UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE

Sistemas Flexibles de Manufactura

Docente:

Ing. Fausto Acua

Estudiante:

Proao Oscar

Nivel:
7mo B Ing. Mecatrnica

Tema:
Caractersticas Tcnicas de la banda transportadora.
 PRCTICA N 12

TEMA: Caractersticas Tcnicas de la Banda Transportadora.

OBJETIVOS:

Describir las caractersticas tcnicas de una banda transportadora.

Identificar las caractersticas tcnicas de los componentes de una banda
transportadora Tech Desing.
Calcular la velocidad y desplazamiento de una banda transportadora.

MATERIALES:
Tabla 1. Materiales.

Nombre Grfico
Banda
transportadora.

Flexmetro

MARCO TERICO:

Una banda transportadora es un sistema de transporte continuo que se mueve entre

dos tambores. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. La cinta de
la banda normalmente est hecha de un tejido a base de polister/nylon, nylon,
algodn, PVC o acero, cubierto con goma sinttica. El tejido y cubiertas deben
escogerse en base a la resistencia a la traccin, a los cortes, a los aceites y al fuego.
(Gallo, 2013).

Figura 1. Banda transportadora

BANDA TRANSPROTADORA PLANA TECH DESING

Es un elemento electromecnico que va a forma parte de la celda de manufactura y

est destinada a transportar la materia prima, as como el producto terminado.
(Singaa,2014)
Posee un sistema de transporte continuo que me mueve mediante 2 tambores, en
donde la banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a su vez se
accionan mediante el motor accionado mediante el mecanismo tensor por husillo.

Los componentes que forman parte de la banda trasportadora son:

Tabla 2. Descripcin de partes principales de banda transportadora

Tabla 3.Caractersticas Tcnicas de banda Transportadora

Caractersticas Tcnicas de banda Transportadora

Tipo de banda Lisa-Mvil
Ancho de la banda 300 mm
Longitud de banda 2000 mm
Espesor de la banda 1 mm
Altura de la base respecto al piso 700 mm + soporte
Altura de soporte 120 mm
Material de la estructura Acero inoxidable
Rango de Carga 0 N/m 500 N/m (0 kg/m 50
kg/m) (0 Lb/ft 34 Lb/ft)
Rango de Temperatura -18C-135C
Capacidad de carga mxima 80 Kg
Guas laterales Regulables
 Bastidor Hierro / Inox / Aluminio

Tabla 4.PLC XC3-48RT-E Series, Marca Xinje caractersticas tcnicas. (Electronics)

PLC XC3-48RT-E Series, Marca Xinje

Tipo de unidad Pieza
Tamao 20mmx25mmx20mm
Modo de funcionamiento del programa Exploracin de bucle, modo de
exploracin de tiempo
Modo de programa Ladder, Lista de instrucciones,
C
Registro de datos (D) 8512 palabra
Matemticas de punto flotante S
Formato de conteo de alta velocidad Contador de alta velocidad,
salida de impulsos, interrupcin
exterior
Proteccin de contrasea ASCII de 6 bits

E: 220 VAC (90 ~ 265C)

Fuente de alimentacin C: 24 VDC (21,6 ~ 26,4)

I/O Points (48 Digitales) Inputs 28, Outputs 20

COM1 RS232

COM2 RS232/RS485

COM3 COM BD modulo

Seales de entrada de voltaje 24 VDC

Seales de salida de voltaje 7mA

Tabla 5.Mdulo de seales analgicas XC E4AD2DA SERIES, Marca Xinje caractersticas

tcnicas. (Electronics)

Mdulo de seales analgicas XC E4AD2DA SERIES, Marca Xinje

Tamao 63mm 102mm 73.3mm
Rango de entrada analgica 5 V, 0 ~ 10 V
DC0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA
Modo de programa Ladder, Lista de instrucciones,
C
Registro de datos (D) 8512 palabra
Velocidad de conversin AD 20ms/1 canal, DA 3ms/1
canal
Alimentacin 24 VDC
Rango de entrada digital 12 bits 0~4095
Rango de salida digital 14 bits 0~16383
 Canales 4 channels A/D con PID

Figura 2. PLC + EXPASIN PARTES

Tabla 6.Figura 3.Partes PLC + EXTENSIN

Descripcin de pieza

Terminales de entrada y de
1. 11. Agujeros de instalacin
alimentacin

Tornillos para instalar / quitar los

2. Etiqueta del terminal de entrada 12.
terminales

Puerto para instalar la tarjeta

3. 13. LED de entrada
BD

4. COM2 14. Salida de LED

5. COM1 15. Cable de expansin

6. Cubierta para el puerto COM 16. Terminales de salida

LED de accin: PWR

7. Etiqueta del terminal de salida 17.
(alimentacin)

Terminales de potencia de Puerto para conectar con la

8. 18.
salida y 24V expansin

Terminales de entrada y de
9. LED de salida 19.
alimentacin

Puerto para conectar con la

10.
expansin
 Tabla 7.Mdulo Industrial Ethernet T-BOX Series Fuente: (SCANTECH)

Mdulo Industrial Ethernet T-BOX Series

Puerto serial RS-232, RS-485 (port A, port B)
Configuracion del cable de conexionT- 2-3,3-2,5-5
BOX and HMI.
Alimentacion. DC 24V (port 24V+GND)

Tabla 8.Servo Motor 80SJT-M024C Series partes principales. (GSK)

Servo Motor 80SJT-M024C Series

Brida 80x80mm
Dimensiones 24416392mm
Alimentacin 220V monofsicos (hasta 1kW
de potencia)
Seales Digital (pulsos + direccin,
Pulsos CW/CCW)
Analgicas (-10~+10V, 0~10V +
seal de direccin)
Peso 2.67Kg- 3.48Kg
Par, velocidad, potencia 2,4Nm; 2000 rpm; 500W
Encoder incremental 2500 pulse/rev
(resolution:10000)
Servo Drive DA98B-05 Series Control varios lazos PID
Proteccin Aislamiento F y IP6

Tabla 9.Reductor TCM 063 Series caractersticas tcnicas (Transtecno)

Reductor TCM 063 Series

Potencia 0.55 Kw
Polos 4
Fases 1-3 fases
Alimentacin 220/380 v
Velocidad de salida 23-56 rpm
Relacin 25:1

Tabla 10.Sensor Foto Elctrico PE-M3D Series caractersticas tcnicas (Safety)

Sensor Foto Elctrico PE-M3D Series

Reflexin directa RS-232, RS-485 (port A, port B)
Potencia mx. 1.6w
Peso 120g
Distancia de deteccin 3000 mm
Fuente de luz Luz infrarroja

Tabla 11.Sensor Inductivo UP18RLD-8NA Series caractersticas tcnicas (DC)

Sensor Inductivo UP18RLD-8NA Series

Dimetro 18mm
Alcance de deteccin. 8mm
 Alimentacin. DC 24V (port 24V+GND)

Tabla 12.Touch Panel TH Series caractersticas tcnicas. (TouchWin)

Touch Panel TH Series

Puerto serial RS-232, RS-485 (port A, port B)
Corriente <150 mA
Alimentacin. DC 22-26 v
Puerto de comunicacin RS-232/RS-422
Tipo 256 color TFT
Dimensiones 200x144x200 (mm)
Touch Panel Digital Matriz

Esquema.

Figura 3 Vista superior.

Figura 4.Vista Lateral

Figura 5.Vista frontal

Clculos:

Para conocer la velocidad lineal y desplazamiento la banda transportadora, mediante

pulsos, se realiza los siguientes clculos:
Como dato tenemos que la banda gira a una velocidad constante de 200 rev/min, lo
que se busca es calcular primero es su velocidad de rotacin en radianes sobre
segundo de la siguiente forma:

200 rev 2 rad 1 min

n= .
min 1 rev 60 s

rad
n=209,4395
s

Donde, n es la velocidad angular

La caja reductora presente en el sistema tiene una relacin (ratio) de 25:1 por lo tanto
se tiene que la velocidad del reductor es:

rad
209,4395
s
nr =
25

nr =8,3775 rad /s

El dimetro de 30 mm del eje que permite que la cinta de la banda transportadora se

mueva, utilizamos la siguiente expresin nos ayuda a encontrar la velocidad lineal:

V =n rr

8,3775rad
V =( )(30 mm)
s
V =251,3 mm /s

Desplazamiento por Revolucin:

Se conoce que por cada 250000 pulsos el servomotor da 25rpm, y como el reductor de
velocidad se de 25:1, por lo tanto, entregar a su salida 1 revolucin.
Utilizamos la siguiente frmula:
d=nr(r +eb)

Donde:

d , es el desplazamiento lineal de la banda

nr , es la velocidad angular del reductor

r , es el radio del eje

 e b ,es el espesor de la band a

Calculamos:
Tenemos que el espesor de la banda es de 1 mm:
d=(1 rev/ min)(30 mm+1 mm)

d=(2 rad )(31mm)

Tenemos que:
d=194, 77 mm

PROCEDIMIENTO

1. Identificar las caractersticas tcnicas de la banda transportadora.

2. Comprobar las dimensiones de la banda transportadora con la ayuda de un
flexmetro.
3. Conocer y argumentar las principales caractersticas de las partes de la banda
transportadora.
4. Realizar los clculos pertinentes para determinar la velocidad y desplazamiento
de la banda transportadora.

CONCLUCIONES

Las caractersticas tcnicas son fundamentales para que el operador pueda

conocer las limitaciones y usar la banda transportadora de forma adecuada.
Cada una de las caractersticas de las partes principales que componen la
banda transportadora posee lmites y caractersticas propias.
Los clculos de la velocidad y avance de la banda transportadora son
fundamental para la aplicacin a desarrollar.

RECOMENDACIONES

Tener siempre presentes que existen algunos datos que no corresponden

100% a los del manual por lo cual es importante verificar adecuadamente.
Muchas de las partes de la banda transportadora son adaptables acorde a las
circunstancias que lo amerite por tanto es importante tener en cuenta al
momento de efectuar las aplicaciones pertinentes.
Hay que tener en cuenta que el sensor puede presentar daos si no existe la
correcta manipulacin ya sea mediante contacto fsico o programado, por lo
cual hay que tener cuidado con los mismos.

BIBLIOGRAFIA

DC, E. (s.f.). Electronics DC. Obtenido de

http://electronicasdc.com.co/product/115-up18rld-8na-c-sensor-
proximidad-inductivo-alcance-8mm-diam-18mm.html
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%20and%20HMI/XC3-Serija_eng.html
GSK. (s.f.). GSK. Obtenido de GSK:
http://www.despinsa.com.ar/uploads/productos/DA98/GSK%20SJT
%20servo%20motor.pdf
Safety, S. o. (s.f.). Security of Safety. Obtenido de Security of Safety:
http://www.ssint.com.mx/sensores-de-proximidad-fotoelectricos-
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SCANTECH. (s.f.). SCANTECH. Obtenido de SCANTECH:
http://www.scantech.ind.br/App_Files/userfiles/file/Downloads/Controla
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TouchWin. (s.f.). techdesign. Obtenido de
http://techdesign.com.ec/techw/wp-content/uploads/2016/01/TH-
series-HMI.pdf
Transtecno. (s.f.). Transtecno. Obtenido de Transtecno:
http://www.transtecno.com/es/reductores-y-
motorreductores/pdf/260id-Transtecno-G-CM_CMP-
Wormgearmotors_0716.pdf
Gallo, V. (2013). Banda Transportadora:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/6788/2/T-ESPEL-MEC0010-

Singaa, M. (26 de mayo de 2014). es.Scrib.com. Obtenido de

https://es.scribd.com/document/226062919/Prac2-Diseno-Mct-Diseno-Hmi-
BandasTransportadoras