Circuitos Magneticos

Converso Eletromecnica de Energia
Prof. Ms. Valdemir Praxedes da Silva Neto

Universidade Federal Rural do Semi-rido (UFERSA) 2015.1
Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

vicente.sousa@ct.ufrn.br
Circuitos Magnticos
Objetivos
Circuitos Magnticos com e sem entreferro

Meta: Aplicar as equaes de Maxwell na forma quase-esttica na
modelagem de dispositivos de converso eletromecnica.
Meta: Resolver Circuitos Magnticos com e sem entreferro.
Meta: Conhecer as principais caractersticas dos materiais magnticos.
Meta: Resolver circuitos magnticos levando-se em considerao as
caractersticas de magnetizao dos materiais.

Circuitos Magnticos
Consideraes a serem realizadas para anlise...
Situao Quase-Esttica das equaes de Maxwell

As frequncias e as dimenses dos dispositivos so tais que, a
corrente de deslocamento pode ser desprezada.
Os campos magnticos sob condies variveis no tempo so os

mesmos que sob condies estticas, nos mesmos nveis eltricos.
Todos os problemas podem ser resolvidos sob condies estticas,

e depois introduzir as variaes temporais.
Por que tanta ateno ao campo magntico?

As mquinas eltricas e transformadores utilizam o campo
magntico como meio para transferncia e converso de energia.

Circuitos Magnticos
Lei de Ampre
A integral de linha da componente tangencial da intensidade de

campo magntico H ao redor de um caminho fechado C igual a
corrente total que corta a superfcie S descrita por este contorno.

Circuitos Magnticos
Lei de Ampre
A Lei de Ampre determina a relao entre a corrente eltrica e

campo magntico, dada por:

J .da H .d
S
onde J a densidade de corrente e H a intensidade de campo
magntico.
Iremos agora, estudar a aplicao da Lei de Ampre para circuitos

magnticos.
Outra equao importante para o estudo dos circuitos magnticos a

Lei de Gauss, para o campo magntico, que afirma:

B.da 0
S
Circuitos Magnticos
Circuito Magntico sem Entreferro
Estrutura composta de material magntico de alta permeabilidade.

O fluxo magntico fica confinado na estrutura.
Se aplicarmos a Lei de Ampre e a Lei de Gauss ao circuito anterior,

temos que:
J .da H .d
S

B.da 0
S
Circuitos Magnticos

J .da H .d
S

B.da 0
S

J .da Ni Fmm Fora Magnetomotriz
S

B.da Fluxo Magntico atravs da rea A c
S
B. Ac Fluxo Magntico atravs da seo reta A c

H .d H c c
Circuitos Magnticos
Observaes...
O produto Ni dado em ampre-espiras e podem ser produzidos

por um ou mais enrolamentos, onde o total de todos os
enrolamentos Ni.
A direo de Hc determinada matematicamente pela Lei de
Ampre, mas na prtica utiliza-se a regra da mo direita.
A intensidade de campo magntico, relaciona-se com a induo
magntica pela relao:

B H r 0 H
0 4 x 10 7 weber /( A.m)

Circuitos Magnticos
Os valores de H ao longo dos caminhos so independentes deles

atravessarem ou no o material.
A induo magntica B produzida por H desprezvel em todos os

pontos, exceto no entreferro.
Quando os circuitos magnticos so analisados para determinar o

fluxo e a induo magntica nos principais caminhos magnticos
atravs do ncleo, o campo magntico fora do ncleo desprezado.
IMPORTANTE: Se dois ou mais enrolamentos esto colocados sobre

um circuitos magntico, os campos fora do ncleo (campos de
disperso), so extremamente importantes na determinao do
acoplamento entre os enrolamentos.

Circuitos Magnticos
Exemplo 1: A bobina de um ncleo magntico toroidal de

comprimento mdio igual a 29 [cm] tem 100 espiras. Determine a
intensidade de campo magntico no ncleo quando a corrente
contnua 0,0166 [A]. Supor que o campo seja uniforme.
H Ni
H .0,29 100.0,0116
H 5,724 A / m

Circuitos Magnticos
Exemplo 2: Calcule o valor do fluxo magntico em cada brao do

circuito da estrutura abaixo. Considere N = 500 espiras; I = 1,0A;
r1=200 e r1=100.

Circuitos Magnticos
Soluo:
O circuito anterior, apresenta a seguinte equivalncia com circuitos
eltricos:
1 2 28cm
H1l1 H2l2
Ni 500 x1 B1 1 H1 r1 0 H1 0,45T
H1 178,57 A.esp / m
1 0,28
Ni 500 x1
H2 178,57 A.esp / m B2 2 H 2 r 2 0 H 2 0,23T
2 0,28
Circuitos Magnticos
Soluo:
Portanto, os fluxos magnticos nos braos do material 1 e 2 so
dados por:
1 B1S1 0,45 x 0,0004 1,8 x 10 4 Wb
2 B2 S 2 0,23 x 0,0004 0,92 x 10 4 Wb
O Fluxo no Brao central dado por:
c 1 2 2,72 x 10 4 Wb

Circuitos Magnticos
Circuito Magntico No Linear
Um Circuito magntico no linear, quando utilizam material

ferromagntico, tais como ferro fundido, ao silcio, ao fundido,
ferrite.
A maioria dos circuitos magnticos reais so no lineares, pois a

permeabilidade dos materiais ferromagnticos varivel (em funo
do B)
A relao entre B e H dada por meio da curva de magnetizao.

Circuitos Magnticos
Curva de Magnetizao:

Circuitos Magnticos
Curva de Magnetizao:

Circuitos Magnticos
Exemplo 3: Considere uma estrutura de ao silcio, com 100 espiras,

uma seo reata de 5cm x 2cm e um comprimento mdio de 50 cm.
Deseja-se estabelecer fluxos magnticos de 3x10-4, 6x10-4 e 9x10-4
Wb. Determine os valores de correntes necessrios.

Circuitos Magnticos
Soluo: B [T] H [A.esp/m]

Para = 3x10-4 Wb, temos:
B.S 0,3 55
3 x10 4 0,6 75
B 4
0,3T
10 x10
0,9 135
Dos dados de magnetizao, temos:
B 0,3T H 55 A.esp / m
Ni H
H 55 x0,5
i
N 100
i 0,275 A

Circuitos Magnticos

B.S 0,3 55
6 x10 4 0,6 75
B 4
0,6T
10 x10
0,9 135
B 0,6T H 75 A.esp / m
Ni H
H 75 x0,5
i
N 100
i 0,375 A

Circuitos Magnticos

B.S 0,3 55
9 x10 4 0,6 75
B 4
0,9T
10 x10
0,9 135
B 0,9T H 135 A.esp / m

Ni H
H 135 x0,5
i
N 100
i 0,675 A

Circuitos Magnticos
Exemplo 4: As dimenses da estrutura magntica so indicadas na

tabela. O enrolamento de excitao possui 100 espiras. Determine a
corrente no enrolamento para estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb).
Considere que todo o fluxo est confinado ao ncleo. Utilize as curvas
de magnetizao.

Circuitos Magnticos
Soluo
Fmm Ni H i i Como esto em srie, temos:
1 2 1,5 x10 4 Wb
Fmm H1 1 H 2 2
1 2 B1S1 B2 S 2

Circuitos Magnticos
Portanto, temos que:

1,5 x10 4 1,5 x10 4
B1 4
0,1Wb / m B2 4
0,1Wb / m
S1 15 x10 S 2 15 x10
Das Curva de Magnetizao, temos:
B1 0,1Wb / m H1 225 A.esp / m
B2 0,1Wb / m H 2 35 A.esp / m
A corrente ser portanto:
H1 1 H 2 2
I 0,59 A
N
Circuitos Magnticos
Exemplo 5: Considere a estrutura magntica mostrada na figura Qual

o valor da corrente que deve circular no enrolamento de 200 espiras,
para que um fluxo de 1,5x10-4 Wb seja estabelecido?, Dados: S1 = 16
cm2 , S2 = 20 cm2 , l1 = 15 cm, l2 = 30 cm, N = 200 esp. O material ao
fundido.

Circuitos Magnticos
Soluo:
O fluxo magntico o mesmo em todo o circuito, portanto:
1 2
Para cada seo, a induo magntica dada por:
1
1,5 x 10 4 2 1,5 x 10 4
B1 4
0,094T B2 4
0,075T
S1 16 x 10 S 2 20 x 10
Da Curva de magnetizao do ao fundido:
B1 0,094T H1 85 Aesp / m B2 0,075T H 2 65 Aesp / m
Aplicando a Lei de Ampre:

Ni H1 1 H 2 2
H1 1 H 2 2
i 0,16 A
Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN N
Circuitos Magnticos
Propriedades dos Materiais Magnticos
Curva de Magnetizao: A Curva de Magnetizao dada pela

variao de B x H em um material ferromagntico, decorrente do fato da
permeabilidade no ser constante, mas uma funo de H.

Circuitos Magnticos
Curvas de Magnetizao:
1Domnios aproximadamente alinhados com o campo aplicado crescem em

detrimento dos domnios adjacentes e menos favoravelmente alinhados em uma
transformao reversvel. Isto resulta em um aumento na densidade de fluxo B.
2direo de magnetizao dos domnios desalinhados desvia-se em uma
transformao irreversvel, contribuindo para um rpido aumento de B.
3direes de magnetizao giram at que as contribuieses de todos os domnios
estejam alinhados com o campo aplicado.
4Pode-se aumentar H sem que ocorra efeito algum dentro do material
ferromagntico.
Circuitos Magnticos
Histerese:

Circuitos Magnticos
Circuito Magntico com Entreferro
Dispositivos de converso eletromecnica com elementos mveis

exigem entreferros em seus ncleos.
Quando o comprimento do entreferro for muito menor que as dimenses

adjacentes do ncleo, o fluxo magntico seguir o caminha definido pelo
ncleo e pelo entreferro.
Quando o comprimento do entreferro muito grande, o fluxo dispersa
na regio do entreferro e as tcnicas de anlise de circuitos magnticos
no podem ser aplicadas.

Circuitos Magnticos
No circuito abaixo, considerando g muito pequeno, temos:

Bc
Ac

Bg
Ag
Bc Bg
Fmm H c c H g g c g
0
Ncleo de Ferro
Entreferro
Circuitos Magnticos
Analogia com Circuitos Eltricos:
Bc Bg
Fmm c g
0
c g
Fmm
A 0 Ag
c
RELUTNCIA
g Fmm c g
c c g
Ac 0 Ag
Fmm tot
Fmm
tot Fmm

Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN tot
Permencia
Circuitos Magnticos
Analogia com Circuitos Eltricos:
Para o caso em que a relutncia do ferro desprezvel, temos:

Fmm c g
Fmm g
0 Ag
Ni
g
Circuitos Magnticos
A equao do circuito magntico anloga lei das tenses

eltricas de Kirchhoff:
Fk
mmk k k
k
A lei das correntes eltricas de Kirchhoff pode ser aplicada ao

circuito magntico de forma anloga.
k
k 0

Circuitos Magnticos
Circuito Magntico com Entreferro: Espraiamento do Fluxo Magntico
O efeito do espraiamento sempre

ocorre em sistemas reais, quando
o fluxo magntico atravessa o
entreferro.
Se o efeito for excessivo, o

conceito de circuito magntico no
pode ser aplicado.
O espraiamento aumenta a rea

efetiva do entreferro.
Diversos mtodos empricos so

utilizados para a correo do
efeito do espraiamento.

Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos com Entreferro.
Exemplo 5: O circuito magntico a seguir tem as seguintes

dimenses: Ac=Ag=9cm, g=0,050cm, Lc= 30cm, N=500. Supondo-se
que r=70.000 para o material do ncleo. Encontre as relutncias do
ferro e do entreferro. Sabendo que o circuito esteja operando com
Bc=1,0T encontre o fluxo e a corrente.

Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos com Entreferro
Soluo:
Clculo da relutncia:
c 0,3 A.esp
c
r 0 Ac
70.000 4 10 7 9 10 4 3790
Wb
g 5 10 4 5 A.esp
g
0 Ag
4 10 7 9 10 4
4, 42 10
Wb
Clculo do Fluxo:
Bc Ac 1 9 10 9 10
4 4
Wb
Clculo da Corrente:
F mm
F mm Ni i
N
c g 9 10 4 4,46 105
i 0,80 A
N
Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN 500
Circuitos Magnticos
Exemplo 6: A estrutura magntica da mquina sncrona mostrada na

figura seguinte. Supondo que o ferro do rotor e estator tenha
permeabilidade infinita, encontre o fluxo do entreferro e a densidade de
fluxo Bg. Considere I=10A, N=1000 espiras, g=1cm e Ag=2000cm.
Respostas:
0,13Wb
Bg 0,65T

Circuitos Magnticos
Exemplo 7: No circuito magntico mostrado abaixo, os matrias possuem

permeabilidade c= 5000 0 e c1= 20000 0 na faixa de fluxo escolhido
para a sua operao. Sendo lC = 99 [cm], lC1 = 1 [cm] e AC = AC1 = 100
[cm]. Para uma corrente de 1 [A] circulando na bobina de 100 espiras
determine:
a) O fluxo magntico;
b) A intensidade do campo magntico exigida para cada um dos materiais;
c) A corrente na bobina para que a densidade de fluxo BC1 = 1,25T;

Circuitos Magnticos
Tenso Induzida e Fluxo Concatenado
Lei de Faraday:
d
E dl dt S B dA
Fora eletromotriz induzida:
d d
f em N
dt dt
Fluxo Concatenado

Circuitos Magnticos
Tenso Induzida e Fluxo Concatenado
O fluxo concatenado igual a integral de superfcie da componente

normal do fluxo magntico. Representa o fluxo que circula por dentro de
um enrolamento de N espiras.
N
Para um circuito magntico em que B e H apresenta uma relao linear,
podemos definir a indutncia como:
N
L
i i
Circuitos Magnticos
Indutncia
A indutncia de qualquer dispositivo corresponde a relao entre o fluxo

concatenado e corrente eltrica que o produz .
Fmm N 2i
N
N
tot tot N2
L L
i i i i tot
Considerando desprezvel a relutncia do ferro, temos:
g
g
0 Ag
N2 N 0 Ag
L
g g
0 Ag

Circuitos Magnticos
Indutncia
Exemplo 8: Para o circuito da figura abaixo, determine a expresso para

a indutncia.

Circuitos Magnticos
Indutncia
Soluo: O circuito eltrico equivalente o seguinte:
g1
1
Ni 0 A1
, onde
1 2 2
g2
1 2 0 A2
Portanto:
N 1 2
A1 A2
L 0 N
i 1 2 g1 g 2
Circuitos Magnticos
Tenso Induzida e Indutncia
d d
eN
dt dt e d Li L di

L dt dt
i
Para uma L varivel:
di dL
e L i
dt dt

Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos Multi-excitados
Fmm N1i1 N 2i2
0 Ac
N1i1 N 2i2
Fmm

tot g
Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos Multi-excitados
Fluxo concatenado na bobina 1:
0 Ac A
1 N1 N12 i1 N1 N 2 0 c i2 L11i1 L12i2
g g
L11: Indutncia Prpria da Bobina 1
L12: Indutncia Mtua em a Bobina 1 e 2
Considerando a bobina 2:
0 Ac 0 Ac
2 N 2 N 2 N1

i1 N 2 i2 L21i1 L22i2
g g
L22: Indutncia Prpria da Bobina 2

L21: Indutncia Mtua em a Bobina 2 e 1

Circuitos Magnticos
Potncia e Energia Armazenada no Campo
A potncia nos terminais de um enrolamento uma medida da taxa de

variao com que o fluxo flui para o circuito por aquele enrolamento
particular.
d
p ie i
dt
A variao da energia armazenada no campo magntico, entre dois
instantes, dada por: t2 2
W pdt id J
t1 1
Para sistemas de Excitao nica:

2 2

W id
L
d
2L

1 2
2 12
1 1
1 1
1 0 W Li
2L 2
Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos com Excitao CA
Em sistemas CA, o fluxo ser aproximado por funes senoidais.
t mx sent Ac Bmx sent

d d
eN Nmx cost
dt dt
E mx Nmx 2fNAc Bmx
Para grandezas senoidais, tem-se um maior interesse em valores

eficazes. Para tenso induzida temos:
2
Eef fNAc Bmx 2fNAc Bmx
2

Circuitos Magnticos
Forma de onda da corrente de excitao e da tenso induzida.

Circuitos Magnticos
Corrente de excitao eficaz.
c H ex ,eff
Ieff
N
As caractersticas de excitao, em geral so especificadas em V.A
eficazes, portanto:
Volume
c H ef
Eeff Ieff 2fNAc Bmax 2fBmax H ef Ac c
N

Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos com Excitao CA: Perdas no ncleo
Perdas totais de potncia no ncleo ferromagntico:
Pfe Ph Pp
Perdas por Histerese
Perdas por correntes parasitas
Perdas por Histerese: A rea interna do lao de histerese representa as

perdas por unidade de volume do material por ciclo de magnetizao. A
potncia instantnea entregue nos terminais da bobina :
d
P (t ) i eb t i N
dt
Sendo: Ni H (t ) c e t Bc (t ) Ac ao substituir essas expresses na

equao anterior:
d
P (t ) i eb t i N
dBc
Ac c H c
dt dt
Circuitos Magnticos
A energia transferida a bobina entre dois instantes :
t2 Br
W Pt dt H dB c c
t1 Br
Perdas por Histerese:
phis
H dB c c
f H c dBc W m
VcT
Circuitos Magnticos
Perdas por Corrente Parasita: Se considerarmos um ncleo

ferromagntico macio atravessado por um fluxo magntico varivel
teremos tenses induzidas que provocam correntes parasitas localizadas,
sendo que a potncia P = v2/R /R aparece como calor.
pp
dfB
pico
2
W m
6
3
d: espessura da chapa de ferro.

f: frequncia da tenso de excitao
: resistividade do material utilizado.

Circuitos Magnticos
Circuito Equivalente de um Circuito Magntico
L1 mag
et eL1 (t ) emag (t )
di t
e L1 t L1 E L jxL I
dt
O fluxo magnetizante gera as tenses magnetizante e tenses no ncleo

que estabelecem as correntes parasitas. Portanto, o fluxo magnetizante
est associado queda de tenso nas reatncias e s perdas no ncleo.
I Imag I fe
Como a corrente de magnetizao soma vetorial de duas componentes,

conveniente dividi-la em duas partes:
Uma parcela percorrendo uma reatncia: magnetizao
Uma parcela percorrendo uma resistncia: perdas no ferro.
Circuitos Magnticos
Circuito Equivalente de um Circuito Magntico
Portanto:
V rb jxL1 I E m1
A tenso gerada pelo fluxo magntico confinado no ncleo: E mag jxm Im
Circuito Equivalente Diagrama Fasorial
I fe E m
jxL I
I
Im rb I


Circuitos Magneticos

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Os campos magnticos sob condies variveis no tempo so os

Todos os problemas podem ser resolvidos sob condies estticas,

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A integral de linha da componente tangencial da intensidade de

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A Lei de Ampre determina a relao entre a corrente eltrica e

Iremos agora, estudar a aplicao da Lei de Ampre para circuitos

Outra equao importante para o estudo dos circuitos magnticos a

Estrutura composta de material magntico de alta permeabilidade.

Se aplicarmos a Lei de Ampre e a Lei de Gauss ao circuito anterior,

B. Ac Fluxo Magntico atravs da seo reta A c

O produto Ni dado em ampre-espiras e podem ser produzidos

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Os valores de H ao longo dos caminhos so independentes deles

A induo magntica B produzida por H desprezvel em todos os

Quando os circuitos magnticos so analisados para determinar o

IMPORTANTE: Se dois ou mais enrolamentos esto colocados sobre

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Exemplo 1: A bobina de um ncleo magntico toroidal de

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Exemplo 2: Calcule o valor do fluxo magntico em cada brao do

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1 B1S1 0,45 x 0,0004 1,8 x 10 4 Wb

2 B2 S 2 0,23 x 0,0004 0,92 x 10 4 Wb

O Fluxo no Brao central dado por:

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Um Circuito magntico no linear, quando utilizam material

A maioria dos circuitos magnticos reais so no lineares, pois a

A relao entre B e H dada por meio da curva de magnetizao.

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Exemplo 3: Considere uma estrutura de ao silcio, com 100 espiras,

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Soluo: B [T] H [A.esp/m]

Dos dados de magnetizao, temos:

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Soluo: B [T] H [A.esp/m]

Dos dados de magnetizao, temos:

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Soluo: B [T] H [A.esp/m]

Dos dados de magnetizao, temos:

B 0,9T H 135 A.esp / m

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Exemplo 4: As dimenses da estrutura magntica so indicadas na

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Fmm Ni H i i Como esto em srie, temos:

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Portanto, temos que:

A corrente ser portanto:

Exemplo 5: Considere a estrutura magntica mostrada na figura Qual

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B1 0,094T H1 85 Aesp / m B2 0,075T H 2 65 Aesp / m

Aplicando a Lei de Ampre:

Curva de Magnetizao: A Curva de Magnetizao dada pela

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