Conjunto de problemas # 2

Problema 2.1 - Oscilador accionado con amortiguacin

Un objeto de masa de 0,2 kg est colgado de un resorte cuya constante de resorte es 80 N / m. El
cuerpo es
Sujeto a una fuerza resistiva dada por -bv, donde v es su velocidad (m / seg) yb = 4 N m-1 seg.
A) Establecer la ecuacin diferencial de movimiento para las oscilaciones libres del sistema, y
encontrar el perodo
De tales oscilaciones.
B) El objeto se somete a una fuerza sinusoidal dada por F (t) = F0 sin (t), donde F0 = 2 N y
= 30 seg - 1. En el estado estacionario, cul es la amplitud de la oscilacin forzada?
En lugar de una fuerza impulsora (vase (b)), ahora oscilamos el extremo del muelle en la parte
superior verticalmente con
Un desplazamiento armnico X = X0 sin (t).
C) Establecer la ecuacin diferencial de movimiento para este oscilador accionado.
D) Cul es la amplitud de la masa en estado estacionario para = 0, 30 y 300 sec-1? X _ {0} =
0,5 cm en todos los casos.

A) Un objeto de masa m se cuelga de un muelle con constante de resorte 80 N / m. El

amortiguador resistivo
La fuerza sobre el objeto viene dada por -bv, donde v es la velocidad y b = 4 N m-1
T
segundo. As que las constantes
B - k 1 -1 para el movimiento amortiguado son = = 20 s y 0 = = 20 s Deje que las
oscilaciones de la
Mm
Muelle a lo largo del eje x. La fuerza del resorte y la fuerza de amortiguacin que actan sobre
la masa son
Frestoring = -kx y Fdamping = -bv = -bx
K b Ley de Newton: mx = Fnet = Frestoring + Fdamping = -kx - bx so x = - x - x m m
Por lo tanto, la ecuacin diferencial que describe el movimiento de la masa es:
Bk d2x dx
X + x + x = 0 o + + o
2
X=0
M m dt2 dt
La frecuencia y el perodo de tales oscilaciones amortiguadas son:
2
2 2
2 = 2 -1
0 - = 300 = 10 3 s-1 = 17,3 s Tperiod = = s 0,36 s
4 10 3
B) La ecuacin de movimiento para este oscilador amortiguado armnico es:
D2x dx F0 + + 0
2
X = sin (t) (1) dt2 dt m
La amplitud de las oscilaciones en el estado estacionario viene dada por la frmula:
F0 / m2 / 0,2 A () = 1 =
1 = 0,0128 m = 1,28 cm
[(0
2 - 2) 2 + () 2] [(202 - 302) 2 + (20 30) 2 2] 2
Sustituyendo los valores de o, F0, y .

C) En la figura, A es el nivel de equilibrio del extremo superior del

Resorte y B es el nivel de equilibrio de la masa.

X = X0 cos (t) es el desplazamiento armnico del extremo superior de

El resorte desde su posicin de equilibrio A, yx es el desplazamiento
Del resorte desde su posicin de equilibrio. La primavera
Fuerza de amortiguacin que actan sobre la masa estn
Frestoring = + k (X - x) y Fdamping = -bv = -bx. Para X> x
La fuerza del resorte est en la direccin +. Segunda ley de Newton:
Mx = Fnet = Frestoring + Fdamping = + k (X - x) - bx
Kb
X = (X - x) - x m m
D2x dx k So, + + 0
2
X = X0 cos (t). Esta ecuacin tiene la misma forma que Eq. 1. El armnico dt2 dt m
El desplazamiento del extremo superior del resorte es equivalente a la aplicacin de una fuerza
motriz con
Amplitud F0 = kX0.
KX0 / m1
2
D) La amplitud de la masa en estado estacionario es: A () = [(0
2 - 2) 2 + () 2]
Sustituyendo valores o = 20 s-1, k = 80 N / m, = 0, 30, 300 s-1 y = 20 s-1.
0,4 / 0,2 A (\ omega)
=
[(202 - 2) 2 + (20) 2]
1
2
A (0) = 0,5 cm A (30) = 0,256 cm A (300) = 0,00223 cm

Problema 2.2 (Francs 4-6) 1 - Sismgrafo

Imaginemos un sismgrafo simple que consiste en una masa M hung
De un resorte en un marco rgido unido a la tierra (vase
figura). La fuerza del muelle y la fuerza de amortiguacin
El desplazamiento y la velocidad con respecto a la superficie de la tierra,
Pero la aceleracin relevante (segunda ley de Newton) de M es
Relativo a las estrellas fijas.
A) Usando y para indicar el desplazamiento de M relativo a la tierra y para denotar el
desplazamiento
De la superficie terrestre con respecto a las estrellas fijas, muestran que la ecuacin del
movimiento es
D2y dy d2 + + 0
2
Y = - dt2 dt dt2
B) Resuelva para y (estado estacionario) si = C cos (t).
C) Dibuje un grfico de la amplitud A del desplazamiento y en funcin de (suponiendo que C
Igual para todos ).
D) Un sismmetro tpico de largo perodo tiene un perodo de aproximadamente 30 segundos y
un Q de aproximadamente 2. Como
Resultado de un violento terremoto la superficie de la tierra puede oscilar con un perodo de
unos 20 min
Y con una amplitud tal que la aceleracin mxima es de aproximadamente 10-9 m / seg2. Cun
pequeo
Un valor de A debe ser observable si se va a detectar?
E) Asegrese de apreciar la gran diferencia entre este problema y el problema 2.1. Comparar
Las amplitudes de los dos problemas a frecuencias muy bajas y muy altas.

A) El desplazamiento de la masa M relativa a la tierra es y y es el desplazamiento de la Tierra

Superficie relativa a las estrellas lejanas. Sea x la distancia de la masa M relativa a las estrellas
distantes.

Figura izquierda: La lnea horizontal discontinua a travs de E es la posicin de equilibrio de la

tierra relativa
A la estrella. La lnea horizontal discontinua a travs de B es la posicin de equilibrio de la masa
relativa
A la estrella. Es tambin la posicin de equilibrio de la masa con respecto al sismmetro.
Figura derecha: La lnea discontinua a travs de E, es la misma que en la figura izquierda. B es
ahora una distancia
ms lejos de la estrella que B (lo indicamos con B '). La lnea discontinua a travs de B 'no es
Ms larga la posicin de equilibrio de la masa con respecto a la estrella, pero es la posicin de
equilibrio
Con respecto al sismmetro.
Podemos ver en las figuras que: x = l + y + h + o X = eta + Y. Segunda ley de Newton
solamente
Se aplica a un marco de referencia inercial. La aceleracin de M es x . Sin embargo, la fuerza
la fuerza de amortiguacin depende de la velocidad de desplazamiento y con respecto a la Tierra
(es decir, en relacin con
SEGUNDO'). La cantidad por la cual la longitud del resorte cambia es y en ambos marcos de
referencia (el de
La estrella y la del sismgrafo). As, la magnitud de la fuerza del resorte es ky. Ya que es
Supuesto que el aire dentro de la caja cerrada del sismgrafo sigue el movimiento de la Tierra,
La fuerza de amortiguacin es -by. Observe, si el aire no sigue la Tierra entonces la fuerza de
amortiguacin
K b be -b (y + ). Por lo tanto: Mx = -ky - by 0 = + y + y + y M M
D2y dy d2b k - = y + y + 0
2 o + + 0
2
Y = - donde = y 0
2 =. Dt2 dt dt2 m m
B) Solucin en estado estacionario para y cuando = C cos (t).
D2 d2y dy
= Ccos (t) = -C2 cos (t) + + 0
2
Y = C2 cos (t) (2) dt2 dt2 dt
Para resolver la ecuacin usando el mtodo exponencial complejo, se reestructura la ecuacin
anterior como
D2z dz sigue + + 0
2
Z = C2
Eit. Sea z = Aei (t-) la solucin a la ecuacin anterior. Ahora dt2 dt
Y = Re (z). Sustituyendo estos en la ecuacin 2.
I (t-) it (-2
A + iA + 0
2
A) e = C2
E
(0
2 - 2
) A + iA = C2
Ei
Comparando las partes real e imaginaria de la ecuacin obtenemos:
(0
2 - 2
) A = C2 cos A = C2 sin
Por lo tanto, la solucin de estado estacionario para y es y = A cos (t - ) donde
C2 A () = tan () = [(0
2 - 2) 2 + () 2]
1
2 0
2 - 2
Comportamiento de A () para diversos valores de
0 A 0 0 A QC A C

C) La grfica de la amplitud A de
El desplazamiento y (en unidades de C) como
Una funcin se muestra a la derecha.
Nota: Q = 0 / se toma como 2.

D) Perodo del sismgrafo Ts es 30 sy Q es 2.

2 0 / 15 Ts = 2 / 0 = 30 s 0 = = rad / s = = rad / s 30 15 Q 2 30
Ahora el perodo de tiempo de las oscilaciones de la superficie terrestre es de 20 min y la
amplitud de la mxima aceleracin es 10-9 m / s2

2 2 2 amax = = = rad / s = C2 = 10-9 m / s C = = 3,6 10-5 m

Ts 1200 600
Amax 2
Sustituyendo los valores de , 0, y C en la ecuacin para la amplitud A obtenemos:
C2
A (\ omega) = A = 2,28 x 10 ^ {- 8} m
[(0
2 - 2) 2 + () 2]
1
2
Obsrvese que C (amplitud de las oscilaciones de la Tierra) es aproximadamente 1600 veces
mayor que A. Parece
Para nosotros que este es un sismmetro muy mal diseado. Valores de A del orden de 2,3 10-
8m
Debe ser observable para que este temblor sea detectado. Si la frecuencia de las oscilaciones
0 la
Valor de A C (vase la figura de la Parte (c) anterior). La amplitud de las oscilaciones del
terremoto
Puede ser ledo directamente del sismmetro.
E) Los problemas 2.2 y 2.1 son muy diferentes. En el
Figura a continuacin, se muestra la amplitud A () frente a
para el problema 2.1 [Nota: 0 = 20 Hz, = 20 Hz,
Y F _ {0} / m = 2 N / kg]. Compare esto con la parcela en
Problema 2.2 como se muestra en la Parte (c) anterior. Esta diferencia
Mejor se demuestra comparando sus
Amplitudes muy bajas (cerca de cero) y muy altas
Frecuencias. Deje que la amplitud en el problema 2.1
Sea A2.1 y la amplitud del sismmetro sea
Aseismo.
0 A2.1
F0
M2
0
Aseismo 0
A2.1 0
F0
0 A2.1 Aseismo QC
m0
Como puede ver, hay una gran diferencia entre desplazar armnicamente el extremo superior
del
Resorte y oscilaciones armnicas de la tierra.
Problema 2.3 (Francs 4-10) - Disipacin de potencia
La entrada de potencia para mantener las vibraciones forzadas se puede calcular reconociendo
que esta potencia es
La tasa media de trabajo contra la fuerza resistiva -bv.
A) Se satisface que la tasa instantnea de hacer el trabajo contra esta fuerza es igual a bv2.
B) Usando x = A cos (t - ), muestre que la tasa media de trabajo es b2A2 / 2.
c) Sustituir el valor de A en cualquier frecuencia arbitraria y, por tanto, obtener la expresin de
P.
El resultado ser el mismo que el dado en la Ec. (4-23) en la pgina 98 en francs.

A) Sea dW el trabajo realizado contra la fuerza de amortiguacin en el tiempo dt. Ahora el

trabajo realizado es el punto
Producto de la fuerza y la distancia sobre la que se aplica, dW = Fanti-dampingdx = bv dx.
Por lo tanto, la tasa instantnea de trabajo contra la fuerza de amortiguacin es:
Trabajo Hecho dW dx P = = = bv = bv2 (3) Tiempo tomado dt dt
B) La ecuacin de movimiento es de la forma x = A cos (t - ), por lo que la potencia media
disipada puede
Se calcular a partir de la parte (a) como se muestra a continuacin:
P = (bx
2
) | T = [b (-A sin (t - )) _ {2}
] | T = bA2
2
[Sin2
(t - )] | T
1 1 bA22
P \ = bA _ {2}
2 (puesto que sin2
(t - ) | T =) o P = 2 2 2
C) El valor de A para cualquier frecuencia arbitraria viene dado por la expresin que se muestra
a continuacin

F0 / m F0
2 / m2
A () = 1 A ()
2 = [(0
2 - 2) 2 + () 2] (0
2 - 2) 2 + () 2 2
B2 F0
2 / m2 bF0
2 1 P () = = (0 2 22 [(0 -) 2 + () 2] 20
2m2 -) 2 + (\ gamma) _ {2}
0 0 0 0 0
F0
2 1 F0
20 1 = = (0 (0 1 2k -) 2 + () 2 2kQ -) 2 + 0 0 0 Q2
Este resultado para la disipacin de potencia media es el mismo que el dado en la Ec. (4-23) en
la pgina 98 en francs.

Problema 2.4 - Comportamiento transitorio

Consideremos el sistema de masa elstica amortiguado simple mostrado en
La primera figura. La masa es accionada por una fuerza externa
Dada por F (t) = F0 cos (t + ).
La masa est en reposo en su posicin de equilibrio, x = 0, cuando
La fuerza se activa instantneamente a t = 0. La respuesta
De la masa a esta fuerza motriz en la
Segunda figura Suponiendo que la masa es m = 1 kg, utilice
La serie de tiempo para x (t) para obtener estimaciones (dentro del 20%) para:
A) La frecuencia natural de la
Oscilador no amortiguado, 0 / (2)
En Hz. Sugerencia: Usted puede asumir
Que

Es pequeo, por lo que

2 - 2 1 / 4 0. 0
B) El coeficiente de amortiguacin, b en
N s / m.
C) La frecuencia de la conduccin
Fuerza, / (2) en Hz.
D) La amplitud de la conduccin
Fuerza, F0 en N.
E) Qu es ?

Problema 2.4: Comportamiento transitorio

A) El periodo de oscilaciones libres se puede medir fuera del grfico para ser T0
aproximadamente 4 seg,
1 1 por lo tanto 0 = 0,25 Hz 0 0,5 rad / s T 0 4
B) La solucin homognea viene dada por x (t) = x (t = 0) e-t / 2 cos (t + ). Para determinar
que utilizamos
La envolvente de la decadencia exponencial. Un par de puntos en el envoltorio exponencial de
decaimiento son
Medido como x (t 0,7) -10,5 my x (t 3,0 s) +6,2 m. Ahora
X (t = 3,0 s)

X (t = 0,7 s)

- 6,2 2 10,5 2,3 / 2 = e = = ln 0,46 rad / s 10,5 2,3 6,2

Por lo tanto, el coeficiente de amortiguacin b = m 0,46 Ns / m. Una manera mucho mejor
sera restar el
Solucin de estado estacionario de la curva total y luego derivar de la desintegracin del resto
curva. Eso ciertamente dara un valor ms exacto. Sin embargo, no hicimos eso aqu. Esta
Puede explicar por qu nuestro valor para es ms del 20% del valor que se utiliz para generar
el
curva; Vase la parte (e).
C) La frecuencia de la fuerza motriz se puede medir con bastante precisin con el
Solucin en estado estacionario. El perodo parece ser 5 ciclos en los ltimos 5 segundos o 1
Hz. Por lo tanto,
1 T = 1 sy = 2 2 rad / s. La frecuencia de la fuerza motriz es ~ 1 Hz. Son cuatro
V
Veces mayor que la frecuencia de las oscilaciones libres.
D) La amplitud de la respuesta en estado estacionario del oscilador se puede medir con bastante
precisin
A (\ omega) =

F0 / m
(0
2 - 2) 2 + () 2
= 2,5 m de la cual podemos encontrar la amplitud de la fuerza motriz:

F0 = mA () (0
2 - 2) 2 + () 2 = 1 2,5 164 (0,252 - 12) 2 + 42 (0,462 x 12)
93 N r 90 N
E) Encontramos la fase inicial de la fuerza motriz extendiendo la parte de estado estacionario a t
= 0.
Los cruces de cero en la solucin en estado estacionario estn en t = 10, 15 y 20 seg. As
tambin cruza
Cero en t = 0 seg, y el desplazamiento en estado estacionario comienza en la direccin positiva.
Nosotros tambin Sabemos que cuando 0, el desplazamiento
X (t) es radianes hacia fuera
De fase con la fuerza motriz
F (t) = F0 cos (t + ). As, a
T = 0, la fuerza motriz debe ser
Cero y debe aumentar en el negativo
direccin. As
F (t = 0) = F0 cos = 0 y
F (t = + f) <0 radianes.
2
La figura muestra un grfico de la
Transitorio (verde), el estado estacionario
(Rojo) y el compuesto (azul). En
En la parte superior de la grfica se listan las entradas
Parmetros que utilizamos para preparar
este problema.
Compararlos
Con los valores aproximados que Derivamos de la parcela azul. Estbamos muertos en el caso
de , 0 y . Estbamos dentro del 10%
De F0, pero nuestra estimacin de fue de ms de un 20%.

Problema 2.5 - Circuito RLC activado

Un generador de emf V (t) = V0 cos (t) est conectado en serie con una resistencia R, una
inductancia L,
Y una capacitancia C.
A) Utilizando la ley de Faraday, anote las ecuaciones diferenciales para la corriente I en el
circuito y
Para la carga, q, en el condensador.
B) Resuelve para q (, t).
C) Resolver para I (, t).
En lo que sigue, V0 = 3 V, R = 50 , L = 100 mH y C = 0,01 F.
D) Representar la amplitud de la corriente (Io) como una funcin de .
E) A qu valor de es (Io) un mximo?
F) Trazar qo como una funcin de .
G) A qu frecuencia, , el voltaje a travs del condensador es un mximo?

A) Las diferencias de potencial a travs de la resistencia y el condensador son las siguientes: VR

= IR = R y

Dt
Q - - dB VC =. La ley de Faraday establece E dl = -. El inductor no tiene resistencia
hmica. As C dt
- - el E dl al pasar por el hilo del inductor de un extremo al otro extremo es cero. El
La integral de lazo cerrado que entra en la direccin de la corriente
DI IR + VC - V0 cos (t) = -L dt
Aviso: La regla de "voltaje" de Kirchhoff NO se mantiene como el campo E aqu no es
conservador. Sustituyendo
I = dq / dt y dI / dt = d2q / dt2, la ecuacin diferencial de carga en el condensador:
D2q R dq 1 q V0 d2q dq V0 + + = cos (t) + + 0
2
Q = cos (t) (4) dt2 L dt L C L dt2 dt L
R $ $ = 0 = L LC
D2I dI V0 Diferenciamos la ecuacin anterior para encontrar la ecuacin de corriente + + 2
I = - sin (t) dt2 dt 0 L
B) Para resolver para q (, t), usamos el hecho de que la ecuacin 4 tiene la misma forma que la
ecuacin 1 en el problema 2.1 (b).
Por lo tanto la solucin es:
V0 / L
Q (, t) = q0 () cos (t - ) q0 () = 1 tan () = 2 - 2 [(2 0
2 - 2) 2 + () 2] 0
C) Calculamos I (, t) diferenciando nuestros resultados de arriba para q (, t):

(, t) = -q0 () sin (t - ) = -I0 () sin (t - ) (5)

V0 / L | I0 () | = Tan () = [(0
2 - 2) 2 + () 2]
1
2 0
2 - 2
V0 La ecuacin para I0 () se escribe a menudo en la forma I0 = donde XC = 1 / C R2 + (XL
- Xc) 2
Y XL = L son las reactancias capacitivas e inductivas, respectivamente.
A la resonancia, = / 2. Esto significa que la tensin de accionamiento est en PHASE con la
corriente.
Porque cos t = - sin (t - / 2). Como se menciona en las conferencias, en la resonancia el
circuito se comporta como si
No hay C y no L. As la Ley de Ohm est en el trabajo que dicta que el voltaje y la corriente
Estn en fase. En consecuencia, para valores bajos de cuando = 0, la corriente est
conduciendo el voltaje por a
El ngulo de fase / 2 que corresponde a un cuarto de un perodo (las reglas del condensador!),
Y para un valor muy alto
, la corriente est retrasando el voltaje de conduccin en un cuarto de un perodo (las reglas
del self-inductor!).
D) Sustituyendo valores para V0, R, L y
C [V _ {0} = 3 V, R = 50 \ Omega, L = 100 mH,
Y C = 0,01 F]; La parcela para la corriente I
Como una funcin de se muestra en la figura
a la derecha.
E) Podemos ver a partir de la ecuacin para I0 en
Parte (c) que para la corriente I0 hasta
El circuito sea mximo,
Z = R2 + (XL - Xc) 2 tiene que ser minimizado.
1 XL = XC L = C
1
Imax = = 0 LC
0 = 3,162 x 104 rad / s
A la frecuencia Imax = 3.162 104 rad / s,
La corriente a travs del circuito es mxima.
R 0 L 1 El factor de calidad Q para el sistema es = = 500 rad / s Q = = = 63.2. El alto L R
LC
El valor de Q = 63.2 explica el pico agudo alrededor de = 3.162 104 rad / s.
F) El grfico para la amplitud de carga q0
Como una funcin de se muestra en la figura
a la derecha.
G) Para encontrar el en el que q0 es mximo,
Diferenciamos su valor del
Ecuacin en la parte (b) con respecto a
Y equipararlo a 0.
A la frecuencia qmax = 3.160 104 rad / s, la carga en el condensador es mxima.
La frecuencia qmax a la cual la carga q0 en el condensador es mxima, es slo ligeramente
inferior a
La frecuencia Imax a la que se maximiza la corriente I0 a travs del circuito. La diferencia es
Muy pequeo como Q es muy alto (~ 63).