Departamento de Fsica Universidad de Los Andes

Mecnica AnalticaTarea No. 3

Entrega: Viernes 17 de febrero

1. La figura muestra un sistema compuesto de dos rodillos de radios a y b respectivamente, cuyos

ejes estn restringidos por una barra para que queden en contacto. El rodillo de radio a rueda sin
deslizar sobre el piso, y el de radio b rueda sin deslizar sobre el de radio a. Sean x, , y cuatro
coordenadas generalizadas para describir el movimiento de los cilindros, como muestra la figura, donde
y describen el ngulo de rotacin del respectivo cilindro, medido con respecto a la vertical. Para las
dos condiciones de rodamiento sin deslizamiento, encuentre dos ecuaciones de ligadura relacionando las
y .
velocidades generalizadas x, Son integrables dichas condiciones? En caso afirmativo, encuentre
la expresin (o las expresiones) de la forma f (x, , , ) = 0 que describen la ligadura.

2. Un aro de masa m y radio a rueda sin deslizar dentro de un aro fijo de radio R > a, en presencia
de la gravedad, como muestra la figura.
a) Usando el mtodo de multiplicadores de Lagrange, y la conservacin de la energa, encuentre
expresiones para la fuerza normal y fuerza de friccin esttica entre los aros, como funciones del
ngulo y las condiciones iniciales 0 y 0 .

b) Suponga que el aro pequeo se libera rotando en = 0. Encuentre el mnimo valor inicial de
que se le debe imprimir para que pueda dar la vuelta dentro del aro grande manteniendo en todo
momento la condicin de rodamiento sin deslizamiento. Exprese su respuesta en trminos de g, R
y el coeficiente de friccin esttica s .

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3. Considere una moneda rodando sin deslizamiento sobre la superficie de un plano inclinado, como se
ilustra en la figura. Use variables X y Y para la posicin de la moneda sobre el plano, para el ngulo
de orientacin de la moneda en el plano XY , y para el ngulo de rodamiento. Suponga que en todo
momento las caras de la moneda son perpendiculares al plano.
a) Escriba el lagrangiano de la moneda en funcin de las coordenadas generalizadas X, Y , y ,
considerndolas como coordenadas independientes (es decir, sin tener en cuenta las ligaduras
asociadas al rodamiento sin deslizamiento)
b) Escriba en forma diferencial el sistema de ligaduras asociadas al rodamiento sin deslizamiento, y
usando el mtodo de multiplicadores de Lagrange, encuentre el sistema de ecuaciones dinmicas
para las cuatro variables X, Y , y , y as mismo para las dos componentes de la fuerza de
friccin esttica actuando sobre la moneda.
c) Encuentre la solucin general para las variables X y Y en funcin del tiempo y de condiciones
iniciales. Puede tomar como condiciones iniciales X = 0, Y = 0, y = 0, pero suponga que el
ngulo inicial, as como 0 y 0 , son arbitrarios.
d) Grafique la trayectoria de la moneda sobre el plano para varios valores de las condiciones iniciales
(por ejemplo usando Mathematica r ). Trate de identificar regmenes cualitativamente distintos del
movimiento dependiendo de las condiciones iniciales.

4. Un ejemplo no-trivial de un grupo uniparamtrico de transformaciones son las llamadas transfor-

maciones conformes especiales en el plano, las cuales podemos tomar como
0 x
x = 12y+2 (x2 +y2 )

T () :
y0 =
y(x2 +y 2 )
12y+2 (x2 +y 2 )

a) Demuestre que bajo composicin , la transformacin satisface las propiedad

T (1 ) T (2 ) = T (1 + 2 )

Ayuda: re-escriba la transformacin como una transformacin z z 0 de la variable compleja

z = x + iy.
b) Demuestre que la transformacin es la solucin al sistema de ecuaciones diferenciales

dx0 dy 0
= (x0 , y 0 ), = (x0 , y 0 ), con x0 (0) = x, y 0 (0) = 0,
d d
donde
dx0  dy 0 
 
(x, y) = , (x, y) = .
d =0 d =0
Ayuda: considere la variable compleja z 0 = x0 + iy 0 .

c) Encuentre una funcin u(x, y) que se mantenga invariante bajo cualquier transformacin T (); es
decir, que u(x0 , y 0 ) = u(x, y).