UNIVERSIDAD SAN PEDRO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

MOTORES Y GENERADORES SINCRONOS

CURSO : MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

DOCENTE : Ing. Llenque Tume Ever Freddy
CICLO : VIII
ALUMNO : Snchez Cruz Segundo A.
Sisniegas Guarniz Cesar F.

Chimbote Per

2016
 INTRODUCCION
Actualmente la gran mayora de motores elctricos que se utilizan en las aplicaciones
industriales son del tipo asncrono, principalmente por la facilidad de su construccin, su
reducido mantenimiento y buenas prestaciones.

Sin embargo tiene la desventaja del factor de potencia que, aunque no es muy elevado, reduce
la potencia efectiva del motor a la vez que introduce una carga reactiva en la lnea que hace
necesario su eliminacin mediante banco de condensadores.

La solucin a este problema es la utilizacin de motores sncronos. Esta solucin, aunque en la

prctica existen algunos modelos comerciales, pasa por una complejidad en la instalacin,
arranque y mantenimiento de estos motores que limita el uso de este tipo de motores a la
produccin de energa elctrica como alternadores y slo se utiliza como motor en algunas
escasas aplicaciones en las que un motor asncrono resultara excesivamente complicado.

En este informe explicaremos el funcionamiento del motor sncrono y cmo, desde la

tecnologa actual, es posible utilizar motores sncronos con un arranque similar al asncrono
clsico, pero con las ventajas del motor sncrono.

Los motores sncrono constituyen uno de los modelos ms destacados del

grupo de los motores de corriente alterna (AC) y son utilizados para
convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. Como su
nombre lo indica, su caracterstica ms destaca es la del sincronismo, es
decir, su velocidad de rotacin ser constante y uniforme y estar regulada
por la frecuencia de la corriente de alimentacin.

MOTOR SINCRONO
Los Motores Sncronos son un tipo de motor de corriente alterna (CA) en el que la rotacin del
eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin
es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estator del motor que crean
un campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.

1. Aspectos Constructivos

La Mquina Sncrona es
una maquina reversible ya
que se puede utilizar como
Generador de corriente
alterna o como Motor
Sncrono. Est constituido por dos
devanados independientes:

a. Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido

en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y
que se coloca en el rotor.

b. Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por

corriente alterna ubicado en el estator que est constituido de un material
ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio.

2. Princ
ipio de Funcionamiento

El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del

campo magntico constante del inductor, creado por el electroimn alimentado por CC
(corriente continua) o bien por un imn permanente y del inducido que contiene una serie de
bobinados a los que se les aplica una CA (corriente alterna).
La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico de estado estacionario B R, un
conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la mquina, que produce un flujo de
corriente trifsica en los devanados inducidos produciendo un campo magntico uniforme
rotacional Bs.

Entonces, hay dos campos magnticos presentes en la mquina, y el campo rotrico tender a
alinearse con el campo estatrico as como dos barras magnticas tendern a alinearse si se
colocan una cerca de la otra.

Puesto que el campo electromagntico del estator es rotante (CMR), el campo magntico del
rotor y el rotor tratarn constantemente de emparejarse con el CMR, es decir el principio bsico
de operacin del motor sincrnico es que el rotor "persigue" el campo magntico rotante del
estator (CMR), sin emparejarse del todo con l.

3. Efectos de la Carga en los Motores Sncronos

Al estar conectados los motores sncronos a sistemas de potencia mucho ms grandes que los
motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los
motores sncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema
sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor.

La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo
que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga.
Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrnico excede la carga nominal, el rotor no
puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatricos y neto.

En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la
velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la direccin del
par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en
una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida
desincronizacin despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento
de polos.

Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un

desplazamiento (/p) del eje de los polos del rotor respecto de los
polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y
tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se
para

4. Velocidad

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros

mencionados es:
60 . f 120 . f
n= =
P p

Donde:
 f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

5. Circuito Equivalente

Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador, las ecuaciones bsicas de

velocidad, potencia y par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo de
potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es opuesto para el motor.

Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una tensin por
fase U. Suponemos que la reactancia de dispersin es constante, que se pueden despreciar
las perdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme.

Motor
sncrono conectado a la red en la cual el estator se comporta como
el primario de un transformador
El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes
del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, las bobinas de la
armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica.

Motor sncrono de dos polos

Como existen dos campos magnticos presentes en la mquina, entonces el campo rotrico
tender a alinearse con el campo estatrico, como dos barras magnticas tendern a alinearse
si se colocan una cerca dela otra.
 6. Arranque de un motor trifsico Sincrono

Existen diversas formas de arranque de los motores sncronos como por ejemplo:

a. Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica

Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que
el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante la rotacin del campo magntico. Esto se
puede llevar acabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada.

b. Como un Motor Asncrono

El motor sncrono necesita de un arrollamiento especial de arranque dispuesto en la rueda
polar. Este arrollamiento va unido al arrancador por medio de anillos rasantes. Una vez
conectada la excitacin, el motor entra por si solo en sincronismo.

Este procedimiento de arranque exige que el equipo de arranque disponga de un

autotransformador (Aut) y una resistencia de descarga (Rd). El transformador tiene la misin
de reducir la intensidad absorbida por el motor durante su arranque, lo que se consigue a base
de reducir la tensin nominal, hasta un 30%. La resistencia de descarga tiene por finalidad
evitar efectos perjudiciales que con su ausencia se produciran sobre bobinas polares en el
momento de arranque. Esta resistencia se elimina una vez que el motor ha sido puesto en
servicio.
 c. Arranque del motor mediante
un motor primario externo
Consiste en fijarle un motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su
velocidad plena con ese motor. Entonces la mquina sncrona puede ser emparalelada con un
sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de
la mquina.

d. Como un Motor Asncrono, pero Sincronizado

Su puesta en marcha se hace con el auxilio de un arrancador, igual al de los motores de anillos
rozantes, disponiendo que una fase rotrica circule por el inducido de la excitatriz. Cuando el
motor alcanza una velocidad prxima a la de sincronismo, se excita la excitatriz, con lo que el
motor termina por entrar en sincronismo.

e. Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador (rotor ranurado)

La tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es utilizar devanados
amortiguadores: estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la
cara del rotor sncrono y cortocircuitados en cada extremo por un anillo de cortocircuito.

Estos devanados tienen dos objetivos:

Hacer que el motor arranque como un motor de induccin.

Impedir la oscilacin de velocidad o pndulo.

7. Frenado de un motor trifsico sncrono

La mejor forma de parar este tipo de motores es ir variando la carga hasta que la intensidad
absorbida de la red sea la menor posible, entonces podemos desconectar el motor.

Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la

intensidad absorbida y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

Una forma por la cual se puede parar el motor sncrono es cuando alcance el par crtico, es
decir cuando la carga asignada supera al par del motor entonces este se detendr, no siendo
una forma correcta de paro, ya que se producen recalentamientos.
 8. Puesta en funcionamiento de un Motor Sncrono
En primer lugar se procede a dar una alimentacin trifsica al motor sncrono, la cual produce
un campo magntico giratorio (CMR).

Se procede a hacer girar el rotor hasta alcanzar la velocidad sncrona puede ser mediante un
motor de lanzamiento auxiliar, despus la excitatriz alimenta de CC al rotor, es decir se da una
corriente de excitacin, la cual se encarga de crear un campo magntico en el rotor el cual ser
constante.

Entonces se logra que los campos producidos interacten producindose el correcto

funcionamiento del motor sncrono.

9. Correccin del factor de potencia

Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el
rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde
estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor
invertido en el motor.
 Esquema de Motor Sncrono para corregir factor de potencia de un sistema

10. Velocidad constante

Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de
sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del
conjugado mximo (pull-out).

11. Alto rendimiento

En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro

de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento en un
amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran
variedad de cargas.

12. Alta capacidad de torque

Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en rgimen, manteniendo la
velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga.

13. Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia

Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la

variacin de carga (ejemplo: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.).

14. Tipos de Motores Sncronos

En la actualidad los motores sncronos han sufrido un gran avance en cuanto a diseo
destacando los motores sncronos sin escobillas (brushless en ingls). Aunque, en al principio,
este tipo de motores era de tamao reducido y slo aplicable a aplicaciones electrnicas (motor
para el movimiento de discos duros), en modelismo y pequeas aplicaciones industriales o de
laboratorio. Actualmente estn apareciendo motores sncronos sin escobillas de potencia
elevada e. incluso, estn desplazando a los alternadores clsicos por el tipo de alternadores sin
escobillas para generacin de energa.
Los motores ms comunes son:

a) Motor sncrono de imn permanente (PMSM motors)

Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en servomotores,
accionamientos elctricos para posicionamiento, robticos, mquinas herramienta, ascensores,
etc. Se han llegado a construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo
para el accionamiento de submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y
bombeo a partir de energa solar fotovoltaica o energa elica.

b) Motor de imn permanente sin escobillas o brushless (BLC motors)

Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.

Estos son pequeos motores en los que se ha eliminado el colector y las escobillas ya que el
rotor es de imanes permanentes. El estator se alimenta con corriente continua pero hacindola
girar gracias a la electrnica de potencia.

c) Motor de reluctancia variable (VRM motors)

La expresin motor de reluctancia variable hace referencia a un motor elctrico del tipo
paso a paso cuyo funcionamiento se basa en la reluctancia variable mediante
un rotor dentado en hierro dulce que tiende a alinearse con los polos bobinados
del estator. Se pueden conseguir pasos muy pequeos. El rotor es de material magntico,
pero no es un imn permanente, presenta una forma dentada, con salientes.
El estator consiste en una serie de piezas polares conectadas a 3 fases. En todo
momento, el rotor "buscar" alinearse de forma tal que minimice la reluctancia rotor-
estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre polos del estator queda lo ms
ocupado posible por material del rotor, es decir, orientando los salientes o dientes hacia los
polos energizados del estator.
Este tipo de motor puede disearse para funcionar con pasos ms pequeos que los
pasos de un motor paso a paso de imn permanente. Por otra parte, su rotor es de
baja inercia, con lo que se mejora su respuesta dinmica, aunque tiene la desventaja de
tener menor par motor que un motor elctrico de imn permanente de similar tamao.

d) Motor paso a paso (steppers motors)

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho
de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar
desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos
en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de
360.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizada, el motor estar enclavado en
la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula
corriente por ninguna de sus bobinas.

Principio de funcionamiento:

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras
bobinadas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
CONSTITUCION

El motor sncrono, como el asncrono, se compone, de un estator y de un rotor separados por

un entre hierro.

POR QU UTILIZAR MOTORES SINCRNICOS?

Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces, resultan
en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus caractersticas de
funcionamiento.
LAS PRINCIPALES VENTAJAS SON:

Correccin del Factor de Potencia

El motor sincrnico puede ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el
rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica
donde est instalado. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al
valor invertido en el motor.

Velocidad Constante

El motor sincrnico mantiene la velocidad constante tanto en las situaciones de

sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los
lmites del conjugado mximo (pull-out).

Alta Capacidad de Torque

El motor sincrnico es proyectado con alta capacidad de sobrecarga, manteniendo la

velocidad constante incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga.

Alto Rendimiento

Son ms eficientes en la conversin de energa elctrica en mecnica, generando

mayor ahorro de energa. El motor sincrnico es proyectado para operar con alto
 rendimiento y suministrar un mejor aprovechamiento de energa para una gran
variedad de carga.

Mayor Estabilidad en la Utilizacin con Convertidores de Frecuencia

Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad

independiente de la variacin de carga (ej.: laminadora, extrusora de plstico, entre
otras).

APLICACIONES

Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada
aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y
adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la
industria, tales como:

Minera (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y otros)

Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)
Saneamiento (bombas)
Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
Cemento (chancadoras, molinos y cintas transportadoras)
Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
Transmisin de energa (compensadores sincrnicos)

Motores Sincrnicos para Atmsferas Explosivas

Para las aplicaciones en atmsferas explosivas, WEG fabrica motores sincrnicos con
caractersticas de seguridad especficas, aptos para operar en locales donde productos
inflamables son continuamente manipulados, procesados o almacenados

Motores Sincrnicos Verticales

WEG ofrece tambin motores sincrnicos verticales, aptos tambin para altas cargas de
empuje axial, pueden ser fabricados con cojinetes de rodamientos lubrificados a aceite o con
cojinetes de deslizamiento. Los motores sincrnicos con construccin vertical son proyectados
y fabricados para atender las aplicaciones en bombas, moledoras, mezcladoras, entre otros.

Velocidad Fija
Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad fija se justifican por los bajos costos
operacionales, una vez que presentan un alto rendimiento y pueden ser utilizados como
compensadores sincrnicos para correccin del factor de potencia.

Velocidad Variable
Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad variable se justifican en aplicaciones de
alto torque con baja rotacin y un largo rango de ajuste de velocidad. Debido al mayor
rendimiento, menor tamao y mayor capacidad de potencia, pueden substituir motores de
corriente continua en aplicaciones de alta performance.
Proyecto Flexible y Personalizado
La construccin de los motores sincrnicos puede ser con o sin escobillas, dependiendo de las
caractersticas de la carga y del ambiente. Pueden ser especificados con corriente de arranque
reducida, lo que implica un menor disturbio en el sistema elctrico durante el arranque, as
como reduccin en las tensiones mecnicas resultantes en los devanados del motor. Para un
correcto dimensionamiento.
CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS

Carcasa
Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando tambin el paquete de chapas
y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado
de proteccin de acuerdo con las necesidades del ambiente. La carcasa est construida en
chapas y perfiles de acero soldado, formando un conjunto slido y robusto que es la base
estructura de la mquina. Este tipo de construccin proporciona excelente rigidez estructural,
de manera de soportar esfuerzos mecnicos provenientes de eventuales cortocircuitos y
vibracin, capacitando el motor para satisfacer las ms severas solicitudes.

Estator
Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras
para alojar el devanado del estator, que opera con alimentacin de potencia en corriente alterna
para generar el campo magntico giratorio.

Rotor
El rotor puede ser construido con polos lisos, salientes laminados o slidos, dependiendo de las
caractersticas constructivas del motor, as como de su aplicacin. El rotor completo est
formado por la estructura que compone o suporta los polos, los devanados de campo y la jaula
de arranque para polos lisos y salientes laminados, que son las partes activas girantes del
motor sincrnico. Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC
proveniente del rotor de la excitatriz o directamente por anillos colectores y escobillas. En
funcionamiento, los polos se alinean magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo
con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados
segn las especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica o bridada.

Cojinetes
En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser suministrados con cojinetes de
rodamiento o cojinetes de deslizamiento.

Cojinetes de Rodamiento
Estos cojinetes estn normalmente constituidos por rodamiento de esferas o de rodillos
cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los esfuerzos axiales y radiales a los que son
sometidos, en algunas aplicaciones pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los
cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con aceite o grasa.

Cojinetes de Deslizamiento
Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin natural (autolubricables) o lubricacin
forzada (lubricacin externa).

Tipos de Excitacin

Los motores sincrnicos necesitan de una fuente de corriente continua para alimentar el
devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a travs de una
excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o a travs de anillos recolectores y escobillas
(excitatriz esttica).
Excitatriz Brushless (Sin Escobillas)
Los motores sincrnicos con sistema de excitacin brushless poseen una excitatriz girante,
normalmente localizada en un compartimento en la parte posterior del motor. Dependiendo de
la operacin del motor, la excitatriz est constituida por:

Excitatriz con alimentacin de corriente continua en el estator

Excitatriz con alimentacin de corriente alterna en el estator

El rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la excitacin del motor, a travs de un puente

rectificador trifsico giratorio.

Excitatriz Esttica (Con Escobillas)

Motores sincrnicos con excitatriz del tipo esttica estn constituidos por anillos recolectores y
escobillas que posibilitan la alimentacin de corriente de los polos del rotor, a travs de
contacto deslizante. La corriente continua para alimentacin de los polos debe ser proveniente
de un convertidor y de un controlador esttico CA/CC externo al motor. Los motores sincrnicos
con excitatriz esttica son ms utilizados en aplicaciones con variacin de velocidad a travs de
convertidores de frecuencia, o en aplicaciones donde la respuesta dinmica del sistema
necesite ser extremadamente rpida

Tipos de Refrigeracin y Grados de Proteccin

Los tipos de refrigeracin/proteccin ms utilizados en los motores sincrnicos son:

 IC01 - autoventilados, grado de proteccin IP23 a IP24
J IC611 o IC511 - intercambiador de calor aire-aire, grado de proteccin IP54 a IP65
IC81W - intercambiador de calor aire-agua, grado de proteccin IP54 a IP65

Adems de los tipos de refrigeracin citados, los motores pueden ser suministrados con
ventilacin forzada, entrada y salida de aire por ductos, y otros medios de refrigeracin,
atendiendo de la mejor forma las caractersticas de aplicacin y del ambiente donde sern
instalados.