UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA, ESCUELA DE CIENCIAS

DEPARTAMENTO DE FSICA FISICA I Seccin B+ Inga. Claudia Contreras 1S_2017

HOJA DE TRABAJO No. 3 MECNICA ROTACIONAL Solucin

Problema 1. Una varilla delgada de 5.00 kg de masa mide L=2.00 m de longitud
y es libre de girar en el plano vertical pivotando sin friccin alrededor de un clavo
horizontal colocado a L/4 de uno de sus extremos, la varilla se coloca en posicin
horizontal y se suelta desde el reposo.
a. La rapidez angular de la varilla cuando pasa por su posicin de equilibrio,
en rad/s

Solucin: este problema lo resolveremos utilizando conceptos de energa, es un

buen enfoque en la solucin del problema si observamos que el momento de torsin que provoca
el movimiento rotacional de la varilla, es debido al peso de la varilla y no es constante, teniendo
entonces una aceleracin que cambia dependiendo el punto donde se encuentre la varilla.

Denominaremos punto A cuando la varilla est en su posicin horizontal y se suelta del reposo y
punto B a su posicin de equilibrio. El nivel de referencia lo ubicaremos horizontalmente en el
centro de masa de la varilla cuando se encuentra en su posicin de equilibrio.

0.
No existen fuerzas no conservativas realizando
trabajo sobre la varilla, por lo cual

Ya que la varilla parte del reposo 0;

0. La energa cintica
asimismo, debido al punto donde colocamos el
nivel de referencia

1
de la varilla en B es nicamente rotacional.

2
Como la varilla no est rotando respecto a su
centro de masa para calcular su momento de

7
inercia utilizamos el teorema de ejes paralelos:

12 4 48
"
#
Al sustituir en la ecuacin de energa con

1 7
4 2 48

24
$ 4.099 '( /*
7
b. La rapidez tangencial del extremo ms lejano del eje cuando la varilla pasa por su posicin
de equilibrio, en m/s

3
Solucin: la rapidez tangencial:
+ ' 6.15 /*
4
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA, ESCUELA DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FSICA FISICA I Seccin B+ Inga. Claudia Contreras 1S_2017

c. La magnitud de la aceleracin angular con la que la varilla empieza a girar, en rad/s

Solucin: realizaremos sumatoria de torques

sobre la varilla cuando se encuentra en
posicin horizontal respecto al punto donde
est pivoteada la varilla:
/ 01 12

7
sin 90 2
4 48
12
Por lo que:
2 8.4 '( /*
7

d. La magnitud de la aceleracin
2
tangencial del extremo ms lejano al eje, cuando la varilla empieza a girar en m/s
Solucin: la aceleracin tangencial:
( '2 2 12.6 /*
7
#

Problema 2
Se tiene el diseo de una mquina de Atwood como muestra la figura, la polea es un
sistema de dos discos unidos de diferente radio, estos se mueven juntos con una inercia
2
de 2.5kg*m , en cada disco se cuelgan masas m1= 5kg y m2 = 60kg respectivamente el
sistema se libera del reposo; R=0.5m, r=0.25m:

Solucin: Utilizaremos dinmica rotacional para resolver este problema. Aplicaremos

sumatoria de torques sobre la polea, el sentido del movimiento positivo ser en el que
desciende, 8 sube y la polea gira a favor de las manecillas del reloj:

/0 2
9 ' : 98 ; 2 Ecuacin 1

:9 (
Ahora haremos sumatoria de fuerzas sobre los bloques:

En donde ( '2; por lo cual:

:9 '2

9 : '2 Ecuacin 2

98 : 8 (8
Para el bloque 1,
8
En donde (8 ;2; por lo cual:

98 8 ;2 8 Ecuacin 3

Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3, en la ecuacin 1, y despejando para la aceleracin angular:

'< : '2= : ;< 8 ;2 8 = 2

' : ' 2= : ; 82 ; 8 = 2
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA, ESCUELA DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FSICA FISICA I Seccin B+ Inga. Claudia Contreras 1S_2017

' ; 8 = 2 ' 2 ; 82

<' ; 8= 9.8<0.25 60 0.5 5=

2 ??. @A BCD/E?
< ' 8; = 2.5 60 0.25 5 0.5

9 : '2 60<9.8= : 60<0.25=<22.87= ?FF. GHI

Y las tensiones:

98 8 ;2 8 <5=<0.5=<22.87= 5<9.8= JKL. J@I

y las aceleraciones de cada bloque: ( '2 0.25<22.87= H. A? M/E? ; (8 ;2 0.5<22.87=

JJ. F M/E? .

Problema 3. Una pelota de tenis es una esfera hueca con pared delgada. Se pone a rodar sin que
se deslice a 6.00 m/s sobre la seccin horizontal de una pista, como se muestra en la figura. La
seccin circular de la pista tiene un radio de 45.0 cm y deja la pista a una altura 20.0 cm.

a) Encuentre la rapidez de la pelota en la parte alta del rizo, R:\ 5.04 m/s
Solucin. Debido a que solamente actan fuerzas conservativas la energa mecnica del sistema
se conserva. El nivel de referencia lo estableceremos sobre la seccin horizontal de la pista,
recuerde que como la pelota rueda sin resbalar, posee energa cintica traslacional y rotacional:

1 1 1 1
N+ N <2;= N+
2 2 2 2

1 1 2 + 1 1 2 +
N<6= N' N <2;= N+ N'
2 2 3 ' 2 2 3 '
1 1
18 <6= 9.8<2=<0.45= + O0.5 P
3 3

+ H. KF M/E

b) Encuentra la fuerza normal que ejerce la pista sobre la pelota en la parte alta del rizo,
Solucin: Aplicando dinmica del movimiento circular:
Q N N( R S1
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA, ESCUELA DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FSICA FISICA I Seccin B+ Inga. Claudia Contreras 1S_2017

+ 5.04
Q N N NT 9.8U LL. ?HV
; 0.45

c) Halle la rapidez de la pelota al pasar por el punto que est a 20.0 cm arriba del punto
inferior del rizo. R:\ 5.8 m/s
Solucin. Aplicando conservacin de la energa mecnica entre los puntos A y C:
W

1 1 2 + 1 1 2 +W
N<6= N' N <0.2= N+W N'
2 2 3 ' 2 2 3 '
1
30 <9.8=<0.2= +W 0.5 ; +W H. @ M/E
3

Problema 4. Un aro uniforme de masa 20.0 kg y radio 20.0 cm rueda sin deslizar bajando un plano
inclinado 27.0 con respecto a la horizontal.
Cul es la aceleracin angular del aro, en rad/s?
a) 49.0 b) 33.4 c) 15.9 d) 11.1 e) NAC
Solucin. Resolveremos este problema utilizando
dinmica rotacional.

Realizando sumatoria de torques respecto al punto P.

/ 0Y 12
Repecto al punto P la nica fuerza que realiza torque es el
peso, la inercia rotacional del aro respecto a P, la
encontramos aplicando teorema de ejes paralelos:
N ;*Z[ 27 <N; N; =2
sin 27
2 11.1 '( /*
2;

Cul es la magnitud de la fuerza de friccin necesaria para que el aro no resbale, en N?

a) 44.5 b) 175 c) 89.0 d) 133 e) Falta
informacin
Solucin. Para resolver el problema ahora haremos sumatoria de torques respecto al centro de
masa del aro:
/0 2
;\ sin 90 N; 2
\ N;2 44.4 Q

En el instante t, el centro de masa del aro tiene una rapidez de 4.00 m/s, qu rapidez tiene en
ese instante t el punto de contacto del aro con el plano inclinado, expresado en m/s?
a) 4.0 b) 0 c) 2.0 d) 8.0 e) Falta
informacin
Solucin. en el punto de contacto del aro con la rampa la rapidez es cero.