UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

INGENIERIA DE CIENCIA Y APLICADAS

ROBOTICA

TEMA:

SENSORES DE VELOCIDAD.

INTEGRANTES:

Espinosa Lesly

Haro Walter

Jami Adolfo

Riofrio Andrs

Pascal Lenin

COTOPAXI LATACUNGA

NOVIEMBRE 2016
 Resumen

El presente trabajo tiene objetivo analizar los sensores de velocidad de manera

que se expongan decisiones como Qu es un sensor de velocidad?,
caractersticas, ventajas, desventajas, aplicaciones, sus uso ms frecuentes.

Al hablar sobre un sensor de velocidad el concepto o aplicacin ms comn

que imaginamos es el taco- generatriz de un carro, pero adems de funcionar en un
carro debemos comprender que tiene un origen y funcin especificar, es por ello
que al hablar de un sensor de velocidad debemos generar especificaciones de sus
usos a partir de su principio bsico.

Dentro de las aplicaciones al ser un sensor necesario lo utilizamos para evitar

vibraciones, controlar velocidad, con valores relacionados a la unidad de
velocidad.
 1. Objetivos.

1.1 General:

Analizar el concepto, funcionamiento, caractersticas de los sensores de velocidad,

taco generatriz mediante una investigacin bibliogrfica para establecer su
importancia dentro del campo prctico, adems de conocer ms sobre en elemento
electrnico.

1.2 Especficos:

Estudiar que es un sensor de velocidad y sus aplicaciones.

Conocer el funcionamiento y la aplicacin de un sensor de velocidad taco generatriz
para as reforzar nuestros conocimientos en la materia

2. Marco terico.

2.2 Sensores de Velocidad - Taco generatriz

2.2.1 Qu es un sensor de velocidad?

Un sensor de velocidad es un dispositivo electrnico que nos permite

determinar los valores con los que se est trabajando en funcin de unidades de
velocidad es as que segn (Azina, 2009) El principio de operacin es el mismo,
otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro con
un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un Vel metro y es en todos
los aspectos superior al sensor de velocidad ssmico clsico.
 Con lo que podemos decir que un sensor de velocidad permite determinar si
hay deslizamiento en la transmisin automtica.

El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que

fueron construidos. Como menciona (Automotriz, 2012) Consiste de una bobina de
alambre y de un imn colocados de tal manera que si se mueve el Carter, el imn
tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el
campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del
movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a
la velocidad de la vibracin. Es autogenerado" y no necesita de aditamentos
electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida
elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del
ruido.

Figura 1

Sensor de velocidad y composicin

2.2.2 Para qu sirve

Determina que tan rpido se mueve el vehculo por la carretera, informacin

importante segn los lmites de velocidad que podamos encontrarnos, aun as en los
tiempos actuales este parmetro tiene muchas ms funciones.

Ms que solo mostrarnos la velocidad por la que transitamos por las carreteras
el sensor de velocidad es muy importante para otros sistemas en el automvil como en
los siguientes ejemplos como menciona (Omar, 2014) en las Transmisin automtica
En las transmisiones con control electrnico la velocidad a la que viaja el vehculo es
indispensable para una buena sincronizacin en los cambios, de manera bque no
pueda establecer la velocidad tendr problemas en poder hacer los cambios de forma
correcta, otro punto importante ser que las PCM

La velocidad del vehculo Lgicamente ser el sensor de velocidad el

dispositivo encargado de generar la informacin que determinara la velocidad exacta a
la que se mueve el vehculo, la cual se mostrara en el tablero de instrumentos y nos
ayuda a transitar por las carreteras a las velocidades recomendadas o establecidas
legalmente.

Otras funciones

Algunas otras funciones tendrn que ver con el accionamiento del cierre
central en las puertas, la activacin de los sistemas de control de emisiones, la
respuesta de la suspensin del vehculo en casos de que existan modos aplicables
electrnicamente controlados.

En fin, el sensor de velocidad del vehculo en la actualidad es un dispositivo

muy verstil amplia-mente utilizado en muchos sistemas en el automvil en gran parte
tambin gracias a la utilizacin de las redes o comunicacin entre todas las unidades
de control como en los sistemas CAN BUS integrados en la mayora de vehculos de
actuales (otro tema interesante y amplio a desarrollar en futuros artculos).

2.2.3 Caractersticas

El taco generador posee imanes permanentes en el estator con la funcin de

producir un campo magntico.

En el rotor bobinado es generada una tensin continua de amplitud proporcional a

la rotacin y polaridad depende del sentido de giro.

En los tacos generadores, los rodamientos tienen lubricacin permanente, de esta

forma no es necesario su mantenimiento.

En caso de desgaste, quiebre, etc. debe ser sustituido por uno nuevo.
 Para condiciones normales de trabajo, la lubricacin dura varios aos, despus
debe ser cambiado el rodamiento.

El parmetro fundamental que caracteriza un taco generador de directa es la

constante taco mtrica que es la relacin entre la tensin de salida y la velocidad
de rotacin, esta se mide en volts/(rads-1 ) y se expresa como Kg = EDT / W

La precisin de este transductor ser mayor cuanto menor sea la corriente que
circule por el inducido.

La unidad externa posee 2 polos.

Constante taco mtrica: 14.45 mV/r.p.m.

Corriente mxima: 30 mA.

2.2.4 Ventajas

Estos sensores son insensibles a la suciedad, golpes o vibraciones.

Las ruedas de medida pueden ser adaptadas a cualquier geometra de la mquina

(dimetro exterior, interior, nmero de impulsos, etc.).

No necesitan mantenimiento por lo que supone un ahorro para el cliente final.

Es auto generador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores

para funcionar.

Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace

relativamente insensible a la induccin del ruido.

Estos dispositivos pueden llegar a tener una precisin del 0,5 %, por lo que puede
resultar una solucin aceptable a la hora de medir la velocidad angular.

Segn Roberto Zambrano: la captacin de la velocidad se hace necesaria para

mejorar el comportamiento dinmico de los actuadores del robot.
 La informacin de la velocidad de movimiento de cada actuador se realimenta
normalmente a un bucle de control analgico implementado en el propio accionador
del elemento motor

Normalmente, puesto que el bucle de control de velocidad es analgico, el sensor

usado es una taco generatriz que proporciona una tensin proporcional a la velocidad
de giro de su eje (10 mili voltios por rpm).

(Zambrano, 2016)

Segn Alejandro Cabezas : El giro de la bobina mvil hace que el acoplamiento

con las bobinas fijas vare, consiguiendo que la seal resultante en sta dependa del
seno del ngulo de giro

Con esta disposicin, a medida que el eje gira se irn generando pulsos en el
receptor cada vez que la luz atraviese cada marca, y llevando una cuenta de estos
pulsos es posible conocer la posicin del eje.

2.2.5 Desventajas

Sus principales desventajas son:

Resistencias parsitas: La resistencia parsita aumenta con la

velocidad.

Alta impedancia de salida: Las reflexiones de seal pueden resultar en

distorsin y dao potencial de la circuitera de manejo.

Afectados por campos electromagnticos: Al usar un dispositivo

magntico la interaccin con otro campo magnatico puede afectar su resultado o
daar el dispositivo.

Utilizacin de guardas: Para la proteccin del sensor es necesario usar

guardas en el mismo.

3. Conclusiones:
 En fin, el sensor de velocidad del vehculo en la actualidad es un dispositivo muy
verstil amplia-mente utilizado en muchos sistemas en el automvil en gran parte
tambin gracias a la utilizacin de las redes o comunicacin entre todas las unidades
de control como en los sistemas CAN BUS integrados en la mayora de vehculos de
actuales (otro tema interesante y amplio a desarrollar en futuros artculos).
Los taco generadores pueden ser aplicados al servo control de mquinas opera trices
de control numrico, de accionamiento de mquinas textiles, aceleradores, freno de
ascensores, comando y regulado para ajustes finos que dependen de la variacin de
velocidad y otras aplicaciones que requieren velocidad continua y extremamente
controlada.
El sensor de velocidad, mide la corriente que genera la bobina y es proporcional a la
velocidad del movimiento.
Aun que se tengo desventajas al usar sensores de proximidad las son mnimas a
comparacin con las ventajas, son adecuados en lugares donde no se tenga campos
magnticos fuertes.

4. Recomendaciones:

Debido a las caractersticas de los imanes permanentes utilizados, un taco generador

no debe ser desmontado, pues al retirarse el rotor de dentro del estator los imanes se
desmagnetizan parcialmente y el taco generador no dar ms el valor de tensin
nominal.
Realizar prcticas con este tipo de sensores para un mejor aprendizaje de la materia.
Para evitar que el sensor de lecturas incorrectas hay q mantenerlo lejos de campos
magnticos de esta manera tambin evitando su dao.

5. Bibliografa
Automotriz, T. (2012). Fallas en Sensores de Velocidad. Recuperado el 08 de Noviembre de
2016, de http://www.autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/139-fallas-en-sensor-de-
velocidad-sensores-de-volocidad-efecto-hall

Azina. (2009). DLI Engineering. Recuperado el 07 de Noviembre de 2016, de

http://www.azimadli.com/vibman-spanish/elsensordevelocidad.htm

Edgar, L. &. (27 de 5 de 2007). Mediciones Industriales. Obtenido de Blogspot:

http://miluisyedgar.blogspot.com/2007/05/sensor-tacogenerador.html

Garcia, J. (2016). Sistemas de control - lazo abierto -lazo cerrado. Obtenido de Academia:
http://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_-
lazo_cerrado

Omar. (2014). uncar. Recuperado el 08 de noviembre de 2016, de

http://www.mecanicabasicacr.com/uncategorized/el-sensor-de-velocidad-en-el-
vehiculo.html