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Mantiene Equipos Neumticos

Centro de Bachillerato Tecnolgico


Industrial y de Servicios No. 197

MANTIENE EQUIPO
NEUMTICO

Enero 2017

Ing. Jess Manuel Zozaya Aceves

Ing. Jess Manuel Zozaya Aceves CBTis 197 1


Mantiene Equipos Neumticos

SUBMODULO MANTIENE EQUIPOS NEUMATICOS


UNIDAD I INTRODUCCION A LA NEUMATICA
1.1 Antecedentes de la neumtica.
1.2 Ventajas y desventajas de la neumtica.
1.3 Parmetros y leyes neumtica
1.4 Preparacin del aire comprimido
a) Mtodos de Secado del aire comprimido
1.5 Redes neumticas y clculo de tuberas

UNIDAD II SISTEMAS Y/O EQUIPOS NEUMATICOS


2.1 Dispositivos que integran un sistema neumtico
2.2 Clasificacin de dispositivos neumticos
2.3 Clasificar los componentes, simbologa y funcin de los componentes de un sistema neumtico.
2.4 Disear sistemas neumticos segn condiciones y funcionamiento.
2.5 Simular en un software los sistemas neumticos diseados
2.6 Realizar prcticas de los sistemas diseados en el taller de electromecnica.

UNIDAD III MANTIENE SISTEMAS Y/O EQUIPOS NEUMATICOS


3.1 Elabora proyectos neumticos controlados:

a) Manualmente
b) Neumticamente
c) Elctricamente
3.2 Clasificar los tipos de fallas y Diagnosticar las posibles soluciones.
3.3 Instala componentes de sistemas neumticos
a) De acuerdo a diagramas
b) Superando los tiempos preestablecidos
3.4 Reparar el sistema neumtico de acuerdo a:
a) Diagramas
b) Especificaciones del fabricante
c) Normas de seguridad

3.5 Calibrar y Regular el equipo neumtico de acuerdo a especificaciones del fabricante.

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INTRODUCCIN A LA NEUMTICA

1.1. INTRODUCCIN A LA NEUMTICA


El aire comprimido es conocido por el hombre desde pocas remotas, ya que escritos que datan del siglo I de la era cristiana,
mencionan la utilizacin del aire comprimido para la obtencin de energa y especficamente el accionamiento de mecanismos
mediante aire caliente. Sin embargo solo hasta el siglo pasado se empez a estudiar e investigar el comportamiento y las
propiedades del aire comprimido, llegando a tener aplicaciones en procesos industriales desde la dcada de los 50, cuando se
descubri la facilidad de racionalizar y automatizar a travs de la tcnica neumtica.
El aire comprimido ha experimentado en estos ltimos tiempos un auge inusitado debido a su alto poder de adaptacin a
cualquier sistema de trabajo organizado, siendo evidente que sus cualidades innatas lo hacen recomendable para ejecutar
labores que difcilmente pueden cubrir otras energas que carezcan de la flexibilidad que lleva implcita el aire comprimido.
Los trminos neumtico y neumtica se derivan de la expresin griega pneuma, que significa hlito, soplo, aire. El aire para las
aplicaciones de la neumtica lo obtenemos del manto gaseoso con el que est envuelta la tierra y especialmente, de la parte
ms cercana llamada troposfera.

1.1.1. EVOLUCIN HISTRICA DEL AIRE COMPRIMIDO

El ser humano, sin saberlo, lleva representado en sus pulmones el compresor ms antiguo de la historia y el ms natural,
pudiendo tratar 100 litros de aire por minuto, ejercen una presin de 0,02 - 0,08 bar. En estado de salud normal, este compresor
humano posee una seguridad inigualable y los costos de funcionamiento son casi nulos.
La impulsin del aire para conseguir un fin til, figura inmerso desde pocas prehistricas en las vivencias del hombre, ejemplos:
Los cazadores utilizando la cerbatana para lanzar una flecha, la accin de soplar para encender y activar el fuego; actualmente
el inflar una bomba para el adorno de eventos familiares, etc. Como primer compresor mecnico se puede citar el fuelle
manual, que no fue inventado hasta el tercer milenio antes de Cristo y el fuelle de pie, que no comenz a emplearse hasta unos
mil quinientos aos antes de nuestra Era. Las primeras mquinas soplantes sirvieron para suministrar aire de combustin a los
hornos de fundicin y en la ventilacin de explotaciones mineras.
El conocimiento y las aplicaciones empleando aire comprimido, tomaron consistencia cientfica a partir de la segunda mitad
del siglo XVII, cuando el estudio de los gases es el objeto de cientficos como Torricelli, Pascal, Boyle, Mariotte, Gay Lussac,
etc., desarrollando formulaciones prcticas para lograr una mayor eficiencia en el uso de esta tcnica.
Los sucesos ms notables acaecidos en el avance del manejo del aire comprimido podemos resumirlos, por orden cronolgico
como sigue:
1650. Otto Von Guericke inventa la bomba de aire.
1688. Denis Papn sugiere la utilizacin del aire por tubos neumticos.
1717. El Dr. Edmund Halley descubre la campana de buzo.
1762. John Smeaton crea el cilindro soplante.
1776. La primera mquina soplante de la historia sali de Wilkinson y fue instalada en su factora de Wilby, en Inglaterra, siendo
el prototipo de todos los compresores mecnicos.
1800. Comienza a estudiarse el empleo del aire comprimido como medio de transmisin de energa, al comprobar que el vapor,
debido a su rpido enfriamiento y condensacin, solo poda emplearse en distancias cortas.
1810. M. Medhurst construye un compresor.
1822. Jalabert, en Francia, obtiene la primera patente para un motor de aire comprimido.
1845. Triger enva el aire comprimido al fondo de una mina francesa, a una profundidad de 160 m.
1851. J.W. Fowle inventa el perforador a percusin.
1857. La primera gran prueba de utilizacin del aire comprimido en gran escala fue con motivo de la perforacin del tnel de
Mont-Cenis, en los Alpes suizos, para el ferrocarril de doble va, con una longitud de 13,6 Km.
1861. German Sommeiller, ingeniero jefe de tnel, construy sus propias perforadoras de percusin que fueron utilizadas en
este tnel, siendo 40 las personas que trabajaron en el vagn perforador.
1865. Fue construida la instalacin de correo neumtico de Pars. Viena y Berln le siguieron en el transcurso de los aos 1874
y 1875.
1869. Westinghouse inscribe la patente de invencin del freno de aire comprimido.
1881. Se instal en Pars una central de produccin de aire comprimido para el mando de un nuevo tipo de reloj que siempre
marcaba la hora exacta, accionado por los impulsos de aire que llegaban desde la planta. Este sistema de reloj se introdujo
rpidamente hasta llegar a tener unos 800 relojes repartidos en toda la capital.

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1888. Funciona en Pars la primera central de compresores. Vctor Popp haba obtenido permiso para utilizar el sistema de
alcantarillado y montar una red distribuidora de aire comprimido que se extendera por toda la ciudad.
1891. El profesor Riedler construy, para esta instalacin, el primer gran compresor de dos escalones.
1891. Se suscitaron vivas controversias sobre la rentabilidad del aire comprimido como fuerza motriz en competencia con la
mquina de vapor, el motor de gas y la electricidad.
1934. El profesor Lysholm presenta en Suecia su patente del compresor de tornillo, con dos rotores circulares. Por el ao 1878
se mostr en Alemania un compresor helicoidal que consta de un solo rotor tallado en forma helicoidal. A partir de la patente
inicial, hasta que tom forma industrial, sucedieron varias modificaciones.
1950. A principios de la dcada de los 50 la produccin de compresores a tornillo se realiza en cantidades considerables, no
cejando en su experimentacin hasta encontrar el diseo actual de los compresores a tornillo.
1965. Aparece el trmino fludica, que se emple especficamente por vez primera en un artculo especial aparecido el 8 de
febrero de 1965, publicado por Missiles and Rockets. La investigacin sobre el campo de las aplicaciones del aire comprimido
no han terminado an. Los robots neumticos de manipulacin manual, los autmatas programables y otras diversas
presentaciones de tecnologas, no han hecho perder en nada, el atractivo de la neumtica en la nueva generacin tecnolgica.

1.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA:


a) VENTAJAS
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades relativamente altas y fcilmente regulables.
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanentes
Los cambios de temperatura no afectan en forma definitiva.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido.
b) DESVENTAJAS
En circuitos muy extensos se producen perdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.
Altos niveles de ruidos generados por la descarga del aire hacia la atmosfera.

1.2.1. VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO


Transportable. Debido a su compresibilidad se puede almacenar y transportar en recipientes o a travs de tuberas.
Limpio. No produce residuos contaminantes lo que permite utilizarlo en muchas industrias como laboratorio, de alimentos,
textiles entre otros.
Rpido. Permite elevadas velocidades de trabajo que pueden ser fcilmente regulables.
Antideflagrante. No produce riesgo de explosin ni incendio.
Abundante. Existe en grandes cantidades en cualquier parte del mundo.
Temperatura. El aire comprimido no pierde eficiencia an a temperaturas elevadas.
Sobrecargable. No hay riesgo de averiar elementos neumticos de trabajo, puesto que estos paran en caso de sobrecarga de
los sistemas.

1.2.2. LIMITANTES DEL AIRE COMPRIMIDO


Fuerza. Presenta limitacin por carga, mximo 2 toneladas.
Preparacin. Requiere procesos y elementos costosos para eliminar la humedad que contiene, ya que puede causar daos a
elementos de trabajo e inclusive al mismo proceso en que se encuentre implicado.
Ruido. Presenta elevados niveles de ruido en los exostos.
Compresibilidad. Debido a esta no se pueden obtener movimientos uniformes ni precisos.

1.2.3. COMPOSICION DEL AIRE COMPRIMIDO


El aire se obtiene naturalmente tomndolo de la tropsfera y est constituido bsicamente por: aproximadamente 78% de
nitrgeno en volumen 21% de oxgeno 1% de bixido de carbono, monxido de carbono, vapor de agua y los gases nobles
(helio, nen, argn, criptn, zenn, radn). La densidad del aire en esta capa es de 1,293 Kg./m3.
Esto sin contar los dems gases contaminantes que a diario se expelen a la atmsfera.

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Para manejar fcilmente la tecnologa neumtica, se deben conocer muy bien los siguientes conceptos fsicos: Presin,
Caudal, Temperatura y Humedad.

1.3 PARMETROS Y LEYES HIDRULICAS


1.3.1. PRESIN
Se define como la FUERZA POR UNIDAD DE AREA. Por ejemplo, dentro de una jeringa que contenga aire, la presin a la que
este estar sometido, es la relacin entre la fuerza que se aplica sobre el mbolo y el rea del mismo, es decir:

Fuerza
PRESION = ------------
Area
Cuyas unidades de medida son el Pascal (Pa) = N / m2 el Bar = 105 Pa ; en unidades inglesas - psi = 1lb / plg2

Patm: Presin Atmosfrica se origina por el peso de las capas de aire de la atmsfera. Vara segn las condiciones climticas
y segn la altura sobre el nivel del mar. Su valor all es de 1.013 bar o 760 mm de Hg (mercurio), se mide con un aparato llamado
Barmetro por lo que se le llama tambin Presin Baromtrica. Se debe tener en cuenta el clculo de la fuerza de la presin
atmosfrica en funcin de la altura del lugar de trabajo, respecto al nivel del mar. Hasta 2000m de altura la presin se reduce
cerca del 1%, cada 100 metros. El mrito de haber determinado experimentalmente el valor de la Presin Atmosfrica, se lo
debemos a Evangelista Torricelli y Vincenzo Viviani, ambos discpulos de Galileo Galilei.
Prel: Presin Relativa o Sobre Presin, es la que se origina en una tubera por compresin del fluido all conducido. Es la
presin que comnmente se mide y controla en un sistema neumtico o hidrulico. Para medirla se utiliza el manmetro de
all que tambin se le llama Presin Manomtrica.
Pabs: Presin Absoluta es la que se toma como punto de referencia al cero absoluto y corresponde a la suma algebraica de
la Presin Atmosfrica y la Presin Relativa.
Pvac: Subpresin o Presin de Vaco, cuando el valor de la Presin Relativa est por debajo de la atmosfrica. En este caso
corresponde a la presin de succin en un compresor, en un ventilador o en una bomba hidrulica.
Fsicamente hay solamente una clase de Presin y esa es la que comienza desde 0 vaco absoluto. Todo por encima de cero
(0) es presin y correctamente llamada presin absoluta. La presin atmosfrica normal es usada como factor de referencia,
por lo cual, se usan las palabras presin positiva presin negativa. El vaco se emplea como tcnica para el transporte de
materiales y tiene a su vez todo un tratado acerca de esta tecnologa. La presin que comnmente se utiliza es la relativa o
manomtrica. Para medirla se usa entre otros el manmetro de tipo tubo Bourdon, cuyo esquema de funcionamiento se
muestra en la Figura 1.

1.3.2 CAUDAL
Se define el caudal como el volumen de aire que fluye en la unidad de tiempo. En el sistema internacional S.I., la unidad de
medida es el m3 /s, pero se utilizan tambin otras unidades de menor magnitud como el l /min o en el sistema ingls el pie3
/min o cfm.
En los equipos de generacin de aire comprimido (compresores) se indica su capacidad de acuerdo al caudal que producen.
Este valor siempre corresponde al volumen de aire aspirado por la mquina a presin cero, el cual se indica de acuerdo a la

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unidad de medida como: Nm3 /s o Nl /min o Scfm. Si se quiere calcular el caudal de un compresor del cual solo conocemos la
potencia del motor que lo acciona, se utiliza la relacin aproximada de 1hp = 4 Scfm. Este valor lo da la prctica y sirve para
formarse una idea de la capacidad de un compresor.

1.3.3 HUMEDAD
Adems del N2, el O2 y los gases nobles, el aire contiene tambin vapor de agua cuya proporcin depende bsicamente de las
condiciones climatolgicas y de la temperatura del aire. Para cuantificarla se usan tres conceptos bsicos como son:
HUMEDAD MAXIMA. Es la cantidad extrema posible de vapor de agua en un volumen de aire, a determinada temperatura.
Se denomina tambin grado de saturacin (temperatura del punto de roco). Para determinarlo se emplea la grfica de
humedad mxima. Ver Figura 4.
HUMEDAD ABSOLUTA. Es el contenido real de vapor de agua por unidad de volumen.
HUMEDAD RELATIVA. Es la relacin entre humedad absoluta y humedad mxima, se indica en porcentaje (%).
H. absoluta
H. Relativa = --------------- x 100 (%)
H. mxima

1.3.4. LEYES DE LOS GASES


Todos los cuerpos aeriformes, es decir los gases, tienden a expandirse y comprimirse de acuerdo al estado de sometimiento
en que se encuentren.
A pesar de ser una mezcla de varios gases, el aire se comporta como cualquier gas simple es compresible y ocupa todo el
espacio del recipiente que lo contenga, determinando por dems que cumple con la ley general de los gases, teniendo adems
relacin directa a los cambios de Presin, Volumen y Temperatura.

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Figura1. MANOMETRO DE TUBO BOURDON TIPO C

a) LEY DE BOYLE - MARIOTTE:


Es la ley que relaciona el volumen con la presin, de modo que si un gas es obligado a ocupar un volumen inferior al que
originalmente lo contiene, este aumentar su presin en forma directa y proporcional a la disminucin de volumen, es decir,
si la presin se duplica, el volumen de la masa gaseosa se reduce a la mitad; igualmente si la presin se reduce a un tercio, el
volumen de la masa gaseosa se triplica. Este proceso requiere que la temperatura sea constante (isotrmico). El volumen
ocupado por una masa a temperatura constante es inversamente proporcional a la presin a la que se encuentre sometida.
(Ver Figura 2).

EJERCICIO:
- Un tanque de volumen igual a 2m3 contiene aire (u otro gas) a la presin de 5 BAR.
Qu cantidad de aire libre est contenida en el tanque?
Presin inicial P1 = 5 BAR Volumen inicial V1 = 2 m3
Presin final P2 = 1 BAR Volumen final V2 = ?
Transcribamos la frmula y despus sustituyamos los smbolos por los valores numricos dados en el problema; la incgnita
es decir, el volumen final lo indicaremos con la letra X.
5* 2
P1 . V1 = P2 . V2 5 BAR . 2 m3 = 1 BAR . X X = 10 m3
1
b) LEY DE GAY - LUSSAC:
Esta ley relaciona la temperatura con el volumen ocupado por el gas, de modo que el volumen es directamente proporcional
a la temperatura absoluta del gas. Para ello se requiere que el proceso sea a presin constante (isobrico). Ver Figura 3.

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Todos los cuerpos, cualquiera que sea su estado (slido, lquido gaseoso), experimentan cambios en su volumen cuando son
sometidos a cambios de Temperatura. Esto intuye, por lo tanto, que una variacin de Temperatura producir efectos no
solamente sobre el volumen sino tambin sobre la presin.
EJERCICIO
Un gas ocupa 0,5 m3 en un recipiente, a un valor de temperatura de 250 F. Cul ser su volumen a 350 F si la presin se
mantiene constante ?
V1 = 0,5 m3 T1 = 250 F
V2 = ? T2 = 350 F
Sustituyendo los valores conocidos tenemos: V1 : V2 = T1 : T2 0,5 : V2 = 250 : 350
0,5 m3 . 350
V2 = -------------------- = 0.7 m3
250

ECUACION GENERAL DE ESTADO. De las anteriores leyes se deduce entonces la ecuacin general de estado de los gases, la
cual se usa para el clculo de gases ideales.
P1 . V1 P2 . V2
--------- = ---------- = CONSTANTE
T1 T2
Que se usa para el clculo de gases ideales.

1.3 PREPARACION O TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO:

En caso de que los refrigeradores intermedios y finales no sean suficientes para obtener aire comprimido
completamente seco, se debe realizar un proceso de secado de aire.
En estos procesos de secado se puede reducir el contenido de agua hasta 0,001 g/m3, en casos especiales. Esta
fuerte reduccin slo es necesaria en casos de aplicacin muy especiales.

PROCESO DE SECADO:

.1 Secado por absorcin

El principio de absorcin se trata de un procedimiento puramente qumico. (Absorcin: Admitir en una materia
slida o liquida, otra gaseosa o liquida).
Un filtro previo separa grandes cantidades de agua y de aceite del aire comprimido en rotacin.
El recipiente de secado contiene la masa de secado, la cual extrae (absorcin) del aire las gotas de agua
existentes.
La masa de secado se mezcla con el agua y llega al depsito de recuperacin inferior. La masa de secado se
consume con el tiempo, por este motivo se debe aadir regularmente.
Con una temperatura de entrada del aire de 293 K (20 C) se obtiene un consumo de masa de secado mnimo.
El procedimiento de absorcin se caracteriza por:

Simple montaje de la Instalacin.


Reducido desgaste mecnico (no hay piezas mviles).
No se necesita energa externa de aportacin.

Figura 2/3: Secador por absorcin

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Salida del aire seco

Masa de secado

Condensado

Vlvula de cierre

Entrada del aire

2. Secado por adsorcin.


Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: depositacin de
sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos)
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de - perlas.
Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le - da el
nombre de Gel.
La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. -
El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lacho de gel, que
fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada, si
est saturada, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla
aire caliente, que adsorbe la humedad del material de se - cado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de
corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente.

Disponiendo en paralelo de dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras otro se
regenera (soplndolo con aire caliente).

3. Secado por enfriamiento.Los secadores de aire


comprimido por enfriamiento se basan en el
principio de una reduccin de la temperatura del
punto de roco. Aire comprimido
seco Salida de aire
Se entiende por temperatura del punto de roco,
aquella a la que hay que enfriar un gas, con el
objeto de condensar el vapor de agua contenido. EL
aire comprimido a secar entra en el secador
pasando primero - por el intercambio de calor, el
aire cliente que entra en el secador es enfriado
mediante aire seco y fro proveniente del
intercambiador - (vaporizador); el condensado de
aceite y agua es evacuado del inter - cambiador, a
travs del separador. Este aire pre-enfriado pasa
por el grupo frigorfico y se enfra hasta una
temperatura de unos 274,7 K - (1,79C). En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite -
condensados; seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, con objeto de eliminar
nuevamente las partculas de Suciedad.

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TRATAMIENTO Y DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO.


ESTACION DE COMPRESION

Elemento Funcin
Filtro Evitar la entrada de polvos
Compresor Generar el aire comprimido
Refrigerador Separa partculas externas, agua y sobre todo aceite quemado.
Separador de agua y aceite Separar del sistema los condensados.
Depsito de aire Compensa la cadas de presin durante el consumo de aire y por su
volumen se enfra el aire adicionalmente y condensa parte de la
humedad.
Secador Reducir el contenido de agua hasta el punto ptimo, slo necesario en
aplicaciones especiales, existen tres procesos de secado.

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2.5 REDES NEUMTICAS Y CLCULO DE TUBERAS
DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO
Resultado de la automatizacin de los dispositivos de produccin, las empresas precisan continuamente de una
mayor de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas.

El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que la prdida de presin entre el depsito y el consumidor no
sobrepase (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el
rendimiento disminuir considerablemente.

RED DE AIRE COMPRIMIDO

No solamente es importante el dimensionado de la tubera, sino el tendido de las mismas.


Red de aire comprimido.- Es el conjunto de todas las tuberas que parten del punto de generacin (depsito),
colocadas fijamente entre s y que conducen el aire comprimido hasta los puntos donde encontramos los equipos
consumidores.

TIPOS DE REDES.

Red abierta Red cerrada Red tipo parrilla y/o Cerrada

La ventaja de esta instalacin es que


podemos aislar por lneas de produccin o
reas de trabajo en la realizacin del
mantenimiento sin afectar el suministro
general

Una vez elegida la instalacin ms adecuada a nuestra industria, el paso a seguir es el desplazamiento correcto
de la tubera para lo cual se recomienda se realiza la siguiente forma:

Derivacin de una tubera

La tubera de la red debe dirigirse siempre hacia arriba y despus derivarse con inclinacin de 1 a 3% de la
longitud de la tubera

Cuando es muy grande la longitud de la tubera, esta se instala en forma de diente de sierra para evitar que se
entierre en el piso.

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En cada cambio de direccin se prolonga la tubera hacia abajo y al final se le coloca un recipiente para
condensacin y una vlvula de purga manual o automtica.

Las derivaciones para la utilizacin del aire siempre deben conectarse hacia arriba aproximadamente entre 25 y 35
cm., en forma de cuello de ganso o por medio de codos para llevar hacia abajo el punto de consumo, con el fin
de evitar que los condensados lleguen al consumidor final.

DIMENSION DE LAS TUBERIAS DE LAS REDES NEUMTICAS

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier
regla emprica, sino en - conformidad con:
El caudal.
La longitud de las tuberas.
La prdida de presin. (admisible)
La presin de servicio.

CALCULO DEL DIAMETRO DE TUBERIA

Cuando se transporta un fluido a travs de una tubera se produce inevitablemente una prdida de presin, que se
traduce en consumo de energa y por tanto en aumento en los costos.
La disminucin de presin se produce por rozamiento del aire comprimido en las tuberas y por la resistencia
debida a variaciones de direccin de las mismas.

En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura


ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. Desde el
punto de vista explotacin no existe riesgo en que una tubera se sobredimensiones, la -
cada de presin en este caso ser menor, adems de que la tubera funcionar como depsito de aire.

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El costo adicional como consecuencia de un cierto aumento en la dimensin, es insignificante comparado con los
gastos que pueden originarse si la red tuviera que renovarse al cabo de algn tiempo.
El clculo del dimetro de la tubera, la podemos realizar de una manera terica, mediante la siguiente formula:

D= V2LP
APRT
En donde:
AP = Cada de presin
P = Presin
R = Constante del gas equivalente a 2927 para
el aire.
D Dimetro interior de la tubera (mm)
T Temperatura ambiente
L = Longitud de la tubera (mts)
y = Velocidad del aire (m/seg.)

Sin embargo, existe un nomograma en el que se puede encontrar el dimetro que se busca de una manera mucho
ms rpida, para lo cual debemos considerar los siguientes parmetros:
L = Longitud de tubera (ni)
Q = Gasto o caudal del aire (lt/seg)
P = Presin de trabajo (bars)
P = Prdida de carga o cada de presin (bars)

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvulas de cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta,
codo normal) se indican en - longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria, la longitud de una tubera
recta que ofrece la misma resistencia al flujo - que al elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin
de paso de la tubera de longitud supletoria es la misma que la tubera.

A continuacin se realizaran algunos ejemplos que reafirmarn la conveniencia de utilizar nomograma.

Ejemplo # 1.

Se requiere conocer el de la tubera partiendo de los siguientes datos:

L = 600 mts.
Q = 1600 Lt/seg. -
P =8 Bars
AP = 0.1 Bar

Localizando en el nomograma cada uno de los parmetros mencionados, procederemos a unir por una lnea recta
los puntos con los valores en las columnas A y B; prolongamos esta lnea hasta insertar la columna C; despus
uniendo con otra lnea recta los puntos localizados en las columnas E y G, esta lnea insertar la columna F. Como
puede observarse el paso final es unir C y F, de sus correspondientes columnas cortaremos la columna D que es el
valor del buscado.

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Ejemplo # 2.

Calcular el de la tubera si el consumo de aire en una industria es de 240 m3/h, se considera que este consumo
al cabo de 3 aos - se ver incrementado en un 300% con lo cual tendremos un total de gasto de 960 m3/h

L = 400 Mt.
P=8Bar
AP= 0.1 Bar
5 -Tees
10 - codos
6 - Vlvula de cierre.

Para calcular el nominal procedemos en la misma forma que el caso anterior.


Como podrs observar este caso es diferente ya que contamos con elementos complementarios (tambin conocidos
como longitudes suplementaras).
Entendindose como longitud supletoria aquella que ofrece la misma - resistencia al flujo del aire que un elemento
estrangulador o el punto de estrangulacin.
Para lo cual contamos con un segundo nomograma que nos permitir rpidamente averiguar el valor de estas
longitudes mediante el auxilio del dimetro nominal.

3.- El seor Macedonio requiere calcular el dimetro d la tubera de un sistema neumtico que se debe instalar en
el taller de electromecnica, para la limpieza de las maquinas herramientas y las prcticas de neumtica.
La tubera debe tener una longitud de 300m y suministrar 500 lts/seg de caudal de aire y soportar una presin de
5000mmHg, de acuerdo a la instalacin no debe exceder una prdida de presin de 1.15 Bar. El dimetro se requiere
en medida comercial de pulgadas (mltiplo de 1/64). Es necesario determinar el tipo de compresor mas idneo.
La instalacin contara con los siguientes componentes.
3 Vlvulas de cierre
5 Valvulas acodadas
7 Piezas en T
4 Compuertas
10 Codos normales

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L Q D P P

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DISPOSITIVOS QUE INTEGRAN UN SISTEMA NEUMATICO

Un sistema neumtico bsico se compone de dos secciones principales.

Sistema de produccin y distribucin de aire.


Sistema de consumo de aire o utilizacin.

El sistema de produccin y distribucin de aire est compuesto bsicamente por la compresora de aire, la cual a su vez est
compuesta por seis componentes.

A.- Sistema de produccin y distribucin de aire.


1. Unidad Compresora: Es el elemento que aspira el aire a presin atmosfrica y lo comprime mecnicamente, existen
muchos tipos de unidades compresoras, divididos principalmente en dos categoras.
a) Alternativos:
1) De embolo
2) De diafragma
b) Rotatorios:
1) De paleta
2) De tornillo

La unidad compresora ms sencilla es el compresor de embolo de una etapa; este compresor aspira el aire a presin
atmosfrica y lo comprime a la presin deseada en una sola compresin.

Cuando el embolo se mueve hacia abajo crea una presin ms baja que la atmosfrica, forzando la entrada de aire en el cilindro
a travs de la vlvula de admisin, cuando el embolo se mueve hacia arriba, la vlvula de admisin se cierra y el aire se
comprime forzando a que la vlvula de escape se abra para descargar el aire comprimido dentro del depsito.
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COMPRESORES
Compresor: Es una mquina trmica de funcionamiento alternativo o rotativo que tiene por objeto la compresin de un
fluido (aire generalmente) para utilizar su fuerza de expansin debidamente regulada y - transmitida al lugar idneo.
La seleccin del compresor depende bsicamente de dos parmetros.
1.-La presin de trabajo.
2. El volumen de aire necesario.

La tabla nos muestra los diferentes tipos de compresores.

Nota: Por equipo


investigaran las
caractersticas y la imagen de
cada tipo de compresor.

CARACTERISTICAS DE USO:

El aire comprimido debe ser


tratado entes de ser
utilizado, con el fin de
eliminar impurezas y
humedad que originan el
desgaste prematuro de los
componentes

2. Motor elctrico.
Transforma la energa
elctrica en energa mecnica
para mover la unidad de
compresin
3. Deposito. Es un tanque especial que almacena el aire comprimido y soporta altas presiones. Entre mayor sea su volumen,
mayores debern ser los intervalos de funcionamiento de la unidad de compresin. El aire es entregado desde el depsito
hacia el sistema neumtico a una presin ms elevada transformando as la energa mecnica de la unidad de compresin
en energa neumtica.
4. Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido de la unidad de compresin al depsito pero impide su retorno
5. Manmetro. Indicador visual de la presin del aire dentro del deposito

B.- Sistema de consumo de aire o utilizacin.

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1. Unidad de acondicionamiento del aire. Consta de un separador de agua y un filtro de impurezas. El filtro sirve para
mantener la lnea de impurezas como polvo u oxido. El separador de agua hace girar rpidamente el aire para que
las partculas de agua que se hayan consensado en las tuberas se depositen en el fondo del vaso.

Para la necesidad, aplicacin y requerimiento que usted tenga en su industria, FESTO le da la solucin adecuada

Para la alimentacin de aire comprimido, con o sin lubricacin, con posibilidad de bloqueo y escape por medio de la vlvula
de conexin (1). Supervisin elctrica de la presin ajustada (2). Formacin lenta de la presin despus de la conexin. Una
conexin para aire comprimido lubricado (3) y una para aire comprimido no lubricado.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
An cundo se tenga una buena red de distribucin, que cuente con todo lo anteriormente especificado, es
indispensable tener una buena unidad de servicio. Ya que sabemos que el aire atmosfrico contiene cuerpos extraos:
humedad y polvo. Si este aire es aspirado por un compresor, durante el proceso de compresin, asimila adicionalmente aceite
oxidado, materiales carbnicos y partculas de desgaste. Si se conduce el aire a un sistema de tubera de acero, se mezclan
adems partculas de xido, costras de soldadura y cascarilla. A continuacin e1 aire comprimido entra en contacto con los
diversos elementos de trabajo, de regulacin de mando y de seal. La suciedad significa aqu: averas y desgaste prematuro de
los componentes de una automatizacin, acarreando una gran prdida en la produccin, llevando consigo una disminucin de
la calidad. Por ello es siempre es muy importante la preparacin correcta del aire comprimido.

PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO.

En el caso normal deber tomarse en cuenta la preparacin del aire comprimido, para una eliminacin de impurezas, ya que
el aire comprimido tratado previamente:

a) Aumentar la vida til de los elementos.


b) Reduce el tiempo de paro de una mquina y por lo tanto tenemos mayor produccin.
c) Mantiene la reparacin de los elementos al nivel mnimo.
d) El mantenimiento es mnimo.

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Debe ofrecerse atencin especial a la humedad en el aire comprimido ya que por la
aspiracin y compresin del aire atmosfrico, llega vapor de agua a la red del aire
comprimido. El volumen de humedad resulta de la humedad relativa del aire que
depende de la tempera tura del aire y del estado climtico.
Al superar el punto de saturacin del aire se5recipitan gotas de agua producida
llamada tambin condensacin, puede en caso de no ser evacuada producir
corrosin en:

a) Tuberas.
b) Elementos de mando.
c) Elementos de trabajo.
d) Mquinas.

Con ello deja de ser seguro el funcionamiento perfecto de estas piezas. Es por ello
que FESTO ha desarrollado un sistema perfecciona do en lo concerniente a las
unidades de mantenimiento, es as como surge la famosa serie Azul, de las cuales
hablaremos a continuacin.

FUNCIONAMIENTO DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO


(FRC SERIE AZUL)

Los filtros de aire comprimido purifican el aire de partculas


slidas y gotas de humedad. Las partculas mayores de 40
mm. (Depende del cartucho filtrante) sern retenidas por
un filtro sinterizado. Mediante una instalacin especial se -
separan los lquidos hacia el recipiente del filtro se vaca
cada cierto tiempo, puesto que en - caso contrario sera
arrastrado por el aire

La vlvula reguladora de presin mantiene la presin de


trabajo (lado secundario) ampliamente - constante,
independientemente constante, independientemente de
las oscilaciones de la presin en la red (lado primario) y el
consumo del aire. La presin de entrada siempre debe ser
mayor que la de trabajo. El cabezal de regulacin puede
bloquearse por medio de un tornillo o bien una llave.

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El lubricador del are comprimido tiene la misin de
proporcionar a los elementos neumticos suficiente
engrase. El aceite es aspirado del depsito y nebulizado por
el contacto con el aire fluyente. El lubricador comienza a
trabajar solamente cuando existe suficiente flujo de aire. El
dosificado de aceite es proporcional a la cantidad de aire.
El relleno de aceite puede realizarse - son presin y
circulando aire hacia el secundario.

Hay ramos de la produccin que a menudo necesitan el aire con un filtrado extremo: industria qumica, farmacutica, tcnica
de procesos alimentacin, etc.; para ello se emplean los filtros submicrnicos. Estos filtros purifican el aire de mando casi por
completo de las gotas ms pequeas de agua y aceite que an contuviese el aire comprimido, en un 99.99% (referente a 0.01
micrn). El uso de un filtro - submicrnicos requiere la utilizacin de un filtro con cartucho de 5 mm. Para aumentar la vida til
del mismo.

2. Regulador. Se trata de una vlvula general manual que permite regular fcilmente la presin de salida del depsito
hacia el sistema neumtico. Muchas veces cuenta con manmetro propio que indica la presin de flujo.
3. Vlvulas de control direccional. Existen muchos tipos de vlvulas neumticas en el mercado, pero todas tienen
como funcin controlar el paso de aire entre sus vas abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas
dependiendo del tipo de actuador que se desee controlar. Pueden ser activadas de diversas formas: manualmente,
por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos mecnicos.

Este tipo de vlvulas son clasificadas por:

Numero de vas: Orificios de los que dispone la vlvula para distribuir el paso de fluido (2,3,4 o 5 vias)
Numero de posiciones: Estados posibles que puede adoptar internamente (2 o 3 posiciones)
Su forma de accionamiento:
Monoestable.- Tiene una nica posicin estable; significa que puede tomar varias posiciones pero al ser
desactivada siempre regresa a la misma posicin estable mediante resorte.
Biestable.- Tiene dos posiciones estables, cada vez que se activa conmuta entre estos dos estados sin regresar
al anterior.
4. Actuador. Son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica, los ms comunes son:
Actuadores lineales. Tienen movimiento rectilneo alternativo.
Cilindro de efecto simple. Desarrolla un trabajo solo en un sentido, el embolo retorna a su posicin inicial
por medio de un resorte interno, puede ser vstago retrado o vstago extendido

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Cilindro de doble efecto. Desarrolla en las dos carreras del vstago tanto en la salida como el retroceso,
dado que el aire se aplica alternativamente a los lados opuestos (3) y (6) del embolo.

Actuadores de giro. No son tan utilizados, el ms sencillo tiene un pin en el eje de salida que engrana con una
cremallera la cual est unida a un embolo doble; Al inyectar aire el embolo se mueve para un lado o para otro
haciendo girar el eje en su lugar

5. Controladores de velocidad. Tambin llamadas vlvulas de caudal, regulan la cantidad de aire que las atraviesa
por unidad de tiempo; estos elementos dentro del circuito neumtico influyen en la velocidad final de los actuadores
o provocan retardos en los circuitos de mando como un temporizador se clasifican en tres grupos.
Vlvulas de estrangulacin. Produce un estrechamiento en la conduccin, de forma que origina una disminucin del
caudal que la atraviesa.

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Vlvulas reguladoras de caudal unidireccional. Su funcin es la misma que las vlvulas de estrangulacin con la
nica diferencia que el flujo de aire solo puede ir en una direccin y no puede regresar gracias a un elemento anti
retorno.

Vlvula de escape rpido. Es una vlvula bidireccional, pero aumenta la presin hacia una direccin el aire escapa
rpidamente

6. Tubera de una red neumtica.

Es el conjunto de conductos que distribuyen el aire comprimido a toda la instalacin. Las


conducciones principales suelen ser tuberas metlicas, mientas que para las derivaciones finales
hacia los actuadores se usan tubos plsticos de polietileno o mangueras de goma.

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INTERPRETACION Y RELIZACION DE PLANOS Y DIAGARAMAS NEUMTICOS.

El diseo de circuitos neumticos e hidrulicos requieren de mtodos que faciliten su implementacin. Los pasos generales
para la modelacin son:
1. Definir las funciones necesarias y requisitos a cumplir
2. Analizar los componentes requeridos para realizar las funciones.
3. Sistema de control de los actuadores (vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, de bloqueo y reguladoras de presin y
elementos de control).
4. Forma de conexin entre los cilindros y las vlvulas (racores, tubos flexibles y rgidos, silenciadores, transmisin de energa,
roscas, etc.).
5. Generacin de aire comprimido / Presin hidrulica y las unidades de mantenimiento, filtros, secadores, lubricadores,
reguladores de presin, etc.
6. Secuencias de los movimientos y transmisin de las seales.

En la mayora de los procesos industriales podemos encontrar sistemas neumticos para infinidad de trabajos.
Aplicaciones:
Sujecin de piezas Estampar piezas
Desplazamiento de piezas Prensar piezas
Posicionamiento de piezas Alimentar y expulsar materiales
Orientacin de piezas Contar piezas
Embalar materiales Comprobar medidas de piezas
Llenar recipientes Mecanizados
Dosificar componentes Interruptores neumticos
Accionar ejes Dispositivos de frenado
Abrir y cerrar puertas Controles de nivel
Transportar materiales Control de temperaturas en invernaderos
Girar piezas Apilar piezas
Separar piezas Etc.

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PRCTICAS BSICAS DE SISTEMAS NEUMTICOS Y SU CONTROL

Prctica No. 1.- Circuito Neumtico Bsico

Realizar un diagrama de un circuito neumtico, que permita extenderse el embolo de un actuador lineal, al
oprimir el botn de pulso definido para ello y se contraigan al oprimir el otro botn de pulso, para lo cual se
cuenta con los siguientes elementos.

rbol de transmisin
Motor elctrico trifsico de 10 HP
Compresor de 100 PSI
Vlvula de alivio ajustada a 90 PSI ( seguridad )
Vlvula de cierre NC ( 2 vas)
Vlvula anti-retorno
Vlvula de control de flujo (regulador de caudal bi-direccional)
Vlvula direccional con pulsadores para operarla (3/2 NC)
Cilindro de simple efecto (vstago a-)
Lneas de presin
Escape(silenciador)
Unidad de Mantenimiento

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Prctica No. 2Circuito Neumtico Bsico con movimiento alternativo manual

Realizar un diagrama de un circuito neumtico, que permita extenderse el embolo de un actuador lineal, al
oprimir el botn de pulso definido para ello y se contraigan al oprimir el otro botn de pulso, para lo cual se
cuenta con los siguientes elementos.

rbol de transmisin
Motor elctrico trifsico de 10 HP
Compresor de 100 PSI eje izquierdo
Vlvula de alivio ajustada a 90 PSI ( seguridad )
Vlvula de cierre NC ( 2 vas)
Vlvula anti-retorno
Vlvula de control de flujo (regulador de caudal bi-direccional)
Vlvula direccional con pulsadores para operarla 4/2(12) con pulsadores de hongo para manejarla
Cilindro de doble efecto
Lneas de presin
Unidad de Mantenimiento
Escape (silenciador)

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Prctica No. 3 Circuito Neumtico Bsico con movimiento alternativo manual con regreso al 50% de la
velocidad

Realizar un diagrama de un circuito neumtico, que permita extenderse el embolo de un actuador lineal, al
oprimir el botn de pulso definido para ello y se contraigan al oprimir el otro botn de pulso, para lo cual se
cuenta con los siguientes elementos.

rbol de transmisin
Motor elctrico trifsico de 10 HP
Compresor de 100 PSI eje izquierdo
Vlvula de alivio ajustada a 90 PSI ( seguridad )
Vlvula de cierre NC ( 2 vas)
Vlvula anti-retorno
Vlvula de control de flujo (regulador de caudal bi-direccional) al 50%
Vlvula direccional con pulsadores para operarla 4/2(12) con pulsadores de hongo para manejarla
Cilindro de doble efecto
Lneas de presin
Unidad de Mantenimiento
Escape (silenciador)

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Prctica No. 4Circuito Neumtico Bsico con movimiento alternativo automtico controlado mediante
piloto de vaco o depresin

Realizar un diagrama de un circuito neumtico de tal forma que al abrir la vlvula de cierre NC, permita
extenderse al embolo de un actuador lineal y se contraigan automticamente, se vuelva a extender y
contraer automticamente de manera indefinida hasta que se oprima el botn de paro, para lo cual se
cuenta con los siguientes elementos.

rbol de transmisin
Motor elctrico trifsico de 10 HP
Compresor de 100 PSI
Vlvula de alivio ajustada a 90 PSI ( seguridad )
Vlvula de cierre NC ( 2 vas)
Vlvula anti-retorno
Vlvula de control de flujo (regulador de caudal bi-direccional)
Vlvula direccional con actuadores neumticos con piloto de vaco (4/2 NC)
Cilindro de doble efecto
Lneas de presin
2 detectores de proximidad neumticos

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Prctica no. 5 Control de un actuador de simple efecto desde dos lugares distintos

Disear un circuito neumtico, que permita extenderse el embolo de un actuador lineal al oprimir el botn
de pulso definido para ello, desde dos lugares distintos y se contraiga automticamente al dejar de oprimir
el botn de pulso, para lo cual se cuenta con los siguientes elementos.

Motor elctrico trifsico de 10 HP


Compresor de 100 psi y eje izquierdo
Vlvula de alivio ajustada a 90psi
Vlvula de cierre NC (2 vas)
Vlvula anti retorno
Vlvula de control de flujo (Regulador de caudal bidireccional)
Dos Vlvulas direccional 3/2 NC, operada con pulsadores y muelle
Cilindro simple efecto(vstago a-)
Vlvula selectora de circuitos
Unidad de mantenimiento
rbol de transmisin de 4 in.
Dos Vlvulas de escape

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Prctica 6 Circuito neumtico con actuador de doble efecto automtico con retroceso al 30% de su
velocidad.

Realizar el diagrama de un circuito neumtico, que permita extenderse el embolo en actuador lineal, al
oprimir el botn de curso definido para ello y se contraiga al oprimir el otro botn de pulso para lo cual se
cuenta con los siguientes elementos.

Motor elctrico trifsico de 10 hp.


Compresor de 100 psi y eje izquierdo.
Vlvula de alivio ajustada a 90 psi.
Vlvula de cierre nc (2 vas).
Vlvula anti retorno.
Vlvula de control de flujo (regulador de caudal bi direccional)
Vlvula 4/2 nc.
Cilindro de doble efecto.
Detector de proximidad neumtico
Unidad de mantenimiento
rbol de transmisin de 4 in.
Dos Vlvulas de escape

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Prctica 7 Control de un actuador de doble efecto con solenoide y muelle.

Disear un circuito neumtico que permita extenderse el embolo de un actuador lineal al oprimir A1 y
contraerse dicho embolo hasta que oprimamos el interruptor de pulso A2 para lo cual se cuenta con los
siguientes elementos.

Motor trifsico 10HP


Vlvula de cierre 2 vas
Vlvula direccional 4/3 Nc operada con solenoide y regresado con muelle
Cilindro de doble efecto
rbol de transmisin de cuatro pulgadas
3 pulsadores NA
Un pulsador NC
Un contacto NA
Tres contactos NC
Tres relevadores(bobinas)
Dos solenoides
Alimentacin (lnea y neutro)
Unidad de mantenimiento

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Prctica 8 Troqueladora con sujecin de pieza

Disear un sistema neumtico controlado elctricamente para operar un troqueladora de carnaza el cual
contendr dos actuadores neumticos, uno para sostener el material y el otro para perforarlo; funcionando
de la siguiente forma:

Al presionar el botn de arranque uno se energiza el sistema y el motor del compresor.


Al presionar el botn de arranque 2 se deber extender el embolo del actuador 1 para sostener la
pieza (permanecer extendido).
Al presionar el botn de arranque 3 el embolo del actuador 2 se extiende y se regresa rpidamente.
Al presionar el botn de arranque 4 se contrae el embolo del actuador 1 y el sistema queda listo
para repetir el proceso a partir del botn de arranque 2.
Al oprimir el botn de paro el sistema completo se des energiza.
El sistema debe contar con elementos de proteccin.

BIBLIOGRAFIA
*Festo Neumatic
*Neumtica e Hidrulica de:
Antonio Creus Sol
*Internet

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