Conversién de Energia Electromecdanica VEMBU GOURISHANKAR Profesor Asistente de Ingenieria Eléctrica Universidad de Illinois, Urbana Editor Consultor ROBERT F. LAMBERT Profesor de Ingenieria Eléctrica Universidad de Minnesota REPRESENTACIONES Y SERVICIOS DE INGENIERIA, S.A. MEXICO, 1975.PREFACIO Durante los iltimos diez aflos, la ensefianza de la ingenferfa eléctrica ha tenido muchos cambios importantes con respecto al énfasis y al contenido de las materiag que se ensefian. Esto, por supuesto, va de acuerdo con los répidos adelantos de 1a tecnologfa eléctrica en los Gitimos afios. El es. fudiante que cursa la carrera de ingenierfa suele tener que llevar cursos en campos muy diversos y se ha visto en la necesidad de concentrarse ms en los principios bistcos y tenicas analfticas, que en el functonamiento detallado y disefio de instrumentos. Una de las areas afectadas por ésta nueva tendencia en la ensefianza de la ingenierfa, es el estudio de maquinaria eléctrica y de transductores. En el pasado, el conocimtento del funcionamtento de grandes miquinas en esta~ do estable y los métodos empiricos de disefiarlas se consideraban adecuados en su mayor parte, aunque se intentaran también andisis transitorios. Es por ésto que muchos de los libros escritos en los cuarentas y principtos de los cincuentas, dirigen su atencién aestos puntos. Sin embargo, con el cons- tante crecimiento del uso de sistemas complejos que abarean componentes eléctricos,mecdnicos, electromecinicos ¢ hidréulicos, ba sido necesario ampliar el campo de los cursos de conversién de energia y ensefiarlos desde el punto de vista de teorfa de sistemas. En otras palabras, el énfasis ha camblado, de la mAquina rotatoria como una integridadpropia, a la maquina que es solamente parte de un gran sistema compuesto. El andlisis lineal y modelos matemiticos tienen gran importancia en el nuevo alcance y la necesidad de escribir libros de texto enestas ramas modernas es mas grande que antes. El autor espera haber producido un libro que, sin dejar de ser comprensible para el estudtante, anfoque los nuevos estudios de in conversion de energfa electromecinica. El autor se bas6 en muchos autores*y fuentes diversas, las cuales se citan en las notas al calce de este texto. Es posible que haya omisiones, las cuales se espera, sean excusadas. Sin embargo, se desea sefialar que un tratamiento comprensivo del andlisis de circuitos magnéticos, del uso de gréficas de flujo de sefiales, con 0 sin condiciones iniciales, del desarrollo de ecuaciones de estado y de la derivacién de modelos matemiticos usando la transformada de Laplace, son caracterfsticas importantes y distintivas de este libro. Como los cursos de conversin de energia electromecdnica generai- mente se ensefia en el tercero y cuarto afio del programa profesional, se supone que el estudiarite ha tomadoun curso de teorfa en sistemas eléctricos, *Protesores Adkins, Fitsgerals, Messerle, Kingsley, ‘White, y Woodson, por mencionar 6lo weos pocos nombres.Ala memoria de mi padre ya mi madreVermin evpatola de: GUILLERMO AGUILAR Universidad Nevwoal Autonoma de México Protenr Titular Jefe et Laboraarie de Maquina Electrias (de ls Facultad 6 ingeniera Profesor de Laboratone de MAquinas Eléctricat de la Universidad Therommercann,besion DF. Revisiin de RAFAEL CRISTERNA Ingeniero Mecanico Elecriciata de la Feculted de ingenieris, Universidad Noriaeal Astanoma de Mésico ‘Profeor Titular de Ingenta Eletrien en la Facultad de Ingenieria Ingenio de Surman enol Departamento de Planescion y Exton de 1 Comin Frarral de Electricidad. Meno, D. Titulo de la Obea en Inglés: ELECTROMECHANICAL ENERGY CONVERSION Copyright, 1965 por International Textbook Company RESERVADOS TODOS LOS DERECHOS. DR. ©, 1975, por Representaciones y Servicios de Ingenieria, S.A. Apartado Postal 70-180, México 20, D.F. Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial, registro numero 663 Primera reimpresion ala primera Edicion Impreso en MéxicoPrefacio dad para el transductor de doble excitacin. 1 siguiente punto trata el anilisis lineal de 1a maquina de corriente directa, ya sea como generador © como motor. Se usan functones de transferencia, ecuaciones de estado y diagramas de computadora analégica. También se deriva lafuncién de trans- ferencia de una amplidina; se presenta la operacién en estado estable de los generadores de corriente directa con excitacién propia y las caracte- risticas de fabricacién de los motores de corriente directa; se introduce al estudiante a un modelo de la maquina generalizada (maquina de Krot cita el principio del balance de energfa para obtener una expresién para el par desarrollado; se muestra que la maquina convencional de corriente directa asf como la amplidina son realmente derivadas de la maquina genera- lizada. La razon para usar este principio es ayudar al estudiante a compren- der el significado de lds ejes directos y en cugdratura, antes de confrontar el modelo de la maquina generalizada. Esta razon se considera mas efectiva pedagogicamente. En el capftulo 9, itimo del libro, se muestra que las mAquinas sincro- nas y de induccién se derivan también de la maquina generalizada. Expre- siones para el par, potencia, etc., se obtienen por tna razonable modifica- cién de los resultados de la maquina generalizada; se derivan funciones de transferencia del motor de induccién bifésico y del sincro; también se analiza 1a operacién en estado estable de las maquinas de induccién trif'- sicas, asf como de las mAquinas sfncronas bifasicas. El material del texto esti arreglado de tal manera que se pueden omitir varias secciones en un capftulo, sin perder continuidad. En dos semestres se puede cubrir el texto completo; también enun semestre, omitiendo partes de algunos capftulos, resulta bastante efectivo. El programa tfpico para un curso semestral puede ser como sigue: Cap. 1; Cap. 2; Cap. 3 (omitiendo de la seceién 3-8 a la 3-12); Cap. 4 (omitiendo las secciones 4-11, 4-12, 4-13 y 4-15); Cap. 5; Cap. 6; Cap. 7; Cap. 8 (omitiendo de la seccién 8-12 a la 8-17); y Cap. 9 (omitiendo las secciones 9-11, 9-12, 9-13 y 9-16). El autor agradece a toda persona de quien reciblera ayuda para el lo- gro de este libro. En particular a los protesores E.C. Jordan y W.E. Miller director y subdirector del departamento de Ingenterfa Eléctrica de la Uni- versidad de Tlinois, Urbana Dlinois, por su estimulo y apoyo. A las sefioras Rosa Townsend y Helen Barrymore quienes mecanografiaron el mamuscrito, al sefior C.G. Preston por haber realizado un excelente trabajo en las ilustraciones en un tiempo record, y a sus alumnos de quienes recibié la mayor inspiraciéa para la realizacién de este libro. También su agradecimiento, por la continua ayuda recibida, al personal del departamento de ingenterfa eléctrica, de la Universidad de Dlinois a cuyo cargo se encuentra la sefiora Marcia Peterman. Finalmente un reconocimiento a la International Textbook Company, por la ayuda recibida y la impresion de este texto. Urbana, Dltnois Agosto 1065. V. Gourishankar.CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA incluyendo anilisis transitortos, y otro en campos electromagnéticos en un nivel de introduccién; se tiene pues un conocimiento de ecuaciones dife- renctales comunes. Para ayudar al estudiantea comprender las matemiticas usadas, yen algunos casos para refrescar su memoria, se exponen en al apéndice: analisis vectorial. matrices y determinantes, series de Fourier y transtormadas de Laplace. El resumen de los capftulos de este texto es como sigue: El capitulo 1 empieza con un repaso de electrostitica y magnetostAtica e introduce al estudiante al concepto del circuito magnético. El capitulo 2 versa sobre las propiedades de los materiales ferromagné- ticos y de los métodos graficos de andlisis de estructuras ferromagnéticas no lineales sujetas a excitactones de corriente directade una 0 mas fuentes, El capitulo 3 eva al estudiante dentro deldominio de los campos mag~ néticos variables en el tiempo y de la excitacién de estructuras ferromagnéti- eas con corriente de variacién periédica. Se analizan también las pérdidas debidas a la histéresis y a las corrientes pardsitas, el concepto de la permeabilidad incremental y los reactores saturables. El capitulo 4 cubre 1a transtormacién de la energia a través de campos magnéticos en los transformadores. Se introducen los conceptos de inductan cia de dispersion y de inductancia propia y mutua. Se desarrollan circuitos equivalentes con parametros concentrados con elementos ideales para trans- formadores lineales y de nticleo de hierro, Finalmente son cubiertas las caracterfsticas de fabricacién de transformadores de potencia de baja frecuencia y de transtormadores de audio de frecuencia variable. EI capitulo 5esuna parte importante de este bro porque se analizan los Principios del balance de energia y del desplazamiento virtual. Se obtienen Felaciones de converstén de energia en los transductores con una o dos ex- citaciones. Estos resultados seran referidos muchas veces en capitulos posteriores. El capftulo 6 versa sobre la representacién matemética de sistemas dindmicos lineales. Se obtienen modelos matemiticos de sistemas eléctricos, mecinicos y electromecanicos con ayuda de la segunda ley de Newton 0 del principio de D'Alembert y en el caso de transductores con acoplamiento de campo eléctrico 0 magnético los resultados obtenidos en el capftulo § son también usados. Se obtienen también funciones de transferencia uttiizando transformadas de Laplace. El uso de variables de estado para deseribir sistemas dinamicos y la representacién de sistemas por medio de ecuaciones diferenciales en forma normal gon caracterfsticas originales e importantes de este capitulo. El capftulo 7 versa sobre la representacién de sistemas por medio de graticas de flujo de sefales. Las graficas integradoras de flujo de sefales incorporando condiciones iniciales y 1a representacién en computadora ana- lgica de sistemas electromecénicos, son caracteristicas especiales de es- te capftulo. El estudio de un transductor excitado doblemente como una miquina rotatoria marca el principio del capftulo 8, el cual trata sobre mAquinas de corriente directa y de la méquina generalizada. Después de un anilisis cualitativo de la operacién de un generador de corriente directa, un modelo de dos ejes de la maquina se usa para derivar las relaciones de conversion de energia. En esta labor, son usados los resultados obtenidos con anteriori-Capitulo 1 Capttulo 2 Capitulo 3 CONTENIDO EL Concepto dat Circuito Magnético : 1-1. Introduccién . . tye ot sece oboe 1-2, Algunas Leyes Basicas de Electrostatica . .. -- 1-3, Algunas Leyes Basicas de Magnetostatica ... . 1-4. Otras Conclugiones Utiles en Magnetostatica. . 1-5. Campo Magnético de un Toroide - Concepto de Ctreuito Maguttico . : , 1-6. Unidades : 1-7. Sumario nee Sed dee eete Problemas sso... ses es esses Exeitactén de Eatructuran Ferromagnéticas con Corriente Directa......... Introduecién . . . . . Propiedades de los Materiales Ferromagnéticos. Curvas de Magnetizacién Normal de los Materiales Ferromagnéticos ..........- Cireuitos Aproximados de Aparatos Electromagnético: 2.8, Métodos de Anilisis de Circuito Ferro- magnéticos . 2-6. Entrebierros en Circuitos Ferromagnético! 2-7. Estructuras Magnéticas con més de un Embobinado de Excitacién...... 2-8. £1 Problema Inverso - Determinacitn del Flujo Debio s una Fuoraa Magnetomotris Dada Problemas..... +0... en Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con corriente Alterna... Introduceién . . : Ley de Faraday de “induecién Electromagnética Relaciém Entre Voltaje Aplicado Periédico, Voltaje Inducido y Flujo en un Nicleo Magnético Excitado por una sola Fuente... . 3-4. Forma de Onda de la Corriente de Excitacién en un Sistema Ferromagnético con Flujo Senoidal . 3-5, Energia Almacenada en un Nécleo Magnético Exeitado por una sola Fuente... . - 32 32. 368 40 44 47 55 60 60 60 63 67 0Capitulo 4 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA 3-6. Pérdida de Energia 2n los Nicleos Ferro- magnéticos . 20... eee eee 3-7. Representacién Matematica de la Corriente de Excitacin no Senoidal 3-8. Circuito Equivalente Aproximado de un Reactor con Nicleo de Hierro 4-9, Determinaci6n de los Parfimetros del Circuito Equivalente de un Reactor de Nicleo de Hierro.......... : 3-10 Permesbilidad Incremental de los Nécleos | Ferromagnéticos .... 0.0.0... 00.00 3-11 Inductancta Incremental o Aparente, de Bobinas en Nicleos de Hierro . : 3-12 Reactores Saturables . . .. 3-13. Reetificador Ideal en un Circuito de Reactor Saturable... ... abet 3-14 Reactor Saturable con un Rectificador en Serie con la Carga y un Embobinado de Control Separado so. wees eee Problemas........ Transformadores ........ 4-1, Introduccién. ..... 4-2. Un transformador Ideal . 4-3. Transformador No Ideal de Nicleo Lineal . 4-4. Concept de Flujo de Dispersién y Circuito Equivalente Parcial de un Transformador ... 4-5. Corriente de Magnetizacién y Circuito Equiva- lente Exacto de un Transtormador ....... . 4-6. Concepto de Inductancias Propia y Mutua... .. . 4.7. Coeficiente de Acoplamiento y Constantes asociados a un Transformador de Nacleo Lineal... .... 5 vscee 4-8. Formas Motificadas de los Circuitos Equivalentes de las Figuras 4-9 y 4-10. 4-9, Circuitos Equivalentes de Transformadores de Nicleos Ferromagnéticos . ..... 4-10. Diagramas complejos para un Transformador de Naeleo de Hierro............-.. te 4-11. Cireuitos Equivalentes Aproximados de un Transformador de Nicleo de Hierro... . 4-12, Determinacién de los Pardmetros del Circuito Equivalente 4-13. Caracteristicas de Funcionamiento de los Transformadores de Potencia....... 4-13-E. Transformadores en Sistemas Eléctricos de Potencia. 0. eee eevee 4-14. Caracteristicas de Operacién de los Trans- formadores de Audio - Frecuencia . : 4-15. Autotransformadores .............. 6 a9 93 101 107 410 ug 123 130 136 136 137 141, 142 147 148 150 151 155 187 160 161, 172 185 192 198Contenido Capitila 5 Capftulo 6 Capttulo 7 4-15-E. Conexion de Transformadores . .. 4-16. Energia Almacenada en el Campo Magnético de un Transi-rmador de Nicleo Lineal Problemas ... .-.- sees ese seen eens Fuerzas Mec4nicas en Sistemas Magnéticos . . 5-1. Introduceién . 5-2. Balance de Energia en un Sistema Magnético No Lineal, Excitado por una Fuente 5-3. Fuerzas Mecanicas en un Sistema Magnético No Lineal-E1 Principio del Desplazamiento Virtual... 22... 5-4, Fuerzas Mecinicas en un Sistema Magnético Lineal Excitadé’ por una Fuente ........ 5-5. Sistemas Magnéticos Lineales Excitados por Dos Fuentes. . . 5-6. Sistemas Magnéticos No Lineales Excltados por Dos Fuentes 57. Fuerza en un Conductor Portador de Corriente Colocado en un Campo Magnético . . 5-8. Voltajes Inducidos en un Conductor en Movi- miento Colocado en un Campo Magnético . . Problemas .... 2... -- eee eeeeeeeeeeee Ecuaciones Dinimicas de Sistemas Lineales Eléctricos y Mecinicos .. . . 6-1, Introduccion... 2... eee eee ee eee 6-2. Clasificactén de los Sistemas... . 22.0... 6-3. Representacién Matemftica de los Sistemas Eléctricos-Representacién Convencional y de Estado............. : 6-4. Representacién Matemitica de los Sistemas _ Translacionales Mecinicos . 6-5. Analogfa Eléctrica de loa Sistemas Transla- cionales Mecinicos... . . 6-6. Ecuaciones de Estado del Sistema Translacional de la Fig. 6-6 a)... ......-...--. Un Sistema Translacional Mecdnico con dos Grados de Libertad... ... Sistemas Rotacionales Mecinicos . . . . Engranes y Acoplamiento Mecdnico de los Sistemas Rotacionales Mecinicos...... 6-10. Modelos Matemiticos de los Sistemas Electromecinicos ...... - Problemas.... . Representaci6n Grafica de Sistemas Electromecinicos . 7-1, Diagramas de Bloques de Sistemas Lineales . . 1-2. Graficas de Flujo de Sefales de los Sistemas Lineales ......... sees : 205 221 223 229 229 229 235 237 244 249 250 251 253 256 256 256 258 268 285 288 290 296 307 317 338 348 346 353Capttulo & CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Algunas definiciones Utiles Referentes a las Grifieas de Flujo de Sefales.........- 387 Formula de Mason para Caleslar la Ganancia deuna Grafica de Flujo...........00- 361 Grificas de Flujo de Seales y Condiciones Iniciales . . . : 369 1-6. Funeiones de Transferencia y Griticas Integradoras de Flujo de Sefales . a O14 7-1. Representacién en Computatora Analégica de Sistemas Dindmicos............. 377 Problemas... . : 383 Dispositivos Rotatorios de Conversién de Energia Electromecénica; MAquinas de C.D. y la Maquina Generalizada.............. 386 Q-1. Introduccién. .. .... 386 8-2. Un Transductor de Doble Excitaeién eomo una Maquina Rotatoria con un Entrehierro Uniforme ... . cece eee 8-3. Un Generador Elemental... : 8-4. Un Generador de C.D.. 8-5. Caracteristicas de Construceién de una Maquina Practica de C.D... ....eceeeeceeeees 397 8-6. Expresion para la Fem. Generada en una Maquina Practica de C.D. ..... 401 8-7. Caracterfsticas de Magnetizacion de un Generador de C.D. con Exeitacién Independiente . . . cee es 402 8-8. Una Maquina de C.D. como un Transductor con Doble Excitacion....... 405 8-9, Anilisis Lineal de un Generador de C.D. de Excitacién Independiente ..... 409 8-10. Analisis Lineal de los Motores de C.D. . 415, 8-11, Excitacién Propia de los Generadores de C.D... 425 8-12. Tipos de Excitacion Propia de los Generadores de C.D..... 432 8-13. Reaccién de Armadura en un generadorde C.D... 433 8-14. Caracterfsticas Voltaje-Corriente en Estado Estable de 10s Generadores de C.D. 438 8-15, Caracteristicas de Operacién en Estado Estable de los Diferentes TiposdeMotoresde C.D... 441 8-16. Arranque de los Motores de C.D. ...... 450 8-17. Control de Velocidad de los Motores de C.D. 452 8-18. La Méquina de C.D. como un Amplificador de Potencia Rotatoria-La Amplidina........ 453 8-19, Uso de las Maquinas de C.D. en Sistemas de Control de Retroalimentacién.......... 465 8-20. Una Maquina Generalizada feeeeee ATL Problemas.. . .. 481Contenuio Capttstes > Apéndice A Apéndice B Apéndice C Dispositivos Rotatorios de Conversion de Energia Electromecinica: Maquinas de C-A. 9-1. Introduceién . 9-2. Caracteristicas Generales de Construccion de las Maquinas de Induccién . 9-3. Campos Magnéticos Rotatorios en Maquinas de C.A. Polifisicas... ..- : 9-4. Principio de Operacién de un Motor de Induccién-Un Andlisis Cualitativo . 9-5, Conversion de Energia en Maquinas de Induccién Biffsicas .. 2.2.2... 9-6. Maquinas de Intuecion Bitésteas-Operacion Bajo Condiciones Balanceadas y en Estado Estable Secoidal .........-- “3 9-7, Motor de Induccién Biffisico-Operacién en Estado Estable con Voltajes Desbalanceados . 9-8. Analisis Transitorio de un Motor de Induccién Bifasico......--- : 9-9, Sfneros... 9-10. Un Ejemplo de um Sistema de Control de C.A. 9-11. Motores de Induceién Trifisicos-Operacién en Estado Estable Senoidal, Condiciones Balanceadas.........--++--- 9-12, Determinacién de los Parimetros dei Circuito Equivalente de una Maquina de Induceion . . . 9-13. Arranque de los Motores de Induccién ....... 9-14. Motores de Induccién Monofisicos ........- 9-15. Algunos Métodos de Arranque de los Motor de Induccién Monoffsicos .......-- 9-16 Maquinas Sincroms wee se Problemas.......- Analisis Vectorial ...... - Introduceién Suma de Vectores . Resta de Vectores . . . om Multiplicaciéa de un Vector por un Escalar Multiplicacién de un Vector por Otro Vector . Representacién de Areas como Vectores.. . Divergencia de un Vector . .. - * Rotacional de un Vector . Unidades y Factores de Conversion............- Series de Fourier. C-1. Introduccién | Representacién de /t) enSeries de Fourie Algunas Propiedades de las Series de Fourier Valor Efectivo 6 Eficaz de una Funcién Periédica 487 497 408 439 497 50L 506 515 522 530 538, 592 594 504 595 595 598Apéndice D Apéndice E Apéndice F CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Transformacién de Laplace... ....... D-1. Introduccion. 2... ese eevee ee D-2. Algunas Definiciones #n Teorfa de Variable Compleja. . . eg rae nee 3. Transformacién de Laplace .-¥. D-4. Propiedades de la Transformacion de Laplace. 5. Transformada de Laplace Inversa Escalas Logaritmicas E-L. Introduccién . ‘ E-2. Escala de Magnitud . E-3. Escalas de Frecuencias . . ‘Determinantes y Matrices... . . F-1, Determinantes ... . : F-2, Solucién de un Sistema de Ecuaciones Lineales por la regla de Cramer. ......... F-3. Matrices... : F-4. Representacién Matricial de Ecuaciones Lineales . 600 600 600 604 607 609 619 619 619 620 622 622 624 626 629capitulo] El Concepto de! Circuito Magnético Como se indieé en el pretacio, elobjetivode este texto es exponer los Principios de la conversién de energia electromecinica y del desarrollo de métodos para obtener modelos paramétricos de transductores*, los cuales son usados para este propésito. El estudio de conversién de energfa electromecinica es importante ya que en esta era moderna de automatizacién, la vida diaria se hace mis confortable y eficiente debido al uso de diferentes clases de artefactos, desde la ramradora eléctrica, y el teléfono hasta elevadores de alta Velocidad, aviones a reaccién etc. Se podria decir, sin falta a la verdad, que el hombre moderno sin toda esta gama de artfculos, encontrarfa muy diffcil el desarrollo de sus funciones. En su mayorfa, estos aparatos pueden ser clasificados como transductores, desde el momento que convierten energfa de una a otra forma. Muchos de ellos son electromecinicos. Los motores eléctricos usados en los aparatos domésticos, tales como: ventiladores, refrigeradores, etc., convierten energfa eléctrica en energia mecinica. Los teléfonos transmiten informacién de un lugar a otro, convirtiendo la energfa mec4nica originada por ondas sonoras en sefiales eléctricas y reconvirtiendo estas sefiales eléctricas en ondas soncras para su recepeién. La lista de estos aparatos electromecinicos es interminable. Es ffsicamente imposible agruparlas a todos y discutirlos individualmente. Ahora, no es necesario hacer eso. Es suficiente discutir los principios DAsicos que gobiernan estos transductores y desarrollan métodos para obtener modelos de los mismos. Estos son los objetivos de efte texto. Todos lostranaductoreselectromecinicos pueden considerarse como formados de partes que son eléctricas y de partes que pueden ser clasifica- dos como mogfnicas. Debe ser enfatizado que esta clasificacién no implica que las partes eléctricas y mecinicas puedan ser stempre fisicamente separadas y operadas independientemente una de otra. La energia Tecibida o suministrada por estas partes dependiendo de la naturaleza y aplicacién de un transductor particular. Campos magnéticos y/o eléctricos sirven como medio de acoplamtento, La representacién de un transductor en un diagrama de bloques es mostrado en la figura 1-1. El proceso de conversién de energia electromecdnica también abarca usualmente el almacenamiento y tranaferencia de energfa eléctrica. Campos * Transductores on aparatos que convierten energia de una 2 otra forma,2 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Enerate eltcica 0 snerate mecénien Pare Medio do vee Lo scaplemiont sterricn (compe macinien | Salida | Pwrametron isc, (Parimetros | 0 entrada 2 mogratieel weteale Peremerres jeplaramion| —macénice eorriente) cme ose Fig. 1-1 Repranescién de un diegrama de blokes da un iretiete sectrénico. magnéticos y eléctricos juegan un papel importante en estos dos diltimos procesos. El estudio de los principios de conversién de energ{u electrome. cAnica y el desarrollo de modelos paramétricos de transductores requieren, por consiguiente. el conocimiento de las relaciones de entrada y salida que existen en los tres bloques componentes, mostrados en la figura 1-1. Antes del estudio del transduetor como un todo, es necesario desarroliar métodos para la obtencién de modelos para cada bloque componente. Usa lectura cuidadosa del indice de capitulos y del prefacio, indicaran al iector la forma como este texto se propone lograr lo anterior. Consecuentemente no serA repetido aqui y procederemos a discutir los objetivos de este capitulo, Fué establecido con anterioridadque los campos eléctricos y magnéticos juegan un papel importante en los transductores electromecdnicos. Es nece- ‘sario calcular la fuerza de estos medios de acoplamiento en estructuras Uneales y no lineales y establecer la relacion entre estos campos y los parametros de la parte eléctrica de los transductores, llamados voltaje y corriente, Tales relaciones seran derivadas para los campos magnéticos en este texto. La mayorfa de estos resultados pueden ser extendidos por analogia a los campos eléctricos. La determinacién de la relaciénentre la intensidaddel campo magnético y los voltajes y corrientes en un medio, utiliza en general célculos en tres dimensiones. El problema seri mas dificil si el medio pasa a ser 30 lineal. Afortunadamente, por muy diffcil que puedan ser considerados los transductores electromécanicos, pueden realizarse suposiciones y aproxima- ciones apropiadas y el problema dei campo tridimensional, -puede ser reducido a un problema de redes 0 circuitos de una dimensién; y resuelto or elusode técnicas similares a lasusadas en la teor{a de redes eléctricas. El propésito de este capitulo, es dar los medios necesarios para poder abordarlos: enotras palabras, s¢ introduce elconcepto de circuto masnética. Antes de hacer ésto, serén repasadas algunas leyes basicas referidas a campos estiticos (invariantes en el tiempo), eléctricos y magnéticos. En capitulos posteriores seran introducidos, cuando sean necesarias, leres ¥ coneeptos adicionales, referidos a campos magnéticos variables en <1 tiempo. El estudio relativo a electrostitica v magnetostitica no es exahustivo Y por consiguiente muchos resultados serin establecidos sin demostrar.El Concepto del Circuito Magnstico 3 Estamos suponiendo que el lector tiene algunos conocimientos previos a este respecto, y la presente exposicién se hari solo como un repaso. 1-2 Algunas Leyes Basicas de Electrostatica Ley de Coulomb. —_Laelectricidad es una caracteristica de 1a materia, y carga es una medida de esta caracter{stica. Dos clases de carga son conocidas, positiva y negativa . Uno de los postulados bisicos de evidencia experimental es 1a ley de la conservacién de la carga en donde la suma algebraica de todas las cargas en un sistema aisiado es constante. Se han hecho experimentos que demuestran que, cargasocuerposcargados, ejercen fuerzas unos contra otros. Estas fuerzas son llamadas fuerzas eléctricas. En 1785, Coulomb realizando una serie de experimentos con cuerpos cargados, encontr6 1a siguiente expresién para las fuerzas eléctricas entre cargas. Esta ley llamada Ley de Coulomb, puede ser definida como sigue: F-Ko ay donde q,,y ¢j» 8on las magnitudes de las cargas, R es la distancia entre ellas y K, es una constante de proporcionalidad, la cual, depende del me- dio donde el experimento es realizado y del sistema de unidades usado. Coulomb encontr6 que carga del mismo signo se repelen y cargas de signo cbntrario se atraen. Pueden ser usado cualquier sistema de unidades, El sistema raciona- Utzado adoptado en 1935 y legalizado por acuerdo internacional en 1948, ha sido preferido por los ingenieros. En este sistema donde el metro, kilogra- mo, segundo y coulomb, son unidades de: longitud, maga, tiempo y carga Tespectivamente, Ia constante K tiene un valor de 1/4 r¢.El simbolo e1 es la constante dieléctrica (también Hamada capacividad 0 permitividad ) del medio, El valor de ¢ para el vacio es1/(36rx 10°)y es usualmente tepresentado como ¢.” Es conveniente escribir la ecuacién 1-1 en forma vectorial (ver figu- Fa 1-2). Suponiendo que el vacfo es el medio, se tiene = Gy usando el sistema mks racionalizado de unidades, 1a ecuacién 1-1 puede ser escrita en forma vectorial’ como ~ oh Pe aki” (2) (los sfmbolos obscuros indican las cantidades vectoriales), En las ecuaciones anteriores, se supone que los curpos cargadus son estacionarios en el espacio y pueden ser considerados como cargas Puntuales. El vector unitario en la direccién de 1a linea de fuerza es ro. * El signiticado de este valor seri expiicado mia adelante en este capfalo * na breve exposicin de vectores seri encontrada an el apéniicg A.’ CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ig. 1-2 thustrectin de tas ecunctones 1-1 1-2 La direcetén de la linea de fuerza en 1a figura nos indica que las dos cargas se suponen similares. Cuando se presentan mis de dos cargas, la fuerza total efercida por ellas sobre una carga de prueba colocada en su vecindad puede ser obtent- da por una superposicién lineal. La fuerza total es el vector suma de las fuerzas ejercidas por cada carga del grupo, sobre la cargade prueba. Ver figura 1-3. La fuerza total en q es dada por la relacién a) co) , generalizandoEl Concepto del Circusto Magnético 5 q G na x BM a4 donde el nimero total de cargas ejerciendo su fuerza en g es Ny E indica suma Campo Eléctrico. Como las cargas expuestas anteriormente estin ffsicamente separadas, es conveniente suponer que cada carga 4, produce un campo eléctrico que acttia como medio para efercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su influencia; oel propio campo puede suponerse ejerciendo sus fuerzas sobre otras cargas. Se asume que el centro del campo esti en el sitio donde se localiza la carga. Si esta interpretacion es hecha y la carga de prueba g es suficientemente pequefia para no dis- torsionar el campo producido por las otras cargas, la intensidad de éste puede ser representada por el vector E definido por gt as, q © en términos de la ecuaci6n 1-4 e-¥ (4, Fee NRE En el sistema mks racionalizado, F es expresada en newtons y como q esti en coulombs, E se expresa en newtons por coulomb. Otra forma de expresar E en términos del potencial eléctrico sera menciomada mis adelante en esta seccién. En el caso de un cuerpo cargado en el vacfo, la intensidad del campo eléctrico es E- gh [ene an donde p es la densidad volumétrica de la carga y V es el volfimen del cuerpo sobre el cual se realiza la integracién. Una expresiOn similar puede -aso donde la carga es distribuida en una superficie. Elécirico. Consideremos el campo eléctrico debido a una carga q, (una de las N cargas del conjunto). Ver fig. 1-4. Supongamos que deseamos mover una carga positiva unitaria del punto A al punto B a lo largo de alguna trayectoria. Como el campo eléctrico debido a 4, ejerce una fuerza en la carga de prueba unitaria, be ejecutar um tra bajo y consumir energia para mover la unidad de cargade Aa B. En el punto P de la trayectoria AB , la intensidad del campo eléctrico E debido a g, es:CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA w 4reQR}e " wy donde ry es el vector unitario y Rp es la distancia al punto P desde q,, ‘Aquf hemos supuesto que el medio es el vacfo. El trabajo hecho sobre 1a unidad de carga para moverla una distancia dia lo largo de la trayectoria AB es: w dW, =~ -E-dl= - re -dl ’ Fake“ 4 tr \- in an! (9) Fig. 1-4 Movielente de uns corps untera an un cameo eiéetrico on of veto. donde tr» dl = (1) (dl) (cos 6) = dr, El signo negativo significa que el tra- bajo es hecho sobre la carga en contra del campo eléctrico debido a q,. El trabajo hecho para mover la unidad de carga de A a B a ( 1 4 (i-t0)El Concepto del Circuito Magnético 7 Si hay Y cargas en un conjunto, el trabajo total realizado en la unidad de carga es: aw {1 1 wepw(t- 4) Ll are Re a on En Ia ecuacién 1-11 W es definido como la diferencia de potencial entre El potencial absoluto en el punto B dentro de un campo eléctrico es obtenido al colocar el punto A en el infinite. Como R,,~= de la ecuacién 1+12 ae obtiene (eliminando el subindice 3). a-13) El potencial ¥ es un escalar, a diferencia de la intensidad del campo eléc- trico E el cual es un vector. La relacién diferencial dW = -E - dl puede ser eserita av = -Edicosé (14) La componente del vector E en la direccién de la tangente a la tra- yectoria AB en el punto Pes dada por. od 1-15) a--F (15) donde ¥ es dada por la ecuacién 1-13. En el sistema mks racionalizado, la unidad de potencial es el volt y la magnitud de la intensidad del campo eléctrico puede entonces ser expresada en volts por metro. Con anterioridad se indie que E se expresa también en newtons por conlomb.8 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA dsicas de Maguotostatica 1-3 Algunas Leyes Fuerzas en Cargas en Movimienta : Campo Magnetostatico. Hasta ahora, hemos considerado las fuerzas sobre cargas colocadas en un campo eléctrico creado por otras cargas fijas. Si alguna o todas las cargas, incluyendo a la de prueba estén en movimiento, estas cargas movibles experimentan algunas fuerzas adicionales (ademas de la fuerza de coulomb). Estas fuerzas que son debidas a 1a velocidad de las cargas en movimiento, son lamadas fuerzas magnéticas y la regién en la cual existen es llamada como campo magnético. En otras palabras, nosotros definimos un campo magnético en términos de campos eléctricos en movi- miento. Dado que la corriente eléctrica se define como la rapider de transferencia o de transporte de cargas eléctricas en un medio (por ejemplo una bobina o un alambre), un campo magnético est asociado a la pobina. Un campo magnético es usualmente considerado compuesto de I{neas de fuerza Uamadas Ifneas de flujo olineas de induccién representadas por 4, El nmero de Iineas de induccién por unidad de area (el area se mide en un plano perpendicular a las Lineas de induccién), es una medida de la fuerza del campo magnético y es llamada densidad de flujo, representada por B. Daremos ahora, otra definicién de 8 relactonada con 5. ae-e wee ig. 1.8 Fusrzas que sctilan sobre carpes on movimiento, Consideremos dos cargas puntuales q, y ¢2 moviéndose con velocidades uniformes v; y \2 como se muestra en la figura 1-5. Supongamos que Ex sea el vector de intensidad del campo eléctrico debido a q,. Como q, se est moviendo con una velocidad v1, elcampo Ex esté también en movimiento en la misma direccién, con la misma velocidad. Observaciones experimentales han mostrado que al lado de 1a fuerza deEl Conecpto del Circuito Magnético 9 coulomb esperada, una {uerza adicional es expertmentada por la carga en movimiento q,.‘ Examinaremos esta fuerza adicional. Sea a, el Angulo entre Ey ¥ tz. Supongamos que Nes el vector per- pendicular a Fy 7 \;. Finalmente supongamcs que a, es el angulo entre este vector perpendicular y el vector velocidad Por medicién directa en él laboratorio, se hademostrado que la magni- tud de la fuerza experimentada por q, e8 dada por Ia relacién: F ~ (guy; sen rs )(¥2 Ex Senay) (1-16) Se ha encontrado que la constante de proporcionalidad es 1/12, donde v, es la velocidad de la luz. En el vacio %=3%10" m/seg. Por consiguiente F = 5 (ay sen ay Xv; En Senay) (-17) La direccién de esta fuerza es perpendicular tamoa N comoa v: y sigue la regla de la mano derecha. Escribiendo ésto en forma vectorial tendremos Fe- ain x (02 x En) (118) Es conveniente visualizar un vector definido por la relacién B-1(, x Ey) (1-19) Sn x Ex : % Nétese que este vector tiene la direccién de 1a normal N . Por consiguiente la ecuacion 1-18 puede ser eserita como FeqnxB (1-20) La ecuacién 1-20 es conocida como 1a ecuacién dz ta fuerza de Lorentz. * Una justificacién para la anterior definicién de 3 como densidad de flujo, * Para una mis completa informacion. ver Electromacnetic Felis por Samuel Seel¥ ‘McGraw-Hill Book Compan. Ine. 1958). Capitulo 6. * La ecuaciOn de ta fuerza de Lorentz algunas veces se escs:ce inclusende también la fuerza de Coulomb. Respecto a sto es conveniente decir algunas salabras sobre el método de pre- sentacion adoptada en este capitulo, £1 enfoque seeuido empieza con ia lev 2e Coulomb, 1a ‘cual puede ser Hamada la zproximaciénhistériea. Nos vamos c:ristenco gradwalmente hacia las10 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA puede ser dada, usando la ecuacién 1-19. La dimensién de 8 sera ahora: t ~ (emetro/segundo)™ 8 (% metro /segundo)(Ex volts / metro) vyole-segundo metro cuadrado webers ~ metro cuadrado can, Weber o volt-segundo es la unidad para flujo o Ifnea de induccién. Campo Mognético de un Elemento de Corriente en el Vacio: Ley de Riot-Savart. Consideremos una longitud elemental di de un conductor Mevando la corriente I (fig. 1-6). Como la corriente es la rapidez de transferencia o transporte de carga, 1-4 (1-22) La carga en la longitud elemental dies dq= 1 dt, La intensidad del campo eléctrico debido a esta cargaenel punto P es, de acuerdo a la ecuaci6n 1-6, (suponiendo € = « ), a Ide 5E-—4_,-—“_,, a rR? SxegR? (25) donde ry es el vector unitario en la direccién 7, La velocidad de la carga dq es (di/dt) u,, donde ts 28 el vector unitario en la direccién del flujo de la carga en el conductor, esto 2s, a a (1-24) cavers de sotisteaciin, est8 const oors racwkard fe tours ecuncinms de Maxell, Esta aproximaciin, #n Gee sds como mas apropiada en Libros para Clecrrnmacictica se vatablecen las ecuaciones de f4er71 fe Mawseils Lorentz vam postuliaos. Sraicién a 1alev de conservacién de carga © se derisa “1 Je Coulonth + nteas leves como casos Gaeenales. Ver lectromagnette Fielis, Emerss «Poros por Fano, ler (New York Soha Wale & Sons. the.. 1960)El Concepto del Circuito Magnético u Flg.1-€ Campo Megnético de un saments de corriente on o vacio. De Ia ecuacién 1-19 el vector elemental dela densidad de flujo que describe el campo magnético originado por el movimiento de la carga dq es (1-25) El vector densidad de flujo dB estien un plano perpendicular al eje de di Y @8 a su vez perpendicular al plano en el cual esti localizado di y la Linea que une di con el punto P. A causa de la simetria circular, se entiende que Jas Ifneas de inducetén son efrculos que se encuentran en el plano per- pendicular al eje de di. La direccién de las lineas de inducci6n es igual a Ja que se tendrfa al girar un tornillo de cuerda derecha, de manera que su avance sea en la direccién del flujo de la corriente. Esta regla conocida como la regla de la mano derecha es muy dtil. En la prdctica, la corriente fluye en trayectorias cerradas. Si la tra- yectoria del flujo de 1a corriente es representada por C entonces el cam- Po magnético total en cualquier punto del vacfo debido a la totalidad de la Corriente se obtiene al integrar la ecuacién 1-25 a lo largo de C. B= ; fs (1-26) aren Se introduce una mueva constante sp =1/Gqvg y la ecuacién 1-26 se puede escribir12 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA (27 Esta es conocida como Ley de Biot-Savart. La constante 4) es Iamada permesbilidad del vacfa* En el sistema mks racionalizado se le asigna un valor de 4 10”, La dimensién de tp es webers por ampere-vuelta metros. Si el conductor por el que cireula la corriente tiene solo una vuelta y por consiguiente enlaza las Ifneas de indue- eién solo una vez, entonces la dimension de ud, viene a ser webers por ampere metro, Puesto que el henry es definido como enlaces de flujo por ampere para circuitos de miltiples vueltas y es expresado en webers por ampere en el cago de conductores de una sola vuelta, para conductores de una vuelta, uo puede entonces ser expresado en henrys por metro. La diferencia entre conductores de una o miltiples vueltas debe tenerse en mente en cficulos de circuitos magnéticos (ver nota a la ecuacién 1-47). Campo Magnético en el Centro de un Anillo Circular de Corriente en el Vavio. En muchos aparatos en los cuales se usa una corriente para establecer un campo magnético (ejem.: el transformador), el conductor por el cual circula la corriente debe ser devanado en forma de alguna bobina. Por lo que no solo es itil, sinonecesario el cdlculo del campo magnético de * En canto que el valor de é {ub dado con anterioridad en este capftulo,enia -ealidad se obtiene de la relacién = Lvtaar, donde w ex la velocidad de la luz. Esta relacién se Seduce de [2 ccuaeion de Maxwell y' su dertvacién eath fuera del abteto de este texto. La velocidad de ‘a lux + ¢8 una cantidad que se puede medir ({aicamente y tene un valor 3 <10" m./seg. A sm 3¢ le antgna arbitrariamente el valor de 4#% 10-7 hW/m iheney por metro) Esto fifa el valor ¥ dtmenaibn de t.El Concepto del Circuito Magnético 13 tales configuraciones. Considerese un anillo circular de radio R por el que circula una corriente I (fig. 1-7). Como la corriente ene una trayectoria circular, es conveniente el uso del siguiente sistemade coordenadas: 9 .r.z donde 8» es el vector unitario en la direccién de la tangente al anillo circular en el plano del papel. Fo es el vector unitario en 1a direccién radical en el plano del anillo,y t %q es el vector unitario perpendicular al plano del anillo. . También OX fo = dy To x Xo = 8 y x = to En la figura 1-7 tenemos dl=Rd9%. La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de la ecuacién 1-27: RAO (60 x 10) | mal - = (1-28) Note que para el flujo de corriente en direccién contraria a las manecillas del reloj, el vector densidad de flujo esta en la direccién Z, Si en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene V vueltas : muy juntas y todas esencialmente del mismo radio, cada una contribuye de manera igual al campo magnético, El campo magnético en P a) NT BOR % (1-29) Campo Magnético de un Solenoide Largo. Considere el solenoide mos- trado en lafigura 1-8, Supongaque la longitud L es mucho mis grande que el radio R . La densidadde flujoen cualquier punto producida por una corriente 1 circulando en la bobina, ya sea que el punto esté en el eje del solenoide 0 cerca de él, pero no muy cerca de los extremos, esti dada por . WoT Be 1-30)" " Bara derivar 1a ecuacibn 1-20,ver £lectromagnetic Felis de Samual Seely (McGraw-Hill Book Company, Ine, 1958), pig. 161.“4 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Zz _— 2 ao BBSASOSOSSOSSSSS] T I 2 % ze 2 | COSTS 1 Fig. 1-8 Linens da inducetén on un rlanote 1-4 Otr ss Utiles on Magnetostitice Continuidad de Lineas de Induccién. El flujo o Linea de inducetén producidas por las corrientes, siempre forman un circuito cerrado. En una regién especitica, el nimero de ineas que entra es igual al nimero de \neas que sale. Por ejemplo en la figura 1-9, las Ifneas puntuadas representan una superficie cerrada El flujo que entra a esta superficie es el mismo que sale. Conclusi Cortience Sad, Fig. 1-9 Esto se expresa matemiticamente por la relacién [ana =0 (1-31)Li Concepto det Circuito Maxnético 1s Otra forma de esta relacién es Divergencia B = 0 (1-32) Las ecuaciones 1-31 y 1-32 son algunas veces llamadas Ley de Gauss para campos magnéticos. Ley de Cireuitos de Ampere. En el desarrollo del concepto del cir- cuito magnético, el cual es el principal objetivo de este capitulo, se da- ri otra conclusién muy til, En la figura 1-10, se muestra un anillo por el que eircula una corriente, as{ como una de las l{neas de induccién ori~ ginadas por ésta. La direccién de las Iineas de induccién depende de la di- reccion del flujo de la corriente y es determinada por la regia de la ma- no derecha. Linees de induceion } / “Anite aa corriente con fowmen: \ Trayectoria CNY ‘Area da ta seccion Fig 1-70 Nuemando le ey de elrculto de Ampere. "Las relaciones correspondientes para un campo eléctrico son [ow a ence Do 6 way donde 9 ex 12 densidad de carga, por volumen, ¥ ea el volumen de ta istegracién yD 1a densidad de ta corriente de desplazamienco. Note que laa lineas del fluo eldctrico no son continas, empiezan y terminan en puntos donde se localizan las cargas.is CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ‘os de Ampere establece que: La integral de Ifnea del vector densidad de lujo, alrededor de una trayectoria cerrada en la mis- ma direccién de las lineas de induceién, esta relacionada a la corrier:= por la 2cuacién (suponiendo que se encuentra en el vacfo) La Ley de C. [oa = ol Sila trayectoria C enlaza a la comriente | (1-33) = 0 Sila trayectoria C no enlazs 2 le corriente} Se supone que la travectoria es escogida de tal manera que cuando enlaza 3 la corrfente, no es normal a 1a direccién de B . En otras palabras, se Supone que la integral B+ dl noes igual a cero. En la figura 1-10, la trayectoria C,, enlaza a la corriente mientras que la trayectoria C, n0 to hace. Si_J_@8 la densidad de corriente en el anillo por el que circula sta, entonces 1 puede ser expresada como I- fanaa (1-34) donde nm es el vector unitario normal al Area de la secci6n transversal y Ja integracion de superficie se hace sobre el rea de la seccién trans- versal A. Sustituyendo en la ecuacién 1-34 el valor de la corriente 1 de la ecuacién 1-33, se obtiene fe Esta integral también se puede escribir en forma diferencial: Wag fd-nda 5 0 (1-35) Rotacional B= oJ 6 0 (1-36) Vector de Intensidad Magnética 1 . Es conveniente definir a un vector H relactonado a B por la ecuacién B= wH (1-37) donde H es el vector de intensidad magnétiea. La Ley de Circuitos de Ampere, puede ser escrita en términos de H : [uae fseaa 5 0 (1-38)El Conceplo del Circuito Magnético q7 dependiendo de la trayectoria de integracién C; en forma diferenctal tenemos Rotacional H=J 6 0 (1-39) Las ecuaciones 1-38 y 1-39, son las formas mAs generales de la ley de circuitos de Ampere, 7 son dtiles ain cuando el medio no sea el vacio. La Ley de Ampere ser4 ahora comprobada por un ejemplo especffico, Considere el campo magnético originado por un conductor recto infinitamente largo ¥ levando una corriente [, Supongamos que el conductor esta en el vacfo (Figura 1-11). Usando la eeuacién 1-27, se puede mostrar que la densidad de flujo B, en la fig. 1-11 es wal Be- Rh (1-40) Ahora vamos a evaluar la integral de la ecuacién 1-23 alrededor de una trayectoria C que enlaza a la corriente. Sustituyendo la ecuacién 1-40 en la ecuacién 1-33 y observando que dl = Rd 99, tenemos r Hol ™ fran Be [ade oat aay Observamos que 1a integracién es independiente de R, y por lo tanto cualquier trayectoria de integracién que enlace ala corriente podrfa haber sido sa- tistactoria. Por consigutente La ley de Ampere se ha verificado.18 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Denaidae ae tuio a Pendants He ‘intended megndvica Fig. 1-12 Caracrerlatice de megnetizecion para af vacto. Caracteristien de MagnetizaciSn para el Vacio. Larelacién entre B y 11 est& representadagréficamente en lafigura 1-12. Esta es conocida como Ja caracter{stica de magnetizacién o la curva de B contra H en el vacfo. tice de un Toreide — Concepto de Circuito El esquema de un toroide es mostrado en la figura 1-13. Puede ser considerado como un solenoide enrollado en cfrculo con sus terminales unidas. Se vié con anterioridad (Ec. 1-30), que el vector de la densidad de flujo en un solenoide es a lo largo del eje. Por consiguiente se deduce que las Ifneas de induccién dentro de un toroide son circulares. Aunque la ecuacién 1-30 puede ser usada también en el caso del toroide, esta ex- presién para la densidad de flujo dentro de un toroide sera derivada de nuevo haciendo uso de la ley de circuito de Ampere en lugar de la ley de Biot-Savart. Considerese una trayectoria circular dentro del toroide. Considerese el radio de esa trayectoria igual a R. Por simetrfa, B 5 constante en todos los puntos de esta trayectoria y su direccién es 2 lo largo de la tangente de la trayectoria en cada punto, Una aplicacién directa de la ecuaci6n 1-33 da fea = HM (1-42) donde C es la trayectoria circular de radio R. Ntese que esta trayectoria enlaza a la corriente /, N veces, lo cual explica la presencia de N en el lado derecho de la Ee. 1-42.El Concepto del Circuito Magnético 19 Fig. 1-13 Un toroide com wusteas expaciadas unitormemants. Como B es constante a lo largo de la trayectoria de integracion y B= B85 y dl= 8 d8 4, la ecuacién 1-42, se reduce a a [na B2xR = wl woNT B-Soh (1-43) B vara inversamente con él radio de la trayectoria y por consiguiente el valor de B no es constante en todos los puntos de una seccién transversal del toroide, Ahora, si el espesor del toroide (el diimetro de la bobina), es pequefio comparado con las demas dimensiones del toroide (0 sea, si d<) La longitud media de 1a trayectoria magnética puede ser usada en todos los cAiculos, ¢) La ecuacin 1-47 puede ser usada para caleular la fuerza magnetomo- triz total requerida para establecer una cantidad especifica de flujo en el eircuito magnético. Por ejemplo en la fig. 2-7 tenemos fmm F = NI = Hol, 6) En la fig. 2-8 donde hay cuatro secciones en serie, fmm F = NI = Holm + Holm + tet Arley, (2-7) donde los subindices c, a, g, y gs se refieren al nicleo, armadura y dos entrehierros respectivamente. En general, tenemos fmm F= NP = Ht, (2-8) 7 donde Jj, es 1a longitud media de 1a trayectoria magnética de la sec- cin j en el circuito serie y H; es Ia intensidad magnética en la miena seceion. La ecuacién 2-8 es andloga a la ley de voltaje de Kirchhotf pare Cireultos eléctricos. Esta ley, detinida en términos de cantidades magnéticas tas pmo gigue: En un circuito magnético la sumaalgebraicade dos potencia. les magnéticos alrededor de una trayectoria cerrada, es cero; enorras pa~ labras: en un circuito serie cervado, la suma de las elavaciones de potencial 8 igual a la suma de las cafdas de potencial, @) Ahora, considérese una regién en una estructuramagnética donde los fujos magnéticos de varias partes se combinan, Por ejemplo, en la fig. 2-3, Considérese al punto F (o, estrictamente hablando una region infiniteneae poaveha alrededor de “l), Una superficie cerrada esth envolviendo al punto ? Entonces de acuerdo con la ecuacién 1-32, la divergencia B 0, laExcitactén de Es:ructuras Ferromynéticas con C.D. a7 continuided de lees de flujo en une uniée de une errcture suma de los flujos dirigidos hacia P es igual a la suma de los flujos salien- , dode P. b= Ort by (2-9) Esto es andlogo a la ley de corriente de Kirchhott para circuitos elécticos. Los flujos que se dispersan son despreciables en la ecuacién 2-9. Aplica- remos ahora los principios anteriores a algunos ejemplos especificos. EJEMPLO 2-1. Las dimensiones de la estructura magnética mostrada en Yi EEL) TABLA 2-1 [Maral Hiewo Fundido| Material >. Acro Fundido Longined media de wayectona| fy = 02m Ara & & scciéa wansversl y= 00018 atae CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA fig. 2-10 son las indicadas en ta tabla 2-1, El embobinado de excita cion ene 100 vueltas. Determine en ia estructura magnética, la corriente que dever de circular en el embobinado para establecer un fluio da '1.3) (10-+) webers. Desprecie los flujos que se dispersan, Las carvas de mag- Retizacion jara los materiales son dados en la fig. 2-. Solucién: El primer paso es dibujar un circuito magnético equivalente. Este es mostrado en la fig. 2-11. Suponga que #, y B, son la intensidad wero tuna A248) Acero funaio Fa h\ Bh Fig. 2-11 Circuito magnetico squivalante del Ejemplo 2-1 magnética y In densidad de flujo del hierro fundido, y H, y B, sern las correspondientes al acero fundido. De Ia ecuacién 2-5 Oe BAL oy b= Bada como 9, = %,y A, = Aq, tenemos entonces B, = By 10-4) 2 = 0.1 weber 0.0015 weber / m a Obtenga los valores correspondientes de #, y H, de las curvas de magneti- zacién para el hierro y el acero fundido, mostradas en la fig. 2-5 Hy = 212 amp vuetas/n Hy = 90 amp-mueltas/m de la Ec, 2-8 Fe NM = Mh + 0) Sustituyendo valores numéricos en la ecuacin 2-10, obtenemos F = MF = (212M0.2) ~ (90X04) = 78.4 amp — vueltas Como. =100weltas,/ = 0.784 amp { ,Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D. 39 EJEMPLO 2-2. Una estructura magnética serie-paralelo, hecha de acero laminado, es mostrada en la Fig. 2-12. El Factor de apilamtento para el nécleo es 0.9. Determine la corriente, que debe circular er el embobinado de excitacién, el cual tiene 500 weltas, para establecer un campo magnético de (9) (L0~*) webers en el brazo derecho de 1a 2structura. lo.0sm| t 1 aaa ta. ao o2m Solucién: 1 circuito magnético equivalente es mostrado en La Fig. 2-13, El 4rea de la seccién transversai es uniforme. Fou Fig. 2-13. Croutro magndseo equivalents det Eample 2-2 Factor de apilamiento: Se demostrari en el siguiente capttulo que los fiujos variables en el tiempo inducen corrientes en el nicleo ferromagnético 7 ccasionan pérdidas de energia ‘debido al calentamiento. Esta pirdida de energia se reduce al misimo al construir el nicleo fe forma laminar, atslando cada Limina por tratamiento de sus swperticier revistiéndolas ‘on una capa delgada de barniz aislante, Estohace que el Area efectiva de la seccién transversal e un nicleo laminado sea menor que la obtenida de us dimensiones. La relacin del area felectiva al drea total de la seccion tranavereal es Uamada facior de apilamienio, Este factor eneraimente tiene valores de 0.75 2 0.95.0 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Area total de la seccién transversal = (0.05) .0. 05) = 0.0025 m? Factor de apilamiento = 0.9 Area neta de la seccién transversai = (0.9) (0.0025) = 0.00225 m* De las dimensiones de la estructura magnética se obtiene la longitud media de las trayectorias magnéticas. Travectoria 1: bafe J, = 0.5 m; flujo o,; cafda de potencial magnético yh. Trayectoria 2: be 1, = 0.15 m; flujo 4; cafda de potencial magnético Hil, Trayectoria 3: bede 1, = 0.5 m; flujo e,; caida de potencial magnético Hyh. De las ecuaciones 2-8 y 2-9 se obtienen las siguientes relaciones: Fee Mim Wh + Hah Hh + Ash uy Note que Ail» Holy oy by = $s + bs (2-12) Como el frea de la seccién transversal es la misma a través de toda la estructura, B, = By + By. Como se conoce el flujo en el brazo derecho (trayectoria 3), los céilculos primero se conducen a través de esta tra. yectoria. Trayectoria 3: bcder Flujo requerido 9, = (9) (10~*) webers; frea efectiva de la seccién transversal = A, = 0.00225 m* densidad de flujo Ba = 0.4 webers/ m? Obtenga H, de la curva de magnetizacion para acero laminado ilustrada en la Fig, 2-5, que es, H, = 59 amp.-~vueltas/my la caida de potencial H, /s = (59) (0.5) = 29.5 amp-vueltas. Trayectoria 2: be: Cafda de potencia H,/,=H,1, = 29.5 amp.- vueltas; Jongitud 7, = 0.15m; H, = 197 amp.-vueltaa/m. Obtenga Bs de la curva de magnetizactén: By = 1.06 webers/m*. Trayectoria 1: bafe: Bi = By + B, = 1.06 + 0.4 = 1.46 webers/m?, Obtenga H; de la curva de magnetizaci6n: #, = 1525 amp.-vueltas/m. De 1a ecuact6n 2-11, F = NI = 762,54 29.5 = 192amp.-vueltasy V = $00 yueltas, Por consiguiente, / = 1,584 amps. 2-6 Entrahierros on Circvitos Ferremagnéticos Las estructuras magnéticas de muchos aparatos electromagnéticos y electromecinicos tienen entrehierros. Estos entrehierros pueden ser Anherentes o introducidos intencionalmente. Uno de los métodos comunes de tabricacién de nitcleos laminados es usar troqueles de diferentes formas, Por ejemplo, el nicleo laminado en el ejemplo 2-2 (fig.2-12) puede ser hecho de laminaciones en forma de E y de piezas rectas, ambas ilustradas en Ja Fig. 2-14. Ain cuando las lminas se colocan escalonadas (las laminas A y 2B se aplican alternandose), pequefios entrehierros quedarin en la union de los brazos en forma de E y de las laminas rectas. Este es un ejemplo de entrehierro inherente en una estructura magnética. /Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D. 41 » dE Fig. 2:14 30 musstran los cortes que ‘se usen on loa ndecleos la mminados. Dicho de otra manera, en el relevador eleetromagnético mostrado en la Fig. 2-8 es obvioqueelentrebierro 1 es necesario y es introducido inten cionalmente. El entrekierro 2 es por supuesto, inherente en la construc- etn del relevador y es ocasionado por 1a presencia de un pivote. Se puede ver otro ejemplo de entrehterros intencionales en los inductores de nicleo de Merro de gran inductancia. Es necesario un nacleo ferromagnético para poder obtener esa gran inductancia; pero para hacerla menos sensitiva a los cambios de la carriente en la bobina de excitacién, se introducen intencionalmente pequefios entrebierros en el nfcleo. En todos los casos mencionados 1a labor de los entrehierros es introducir trayectorias de otra reluctancia en el ctreuito magnéticoy este efecto no puede ser ignorado. Efectos Marginales y de Dispersién de los Entrehierros. Considere Ja estructura magnética mostrada en la Fig. 2-15. Al tener la gran reluc- tancia del entrebierro, la diferencia de potencial magnético entre los puntos A y B puede serlosuticientemente grande (aiin si el flujo es pequefio) para ocasionar que se esparsan las Ifneas de flujo que estin eruzindolo, Algunas Mpeas de flujo pueden también pasar de Ca D sin cruzar por el entreblerro. El esparcimiento de las Mfneas de flujo es Uamado efecto marginal, y el salto del flujo de C a D recibe el nombre de flujo de dis- persion. El efecto marginal hace a la densidad de flujo en el entrehierro menor que la densidad de flujo en la porciéa ferromagnética del nicleo, porque el area efectiva de la seccién transversal del entrebierro es mis grande que el area de la secct6n transversal de la poreién ferromagnética del nficleo, Generaimente es dificil calcular el areaefectiva del entrebierro con algén grado de aproximactén, excepto quizas con técnicas grificas. ‘eW2 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Fig.2-18 Efectos de dispersiin y marginales debidos a un entrehiere. Sin embargo, en la prictica se usan formulas empfricas para el célculo del entrehierro efectivo. Algunas serin dadas mis adelante. + Estas ofreceran resultados satistactorios st 1a longitud del entrehierronoes mis que quince @ veinte por ciento de las dimensiones de la seccién transversal del nficleo ferromagnético en el entrebierro y s{ sus caras opuestas son mutuamente Paralelas. En estas condiciones unentrehierroes llamado entrebierro corto. Caso 1: Los lados opuestos del entrehierro son paralelos y tienen las mismas dimensiones en su seccién transversal. Ver Fig. 2-16. El frea efectiva de éste es dada por =(W 4 INT +b) (2-13) donde en el entrehierro, W y T son las dimensiones de la seccion trans- ‘versal del nacleo y 1, es 1a longitud del entrehierro, LEO Fig. 2:16 Dlmensiones del entrenierra unsco on la Ee. 213 * auf son considerados solamente algunos casos, Para informacién adieional, ver Ele:tro- magnetic Devices por H.C. Raters (New York: Join Wiley & Sona Inc., 1942). /Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D, 8 Caso 2: Los lados opuestos del entrehierro son paralelos pero tlenen en su seccién transversal diferentes dimensiones. En este caso, el area efectiva del entrehierro est4 dada por Ay = (W + UAT + 2h) (14 donde W y T son las dimensiones de la seceién transversal de la cara mis pequena. Para secciones transversales circulares en el primer casoel diémetro es incrementado por la longitud del entrehierro y en el segundo el diémetro de la cara més pequefia es incrementado por el doble de la longitud del entrehierro, EJEMPLO 2-3. Considere 1a estructura magnética mostrada en la Fig. 2-15. El nficleo esta hecho de hojas de acero laminado, y el factor de apilamiento es 0.9. Las dimensiones de la seccién transversal del nicleo en el entrehierro son: ‘§ cm.y T = 6 cm. La longitud del entrehierro es 0.5 cm. La longitud media de la trayectoria magnética en la porcién de acero de la estructura magnética es 1.0 m. Determine la fuerza magneto- motriz necesaria, para establecer un flujo de 0.0025 webers en el entre- hierro. Desprecie los flujos de dispersién, pero haga las correcciones necesarias por efecto marginal en el entrehierro. Solucién: El cireuito magnético equivalente se muestraenla Fig. 2-17. El frea efectiva del entrehierro, de la ecuacién 2-13, es A, = (5+0.5)(6+0.5= (35.75) (10-*) m?. La longitud media de la trayectoria magnética en el Aatuctcete el eoronterro Fig 2-17 Circuito magnético equivetense da le extructure ‘mortrede en le Fig. 2 15. entrehierro es 1a longitud del entrehierro, o sea I, = 0.5cm.6 (5) (10-*}m_ El frea efectiva de la seccién transversal de la parte de cero, tomando en cuenta el factor de apilamiento, es A, = (5) (6) (0.9) = (27) (10) m*. La longitud media de la trayectoria magnética en el aceroes |, =1m, J %q = % = 0.0025 webers puesto que se desprecia el flujo de dispersién. En terminos de densidades de flujo tenemos Qs)Ey CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Fa ME Haley + Hyly C16) Para la poreion de acero Bu ~ On/4m = 0.926 weber / m? Obtenga el valor correspondiente de H, de las curvas B-H para acero lami- nado en la Fig. 2-5 Hn = 13Tamp- wueltas/mm Para el entrehierro a= a = 0.7 webee /m? Ho = (4xX10"") weberfamp-vuelta/m Hy = 26 = (5.510% amp-veltas/m ie Sustituyendo valores numéricos on la ecuacién 2-16. F = M ~ (137K1) + (5.58X10°(5(10- = 137 + 2790 = 2927 amp-rueitas La fuerza magnetomotriz necesariaes 2927 amp.-vueltas. Note que aunque Ja longitud del entrehierro es 200 veces mis pequefia que la longitud de Ja trayectoria magnética en el acero, la cafda de fuerza magnetomotriz on el entrehierro, es 20 veces 1a cafda de la fuerza magnetomotriz en la Porcién de acero. La razén para esto es obvia. 2-7E éticas teres M 3 de un Embobineds de Excitacin Muchas estructuras magnéticas tienen mas de un embobinado de excitacién. Consideraremos un ejemplode tal estructura. EJEMPLO 2-4. Laestructuramagnética mostradaenia Fig. 2-18, est hecha de laminaciones de acero paratransformadores dela USS.* El Factor de aptlamiento es 0.9. Las dimensiones son lasque se muestran, Determine 1a magnitud y direccién de las corrientes que deben circular en los dos embobinados de excitaci6n, para establecer los siguientes flujoa 3, = 0.0018 weber, 25 = 0.0008 weber, y #: = 0.001 weber en los brazos.a, By C Tespectivamente en las direcciones mostradas, “*Nota: USS es la abreviacién rara "United States Steel Corporation’ /Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C. D. 45 Solucién: El eircuito magnético equivalente de la estructura se muestra en. la Fig. 2-19. Se observarfn los siguientes puntos: 1) La direccién de Ja fuerza magnetomotriz de cada embobinado es determinada por el senti- do del enrollado y la direccién de la corriente en el circuito y 2) $i hay més de una fmm. actuando en cualquier parte del circuito, la direccién del flujo en esa parte se-determina por la direecién resultante de la fmm. El flujo sera en la direecién del componente més fuerte de la fmm. Fo=Ncle Fig.2-19 Cireulvo megndetoe equivalents det Elemplo 2-4. En este ejemplo, es facil observar que la polaridad de la fmm. F, debe ser como se mostré, porque % = 9» + %,¥ 2x, tiene una direccion descendente; en general, esto puede no ser aparente. El procedimiento usado es similar al adoptado para la obtencién de .as corrientes y voltajes6 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA en circzitos eléctricos, donde las volaridades de las fuentes son arbitraria~ mente supuestas. Si los resultados finales son positivos, las direcciones supuestas son correctas. En caso contrario las polaridades ser4n las opuestss. En este ejemplo, por consiguiente, las marcas positivas y negativas en la Fig. 2-19, son consideradas polaridades supuestas de las fuentes de fmm. Puede no ocurrir, que éstos marcos de polaridad supuestos arbitraria~ mente, sean los reales. Las siguientes relaciones resolverin este circuito magnético. Yendoen direceién contraria a las manectlas del reloj, alrededor de los dos anillos mostrados en la fig. 2-19 y suponiendo que las caidasde imm. son positi- vas y las elevaciones negativas, tendremos Malad: Fa = Nala = Haalan + Haalaar + Healer + Heeler (2-17) Malla 2: Fe = Nele = Haclac - Herlaw 4+ Heclec + Heclee — (218) Las cafdas de fmm. en las diferentes partes del circuito magnético, se calculan con ayuda de la curva B-H para el material magnético y son tabuladas en la Tabla 2-2. Sustituyendo los valores apropiaios de caidas y elevactones de fmm. en las ecuaciones 2-17 y 2-18, obtendremos Fa = Nala = 26.4 20 + 26 + 3.95 = 75.95 amp-rueltas Fo = Mele = 10.15 ~ 3.95 + 10.15 + 7.8 = 24.15 amp-yueltes TABLA 2-2 Parte “A | ar wore | Longited 7en metros on ous ou a3 on Area 4 en metros ‘cuadrados ctsy10-) | (18,10 | eq10-*) | (isXio~) | Casto) Fwjo @ en webers | 0.0018 | 0.0018 | 0.0008 0.001 001 Densidad de fhujo & fen webert por 10 wo [0222 0.556 0556 metro cuadrado Hen ampere - ‘reeltas por metro 200 20 ws " " (Caida defn teat » 2% 395 10.15 18 Como N, = 200 vueltas, la corriente I, = 0.38 amp. y como N; = 100 ‘ywueltas, la corriente J: = 0.24 amp. Las fuerzas magnetomotrices resultan positivas y por consiguiente las polaridades supuestas son correctas. Con objeto de que estas fmms. sean en la direcci6n indicada, las corrientes Jy @ Ic deberfn entrar a sus correspondientes bobinas por las terminales marcadas con 2 y 4, respectivamente. /kxcitacién de Estructuras Ferromagnéticas cor <.D. a7 Los cuatro ejemplos considerados hasta ahora, tratan casos en los que se obtiene una golucion directa. No siempre sucede asf. Verbigracia, en el ejemplo 2-2. si se especifica el flujo en el b:3z0 izquierdo de ia estruc~ tura, en lugar del brazo derecho o central, la imm. de la bobina de excita tion se encuentra solamente por experimentacién; debido a la naturaleza no Lineal del material, la relacién de los fiujos en los brazos medio y derecho, no puede ser determinada con anticipacién. El método de ataque en este caso seria suponer que el flujo total (el cual es conocido), se divide en una cierta relacién, digamos 60 por ciento en el brazo medio y 40 por ciento en el brazo derecho. Las caidas de ‘mm, en varias partes de la estructura magnétiea seran calculadas emonces como se hace en el ejemplo 2-4. Las caidas y elevaciones de fmm. alrededor de cualquier travectoria cerrada deben de sumar cero. Si este es el caso, 1a divisién supiesta de flujo es correcta, si no, se supondra muevamente un valor diferente para la relacién de flujos y los cdlculos seran repetidos hasta que se logre obtener la ley de voltaje de Kirchhotf. Al final del capitulo se incluyen algunos problemas de este tipo. Inverse. Determinaci jel Flujo Debid riz Dade 8 El Probl « une Fuerze En los ejemplos considerados hasta ahora, se di6 a conocer ¢ flujo en ciertas partes de la estructura magnética y se determiné la o las fuerzas magnetomotrices del 0 de los embobinados de excitacién. El problema de tipo inverso, es la determinacién del flujo en diferentes parte de la estruc- tura magnética debido 2 fmm. 0 fmms. especificadas. Salvo raras excepcio- nes, 1os problemas de este tipo notienen una solucién directa. Para resolver- Jos, se usan frecuentemente dos métodos: a) el método de prueba y error ¥ o) el método grifica, Estos métodos serin descritos ahora por medio de un ejemplo. EJEMPLO 2-5, Determine el flujo en el entrebierro de la estructura magnética mostrada en la Fig. 2-15, si la fuerza magnetomotriz del embo- binado de excitacion es 2000 amp.-vueltas, Las otras especificaciones del problema son iguales a las del ejemplo 2~3. Resuelva este problema usando 1) el método de prueba y error y 2) el método grafico. ‘Solucién: El circuito magnético equivalente para este ejemplo esti dado en la fig. 2-17. Del ejemplo 2-3, tenemos (35.74(10-*) m? fy = (51079) m Porcion de acero Laminsdo: Aq = (27)(10"*) m? be tm Las siguientes relaciones sostienea:: F = Mi = 2000amp-ueltas= Myf, - (219)48 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ae 0 Bly = Baty 220) Tenemos que encomrar 2, = >, de manera que se satistaga la ecuaciin 2-19. La dificultad se debe al hecho de que H; y H, dependen del flujo, que es el valor por encontrar. Método I: Método de Pruebs y Error. Paso 1: Suponga que es usada en el entrehierro la totalidad de la fmm. de 2000 amp.-vueltas. (ipor supuesto no es verdad!). Entonces gly = 2000 amp-vueltas donde 1, es conocido. Por consiguiente H, = (8X10°) amp-vueltas/m By = nol, = (4x (10°74 10°) = 0.502 weber/m? Ge = By, = 0.0018 weber puesto que A, es conocido. Paso 2: Ahora supongamos que, en la porcién de acero laminado de la estructura magnética, se usa la totalidad de la fmm. (Ide nuevo, es mentira!), Entonces Hylg = 2000 amp-vueltas donde 1, es conocida. Por lo tanto Hq = 2000 amp-vueltas,m Obtenga el valor correspondiente de B. de la curva B-H para el acero laminado representada en la fig. 2-5, 8q = 1.47 webers/m? = ByAq = 0.0039 weber ya que A. es conocida, Los valores de 3, y 3, obtenidos en los pasos 1 y 2 son valores extremos. Es obvio que el valor actual del flujo es menor que ambos. Paso 3: Suponga un valor de flujo m4s pequefio que los valores extremos obtenidos. Ejemplo: har~.nos 4, = ¢ = 0.001 weber. Calcule la fmm. en varias partes de la ‘structura magnética y tabilela segin se muestra enExcitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D. 49 la tabla 2-3, Se observa que lafmm, total es 1167 amp.-vueltas, valor menor de los 2000 amp.-vueitas disponibles; el valor supuesto del flujo fué entonces demasiado bajo. TABLA 23 Valor Parte_de_sowro Eaeehiero a supocsto Me | Mate [tame St tae |webae /| amt | amet «| stp|amp|Comemos x webers) “yg? Mueltas/nd vueltas |"y S| voetas/m | vuelta relia} oo | a3? | 52 | 52 | a2 | 22mi0 1115 | 1167 [Macho my belo O00 | 045s | 6 | 6 | daz | G50] 1673 | 1736 | Todarin bajo aoor7 | 06s | 82 | 82 | 0476 | (Gayio®| 1900 | 1982 | May corce Nota: 1 valor actual del flujo puade tomane como 0.00172 weber Repita los cAlculos anteriores suponiendo un valor mayor de flujo, 0.0015 weber. La fmm. total que se obtiene es de 1796 amp.-vueltasla cual todavia es bastante baja. Reptta los cAlculos, ahora con un flujo de 0.0017 weber. La fmm. total que se obtiene es 1962amp.-vueltas, la cual es bastante aproximada a la que se tlene como dato, Sin céleulos adicio- nales, él actual valor del flujo puede ser considerado ligeramente mayor que 0.0017 weber. Hagémos que este valor sea 0.00172 weber. Flujo en el entrehierro = 0.00172 weler ‘Método 2: Método Grafico. Resolveremos ahora el mismo problema por el método grifico. El Procedimiento es el siguiente: 1) Dibuje la curva 6, ~ F, para el matertal magnético dado. Esta curva se puede obtener de la curva B, vs. Hm para el mismo material, multiplicando ia ordenada por an Flaabscisa por I. 2) Superponga en este dibujo la curva invertida 2, vs. F, del entre- hierro segin se muestra en la fig. 2-20. La longitud OA representa la fuerza magnetomotriz total F, la cual se conoce. La pendiente de la curva invertida ¢, vs. F, 0s -P;, donde P; es la permeancia del entre- hierro y est dada por a2 El punto de interseccién de estas dos curvas nos di el valor comin deseado del flujo. Este es representado por el punto Pen la fig. 2-20. Se puede observar ficilmente que el punto Psatistace stmultaneamente las ecuaciones 2-19 y 2-20. En la prdctica, no es necesarlo ir a través del primer paso y dibujar la curva >, vs. F, para el material magnético, En la fig. 2-20, ‘1 las ordenadas son divididas por Ay ~— por [,, resulta laERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA raze 30 hy vermun Fy det mevertel magndtico Trata hy verms 5 tmerio ‘et manera (candle — 2) tm 5 nim * Mylg— ampouate Flg.2-20 uctrando et tron srifco. Curve By versus Hoy dot materia magndtico q Trax a 7 verve A inven 7 a e moditieado 36! ntrenierro At ym in (oancion = 27 y y F Dentkdad de tui 8, weber Uaeensidad mapretica Hf, amp — waite Fig. 2-21 \Jurtrande Ia conetruceisn modifieada del misodo gréfics,Excitacton de Estructuras Ferromagnélicas 22% Densidas dei thy meters /m al |, ame — wm 12000 ame wiaita—j Fig.2-22 Soluelén grifics del Ejempto 25 fig. 2-21. Observe ahora una forma modificada de la curva invertida 9 V8. Fe Superpuesta en la curva By vs. Ha del material magnético. El punto de interseccién P en la fig. 2-21 nos di directamente el valor de la densidad de flujo en el material magnético. De la ecuacién 2-20 se obtiene la densidad de flujo en el entrehierro. En el ejemplo bajo consideracién la fig. 2-21 es redibujada en la fig. 2-22 usando los valores numerosos apro- ximados, Estos valores numéricos son: 04 = £ «202 2000 amp a op = (04, = (= 0.666 weber /m Ahora se puede dibujar la linea AD, La curva By v8. H~ para el acero léminado, se toma de la fig. 2-5 (a). La interseccién de las dos curvas en el punto Pros di B, = 0.64 weber/m?. Gq = ByAm = 0.00173 weber = El valor de >, = 9~ obtenido por este método coincide practicamente con el valor de 0.00172 weber obtenido por el método de prueba y error. Los dos métodos analizados también tienen aplicacin en otras areas. Una de ellas es el andlisis de circuitos en los que =“ tores no lineales.52 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA El método grafico se puede extender a circuitos magnéticos en los que figuran mis de dos medios. En tales casos el procedimiento 2s: Construir lo que se conoce, curvas de magnetizacién compuestas. Esto ser4 {lustrado con un ejemplo sin usar valores numéricos. EJEMPLO 2-6. Considere la estructura magnética mostrada en la fig. 2-23. La fmm. total dei embobinado de excitacién es F = Ni amp.-vueltas, Determine el flujo en el entrehierro. Desprecie los flujos de dispensién. Las dimensiones de las partes de la estructura estin dadas en la Tabla 2-4, TABLA (2-4 are a Te tm | Ge Medio Longited [SES Tranoreal| te tae ‘rom T heero fanaido | a a Wh 2 Aearo laminado] “a a ils 3 Aire a a a ie Solucién: En la fig, 2-23 se muestra elcircuito magnético equivalente. Las relaciones apropiadas de fmm. y flujo son Fe NE = Hh + Hal + Ay (222) £1 flujo es el mismo en todas las secciones, porque ia dispensién es despre- efable. ttn 4 2.23Excitacion de Estructuras Ferromagnéticas con C.D. Enereniat ‘aceo unakio Sexo wey” Fig. 2-24 Cireuite mapnitico equivalente de ie eeructure magnitica det Ejemplo 2 - 6 Paso 3: Considere 1a porcién de la estructura magnética AB C D {entrehierro y acero fundido). Suponga un valor de fmm. F, y calcule el flujo establecido por F, en esta poreién, usando el método grifico descrito con anterioridad. Hagamos a este flujo igual a 9,. Repita esto para valores diferentes de la fmm., obtentendo la curva ¢ vs. F (fig. 2-25). Fig. 2-28 Curva de Mujo compuesto versus tmm dal acere fundide y del entre- Inlecre del ejempe 2.0 Esta curva es Hamada curva compuesta de flujo vs. fmm. (en este caso para el acero fundido y el entrehierro). Note que esta curva depende de las dimensiones de las partes de la estructura y también de las caracterise ticas del medio involucrado. Paso 2: Ahora, el circuito magnético original de 1a fig. 2-24 puede ser reemplazado por el circuito simplificado ve en la fig. 2-26.CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA magneto or ta Fig. 2-28 tuentede tmm Fi Fig. 2-28 Circuito equivalents semplificado del Elemoto 2 - 6. Paso 3: La curva flujo vs. fmm. para el acero laminado se obtiene ahora de su curva B vs H multiplicando la ordenada por A; y la abeisa por .. Esta curva es entonces invertida y superpuesta en la curva compuesta de 1a tig. 2-25. La superposicién se muestra en la fig. 2-27. (Aquf estamoa usando el mismo procedimiento empleado en el ejemplo 2-5). Fue & ‘Cur mixta det acora fundlido y det eneraterra ‘curva tulo versus fmm Invertida det seara laminado a tom F "ig. 2.27 Superposicisn de la conve compusste y ce ta Caracterietica del scero taminade Invertida, det Ejemple 2. El punto de interseceién de las dos curvas nos da el valor comiin del flujo en la estructura magr“tica. ,Excitacién de Estructur'ss F2rromagnéticas con C.D. PROBLEMAS 2-1. Un toroide de acero fundido de una seccién transversal unifsrme de 8 cm? ene una circunferencia media de 0.6 m. La bobina de excitacion es embobinada uniiormemente alrededor del toroide y tiene 300 vueltas. Encuentre el flujo en webers cuando la corriente directa en la bobina de exitacién es a) 1 amp. b) 2amp.y c) 4 amp. Cuando la corriente se duplica, el flujo también se duplica? Expl{quelo. Encuentre el valor de la corriente directa que deber4 circular en la bobina de excitacién, para establecer en el torcide un flujo de (8) (10-*) ‘este directa en amperes necesaria para estable~ cer(7.6)(10~*) weber en la estructura magnética mostrada en la figura. El nficleo esta construido com hojas de acero laminado con un factor de apilamiento de 0.95 =Ee= OL Se Epo gd Fae Paos, 2-2 2-3.4A que valor deberd ser incrementada la corriente en el problema 2-2 si un entrebierro de 0.1 em. es intercalado en el nicleo? Considere en el entrehierro el efectomarginal, pero desprecie los flujos de dispersién. 2+4.En la estructura magnética mostrada en la figura que se acompafia, la densidad de flujo en el entrehierro es 0.8 weber/m®, El micieo esta hecho de hojas de acero laminado con un factor de apilamiento de 0.9. Encuentre la fmm. y la corriente de la bobina de excitacién. Conaidere en el entrehierro el efecto marginal, pero desprecie los Mujos de dispersién. mGtp— 40 em Bonp— 40 em— fe fem} anf a e c a iF56 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA EI nicleo magnético mostrado en Ia figura que se acompana esta hecha de laminaciones de acero para transtormadores fabricado por la USS. El factor 2 apilamiento es 0,85. £1 flujo en el entrehierro es, 16 (10 *) weber. Calcular la fmm. y la corriente en el embobinado de excita- ctén. Desprecie los efectos marginales y de dispersiin, Pros. 2-5 2-A. EI nGicleo magnético de la figura que se acompaiia esta hecho de hojas de acero laminado, El factor de apilamiento es 0.90. Los flujos en los tres brazos son 2, = (4)(10~!) weber,o4 = (6)(10~) weber, y Be = (2) (10~*) weber, en las direcctones mostradas. Encuentre la corriente en cada bobina, dando su magnitud y direccién. => Rink item —t-S}— teom—tiet te or fee | f 4 é c 3 fs Pros. 2-6 2-7. En el problema 2-6, si el flujo en los brazos A y 5 es (4) (10-*) pever en direccién contraria a las manecillas del reloj y el flujo en el brazo C es cero, encuentre la magnitud y direccién de las corrientes en lac dos bobinas de excitacién. 2-8. La estructura magnética mostrada en la figura, esté hecha de hojas de acero laminado. El factor de aptlamiento es 0.9. La'longitud media de la trayectoria magnética es 0.75 m. en la porcién de acero, Las medidas Ge la seceién transversal son 6 cm. x 8 cm. La longitud del ontrehierro es 0.2 em. El flujo en_-1 entrehierro es (4) (10-*) weber. La bobina 4 tlene ‘Excilac:én de Estructuras Ferromsynéticas con C.D, 57 1000 vueltas y por ambas bobinas circulan 6 amp. Determine *! niimero de yueltas 4e la bobina B. Desprecie los {lujos de dispersion, pero considere los efectos marginales. Pros, 24 -9.E1 nficleo magnético de acero fundido mostrado en la figura tiene una seccién transversal uniforme de 8 em. x 8 cm. Tiene dos bobinas de excitacién, una en el brazo A y la otra en el brazo B. La bobina 4 tiene 1000 vueltas y circula a través de ella una corriente de 0.5amp.en la dtreccién mostrada. Determine la corrtente que debe circular en la bobina B en la direcctén mostrada, con objeto de que en el brazo central se tenga flujo nulo. La bobina B tiene 200 vueltas. bet bet teed _ beset toe | ‘ "ooo 200 von is oe 4 4 8 ¢ “> 40 em ——}-_ 40 em —4 pron 29 2-10-En la estructura magnética mostrada en a figura que se acompafia, el material usado es acero laminado. Las dos ramas laterales son simétri- cas. La seccién transversal de la estructura deun valor de 5 cm. x Sem. es uniforme, La fmm. de la bobina es 2000 amp.-vueltas, y la longitud del entrebierro es 0.2 cm. Determine el flujo en el entrehierro. Desprecie flujos de dispersién pero considere el efecto ~ en el entrebierro.CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA 2-11 En el nieleo magnético mostrado en lafigura, ealcule la corriente gn amperes necesaria para establecer xn flujo de'7.< 10-* weber en el brazo central B. Resuélvalo por los métodos: a) de prueba y error 7 5) grifico, usando curvas compuestas, Longitud media de ta travectoria; 4a/e<72cm; be=30em; bede=80em, Longitud del entrehierro: O.1em. Area de la seceién transversal; bafe=40em*; be=60em*; bede=40cm? Nimero de vueltas de la bobina de excitacié 'y = 1000 vueltas, Material = Acero para transformadores de la USS Desprecie los efectos marginales y de dispersién en el entrehierro, 2 o » El nécleo magnético mostrado en 1a figura que se acompafa esta hecho de hojas de acero laminado con un factor de apilamiento de 0.9 La bobina de excitacién tiene 200 vueltasy circala através de alla una corriente See .amp- Determine el flujo en el entrehierro. Desprecie los flujos de Gispersion, pero considere los efectos “narginales en el entrehierre, La longitud media de la trayectoria magnética en el acero es 80 om, y la fongitud del entrehierro es 0.1 cm, La seccién transversal del niclec eeExcitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D, 39 uniforme y es de Sem. x Sem. Resuelva este problema por a) método de prueba y error y b) método grafico y compare resultados, . El wficleo magnético mostrado en la figura consiste de tres secciones hechas respectivamente de acero fundido, hierro fundido y un entrehierro, Encuentre el flujo en el entrehlerro si los amp.-vueltas de la bobina de excitacién son 800. El rea de la seccién transversal es unifor- me de 8 cm, x 8 cm. La longitud media de las trayectorias magnéticas son: en el hierro fundido, 40 cm. en el acerofundido, 50 em. La longitud del entrehterro es 0.1 cm. Desprecie los efectos marginales y de dispersion. (Sugerencia: Construya las curvas compuestas de flujovs. fmm. y resuélva- lo por el método gréfico). A rieera tundide Acme tundiso| Prow. 2-15capitulo 3 Excitacion de Estructuras Ferromagnéticas con Corriente Alterna 3-1. Introduccion Hemos considerado hasta ahora, estructuras magnéticas (tanto lineales como no lineales), conteniendn campos magnéticos que no varfan con el tempo, excepto cuando se estén creando o son removidas, Sin embargo, los, campos magnéticos varfan con el tiempo cuando estin relacionados con muchos aparatos magnéticos prdcticos, tales como: transformadores, motores, y generadores, En la mayorfa de estos casos, dicha variacién es periédica. En el caso de aparatos cuyos campos magnéticos no varfan con el tlempo, nos interesaremos primeramente ena determinacion de la fuerza magnetomotriz requerida para establecer una clerta densidad de flujo, o en la determinacién de la densidad de flujo para una fuerza magnetomotriz dada. En el caso de aparatos sujetos 2 campos magnéticos variables en eltiempo tienen que ser examinados algunos factores adicionales; Por ejemplo, si la estructura magnética esti hecha de un material ferromagnético, es necesario examinar la pérdida de energia en el micleo debido al campo magnético y las formas de onda del flujo y de la corriente de excitacion. Supondremos, si no se especifica otra cosa, que los campos magnéticos variables en el tlempo por analizar, son periédicos y que la frecuencia de las sefiales pertédicas usadas es suficientementebaja para no considerar Ja radiactén de energia. 3-2. Ley de Faraday de Analizaremos ahora, una ley basica necesarta para el entendimiento de Jos aparatos que tienen campos magnéticos variables enel tiempo. Considere Ja configuracién de la fig. 3-1. Se muestran un conductor en forma de anillo y algunas lineas de fujo o de induccién. Para simplificar, suponga que las Mneas de flujo, son debidas a un magneto o a una bobina portadora de co- rriente, que no se muestra en 1a figura. (Se vera mis adelante que esta distinct6n entre 1a fuente de campo magnético y el conductor, no es necesa- ria), Como las i{neas de flujo se cierran sobre sf mismas y el conductor tiene forma de anijlo, podemos decir que las Ifneas de flujo estin enlazando al conductor. Este concepto de enlazamienios de flujo. es muy ftil, espe- cialmente cuando el conductor tiene m4s de una vuelta y por lo tanto enlaza a las Ifneas de flujo tantas veces como vueltas tiene. En la fig, 3-1, el mémero de vueltas ¢s 1 y el nimero de entazamientos de flujo es igual al mimero de Ifneas de fl:jo, Por otro lado, en la fig. 3-2, tenemos una bobina tExcitacién de Estricturas Ferromrenéticas con CA. 61 inant de inawecion ~ Contec con tres vueltas, el nimero de enlazamientos de flujo serd tres veces el famero de Iineas de flujo.? En el sistema mks, el flujo esti dado en webers J eleslabonamiento o enlazamiento de fujo esti, por consiguiente, expresado en webers-vueltas. En la primera parte del siglo XIX, elctentifico inglés Michael Faraday, realizd experimentos con conductores de electricidad y magpetos. Observo que una eorriente eléctrica se indice en una trayectoria condactora cerrads (Nando se mueve un magneto en Ja vecindaddel conductor. También observe junto con otros cientificos, el flujo de una corriente cuando ¢l conductor © ipvide relativamente al magneto, o cuando se cambia 1a intensidad del Campo magnético, Estas observaciones pueden ser sintetizadas enla siguiente Getinicién: Una fuerza electromotris (fem. para simplificani es inducida en tn medio cuando se eambia el enlazamiento de flujo magnético asociado con wr retie. 31 el medio as un conductor de electricidad y forma xaa trayectoria cerroda, una corriente fluye en él debibo a la fem. inducida, La magnitud fe Ta fem. inducida es proporcional a la rapidex de cambio en et tiempo de te, tetaramientoe del flujo. Esta definictn es conocida como la ley de Faradcy de induccién electromagnética. Ctra ley conocida como ley de Lenz, nosayuda a determinar el sentido fo direccién de 1a fem. inducida y de la corrtente. El sentido de la fem. Saductda es tal, que ocasiona el flujo de wna corviente en waa irayectoria + Eq algunas sttuactones ¢ 1 conceptode enlazamiento de flujo ea difelly, algunas veces TiguBn So enganoso ce aplicar. Para un aniils detallaco, el lector podrA conmultar ret a er Linmages and Electromagnetic induction New Wri, The Macaflian, Company, 1982)62 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Linens de incueette oding de 3 vusieae Fig. 3-2 Lineas ga fuje enlezando une bobina de 3 wostem. cerrada con wna direccién tal que la corviente tiende a contrarrestar et cambio de los enlazamientos de flujoPor ejemploen la fig. 3-1, si se supone que 1z8 Ifneas de flujo estan disminuyendo, entonces la corriente inducida circulari en la direccién de las manecillas del relo}, de tal manera que el flujo establecido por la corriente (por regia de la mano derecha), tiende a cancelar la disminuctén del flujo original. Las leyes de Faraday y de Lenz Pueden combinerse y el resultado expresarse matemiticamente por la ecuacion KON) ad en 0 ae donde e(t) es Ia fem, inducida, ¢ es el flujo, N es el niimero de vueltas del conductor y 4 son los enlazamientos del flujo. En el sistema mks, \ est expresado en weber-vueltas, f en segundos y ¢ en volts. Por lo tanto, volt= weber-vueltas por segundo. El significado del signo negativo en la ecuacion 3-1 es que e/t) es considerado como una elevacién de voitaje (fuente) y se opone al voltaje aplicado en cada instante de tiempo. Si se elimina el signo negativo, se consideraré que el voltaje inducido es una caida de voltaje.” La ecuacién 3-1 puede ser escrita en la forma (suponiendo N=1 para simplificar) 1a ecuacibn 3-1 dapende de * En otrau palabras, la presencia o auseneia del st—no negati la manera de eacoger laa dire:‘slones de referencia para los voltajes. tExcitaci6n de Estructuras Ferromagnéticas con CA. 63 f dB wae -f Boa 3 pea f Ges Ga (ver la fig. 3-1 para comprender el significado de 105 simbolos usados). La ecuacién 3-1 puede también escribirse en forma diferencial 0 puntuai como: 5 --8 3) Rotacional E = - 3 (3-3) Aplicado Periédic ético Excitads Voltaje Inducido 7 ane sole Fuente e Volta En la fig. 3-3 se muestra un nicleo con una bobina de excitacion. EL niieleo puede ser 0 no ferromagnético. Un voltaje periddico u(t) (no _______—5 T area A Fig 3-3 Uns bobine excitada oor une rola fener necesariamente senoidal), s¢ aplica a la bobina de excitacién. Una corrien~ te i, (0 fluye y un flujo oft) se ‘establece en el macleo. El flujo variable con e] tiempo induce una tension en la bobina de excitacién. Escribiendo ja ecuacién de la ley de voltaje de Kirchhoff para la bobina de excitacién wf SStando al voltaje inducido ¢(t) como wna caida de voltaiey tenemos Vet) = ilRy + RY + eC) = ADR, + D+ ve oy > para una demostraciba detalada de las ecuaciones 3-27 3-3 ver cualquies tomo o& Cavin slectromagnéticos. Por ejemplo ver S. Seely, introduction :o El te Fields, New Yors, McGraw-Hill Book Company, ine, 1958), Capitulo 8, Seccién 2oe (0. “S8S10N DE ENERGIA ELECTROMECANICA Sthonfendo que 1a cafda de voltaje en la resistencia es pequetia comparada Gon et voltaje inducido, 1a ecuaciéa 3-4 se puede escribis ease Hoy = 65) Supongamos que v(t) sea como se muestra en la fig. 34, Entonces v(t) es simétrica con respecto al eje del tiempo. St 1a frecuencia de v(t) es f ciclos por segundo y el Perfodo es T se- Tape G6) 7 2 « + ¥) Gn La tig. 3-4, representa por to tanto 40/dt a alguna escala. Supongamos 2,108 ftansitorios de la conexién inicial han exptrado ¥ que el sistema en la fig. 3-3 se encuentra estable; Por consiguiente, las ondas del voltaje inducldo y del flujo son "3r16dicasy simétricas con respecte aleje del tiempo, ‘Excitactén de Estimcturas Ferromagnéticas con C.A. 8 Consideremos los puntos 4y Ben la fig. 3-4. En 1, el voltaje w/t) es cern ‘iende a ineremertarse. Por lo tanto dzvdt es cero y también tiende a incrementarse, La sezinda derivada de +(t) es positiva en 4, -(t) tiene un minimo relativo en. Por lo tanto, se observa que ““t) tiene un maximo relativo en 3. Como = (les periddica y estable, los valores miximo y minimo 30n = Tey, y -?mx Fespectivamente. Integrando ambos lados de la ecuacién 3-7 de ,. Por esta razén, dicha energfa se lama gnergia almacenada y es {recuentemente representada por ¥, 0 W, ange * /Excitacién de Estructuras Ferromagnétices con CAL 73 we [unr [ rds O29 La ecuacién 9-25 se representa grificamente en la fig. 3-0 Pos el rea entre 1a curva de flujo vs. fmm. y el eje de flujos (la zona sombreada verti- enimente), La curva esta dibujada incrementando los valores de corriente Fue > Enarvia stmecaneda Fy trom F 1a. 3-9 Energia imacanada y comeria en un ricten ferromeandc: partiendo de cero, La zona sombreada horizontalmente en Ia fig. 3-9 es Hamada coenergia y esté dada por la expresin Wy f dF (3-26) Coenergia no tiene un significado tisico, pero se ha encontrado de vutilidad Seek edteulo de fuerzas en aparatos electromagnéticos «sa om snr we me 8 ond Sls Pest weenieCONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Con frecuencia se expresa la energfa almacenada y la coenergfa en términos de la densidad de flujo 8 yde la fuerza magnetizante 4. Tenemos Fiyjo 6 = BA do = 4 dB Fed de = tdH Cuando : varfa de 0a 9, 3 varfade Oa B, Sustituyendo de en la ecuacién 3-25, obtenemos [waa v [nas G2 puesto que Af es el volumen del nécleo. La energia almacenada por unidad de volumen es llamada densidad de energia. Para la densidad de energia, tenemos «= [aw (3-28) es igualmente, haciendo las sustituciones apropiadas en la ecuacién 3-26 obtenemos para la coenerg{a Wo vf BdH (3-29) y para la densidad de coenergia we f BdH (3-30) La suma de la energfa almacenada y de la coenergia en el nicleo, es el rea del rectangulo F,+, de la fig. 3-9 Si una estructura magnética consta de un néimero de ramas en serie y/o en paralelo, las ecuactones 3-27 y 3-29 pueden ser usadas para calcu- Jar 1a energia o coenergfa en cada parte de 1a estructura donde la seccién trangversal es uniforme y el total de energfa, o coenergfa, puede ser obte~ nida como su suma, En otras palabras. Energia total almacenada = def "MidB 3 Coenergia tow! = 2% f B,dH (3-32) TAs El nimero toral de sedeiones es representado por 7.Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con Ce 75 Cano Eapeciat: La curve B vs. H del nico ws lineal. Los resulta dos precedentes pueden simplificarse m4s si la curva B vs. H (o@ va. F) del nacleo es lineal; en este caso, la energia almacenada 7-2 coenergia son iguales. La ecuaciones 3-25 y 3-26 pueden ser representadas por la siguiente ecuacion, we = PF (33 donde R y P son la reluctancia y 1a permeancia del niicleo, respectiva~ mente, Tgualmente las ecuaciones 3-28 y 3-30 pueden ser representadas por Ia ecuacién 1 Bilt wee LAB es pat 3-34) ens Tn 2 a (3-34) donde ues ta constante de permeabilidad del material magnétice lineal cer ccuactén 3-33 puede también expresarse en términos de 1a inductancia de 1a bobina de excitacién. ‘La inductancia ea un parfmetro pasivo de un circuit eléctrico, el cual os tna ‘medida de los efectos del campo magnético asociado coo UNE Garte del circuito, debido al flujo de una corriente en esa parte © &7 partes Rdyacentes. En la fig 3-3 la bobina de excitacién es el clrauite eléctrica. ‘St el material magnético dei nécleo es lineal, Jos enlazamientos de fiujo magnético asociados con la bobina de exeitacién pueden sor divididos fen dos componentes 4, y hy donde %, representa a los enlazamientos de flujo debidos 2 la carriente circulante en 1a propia Dobina de excitactén y hy, representa a los enlazamientos de flujo debited © las corrientes cir- ahantos en los ecircuitos adyacentes. Los enlazamientos de fiujo son disse Ctuente proporcionales alas corrientes. En-el presente anglists, Ja bobina cae aviones aislada de los demfis circuitos eléctricos y consecuentemetie ‘ay e8 cero, La induetancia propia L de 1a bobina de excitacién es de- fsa como los enlazamientos deflujod, estableeidos por unidad de corriente en la misma bobina. ° Mm Lis 35) Emel aistema mks nacionalizado, L esta expresadaen benrys. Un henry £0 tn weber-vuelta por ampere o volt-segundo por ampere. La ecuactén 3-20 puede escribirse como (3-36) «ua forma ma qooeraizada de Ia relacién de la ecvacfp 2-35. villae para mers smageticns no lnealon, en 1 = 4i,/die, La usaremos mis tarieNp este cxpieio (secetn 3-1) sr tinir ia inductancla incremental de bobtnas con nicleo no 1HNakwi esis DE ENERGIA ELECTROMECANICA vrelestciancia propia puede ser expresada entérminos de la permeancia del niieleo, si el niicleo es Lineal. Flujo @ = (fmmX permenncia) = FP = (Ni,) p (3-37) Enlazamiento de Flujo A, = Ng = N#Pi, Por consiguiente L= vip (3-38) La ecuaci6n 3 - 33 pasa a ser yeh 6.39) 3-6 Pérdida de Energie en los Nucl os Ferro Cuando son disminuidos ferromagnéticos, parte de la F183 10// Anite de hlairele de un material ferromegndeic,Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.A, 7 de energia en nicleos sujetos a magnetizaciones y desmagnetizacionss ci- chicas por 9 de excitactones periédieas, Analizaremos primeramente la perdida de erercia debida 3 la histéresis. Piérdidas de Histéresis, Supongamos que el niicleo ferromagnético mostrado en la fig. 3-3 es xeitado por una bobina alimentada de una fuente de variacién periddiea de corriente y que la onda de histéresis (curva B vs. H) del material magnético es como se muestra en la fig. 3-10. Suponga- mos que la amplitud de la fuerza magnetizante varia entre + Hau ¥ -Hau. la correspondiente variacion de la densidad de flujo es de + By. 2 Bay: Considerese un ciclo completo de magnetizacién a-6-c-d-e-f-a. Durante la parte ac del ciclo, # se incrementa de 0a 4.., y B se incrementa de -B, @ ~ Any De la ecuacién 3-28, la energia absorbida por el campo magnético y almacenada durante esta parte del ciclo es Wee v [Hae (3-40) El signo positive de W., se verifica facilmente por el hecho de que H em positivo y que el limite superior de integraci6n es mas grande que el inferior. Si esta energfa es dividida por elvolumen del nficleo V, obtenemos la densidad de energia w,, que es representada por el Area sombreada de a fig. 3-11 (a). ‘Ahora bien, durante la porcién cd del ciclo, H disminuye de + Huw, a Oy B dismimye de + Bay, a B,, Debido a la histéresis, la disminucin tiene lugar a lo largo de una curva diferente ue la que se tomé en cuenta cuando se increment6 la densidad de flujo. La energfa es regresada ala fuente durante esta parte del ciclo porque Was vf HedB Gan hte es negativa. El rea sombreada en la fig. 3-11 (b) representa la densidad de energia correspondiente a esta porcion. Durante la parte df del ciclo, elniicleoes magnetizado en sentido opues- to, y la energia es absorbida por el campo porque a Waa f H-aB (3-42) es positiva. Observe que el limite superior es menor que el {mite inferior y H es negative. El area sombreada en la fig. 3-11 (c) representa ala densidad de energfa para esta porcién. Finalmente, durante el segmento fa del ciclo, se regresa la energia a la fuente porque wv [nae \ (43,78 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA es negativo. Para esta Giltima parte, la densidad de energia la representa el area sombreada en la fig. 3-11 (d). La energfa neta absorbida por el campo magnético durante un ciclo completo de magnetizacién es, Wy = Woe + Wa + Wa + Wye (3-44) = Vt + Wr + Way + Me) (3-45) = V (area del anillo de histéresis ) S, Sz (3-46) donde S, y S, son los factores de escala. Por ejemplo, si las lineas del papel grafico usado son acotadas en centimetros, entonces en la grafica S, es el nimero de ampere-vueltas por metro por centimetro y S, es el nimero de webers por metro cuadrado por centfmetro. £1 drea es medida en centimetros cuadrado> y la energia es expresada en joules o en watt- segundos. La ecuaciér 3-46 es valida también en otros sistemas de unidades. Se deberin usar factores de escala apropiados.bxenserdn de Est ma,néticas sn CA. La energia # no se regresa a {a fuese, sino que es disipada en ¢ material ferramaznétic en forma de calor, Coma esta pérdida de ees 5 eee a Ia canuctoristica de histéresis -2t material, se Hama pérdica TE musteresis ©. £1 término w representa = la pérdida de histéresis 90r cielo por unidad de volumen del material maz-ttico. co fo practica, 28 conveniente hablar de cérdidade energia por segunds enum niieleo, $i el nimero de ciclos de magneszzacién completa por segunco 77 G es la frecuencia de la seal de exc-acién periédica), entonces la perdida en un segundo debido a 1a histéresis 3 dada por pa = firs G47) por untdad de volumen del nucleo. La eeuacisa 3-41 es independiente de 18 porns de onda de ta fuente de excitacién, ode la forma de onda del fulo TD Depende solamente de la amplitud de Ia densidad de flujo, 1a fre- ae dia de ta fuente ¥ la vaturaleza del material magnético. En este ani peso stamos suponiendo que no hay anillcs menores dentro del anijlo principal de histéresis, En el caso de que saya algunas anillos menoe priMjergia pérdida se calcula sumando las ireas de los anillos pequesios al Area del anillo principal de histéresis. "ea mula de Sieinmelz para pérdidas de vstéresis, Si bien el métode mis aprorimado de eilculo de laspérdidas de histéresis en un material Terromagnético es usando 1a ecuacién 3-46, para este proposito, 8 fre tere wear una (érmula empfrica propuesta por C.P. Steinmetz on 1800. carcuesds a esta fSrmula, deducida por Steinmetz de un gran nimero oe ce sacvactones y mediciones experimentales, la pérdida de energia debida a Ia histéresis en un material magnético est dada por wy = (Baw G48) por unidad de volumen por ciclo, donde 7 (llamado coeficiente de Steinmetz) ee ina constante cuvo valor depende del material y del sistema de unidades Gsado, yn (llamado exponente de Steinmetz, usualmente se supone con Un valor de 1.8. ‘La ecuacién 3-48 tiene que ser usada con precauci6n porque, alin para el mismo material, los mismos valores de y de no proporcionan Fesultados aproximados si la densidad de flujo varia en un amplio rang) Valores que son correctos para pequefias densidades de flujo pueden NO serlo para las grandes, Ademas el valor de n= 1.6 propuesto ‘originalmente por Birinmet2’ no es satisfactorio para rouchas de las nuevas aleactones de acero que han entrado en uso en los afos recientes y que no existfan en ae pova, La formula, sin embargo, es todavia muy itil en aplicaciones Sande la pérdida de histéresis es conocida una cler'a densidad de Nujo * em este andlisis se supone que hay una pérdida Shmica despreetable en el nicleo, 48pide av cormignies pariaitas”, a cual exth normalmente presence en niqleos ferromagnéticos s0ietos seen erree Peribaicaa. Las corrientes pardaitas v sus efectos el anlio de bistbreats son Gnaluzados mas adelante en este capitulo.