1ere ANNEE MASTER GENIE CIVIL

PROJ0801

PROJET AVEC LOGICIEL ROBOT STRUCTRURAL ANALYSIS

Projet ralis par :

HOANG Cao Tu

KASSI Ibtissam

TOUAF Ismail

BAVUNOGLU Mehmet
INTRODUCTION ROBOT ET TECHNOLOGIE BIM :
Dans un btiment, une infrastructure,les poutres, les dalles, les voiles sont jointes entre eux
pour devenir un systme mcanique. Cette combinaison jouent un rle trs important, elles sont
soumis sous leffet des charges exploitations, les charges permanentes, ses poids propres,
En gnral sauf du vent, ce sont des charges verticales et dans le cas que lon utilise, les
charges sont supposes comme les charges rparties, les charges ponctuelles, Avec la
mthode analytique, nous savons bien comment-on peut trouver les rsultats mcaniques dans
RDM, mais dans ce projet, nous sommes intresss pratiquer les calculs et trouver la solution
de ferraillage par le logiciel Robot Structural Analysis Proffessional.

La photo ci-dessus cest notre projet darchitecture dune maison individuelle, nous avons
dsign une maison simple, par exemple dans la zone rouge, cest un lment de poutre
(220*350) qui est compris avec la dalle de 250mm. Les poutres sont prsentes dans un plan
de construction au niveau RDC et charges par les charges exploitations et les charges de ses
poids propres et celle de la dalle. Pour faire des ferraillages bien adapts avec les charges
donnes, nous avons 2 manires faire :
- 1re mthode : Dsigner le model de maison dans Revit Structure. Exporter le schma
mcanique analytique de Revit Structure Robot pour calculer les moments, les
ractions sous la charge. Aprs on va revenir dans Revit pour faire ferraillage.
- 2me mthode : On travailler directement dans le robot avec les projets simples qui
nont pas besoins des plans architectural. Robot deviens un outil avec la mthode des
lments finis. On trouver rapidement les rsultats et la solution de ferraillage dans
Robot.
1re mthode est plus prfre dans le marquette BIM pour les grands projets qui doit transfrer
entre les architectes, les ingnieurs de structures, Mais dans notre projet, nous choisissions
2me mthode pour plus rapide, car il est une structure simple, pas besoins de plan architecte.
Nous avons fait aussi un calcul thorique comme ce que lon a appris au cours du bton arm
et aprs nous avons fait une vrification par le Robot Structural Analysis Professional pour
savoir les diffrences rencontres.

A. Calcul thorique :
I> Dimensionnement de la dalle :
Dans notre cas, la dalle dune paisseur de 20cm, repose sur deux poutres en
bton arm et porte par les voiles en bton arm extrieurs.
On va prendre 1m de largeur de la dalle, on va calculer la dalle comme la poutre
continue de longueur L = 12m et b=1m, h=20cm :
Notre cas dtude devient le problme simple comme ci-dessus, une poutre normale sous la
charge dexploitation et charge permanente. On utilisera le bton C25/30 avec = 25 et
HA 500MPa ( = 500 )

Les charges :
- La poids propre du b ton : = 25 ( / )
-> pour avoir une charge linique, nous devons multiplier avec la partie retomb 20cm et la
largeur 1m, La charge linique = * 0.2*1 = 5 (KN/m).

- La poids propre du carrelage : = 0.5 / -> sur 1m de longueur, la charge

linique :
= * 1 = 0.5 (kN/m)

- La charge dexploitation Q = 2.5 / , la distribution de la charge dexploitation est dans

mme surface avec la charge du poids propre de la dalle. On obtient galement la charge
dexploitation linique : Q = 2.5 (kN/m) (Dans notre projet, on choisit la charge dexploitation de
2.5 ( / ) pour viter les risques).
=> Le systme est sous charg : G = 5.5 kN/m (permanente), Q = 2.5 kN/m (exploitation).
=> Combinaison de charge lELU : Pu = 1.35*G + 1.5*Q = 11.2 (kN/m)
Dans labaque des diagrammes avec la mthode de forfaitaire, on trouve :

Ce sont les valeurs maximales du moment rflchissant au niveau de trave et dappui. Avec la
valeur de = = 22.4 (kN.m)

1. Traves :
Dans notre cas, la charge trouv nest pas trop grande, on va prendre la valeur
maximale 0,64Mo pour tous les 3 traves.
On a le moment maximal : = 0.64 0 = 0.64 22.4 = 14.4 ( . )
 .
=

= . .
= 0.034 avec la dalle d=h- 4=16 (cm)
= 1.2 1 1 2.06 0.034 = 0.0428
z=(1-0.416*)*d=(1 0.416 0.0428) 0.16 = 0.157 ( )
.
= 3.5 = .
3.5 = 78.28
= 433 + 0.812 = 433 + 0.812*78.28= 496.6Pa > 470MPa
-> = 435
.
On a : =

= .
= 2,2.10 ( ) = 2,2 ( )
Avec As = 2,2 ( )
Remarque : De mme manire, on calcule avec le = 0.2 0 = 4.48, on trouve As =
0.7 ( ), galement 3HA6 pour 1m de longueur. Avec lavantage de lhomognit
du bton arm, ce cas nest pas utilisable, donc, on prend en compte As = 2,2 ( )
pour toutes les 3 zones des dalles.
Dans cette partie thorique, on ne propose pas la solution de ferraillage et choisir pas le
type dacier utilis, parce que lon trouve la section dacier cest suffisant pour comparer
les rsultats avec le logiciel Robot.

2. Appuis :
On a le moment maximal : = 0.8 0 = 0.8 22.4 = 17.9 ( . )
.
=

= . .
= 0.0419 avec la dalle d=h- 4=16 (cm)
= 1.2 1 1 2.06 0.0419 = 0.053
z=(1-0.416*)*d=(1 0.416 0.053) 0.16 = 0.156 ( )
.
= 3.5 = 3.5 = 62.54
.
= 433 + 0.812 = 433 + 0.812*62.54= 483.6Pa > 470MPa
-> = 435
.
On a : =

= .
= 2,64.10 ( ) = 2,64 ( )
Avec As = 2,64 ( )

3. Dans lautre direction perpendiculaire :

On considre cest le cas dun panneau de dalle rectangulaire de dimension et ,
simplement appuy sur ses quartres bords (voile et poutre) et supportant une charge
uniformment rpartie dintensit Pu = 11.2 kN/m.

Dans le sens avec 2 voiles

ses bords, on appellera lancement du panneau le rapport : = = =0.33 < 0.4
donc, la dalle est considre comme une poutre pour calculer :
Dans cette direction, on a trouv une grande valeur du moment flchissant, avec cette
valeur, on a fait la mme principe de calculer (pour aller plus vite, on a cr le tableau
de calcul avec lExcel), lExcel nous donne le rsultat :

Cest un grande valeur, ce nest pas utilisable dans la ralisation, ici dans ce cas, on
propose dans cette direction, on ne prend pas en compte du support du poteau dans la
direction , on prend tous la dalle de dimension 12m x 12m, on a : = = = 1, donc
on trouve dans le tableau au-dessous : = 0.0368 et = 1.

On a : = . = . . . = 1 0.0368 12 11.2 = 59.35 .

 On revient lExcel pour trouver la section dacier besoins pour cette direction, on
recalcule comme un lment de pour avec b=1m et d=0.16, la mthode prcdente
nous donne le moment maximale, avec cette valeur du moment, on trouve :

As = 9.24 ( ), cest un rsultat plus favorable, plus raisonable dans la ralit. Mais
avec le rle comme un supporteur du poteau et des voiles, cette valeur est encore plus
petite dans la ralisation normale ! Parce que dans notre cas, la dalle est encastre sur
le poteau et la poutre, cest pour a le moment appliqu sur la dalle est diminu
beaucoup (59.5 . par rapport 201.6 kN.m).
Ce calcul nous donne des ides de continuer faire des autres tudes sur les lments
de bton arm que lon na pas encore fait dans les cours de bton arm.

II. Dimensionnement de la poutre :

La photo ct, cest le plan de zone
dinfluence de la dalle sur la poutre.
Normalement cette charge est varie
dans les 2 extrmits de la poutre, car
les voiles peuvent supporter aussi les
influences de la dalle. Mais dans notre
cas, on considre la poutre est une
poutre continue et la charge est
invariable et on prendra la valeur
maximale de charge :

- Charge de la dalle :
= 0.2 4 = 20 (kN/m)
- Le poids propre de la poutre :
= 0.2 (0.6 0.2) = 2 (kN/m)
- Le poids de carrelage :
= 0.5 4 = 2 (kN/m)
- Charge dexploitation :
= 2.5 4 = 10 (kN/m)
Avec la combinaison de charge lELU, on a la charge uniforme sur la poutre :
q= 1.35G+ 1.5Q = 47.4 (kN/m)

Dans labaque des diagrammes avec la mthode de forfaitaire, on trouve les valeurs
maximales du moment comme la photo ci-dessus :

.
Dans ce cas-ci, = = 213.3 ( . ), on va calculer pour le niveau du chapeau
et les traves de la poutre :
1. Acier au niveau du chapeau :
Au niveau du chapeau, le moment maximal est de 0.85Mo =181.3 (kN.m)

On trouve :
= + +
= 0.2 * + 0.1* 0.2*
= 0.2 * + 0.1* 0.2*
Et : = 12(m), = = 2(m)
= 0.2(m)
-> = 1(m) et = 1(m)
-> = 2.2(m)
Le moment flchissant ultime :

= *(d - 2) = * *t *(d - 2)
-> = 16.67*2.2*0.2*(0.54-0.2/2)
-> = 3227 (kN.m)

En comparaissant avec le moment

maximal au milieu de la poutre, on a :
>
avec : = 2.2(m), le calcul est fait
sur la base :

.
=

= . . .
= 0.017

= 1.2 1 1 2.06 0.017 = 0.021

z=(1-0.416*)*d=(1 0.416 0.021) 0.54 = 0.535 ( )

.
= 3.5 = .
3.5 = 163.2

= 433 + 0.812 = 433 + 0.812*163.2= 565MPa > 470Mpa

-> = 435
.
On a : = = = 7,8.10 ( ) = 7,8 ( )
.
Avec As = 7,8 ( )
2. Acier dans les traves :
Au niveau du trave, le moment maximal est de 0.9Mo =192 (kN.m)
.
=

= . . .
= 0.197 avec d=0.9*h=0.54 (cm)

= 1.2 1 1 2.06 0.197 = 0.275

z=(1-0.416*)*d=(1 0.416 0.275) 0.54 = 0.478 ( )

.
= 3.5 = 3.5 = 9.2
.

= 433 + 0.812 = 433 + 0,812*9.2= 440MPa

-> = 440
.
On a : = = = 9,12.10 ( ) = 9,12 ( )
. .
Avec As = 9,12 ( )
3. Armatures transversales :
-> On choisit = 8 (cm) -> = 2HA8 = 1.01
Dans labaque du mthode forfaitaire, on a trouv les valeurs maximales du leffort tranchant :

Avec P = q.L=47.4*6 = 284.4 (kN), on a :

1. Normalement, avec la convention que les fissures ont ses inclinaisons minimales de 45,
on va tudier ce problme avec . = / mais dans notre cas, on est interess
prendre directement la valeur . = = 355.5 ( ) partir le point dintersection
avec le poteau.
.
= =3.65MPa
.
= 0.6*(1-25/250) = 0.54

On trouve : = = 0.4 < 0.3448 -> cot = 1

Ici on prend des cadres de = 8, donc : = 2HA8 = 1.01
= 16.8 *10
.
Vrification :
.
- = = 1.6 *10 OK

Alors, on utilise 16.8 *10 , galement : 6.12 (cm)

On prend = 6 (cm)
- = 0.75d = 40.5 (cm) OK

sup ;7 = 10
= min = 10 (cm)
= 10
Pour S1, on rpte n fois avec : n= E(L/2) = 3 fois
Pour les 2 extrmit, = 106.7 donc :
 =5.05 *10 galement = 20 (cm) OK
.
On prend lextrmit les espacements de = 20 (cm) et on rpte 3 fois avec =
10 ( ).
partir du point dintersection avec le poteau, on prend = 10 ( ) et les
espacements des cardres au dbut est de 6cm, jusqu les 2 extrmits, cet
espacement augmente 20cm.

La dmarche avec Robot :

1.1. En utlsant le logiciel Robot, on dessine la structure du btiment avec les poutres,
les voiles et la dalle (la dalle est divise 3 parties pour facilement dappliquer 3
cas de charge).
1.2. Dfinir les charges, on prend 3 type de charge, 1 charge permanente et 2 charge
exploitation (pour les cas de charge).
1.3. Dfinir les appuis sur les poteaux et les voiles, faire les relchements et les
relchements linaires.
1.4. Lancer le calcul automatique, le logiciel nous donne les valeurs du moment
ncessaire.

2. La catgorie des moments en x, y : aprs avor fait les calculs on a pu dterminer la

cartographie selon les directions X, Y :
 Au niveau du point dintersection entre poutre et poteau, on trouve un moment plus
grand, mais elle est beaucoup plus petite que celle dans la partie thorique que lon a
calcul.

3. Les coupes longitudinale et transversale sur les panneaux :

La coupe transversale sur le paneau au milieu avec le diagramme des moments

flchissants.
 La coupe longitudinale sur le paneau au milieu avec le diagramme des moments
flchissants.

4. Le diagramme des moments flchissant de la poutre :

5. Le dessin de ferraillage de cette file de poutre :
Conclusion :
Pour la poutre, on a trouv une grand diffrence entre le calcul manuel et le rsultat du logiciel
Robot :
- Dans le calcul manuel : on a fait les calculs la poutre sur les appuis simples et trouver
facilement le diagramme des moments flchissant comme les calculs typique dans RDM.
- Dans le logiciel Robot : les calculs sont bass sur lencastrement entre poutre et poteau, ce
nest pas des appuis simples.
Il y a normment du moment qui est transfr la tte de poteau. Donc, dans une zone de la
dalle autour de la tte du poteau, il y a des moments qui sont relis avec le poteau. cause de
cette raison, la valeur du moment flchissant dans la poutre est plus petite que celle-l dans la
partie thorique, et dans la ralisation, nous ajoutons les aciers du niveau dintersection entre
poteau et la dalle pour viter les risques.
Pour la dalle, dans le sens , on a trouv presque le mme rsultat entre le calcul manuel et
le rsultat dans le Robot. Mais dans le sens , les rsultats sont diffrents. Parce que dans le
calcul manuel, on a nglig linfluence de support des poutres et poteau, mais le Robot, il en a
pris en compte. Cest pour a, on trouve la diffrence entre 2 mthodes. Les rsultats de Robot
est plus prcise dans la ralisation relle, le calcul manuel cest juste pour provision dans le cas
possible.
II faut que lon prend en compte aussi les influences des voiles dans le quatre bords du
panneau (dans calcul on a fait que deux bords comme deux appuis simple) et lencastrement
avec le poteau.