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Realizar GRAFCET IES FCO.

DE GOYA

Ejercicio 1: AUTOMATIZAR LA PUERTA DE UN GARAJE.


Al accionar el pulsador "ABRIR", la puerta de un garaje comienza a abrirse, gracias a la
accin de un "MOTOR". Una vez abierta, la puerta presiona el final de carrera "S2", el
motor se para, y hay una espera de 30 segundos. Pasados estos 30 segundos, la puerta
se cierra. Cuando la puerta toca al final de carrera "S1" el motor se para y el sistema
queda en reposo hasta que vuelva a pulsarse "ABRIR".

Ejercicio 2: Llenado de depsito.


Se trata de controlar el llenado y vaciado de un deposito de forma automtica mediante
una bomba de 7 CV. Se realizara mediante el autmata programable SIMATIC S7 200
CPU 224.
1. La bomba se pondr en marcha:
- Accionando el pulsador S1(I0.1) siempre que no este lleno el deposito.
- Cuando el nivel del agua del depsito alcance la reserva.

2. La bomba parar:
- Si accionamos el pulsador S0 (I0.0).
- Cuando el agua del depsito alcance el nivel mximo.

3. Se deber sealizar:
- Cuando el motor est parado H2 (Q0.2).
- Cuando el nivel del agua alcance la reserva H3 (Q0.3).
- Cuando el depsito este lleno H4 (Q0.4).

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D E P O S ITO

I1 . 3 N A S E A L IZ A C I N
M A R C H A (I0 . 1 ) N A
P A R A D O (Q 0 . 2 )
P A R O (I0 . 0 ) N C
R E S E R V A (Q 0 . 3 )
LLE N O
K m 1 (Q 1 . 1 ) L IN E A L L E N O (Q 0 . 4 )
K m 2 (Q 0 . 1 ) E S TR E L L A
K m 3 (Q 0 . 0 ) TR IA N G U LO
I1 . 2 N A
R ESER VA
BO M BA

S A L ID A D E A G U A
P o r e n c im a d e l n iv e l d e re s e rv a s e c o n s id e ra lle n o

Ejercicio 3:
Un sensor fotoelctrico detecta el paso de personas en un centro comercial. Debern
encenderse diferentes indicadores segn el nmero de personas que estn pasando:
Indicador verde (Q0.0) cuando hayan pasado menos de 10 personas.
Indicador amarillo (Q0.1) cuando hayan pasado entre 10 y 20 personas.
Indicador rojo (Q0.2) cuando hayan pasado ms de 20 personas.

Slo puede estar encendido un indicador al mismo tiempo.

Ejercicio 4:
SEMAFORO DE PEATONES

1. Al accionar el pulsador la lmpara verde de semforo de coches pasa


inmediatamente a amarillo.
2. Transcurridos 3 segundos pasar a rojo, en este mismo instante la lmpara roja del
de peatones se apaga y se ilumina la verde.
3. Transcurridos 20 segundos se inicia un parpadeo (intermitencia de 0.5 segundos)
durante 4 segundos de la lmpara verde del semforo de peatones.
4. Transcurrido este tiempo deja de parpadear, se apaga y se ilumina la luz roja del
semforo de peatones, en este mismo instante se apagar la luz roja y se iluminar
la verde del semforo de coches. Estas sern las condiciones de inicio hasta que no
se accione de nuevo el pulsador.

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