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MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE
CIUDAD JUREZ
ING. Industrial
Investigacin de operaciones II
Anteproyecto
Drones de Inspeccin
Titular De La Materia:
ndice
Introduccin.....................................................................................................2
Objetivo...........................................................................................................3
Justificacin.....................................................................................................3
Mtodo............................................................................................................3
Cronograma....................................................................................................5
Bibliografa......................................................................................................6
Introduccin
Justificacin
Puede realizar misiones sin intervencin humana y decidir en vuelo los
movimientos necesarios para completar su misin. Esto incluye despegue y
aterrizaje autnomos, mantener la posicin en un punto o desarrollar la ruta que
determine el sistema de abordo en tiempo real.
Sistema ideal para misiones en entornos peligrosos que requiera decisiones
rpidas o en entornos distantes donde las comunicaciones se pueden interrumpir.
Incorpora un mtodo de planificacin de vuelo a alto nivel usando protocolo
MAVLINK.
Permite incorporar a la aeronave cualquier tipo de sensor o dispositivo
mediante conexiones USB, RS232 o I2C.
Aporta a la aeronave protocolos de comunicacin estable que permiten la
interconexin con tierra e incluso con otros drones para realizar misiones en
cooperacin (sistema enjambre)
Mtodo
El sistema desarrollado por los investigadores de la universidad intenta
superar las limitaciones de los sistemas de control de vuelo actuales y plantean un
sistema realmente autnomo y flexible, basado en un modelo propio.
semana 11
semana 1
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semana 5
semana 8
semana 12
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semana 9
semana 10
Seleccionar
Tema de
Investigacin
Planear
Actividades
Introduccio
n
Objetivos
Justifiacion
Metodo
Bibliografa
https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado
http://rcautomodelos.com/drones-industriales-mexico/
http://www.dronplanet.com/5-usos-de-los-drones-en-el-mundo-industrial/