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TECNOLGICO NACIONAL DE

MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE

CIUDAD JUREZ

ING. Industrial

Investigacin de operaciones II

Anteproyecto
Drones de Inspeccin
Titular De La Materia:

Manuel Jess Reyes Mndez

Mara Isabel Gurrola Pantoja:


13111139
26 de febrero del 2017

ndice
Introduccin.....................................................................................................2
Objetivo...........................................................................................................3
Justificacin.....................................................................................................3
Mtodo............................................................................................................3
Cronograma....................................................................................................5
Bibliografa......................................................................................................6
Introduccin

Los drones juegan un papel protagonista en la actualidad y, por ello, son


muchas las empresas que han decidido incorporar estos dispositivos en sus
cadenas de valor, conscientes de las oportunidades que ofrecen en sectores como
la agricultura, la seguridad, la logstica o el entretenimiento.
El mercado de los drones no deja de crecer, y en Espaa el nmero de
empresas dedicadas a operar estas aeronaves no tripuladas asciende a 1830,
segn datos de la Agencia Estatal de Seguridad Area (AESA). Esta revolucin
est transformando a las compaas de todos los sectores, desde la agricultura
hasta la industria del cine
En la actualidad se ha desarrollado considerablemente el mercado de los
VANT (vehculos areos no tripulados) o como coloquialmente se les
conoce, los drones. Existen diferentes tipos de aeronaves y con mltiples
aplicaciones tanto en el mbito civil como militar.
Estos vehculos cuentan con un sistema de control de vuelo que les
permiten realizar los desplazamientos y maniobras necesarias mientras se
mantienen en el aire. Estos movimientos son maniobrados desde tierra por una
persona o se realizan siguiendo un plan de vuelo preestablecido. Los planes de
vuelo se definen previamente al despegue y los drones suelen seguir estos planes
con muy poca flexibilidad. En otros casos, los drones son maniobrados desde la
base por una persona. En definitiva no son sistemas autnomos de vuelo que
puedan tomar decisiones sobre el terreno en funcin de las nuevas condiciones
que se produzcan, ni existe la posibilidad de enviar datos de una nueva ruta
mientras est en vuelo.
Objetivo
Realizar un protocolo de investigacin de drones autnomos

Justificacin
Puede realizar misiones sin intervencin humana y decidir en vuelo los
movimientos necesarios para completar su misin. Esto incluye despegue y
aterrizaje autnomos, mantener la posicin en un punto o desarrollar la ruta que
determine el sistema de abordo en tiempo real.
Sistema ideal para misiones en entornos peligrosos que requiera decisiones
rpidas o en entornos distantes donde las comunicaciones se pueden interrumpir.
Incorpora un mtodo de planificacin de vuelo a alto nivel usando protocolo
MAVLINK.
Permite incorporar a la aeronave cualquier tipo de sensor o dispositivo
mediante conexiones USB, RS232 o I2C.
Aporta a la aeronave protocolos de comunicacin estable que permiten la
interconexin con tierra e incluso con otros drones para realizar misiones en
cooperacin (sistema enjambre)

Mtodo
El sistema desarrollado por los investigadores de la universidad intenta
superar las limitaciones de los sistemas de control de vuelo actuales y plantean un
sistema realmente autnomo y flexible, basado en un modelo propio.

Para ello, se ha diseado un pequeo dispositivo, que incorpora el sistema


software desarrollado por los investigadores, y que se conecta al dron mediante
protocolo MAVLINK. Concretamente, el dispositivo se enlaza por un lado con el
controlador de vuelo del dron (que maneja los diferentes elementos que permiten
desplazarse y maniobrar) y tambin con los sensores y sistemas de comunicacin,
que aportan informacin sobre el entorno. El conjunto de sensores puede ser
ampliado incorporando cualquier sensor compatible con los protocolos USB,
RS232 O I2C.

El sistema cuenta con una serie de subsistemas software que le permiten


interactuar con el exterior, recibir datos, interpretarlos y ejecutar las acciones
necesarias.
El dron puede comunicarse con la base a travs del subsistema de
comunicaciones y remitir datos sobre el vuelo o informacin recogida por los
sensores y cmaras. Por otro lado desde la base, una persona puede enviar datos
al dron, incluso cuando se encuentra en movimiento, y asignar nuevas
instrucciones o planes de vuelo. En definitiva, con el sistema desarrollado el dron
puede operar bien manejado desde tierra por un operador humano, bien siguiendo
un plan de vuelo definido o bien de una forma autnoma en base a un plan de
vuelo dinmico donde la aeronave va definiendo su siguiente movimiento en
funcin de las circunstancias que detecte a travs de sus sensores y de las
instrucciones recibidas desde la base
Cronograma

Febrero Marzo Abril

semana 11
semana 1

semana 4

semana 5

semana 8

semana 12
semana 2

semana 3

semana 6

semana 7

semana 9

semana 10
Seleccionar
Tema de
Investigacin

Planear
Actividades

Introduccio
n

Objetivos

Justifiacion

Metodo
Bibliografa
https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado
http://rcautomodelos.com/drones-industriales-mexico/
http://www.dronplanet.com/5-usos-de-los-drones-en-el-mundo-industrial/

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