COMO CONECTAR DISPOSITIVOS A UN

MICROCONTROLADOR
15 SEPTIEMBRE 2010 INVENTABLE 4 COMENTARIOS

Cuanto se presenta la exigencia de conectar dispositivos externos a un microcontrolador

como por ejemplo sensores, a menudo se opta simplemente por la conexin directa, es
decir, el cable de seal de salida del sensor a la entrada del micro.

Este modo es valido solamente cuando la distancia entre ambos se reduce a unos pocos
centmetros, cuando los niveles de seal son compatibles y cuando la alimentacin es nica.
Si una de estas tres condiciones no se cumplen, el sistema obtenido puede funcionar en
modo incorrecto, con falsos seales o inclusive, con el bloqueo del microcontrolador debido
a interferencias o a diferencias de potencial entre los dispositivos.

Un caso comn donde se presenta este tipo de problemas es Arduino, piedra filosofal de una
amplia comunidad de DIYers. Desde un punto de vista electrnico, Arduino consiste
simplemente en una tarjeta con a bordo un microcontrolador Atmel, un convertidor RS232 a
USB y un regulador de alimentacin. Las entradas y las salidas del micro se encuentran
disponibles directamente en los conectores de entrada/salida (in/out) si ningn tipo de
aislamiento o filtro. Por lo tanto, si se usa Arduino en instalaciones complejas, con largos
cables de conexin entre dispositivos, la cosa mas probable es que el microcontrolador se
bloquee frecuentemente o no funcione como es debido.

Se pueden intercalar filtros RC, generalmente compuestos por condensadores y resistencias.

Estos tienen las desventaja de una reduccin de la banda pasante (la velocidad de la
informacin que puede pasar en el tiempo) y por otro lado no resuelven el problema de las
diferencias de potencial entre sistemas.

Sinking (NPN) y Sourcing (PNP)

Una de las nociones menos consideradas cuando se trabaja en la conexin de sistemas
electrnicos es el concepto de "Sinking and Sourcing" o, mas conocido como NPN y PNP.
Sinking (NPN) y Sourcing (PNP) son trminos que definen el tipo de conexin digital entre
unidades de control cuando se trabaja en corriente continua (DC) independientemente del
tipo de dispositivo usado para la conexin (rel, transistor, etc.).
En la primer figura podemos observar una conexin del tipo Sinking o NPN en la cual la
salida del dispositivo se conecta a masa cuando es activa, es decir cuando el transistor
conduce. En este caso, la carga del dispositivo receptor se encuentra conectada a positivo
para permitir un pasaje de corriente.

En la segunda figura se encuentra representada una conexin del tipo Sourcing o PNP en la
cual el transistor de salida est conectado al positivo mientras que la carga del dispositivo
receptor est conectada a masa.

Observen que en el primer caso (Sinking) el transistor es del tipo NPN mientras que en el
segundo (Sourcing) el transistor es del tipo PNP. Este es el motivo por el cual las dos
configuraciones se llaman tambin NPN y PNP. Generalmente los dispositivos industriales
disponen salidas de un tipo o del otro.

Fotoacopladores

Un fotoacoplador es un dispositivo compuesto por un fotoemisor como (por ejemplo un led)

y un fotoreceptor encapsulados en un nico chip. El fotoacoplador permite pasar un seal
lgico a travs de un "puente" luminoso y sin contacto elctrico entre entrada y salida.
Existen muchos tipos de fotoacopladores pero los mas comunes estn constituidos
simplemente por un led y un fototransistor come se observa en la figura. Cuando el led se
enciende, el transistor pasa al estado de saturacin.

En la figura siguiente se puede observar el uso de un fotoacoplador para aislar la entrada de

un microcontrolador. En estado de reposo, el interruptor est abierto y el led del
fotoacoplador est apagado mientras el transistor, no recibiendo luz se encuentra en estado
de corte. La entrada del micro se encuentra a nivel alto gracias a la resistencia de pull-up
R2. Cuando se cierra el interruptor, empieza a pasar corriente por el led del fotoacoplador
que se enciende, el transistor del fotoacoplador recibe la luz del led y pasa al estado de
conduccin llevando la entrada del micro a masa (estado bajo).

Se puede ver que los dos circuitos (el del led y el del micro) se encuentran alimentados por
dos fuentes distintas (V1 y V2) y estn completamente separados elctricamente. Dadas las
caractersticas del led (conduce en un solo sentido), este tipo de conexin se realiza
solamente con entradas digitales con polaridad nica. En el caso de corriente alternada o
niveles de tensin analgicos, existen otras soluciones que no trataremos en este artculo.

Uso de fotoacopladores para la conexin Sourcing o PNP

Ahora veremos un ejemplo prctico de proyectacin en el cual conectaremos un sensor con
salida PNP a una tarjeta con microcontrolador con entrada fotoacoplada. Como se puede
observar en la figura, tenemos el sensor con salida PNP a la izquierda mientras que la tarjeta
con microcontrolador est a la derecha. La conexin se efecta con dos cables, el primero es
la salida del transistor mientras el segundo es la masa del sensor. Para mantener
perfectamente aislado el microcontrolador, las alimentaciones y las masas deben ser
distintas.

Para calcular el valor de las resistencia R1 deberamos conocer las caractersticas del
fotoacoplador. En general, los modelos mas comunes necesitan de una corriente de led
entre 2mA y 10mA mientras que, gracias a la alta impedancia de entrada del micro, R2
puede ser un valor entre 4,7K y 47K. En el caso el sensor sea alimentado con 12V y con una
corriente por el led del fotoacoplador de 5mA obtenemos:

R1 = (V - Vpnp -Vled) / I
R1 = (12V- 0,2 - 1,2V) / 5mA
R1 = 2120 ohm (aprox. 2,2K).
La tolerancia de los fotoacopladores nos permite de mantener la resistencia de 2,2K aunque
si la tensin de alimentacin del sensor fuera entre 9V y 15V.

Fotoacopladores con conexin semi-aislada

Cuando sensores y tarjeta con microcontrolador se alimentan con una sola fuente de
alimentacin, podemos usar una configuracin Sinking (NPN) en la cual la masa es comn a
todos los dispositivos. No obstante, el aislamiento es parcial porque la alimentacin es
compartida, el optoacoplador "filtra" la entrada del micro que es el punto mas vulnerable
respecto a las interferencias. Por lo tanto, este tipo de conexin es muy eficiente. La figura
representa un sistema de este tipo.