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N dordre : .
Srie : .
Mmoire
Prsent en vue de lobtention du
Option
Electrotechnique
Thme
Encadreur:
NEMOUR AHMED LOKMAN
Promotion 2013/2014
Laboratoire de lElectronique de Constantine, Dpartement dElectrotechnique
Ma vie Rahma.
Toute ma famille.
Mes professeurs.
A tout le monde.
Sommaire
1. Introduction : ............................................................................................................................ 17
2. Prsentation de la carte Arduino : ............................................................................................. 17
3. Caractristiques de lArduino DUE : ........................................................................................ 18
3.1. Microcontrleur : ................................................................................................................ 19
3.2. Alimentation : ..................................................................................................................... 19
4. Chain dacquisition : ................................................................................................................. 19
4.1. capteur de tension : ................................................................................................................ 19
4.2. Capteur de courant : ............................................................................................................... 20
4.3. Circuit de conditionnement : .................................................................................................. 20
5. Lenvironnement de Logicielle : ............................................................................................... 21
6. Communication : ....................................................................................................................... 23
7. Conclusion :............................................................................................................................... 24
1. Introduction : ............................................................................................................................. 25
2. Banc dessai : ............................................................................................................................ 25
3. Capteur de tension : ................................................................................................................... 26
4. Capteur de courant : .................................................................................................................. 26
5. LEchantillonnage : ................................................................................................................... 27
6. Mthodes d'analyse des harmoniques : ..................................................................................... 27
6.1. Srie de Fourier : ................................................................................................................ 27
6.2. Transforme de Fourier continue (TF): .............................................................................. 27
6.3. Transforme de Fourier discrte (DFT) : ........................................................................... 28
7. Les rsultats pratiques et thoriques: ........................................................................................ 29
7.1 Simulation :.......................................................................................................................... 29
7.2. Pratique ............................................................................................................................... 31
8. Conclusion :............................................................................................................................... 33
Introduction Gnral
La qualit de l'nergie lectrique concerne tous les acteurs du domaine nergtique, quils
soient gestionnaires de rseaux, fournisseurs, producteurs, ou consommateurs dlectricit. Elle
est devenue un sujet de grand intrt ces dernires annes, essentiellement pour la raison
suivante :
- Des impratifs conomiques : les perturbations lectriques ont un cot lev pour les industriels
car elles engendrent des arrts de production, des pertes de matires premires, une baisse de la
qualit de la production, un vieillissement prmatur des quipements, ..etc.
Le domaine de la qualit de lnergie lectrique se caractrise par deux grands axes de recherche,
le premier est la surveillance (monitoring) : mesure et analyse des perturbations lectriques dans
les rseaux. La deuxime est les solutions prventives et curatives.
Lobjectif du prsent mmoire est de crer un systme bas sur lArduino afin de mesurer la
qualit de lnergie fournie par loprateur national savoir Sonelgaz.
Le premier chapitre est consacr une brve prsentation de la qualit de lnergie, ainsi que les
mthodes mathmatiques utilises pour lvaluation de la qualit de lnergie.
Dans le deuxime chapitre, le microcontrleur AT91SAM3X8E mont sur une carte Arduino
Due est prsent comme le processeur de calcul utilis afin datteindre les objectifs viss.
Enfin dans le dernier chapitre, la mise en uvre de lensemble de la chaine dacquisition et les
rsultats obtenus sont prsents.
Chapitre I
Limportance de la qualit de l'nergie est impose par le rle dterminant que lnergie
lectrique joue dans la vie de la socit contemporaine. La ncessit dtudier ce dernier pour
vrifi la prsence des perturbations qui affectent dfavorablement lalimentation des
consommateurs tous les investissements du systme (production, transport, distribution).
La qualit de lnergie lectrique se caractrise par deux grands axes de recherche [1] comme
il est mentionn dans lintroduction gnrale la surveillance (monitoring) : mesure et analyse des
perturbations lectriques dans les rseaux. (Cet axe c'est plus important qui nous entrain
dtudie) qui reprsente l'tape prliminaire dans la recherche de solutions. Il permet de
comprendre lorigine des perturbations, dvaluer leur impact sur les quipements, et donc de
trouver et choisir la solution la plus approprie conomiquement et techniquement, Cet aspect
monitoring est riche en problmes ouverts du fait de la forte augmentation des capacits
denregistrement et de traitement des donnes, ainsi que des besoins croissants en termes de
distinction de sources perturbatrices et damlioration de la planification et de la conception. Il
inclut aussi la recommandation des indices de qualit de lnergie et des objectifs en vue de
guider les oprateurs dans une de leurs nouvelles responsabilits. Deuxime axe est les solutions
prventives et curatives.
-1-
1.1. Qualit de la tension :
Sans exception, lnergie lectrique distribue est fournie sous forme dun ensemble des
tensions constituant un systme sinusodal triphas, dont la frquence de base est de 50 Hz (en
Europe et en Afrique) ou bien de 60 Hz (en Amrique du Nord ) qui possde quatre
caractristiques principales : amplitude, frquence, forme donde et la symtrie.
1.1.1. Amplitude :
Lamplitude de la tension est un facteur crucial pour la qualit de llectricit. Elle constitue
en gnral le premier engagement contractuel du distributeur dnergie. Habituellement,
lamplitude de la tension doit tre maintenue dans un intervalle de 10% [3] autour de la valeur
nominale.
Dans le cas idal, les trois tensions ont la mme amplitude, qui est une constante. Cependant,
plusieurs phnomnes perturbateurs peuvent affecter lamplitude des tensions.
1.1.2. Frquence :
Dans le cas idal, les trois tensions sont alternatives et sinusodales dune frquence constante
de 50 ou 60 Hz selon le pays. Des variations de frquence peuvent tre provoques par des pertes
importantes de production.
Cependant, ces variations sont en gnral trs faibles (moins de 1%) et ne nuisent pas au bon
fonctionnement des quipements lectriques ou lectroniques. Pour les pays europens dont les
rseaux sont interconnects, la norme EN 50160 prcise que la frquence fondamentale mesure
sur 10s doit se trouver dans lintervalle 50HZ 1% pendant 99,5% de lanne. Il faut galement
remarquer que les variations de frquence peuvent tre bien plus importantes pour les rseaux
autonomes.
-2-
londe de tension nest jamais parfaitement sinusodale, la frquence et lamplitude de cette onde
varient en permanence, et peuvent parfois scarter significativement de leurs valeurs de
rfrence.
1.1.4. Symtrie :
Que lon appelle dsquilibre, La symtrie dun systme triphas se caractrise par lgalit
des modules des trois tensions et celle de leurs dphasages relatifs. La dissymtrie de tels
systmes est communment appel dsquilibre de la tension (gnralement limits quelques
diximes de pour-cent).
La qualit du courant est relative une drive des courants de leur forme idale, et se
caractrise de la mme manire que pour les tensions par quatre paramtres : amplitude,
frquence, forme donde et symtrie. Dans le cas idal, les trois courants sont damplitude et
frquence constantes, dphass de radians entre eux, et de forme purement sinusodale.
Le terme qualit du courant est de temps autre utilis, car la qualit du courant est
troitement lie la qualit de la tension et la nature des charges. Pour cette raison, la qualit
de lnergie lectrique est souvent rduite la qualit de la tension . Cest lhypothse que
nous ferons dans la suite de ce document, o le terme de qualit de lnergie sapplique
uniquement celle de la tension.
-3-
2. Phnomne li A La Qualit de Lnergie :
2.1. Introduction :
Un rseau de distribution basse tension (BT) est saint et de bonne qualit si les toutes
conditions suivantes sont satisfaites :
- Ses courants et tensions sont sinusodaux (pas de distorsions).
- Ses courants et tensions sont quilibrs (mmes amplitudes et mmes dphasages),
- Ses tensions nexcdent pas les valeurs nominales (pas de surtensions),
- Sa frquence ne dpasse pas les valeurs de variation tolres (1 Hz).
Et pour Un rseau qui ne satisfait pas ses conditions est dit perturb.
Les perturbations lectriques ont un cot lev pour les industriels car elles engendrent des
arrts de production, des pertes de matires premires, une baisse de la qualit de la production,
un vieillissement prmatur des quipements, etc.
Parmi Les perturbations susceptibles d'altrer le bon fonctionnement des quipements et des
procds industriels ce sont : les harmoniques, inter-harmonique, Les coupures brves et Les
creux de tension, Les surtensions transitoires, Les flickers , Le dsquilibre. Afin de caractriser
et de quantifier ces perturbations, les industriels ont dvelopps des mesureurs de la qualit
de l'nergie (qualimtre).
-4-
2.2. Dfinition des Perturbations :
Creux de tension : Cest une baisse brutale de lamplitude de la tension ayant une valeur
comprise entre 90% et 1% de la tension contractuelle (La norme EN50160), suivi dun retour la
tension aprs une courte priode de temps dont la dure peut varier de 10ms 3 minutes.
Coupures brves : Pertes brusques de la tension (< 1% de la tension contractuelle) pour une
dure suprieure ou gale 1 seconde et nexcdant pas 3 minutes. On peut aussi les appeler les
interruptions de tension.
Fluctuation de Tension (Flicker) : La variation de tension est dcrite comme une srie de
variations alatoires de tension, dont lampleur ne dpasse pas la gamme des variations de
tension admissible (10%). Le taux de prsence varie de 25Secondes 1mn et elle doit tre
diffrencie de variations normales lentes dans la mme limite (10%) en raison de
changements progressive de la charge dans le rseau. [4].
Dsquilibre : Le dsquilibre du systme triphas sobserve lorsque les trois tensions ne sont
pas gales en amplitude et/ou dphases de 120 les unes par rapport aux autres.
-5-
2.3 Dfinition des lments linaires et non linaires :
Une charge est dite linaire si le courant qu'elle absorbe est sinusodal lorsqu'elle est
alimente par une tension sinusodale Fig. (1.2). Lorsqu'on applique une tension sinusodale un
lment linaire, le courant rsultant est galement sinusodal.
La relation courant-tension linaire (une droite) est linaire quelle que soit la tension ou le
courant ( l'intrieur d'une certaine limite).
Une charge est dite non linaire si le courant absorb n'est pas sinusodal lorsqu'elle est
alimente par une tension sinusodale. Ce type de rcepteur est gnrateur des courants
harmoniques. Lorsqu'on applique une tension sinusodale un lment non-linaire, il en rsulte
un courant dform et non sinusodal.
-6-
Figure 1.3. Courant et tension dune charge non-linaire.
Une charge non linaire appelle du rseau lectrique un courant dform, lequel va modifier
lallure de la tension sinusodale. Les charges non linaires gnrent des courants harmoniques
qui circulent partir de la charge vers l'alimentation en empruntant le chemin de la moindre
impdance. Les courants harmoniques sont des courants dont la frquence est un multiple entier
de la fondamentale (celle de l'alimentation lectrique).
La superposition des courants harmoniques sur le courant fondamental provoque les formes
d'onde non sinusodales associes aux charges non linaires. La dcomposition en srie de
Fourier d'une onde quelconque permet l'obtention de ses composantes harmoniques comme
l'illustre la Fig. (1.4).
-7-
Figure 1.4. Reprsentation temporelle dune onde dforme [6]
Les harmoniques se distinguent par leur rang de type pair ou impair, Les harmoniques de rang
pair (2, 4, 6, 8), trs souvent ngligeables en milieu industriel, sannulent en raison de la
symtrie du signal. Ils nexistent quen prsence dune composante continue. Par contre, les
harmoniques de rang impair (3, 5, 7, 9) sont frquemment rencontrs sur le rseau lectrique.
Les harmoniques suprieurs au rang 25 sont dans une majorit des cas ngligeables.
-8-
Ils sont galement utiliss dans les variateurs de lumire, les rgulations de systmes de
chauffage lectrique et les variateurs de vitesse des moteurs universels [8], [9]. En revanche,
Les convertisseurs statiques (redresseurs, gradateurs ) sont les sources dharmoniques les plus
gnantes du fait du nombre et de la puissance des dispositifs installs.
On peut citer :
- Les redresseurs monophass et triphass. Ils gnrent des harmoniques dont la frquence.il
dpend sensiblement de la commande adopte.
- Les cyclo-convertisseurs utiliss pour rgler la vitesse des moteurs courant alternatif. Ils
gnrent des spectres complexes, gnralement riches en frquences et dpendant de leur
structure et de leur commande.
- Les gradateurs utiliss dans les entranements de faible puissance, les systmes dclairage et
de chauffage et les systmes de conduite des rseaux. Les gradateurs gnrent des harmoniques
dont lamplitude et la phase dpendent de langle dallumage des thyristors.
De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements lectriques
peuvent tre cits. Les effets les plus importants sont lchauffement, linterfrence avec les
rseaux de tlcommunication, les dfauts de fonctionnement de certains quipements
lectriques et le Risque dexcitation de rsonance :
-Lchauffement :
Les pertes totales par effet Joule sont la somme de celles du fondamental et des harmoniques :
= (1)
Les harmoniques augmentent aussi les pertes fer (pertes par courants de Foucault). Ils
prennent de limportance dans les matriels utilisant les circuits magntiques (moteurs,
transformateurs...).
Le vieillissement des isolants est souvent d une contrainte en tension conscutive la
prsence de la tension harmonique, et donc une augmentation locale du courant de fuite, ou
encore lchauffement exagr dans les conducteurs.
-9-
-Linterfrence avec les rseaux de tlcommunication :
Le couplage lectromagntique entre les rseaux lectriques et de tlcommunication peut
induire dans ces derniers des bruits importants. Dans le cas de rsonances, une partie des rseaux
de tlcommunication peut tre rendue inutilisable [10] [11].
( )= + ( )+ ( ) (2)
- 10 -
De plus, il existe quelques hypothses qui permettent de ne pas faire de calculs inutiles:
Si la fonction est paire, les coefficients sont nuls.
Si la fonction est impaire, les coefficients an sont nuls.
Si la fonction possde une symtrie sur ses deux demi-priodes, les termes d'indice pairs sont
nuls.
= ( ) ( ) Et = ( ) ( )
Il reste calculer :
- 11 -
Ainsi, on peut dire que :
*, *, *,
( )= sin ( )+ sin(3 )+ sin(5 ) (5)
- - 2-
En somme, un signal carr, tout comme tout autre signal priodique est la somme dun
fondamental la mme frquence et de sinusodes de frquences multiples. Voil pourquoi les
outils d'tudes des signaux sinusodaux permettent l'tude de tous Pour tudier un circuit sous
des tensions ou des courants non sinusodaux, il suffit d'tudier l'influence du circuit sur chaque
harmonique. Pour ce faire, on reprsente souvent l'effet d'un circuit en fonction de la frquence
- 12 -
du signal, ainsi on visualise directement l'influence du circuit sur le spectre des tensions et
courants.
Diffrentes grandeurs sont dfinies pour chiffrer ces perturbations. Parmi celles-ci les plus
utilises sont :
Tensions et courants harmoniques :
Valeur efficace :
Par dfinition, la valeur efficace dun courant priodique i(t) est :
455 = 6 ( ) (6)
On montre que :
455 = 7 + + (7)
De mme :
455 = 7 + + (8)
On montre que :
8 = 7 (9)
V: = 7; V; (10)
Le taux de distorsion, encore appel distorsion harmonique totale est dfini comme le rapport
de la valeur efficace globale des harmoniques (c'est--dire leur somme quadratique) la valeur
efficace de la composante fondamentale.
- 13 -
Il peut sappliquer soit au courant ou la tension :
Lorsque le THD est gal zro, on peut conclure quil ny a pas dharmoniques sur le rseau.
Il existe une autre dfinition du taux de distorsion se rapportant la valeur efficace du signal
6LfM KLM
UVWXYZ X[\]^V^X _X` aVZbc;]dYX`
dans sa globalit (THD = UVWXYZ X[\]^V^X
, soit THDe = pour la tension et
6LfN KLM
6LfM QLM
THDg = pour le courant). Limportant est de rester cohrent dans ses calculs.
6LfN QLM
La puissance active P : consomme par la charge est la moyenne sur une priode de la puissance
instantane :
h= i( ) ( ) (12)
On montre que :
S=VxI (15)
Puissance dformante :
En prsence d'harmoniques, S P + Q
- 14 -
On introduit la notion de puissance dformante D telle que :
S = P + Q + D (16)
Facteur de puissance :
- 15 -
4. Conclusion :
La prsence des charges lectriques non linaires chez les consommateurs gnrent les
courants harmoniques dans leur rseau public et dans leurs rseaux internes entrainant une
pollution lectrique ayant des effets nfastes sur la qualit de puissance fournie.
Le responsable de la pollution harmonique ntant pas les centrales lectriques, ni le rseau
national de distribution lectrique. Les consommateurs sont les principaux responsables de cette
pollution dans le rseau de distribution de llectricit qui subit les effets gnrs par les charges
polluantes.
- 16 -
Chapitre II
- 17 -
1. Introduction :
Le projet Arduino est issu d'une quipe d'enseignants et d'tudiants de l'cole de Design
dInteraction d'Ivrea (Italie).
LArduino est une carte lectronique base autour dun microcontrleur et de composants
minimum pour raliser des fonctions plus ou moins volues bas cot. Elle possde une
interface USB pour la programmer. Cest une plateforme open-source qui est base sur une
simple carte microcontrleur (de la famille AVR), et un logiciel, vritable environnement de
dveloppement intgr, pour crire, compiler et transfrer le programme vers la carte
microcontrleur.
Arduino peut tre utilis pour dvelopper des applications matrielles industrielles lgres ou
des objets interactifs (cration artistiques par exemple), et peut recevoir en entres une trs
grande varit de capteurs. Arduino peut aussi contrler une grande varit dactionneurs
(lumires, moteurs, communiquer avec l'ordinateur, fabriquer votre propre robot, contrler les
appareils domestiques ou toutes autres sorties matriels). Les projets Arduino peuvent tre
autonomes, ou communiquer avec des logiciels sur un ordinateur (Processing). Les cartes
lectroniques peuvent tre fabriques manuellement ou bien tre achetes pr assembles, le
logiciel de dveloppement open-source est tlchargeable gratuitement. Il existe plusieurs types
de cartes Arduino, par exemples : Arduino UNO, UNO 32, MEGA ADK, MEGA 2560, DUE,
ZERO, DUEMELANOVE, LEONARDO, ESPLORA etc. Ces cartes varient selon le
microcontrleur ou la vitesse d'horloge ou la mmoire ou les ports USB ou bien la forme.
Ce chapitre est consacr ltude de la carte Arduino DUE et leur caractristiques, et logiciel
de programmation de la carte Arduino.
L'Arduino DUE est une plateforme open source d'lectronique programme qui est base sur
une carte microcontrleur (un mini ordinateur appel galement microcontrleur) Atmel
SAM3X8E ARM Cortex-M3 et un logiciel. Plus simplement, on peut dire que lArduino due est
- 18 -
un module lectronique, dot dun microcontrleur programmable Fig. (2.1). Il s'agit de la
premire carte Arduino bas sur un noyau de microcontrleur ARM 32 bits.
Microcontrleur : AT91SAM3X8E.
Tension de fonctionnement : 3,3 V.
Tension d'entre (recommand) : 7-12V.
Tension d'entre (limites) : 6-16V.
Digital I / O Pins 54 (dont 12 fournissent sortie PWM (Pulse Width Modulation).
Entre analogique 12 broches.
Sorties analogiques : 2 broches (DAC).
Total des DC Courant de sortie sur toutes les lignes d'E / S : 130 mA.
- 19 -
Courant DC 3,3 V Pin : 800 mA.
Courant DC 5Vpin : 800 mA.
Mmoire Flash de : 512 Ko tous disponibles pour les applications de lutilisateur.
SRAM 96 KB (deux banques: 64KB et 32KB).
Vitesse d'horloge : 84 MHz.
3.1. Microcontrleur :
Un microcontrleur est un circuit intgr qui rassemble les lments essentiels dun
ordinateur : processeur, mmoires (mmoire morte pour le programme, mmoire vive pour les
donnes), units priphriques et interfaces dentres-sorties. Les microcontrleurs se
caractrisent par un plus haut degr dintgration, une plus faible consommation lectrique
(quelques milliwatts en fonctionnement, quelques nano-watts en veille), une vitesse de
fonctionnement plus faible (quelques mgahertz quelques centaines de mgahertz) et un cot
rduit par rapport aux microprocesseurs polyvalents utiliss dans les ordinateurs personnels.
Le microcontrleur AT91SAM3X8E :
-96Ko de SRAM.
-Un noyau de 32 bits qui autorise des oprations sur 4 octets dans un cycle dhorloge.
3.2. Alimentation :
La carte Arduino DUE peut tre alimente par lUSB (programming port) ou par une
alimentation externe. La source est slectionne automatiquement. La tension dalimentation
extrieure (hors USB) peut venir soit dun adaptateur AC-DC ou de piles. Ladaptateur peut tre
connect grce un jack. Le raccordement vers un bloc de piles peut utiliser les bornes GND et
Vin du connecteur dalimentation (POWER).
- 20 -
Contrairement d'autres cartes Arduino, la carte Arduino Due fonctionne + 3.3V. La tension
maximale que les broches d'E / S peuvent tolrer est +3.3V. Fournir des tensions plus leves,
comme 5V une broche d'E / S pourrait endommager la carte.
4. Chain dacquisition :
Comme on dit dans le titre prcdent pour la scurit de la carte Arduino, il faut ajuster le signal
d'entre pour ne pas endommager la carte (entre 0 et +3.3v), pour cela on a besoin des capteurs
de tension ou bien de courant et circuit de conditionnement.
Son rle est de capturer la forme des tensions avec un rapport de 1/100.
Son rle est de capturer la forme des courants sous une forme de tension, cette tension est
l'image de courant qui traverse ce capteur puis il la divis a un rapport de 1/1000.
Comme notre pratique, nous voulons de traiter un signal analogique Fig.(2.2) - a dans la -
carte Arduino a l'aide de La transforme de Fourier discrte ((DFT) ou bien (TFD) en franais),
ce signal dlivr par la source vers le capteur de tension ou de courant quil rduise ce dernier
par son rapport puis transmettre vers le circuit de conditionnement qu'il faire la minimisation et
le dcalage de ce signal (entre 0 et +3.3v) - Fig. (2.3) - Pour faire la scurit et viter
d'endommager de la carte.
- 21 -
Figure 2.2. Le circuit de conditionnement communiquer a lArduino.
- 22 -
5. Lenvironnement de Logicielle :
Un programme utilisateur Arduino (IDE en anglais) est une suite dinstructions lmentaires
sous forme textuelle, ligne par ligne. La carte lit puis effectue les instructions les unes aprs les
autres, dans lordre dfini par les lignes de code, comme mors dune programmation classique.
Cette structure se dcompose en trois parties, Fig. (2.4).
- 23 -
Figure 2.4. Fentre graphique de lIDE
- 24 -
6. Communication :
Logiciel Processing :
Le Processing est un langage et un environnement de programmation open-source (c'est aussi
le nom du compilateur). Il est employ par des tudiants, des artistes, des crateurs, des
chercheurs, et des amateurs. Ce langage basique offre de trs nombreuses possibilits, et laisse
libre cours votre imagination, notamment grce sa centaine de librairies disponibles. Le
logiciel fonctionne sur Macintosh, sous Windows et sous Linux, en effet il est bas sur la plate-
forme Java. Le Processing offre la possibilit de faire de la 3D, des jeux en rseau, des effets de
son et lumire mais aussi bien d'autres possibilits.
Les cartes Arduino peuvent tre autonomes, ou communiquer avec des logiciels sur un
ordinateur .comme notre cas, nous avons communiqu lArduino avec logiciel Processing pour
lafficher des signaux en temps rel ou bien des valeurs venir a partir de l'Arduino sur le port
srie de Processing.
L'ensemble des deux programmes ci-dessous permet de visualiser les donnes qui entrent sur
lentre analogique de la carte Arduino partir les deux instructions dans le Processing :
- 25 -
Figure 2.5. Communication le Processing avec lArduino.
7. Conclusion :
Dans un premier temps, nous avons pris en main la carte Arduino et lenvironnement de travail
durant cette phase nous avons cre diffrentes application pour explorer les possibilits offertes
par la carte Arduino DUE.
- 26 -
Chapitre III
- 27 -
1. Introduction :
Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours. Il a pour objet
l'laboration ou l'interprtation des signaux porteurs d'informations. Son but est donc de russir
extraire un maximum d'information utile sur un signal perturb en s'appuyant sur les ressources
de l'lectronique et de l'informatique.
De plus, un calcul de transforme de Fourier est une somme dune infinit dchantillons. Le
temps ncessaire ainsi que la mmoire de lordinateur vont forcment emmener certaines
contraintes ce niveau.
2. Banc dessai :
Le banc dessai utilis dans notre tude est illustr dans la figure suivante :
- 28 -
-carte de conditionnement.
-la Carte Arduino DUE.
-les capteurs de tension.
-les capteurs de courants.
-alimentation 15.
-une source de tension (230V).
3. Capteur de tension :
4. Capteur de courant :
- 29 -
Figure 3.3. Le capteur de courant
5. LEchantillonnage :
Lchantillonnage consiste prlever des instants prcis, le plus souvent quidistants, les
valeurs instantanes dun signal. Le signal analogique ( ), continu dans le temps, est alors
reprsenter par un ensemble de valeurs discrtes :
4 ( ) = ( . $u)
Avec :
n : entier
Te : priode dchantillonnage.
Le thorme de SHANNON montre que la reconstitution correcte dun signal ncessite que la
frquence dchantillonnage v4 soit au moins deux fois plus grande que la plus grande des
frquences vw du spectre du signal :
v4 > 2 vw
Dans notre pratique, pour trouver les harmoniques dans un signal de tension ou bien de
courant il faut trouver une mthode pour atteindre cet objectif. Il existe plusieurs termes pour
dfinir la srie de Fourier et la transforme de Fourier des signaux continus et discrets [12]:
Sapplique aux signaux continus apriodiques. Produit un spectre apriodique. Cest une
gnralisation de la dcomposition de srie de Fourier tous les signaux dterministes. Elle
permet dobtenir une reprsentation en frquence (reprsentation spectrale) de ces signaux. Elle
- 30 -
exprime la rpartition frquentielle de lamplitude, de la phase et de lnergie (ou de la
puissance) des signaux considrs.
La transforme de Fourier discrte est obtenue partir de la srie de Fourier par lquation
suivante:
{M|}~
'
(() = z
( ) uz (3.1)
On remplace par $u :
{M | } L
(() = ( $u) u z (3.2)
Avec :
( = 50,150,250, . .
u u u u
- 31 -
M | }
-& 4 -& 4
u z = (3.3)
2 ( $u
(()_B4@ = ( $u). cos (3.4)
-& 4
(()CG? = ( $u). sin (3.4)
Pour
(()E En dcibel :
A partir de (3.6), on implmente lalgorithme dans la carte Arduino pour trait les signaux.
7.1 Simulation :
Monophas
Le spectre du THD pour un systme monophas est prsent dans la figure ci-dessous ; le
THD%=1.07. Il est clair que les harmoniques paires napparirent pas dans le spectre cause de
leurs symtries.
- 32 -
250
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30
Figure 3.4
7 <
$<=8 =
<
Triphas
Vecteur de Park :
Une des plus connues et des appropries et celle quutilise le vecteur de Park a partir du
calcul des tensions de la source lectrique.
E( )=6 F? ( )
F
( )
FD
( )
I( )=
F ( )
FD ( )
- 33 -
A partir de ces deux courants, il sera ais de tracer les figures E( ) en fonction de I( )
pour un fonctionnement sain et pour un fonctionnement dfectueux.
Le spectre des tensions on utilisant le vecteur de Park pour afficher les amplitudes des
harmoniques du systme direct et inverse est montr dans la figure ci-dessous.
0
0 1 -1 2 -2 3 -3 4 -4 5 -5 6 -6 7 -7 8 -8 9 -9 10 -10 11 -11 12 -12 13 -13 14 -14 15 -15 16 -16 17 -17 18 -18 19 -19 45
Figure 3.5
7.2. Pratique
Figure 3.1. Prsente le spectre de tensions triphases en cas de prsence dun dsquilibre; on
constate que dans lintervalle {0 5} on introduit une rsistance dans une phase donc
lamplitude de lharmonique (-1) augment. Dans lintervalle {5 10} on enlve la rsistance qui
conduit la rduction de lamplitude de lharmonique (-1).
- 34 -
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
-0.4
-0.45
-0.5
-0.55
0 5 10 15 20 25 30 35 40
La figure 3.2 et figure 3.3 prsentent les amplitudes des harmoniques (3) et (-3), il est claire que
les deux figure ont la mme allure et les deux harmoniques ont presque les mme amplitudes.
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
0 5 10 15 20 25 30 35 40
- 35 -
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
0 5 10 15 20 25 30 35 40
La figure 3.9. Prsente le spectre des tensions de la source en utilisant le systme daffichage
Processing.
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8. Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons ralis le calcule du THD en temps rel du systme direct et
inverse en utilisant une Carte Arduino DUE et en mettant en uvre une stratgie de calcule du
THD reprsenter par le vecteur de Park qui permette le calcule du THD dans les deux systmes
direct et inverse.
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Conclusion gnrale
Dans ce mmoire, nous avons tudis diffrents facteur qui dterminent le degr de pollution
des rseaux lectriques. Notre tude sest port plus particulirement sur ltude dune manire
calculer le taux de distorsion en temps rel.
Dans un premier temps, et aprs lanalyse des perturbations harmoniques et de leur effet sur le
rseau lectrique. Le calcule THD est bien calcul en utilisant le vecteur de Park qui permet
lobtention des deux systmes direct et inverse.
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Rfrence :
[2] Gattal Boulaares Methodes Danalyse Des Perturbations Electriques dans La Qualit de
lnergie Electrique en utilisant des Nouvelles techniques pour Lapplication Aux Creux de
tension
[3] Mohamad Alaa Eddin Alali. Contribution A Ltude Des Compensateurs Actifs des
Rseaux Electriques Basse Tension.
[4] Mr. Haddad Salim. Gestion de La Qualit dnergie Electrique dans un Rseau de
Transmission.
[8] Sguier (G.). La Conversion Alternatif-Continu. Tec & Doc Lavoisier, 1984, Les
Convertisseurs de Llectronique de Puissance, Volume 1.
[9] Rombaut (C.), Sguier (G.) Et Bausiere (R.). La Conversion Alternatif. Tec & Doc
Lavoisier, 1986, Les Convertisseurs De Llectronique de Puissance, Volume 2.
[10] T. Deflandre, P. Mauras, Les Harmoniques Sue Les Rseaux Electriques Edition
Eyrolles, 1998
[12] Gabriel Cormier, Ph.D., ING. - GELE2511 Chapitre 7 : Transforme de Fourier discrte.
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