LADDER: LISTA DE INSTRUCCIONES Y PROGRAMACIN POR ESTADOS
SE PUEDEN INCLUIR DIFERENTES TIPOS DE OPERANDO DESDE LO MS SIMPLES COMO LGICA BOOLENA, CONTADORES, TEMPORIZADORES, CONTACTOS, BOBINAS Y OPERADORES MATEMTICOS LENGUAJE DE ESCALERA ES UN LENGUAJE GRAFICO MUY POPULAR DEBIDO A QUE EST BASADO EN LOS ESQUEMAS ELCTRICOS DE CONTROL BSICO. PARA PROGRAMAR UN PLC DE CARRERA DEBES DE ESTAR FAMILIARIZADO CON LAS REGLAS DE LOS CIRCUITOS DE CONMUTACIN, ES NECESARIO CONOCER A TODOS Y CADA UNO DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN ESTE LENGUAJE. ELEMENTOS BSICOS DEL LENGUAJE DE ESCALERA CONTACTO: SE ACTIVA CUANDO HAY UN UNO LGICO EN EL ELEMENTO QUE REPRESENTA, ESTO ES, UNA ESTRUCTURA (PARA CAPTAR INFORMACIN DEL PROCESO A CONTROLAR) UNA VARIABLE INTERNA O UN BIT DE SISTEMA. CONTACTO NEGADO: SU FUNCIN ES SIMILAR AL CONTACTO ANTERIOR, PERO EN ESTE CASO SE ACTIVA CUANDO HAY UN CERO LGICO, COSA QUE DEBER DE TENERSE MUY EN CUENTA A LA HORA DE SU UTILIZACIN. BOBINA: SE ACTIVA CUANDO LA COMBINACIN QUE HAY A SU ENTRADA (IZQUIERDA) ARROJA UN UNO LOGICO. SU ACTIVACIN EQUIVALE A DECIR QUE TIENE EN UNO LGICO. SUELE REPRESENTARSE ELEMENTOS DE SALIDA AUNQUE A VECES PUEDE HACER EL PAPEL DE VARIABLE INTERNA. BOBINA NEGADA: SE ACTIVA CUANDO LA COMBINACIN QUE HAY A SU ENTRADA (IZQUIERDA) DA UN CERO LGICO. SU ACTIVACIN EQUIVALE A DECIR QUE TIENE UN CERO LGICO. SU COMPORTAMIENTO ES COMPLEMENTARIO AL DE BOBINA ANTERIOR. BOBINA SET: UNA VEZ ACTIVA (PUESTA A 1) NO SE PUEDE DESACTIVAR (PUESTA A 0) SI NO ES POR SU CORRESPONDIENTE BOBINA EN RESET. SIRVE PARA MEMORIZAR BITS Y USADA JUNTO CON LA BOBINA RESET DAN UNA ENORME POTENCIA EN LA PROGRAMACIN. BOBINA RESET: PERMITE DESACTIVAR UNA BOBINA DE SET PREVIAMENTE ACTIVADA. BOBINA JUMP: PERMITE SALTARSE INSTRUCCIONES DE PROGRAMA E IR DIRECTAMENTE A LA ETIQUETA QUE SE DESEE. SIRVE PARA REALIZAR SUBPROGRAMAS. PROGRAMACION ESTA FIGURA REPRESENTA UN PROGRAMA EN ESCALERA TPICO, ESTO ES LOS CONTACTOS DEL LADO IZQUIERDO Y LAS BOBINAS DEL LADO DERECHO. EL ORDEN DE EJECUCIN GENERALMENTE ES DE ARRIBA HACIA ABAJO Y DE IZQUIERDA A DERECHA, ESTO ES PRIMERO LOS CONTACTOS Y DESPUS LAS BOBINAS.