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I.T.S.S.A.T
DINAMICA
2.1 Introduccin.
El vector
Como estas ecuaciones son similares a las obtenidas en el captulo 11 para el movimiento
rectilneo de una partcula, su integracin puede realizarse siguiendo el procedimiento indicado
en la seccion 11.3.
1. Rotacin uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleracin angular es
cero. La velocidad angular es por tanto constante y la coordenada angular est dada por la
formula
Debe hacerse hincapi en que la formula (15.15) solo puede utilizarse cuando (Y = 0 y las
formulas (15.16) solo cuando (Y = constante. En cualquier otro caso deben utilizarse las
formulas generales (15.12) a la (15.14).
PROBLEMA RESUELTO 1
SOLUCION:
a) Movimiento de la polea. Como el cable es inextensible, la
velocidad del punto D es igual a la velocidad del punto C y la
componente tangencial de la aceleracin de D es igual a la
aceleracin de C.
En general el movimiento plano no es ni una traslacin ni una rotacin; pero como veremos
ahora, un movimiento plano puede considerarse siempre como la suma de una traslacin y
una rotacin.
Considrese por ejemplo una rueda que gira sobre una va recta (Fig. 15.12). Durante cierto
intervalo de tiempo, dos puntos arbitrarios A y B se habrn movido respectivamente desde A1
hasta A2 y desde B1 hasta B2. El mismo resultado pudo obtenerse mediante una traslacin que
hubiera trado a A y B hasta A2 y B1'(la lnea AB sigue siendo vertical), seguida por una
rotacin respecto a A que trae B hasta B2. Aunque el movimiento original de rodamiento es
distinto a la combinacin de la traslaci6n y la rotacin cuando estos movimientos se toman en
sucesin, el movimiento original puede duplicarse completamente por una combinacin de una
traslacin y una rotacin simultaneas.
Otro ejemplo del movimiento plano esta dado en la figura 15.13, que representa a la barra
cuyas extremidades deslizan a lo largo de una va horizontal y una va vertical, respectivamente.
Este movimiento puede sustituirse por una traslacin en una direccin horizontal y una
rotacin con respecto a A (Fig. 15.13a), o por una traslacin en una direccin vertical y
una rotacin con respecto a B (Fig. 15.13b).
PROBLEMA RESUELTO 2
SOLUCION:
a) Velocidad angular del engranaje. Como el engranaje rueda sobre la cremallera inferior, su
centro A se mueve hasta una distancia igual a la circunferencia exterior 2r1 por cada revolucin
completa. Notando que 1 rev = 2 rad y que cuando A se mueve a la derecha (xA > 0) el
engranaje gira en el sentido de movimiento de las manecillas del reloj ( < 0), escribimos
Derivando respecto al tiempo t y sustituyendo los valores conocidos vA = 1.2 m/s y r1 =150 mm =
0.150 m, obtenemos