Universidad Nacional de La Plata Facultad de Ciencias Exactas

ANALISIS MATEMATICO II (CiBEx - Fsica Medica)

(2014 Segundo Semestre)

GUIA Nro. 5 (PARTE B) INTEGRACION DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS

VARIABLES

4. Integral de lnea de funciones escalares de dos y tres

variables

En la Seccin 3 de la Gua 2 hemos visto la manera de calcular la longitud de una curva C

en el plano o el espacio. Si ~r(t), con t [a,b], es una parametrizacin de la curva, su
longitud est dada por

Una curva arbitraria puede ser aproximada por una poligonal (ver Figura 11 de la Gua 2),
esto es una sucesin de n pequeos segmentos de longitud . Para
calcular la longitud total de la curva construimos una suma de Riemann, sumando la
longitud de esos segmentos: ; en el lmite para n tendiendo a infinito, los segmentos
son infinitesimalmente pequeos y miden ds. Escribimos simblicamente
Z Z
LC = ds = 1ds
C C

donde, en la ltima expresin, indicamos que cada trmino de la suma de Riemann tiene
un valor (o peso) igual a 1 a lo largo de la curva. Podemos imaginar una funcin de dos o
tres variables, que asigna el valor 1 en cada punto de la curva.
Ahora supongamos que la curva traza un camino en una regin del plano o del espacio
donde est definida una funcin no necesariamente igual a 1, ni siquiera constante.
Podemos ir sumando el valor f de la funcin a medida que se sigue una trayectoria. Sera
como en un juego de pacman, en el que se van acumulando los puntos que se encuentran
en distintas ubicaciones (x,y) de la pantalla; cul es (= como se calcula) el puntaje total
acumulado en una partida?
Esta discusin nos lleva a la definicin de integral de una funcin escalar de varias variables a
lo largo de una
Trayectoria, conocida como integral de lnea, de camino, o de curva.

La integral de una funcion f de dos o de tres variables (no necesariamente la funcion

constante 1, como en la introduccion) a lo largo de una curva C del plano o del espacio,

5- 38
respectivamente, se denomina integral de lnea o de curva o de camino, con respecto a la
longitud de arco. Se denota simbolicamente como

Z f ds
C

y se define formalmente como el lmite de las sumas de Riemann de la funcion f evaluada en

puntos de la

curva por la longitud del elemento de arco de la curva, s, que puede expresarse como |~r 0(t)|
dt siendo ~r(t) una parametrizacion de C (recordar Gua 2).

DEFINICION:
Sea f(x,y) una funcion escalar de dos variables con dominio D R2, y sea C D una curva en
el plano.
Sea ~r(t), con t [a,b], una parametrizacion de C. Entonces se define la integral de lnea
de f (con respecto a la longitud de arco) a lo largo de C como

Escriba una definicion analoga para una funcion de tres variables y una curva en el espacio.

Observe que en la definicion se da una receta concreta para hacer la cuenta: la integral
de lnea se expresa y se calcula como una integral simple en la variable t, que es una
integral definida entre t = a y t = b, y por lo tanto da como resultado un numero.
Se puede probar que si f es continua en C y si la curva C es suave (a trozos), entonces la
integral de lnea existe.

Veamos algunos ejemplos tpicos de integral de lnea de una funcion escalar. A partir de
estos ejemplos, aprovechamos para mencionar algunas propiedades y caractersticas de
este tipo de calculo, as como una interpretacion geometrica. Continuaremos el estudio
de integrales de lnea en la Gua 6, pero aplicado a otro tipo de funciones (los campos
vectoriales), que presentan propiedades y caractersticas algo diferentes.

R
EJEMPLO 25: Determinar el valor de C f ds, donde f(x,y) = xy4 y C es la porcion en el
semiplano derecho de la circunferencia de radio 4 alrededor del origen.

Una parametrizacion posible para la curva es , que

le asigna sentido antihorario. Los dos ingredientes necesarios para el calculo son: i) la
funcion evaluada en los puntos de la curva, esto es, la cantidad xy 4 cuando x = x(t) =

5- 39
 4cost, e y = y(t) = 4sent; ii) el modulo del vector tangente a la curva, esto es, la
norma de ~r 0(t) = (4sent,4cost). Luego

sen4 tdt

que se resuelve por el metodo de sustitucion, con u = sent, y da .

Como ejercicio, calcule la integral de lnea de f(x,y) = xy4:
1) utilizando otra parametrizacion para la misma curva C;
2) a lo largo del cuarto de circunferencia en el IV cuadrante y del cuarto de circunferencia
en el I cuadrante, y luego sume ambos resultados;

3) a lo largo de la curva C = C, que corresponde a la misma semicircunferencia pero

recorrida en sentido horario.
Verifique que, en todos los casos, el resultado no vara.

Se pueden demostrar las siguientes propiedades:

PROPIEDAD 1: La integral de lnea de una funcion escalar no depende de la parametrizaci

on utilizada para la curva, siempre que esta sea recorrida una sola vez.
PROPIEDAD 2: La integral de lnea de una funcion escalar a lo largo de una curva formada
por dos tramos, es igual a la suma de las integrales de lnea de dicha funcion a lo largo de
cada tramo. Simbolicamente,
Z Z Z
f ds = f ds + f ds
C1SC2 C1 C2

PROPIEDAD 3: La integral de lnea de una funcion escalar es independiente del sentido de

recorrido de la curva. Simbolicamente,
Z Z
f ds = f ds
C C

EJEMPLO 26: Calcular la integral de lnea de la funcion f(x,y) = x a lo largo de la curva

frontera de un crculo D centrado en el origen.

Por ser C la frontera de una region del plano, se trata de una curva cerrada (el punto
inicial y el final de la curva coinciden). Es comun usar una notacion especial en estos
casos:
I f ds
C

5- 40
 para indicar explcitamente que C es cerrada. (Veremos mas adelante, que relacio
n existe entre la integral doble en una region D y la integral de lnea a lo largo de la
curva frontera de D...). Suponiendo que el radio del crculo es R (fijo), una
parametrizacion de su frontera es C : ~r(t) = (Rcost,Rsent), con t [0,2],
recorriendo el borde en sentido antihorario (y, por lo tanto, dejando al crculo D
siempre a la izquierda de la curva; para notar esto, imaginemos que vamos
caminando en el sentido de C). Luego

I Z 2 Z 2
xds = (Rcost)(Rdt) = R2 costdt = 0
C 0 0

cualquiera sea el radio.

RR
En la Seccion 1 de esta Gua 5, comentamos que la integral doble D xdA se anula si D es un
crculo centrado en el origen, por simetra.
Aqu podemos aplicar la misma propiedad de simetra: la integral de lnea de una funci
on impar en x ( e independiente de y, en este caso) a lo largo de una curva simetrica
respecto del eje y, da 0 (pensar en las sumas de Riemann: a cada elemento de arco s se lo
multiplica por el valor de x, y hay tantos valores positivos como negativos que se
cancelan).

EJEMPLO 27: Evaluar la integral de lnea de una funcion positiva f(x,y) a lo largo de la
curva C que es el segmento de recta sobre el eje x desde el punto A(a,0) hasta el punto
B(b,0), con a y b fijos.
Interpretar graficamente el resultado.

Una parametrizacion (trivial) para la curva dada es C : ~r(t) = ti+0j, con t [a,b].
Luego ~r 0(t) = i, que tiene modulo 1. Por otro lado, debemos evaluar la funcion en
puntos de la curva, que son de la forma P(t,0); esto da f(x(t),y(t)) = f(t,0). Luego,
definiendo F(x) = f(x,0), tenemos

La ultima integral simple, siendo F(x) positiva, sabemos que puede interpretarse gr
aficamente como el area bajo la grafica de dicha funcion de una variable. Por otro
lado, si lo que calculamos es la integral doble de f(x,y) en una region D del plano,
obtenemos el volumen del solido encerrado debajo de la grafica (3D) de dicha funci
on de dos variables.

R
Nos preguntamos: que interpretacion podemos darle a C f(x,y)ds ? Volviendo (otra vez)
a la nocion de sumas de Riemann, esto es una suma de pequenos intervalos s por el
valor de la funcion en algun punto elegido de dicho segmento. Pensando en la grafica
(en el espacio) de la funcion f(x,y), observamos que estamos sumando las areas de rect

5- 41
angulos de base s y altura f. Luego la integral de lnea de f(x,y) (positiva) a lo largo de
una curva C del plano xy, da el valor del area de la pared curva que sigue la forma de C
en la base y tiene altura dada por el valor de f en los puntos de la curva. Ver Figura 12. (Al
principio de esta seccion dimos otra interpretacion cuando se trata de la funcion
R
constante 1, como la longitud de la curva. Ambas interpretaciones son validas: C 1ds da el
valor numerico LC de la longitud de la curva C, y tambien da el valor numerico del area
de la pared lateral con base C y altura 1: LC 1; solo cambian las unidades de medida).

Figura 12: Integral de lnea de f(x,y) como area de la pared curva con base C y altura
f(x,y).

Imagine un tinglado cuyo techo tiene forma de cilindro parabolico. Las paredes laterales
(los lados hacia donde el techo cae) son rectangulares y su area es facil de calcular. Pero
la pared del frente y del fondo no son rectangulos: realice un dibujo de la situacion, luego
proponga una funcion y una curva adecuadas de modo que la integral de lnea de el
area de cada una de estas paredes.

Veamos ahora un ejemplo para una curva en el espacio y una funcion de tres variables.

R
EJEMPLO 28: Hallar C xeyz ds, donde C es el segmento de recta que une el origen con el
punto
(1,2,3).

El segmento C pertenece a la recta L que pasa por el origen y tiene vector director ~v =
(1,2,3)(0,0,0).
Luego un conjunto de ecuaciones parametricas para L es

t R
x = 0 + (1 0)t

L: y = 0 + (2
0)t ,

5- 42

z = 0 + (3
0)t
Si queremos describir el segmento C, basta con restringir t al intervalo [0,1] (revea en
las Guas 1 y 2 la forma de parametrizar un segmento de recta entre dos puntos
dados). El vector ~r 0(t) cuyo modulo

necesitamos, no es mas que ~v, que tiene norma constante igual a 14. Luego

cuyo valor es 14(e6 1)/12 (compruebelo, integrando por partes).

PARA PENSAR: Analice cuanto vale la integral de lnea de una funcion de dos variables a lo
largo de una curva de nivel de dicha funcion; aplquelo a la funcion f(x,y) = x2 + 2y2,
grafique.
Y si se trata de una funcion de tres variables, y la curva se encuentra sobre una superficie de
nivel?
De ejemplos.

Completamos esta seccion definiendo otras integrales que utilizaremos mas adelante.

DEFINICION:
Sea f(x,y) una funcion escalar de dos variables con dominio D R2, y sea C D una curva
en el plano. Sea ~r(t), con t [a,b], una parametrizacion de C. Entonces se define la
integral de lnea de f con respecto a la variable x a lo largo de C como

Z
f dx =
C
Zb
= f (x(t),y(t)) x0(t)dt
a

y la integral de lnea de f con respecto a la variable y a lo largo de C como

Z
f dy =
C
Zb
= f (x(t),y(t)) y0(t)dt
a

5- 43
Escriba una definicion analoga para una funcion de tres variables y una curva en el espacio.

R
EJEMPLO 29: Evaluar C(xy + lny)dy, donde C es el arco de la parabola y = x2 que va
desde A(1,1) hasta B(3,9).

En primer lugar, notemos que la funcion a integrar, f(x,y) = xy + lny, tiene como
dominio de continuidad todo el semiplano superior, sin el eje x; entonces f es continua
a lo largo de la curva C dada, ya que esta no contiene ningun punto P(x,y) con y 0.
Luego, podemos asegurar que la integral existe.
Consideremos la parametrizacion trivial para la curva: ~r(t) = (t,t2),t [1,3]. De esta
funcion vectorial, necesitaremos en este caso solamente la derivada de su segunda
componente, y0(t) = 2t. Luego

Z Z3
(xy + lny)dy = [tt2 + ln(t2)](2tdt)
C 1
Completar la cuenta.
Repetir el calculo para la curva C, o sea el arco de parabola que va desde B hasta A.
Que observa?

Es importante notar que en el caso de las integrales de lnea con respecto a una variable
(y no con respecto a la longitud de arco), el sentido de recorrido de la curva s afecta el
resultado. As, por ejemplo, en lugar de la Propiedad 3 dada antes, se tiene:
La integral de lnea de una funcion escalar con respecto a una variable depende del sentido
de recorrido de la curva. Simbolicamente,

Z Z Z Z
f dx = f dx , f dy = f dy
C C C C

Esto se ve claramente en la definicion, donde aparecen los factores x0(t) e y0(t), cuyo signo se
invierte cuando cambia el sentido de recorrido de la curva.

H
EJEMPLO 30: Se desea calcular C[y dx xdy], donde C es la curva frontera de un
rectangulo en el plano con uno de sus vertices en el origen y el vertice opuesto en
(3,5) (ver Figura 13), recorrida en sentido antihorario. Podemos aclarar que en el
caso de curvas cerradas en el plano, si no se especifica el sentido del recorrido
supondremos que es antihorario (o sea, dejando a la region a su izquierda).

5- 44
 Figura 13: Curva frontera a trozos para el rectangulo

Antes de hacer ningun calculo, conviene analizar que tramos de la curva

contribuyen a cada una de las integrales. Empezando por el origen, llamemos C 1, C2, C3
y C4 respectivamente, a los lados del rectangulo con sentido antihorario. Ver figura.
Tomemos C1 y C3 que son dos tramos horizontales: se parametrizan por medio de
funciones vectoriales con segunda componente constante, luego y 0 = 0 en ambos
casos y por lo tanto la integral de lnea de la funcion x respecto de y para los
tramos C1 y C3 no contribuye.
Analogamente ocurre con la integral de lnea de la funcion y respecto de x para los
tramos C2 y C4.
R R
Tampoco contribuyen C1 y dx pues y = 0, ni (x)dy pues x = 0.
C4

De las 8 integrales de lnea que se deban resolver, solo quedan 2. Termine el ejercicio,
sin hacer calculos de integrales!

4.1. Aplicaciones de las integrales de lnea

Sabemos que conociendo la densidad de masa, podemos calcular la masa y el centro de

masa de una lamina delgada mediante integrales dobles, o la masa y el centro de masa de
un cuerpo solido usando integrales triples. Veremos a continuacion que las integrales de l
nea nos permiten calcular la masa total y el centro de

masa de un alambre delgado, si conocemos la densidad lineal de masa (masa por unidad de
longitud).

4.1.1.Calculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de un alambre

delgado

Supongamos un alambre que toma la forma de una curva C en el plano y tiene densidad
lineal de masa en un punto (x,y) C dada por (x,y), donde (x,y) es una funcion
continua. Se demuestra que la masa total del alambre es: Z
m = (x,y)ds

5- 45
 C

Tambien puede calcularse el centro de masa de un alambre con densidad (x,y) a lo largo de
una curva C, estando dadas sus coordenadas (xCM,yCM), por:

donde m es la masa total del alambre.

Si el alambre toma la forma de una curva C en el espacio y conocemos su densidad lineal

de masa (x,y,z) en cada punto de la curva, mediante integrales de lnea semejantes a las
dadas, podemos calcular la masa y el centro de masa del alambre tambien en este caso.
Escriba las correspondientes ecuaciones, teniendo en cuenta que es una funcion de tres
variables y C es una curva en el espacio.

EJEMPLO 31: Un arco de metal delgado (alambre), mas denso en la parte inferior
que en la superior, se encuentra a lo largo de la semicircunferencia x2+y2 = 1, y 0,
en el plano xy. Determinar la masa y el centro de masa del arco, si la densidad en el
punto (x,y) del arco es (x,y) = 2 y

Utilizamos la parametrizacion de la semicircunferencia dada por ~r(t) = cost +sent ,

con t [0,].
Luego ~r 0(t) = sent + cost , que tiene modulo 1. La masa es:

Notamos que xCM = 0 ya que no depende de x y el arco es simetrico con respecto al eje
y. Para calcular yCM, hacemos primero:

sen2

Por lo que,

El centro de masa es entonces:

EJERCICIOS DE LA SECCION 4:

1. Evalue las siguientes integrales de lnea donde C es la curva dada:

5- 46
 R
a) C yex ds, C es el segmento de recta que une (1,2) a (4,7).

R
b) C x2z ds, C es el segmento de recta que va de (0,6,1) a (4,1,5).

R
c) C xz ds, C : x = 6t, y = 3 2t2, z = 2t3, 0 t 1.

2. Encuentre la integral de lnea de f(x,y) = 5x2+5y2 a lo largo de la circunferencia de radio

3 centrada en el origen (utilice alguna de las propiedades estudiadas).

3. Calcule las siguientes integrales de lnea:

R
a) C senxdx, C es el arco de la curva x = y4 que va de (1,1) a (1,1).

R
[xy dx + 2y xdy], donde C esta formada por el arco mas corto del crculo x2 +
2
y = 1 de b) C
(1,0) a (0,1) y el segmento de recta de (0,1) a (4,3).

R
c) C [yz dy + xy dz], donde C : x = t, y = t, z = t2, 0 t 1.

H
4. Determine C [xydx + x2dy], siendo C el borde del triangulo con vertices en (0,0), (1,0) y
(1,2).

5. Un alambre delgado se dobla en forma de semicircunferencia x2 + y2 = 4, x 0. Si la

densidad lineal es una constante k g/cm, encuentre la masa y el centro de masa del
alambre.

6. Halle la masa y centro de masa de un alambre en forma de helice ~r(t) = 2sent +

2cost + 3t k , 0 t 2, si la densidad lineal del alambre es una constante k.

5. Integral de superficie de funciones escalares de tres

variables

Hasta aqu hemos trabajado la integracion de funciones escalares de dos y de tres

variables, cuando la region de integracion es una region del plano [integral doble], una
region solida del espacio [integral triple], y una curva [integral de lnea]. En esta secci
on introducimos la nocion de integral de superficie, que pensado en terminos de sumas
de Riemann consiste en dividir una superficie en pequenos parches y acumular el valor

5- 47
de una funcion (de tres variables) multiplicado por el area de cada elemento de
superficie.
Para integrales de lnea vimos que, a los fines practicos, se busca una parametrizacion
para la curva sobre la que se va a integrar, por medio de una funcion vectorial ~r (t), con t
en cierto intervalo; esto permite evaluar la funcion en puntos de la curva y ademas
calcular la longitud del elemento de arco. Para integrales de superficie se procede de
manera analoga. Como primer paso, entonces, buscamos una descripcion parametrica
para la superficie sobre la cual que se va a integrar. Esto se logra por medio de una funci
on vectorial de dos parametros ~r(u,v), con u y v en cierta region. Debemos encontrar
tambien el area de un elemento de superficie.

5.1. Superficies parametricas y funciones vectoriales de 2 variables

Como describimos una superficie en el espacio? Podemos, por ejemplo, usar coordenadas
cartesianas y expresar z como una funcion de x e y [z = g(x,y), como z = x2 + y2], o tambi
en x como una funcion de y y de z, o y en terminos de x y z. Otra opcion es dar una
relacion entre x,y,z que defina implcitamente a una de las variables como una funcion
de las otras dos [G(x,y,z) = 0, como x2y +zy2 3xz3 = 0]. Algunas superficies se describen
mejor cuando las coordenadas x,y,z estan dadas en terminos de dos parametros [x =
x(u,v),y = y(u,v),z = z(u,v)], de manera analoga a las curvas que se describen dando x e y
en funcion de un parametro t.

En esta seccion discutimos la forma parametrica de describir una superficie en el espacio,

por medio de una funcion vectorial o de valores vectoriales, cuyo rango es un conjunto de
vectores en V3 y cuyo dominio es un conjunto de pares ordenados en el plano de par
ametros. Veamos un ejemplo de superficie parametrica (o parametrizable):

EJEMPLO 32: Hallar una funcion vectorial apropiada que parametrice la superficie esf
erica S de radio 3 centrada en el origen.

Conocemos la ecuacion cartesiana de la cuadrica

S : x2 + y2 + z2 = 9

Tambien sabemos que en coordenadas esfericas se tiene

S:=3

y de la transformacion entre coordenadas esfericas y cartesianas, en este caso con

fijo, se tiene

x = 3sencos y = 3sensen z = 3cos

Vemos que las coordenadas (x,y,z) de un punto cualquiera de la superficie esferica S

quedan bien determinados dando el valor de dos cantidades: y , que toman valores
en los intervalos [0,] y [0,2], respectivamente. Entonces S puede ser descripta

5- 48
 mediante una funcion que a cada par de valores de los parametros y le asigne el
vector que va de O a P: OP = 3sencos +3sensen +3cos k , es decir,
mediante una funcion con valores vectoriales. Escribimos entonces

S : ~r(u,v) = (3senucosv,3senusenv,3cosu), con u [0,], v [0,2]

donde ~r(u,v) es una funcion vectorial de dos variables, que tiene como dominio param
etrico la region

Duv = {(u,v) : 0 u ,0 v 2}

del plano de parametros. Grafique el dominio D en un plano cuyos ejes son u y v.

Como describira parametricamente la parte de S con z positivo? Y la porcion en el

primer octante?
Que parte de la superficie esferica esta representada por ~r(u,v) con dominio param
etrico [0,2]? Grafique en cada caso el dominio en el plano parametrico.

Por ultimo, discutimos otra parametrizacion para S. Podramos elegir por ejemplo x e y
como paramet-

p
ros, y expresar z en terminos de ellos. Para la esfera completa, dado que z = 9 x2
y2, debemos dar dos funciones vectoriales:

p
S+ : ~r(x,y) = (x,y, 9 x2 y2)
para la semiesfera superior, y

p
S : ~r(x,y) = (x,y, 9 x2 y2)

para la semiesfera inferior, en ambos casos con dominio parametrico D xy = {(x,y) : 0

x2 +y2 9}. Grafique el dominio parametrico; observe que para esta eleccion de
parametros (la parametrizacion trivial), D es la proyeccion de la superficie en el
S
plano xy. Finalmente, S = S+ S (cual es la interseccion entre ambas superficies?).

Hagamos ahora un ejercicio inverso. Dada una funcion vectorial de dos parametros,
encontrar la forma cartesiana de la superficie que representa.

EJEMPLO 33: Que superficie en el espacio representa la funcion vectorial ~r(u,v) =

(2senucosv, 3senusenv,4cosu), con (u,v) [0,] [0,2] ?

5- 49
 Las componentes cartesianas de un punto P(x,y,z) de la superficie estan relacionadas
entre s a traves de los parametros u y v, de la siguiente manera

x(u,v) = 2senucosv y(u,v) = 3senusenv z(u,v) = 4cosu

Para obtener la forma cartesiana de la superficie, que vincula solamente x,y,z, es

necesario eliminar los parametros u,v entre estas tres ecuaciones.
Observamos primero que la funcion vectorial es similar a la que representa a la
superficie esferica, pero con coeficientes diferentes en cada componente, por lo que
podemos sospechar que se trata de la superficie de un elipsoide. Para confirmarlo,
hacemos el siguiente calculo:

+ sen2 usen2 v + cos2 u = 1 De

esta forma, hemos logrado eliminar los parametros y obtener la relacion deseada

entre x, y, y z:

La funcion vectorial cubre toda la superficie de este elipsoide, una sola vez.
Encuentre la parametrizacion trivial para la misma superficie (dando z en terminos de x
e y); observe que, de esta manera, el dominio de parametros es una elipse en el plano
xy.

Veamos que ocurre si cambiamos el dominio parametrico para u y v.

A que superficie corresponde la misma funcion vectorial ~r(u,v), pero con dominio
parametrico Duv =
? La forma de la superficie es la del elipsoide, ya que se llega a la
misma
ecuacion cartesiana, pero la diferencia reside en que ahora no esta cubierto todo el
elipsoide, y se pasa mas de una vez por cada punto. Efectivamente, por un lado, el
parametro u entre 0 y corresponde a puntos del semiespacio superior (pues z =
4cosu 0 para esos valores de u); por el otro, dada la periodicidad de las funciones
seno y coseno, el parametro v entre 2 y 4 repite los mismos puntos que entre 0 y
2.
O sea, se trata en este caso de la mitad superior de la superficie del elipsoide de semiejes
2, 3, 4 , cubierta dos veces.
Veamos ahora otros ejemplos de funciones vectoriales y superficies parametricas.

EJEMPLO 34: Describir el plano que contiene al punto P0(x0,y0,z0) y es paralelo a dos
~
vectores ~a = (a1,a2,a3) y b = (b1,b2,b3) dados (no paralelos entre s).

5- 50
 En la Gua 1Seccion 5.2, vimos que una recta que pasa por P 0 y tiene vector
director ~a, se puede describir mediante ecuaciones parametricas considerando que
si P es un punto de la recta, entonces el vector es un multiplo del vector ~a. Esto
es: para algun t R.
Con la misma idea, para el caso del plano que pasa por P 0 y contiene a los vectores ~a y
~
b, si P es un punto del plano, entonces el vector es una combinacion lineal de los
~
vectores ~a y b. Esto es:

Escribiendo P0Ppara= OPalgunOPu0=R~ryalgun~r0, obtenemosv R.

~
finalmente ~r(u,v) = ~r0 +u~a+v b, con u,v reales,

de donde el plano queda parametrizado por

S : ~r(u,v) = (x0 + ua1 + vb1,y0 + ua2 + vb2,z0 + ua3 + vb3) con (u,v) R2

~
Por ejemplo, si P0(1,2,3), ~a = (1,1,1) y b = (1,1,1), una funcion vectorial que
parametriza este plano es ~r(u,v) = (1 + u + v,2 + u v,3 u + v), con Duv = R2.
Encuentre un vector normal al plano, halle la ecuacion lineal del plano y usela para
proponer una parametrizacion trivial ~r(x,y). Verifique que ambas funciones vectoriales
describen la misma superficie.

PLANO TANGENTE

Dada una superficie parametrizada por medio de la funcion ~r(u,v), con (u,v) Duv,
consideremos el conjunto de puntos que se obtiene fijando uno de los parametros. Al
quedar una funcion vectorial en terminos del otro parametro (el que no se ha fijado),
observamos que de esta forma queda descripta una curva en el espacio. Las curvas
obtenidas se denominan curvas reticulares. Sus ecuaciones son

C1 : ~r1(u) = ~r(u,v0) C2 : ~r2(v) = ~r(u0,v)

donde se ha fijado v = v0 y u = u0, respectivamente, siendo v0 y u0 valores en el dominio param

etrico ( de hecho se tiene un conjunto infinito de curvas de tipo C1, y de curvas de tipo C2).
Para la superficie del Ejemplo 32, las curvas reticulares son los paralelos (fijando u, o sea el
angulo ) y los meridianos (fijando v, esto es, ) de la superficie esferica.
En el caso del plano del Ejemplo 34, son por un lado rectas paralelas entre s con vector
~
director ~a, y por el otro un conjunto de rectas con vector director b.
Estudie el caso del paraboloide elptico dado por ~r(u,v) = (ucosv,usenv,u2), con u R+, v
[0,2].

5- 51
Claramente, las curvas C1 y C2 pasan por el punto P0 de coordenadas ~r(u0,v0) (recordemos
que identificamos el punto final de este vector ubicado en posicion canonica, con el punto
P0). La derivada de ~r1(u) respecto de u evaluada en o sea, es un vector
tangente a la curva C1 en P0, mientras que la derivada de ~r2(v) respecto de v evaluada en
o sea, es un vector tangente a la curva C2 en P0. Estos dos vectores permiten
generan un par de rectas tangentes, respectivamente, a las curvas reticulares fijadas,
quedando por lo general determinado un plano que contiene a ambas rectas. Por construcci
on, este plano resulta ser tangente a la superficie S en P0. El producto vectorial ~n0 = ~r1
0
(u0) ~r2 0(v0) = u
~r
(u0,v0) v
~r
(u0,v0) es un vector normal a dicho plano.

DEFINICION:
Sea S una superficie parametrizada por la funcion vectorial ~r(u,v), y sea P0(x0,y0,z0) S
un punto en la superficie correspondiente al vector posicion~r(u0,v0). Entonces los
vectores~ru(u0,v0) y ~rv(u0,v0) determinan el plano tangente T a la superficie S en P0, con
vector normal dado por

~n0 = ~ru(u0,v0) ~rv(u0,v0)

Luego una ecuacion para el plano tangente a S en P0 es

T : (x x0,y y0,z z0) ~n0 = 0

En el Ejemplo 34, tomando (u0,v0) = (0,0) se tiene C1 : ~r1(u) = ~r(u,0) = (1 + u,2 + u,3
u) y C2 : ~r2(v) = ~r(0,v) = (1 + v,2 v,3 + v), de donde ~r1 0(0) = (1,1,1) = ~a y ~r2
0 ~
(0) = (1,1,1) = b. Luego ~n0 = (0,2,2) es un vector normal al plano tangente a la
superficie plana S en el punto P0(1,2,3).
Se trata por supuesto del mismo plano S en este caso!
Cual es el plano tangente a la superficie esferica del Ejemplo 32 en el punto (0,0,3)?
Verifique su respuesta, hallando el vector ~n0 [utilice las dos representaciones vistas en el
ejemplo, ~r(u,v) y ~r(x,y)].

SUPERFICIE SUAVE

DEFINICION:
Se dice que S : ~r(u,v) es una superficie suave si ~ru ~rv =6 ~0 para todo (u,v) Duv.
Una superficie suave admite plano tangente en todos sus puntos. No posee esquinas ni saltos.

ORIENTACION DE UNA SUPERFICIE

5- 52
No hemos discutido aun acerca del sentido de una superficie, como hemos definido en el
caso de curvas. Tiene sentido esta idea? Veremos que en este caso se habla de orientaci
on, pero que no todas las superficies del espacio son orientables.
En los Ejemplos 32 y 33, las funciones vectoriales dadas ~r(u,v), con dominio parametrico
(u,v) [0,] [0,2], corresponden a sendas superficies que encierran regiones solidas
del espacio. Son por lo tanto superficies cerradas y claramente tienen dos caras o lados,
una orientada hacia afuera del solido y otra que mira hacia adentro. Por convencion, la
cara de una superficie cerrada cuyos vectores normales apuntan hacia afuera se dice que
tiene orientacion positiva. Podramos pintar una cara de un color y la otra cara de un
color diferente, y los colores no se mezclan ni juntan. O podramos pensar en un objeto
moviendose sobre la superficie: si empieza de un lado, no pasara nunca del otro lado.

p
Si consideramos la mitad superior de una superficie esferica, por ejemplo z = + 9 x2
y2, tambien podemos distinguir dos orientaciones o caras, la que mira hacia arriba y la que
mira hacia abajo; la superficie es entonces orientable; ademas, es abierta y tiene una
curva frontera (la circunferencia en el plano xy dada por x2 + y2 = 9, z = 0). En el caso del
plano del Ejemplo 34, tambien es orientable (una cara da para arriba y la otra para abajo,
o para la derecha y para la izquierda depende desde donde se mire); es una superficie
abierta, pero si pensamos en todo el plano, no tiene borde o frontera.
DEFINICION:
Sea S una superficie con plano tangente en todo punto. Para cada (x,y,z) S, existen dos
vectores normales unitarios nI y nII = nI. Si es posible elegir un vector normal unitario de
modo que vare continuamente sobre S, se dice que la superficie es orientable (o esta
orientada). Se dice que una orientacion esta determinada por ~nI y la otra por ~nII.

Sea S : ~r(u,v) una superficie suave y orientable. Entonces la orientacion inducida por la
parametrizacion esta determinada por el vector normal unitario

En particular, para una superficie que es grafica de una funcion de dos variables es natural
usar la parametrizacion trivial. Esto es, si S : z = g(x,y) entonces ~r(x,y) = (x,y,g(x,y)) con
(x,y) en el dominio de la funcion g, parametriza la superficie. Dado que ~rx ~ry = (gx,gy,
+1) (notar que la tercera componente es positiva), la parametrizacion trivial induce la
orientacion hacia arriba.

5.2. Integral de superficie

El objetivo aqu es definir y dar un metodo practico para calcular la integral de una funcion
escalar de tres variables sobre una superficie parametrica, conocida como integral de
superficie. Se denota simbolicamente

ZZ f dS

5- 53
 S

(donde dS indica un elemento de superficie) y se define formalmente como el lmite de las

sumas dobles de Riemann de la funcion f evaluada en puntos de la superficie por el area del
elemento de superficie, S.

Sea ~r(u,v) con (u,v) Duv, una parametrizacion para la curva S. Imaginemos que el
dominio parametrico en el plano de parametros uv, se subdivide en rectangulos de
ancho u y altura v, cuya area es A = uv. Barriendo todos los valores de los par
ametros dentro de un rectangulo dado, se genera un parche o elemento S de la
superficie S en el espacio cartesiano xyz. Se puede mostrar que el area de este parche de
la superficie esta vinculada con el area del rectangulo de parametros a traves de la
siguiente relacion:

S = |~ru(u,v) ~rv(u,v)|uv

esto es, a traves del modulo del vector normal a la superficie. Estudie la justificacion en
la bibliografa. Observar la analoga con la relacion hallada en el caso de una curva
parametrica C : ~r(t), donde la longitud s 1 de un elemento de arco de la curva y la
longitud del intervalo parametrico t estan relacionados por s = |~r 0(t)|t, esto es, a
traves del modulo del vector velocidad (que es tangente a la curva).

En particular, para una superficie que es grafica de una funcion de dos variables es natural
usar la parametrizacion trivial. Esto es, si S : z = g(x,y) entonces ~r(x,y) = (x,y,g(x,y)) con
(x,y) en el dominio de la funcion g,

p
parametriza la superficie. En este caso, el modulo del vector normal es |~rx ~ry| = (gx)2 +
(gy)2 + 12).

DEFINICION:
Sea f(x,y,z) una funcion escalar de tres variables con dominio E R3, y sea S E una superficie
en el espacio. Sea ~r(u,v), con (u,v) Duv, una parametrizacion de S. Entonces se define la
integral de superficie de f sobre S, o a traves de S, como

ZZ
f dS=
S
ZZ
= f (~r(u,v)) |~ru(u,v) ~rv(u,v)|dudv
Duv

1 Notar que usamos ds para un elemento de curva, y dS para un elemento de superficie.

5- 54
Observe que en la definicion se da una receta concreta para hacer la cuenta: la integral
de superficie se expresa y se calcula como una integral doble en las variables u,v, que es
una integral definida en el dominio parametrico Duv, y por lo tanto da como resultado un
numero.
Se puede probar que si f es continua en S y si la superficie S es suave (a trozos), entonces la
integral de superficie existe.

Se pueden demostrar las siguientes propiedades:

PROPIEDAD 1: La integral de superficie de una funcion escalar no depende de la

parametrizacion utilizada para la superficie, siempre que esta sea cubierta una sola vez.

PROPIEDAD 2: La integral de superficie de una funcion escalar a traves de una superficie

formada por dos trozos, es igual a la suma de las integrales de superficie de dicha funcion a
traves de cada trozo.
Simbolicamente,
ZZ ZZ ZZ
f dS = f dS + f dS
S1SS2 S1 S2

PROPIEDAD 3: La integral de superficie de una funcion escalar es independiente de la

orientacion de la superficie. Simbolicamente,
ZZ ZZ
f dS = f dS
S S

donde S indica la misma superficie que S pero con orientacion opuesta.

RR
EJEMPLO 35: Calcular (x+z)dS, siendo S la superficie cilndrica de eje z y radio 3,
S

entre z = 0 y z = 5.

La funcion a integrar es f(x,y,z) = x + z, que es continua en todo R3.

La superficie puede parametrizarse mediante la funcion vectorial ~r(,z) =
(3cos,3sen,z) con [0,2], z [0,5]; la superficie es suave, orientable y queda
cubierta una sola vez por la parametrizacion dada.
Luego la funcion evaluada en puntos de la superficie da: f(x(,z),y(,z),z(,z)) = x(,z)
+z(,z) = 3cos + z.
El vector normal a la superficie parametrica resulta

i
0 0 1

5- 55
 cuyo modulo es |~r ~rz| = 3. Luego la integral de superficie resulta en la siguiente
integral doble:

EJEMPLO 36: Determine la integral de superficie de la funcion x+z a traves de la

superficie frontera del cilindro de radio 3, eje z y altura 5 apoyado en el plano xy.

En este caso, se pide la integral de superficie a traves de una superficie S cerrada, que
denotamos por medio del siguiente smbolo

Esta integral puede calcularse por tramos: en el ejemplo anterior obtuvimos la integral
a traves de la superficie cilndrica lateral, resta evaluar la integral a traves de las
tapas superior e inferior. Observamos que para la base, solo contribuye la integral del
primer termino de la funcion, x, ya que en esa tapa se tiene z = 0. Por otro lado para
la tapa superior contribuyen ambos terminos de la funcion, siendo el segundo
constante e igual a 5.
Las parametrizaciones triviales para las tapas son: ~r(x,y) = (x,y,0) y ~r(x,y) = (x,y,5),
con 0 x2 + y2 9, luego el dominio parametrico es el crculo de radio 3 centrado
en el origen. Sabemos que los vectores normales deben tener la direccion del eje z
positivo (por que?), debemos averiguar el modulo. Dado que en ambos casos ~r x

~ry = (1,0,0) (0,1,0) = i j = k , su modulo es 1 ( es razonable que con esta
parametrizacion, la relacion entre el elemento de superficie S y el elemento de
area parametrica A sea un factor constante e igual a 1). Entonces para la base se
tiene la integral doble

ZZ Z 2 Z 3
(x + 0)(1dxdy) = (rcos)(rdr d)
Dxy 0 0

donde hemos usado, para resolver la integral doble, coordenadas polares (en el plano
parametrico, que en este caso se llama xy). Completar este calculo; repetir para la
tapa superior (aprovechar el hecho de que contribuye el termino z dS, pero dado que
z = 5 y el modulo del vector normal es 1, esta parte da 5 veces el area del crculo
de radio 3; ademas el termino xdS da lo mismo que para la base). Finalmente,
sumar las 3 contribuciones para obtener la integral de superficie total, a traves de
toda la superficie cerrada.

5.3. Aplicaciones de las integrales de superficie

5.3.1.Area de una superficie parametrica

5- 56
Es facil deducir que la integral de superficie de la funcion constante f(x,y,z) = 1 a traves de
una superficie S, da como resultado el valor numerico del area de dicha superficie:

ZZ ZZ
A(S) = 1dS = 1|~ru ~rv|dudv
S Duv

Observar que si la superficie es plana y se encuentra apoyada en el plano xy (o en otro plano

horizontal), este calculo se reduce al area de una region plana, A(D), siendo D el dominio
parametrico.
En particular, para una superficie que es grafica de una funcion de dos variables, Sg : z =
g(x,y), usando la parametrizacion trivial se tiene ~r(x,y) = (x,y,g(x,y)), con (x,y) en el dominio
de la funcion g. El modulo

p
del vector normal es |~rx ~ry| = 1 + (gx)2 + (gy)2, luego

ZZ ZZ q

A(Sg) = 1dS = 1 1 + (gx)2 + (gy)2 dxdy

Sg Dxy

p
esto es, se convierte en una integral doble en la region Dxy para la funcion m(x,y) = 1 +
[gx(x,y)]2 + [gy(x,y)]2.

EJERCICIOS DE LA SECCION 5:

1. Considerar los ejercicios al final de la Gua 1Seccion 6. Dar funciones vectoriales para
los planos de los Ejercicios 1, 5 y 6.

2. Considerar las superficies cuadricas vistas en la Gua 1Seccion 7.1. Discutir para cu
ales se puede utilizar la parametrizacion trivial. En esos casos, tomar un ejemplo
concreto y escribir la funcion vectorial correspondiente, indicando el dominio param
etrico.

3. Parametrizar las superficies cilndricas dadas en la Gua 1Seccion 7.2.

4. Construir una cinta de Moebius con una tira de papel. Es orientable esta superficie?
Por que? ( Adrian Paenza dedico una seccion de su programa a este tema,
disponible en YouTube).

5. Sea S1 la parte de la superficie del cono circular z = r (en coordenadas cilndricas) para
z entre 0 y

5- 57
 una porcion de la superficie esferica = 1 (en coordenadas esfericas) para

el disco (plano) 0 a la altura (ver Ejemplo 11 de esta Gu

a 5).

a) Verificar que las 3 superficies tienen como curva frontera a la misma circunferencia,
de ecuacion

.
b) Hallar funciones vectoriales que parametricen cada una de las superficies.

c) Para cada superficie, si es orientable senalar sus dos caras; y dar las coordenadas de
dos puntos proximos a la superficie pero uno de cada lado de la misma.

6. Hallar un vector normal unitario para el paraboloide elptico ~r(u,v) = (ucosv,usenv,u2)

en el punto (1,0,1). Es orientable la superficie? En caso afirmativo, cual es la
orientacion inducida por la parametrizacion?

RR
7. Calcule S y dS, donde S es la superficie z = x + y2, 0 x 1, 0 y 2.

8. Determine la intregral de superficie de la funcion x2 a traves de la superficie

frontera de la esfera unitaria x2 + y2 + z2 = 1

9. Evalue:

donde S es la superficie cuyos lados S1 estan sobre el cilindro x2 + y2 = 1, el fondo S2 es

el disco x2 + y2 1 del plano z = 0, y su tapa S3 es la parte del plano z = x + 1 que esta
arriba de S2.

10.Halle el area de la parte de la superficie z = x2 +2y que se encuentra arriba de la regi

on triangular T del plano xy con vertices (0,0), (1,0) y (1,1).

ACTIVIDADES INTEGRADORAS:

R R p
1. Trace el solido, cuyo volumen esta representado por la integral R 9 y2 dA, donde R =
[0,4][0,2] en el plano xy.

RR
2. Demuestre que R k dA = k(b a)(d c), donde R = [a,b] [c,d].

3. Halle el volumen del solido limitado por el paraboloide elptico z = 1+(x1)2 +y2, los planos x
= 3 y y = 2, y los planos coordenados.

5- 58
4. Evalue las siguientes integrales dobles:

a)
RR
b) D 2x y dA, donde D es el crculo de radio 2 centrado en el origen.

RR
c) D y3 dA, donde D es la region triangular de vertices (0,2), (1,1) y (3,2).

5. Halle el volumen de los siguientes regiones solidas:

a) La region se encuentra debajo de la superficie z = xy y arriba del triangulo cuyos v

ertices son (1,1), (4,1) y (1,2).

b) El solido esta limitado por los cilindros x2 + y2 = r2 y y2 + z2 = r2.

6. Esboce la region de integracion y evalue las siguientes integrales iteradas: a)

b)

7. Trace la region de integracion y cambie el orden de integracion: a)

b)

8. Evalue la integral invirtiendo el orden de la integracion.

9. Utilice integrales dobles para hallar el area de las regiones planas siguientes:

a) La region es interior al crculo r = 4sen y exterior al crculo r = 2.

p
b) La region es la que esta arriba del cono z = x2 + y2 y dentro de la esfera x2 + y2 + z2
= 1.

10. Una lamina ocupa parte del crculo x2 + y2 1 en el primer cuadrante. Halle el centro de
masa, si la densidad de masa en cualquier punto es proporcional a su distancia al eje x.

11. Una ciudad esta construida a la orilla del mar en forma de region semicircular plana de 3 km
de radio. Haga un bosquejo de la situacion en un sistema de coordenadas, y encuentre la
distancia promedio desde cualquier punto de la ciudad al oceano.

12. Calcule, mediante integrales triples en el sistema de coordenadas conveniente en cada caso, el
volumen de los siguientes solidos E:

a)

5- 59
 p
b) E es el solido determinado por z x2 + y2 y z 6 x2 y2.

c) E es el solido comprendido entre dos superficies esfericas concentricas de radios y b (con a

< b).

13. Un tanque de agua tiene forma de semiesfera de radio R, la base es la cara plana y el agua
llega hasta una altura H. Calcular el volumen de agua.

14. Calcular la masa del solido ubicado arriba del plano xy, limitado por el plano y = 9 y por el
cono

y= 9x2 + z2, si la densidad en cualquier punto (x,y,z) del solido es proporcional a la

medida de la distancia de dicho punto al plano xy.

15.Halle el area de la superficie construida del siguiente modo: sobre cada punto de la
curva x2 +y2 = 4 , x 0, z = 0, se coloca un segmento vertical de longitud x (es decir el
segmento nace en (x,y,z) y se eleva verticalmente)

R
16.Evalue la integral de lnea C 36x3 ds, donde C es el arco de cubica y = x3 que une los
puntos A(0,0) y B(1,1). Depende el resultado del sentido de la curva? Justificar.

RR
17.Evalue la integral de superficie S yz dS, donde S es la parte del plano x+y+z = 1 que

se encuentra en el primer octante.

RR
18.Evalue S (x2z + y2z)dS, donde S es la superficie semiesferica x2 + y2 + z2 = 4, z 0.

5- 60