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Prefacio V
1. Introducci on 1
1.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Propiedades del flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Propiedades del fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Analisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Sistemas de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. Ecuaciones de movimiento 27
3.1. Conservaci
on de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. Conservaci
on de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1. Momentum lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.2. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3. Conservaci
on de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4. Ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.1. Ecuaci
on de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.2. Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.3. Fluido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.4. Fluidos no newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
i
ii INDICE GENERAL
4. Teoremas especiales 37
4.1. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Teorema de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3. Ecuaci
on de vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4. Ecuaci
on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5. Ecuaci
on de Crocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5. Estatica de fluidos 45
5.1. Presi
on hidrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2. Fluidos con autogravitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4. Flotaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5. Tensi
on superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.6. Equilibrio con aceleraci
on uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6. Flujo potencial 65
6.1. Conceptos y definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2. Flujo bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3. Flujos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4. Flujos compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5. Flujos axisimericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Bibliografa 129
iv INDICE GENERAL
Prefacio
Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando los autores trabajaban en la Facultad
de Ingeniera de la Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Aunque todava le falta mucho por
hacer pensamos que a un en esta forma pueda ser u
til para los estudantes que llevan y profesores que
imparten la materia. Seguiremos haciendole cambios, por lo que agradecemos las sugerencias de los
lectores. Agradecemos la ayuda de la Dra. Sara L. Moya del CENIDET por una revisi on completa
y el Dr. Juan Carlos Jauregui por proporcionar una copia completa de la versi on original escrita a
mano.
Les agradecemos a lectores llamar nuestra atencion a errores en el texto.
Diego Alfonso S
amano Tirado, Cuernavaca, Mexico
Mihir Sen, South Bend, Indiana, EE.UU.
c 2009.
Copyright
,
v
Captulo 1
Introducci
on
1.1. Aplicaciones
El flujo de fluidos es un fenomeno com un a la vida diaria. El estudio de su mecanismo es esen-
cialmente impulsado por entender la fsica involucrada, as como su control en diversas aplicaciones
de ingeniera. La astrofsica, meteorologa, oceanografa, aerodin
amica, hidrodin amica, lubricaci
on,
ingeniera marina, turbomaquinaria, ingenieria de yacimientos e ingeniera de la combusti on, son
algunos de los campos donde la mec anica de fluidos se emplea. En este texto se trataran las bases de
la mec
anica que son comunes a estas disciplinas. Habr a algunos ejemplos especficos no con el objeto
de dar recetas para problemas en la pr actica, sino con el objeto de mostrar los principios generales
y su manejo.
1.2. Definiciones
El continuo
La materia consiste de moleculas en constante movimiento y colisi on. Sin embargo, en la aprox-
imaci on al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se considera una distribuci on
continua de materia. Este punto de vista es v alido si la longitud de la trayectoria libre promedio de
la molecula es mucho m as pequea que la dimensi on de longitud l menor considerada en el problema
fsico. En otras palabras, el n
umero de Knudsen (definido como /l) deber a ser mucho m as pequeo
que la unidad, para que la hip otesis del continuo sea v alida.
Fluido
Se define el fluido como una sustancia que sufre una deformaci on continua cuando se le aplica
un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la acci on de un esfuerzo cortante
pequeo a un solido elastico no se deforma continuamente, sino que asume una configuraci on deter-
minada fija. Esta distinci on entre un s
olido y un fluido es muy simplificada porque existen ciertos
materiales que exhiben ambas caractersticas.
1
2 CAPITULO 1. INTRODUCCION
Lquidos y gases
Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los
primeros, por lo que, al variar la presi on o la temperatura los gases cambian f
acilmente su volumen.
La compresibilidad puede usarse para distinguir los lquidos de los gases; los gases son mucho m as
compresibles que los lquidos. Desde el punto de vista de la din amica, no importa si el fluido es
lquido o gas. Las leyes que se aplican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que
se trate, es posible despreciar algunos efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales
como el agua pueden considerarse incompresibles.
Temperatura T
Es un escalar que representa la actividad interna (escala microsc opica) de una sustancia. Este
concepto esta ligado al transporte de energa en forma de calor. Dos regiones en contacto termico que
se encuentran a la misma temperatura no tienen transporte de calor entre ellas. Esta es la condici on
de equilibrio termico que establece la ley cero de la termodin amica.
Velocidad U
Es un vector que representa la direcci
on, sentido y magnitud de la rapidez de movimiento del
fluido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio considerado se estudia en la
est
atica de los fluidos.
Esfuerzo
Si se toma una porci on de fluido aislada se pueden considerar dos tipos de fuerzas actuando
sobre esa porci on: fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo son aquellas
que actuan sobre el mismo sin contacto fsico directo; por ejemplo: la fuerza de gravedad, la fuerza
electromagnetica, etc. Las fuerzas de superficie son debidas al material externo en contacto fsico
con la frontera de la porcion considerada. En la figura 1.1 se muestra una porcion aislada de fluido.
Considere una fuerza dF que act ua sobre un a
rea infinitesimal dA de esa superficie, cuya direccion
(de la superficie) se indica con el vector normal unitario n.
La direcci
on de dF, en general, no es la direccion de n. Esta fuerza puede descomponerse en
dos componentes:
dF = dFn n + dFt t
dn
dF
dA
PSfrag replacements
act
ua en el a
rea unitaria. En este caso se pueden definir dos tipos de esfuerzos:
dFn
n =
dA
dFt
t =
dA
n es el esfuerzo normal, t es el esfuerzo tangencial o de corte.
PSfrag replacements 22
x2 12
32 21
11
13
22 x1
23 31
33
x3
es similar. La convenci
on de nomenclatura que se usa en la figura es la siguiente: el primer subndice
indica la cara sobre la cual act
ua el esfuerzo, y el segundo subndice su direcci
on.
Para especificar el estado de esfuerzos en un punto del fluido se necesitan los valores de los
nueve componentes ij , que tambien se puede representar en la forma convencional de matriz.
11 12 13
= 21 22 23
31 32 33
Los terminos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tangenciales.
Densidad
La densidad de un fluido es su masa por unidad de volumen. Si m es la masa de una porci
on
de fluido dentro de un cubo de lado l, entonces el fluido tiene densidad
m
= lm
l (l)3
donde es muy peque na, pero de acuerdo con la consideracion hecha en el continuo, es mucho m
as
grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partcula.
Volumen especfico
El volumen especfico vs de un fluido es su volumen por unidad de masa, o sea el recproco de
la densidad
1
vs = (1.1)
Peso especfico
El peso especifico es el peso por unidad de volumen del fluido
= g
donde g es la aceleraci
on debida a la gravedad.
Tensi
on superficial
Cuando se hacen burbujas de jab on con un popote y se desea aumentar el tama
no de la burbuja,
es necesario soplar m
as fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para aumentar el tama no de
la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la superficie de la burbuja, a causa de las
fuerzas intermoleculares.
1.4. PROPIEDADES DEL FLUIDO 5
El mismo efecto se observa si tenemos una pelcula de jabon entre los alambres, como se muestra
en la figura 1.3. Si se desea mantener un a rea de la pelcula de jab
on se necesita una fuerza. Esta
fuerza representa la tensi
on superficial. El coeficiente de tensi
on superficial se define como
F
=
2L
En este caso se tienen dos interfases entre la soluci
on de jab
on y el aire. Por esta raz
on se necesita
una fuerza F/2 para cada superficie.
pelcula de jab
on
PSfrag replacements F
L
alambre
Compresibilidad
Es el efecto de cambio de volumen con la variaci on de presion p. Este proceso de cambio
de volumen puede ser isotermico, isoentr opico o cualquier otro. Entonces el m
odulo de elasticidad
volumetrico c se puede definir de varias maneras. Para un proceso isoentropico:
p
c = vs
vs
p
c =
Dilataci
on volumetrica
Es el efecto de cambio de volumen con la variaci
on de temperatura T a presi
on constante. El
coeficiente de dilataci
on volumetrica D se define
1 vs 1
D = =
vs T T
donde la presi
on se mantiene constante.
6 CAPITULO 1. INTRODUCCION
Calor especfico
Se define como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa unitaria un grado.
Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presi on constante lo que conduce a dos valores
de calor especfico: calor especfico a presi
on constante Cp y calor especfico a volumen constante Cv .
Viscosidad
En la practica se observa que algunos fluidos se mueven con mayor facilidad que otros. Esto se
debe a fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Este efecto se conoce como viscosidad. Una de las
formas de cuantificar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el flujo mostrado en la figura
7.1. El fluido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de presion
en la direccion x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad baja U 0 .
Para muchos fluidos se observa que la velocidad del fluido en cada punto s olo tiene componente x, y
que la variacion con y es lineal como se muestra en la figura 7.1. La velocidad del fluido que est
a en
contacto con las placas tienen la misma velocidad que estas.
Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es
debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Si A representa el a rea
de una placa, se define el coeficiente de viscosidad dinamica como
F/A
=
U0 /h
Los fluidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman fluidos newtonianos.
1.5. An
alisis dimensional
Todas las variables fsicas se miden como m ultiplos de ciertas cantidades llamadas unidades.
Algunas unidades se expresan en terminos de otras. Se pueden encontrar ciertas unidades, cuya
combinaci on permite expresar todas las dem as unidades de las variables fsicas. Un ejemplo que
satisface esta condici
on son las unidades de masa, longitud, tiempo y temperatura; otro ejemplo
puede ser, las unidades de fuerza, longitud, tiempo y temperatura. La dimensi on es el tipo de variable
que puede medirse. En el primer ejemplo las dimensiones fundamentales son masa, longitud, tiempo
y temperatura. Los dos sistemas de dimensiones fundamentales m as convencionales son, por un lado
M, L, t, T que representa: masa, longitud, tiempo y temperatura y F, L, t, T que representa: fuerza,
longitud, tiempo y temperatura. Las dimensiones de otras variables fsicas pueden expresarse en
terminos de las dimensiones fundamentales.
La mayor parte de las ecuaciones en las ciencias naturales son dimensionalmente homogeneas.
De esta manera se puede utilizar la ecuaci on misma para determinar la dimensi on de uno de los
parametros si se conocen las dimensiones de los otros.
1.5. ANALISIS DIMENSIONAL 7
Cantidad Dimensiones
M, L, t, T F, L, t, T
Masa M F t2 L1
Longitud L L
Tiempo t t
Temperatura T T
Velocidad Lt1 Lt1
Aceleracion Lt2 Lt2
Fuerza M Lt2 F
Esfuerzo o presion M L1 t2 F L2
Densidad M L3 F t2 L4
Peso especifico M L2 t2 F L3
Viscosidad dinamica M L1 t1 F tL2
Viscosidad cinematica L2 t1 L2 t1
Modulo de elasticidad volumetrica M L1 t2 F L2
Coeficiente de dilatacion volumetrica T 1 T 1
Grupos adimensionales
Se pueden combinar las variables fsicas de tal forma que resulta un grupo adimensional; por
ejemplo
U L (M L3 )(Lt1 )(L)
=
(M L1 t1 )
= M 0 L 0 t0
Teorema de Buckingham
Si n es el numero de variables en el problema y r el n umero de dimensiones fundamentales
involucradas en estas variables, entonces es posible encontrar n r grupos adimensionales indepen-
dientes. Se mostrar a la manera de encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente ejemplo.
En mec anica de fluidos sin transmisi on de calor, las siguientes variables pueden ser importantes:
presion p, longitud l, coeficiente de viscosidad din
amica , tension superficial , velocidad del sonido
a, aceleracion de gravedad g, densidad y velocidad U . Se desea encontrar los grupos adimension-
ales. El numero de variables es 8. Las dimensiones de las variables en el sistema M, L, t, T son:
[p] = M L1 t2 , [l] = L, [] = M L1 t1 , [] = M t2 , [a] = Lt1 , [g] = Lt2 , [] = M L3 ,
[U ] = Lt1 . Por convenci on, cuando se encierra una o m as v
ariables entre parentesis cuadrados, se
indican sus dimensiones. Como se puede observar el n umero de dimensiones involucradas es r = 3.
Aplicando el teorema de Buckingham se tiene: n r = 8 3 = 5 grupos adimensionales. Si es
un numero adimensional, se puede representar
= p 1 l 2 3 4 a 5 g 6 7 U 8
8 CAPITULO 1. INTRODUCCION
1 + 3 + 4 + 7 = 0
1 + 2 3 + 5 + 6 37 + 8 = 0
21 3 24 5 26 8 = 0
El anterior es un sistema de tres ecuaciones y ocho incognitas, por lo que se pueden expresar tres de
las inc
ognitas en funci
on de las cinco restantes. Por ejemplo
7 = 1 3 4
2 = 3 4 + 6
8 = 21 3 24 5 26
= p1 l3 4 5 3 4 a5 g 5 1 3 24 U 21 3 24 5 26
1 2 3 5
p a 4 lg
= 2 2
U lU lU U U2
Similitud
Muchas veces para estudiar un fen omeno experimentalmente es necesario reproducirlo en el
laboratorio en una escala diferente. Por ejemplo, cuando se desea estudiar los problemas que se
presentan en una presa, es m
as f
acil construir un modelo en el laboratorio que estudiar en el prototipo.
En ocasiones el modelo sirve para dise nar el prototipo que aun no se ha construido. Para dise nar un
1.6. SISTEMAS DE UNIDADES 9
avi
on se construye un modelo y se prueba en un t unel de viento. En la construcci
on de modelos es
necesario relacionar los par
ametros de estos con el prototipo por medio de los grupos adimensionales.
Cada grupo adimensional relevante debe tener el mismo valor en el modelo y en el prototipo. Muchas
veces no es posible cumplir con todos los grupos adimensionales relevantes, en este caso se escogen
los m
as importantes. Por ejemplo, en problemas donde el efecto viscoso sea muy importante, se debe
escoger el n
umero de Reynolds, donde el efecto de compresibilidad sea predominante, el n umero de
Mach escala mejor al fen omeno. En la misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se
transforman en informaci on aplicable al prototipo. Esta similitud entre modelo y prototipo puede
ser:
(a) Geometrica: flujos con fronteras de la misma geometra pero escala diferente.
(b) Cinem
atica: flujos donde existe semejanza en el movimiento.
(c) Din
amica: flujos donde existe correspondencia en la distribuci
on de esfuerzos.
Problemas
1. Dado el campo de velocidad
U(x, y, z, t) = (xz 2 + y)i (yz 2 )j + (2xy 3t)k
obtenga el vector de velocidad en el punto (1,3,2), en el instante t = 1 y la magnitud de la velocidad.
[U(1, 3, 2, 1) = 7i 12j + 3k; |U| = 202]
10 CAPITULO 1. INTRODUCCION
2. La distribuci
on de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la figura 1.2 est a dada por
B = 6xi + 6j. El campo de la densidad del material es = x + y + z. Determine la fuerza de cuerpo total si
cada lado es de una unidad de longitud. [5i + 9j].
3. Encuentre la diferencia de presiones (interior y exterior) en la burbuja esferica de aire en agua de radio R y
coeficiente de tensi
on superficial en la interfase [p = 2/R]
4. Una fuerza F = 10i + 4j + 3k expresada en kgf actua sobre un area de 10 centmetros cuadrados que se localiza
en el plano yz. Encuentre (a) las componentes normal y tangencial de la fuerza y sus magnitudes, (b) los
esfuerzos tangencial y normal. [(a) Fn = 10i, Ft = 4j + 3k, |Fn | = 10kg f , |Ft | = 5kg f ; (b) n = 1kg f /cm2 , t =
0,5kg f /cm2 ]
5. Cu al es el incremento de presion necesario para variar el volumen en uno por ciento del volumen total de un
lquido cuyo m odulo de elasticidad volumetrico es c = 104kg f /cm2 ? [p = 100kg f /cm2 ]
6. Considere que los par
ametros importantes en el flujo de fluidos en tubos son: densidad (), velocidad (U ), vis-
cosidad (), di
ametro de la tubera (D), longitud (l). Encuentre los grupos adimensionales. [ 1 = U D/, 2 =
D/l]
7. Se desea construir el modelo de un ro en el cual se considera el n
umero de Froude como el grupo adimensional
mas importante. El ro tiene una profundidad media de 2 m, y la velocidad media del flujo es de 0.3 m/s. Si se
quiere construir el modelo con una profundidad de 5 cm, encuentre la velocidad media del flujo en el mismo.
[U = 0.047 m/s].
8. Encontrar las unidades en que se pueden expresar: , , , c , D .
Captulo 2
Cinem
atica de los fluidos
Se estudiar
a el movimiento de los fluidos sin importar la causa que lo origina. Se describir
a la
herramienta necesaria para describir este movimiento.
11
12 CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/Dt. Las letras may usculas se usan
para enfatizar que se trata de una descripci on lagrangiana. Considerese una variable de campo , que
en una especificaci on euleriana tiene la forma = (x, y, z, t). Siguiendo una partcula, el cambio
de en un tiempo t es (D/Dt)t. En este tiempo t la partcula se ha movido una distancia
x, y, z en las direcciones x, y, z, respectivamente.
Desde el punto de vista euleriano, el cambio de es
t + x + y + z
t x y z
D
t = t + x + y + z
Dt t x y z
de donde
D x y z
= + + +
Dt t x t y t z t
Para t muy peque no, x/t, y/t, z/t tienden a las velocidades de la partcula en las direc-
ciones x, y, z, que son u, v, w respectivamente. Entonces
D
= + u+ v+ w
Dt t x y z
En notaci
on indicial (en este texto, la notaci
on indicial implica el uso de coordenadas cartesianas y
una suma sobre ndices repitidos):
D
= + Ui
Dt t xi
y en notaci
on vectorial
D
= + (U )
Dt t
En las ecuaciones anteriores el primer termino de la derecha significa la rapidez de cambio
en un punto (derivada local). Los otros terminos representan el cambio convectivo de , es decir, el
cambio a consecuencia del movimiento del fluido.
es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso especial donde
es la velocidad U
DU U
= + (U )U
Dt t
DUi Ui Ui
= + Uj
Dt t xj
S(t + t)
V (t + t)
V (t)
tiempo t tiempo t + t
y la cantidad de en el instante t + t es
Z
(t + t) dV
V (t+t)
En esta ecuaci
on
1
Z Z
lm (t + t) dV (t + t) dV
t
t0
V (t+t) V (t)
representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura, y estas dos
integrales se pueden reducir a
1
Z
lm (t + t) dV (2.4)
t0 t
V (t+t)V (t)
Si consideramos que un elemento dA de la superficie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los
dos instantes de tiempo considerados t y t + t, el barrido de esta superficie entre los dos instantes
conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figura 2.3.
U
n
PSfrag replacements
F
dV = U n t dA
n
PSfrag replacements
dA
Lneas de corriente
Son lneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. El
flujo donde las lneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo permanente. En este caso
el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una lnea de corriente en la figura 2.4
con un elemento diferencial ds.
16 CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
tangente
P lnea de corriente
PSfrag replacements
ds
Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por
la definici
on de lnea de corriente, la velocidad U del flujo en el punto P es paralela a la direcci
on
de ds. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitario en la direcci on del elemento ds
ds dx dy dz
= i+ j+ k
ds ds ds ds
debe ser igual al vector unitario de U
U u v w
= i+ j+ k
U U U U
donde ds y U son las magnitudes de ds y U, respectivamente. Entonces
dx u
=
ds U
dy v
=
ds U
dz w
=
ds U
que implica
dx dy dz
= = (2.7)
u v w
Esta es la ecuaci
on de la lnea de corriente en terminos del campo de velocidad.
Una lnea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que est an sobre la curva en ese
instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente
indican la direcci
on del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el
instante dado.
Lneas de trayectoria
La lnea de trayectoria es la que describe una partcula en el flujo. Si r indica la posici
on de
una partcula, su velocidad es
dr
=U (2.8)
dt
De la soluci
on de esta ecuaci
on se obtienen las ecuaciones parametricas de las lneas de trayectoria.
2.5. LINEAS DE FLUJO 17
Lneas de emisi
on
Una lnea de emisi
on consiste de todos aquellos elementos de fluidos que en alg un instante
pasaron a traves de un cierto punto del espacio. Si inyectamos continuamente un colorante en un
punto en el flujo, la huella del colorante en cualquier instante representa una lnea de emisi on. El
humo que sale de una chimenea es un ejemplo.
Resolviendo para un instante dado la ecuaci on (2.8), para las partculas que han pasado por
r0 se obtiene la ecuaci on de la lnea de emisi
on. El metodo para determinar las ecuaciones de las
lneas de flujo se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Dado el campo de velocidad bidimensional: U = xi (y + t)j calcule las ecuaciones de (a) la
lnea de corriente en t = 0 que pasa por (1,1); (b) la lnea de trayectoria de la partcula que tiene la
posicion (1,1) en t = 0; (c) la lnea de emisi
on cuando t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1).
(a)
dx dy
=
x y+t
de (2.7). La soluci
on es
ln x = ln(y + t) + ln c
x(y + t) = c
x(y + t) = 1
es la ecuaci
on de la lnea de corriente.
(b) De (2.8) se establece
dx
=x
dt
dy
= (y + t)
dt
La soluci
on es
x = c 1 et (2.9a)
t
y = c2 e +t1 (2.9b)
para (1,1) y t = 0; c1 = 1 y c2 = 2.
De donde las ecuaciones parametricas de la lnea de trayectoria son
x = et
y = 2et + t 1
18 CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
x = et
y = (2 )e t + t 1
x = e
y = (2 )e 1
2.6. Circulaci
on y vorticidad
La circulaci
on contenida en una curva cerrada dentro del flujo, como en la figura 2.5, se define
como la integral alrededor de la curva, de la componente de la velocidad tangente a la curva. Si ds
representa un elemento de un contorno C y U la velocidad en ese punto, la circulaci on es
I
= U ds
C
Por convenci
on esta integral se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Aplicando el teorema de Stokes
Z
= ( U) n dA (2.10)
A
=U (2.11a)
Uj
i = jki
xk
Uk Uj
= (2.11b)
xj xk
2.7. TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VORTICE 19
C ds
U
PSfrag replacements
De (2.10)
Z
= n dA
A
Ui
Dij =
xj
D = U
20 CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
PSfrag replacements
lneas de corrientes U2 2
U1
PSfrag replacements U2
A2 A2
lneas de corrientes
lneas de v
ortice
A1 A1
U1 1
(a) (b)
Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simetrica y la parte antisimetrica. Por lo cual
1 Ui Uj 1 Ui Uj
Dij = + +
2 xj xi 2 xj xi
1 1
U + (U)T + U (U)T
D=
2 2
donde (U)T representa el tensor transpuesto de U.
Llamemos
Ui Uj
eij = + tensor de rapidez de deformaci
on
xj xi
Ui Uj
ij = tensor de vorticidad
xj xi
o bien
e = U + (U)T
= U (U)T
que implica
1 1
Dij = eij + ij
2 2
1 1
D= e+
2 2
Rapidez de rotaci
on
Considerese un elemento en el plano x1 , x2 que solo tiene rotacion. La figura 2.7(b) muestra la
configuracion un tiempo t despues de la de 2.7(a). La lnea AB tiene una velocidad angular U 2 /x1
en el sentido contrareloj. La lnea AD tiene una velocidad angular U1 /x2 en el sentido del reloj. El
promedio de la rapidez de rotaci on del elemento en el sentido contrareloj es (U 2 /x1 U1 /x2 )/2.
2.8. GRADIENTE DE VELOCIDAD 21
x2 x2
PSfrag replacements
C
U1
U1 + x2 x2
D C D
U2
U2 U2 + x1 x1
B
A B x1 A x1
U1
Rapidez de deformaci
on
Considerese ahora que el elemento en la figura 2.8(a) no tiene rotacion pero cambia su forma
geometrica. Despues de un tiempo t el elemento tiene la configuraci
on 2.8(b).
De la figura
d1 U2
=
dt x1
d2 U1
=
dt x2
La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento (U2 /x1 + U1 /x2 ) en este plano.
22 CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
x2 x2
PSfrag replacements
C
D C
D
2
A B x1 A 1 x1
(b)
(a)
Figura 2.8: Deformaci
on de un elemento de tama
no x1 x2 .
Los terminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio de forma angular.
El tensor e se llama tensor de rapidez de deformacion.
rI = r 0 + r N (2.16)
En coordenadas cartesianas
iiN son las bases del sistema SN , que por el movimiento de los ejes tienen derivadas con respecto al
tiempo. En la figura 2.10 se muestran las posiciones del vector iiN en un instante t y otro t + t.
iiN
PSfrag replacements iiN
t+t
t
iiN
t
iiN = iiN t
de donde
diiN
= iiN
dt
entonces
drN
= U + rN (2.19)
dt
y de (2.18)
UI = U 0 + U N + r N
UN = UiN iiN
24 CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
Problemas
1. Obtenga la forma de la derivada material en coordenadas cilndricas.
2. Calcule la aceleraci
on de una partcula en el punto (1,3,2) y t = 1 para
U(x, y, z, t) = (xz 2 + y)i (yz 2 )j + (2xy 3t)k
[28 i + 12 j + 15 k]
3. Considere el flujo bidimensional definido por U = x(1 + 2t)i + yj. Determine (a) en el el tiempo t = 0, la lnea
de corriente que pasa por (1,1); (b) La lnea de la trayectoria de partcula que pasa por (1,1) en t = 0; (c) la
lnea de emisi
on en el tiempo t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1). Dibuje las tres lneas. [(a) x = y;
(b) x = y1 + ln y; (c) x = y1 ln y ]
4. Muestre que en coordenadas polares las lneas de corriente son la soluci
on de
dr rd
=
Ur U
5. En el flujo plano: Ur = U0 cos(1 a2 /r 2 ) ; U = U0 sen (1 + a2 /r 2 ), encuentre la lnea de corriente que pasa
por (r, ) = (2a, /2). [r/(r 2 a2 ) = (2/3a) sen ]
6. Considere el flujo bidimensional U = (1 + x)i + (x + y)j Determine : las lneas de flujo que pasan por (1,1).
[y = (x3 + 5)/(3(1 + x))]
7. Calcule el vector vorticidad del flujo en
U(x, y, z, t) = (xz 2 + y)i (yz 2 )j + (2xy 3t)k
en el punto (1,3,2). [14i 2j + k]
8. Para un flujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del fluido est
a dada por U =
U0 [1 (z/b)2 ]i.
on de vorticidad. [U0 (2z/b2 )j]
Encuentre y grafique la distribuci
9. Para el flujo
U = (2x + 3y + 6z)i + (x + 2y)j + (x 2y 4z)k
determine: (a) el campo de vorticidad; (b) la circulaci
on alrededor de un cuadrado con vertices en (0,0,0),(1,0,0),(1,1,0)
y (0,1,0). [(a) 2i + 5j 2k; (b) 2]
2.9. SISTEMAS INERCIALES Y NO INERCIALES 25
10. Para el flujo del problema 9 encuentre (a) el tensor de vorticidad, (b) el tensor de rapidez de deformaci
on, (c)
el tensor de gradiente de velocidad.
2 3 2 3 2 3
0 2 5 4 4 7 2 3 6
42 0 2 5 ; 44 4 25 ; 41 2 0 5
5 2 0 7 2 8 1 2 4
11. En el flujo del problema 8 encuentre las componentes del tensor de rapidez de deformaci
on que existen. [e 13 =
e31 = U o2z/b2 ]
12. Verifique que el flujo del problema 5 es irrotacional para r > a.
13. Viviendo en un sistema de referencia el cual es casi inercial estamos acostumbrados a sostener nuestro vaso mas
o menos directamente debajo de la botella invertida mientras se sirve la cerveza. Para una separaci on vertical
dada L, donde debe poner su vaso cuando viaja en un tren acelerado a?
PSfrag replacements y
x
L
14. Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de Mexico. Tomando en cuenta la
aceleraci
on de la gravedad y la aceleraci
on de Coriolis debida a la rotaci
on de la tierra, encuentre la desviaci
on
de la masa con respecto a una vertical cuando llega al piso. [6.183 cm]
15. Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 rev/min, calcular su aceleraci on
en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el centro de giro a la masa. [158 m/s2].
16. Sobre una ruleta que gira a 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la posici
on r = 4i + 3j m tiene una
velocidad U = 2i m/s con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad y aceleraci
on en un sistema fijo en el
instante que ambos sistemas coinciden. [i + 4j; 4i + j]
26 CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
Captulo 3
Ecuaciones de movimiento
3.1. Conservaci
on de masa
La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los b asicos
en el estudio del movimiento de los fluidos. Se desarrollara este concepto en forma de ecuaciones
diferenciales e integrales.
Considerese un volumen de control de forma arbitraria en el flujo. Por el principio de conser-
vaci
on de masa , la suma de la rapidez de variacion de la masa dentro del volumen y la salida neta
de masa a traves de la superficie del volumen es cero.
dA
PSfrag replacements
Z Z
dV + U n dA = 0 (3.1)
t
V A
27
28 CAPITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
+ (U) = 0 (3.2a)
t
+ (Uj ) = 0 (3.2b)
t xj
U=0
Uj
=0
xj
3.2. Conservaci
on de cantidad de movimiento
.
El vector P esta relacionado con el tensor de esfuerzos definido en la seccion 1.4. De la figura 1.2
se observa que la componente total en la direcci on 1, P1 , es la suma de las fuerzas en la direcci
on 1
en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3 . Generalizando:
P = n (3.6a)
Pij = ji nj (3.6b)
Se puede simplificar la forma integral de la ecuacion (3.5), aplicando el teorema de Reynolds
en el lado izquierdo y (3.6) en la primera integral del lado derecho
Z Z
(U)
Z
+ (UU) = n dA + f dV
t
V A V
Z
(Ui )
Z Z
+ (Ui Uk ) = ji nj dA + fi dV
t xk
V A V
Sustituyendo P de (3.6)
D
Z Z Z
r U dV = r ( n) dA + r f dA (3.14a)
Dt V
ZV A
D
Z Z
ijk ri Uj dV = ijk ri lj nl dA + ijk ri fj dV (3.14b)
Dt
V A V
3.3. Conservaci
on de energa
La primera ley de la termodin amica establece la conservacion de la energa. Si se considera un
sistema, el cambio de energa del sistema es la suma de la entrada de energa en forma de calor y
de trabajo. La energa del sistema comprende la energa interna y la energa cinetica. La energa
interna por unidad de masa es e. Considerando un elemento de volumen dV del sistema, e dV es
su energa interna y U U dV /2 su energa cinetica. Considerando un elemento de superficie del
sistema dA, q n dA representa la rapidez de salida de calor, donde q es el vector de flujo de calor.
El trabajo se efectua por las fuerzas de cuerpo y las fuerzas de superficie. El vector P dA representa
la fuerza de superficie sobre el elemento dA y U P dA la rapidez con la que realiza este trabajo. El
vector f dV es la fuerza de cuerpo sobre el elemento dV y U f dV la rapidez del trabajo realizado
por la fuerza del cuerpo.
Entonces, considerando la rapidez del cambio de energa del sistema
Z
D 1
Z Z Z
e + U U dV = U P dA + U f dV q n dA
Dt 2
V A V A
Z
D 1
Z Z Z
e + Ui Ui dV = Ui Pi dA + Ui fi dV qi ni dA
Dt 2
V A V A
Z
1 1
e + Ui Ui + e + Ui Ui Uk dV
t 2 xk 2
V
Z Z Z
= Ui ki nk dA + Ui fi dV qi ni dA
A V A
Z
1 1
e + Ui Ui + e + Ui Ui Uk dV
t 2 xk 2
V
(Ui ki ) qi
Z Z Z
= dV + Ui fi dV dV (3.17b)
xk xi
V V V
e 1 1 e 1
+ ( Ui Ui ) + e + Uk + U U + Uk + Uk + Uk ( Ui Ui )
t t 2 t xk 2 t xk xk xk 2
ki Ui qi
= Ui + ki + Ui fi
xk xk xi
32 CAPITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
e U
+ U + U e + U (U U) = U + : U + U f q
t t
e Ui e Ui ki Ui qi
+ Ui + Uk + Uk (Ui ) = Ui + ki + Ui fi
t t xk xk xk xk xi
Esta es la ecuaci
on de conservaci
on de energa total. Sin embargo, la conservacion de la energa
mec
anica se obtiene multiplicando escalarmente las ecuaciones (3.11) por la velocidad
U
U + U (U U) = U ( ) + U f
t
Ui Ui ki
Ui + Uk (Ui ) = Ui ( ) + Ui fi
t xk xk
Restando estas ecuaciones a las anteriores
e
+ U e = : U q (3.22a)
t
e e Ui qi
+ Uk = ki (3.22b)
t xk xk xi
De
= : U q
Dt
Ui qi
= ki
xk xi
El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energa interna, el primer termino del lado
derecho la acci
on del esfuerzo sobre la deformaci
on y el u
ltimo termino el efecto de la transmisi
on
de calor.
ij = ij (, Ui , e) (3.24)
qi = qi (, Ui , e) (3.25)
3.4. ECUACIONES CONSTITUTIVAS 33
Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los momentos por
unidad de volumen causados por ciertos efectos magneticos ). En un material no polar, la derivacion
de ecuacion (3.14) es v
alida, en donde se obtiene que el tensor de esfuerzo es simetrico.
Segun el postulado de estado en termodin amica, es posible establecer para algunas sustancias
las relaciones
p = p(, T ) (3.26)
e = e(, T ) (3.27)
Estas relaciones dependen del fluido que se trate. Para el caso especial de un gas perfecto (3.26)
toma la forma
p = RT
y (3.27)
Z T
e= Cv dT
T0
3.4.1. Ecuaci
on de Fourier
Si qi es debido s
olo a la conducci
on, la ecuaci
on de Fourier establece
q = kT
T
qi = k
xi
donde k es el coeficiente de transmision de calor por conducci
on. El signo menos es debido a que el
flujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura.
e
+ U e = p U q (3.31a)
t
e e Ui qi
+ Uk = p (3.31b)
t xk xi xi
= p + U + U + (U)T
(3.32a)
Uk Ui Uj
ij = pij + ij + + (3.32b)
xk xj xi
Esta ecuacion constitutiva satisface las siguientes restricciones: (a) cuando el fluido esta en
reposo el esfuerzo es debido solamente a la presi on ejercida por el mismo; (b) ij est
a linealmente
relacionado con eij y no depende de la rotaci on ij ; y (c) el fluido es isotr
opico.
En la ecuacion constitutiva y son coeficientes de viscosidad y son propiedades del fluido.
Para el flujo unidimensional referido en la seccion 1.4, donde U = u(y)i, el tensor de esfuerzo es
p u 0
y
= u
y p 0 (3.33)
0 0 p
tr = 3p + (3 + 2) U
Ui
ii = 3p + (3 + 2)
xi
3 + 2 = 0
= p + U + (U)T
Ui Uj
ij = pij + +
xj xi
Conservaci
on de masa
+ (U) = 0
t
+ (Uj ) = 0
t xj
Conservaci
on de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes)
U
+ (U )U = p + ( U) + (U) + (U)T f
(3.37a)
t
Ui Ui p Uk Ui Uj
+ Uk = ( + ) + fi (3.37b)
t xk xi xi xk xj xj xi
Conservaci
on de energa
Empleando adem
as la ecuaci
on de Fourier (3.4.9) y (3.4.10)
e
+ U e = p U + ( U)2 + U + (U)T : U + (kT )
(3.38a)
t
e e Uk Uk 2 Ui Uj Uj T
+ Uk = p + ( ) + + + (k ) (3.38b)
t xk xk xk xj xk xi xi xi
Estas ecuaciones junto con las relaciones p = p(, T ) y e = e(, T ) forman un sistema de siete
ecuaciones escalares con las siete inc
ognitas: , Ui (tres), p, e y T .
Funci
on de disipaci
on
En las ecuaciones (3.38) los terminos de viscosidad
= ( U)2 + U + (U)T : U
Uk 2 Ui Uj Uj
= ( ) + +
xk xj xk xi
36 CAPITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Condiciones de frontera
Para resolver estas ecuaciones diferenciales parciales se necesitan establecer las condiciones de
frontera. Las condiciones de frontera mas usuales para la velocidad son:
(a) La condicion de no resbalamiento que implica que el fluido tiene la misma velocidad de la
frontera que confina el flujo.
(b) Para un flujo no confinado, la velocidad del fluido muy lejos de la regi
on de perturbaci
on del
flujo es la velocidad de la corriente libre.
Cuando se incluyen efectos termicos es necesario especificar la temperatura en las fronteras o bien
el flujo de calor.
Condiciones iniciales
En el caso de flujo no permanente se necesitan especificar las condiciones iniciales (t = 0) del
fluido, tales como la distribuci
on de velocidad y temperatura.
Captulo 4
Teoremas especiales
Las ecuaciones de movimiento del captulo 3 son generales. Sin embargo, existen formas espe-
ciales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplificadas que son m as mas practicas de
manejar.
Usando el teorema de Gauss (A.13), la integral anterior se convierte en una integral sobre la superficie
que encierra el volumen V
Z
n dA = 0 (4.1)
V
Considerando el tubo de v ortice mostrado en la figura 4.1, n es cero en las paredes, debido
a que las forman lneas de v
ortice. Por lo tanto (4.1) implica
1 = 2 (4.2)
donde
Z
1 = n dA
A1
Z
2 = n dA
A2
37
38 CAPITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES
A2
PSfrag replacements
A1
1 A 1 = 2 A 2
Este resultado es v
alido para cualquier tipo de fluido, y significa que los tubos de v
ortice son cerrados
(como los anillos de humo) o terminan en alguna frontera.
donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace sobre una curva
material.
ds representa un elemento de la curva C, y dxi sus componentes. dxi cambia con el tiempo
debido a que el elemento ds se estira y cambia du direcci
on. Adem as, la rapidez de cambio dx i es la
diferencia de velocidad en los extremos de ds en esa direcci
on. Por esto
D(dxi )
= dUi (4.5)
Dt
4.2. TEOREMA DE KELVIN 39
La ecuaci
on de movimiento para este fluido es
DUi 1 dp G
= + (4.6)
Dt dxi xi
Sustituyendo (4.5) y (4.6) en (4.4), se tiene
I
D 1 p G
= dxi + dxi + Ui dUi
Dt xi xi
C
I
dp 1
= + dG + d(Ui Ui )
2
C
donde dp y dG representan
H la variaci
on espacial de p y G, respectivamente. La integral sobre una
trayectoria cerrada d = 0, donde es cualquier cantidad escalar. Por lo que
C
D dp
I
= (4.7)
Dt
C
Flujo incompresible
Si la densidad es constante, (4.7) se reduce a
D 1
I
= dp
Dt
C
y por la raz
on antes expuesta
D
=0
Dt
Flujo barotr
opico
Para un flujo barotr
opico p es una funci
on explcita de ,
p = p()
D p0 ()
I
= d
Dt
C
I
= d[p(ln )]
C
4.3. Ecuaci
on de vorticidad
Para un fluido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuaciones de Navier-
Stokes toman la forma
U
+ (U )U = p + 2 U
t
Usando la identidad (A.9), la ecuaci
on se escribe
U |U|2
+ U ( U) = p + 2 U
t 2
Tomando el rotacional de esta ecuaci
on y empleando la definici
on de vorticidad
(U ) = 2 (4.8)
t
donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el rotacional de un
gradiente es cero. De la identidad (A.10)
(U ) = U( ) ( U) (U ) + ( )U
= (U ) + ( )U
por la condici
on de incompresibilidad y que el vector es solenoidal. La ecuaci
on (4.8) toma entonces
la forma
D
= + (U )
Dt t
= ( )U + 2 (4.9)
Esta ecuaci
on de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad de un elemento de
fluido depende del gradiente de velocidad y de su difusi
on por efectos viscosos.
4.4. Ecuaci
on de Bernoulli
Considerese un fluido no viscoso y fuerzas de cuerpo conservativas. Bajo estas consideraciones,
en casos especficos las ecuaciones de cantidad tienen una integral sencilla para un instante de tiempo
dado. A esta integral se le llama ecuacion de Bernoulli. Las ecuaciones de Euler (3.30) toman la forma
U |U|2 1
+ U = p + G (4.10)
t 2
Tomando el producto escalar del termino de presi
on con elemento arbitrario dr y usando la relaci
on
dr ( ) = dxi ()
xi
= d( ) (4.11)
de donde d( ) es un operador diferencial en espacio, se tiene
1 dp
dr p =
dp
Z
=d
DE BERNOULLI
4.4. ECUACION 41
donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.11) nuevamente
1 dp
Z
dr p = dr
Como dr es arbitrario
1 dp
Z
p =
Sustituyendo en (4.10)
dp |U|2
Z
U
+ + G =U
t 2
La integraci
on espacial de esta ecuaci
on es f
acil para los siguientes casos.
Flujo permanente
La ecuaci
on (4.7) se reduce a
dp |U|2
Z
+ G =U
2
dp |U|2
Z
U + G =0
2
dp |U|2
Z
D
+ G =0
Dt 2
Esto implica que la cantidad entre parentesis es constante siguiendo la trayectoria de una partcula
o bien
dp |U|2
Z
+ G =B
2
a lo largo de una lnea de flujo.
Flujo irrotacional
En este caso el vector vorticidad es cero
=U =0
= 0
42 CAPITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES
de donde
0
= B(t)
t t
y la ecuaci
on (4.13) toma la forma
0 dp ||2
Z
+ + G=0
t 2
para todo el espacio. De la relacion 0 = se ve que la relacion (4.12) no se altera.
En general la ecuaci
on de Bernoulli no es una ecuaci
on de energa. Es la integral (parcial, en un
instante dado) de la ecuaci on de momentum. Sin embargo para flujos permanentes e isoentr opicos
es identica ala ecuaci
on de energa.
4.5. Ecuaci
on de Crocco
Esta ecuaci
on relaciona la vorticidad de un flujo con la entropa del fluido. Considerando un
flujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, la ecuaci
on de Euler se puede escribir
|U|2 1
U = p (4.14)
2
La identidad del (C.2b) es
1
T ds = dh dp
Usando la relacion (4.11) donde es ahora una diferencial total porque se trata de un flujo perma-
nente, la identidad se escribe
1
dr (T s) = dr (h p)
DE CROCCO
4.5. ECUACION 43
|U|2
h+ = T s + U (4.15)
2
Flujo isoentr
opico
La ecuaci
on de energa (3.31) para este caso se reduce a
De
= p U (4.16)
Dt
De la definici
on de entalpa h = e + p/
Dh De p 1
= 2 dp + dp
Dt Dt
Sustituyendo en (3.31)
Dh Dp p D
= + U
Dt Dt Dt
Dh Dp
= (4.17)
Dt Dt
Tomando el producto escalar con la ecuaci
on de Euler
DU
= p
Dt
se tiene
D 1
|U|2 = U p (4.18)
Dt 2
|U|2
h0 = h +
2
44 CAPITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES
h0 = T s + U (4.19)
El gradiente de h0 solo tiene componentes perpendiculares a las lneas de flujo, tambien U . Esto
implica que la entropa vara en las direcciones normales a la lnea de flujo.
Si t, n y b representan los vectores unitarios en la direccion tangente, normal y binormal a la
lnea de flujo como se muestra en la figura 4.2, la ecuacion (4.19) tiene componentes
0=0
h0 s
=T |U|b
n n
h0 s
=T |U|n
b b
respectivamente. Si la entropa y la entalpa son constantes en todo el espacio el flujo es irrotacional.
n
PSfrag replacements
t
lnea de flujo
Est
atica de fluidos
5.1. Presi
on hidrost
atica
Para un fluido en reposo y considerando un sistema de coordenadas fijo al fluido, la velocidad
U del fluido es cero. En este caso la ecuaci
on de continuidad (3.2), las ecuaciones de conservaci
on
de momentum (3.11) y la de conservaci on de energa (3.22) se reducen a
=0 (5.1)
t
p = f (5.2)
e
= (kT ) (5.3)
t
La primera ecuaci
on denota que la densidad no vara con el tiempo, la segunda, que el cambio
de presi
on es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez del cambio de energa
interna es a causa de la transmision de calor por conducci on. La ecuacion (5.2) es la unica que
involucra presi
on. Para determinar la distribuci
on de presi
on hidrost
atica se necesita la soluci
on de
esta.
p = gz + p0 (5.4)
45
46 CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
donde p0 es la presi
on en z = 0.
(b) Atm
osfera isotermica de gas perfecto. En este caso
p = RT0
dp g
= dz
p RT0
(c) Atm
osfera politr
opica de gas perfecto. En este caso
p = kn
p = RT
dp g dz
= 1/n
p1/n k
Integrando
" #n/(n1)
n1 1 gz
p = p0 1 (n1)/n
n p
0
k 1/n
entonces la densidad es
" #1/(n1)
p 1/n n1 1 gz
0
= 1
k n p(n1)/n k 1/n
0
y la temperatura
1/n " #
p0 k n1 1 gz
T = 1
R p0 n p(n1)/n k 1/n
0
5.2. FLUIDOS CON AUTOGRAVITACION 47
donde p0 es la presi
on en el origen. La soluci
on puede verificarse por sustituci
on. Para la densidad
se tiene
0
= 5/2
4/5
2Gp0
1 9k r2
donde
5/6
P0
0 =
k
La masa total es
Z
M = 4 (r)r2 dr
0
3/2
18 p0
=
2 G 3/2 20
Considerando un gas perfecto la distribuci
on de temperatura es
T0
T = 1/2
2/3
2Gp0
1 9k5/3
r2
dF = pn dA
O
y
h x
PSfrag replacements
dA
La figura 5.1 muestra una superficie plana sumergida en un fluido de densidad constante. La
presi
on sobre el elemento de a
rea dA es
dF = p dA
Si se considera la presi
on en la superficie libre como cero, la presi
on a una profundidad h es
p = gh
En terminos de y
p = gy sen
y la fuerza sobre el a
rea sumergida es
Z
F = g sen y dA
A
F = g sen yc A
= pc A
se tiene
Ixy
x0 = x c +
yc A
Ixx
y 0 = yc +
yc A
I = Ixx Ayc2
I = Ixy Axc yc
de donde
Ixy
x0 =
yc A
Ixx
y0 =
yc A
ps dA
PSfrag replacements
pi dA
5.4. Flotaci
on
Leyes de flotaci
on
Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un fluido experimenta una fuerza llamada de
flotaci
on. Considerese el cuerpo de la figura 5.1 en un campo vertical de gravedad y en un fluido de
densidad constante.
Si las presiones en las superficies superior e inferior son ps y pi , la fuerza total sobre un prisma
de seccion dA como el mostrado en la figura 5.2 es
dF = (pi ps ) dA
con direccion ascendente. Si hs y hi son las distancias desde la superficie libre hasta un punto sobre
las superficies superior e inferior del cuerpo respectivamente,
dF = g(hi hs ) dA
La fuerza de flotaci
on total es
Z
F = g (hi hs ) dA
= gV
donde V es el volumen del cuerpo, gV representa el peso del fluido desplazado por el cuerpo. Este
es el principio de Arqumedes.
El momento causado por la presi on hidrostatica es equivalente al momento de la fuerza total
de flotaci
on actuando sobre el centro de flotaci
on
Z
0
F x = g x(hi hs ) dA
Z
= g x dV
de donde
x dV
x0 =
V
52 CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
De manera similar
y dV
y0 =
V
De aqu se concluye que la fuerza de flotaci
on pasa por el centroide del volumen desplazado por el
cuerpo.
Estabilidad
Se dice que un cuerpo est a en equilibrio estable si ante cualquier desplazamiento peque no
aparecen fuerzas que tienden a restablecer la posici
on inicial. En el caso de un cuerpo completamente
sumergido en un fluido es condici on necesaria y suficiente para que el equilibrio sea estable, que el
centro de gravedad del cuerpo este por debajo del centro de flotaci
on. Por ejemplo, el caso de un globo
como el que se muestra en la figura 5.3 es estable. Figura 5.3(a) muestra la posici on en equilibrio y
5.3(b) la posici
on desplazada en la cual se observa que la fuerza de flotaci on F y el peso P causan
un momento de restauraci on.
PSfrag replacements
C
C
PSfrag replacements 1
2
lneas
P de v
ortice P
(a) (b)
centro de flotaci
on es lo suficientemente grande como para causar un momento de restauraci on. En
este caso el cuerpo est
a en equilibrio estable. En la figura 5.5 se muestra otro cuerpo en el cual para
el mismo desplazamiento angular, el movimiento del centro de flotaci on no presenta un momento
de restauracion, sino un momento que tiende a continuar el desplazamiento. Este cuerpo est a en
equilibrio inestable.
P P
PSfrag replacements
F F
(a) (b)
P P
PSfrag replacements
F F
(a) b
M C 0 > GC 0
PSfrag replacements dF
D
A B
G
E C C0
dF
P
dV = x sen dA
dF = gx sen dA
dT = 2gx2 sen dA
SUPERFICIAL
5.5. TENSION 55
Integrando
Z L
T = 2g sen x2 dA
0
Por lo que
T = g sen I
g sen I
l =
P
Sustiyendo en (5.13)
gI sen
M C0 =
P
la que para a
ngulos peque
nos se reduce a
gI
M C0 =
P
La altura metacentrica es entonces
M G = M C 0 GC 0
gI
= GC 0 (5.15)
P
Los valores positivos de MG en esta relaci on implican que M estar a por encima de G, y el
cuerpo estara en equilibrio estable. Si M G es cero coinciden los puntos G y M y la estabilidad del
equilibrio del cuerpo es indiferente. Si el valor de M G en la relaci
on (5.15) es negativo, G est
a por
encima de M y el equilibrio es inestable.
Se debe recordar que este an alisis es para a
ngulos de giro muy peque nos y sin considerar
otras fuerzas, como la del viento, etc., que puedan modificar la estabilidad del cuerpo.
5.5. Tensi
on superficial
En las interfases entre dos medios inmisibles como entre aire y agua, agua y aceite, agua y
vidrio, etc., existen fuerzas de tensi
on. Para dos medios 1 y 2 la fuerza de tensi
on superficial por
unidad de longitud es 12 . Este fenomeno ocurre en situaciones est
aticas o din
amicas.
56 CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
12 23
23
13
1 3
12
PSfrag replacements
13
12 cos = 23 13
Si el medio 2 es un gas y adem as 23 13 < 0, entonces > /2 y se dice que este lquido no
moja al solido. Por ejemplo, para mercurio y vidrio en aire, ver la figura 5.9. Pero si 23 13 > 0
entonces < /2 y se dice que el lquido moja al solido. Por ejemplo agua y vidrio en aire, como en
la figura 5.10. Si |23 13 | > 12 no existe forma estable.
En la figura 5.8 en ausencia de otra fuerzas no hay equilibrio en la direcci on vertical. Pero
se observa que en muchos casos s existe tal equilibrio. Esto implica que existe una distribuci on de
presion est
atica que se debe tomar en cuenta en el balance de fuerzas.
Tubos capilares
Cuando un tubo de vidrio se introduce en agua se observa que esta sube. Este fen omeno se
llama capilaridad y ocurre tambien entre placas de vidrio con una separaci on muy peque na. Pero
si se introduce el mismo tubo en mercurio, la superficie baja, debido tambien al efecto de tensi on
superficial. El efecto de capilaridad se estudia considerando el equilibrio en la columna de lquido
elevada. En la figura 5.11, H representa la altura de la columna y el a ngulo de contacto entre
5.5. TENSION SUPERFICIAL 57
PSfrag replacements
12
1 2
23
13
s
olido 3
aire
Hg
PSfrag replacements
vidrio
Figura 5.9: Gota de mercurio sobre vidrio.
el lquido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazado, est
a en
equilibrio con la componente vertical de la tensi
on superficial.
(l g )gR2 H = 2R cos
donde l y g son las densidades del lquido y del gas respectivamente, R es el radio del tubo y el
coeficiente de tensi
on superficial entre el tubo y el lquido. Si l g
2 cos
H=
l gR
Interfase
En la interfase entre dos medios fluidos en general existe una diferencia de presiones entre los
fluidos para balancear las fuerzas de tensi
on superficial. Considerese un elemento de superficie de la
interfase en equilibrio como se muestra en la figura 5.12. La diferencia de presiones causa una fuerza
p dl1 dl2 . Los ejes 1 y 2 se escogieron de tal manera que los centros de curvatura O 1 y O2 en los
planos de cada eje sean colineales con el centro O. A estos ejes se les llama ejes principales.
58 CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
aire
PSfrag replacements
agua
vidrio
Figura 5.10: Gota de agua sobre vidrio.
PSfrag replacements
gas H
lquido
Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (figura 5.12) son
d1
dF2 = 2 dl2 sen
2
= dl2 d1
dl1
= dl2
R1
donde se ha considerado el a
ngulo d1 muy peque
no. De manera similar
dl2
dF1 = dl1
R2
La suma de dF1 y dF2 se balancean con la fuerza debida a la presi
on para que exista equilibrio.
De donde
1 1
p = +
R1 R2
R1 y R2 son los radios de curvatura en los planos de los ejes principales. Pero se puede mostrar que
para otro sistema de ejes ortogonales x, y en la interfase los nuevos radios de curvatura R x y Ry
satisfacen la igualdad
1 1 1 1
+ = +
Rx Ry R1 R2
por lo cual
1 1
p = +
Rx Ry
SUPERFICIAL
5.5. TENSION 59
O1
R1
O2
PSfrag replacements
D
A
R2
O C
1 00 (x)
=n o3/2
R 2
1 + ( 0 (x))
( 3 ) ( 3 + 1) 0
1 3
= 00 (x) 1 ( 0 (x))2 2 2 ( (x))4 . . .
R 2 2
1
= 00 (x)
R
Por ejemplo, se considera el caso de un lquido que presenta una superficie libre en un recipiente
grande como se muestra en la figura 5.14. Dentro del lquido
p
= g
y
60 CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
interfase
O1
d1
PSfrag replacements R1
R1
R2
dl2 dl2
d1 /2 d1 /2
dl1
Figura 5.14: Interfase con tension superficial.
p = p0 gy
donde p0 es la presi
on en y = 0.
En la superficie y = (x)
p() = p0 g (5.16)
Si la presi
on en el gas es p0
p0 p() = 00 (5.17)
(x) gas
PSfrag replacements x
lquido
(r)
PSfrag replacements
=0 6= 0
La funci
on p(r, z) es la soluci
on de
p p
dp = dr + dz
r z
= 2 r dr g dz
0 = 2 r dr g d
o bien,
d 2 r
=
dr g
La soluci
on de esta ecuaci
on es
2 r
(r) = +c
2g
La constante c se eval
ua considerando que el volumen girando es igual al volumen antes de girar
R2 h.
Z R
R2 h = 2r(r) dr
0
2 R2
c=h
4g
UNIFORME
5.6. EQUILIBRIO CON ACELERACION 63
2 R2
(r) = h + r2
4g 2
64 CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
Captulo 6
Flujo potencial
U =0 (6.1)
U 1
+ (U )U = p + f (6.2)
t
La condicion de frontera de no resbalamiento no se puede cumplir debido a la falta de viscosidad.
As s
olo se considera la condicion de que no existe flujo a traves de las fronteras. Por esto la frontera
es una lnea de corriente del flujo.
Si existe un flujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el flujo seguira sien-
do irrotacional. Bajo estas condiciones el vector de vorticidad ser a cero en todo el espacio en todo
tiempo:
=U =0
= 0
implica que
U = (6.3)
2 = 0 (6.4)
La ecuaci
on (6.2) tiene la integral
p 1
+ + G = 0 (6.5)
t 2
que es la ecuaci
on de Bernoulli para todo el espacio.
65
66 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
2 2
+ =0 (6.7a)
x2 y 2
2
1 1
r + 2 =0 (6.7b)
r r r r 2
La ecuaci
on (6.1) es
u v
+ =0 (6.8a)
x y
u
(rur ) + =0 (6.8b)
r
Se observa que si se define un escalar , tal que
u= ; v= (6.9a)
y x
1
ur = ; u = (6.9b)
r r
la ecuaci
on (6.8) se satisface ntegramente. A la funci
on (x, y), o (r, ), se le llama la funci
on de
corriente. Satisface continuidad para el flujo bidimensional, incluyendo el flujo rotacional.
Se puede verificar las siguientes propiedades de y :
(a) En general
d = dx + dy (6.10)
x y
= v dx + u dy (6.11)
(b) La lnea AB en la figura 6.1 es una lnea arbitraria entre dos lneas de corriente. Considerando
un elemento diferencial de esta lnea de componentes dx y dy, el gasto por el lado dx es v dx en
sentido ascendente, y por el lado dy es u dy hacia la derecha, todo por espesor unitario. El gasto
total a traves de la lnea AB es
6.2. FLUJO BIDIMENSIONAL 67
B=
2
= 1
dy
dx
PSfrag replacements
A
Z B Z B
Q= u dy v dx
A A
De (6.11)
Z B
Q= d
A
= 2 1
O sea, el gasto por espesor unitario entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores
.
(c) Tambien
d = dx + dy
x y
= u dx + v dy
lo que indica que las lneas = constante (equipotenciales) son ortogonales a las lneas de =
constante (lneas de corriente).
(e) La condici
on de irrotacionalidad para flujos bidimensionales es
v u
=0
x y
Sustituyendo las ecuaciones (6.9) se tiene
2 2
+ =0 (6.13)
x2 y 2
Esto indica que la funci
on de corriente tambien es una funci
on arm
onica (como ).
Flujo uniforme
Si
u = U0 cos
v = U0 sen
6.3. FLUJOS SENCILLOS 69
= U0 cos
x
= U0 sen
y
= U0 x cos + f (y)
f 0 (y) = U0 sen
De donde
f (y) = U0 y sen + C
constante
constante
x
PSfrag replacements
Fuente y sumidero
Considerese la funci
on arm
onica:
= C
70 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
donde C es una constante. Las lneas de corriente son rectas radiales como se muestra en la figura
6.3.
El campo de velocidad se obtiene de las ecuaciones (6.9)
C
ur =
r
u = 0
Este es un flujo radialmente saliente para C > 0. A este flujo se le llama una fuente. Si C < 0 el
flujo es radialmente entrante y a este flujo se le llama sumidero. Se observa que en ambos casos en
el origen la velocidad ur es infinita. Este punto se llama punto de singularidad. Estas singularidades
no pueden ocurrir en flujos reales por que la velocidad tiene que ser finita.
De las ecuaciones (6.12)
C
=
r r
=0
por lo que
= C ln r
V
ortice libre
Si se considera la funci
on arm
onica
= K ln r
donde K es una constante. Las lneas de corriente son crculos concentricos mostrados en la figura
6.4.
6.3. FLUJOS SENCILLOS 71
Figura 6.4: V
ortice potencial.
ur = 0
K
u =
r
Este flujo representa un v ortice, donde K > 0 indica flujo en el sentido del reloj. Se observa
que en este caso tambien el origen es un punto de singularidad. De las ecuaciones (6.12)
=0
r
= K
de donde
= K
= U0 rn sen n
ur = U0 rn1 n cos n
u = U0 rn1 n sen n
72 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
PSfrag replacements
/n
constante
constante
Doblete
Considerese un sumidero en el punto (x, y) = (a, 0) y una fuente de igual magnitud en (a, 0).
El valor de en el punto P es la suma de debido al sumidero y debido a la fuente. Usando la
constante C para la fuente y C para el sumidero
= C(ln r2 ln r1 )
Pero
r12 = r2 + a2 2ra cos (6.16a)
r22 2 2
= r + a + 2ra cos (6.16b)
6.4. FLUJOS COMPUESTOS 73
entonces
C
ln r2 + a2 + 2ra cos ln r2 + a2 2ra cos
=
2
C 2 2 2ra cos 2 2 2ra cos
= ln (r + a )(1 + 2 ) ln (r + a )(1 2 )
2 r + a2 r + a2
C 2ra cos 2ra cos
= ln 1 + 2 ln 1 2
2 r + a2 r + a2
y P(x, y)
r2
PSfrag replacements r r1
x
(a, 0) (a, 0)
fuente sumidero
Entonces
" 3 #
2ar cos 1 2ar cos
=C + +...
r 2 + a2 3 r 2 + a2
74 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
1
aC =
2
cos
= (6.17)
r
El campo de velocidad es
cos
ur =
r2
sen
u =
r2
cos
=
r
sen
=
r r2
y
sen
= (6.18)
r
r sen = y
r cos = x
r 2 = x2 + y 2
Ecuaci
on (6.18) tiene la forma
y
=
x2 + y2
x2 + y 2 + y=0
1
Esta lnea es una circunferencia con centro en el eje y. Algunas lneas de corriente se muestran en
la figura 6.7.
6.4. FLUJOS COMPUESTOS 75
cos
= U0 x +
r
sen
= U0 y
r
que se obtienen de (6.14), (6.15), (6.17) y (6.18).
La lnea de corriente para = 0 esta dada por
sen
U0 y =0
r
y en forma polar
U0 r sen = 0
r
p
La solucion de esta ecuaci
on son
p las lneas = 0 y = y el circulo de radio /U0 con
centro en el origen. Llamaremos a = /U0 , y tiene la forma
a2
= U0 r sen 1 2
r
y
a2
= U0 r cos 1 + 2
r
Cualquier lnea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe flujo
normal a lnea y esta es la condici
on de frontera no viscosa. En este caso si se toma la circunferencia
76 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
de radio a como la frontera, el flujo fuera de este circulo representa el flujo alrededor de un cilindro
normal a este. Se observa que ahora la singularidad est a dentro del cilindro, y por esto fuera de la
regi
on de flujo.
De (6.6) el campo de velocidad es
a2
ur = U0 cos 1 2
r
a2
u = U0 sen 1 + 2
r
Para r muy grande
ur = U0 cos
u = U0 sen
u = U0
v=0
Esto indica que el flujo muy alejado del cilindro (corriente libre) es un flujo uniforme en la direcci
on
x de velocidad U0 .
En la superficie del cilindro, r = a, las velocidades son
ur = 0
u = 2U0 r sen
En los puntos = 0 y = del cilindro las velocidades son
ur = 0
u = 0
6.4. FLUJOS COMPUESTOS 77
1 2 a2 a4
2
p = p0 U0 2 2 2 sen 1 + 4
2 r r
En la superficie del cilindro, r = a, se tiene
1
= p0 U02 4 sen2 1
p
r=a 2
Esta presi on actuando sobre la superficie del cilindro, tiene una fuerza resultante. La componente de
esta fuerza en la direcci
on de la corriente libre se llama fuerza de arrastre y la componente normal
a esta se llama fuerza de sustentaci
on.
y
a d
PSfrag replacements
x
dA = la d
La fuerza en la direcci
on y ser
a la de sustentaci
on (FS ) y es
2 2 2 2
1
Z Z Z Z
FS = la p0 sen d 2U02 sen d + U02
3
sen d cos d
0 0 0 2 0
=0
En un flujo potencial no existen fuerzas sobre un cilindro. Esto es contradictorio con la experi-
encia, donde se observa que existe una fuerza de arrastre en un cilindro inmerso en un flujo uniforme.
Esta contradiccion es la paradoja de DAlembert. La discrepancia entre esta teora y la pr actica se
debe a efectos viscosos que no se han considerado.
En el caso del cilindro el flujo potencial es simetrico con respecto a ambos ejes. Pero para
otros cuerpos donde el flujo es asimetrico con respecto a cualquiera de los ejes, existir
a una fuerza
resultante.
cos
= U0 x + K
r
sen
= U0 y + K ln r
r
En coordenadas polares
= U0 r sen + K ln r
r
p
Para r = /U0 = a, se tiene
= K ln a = constante
a2
= U0 r 1 + 2 cos K (6.26a)
r
a2
= U0 r 1 2 sen + K ln r (6.26b)
r
6.4. FLUJOS COMPUESTOS 79
Tomando la lnea de corriente con = K ln a como una frontera, se tiene un flujo alrededor de
un cilindro. De (6.6) o (6.9) se tiene el campo de velocidad
a2
ur = U0 cos 1 2 (6.27a)
r
a2
K
u = U0 sen 1 + 2 (6.27b)
r a
Para r muy grande, el flujo uniforme U0 . En la superficie del cilindro, r = a, las velocidades son
ur = 0
K
u = 2U0 sen
a
Para estas velocidades en la superficie, la circulaci
on sobre la superficie del cilindro es
Z 2
K
= a 2U0 sen + d
0 a
= 2K
El signo menos indica que la circulacion es en el sentido de las manecillas del reloj. Sustituyendo
este resultado en (6.26) se tiene
a2
= U0 r 1 + 2 cos +
r 2
a2
= U0 r 1 2 sen ln r
r 2
Los puntos de estancamiento (donde la velocidad es cero) del flujo, en la superficie del cilindro
satisfacen
2U0 sen e + =0
2a
de donde
e = arc sen (6.30)
4U0 a
Considerense los siguientes casos. Cuando = 0, se reduce al flujo alrededor de un cilindro sin
circulaci
on como en la figura 6.8. Para 0 < < 4U0 a, existen dos valores de e para el punto de
estancamiento como se muestra en la figura 6.10. Si = 4U0 a, los dos puntos de estancamiento
se juntan, y para > 4U0 a no existe solucion de (6.30) y el punto de estancamiento no esta en la
superficie del cilindro.
De la ecuacion (6.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se tiene el campo de presi
on.
2 4 2
2
1 a a a
p = p0 U02 2 2 2 sen2 1 + 4 + 2 2 2 sen 1 + 2
2 r r 4 r U0 rU0 r
donde p0 y U0 son la presi on y la velocidad en un punto alejado del cilindro. En la superficie del
cilindro r = a, se tiene
2
1 2
= p0 U02 4 sen2 1 + 2 2 2
p sen
r=a 2 4 a U0 aU0
80 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
Figura 6.10: Flujo alrededor de cilindro rotando con 0 < < 4U0 a.
La fuerza de arrastre es
Z 2
2
1 2 2 2
FA = al p0 U0 4 sen 1 + 2 2 2 sen cos d
0 2 4 a U0 aU0
=0
y la fuerza de sustentaci
on es
Z 2
2
1 2 2 2
FS = al p0 U0 4 sen 1 + 2 2 2 sen sen d
0 2 4 a U0 aU0
Z 2
U0 l
= sen2 d
0
= U0 l (6.31)
En las figuras (6.5) y (6.6) la direccion de la circulacion es tal que es negativa. La fuerza
de sustentaci on es positiva, o sea ascendente. El hecho de que la circulaci on alrededor de en flujo
potencial produzca una sustentaci on es importante para el estudio de alas. A la ecuaci on (6.31) se le
llama ley de Kutta-Joukowski. La secci on de las alas de los aviones son de tal forma que produzcan
una circulaci on alrededor de esta secci on la cual da una fuerza que sostiene el avi on. En el caso
del cilindro con circulaci on se produce esta debido a la rotaci on del cilindro. Por efectos viscosos
la superficie del cilindro tiende a arrastrar el fluido produciendo la circulaci on. En el caso de alas,
los efectos de los flujos reales y la geometra de la misma producen la circulaci on necesaria sin
movimiento giratorio del ala.
Es necesario aclarar que aunque el flujo tiene una circulacion alrededor de una curva que incluya
al cilindro, el flujo es potencial. El rotacional del vector velocidad es
=U
1
= (ru ) (ur ) ez
r r
6.5. FLUJOS AXISIMERICOS 81
a2 a2
1
= U0 sen + U0 sen 2 + U0 sen 1 2 ez
r r r
=0
=U =0
U = (6.32)
2 = 0
2
1
r2 2 + sen 1 =0 (6.33)
r r sen 1 1 1
=U
er e 1 e2
1
=
r 1 2
r2 sen 1 ur ru1 0
=0
se reduce a
2 s
1 s
r2 2
+ sen 1 =0 (6.36)
r 1 sen 1 1
La ecuaci
on de la lnea de corriente es
r sen 1 d1 + cos 1 dr r cos 1 d1 + cos 1 dr
=
ur cos 1 u1 sen 1 ur sen 1 + u1 cos 1
que se reduce a
rur d1 = u1 dr (6.38)
La derivada total de s es
s s
ds = dr + d1
r 1
0 = ur r sen 1 dr + r2 sen 1 ur d1
que se reduce a (6.33), lo que indica que la lnea de s constante es una lnea de corriente.
Flujos sencillos
A continuaci
on se trata con algunas funciones y s que satisfacen (6.33) y (6.36)
6.5. FLUJOS AXISIMERICOS 83
Flujo uniforme
Sea la funci
on arm
onica
= U0 r cos
El campo de velocidad, de las ecuaciones (6.34), es
ur = U0 cos 1
u1 = U0 sen 1
De (6.35) se obtiene
U0 r 2
s = sen2 1
2
Fuente y sumidero
Dada la funci
on arm
onica
m
=
r
donde m es constante, el campo de velocidad es
m
ur =
r2
u 1 =0
y la funci
on de corriente de Stokes es
s = m cos 1
m positiva representa una fuente y m negativa representa un sumidero.
Flujos compuestos
Las ecuaciones (6.33) y (6.36) son lineales, por lo que la combinaci
on lineal de las soluciones
de y s es tambien una soluci
on.
Doblete
Considerese una fuente en el punto (a, ) y un sumidero de igual magnitud en (a, 0). El potencial
de velocidad del flujo resultante es
1 1
=m
r1 r2
r1 r 2
= m
r1 r2
Para a r, se pueden usar las reglas del tri
angulo (6.16) y la serie binomial (A.2) para obtener
2 1/2
a 2ra cos
r1 = r 1 +
r2
" 2 2 #
1 a2 2ra cos
1 a 2ra cos
=r 1+ +...
2 r2 8 r2
84 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
P(r, )
PSfrag replacements
r2
r1
r
x
(a, ) O (a, 0)
fuente sumidero
Figura 6.11: Posici
on de fuente y sumidero en el doblete axisimetrico.
y
1/2
a2 + 2ra cos
r2 = r 1 +
r2
" 2 2 #
1 a2 + 2ra cos
1 a + 2ra cos
=r 1+ +...
2 r2 8 r2
de donde
r1 r2 2a cos
tal que
2a cos 1
=m
r1 r2
Cuando a 0, pero que el valor ma sea constante (/2)
cos 1
=
r2
El campo de velocidad es
2 cos 1
ur =
r3
sen 1
u 1 =
r3
que representa el flujo debido a un doblete en el origen. La funci
on de corriente de Stokes es
sen2 1
s =
r
6.5. FLUJOS AXISIMERICOS 85
Problemas
1. Encontrar el potencial de la velocidad de un flujo generado por una lnea de sumideros de intensidad uniforme.
Determinar la distribuci
on de presiones y los puntos de estancamiento (componentes de velocidad cero).
2. Demuestre que las lneas de corriente y las de trayectoria coinciden para el flujo
xi
ui =
1+t
3. Demostrar que el potencial de velocidad y la funci on de corriente de los siguientes flujos satisfacen la ecuaci
on
de Laplace: (a) flujo rectilneo bidimensional, (b) flujo fuente, (c) doblete.
4. El potencial de velocidad para un flujo tridimensional con simetra axial es
c
= 2 cos 1
r
en donde c es una constante. Obtener la correspondiente funcion de corriente.
5. Investigue el flujo correspondiente al potencial:
= k(x2 + y 2 2z 2 )
Encuentre la distribuci
on de presiones y los puntos de estancamiento.
86 CAPITULO 6. FLUJO POTENCIAL
Captulo 7
PSfrag replacements y
U0
F
h
x
Las ecuaciones en coordenadas cartesianas estan en el Apendice B.2. Escogiendo los ejes mostrados en la figura
7.1 se pueden hacer las siguientes consideraciones: el flujo ser
a solo en la direcci
on del eje x (v = w = 0), la presi
on
87
88 CAPITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE
es constante, flujo permanente (/t = 0), sin fuerzas de cuerpo (fx = fy = fz = 0), la velocidad U no depende de
la coordenada z.
De la ecuacion de continuidad (B.1) resulta que
u
=0
x
De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes (B.2) se reducen a
d2 u
=0
dy 2
donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo funci
on de y. Integrando dos veces
du
= C1 (7.3)
dy
u = C1 y + C 2 (7.4)
Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera. Para este problema son:
(a) u = U0 en y = h
(b) u = 0 en y = 0
por la condici
on de no resbalamiento.
Sustituyendo estas condiciones en la soluci
on (7.4)
U0 = C1 h + C 2
C2 = 0
de donde
U0
C1 =
h
C2 = 0
El campo de velocidades es entonces
y
u = U0
h
v=0
w=0
El tensor de esfuerzos seg
un (3.33) es
2 U0 3
p h
0
= 4 U0 p 0 5
h
0 0 p
Se observa que es independiente de la posici
on.
La presi
on varia s
olo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuaci
on anterior se puede escribir con
derivadas ordinarias.
p 1 uz
0 = r + r
z r r r
Integrando con respecto a r
r 2 dp duz
C1 = + r
2 dz dr
de donde
duz r dp C1
= +
dr 2 dz r
y la segunda integral es
r 2 dp C1
uz = + ln r + C2
4 dz
Para r = 0, uz es infinita, excepto si se escoge C1 = 0. En las paredes r = r0 , por la condici
on de no resbalamiento
uz = 0, por lo que
r02 dp
C2 =
4 dz
El campo de velocidad es
1 dp 2
uz = (r r 2 )
4 dz 0
ur = 0
u = 0
uz > 0 con la disminuci
on de presi
on a lo largo de z.
r
PSfrag replacements r0
La velocidad m
axima (uz )max ocurre en el centro del tubo.
1 dp 2
(uz )max = r0
4 dz
Se define la velocidad media uz como aquella velocidad uniforme sobre la secci
on transversal del tubo que produce el
mismo gasto Q.
Q = r02 uz
Z r0
= 2r uz dr
0
de donde
1 dp
Z r0
uz = (r02 r r 3 ) dr
2r02 dz 0
r02 dp
=
8 dz
1
= (uz )max
2
90 CAPITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE
La cada de presi
on p a lo largo del tubo por una longitud L es
8Luz
p =
r02
En terminos del di
ametro del tubo D
32Luz
p = (7.6)
D2
Si se expresa p en terminos de un factor de rozamiento f
L u2z
p = f
D 2
entonces, comparando con (7.6)
64
f =
Re
donde el n
umero de Reynolds es
Duz
Re =
1
r1
r2
PSfrag replacements
La presi
on p y la velocidad u son s
olo funci
on de r, y las derivadas se pueden escribir como derivadas ordinarias
dp u2
= (7.7)
dr r
d du u
r = (7.8)
dr dr r
Esta ecuaci
on se puede escribir tambien en la forma
d2 u d u
2
+ =0
dr dr r
Integrando
du u
+ = C1
dr r
o bien
r du + u dr = C1 r dr
cuya integral es
C1 2
ru = r + C2
2
de donde
C1 C2
u = r+ (7.9)
2 r
Las condiciones de frontera son:
(a) u = 1 r1 cuando r = r1
(b) u = 2 r2 cuando r = r2
por la condici
on de no resbalamiento. Utilizando estas condiciones en (7.9) se obtiene
C1 C2
1 r 1 = r1 +
2 r1
C1 C2
2 r 2 = r2 +
2 r2
de donde
1 r12 2 r22
C1 = 2 (7.10)
r12 r22
1 2
C2 = r12 r22 (7.11)
r12 r22
y el campo de velocidades es
1 r12 2 r22 r12 r22
1 2
u = r (7.12)
r12 r22 r r12 r22
ur = 0 (7.13)
uz = 0 (7.14)
La variaci
on de presi
on se obtiene de la integraci
on de (7.7)
Z 2
u
p= dr + C
2
Sustituyendo (7.12) en la integral anterior e integrando resulta la ecuaci on
2 r4 r4
r
p(r) = 2 2 2
(22 r22 1 r12 ) 2(2 1 )(22 r22 12 r12 ) ln r (2 1 )2 1 22 + C
(r2 r1 ) 2 4r
La constante de integraci
on C se calcula si se conoce el valor de la presi
on en un punto.
92 CAPITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE
10
y
6
PSfrag replacements 4 t3
3
t2
2
1
t1
U0
0
0 0.5 1 1.5
x
El flujo ser
a solo en la direcci
on de x (v = w = 0), la presi
on es constante, sin fuerzas de cuerpo (f x = fy =
fz = 0) y la velocidad u solo depende del tiempo t y de la coordenada y. Las ecuaciones de movimiento se reducen a
u 2u
= 2 (7.15)
y y
Un metodo de soluci on de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este metodo se escoge una variable de
similaridad (y, t) de tal manera que la ecuacion diferencial parcial de u(y, t) se convierte en una ecuaci
on diferencial
ordinaria de u().
Para especificar el metodo se escogera de una forma general
= y t
donde y son constantes. La soluci
on de la ecuaci
on es u = u(). Entonces las derivadas son
u
= u0 ()y t1
t
2u
= 2 t2 y 22 u00 () + ( 1)t y 2 u0 ()
y 2
7.5. PRIMER PROBLEMA DE STOKES 93
El campo de velocidad es
( )
1
Z y/ t 2
u(y, t) = U0 1 exp d (7.18)
0 4
Escribiendo en terminos de ya definida se tiene
( )
2
Z y/2 t 2
u(y, t) = U0 1 e d
0
v=0
w=0
La integral
2
Z x 2
e d = erf(x)
0
es una funci
on de x llamada funci
on de error normalizada. Esta funci
on se puede encontrar tabulada en los manuales
de matem aticas. De esta manera la ecuaci
on se puede escribir
ff
y
u(y, t) = U0 1 erf (7.19)
2 t
En la figura 7.4 se muestran perfiles de velocidad para diferentes tiempos, que corresponden a la ecuaci
on (7.19).
Se observa que la velocidad u vara de su valor m aximo U0 en la placa hasta el valor cero alejado de la placa de una
manera asintotica. En la medida que transcurre el tiempo el efecto del movimiento de la placa se nota en una regi on
mayor. La ecuaci on (7.15) es una ecuaci on de difusion de la velocidad u (momentum por unidad de masa) en la
coordenada y con el tiempo.
La ecuacion de vorticidad (4.9) en este caso toma la forma
z 2 z
=
t y 2
de donde z es la u nica componente de la vorticidad. Esta ecuaci on es tambien una ecuaci
on de difusi
on de z . La
soluci
on de esta se puede obtener de (7.18). Por la definici
on de vorticidad (2.11)
u v
z =
y x
u
=
y
debido a que v = 0. Derivando (7.18)
y2
U0
z = exp (7.20)
t 4t
La ventaja de escribir las ecuaciones en funcion de la variable de similaridad es que los perfiles de velocidad
mostrados en la figura 7.4 y los correspondientes a la ecuaci
on (7.20) se reducen a una sola curva en ambos
casos. Por
ejemplo los perfiles de velocidad tienen la forma mostrada en la figura 7.5, donde la ordenada es y/2 t en vez de y.
Se puede encontrar una region donde el efecto de la placa es notorio.
El espesor de esta regi on se nota de la
figura 7.5 y es del orden de t. La relaci on exacta entre este espesor y t depende de la definicion precisa de esta
regi
on.
10
7
y/2 t
6
PSfrag replacements 1
0
0 0.5 1 1.5
u/U0
10
y
6
4
PSfrag replacements
3
1 t2 t1
t3
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
u/U0
Figura 7.6: Perfiles de velocidad para el segundo problema de Stokes a diferentes instantes de tiempo.
Esta soluci
on es una exponencial en el tiempo y no es compatible con la oscilaci
on que se necesita seg
un la condici
on
de frontera (a).
(iii) k imaginaria. Tomando k = i (donde es real y positiva, las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T (t) = C1 eit
Y (y) = C2 ey i/ + C3 ey i/
adem
as
1+i
i=
2
por lo que
n o
u(y, t) = eit Aey(1+i) /2 + Bey(1+i) /2y
de donde
B = U0
=n
Entonces, el campo de velocidad es
r
n
n/2
u(y, t) = U0 ey cos nt y (7.25)
2
v=0 (7.26)
w=0 (7.27)
La solucion representa una oscilaci
on del fluido con la misma frecuencia que la excitaci
on de la placa. La amplitud
es m
axima en la placa y disminuye de una manera exponencial. El a ngulo de fase tambien varia de una manera lineal
con y. El perfil de velocidades para un instante se muestra p en la figura 7.6. El efecto notorio del movimiento de la
placa se localiza en una regi
on cuyo espesor es del orden de /n como se ve en la ecuaci on (7.25).
U0 u(y) U0 u(y)
PSfrag replacements
(a) (b)
U0
y
PSfrag replacements
Las ecuaciones de movimiento para un flujo bidimensional, permanente, incompresible y sin fuerzas de cuerpo
de (B.1) y (B.2) son:
u v
+ =0 (7.28)
x y
u u 1 p 2u 2u
u +u = + 2 + 2 (7.29)
x x x x y
v v 1 p 2v 2v
u +u = + 2 + 2 (7.30)
x x y x y
Se considera una secci
on de la capa lmite suficientemente alejada de x = 0. En esta secci
on la distancia x es
muy grande comparado con , y el flujo es casi unidimensional. Por lo que
uv (7.31)
DE BLASIUS
7.9. SOLUCION 99
(7.32)
y x
Empleando estas aproximaciones las ecuaciones de movimiento se simplifican. Se observa que cada termino de
(7.30) excepto el de presi
on es mucho mas peque
no que su correspondiente a (7.30). Entonces estos terminos en (7.30)
son despreciables en este conjunto de ecuaciones. A esta aproximaci
on corresponde
p
=0
y
O sea, que la presion es casi constante a lo ancho de la capa lmite. Y la presi on es solo funci
on de x, determinada
por el flujo externo no viscoso.
La ecuacion de continuidad (7.28) indica que las desigualdades (7.31) y (7.32) son de la misma magnitud. Esto
asegura que los terminos de la izquierda de la ecuaci on (7.30) son del mismo orden. En el lado derecho se desprecia
2 u/x2 con respecto a 2 u/y 2 . Respecto al termino de presi
on se ignora su variaci
on, puesto que depende del flujo
externo. Las ecuaciones se reducen a
u v
+ =0
x y
u u 1 p 2u
u +u = + 2
x x x y
Estas ecuaciones de la capa lmite se llaman tambien las ecuaciones de Prandtl.
7.9. Soluci
on de Blasius
La solucion de Blasius se refiere a un flujo unidimensional uniforme sobre una placa plana. Si el flujo se extiende
hasta el infinito sobre la placa, la presi
on es independiente de x. Las ecuaciones de movimiento tienen la forma
u v
+ =0
x y
u u 2u
u +u = 2
x x y
Las condiciones de frontera correspondientes son
(a) u = u = 0 para y = 0
(b) u = U0 para y
Las dos ecuaciones se reducen a una sola empleando la funci
on de corriente que se define
u=
y
v=
x
La ecuaci
on de continuidad se satisface identicamente y la segunda ecuaci
on a
2 2 3
2
= 3 (7.33)
y xy x y y
Esta ecuaci
on diferencial parcial se reduce a una ecuaci
on diferencial ordinaria empleando la variable de similaridad:
y
= p (7.34)
x/U0
y la soluci
on
p
(x, y) = U0 x f ()
100 CAPITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE
(b) Cuando y , . Y de
u = U0 f 0
= U0
se obtiene
f 0 () = 1
cuando .
La ecuaci
on (7.35) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolver con metodos numericos. La
soluci
on se muestra gr
aficamente en la figura 7.9.
La velocidad u en terminos de esta soluci
on f () es
u = U0 f 0 ()
DE BLASIUS
7.9. SOLUCION 101
4.5
f () 4
3.5
2.5
1.5
0
0 1 2 3 4 5 6
El perfil de velocidades correspondiente a esta solucion aparece en la figura 7.10. Experimentos han confirmado los
resultados te
oricos.
El esfuerzo de corte en la superficie de la placa es
u(x, 0)
0 (x) =
y
s
U03 00
= f (0)
x
En forma adimensional
0 (x) 2f 00 (0)
1 2
=
2
U 0 Rex
donde
U0 x
Rex =
y f 00 (0) = 0,332, calculado por metodos numericos.
La fuerza de arrastre por unidad de ancho hasta x = L en la placa, es
Z L
FA = 0 (x) dx
0
s
U03 L 00
= 2 f (0)
De la soluci
on graficada en la figura 7.10 se observa que u = 0,99U 0 cuando = 5; sustituyendo en (7.34) y arreglando
se tiene
1/2
= 5,0Rex
x
Sustituyendo la soluci
on numerica de u en (7.9) y (7.10) se obtiene
1/2
= 1,72Rex
x
1/2
= 0,664Rex
x
102 CAPITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE
0.9
0.8
p
=y U0 /x
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6
u/U0
7.10. M
etodo de la integral de momentum
Este metodo debido a von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados aproximados. Las ecua-
ciones de la capa lmite para una placa plana son
u v
+ =0
x y
u u 2u
u +u = 2
x x y
El termino u u/x se puede transformar en
u u
u = (u2 ) u
x x x
2 v
= (u ) + u
x y
utilizando la ecuaci
on de continuidad.
La ecuaci
on de conservaci
on de momentum es
v u 2u
(u2 ) + u +v = 2
x y y y
o bien
2u
(u2 ) + (uv) = 2
x y y
Integrando esta ecuaci
on de y = 0 a y =
u
Z
(u2 ) dy + uv =
(7.36)
0 x 0 y 0
7.10. METODO DE LA INTEGRAL DE MOMENTUM 103
7.11. Separaci
on de la capa lmite
En el flujo alrededor de un cilindro se forma una capa lmite junto a la superficie. La presi on en la capa lmite
se determina por el flujo potencial fuera de esta capa. Despreciando por el momento la existencia de la capa lmite, el
flujo potencial alrededor del cilindro es como se muestra en la figura 6.8. En este flujo, la presi on sobre la superficie
del cilindro disminuye del punto A al punto B. De B a C la presi on aumenta hasta que recupera su valor en el punto
A.
En un flujo viscoso la capa lmite tiene un gradiente de presi on entre A y B negativo. O sea, que las fuerzas de
presion se presentan en el sentido del flujo. Pero entre B y C las fuerzas de presion tienen sentido contrario al flujo. O
sea que se tiene un gradiente positivo. En ocasiones este gradiente puede ser suficientemente grande como para forzar
que el fluido adyacente al cilindro se mueva en direcci on contraria a la corriente libre como se muestra en la figura
7.11.
En el punto (a) la capa lmite se separa de la superficie del cilindro. En (b) la capa lmite ya esta separada y
entre esta y la superficie del cilindro existe un flujo secundario en sentido contrario al flujo principal. En el punto de
separacion existe la siguiente condicion
u(x, 0)
=0
y
Este fenomeno de separaci on de la capa lmite puede ocurrir en cualquier flujo que tenga un gradiente de
presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separaci
on en un difusor y es com
un que se presente atr
as
de cuerpos en movimiento relativo con un fluido.
DE LA CAPA LIMITE
7.11. SEPARACION 105
(a)
(b)
PSfrag replacements
Flujo compresible
En los captulos anteriores se ha tratado con fluidos incompresibles. Sin embargo, existen algunos fenomenos que
se deben a la compresibilidad del fluido. Aqu se estudiar an estos fen
omenos, para lo cual se consideran estos efectos
en las ecuaciones de movimiento. Con el objeto de simplificar las ecuaciones se despreciar a la viscosidad (pero a veces
tomando en cuenta la fuerza de fricci on), la conduccion termica del fluido (pero a veces incluyendo la transferencia
de calor del exterior), y las fuerzas de cuerpo.
Masa m
= 1 u 1 A 1 = 2 u 2 A 2 (8.1a)
Momentum p1 A1 p2 A2 Ffr = m(u
2 u1 ) (8.1b)
u 2 u2
Energa Q + W +m h1 + 1 h 2 2 = 0 (8.1c)
2 2
donde 1 y 2 son la entrada y la salida del volumen de control, respectivamente. F fr es la fuerza de fricci
on, m
es el
asico, Q y W
flujo m son el flujo de calor y trabajo al volumen de control.
PSfrag replacements 1 2
uA d + A du + u dA = 0
107
108 CAPITULO 8. FLUJO COMPRESIBLE
8.2. Ondas ac
usticas
Si se le da al fluido un disturbio peque
no en la presi
on este se propaga en el espacio en forma de ondas. Estas
fluctuaciones de presi on en un punto causan fluctuaciones correspondientes de velocidad, densidad y temperatura,
relacionadas por las ecuaciones de movimiento.
Para flujo barotr opico
= p()
8.2. ONDAS ACUSTICAS 109
de donde
p dp
=
x d x
y la ecuaci
on (8.5b) se puede escribir
u u 1 dp
+u + =0 (8.9)
t x d x
A un fluido en reposo con densidad 0 , presion p0 , uniformes, se le perturba u0 en velocidad, 0 en densidad y p0 en
presi
on. Entonces, la velocidad, la presi
on y la densidad son
u = u0
p = p0 + p0
= 0 + 0
Sustituyendo en (8.5a) y (8.9)
0 0 u0
+ u0 + (0 + 0 ) =0 (8.10)
t t x
u 0 u 0 1 dp 0
+ u0 + =0 (8.11)
t x 0 + 0 d x
on de (0 + 0 )1 usando la serie binomial (A.2), se tiene
Haciendo la expansi
0 1
1 1
= 1 +
0 + 0 0 0
" 0 2 #
1 0
= 1 + + ...
0 0 0
La soluci
on de (8.14) es de la forma
0 (x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
110 CAPITULO 8. FLUJO COMPRESIBLE
t
c = c1
PSfrag replacementst1
t2
x1 x2 x
2 u0 2 u0
= c2 02
t2 x
Esto indica que la perturbacion de la velocidad u0 se propaga tambien en forma de onda. Y puesto que se considero el
flujo como barotr
opico, la presi
on es u
nicamente una funcion de la densidad y la presi
on se propaga en forma de onda.
La velocidad de propagaci on de estas ondas es la velocidad acustica c, que se puede calcular de (8.15).
8.2.1. Lquido
Considerese un volumen V de lquido cuyo m
odulo de compresibilidad es K, entonces:
dp
K=
dV /V
1 2
PSfrag replacements
En la ausencia de transferencia de trabajo y calor, (8.1c) y (8.19) indican que las entalpa y temperatura de
estancamiento son iguales en ambos lados del choque, o sea
T01 = T02
Usando (8.21)
T2 2 + ( 1)M12
= (8.25)
T1 2 + ( 1)M22
8.4. ONDA DE CHOQUE 113
p
Ya que T2 /T1 = (1 /2 )(p2 /p1 ) = (u2 /u1 )(p2 /p1 ) = (M2 /M1 )(p2 /p1 ) (T2 /T1 ), se tiene
s
p2 M1 2 + ( 1)M12
= (8.26)
p1 M2 2 + ( 1)M22
Adem
as, 2 /1 = (p2 /p1 )(T1 /T2 ), por lo que
s
2 M1 2 + ( 1)M22
=
1 M2 2 + ( 1)M12
Para la presi
on de estancamiento
p02 p02 /p2 p2
=
p01 p01 /p1 p1
tal que
(+1)/[2(1)]
2 + ( 1)M12
p02 M1
= (8.27)
p01 M2 2 + ( 1)M22
Se tiene u2 = (p/RT )u2 = pu2 /c2 , y la (8.18b) reduce a
p1 + p1 M12 = p2 + p2 M22
de donde
p2 1 + M12
=
p1 1 + M22
Combinando con la (8.26)
q q
M1 2 + ( 1)M12 M2 2 + ( 1)M22
=
1 + M12 1 + M22
1.5
s2 s1
R
1
0.5
0.5
PSfrag replacements
1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
M1
De continuidad
1 u1 sin = 2 u2 sin( )
y la (8.29) se reduce a
2 tan
=
1 tan( )
2 cos( )
M12 =
sin [sin(2 ) sin ]
Para valores de M1 y dados, dos valores se son posibles. Una es el choque fuerte y el otro debil.
El n
umero de Mach en 2 es
s
1 2 + ( 1)M12 sin2
M2 =
sin( ) 2M12 sin2 ( 1)
PSfrag replacements
M <1 M >1
(subsonic) (supersonic)
dA < 0 du > 0 du < 0
(convergente) dM > 0 dM < 0
dp < 0 dp > 0
d < 0 d > 0
dT < 0 dT > 0
dp0 = 0 dp0 = 0
d0 = 0 d0 = 0
dT0 = 0 dT0 = 0
ds = 0 ds = 0
dA > 0 du < 0 du > 0
(divergente) dM < 0 dM > 0
dp > 0 dp < 0
d > 0 d < 0
dT > 0 dT < 0
dp0 = 0 dp0 = 0
d0 = 0 d0 = 0
dT0 = 0 dT0 = 0
ds = 0 ds = 0
La tabla 8.1 muestra los cambios de velocidad, presi on, densidad y n umero de Mach en ductos convergentes
(dA < 0) y divergentes (dA > 0). Se nota que el comportamiento de flujos subs onicos y supers
onicos son diferentes.
Un ducto donde la velocidad disminuye a lo largo de el es una tobera, y cuando aumenta es un difusor.
Igualando el flujo m on al que se obtendra en condiciones condiciones, uA = u A ,
asico en cualquier secci
tal que
A u 0 u
= =
A u 0 u
0 RT
=
0 u
s r
0 RT T T0
=
0 u T0 T
1 2 (+1)/[2(1)]
1 2
= 1+ M (8.30)
M +1 2
donde se han usado (8.21), (8.23), (8.24c), y (8.24a). Se muestra en la figura 8.6 que el a
rea A tiene un mnimo en
M = 1 donde Amin = A .
De
r
p up
m = uA = RT A = pM A
RT c RT
(+1)/[2(1)]
2
r
= p0 A
RT0 + 1
se tiene
s
(+1)/(1)
2 p
m
max = A 0 RT0
+1
8.4. ONDA DE CHOQUE 117
5.5
5
A/A 4.5
3.5
2.5
1.5
PSfrag replacements
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
M
M <1 M >1
(subsonico) (supers
onico)
Q < 0 du < 0 du > 0
(enfriamiento) dM < 0 dM > 0
dp > 0 dp < 0
d > 0 d < 0
dT < 0
dp0 > 0 dp0 > 0
d0 > 0 d0 > 0
dT0 < 0 dT0 < 0
ds < 0 ds < 0
Q > 0 du > 0 du < 0
(calentamiento) dM > 0 dM < 0
dp < 0 dp > 0
d < 0 d > 0
** dT > 0
dp0 < 0 dp0 < 0
d0 < 0 d0 < 0
dT0 > 0 dT0 > 0
ds > 0 ds > 0
Cuadro 8.2: Flujo en ducto con transferencia de calor; * dT < 0 para M < 1/2 , dT > 0 para
M > 1/2 ; ** dT > 0 para M < 1/2 , dT < 0 para M > 1/2
de donde
h02 h01 = Q
y
cp (T02 T01 ) = Q
Entonces
Q
T01 T02
= 1
c p T1 T1 T01
" 2 2 #
M2 1 + M12 2 + ( 1)M22
1 2
= 1+ M1 1
2 M12 1 + M22 2 + ( 1)M12
El m
aximo calor es transferido cuando M2 = 1. Por eso
Q max 2 1)2
(Ment
= 2 ( + 1)
cp Tent 2Ment
donde Tent and Ment son la temperatura y numero de Mach, respectivamente, en la entrada. La lnea T (s) el la de
Rayleigh como se muestra en la figura 8.7.
1600
1400
T
1200
M <1 M >1
1000
800
600
400
PSfrag replacements
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
s sent
tal que
T02
=1
T01
Entonces
T2 T01 /T1
=
T1 T02 /T2
2 + ( 1)M12
=
2 + ( 1)M22
al usar (8.21).
De manera similar
1/2
2 + ( 1)M12
p2 M1
=
p1 M2 2 + ( 1)M22
(+1)/[2(1))]
2 + ( 1)M22
p02 M1
=
p01 M2 2 + ( 1)M12
1/2
2 + ( 1)M12
2 M1
=
1 M2 2 + ( 1)M22
" (+1)/[2(1)] #
2 + ( 1)M12
s2 s1 M2
= ln
R M1 2 + ( 1)M22
M <1 M >1
(subsonico) (supers
onico)
du > 0 du < 0
dM > 0 dM < 0
dp < 0 dp > 0
d < 0 d > 0
dT < 0 dT > 0
dp0 < 0 dp0 < 0
d0 < 0 d0 < 0
dT0 = 0 dT0 = 0
ds > 0 ds > 0
350
300 M <1
250
T
200
M >1
150
100
PSfrag replacements
50
0
0 50 100 150 200 250 300 350
s sent
Algebra y c
alculo
1 1
(1 + x)n = 1 + nx + n(n 1)x2 + n(n 1)(n 2)x3 + . . . (A.2)
2! 3!
d
Z (x) Z (x) f (x, y) d
f (x, y) dy = dy + f (x, ) f (x, ) (A.3)
dx (x) (x) x dx x
h1 = 1 h2 = 1 h3 = 1
x1 = x x2 = y x3 = z
Cilndrico
121
122
APENDICE
A. ALGEBRA Y CALCULO
P(x, y, z)
z
y
PSfrag replacements x
P(r, , z)
PSfrag replacements
r
h1 = 1 h2 = r h3 = 1
x1 = r x2 = x3 = z
Esferico
h1 = 1 h2 = r h3 = r sen 1
x1 = r x2 = 1 x3 = 2
A.6. OPERADORES DIFERENCIALES 123
P(r, 1 , 2 )
2 r
PSfrag replacements 1
2 A = ( )A (A.5)
( A) = 0 (A.6)
() = 0 (A.7)
( A) = ( A) 2 A (A.8)
|A|2
(A )A = A ( A) (A.9)
2
(A B) = A( B) B( A) (A )B + (B )A (A.10)
(A B) = B A A B (A.11)
(A B) = (B )A) + (A )A + B ( A) + A ( B) (A.12)
124
APENDICE
A. ALGEBRA Y CALCULO
PSfrag replacements n
dA superficie S
ds
contorno C
Figura A.5: Diagrama para el teorema de Stokes
I Z
B ds = ( B) n dA
C S
PSfrag replacements dA
superficie S
Z Z
B= B n dA (A.13)
V S
Teorema de Green
Z Z Z
dV = n dA 2 dV
V A V
Z Z
= n dA 2 dV
A V
Z Z
dV = n dA
V A
Ap
endice B
Ecuaciones de movimiento
Las siguientes ecuaciones son para un fluido incompresible y coeficiente de viscosidad constante en las formas
mas comunes.
B.1. Vectorial
Continuidad
+ (u) = 0
t
Navier-Stokes
u
+ u u = f p + 2 u
t
B.2. Cartesiana
Velocidad
u = ui + vj + wk
Continuidad
u v w
+ + =0 (B.1)
x y z
Navier-Stokes
2
2u 2u
u u u u p u
+u +v +w = gx + 2
+ 2
+ 2
(B.2a)
t x y z x x y z
2
2v 2v
v v v v p v
+u +v +w = gy + 2
+ 2
+ 2
(B.2b)
t x y z y x y z
2
2w 2w
w w w w p w
+u +v +w = gz + 2
+ 2
+ 2
(B.2c)
t x y z z x y z
B.3. Cilndrica
Velocidad
U = u r er + u e + u z ez
Continuidad
1 (rur ) 1 (u ) (uz )
+ + + =0 (B.3)
t r r r z
125
126
APENDICE B. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Navier-Stokes
!
ur ur u ur u2 ur
+ ur + + uz
t r r r z
1 2 ur 2 ur
ff
p 1 2 u
= gr + [rur ] + 2 + (B.4a)
r r r r r 2 r 2 z 2
u u u u ur u u
+ ur + + + uz
t r r r z
1 2 u 2 u
ff
1 p 1 2 ur
= g + [ru ] + 2 + + (B.4b)
r r r r r 2 r 2 z 2
uz uz u uz uz
+ ur + + uz
t r r z
1 2 uz 2 uz
ff
p 1 uz
= gz + r + 2 2
+ 2
(B.4c)
z r r r r z
B.4. Esf
erica
Velocidad
U = u r er + u 1 e 1 , u 2 e 2
Continuidad
1 2 u 1 1
(r )+ (u1 sen 1 + (u1 = 0
r2 r r sen 1 1 r sen 1 1
Navier-Stokes
Ap
endice C
Ecuaciones de termodin
amica
e + ec + ep = q + w
donde e es la energa interna, ec la energa cinetica, ep la energa potencial, q y w el calor y el trabajo, respectiva-
mente, que entra al sistema, todos por unidad de masa.
C.1.2. Segunda
T ds q
T ds = q
C.2. Definiciones
Entalpa
p
h= e+
donde h es la entalpa, p es la presi
on, y es la densidad.
Calores especficos
e
Cv =
T
h
Cp =
T
donde Cv y Cp son los calores especficos a volumen y presi
on constantes, respectivamente.
Ecuaciones T ds
p
T ds = de 2 d (C.2a)
1
= dh dp (C.2b)
127
128
APENDICE
C. ECUACIONES DE TERMODINAMICA
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