I.

Rseau de capteur sans fi ls :

1. Dfinition

Un RCSF est compos d'un ensemble de nuds capteurs. Ces nuds capteurs
sont organiss en champs sensor fields (voir figure 1). Chacun de ces nuds
a la capacit de collecter des donnes et de les transfrer au nud passerelle
(dit "sink" en anglais ou puits) par l'intermdiaire d'une architecture multi-sauts.
Le puits transmet ensuite ces donnes par Internet ou par satellite l'ordinateur
central Gestionnaire de taches pour analyser ces donner et prendre des
dcisions.

Figure 1

2. Applications des RCSF :

Les RCSF peuvent avoir beaucoup d'applications ; Parmi elles, nous citons :

Dcouvertes de catastrophes naturelles : On peut crer un rseau

autonome en dispersant les noeuds dans la nature. Des capteurs peuvent
ainsi signaler des vnements tel que feux de forts, temptes ou
inondations. Ceci permet une intervention beaucoup plus rapide et
efficace des secours.
Dtection d'intrusions : En plaant, diffrents points stratgiques, des
capteurs, on peut ainsi prvenir des cambriolages ou des passages de
gibier sur une voie de chemin de fer (par exemple) sans avoir recourir
de coteux dispositifs de surveillance vido.
 Applications mtier : On pourrait imaginer devoir stocker des denres
ncessitant un certain taux d'humidit et une certaine temprature (min
ou max). Dans ces applications, le rseau doit pouvoir collecter ces
diffrentes
Contrle de la pollution : On pourrait disperser des capteurs au-dessus
d'un emplacement industriel pour dtecter et contrler des fuites de gaz
ou de produits chimiques. Ces applications permettraient de donner
l'alerte en un temps record et de pouvoir suivre l'volution de la
catastrophe

3. Anatomie d'un nud capteur :

Un nud capteur (dit "mote" en anglais) est compos principalement d'un

processeur, une mmoire, un metteur/rcepteur radio, un ensemble de capteurs, et
une pile ; Il existe plusieurs modles commercialiss dans le march. Parmi les plus
clbres, les "mote" MICAx et TelosBe de Crossbow.

Figure illustrant les composants d'un noeud capteur TelosB de CrossBow

II. Modle Zigbee :

ZigBee est un protocole de haut niveau permettant la communication de petites radios,

consommation rduite, base sur la norme IEEE 802.15.4 pour les rseaux dimension
personnelle (Wireless Personal Area Networks : WPAN)
Toutes les caractristiques du protocole ZigBee sont bien adaptes aux systmes embarqus.
En effet, le protocole ZigBee se distingue des autres protocoles par ses faibles besoins en
mmoire, ce quest favorable pour son implmentation. De plus, il prsente une dure de vie
trs importante quest de lordre de plusieurs annes, ainsi quun trs large nombre de nuds
supporter dans son rseau. Enfin, ce protocole convient parfaitement aux applications
ncessitant une faible vitesse de transfert de lordre de 250 Kb/s.

Tableau de comparaison entre rseaux sans fils

Modules Xbee :

Les XBee sont des petits modules lectroniques permettant la cration dun rseau de
communication par ondes radios, bas sur le protocole ZigBee . Ces modules sont dclins en
deux gammes, une standard et une professionnelle, qui diffrent essentiellement dans la porte
du signal et dans la consommation dnergie.
Caractristiques des modules Xbee standards :

une porte thorique de 30m en intrieur (avec obstacles donc) et de 100m en extrieur
(sans obstacle)
ils sont proposs avec plusieurs variantes dantennes, plus ou moins encombrantes, mais
galement plus ou moins performante en terme de porte.
disposent de plusieurs entres/sorties analogiques et numriques configurables, avec
plusieurs options.

les XBee peuvent fonctionner selon deux modes:

Mode AT (Transparent) : mode par dfaut, essentiellement utilis pour de la

communication en point point. Aucune information dtaille nest ncessaire pour la
construction des trames. On sen sert essentiellement pour de la communication srie.
Mode API (Application Programing Interface) : permet de contrler plus finement
ladressage des modules aussi bien en rception quen mission de trame, permet
galement dentrer dans le dtail des trames reues.

Pour chaque mode et pour chaque rle (coordinateur, routeur, endpoint) correspond
un firmware diffrent installer sur chaque module.