Analizador de vibraciones de mltiples canales basado en FPGA para

aplicaciones industriales en deteccin de fallas de motores de induccin

Resumen: La deteccin temprana de fallas en equipos es una de las

preocupaciones ms importantes para la industria. Se han desarrollado muchas
tcnicas para la deteccin temprana de fallas en motores de induccin. Existe
la necesidad de instrumentacin de bajo costo para la medicin multicanal en
lnea y el anlisis de la vibracin en el dominio de la frecuencia,
Y esto podra ser fijado a la mquina para el monitoreo continuo para
proporcionar un diagnstico continuo confiable sin necesidad de personal
capacitado. Los arrays de puertas programables en campo (FPGAs) se
distinguen por ser dispositivos muy rpidos y altamente reconfigurables,
permitiendo el desarrollo de arquitecturas paralelas escalables para anlisis
multicanal sin cambiar el hardware interno. La novedad de este trabajo es el
desarrollo de un FPGA de bajo costo basado en un analizador de vibracin
multicanal; Esto es capaz de proporcionar un diagnstico automtico del
estado del motor que realiza una monitorizacin continua en lnea. Para probar
la funcionalidad del analizador de vibraciones propuesto, se llevaron a cabo
tres experimentos con motores de induccin de 746 W (1 hp). Tales
experimentos estn destinados a detectar fallas motoras tales como barras
rotas, desequilibrio y flojedad. Los resultados obtenidos muestran el
rendimiento general del sistema.

En los tiempos actuales, la deteccin temprana de fallas en equipos es una de

las preocupaciones ms importantes para la industria porque es necesario
garantizar el correcto funcionamiento de los procesos de produccin. Muchas
tcnicas han sido desarrolladas para la deteccin precoz de fallas en motores
de induccin, entre las ms populares son las tcnicas basadas en anlisis de
firma de corriente de motor (MCSA) y anlisis de vibracin [1] debido a su
propiedad no invasiva. Sin embargo, el anlisis de vibraciones en el dominio de
la frecuencia es la tcnica ms utilizada ya que casi el 100% de los fallos de las
mquinas giratorias estn relacionados con un cambio en su dinmica.
Adems, el anlisis de dominio de frecuencia proporciona informacin ms
detallada sobre el estado de la mquina que el anlisis en el dominio del
tiempo [2]. El personal encargado del mantenimiento preventivo suele emplear
un analizador de espectro de un o dos canales para fines generales para el
control de las vibraciones; Sin embargo, los analizadores de espectro de
propsito general son costosos, y usualmente no estn diseados para esta
aplicacin; Incluso los pocos analizadores de espectro, que estn diseados
para la monitorizacin de vibraciones, no son adecuados para ser montados
permanentemente en la mquina para un monitoreo constante. Por estas
razones, la instrumentacin de bajo
Es necesaria la medicin multicanal en lnea y el anlisis de la vibracin en el
dominio de la frecuencia, y esto podra ser fijado a la mquina para el
monitoreo continuo para proporcionar un diagnstico continuo confiable sin
necesidad de personal capacitado.

Para mejorar el rendimiento de los analizadores de espectro que se proponen

hasta ahora, se han realizado varias obras para introducir nuevas
caractersticas en los diseos anteriores. En [3], un analizador de vibraciones
donde la principal contribucin es el multicanal
Sistema de adquisicin; Sin embargo, se requiere un PC para el anlisis de
espectro y la exposicin de resultados. Una posible mejora de este trabajo se
presenta en [4], donde un analizador de espectro se propone mediante una
adquisicin comercialmente disponible
, Que proporciona una gran cantidad de operaciones en un ambiente amigable
con LabVIEW, pero que an requiere una PC para trabajar. En [5] se describe
una mejora de la tcnica introducida en [4], en la que la principal contribucin
es la reduccin del tiempo de procesamiento y el coste operativo. Se
introdujeron dispositivos de hardware de alta velocidad para mejorar las
tcnicas anteriormente descritas. En [6], un mtodo que reduce
considerablemente el tiempo de procesamiento mediante el uso de dispositivos
de procesamiento de seal digital para el clculo del espectro se informa. En
[7] se introduce un analizador basado en la transformada de Fourier rpida
(FFT) capaz de ajustar su parmetro para mejorar la estimacin del espectro
usando una PC para analizar el resultado. En [8], un analizador de espectro
para aplicaciones de vibracin basado en el trabajo de [7] se propone. Los
resultados reportados
Muestran diferentes mtodos de deteccin de fallos, donde el espectro para
cada falla se simula usando un generador de seal. En [9], un enfoque
diferente para el anlisis del espectro se presenta. Este enfoque utiliza
matrices de puerta programables por campo (FPGAs) para el clculo del
espectro en tiempo real de una seal sin necesidad de utilizar un PC, debido a
la alta velocidad de funcionamiento de un FPGA que utiliza slo una pantalla
para mostrar resultados. Para todos los enfoques antes mencionados, se puede
decir que entre las necesidades ms importantes para el anlisis de
vibraciones son el procesamiento en lnea, anlisis multicanal
Capacidad y estimacin de posprocesamiento ajustable, para averiguar
automticamente el estado del motor; Estas caractersticas requieren
arquitecturas paralelas y dispositivos altamente reconfigurables, que apuntan a
FPGAs como la solucin ms adecuada para responder a las necesidades
indicadas. Los FPGAs se distinguen por ser dispositivos muy rpidos y
altamente reconfigurables, permitiendo el desarrollo de arquitecturas paralelas
escalables para anlisis multicanal sin cambiar el hardware interno. Algunas de
estas necesidades se cumplen parcialmente en el trabajo presentado en [10]
debido a la
Capacidades de anlisis multicanal desarrolladas. Para determinar la condicin
del motor en [10], los autores basan su trabajo en FPGAs con la FFT como la
herramienta de procesamiento matemtico y la estimacin espectral. El
inconveniente de este trabajo es que la FFT por s sola no es el estimador de
espectro ms fiable debido a los efectos de fuga no deseados y la
susceptibilidad al ruido del proceso [11]. Un mejor estimador de espectro, en
comparacin con la FFT, se puede utilizar para mejorar la fiabilidad del sistema
[12].

La novedad de este trabajo es el desarrollo de un analizador de vibracin

multicanal de bajo coste, altamente fiable, basado en el periodograma de
Barttlet como estimador de espectro, capaz de proporcionar un diagnstico
automtico del estado motor que realiza un monitoreo continuo en lnea con la
ayuda de un postprocesamiento Unidad que evala automticamente el
espectro estimado, de acuerdo con el fallo especfico analizado. Todos los
enfoques antes mencionados requieren el uso de la tecnologa FPGA que
permite desarrollar arquitecturas reconfigurables de bajo costo, rpidas y
paralelas para anlisis en tiempo real; La principal contribucin de este trabajo
es el uso de un FPGA para el desarrollo de un analizador de espectro multicanal
en lnea de bajo coste para la monitorizacin continua de vibraciones con un
postprocesador incorporado para un diagnstico automtico del estado de la
mquina.

Realizar una fuente de voltaje regulable de 5 volt, 9 volt y 12 volt, la

construccin de un modelo matemtico realista para el amplificador
operacional OPA347,