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Momento de fuerza respecto a un punto

El momento de una fuerza es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una
fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Cuando el impulso para girar tiene el
sentido de las agujas del reloj, el mdulo del momento se acompaa de un signo negativo.

Cuando el impulso para girar tiene el sentido contrario a las agujas del reloj, el mdulo del
momento se considera positivo.

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero y por lo
tanto el momento tambin es cero.

Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por si mismo,
sen() es cero y por lo tanto el momento tambin es cero.

El valor del momento M de una fuerza se puede obtener tambin como:


M=Fd

donde:

M es el mdulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo. Su


unidad en el S.I. es el newton por metro (N m).

F es el mdulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el S.I. es el


newton.

d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la fuerza F. Su


unidad en el S.I. es el metro.

Su mdulo se obtiene por medio de la siguiente expresin:


M=Frsin

donde:

M es el mdulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo. Su


unidad en el S.I. es el newton por metro (N m).

F es el mdulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.


r es el mdulo del vector de posicin que une el centro o eje de giro con el punto
origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.

es el ngulo formado entre F y r.

respecto a un punto

Se define el momento de un vector V respecto de un punto O como el producto

vectorial del vector de posicin del origen del vector V respecto del punto O por el propio

vector V .

Donde:

V : Vector al que vamos a calcular su momento

r : Vector de posicin de V respecto al punto O

Mo : Vector momento. Es un vector perpendicular al plano formado por los


vectores r y V

para el clculo del producto vectorial, tambin puedes utilizar su expresin analtica en forma
de determinante 3x3, especialmente til cuando conocemos las componentes cartesianas de
cada vector.

El momento de un vector se puede descomponer en la suma de los momentos de cada una


de las componentes de dicho vector. Se trata de la aplicacin de la propiedad distributiva del
producto vectorial. As, en el caso de las coordenadas cartesianas, nos queda:

Respecto a un eje

Se define el momento de un vector V respecto a un eje e como la proyeccin sobre dicho

eje del momento de ese vector con respecto a un punto cualquiera del eje. Normalmente, y
por comodidad, solemos escoger el punto del eje ms prximo al origen del vector V . Su
expresin viene dada por:

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