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Conveco Forada Interna

O escoamento de lquido ou gs atravs de tubos ou dutos comumente usado em aplicaes


de aquecimento e resfriamento. O fluido em tais aplicaes forado a fluir por meio de um
ventilador ou bomba atravs de uma seo de escoamento que seja suficientemente longa
para proporcionar a transferncia de calor desejada. Neste tipo de escoamento, daremos
ateno especial ao fator de atrito e do coeficiente de conveco, que esto diretamente
relacionados queda de presso e taxa de transferncia de calor.
Vimos, no escoamento externo, que o fluido tem superfcie livre, ou seja, a camada
limite sobre a superfcie pode crescer indefinidamente. No escoamento interno, por sua vez, o
fluido est completamente confinado pelas superfcies do interior do tubo, ou seja, existe um
limite sobre quanto a camada limite pode crescer.

Definies importantes
Tubos: trechos de tubulao de seo transversal circular (especialmente quando fluido
lquido).
Dutos: trechos de tubulao de seo transversal no circular (especialmente quando
fluido um gs).
A maioria dos fluidos, especialmente os lquidos, transportada em tubos circulares
porque tubos com seo transversal circular podem suportar grandes diferenas entre presso
interna e externa sem sofrer deformaes significativas. Os tubos no circulares so
normalmente utilizados em aplicaes como sistemas de aquecimento e resfriamento de
edifcios, em que a diferena de presso relativamente pequena, os custos de fabricao e
instalao so mais baixos e o espao disponvel para canalizao limitado. Para uma rea
de superfcie fixa, o tubo circular fornece a maior transferncia de calor com a menor queda de
presso, o que explica sua enorme popularidade em equipamentos de transferncia de calor.
Mais uma vez aqui trabalharemos com dados experimentais e relaes empricas para
a maioria dos problemas de escoamento, em vez de solues analticas de forma fechada.
No escoamento externo, a velocidade do escoamento livre serviu como velocidade de
referncia conveniente para uso na avaliao de Re e do CD. No escoamento interno, no h
escoamento livre, portanto, no temos velocidade de escoamento livre. A velocidade do fluido
em um tubo muda de zero na superfcie, em virtude da condio de no deslizamento, at o
mximo no centro do tubo.
No escoamento de fluidos, conveniente trabalhar com velocidade mdia V med, que se
mantm constante para escoamento incompressvel quando a rea da seo transversal do
tubo constante. O valor da velocidade mdia na seo transversal determinado a partir da
exigncia de que o princpio da conservao da massa seja satisfeito:

= = ()

m a vazo mssica, a densidade, Ac a rea transversal e u(r) a velocidade local.


Ento, a velocidade mdia do escoamento incompressvel em um tubo circular de raio
R pode ser expressa como:

() ()
= = = ()

Por isso, quando sabemos a vazo ou o perfil de velocidade, a velocidade mdia pode
ser determinada com facilidade.
Quando um fluido aquecido ou resfriado medida que flui atravs de um tubo, a
temperatura do fluido em qualquer seo transversal muda de Ts at o mximo (ou mnimo) no
centro do tubo. No escoamento de fluidos conveniente trabalhar com uma temperatura mdia
Tm, que se mantm constante na seo transversal. Ao contrrio da velocidade mdia, Tm
muda na direo do escoamento sempre que o fluido aquecido ou resfriado.
O valor da temperatura mdia determinado a partir da exigncia de que o princpio da
conservao da energia seja satisfeito. Ou seja, a energia transportada pelo fluido atravs da
seo transversal no escoamento real deve ser igual energia que seria transportada atravs
da mesma seo transversal se o fluido estivesse com temperatura constante T m:

= = () = ()()

Assim, a temperatura mdia de um fluido com densidade e calor especfico constantes


fluindo em um tubo circular de raio R pode ser expressa como:

() ()()
= = = ()()

Note que a temperatura mdia do fluido muda durante o aquecimento ou resfriamento.
Alm disso, as propriedades do fluido no escoamento interno so geralmente avaliadas na
temperatura mdia da massa de fluido, que a mdia aritmtica das temperaturas mdias na
entrada e na sada. Isto : Tb = (Ti + Te)/2.
O atrito entre as partculas do fluido em um tubo causa um ligeiro aumento da
temperatura do fluido como resultado de a energia mecnica ser convertida em energia trmica
sensvel. Geralmente esse aumento pequeno demais e pode ser ignorado, exceto para
escoamentos que envolvem fluidos altamente viscosos com grandes gradientes de velocidade.

Exemplo 1: A velocidade e os perfis de temperatura para um fluido em um tubo circular


de raio interno R = 4 cm so dados como: u(r) = 0,2[1-(r/R)] e T(r) = 250 + 200(r/R).
Determine a velocidade mdia e a temperatura mdia do fluido no tubo.
Escoamento laminar e turbulento em tubos
O escoamento em um tubo pode ser laminar ou turbulento em virtude das condies do
escoamento. O escoamento do fluido laminar em baixas velocidades, mas se transforma em
turbulento quando a velocidade aumenta acima de um valor crtico. A maioria dos escoamentos
em tubos encontrados na prtica turbulenta. O escoamento laminar encontrado quando
fluidos altamente viscosos, como leos, escoam em tubos de pequeno dimetro ou passagens
estreitas.
Para escoamento em tubo circular, o Re definido como:

= = = ( )=
/
Para escoamento atravs de tubos no circulares, Re, bem como Nu e o fator de atrito
so baseados no dimetro hidrulico Dh, definido como:

=

Ac a rea de seo transversal do tubo e p seu permetro.

Vamos considerar aqui que o escoamento no tubo laminar para Re<2300 e


completamente turbulento para Re>10000 e de transio entre esses dois valores. Em muitos
casos, o escoamento torna-se turbulento para Re>4000 (utilizado para projetar redes de
tubulao e determinar a potncia de bombeamento).

Regio de Entrada
A regio do escoamento em que os efeitos da fora de cisalhamento viscoso, causados
pela viscosidade do fluido, so sentidos chamada camada limite hidrodinmica. A espessura
da camada limite aumenta na direo do escoamento at a camada limite atingir o centro do
tubo e, portanto, preenche-lo totalmente.
A regio a partir da entrada do tubo at o ponto onde a camada limite funde-se na parte
central chamada regio de entrada hidrodinmica e seu comprimento chamado
comprimento hidrodinmico de entrada Lh. O escoamento na regio de entrada chamado
escoamento em desenvolvimento hidrodinmico, dado que esta a regio na qual o perfil
de velocidade se desenvolve. A regio alm da entrada, em que o perfil de velocidade est
completamente desenvolvido, mantendo-se inalterado, chamada regio completamente
desenvolvida hidrodinamicamente. O perfil de velocidade na regio completamente
desenvolvida parablico para escoamento laminar e mais plano ou cheio para escoamento
turbulento.
Anlise similar pode ser feita para a temperatura no escoamento. Assim, a regio de
escoamento ao longo da qual a camada limite trmica se desenvolve e alcana o centro do
tubo chamada regio de entrada trmica e o comprimento dessa regio chamado
comprimento de entrada trmico Lt. O escoamento na regio de entrada trmica chamado
escoamento termicamente em desenvolvimento, dado que esta a regio onde o perfil de
temperatura se desenvolve. A regio alm da regio trmica de entrada, na qual o perfil
adimensional de temperatura expresso como (Ts T)/(Ts Tm) permanece inalterado,
chamada regio completamente desenvolvida termicamente.

Comprimentos de entrada
O comprimento hidrodinmico de entrada geralmente considerado a distncia da
entrada do tubo onde a tenso de cisalhamento na parede (e, portanto, o fator de atrito) atinge
cerca de 2% do valor completamente desenvolvido. Para escoamento laminar, os
comprimentos hidrodinmico e trmico de entrada so dados aproximadamente por:
Lh, laminar = 0,05ReD
Lt, laminar = 0,05Re Pr D = Pr Lh, laminar
Para escoamento turbulento, a intensa mistura durante as flutuaes aleatrias
normalmente se sobrepe aos efeitos da difuso molecular e, portanto, os comprimentos
hidrodinmico e trmico de entrada so aproximadamente do mesmo tamanho e
independentes do nmero de Prandt. O comprimento de entrada, como esperado, mais curto
para escoamentos turbulentos, e sua dependncia em relao ao Re mais fraca. Assim:
Lh, turb = Lt, turb = 10D
A variao no nmero local de Nusselt ao longo de um tubo com escoamento
turbulento para casos de temperatura uniforme da superfcie e fluxo de calor uniforme na
superfcie dado pelo grfico para o intervalo de Re encontrado nos equipamentos de
transferncia de calor. Algumas observaes importantes:
- Nu e h so muito mais elevados na regio de entrada;
- Nu atinge um valor constante a uma distncia de menos de 10D e, assim, o escoamento pode
ser considerado completamente desenvolvido para x>10D;
- Nu para condies de temperatura uniforme da superfcie e fluxo de calor uniforme na
superfcie so idnticos na regio completamente desenvolvida e quase idnticos na regio de
entrada. Por isso, Nu insensvel ao tipo de condio de contorno trmica, e as correlaes
para escoamentos turbulentos podem ser usadas para qualquer um dos tipos de condio de
contorno.

Correlaes precisas para coeficientes de atrito e de transferncia de calor para


regies de entrada esto disponveis na literatura. No entanto, os tubos utilizados na prtica em
conveco forada tm normalmente vrias vezes o comprimento de qualquer uma das regies
de entrada, portanto, o escoamento atravs dos tubos muitas vezes considerado
completamente desenvolvido para todo o comprimento do tubo. Essa abordagem simplista
gera resultados razoveis para a taxa de transferncia de calor em tubos longos e resultados
conservadores para a taxa de transferncia de calor em tubos curtos.
Tais observaes so vlidas apenas para escoamento turbulento. Em escoamento
laminar, Nu so muito inferiores aos valores do escoamento turbulento, a distncia para que o
nmero de Nu atinja o valor constante maior, e o escoamento sensvel s condies
trmicas de contorno impostas a ele.

Anlise trmica geral


Na ausncia de qualquer interao de trabalho (como aquecimento de resistncia
eltrica), a equao da conservao de energia para escoamento permanente de um fluido em
um tubo pode ser expressa como:
= ( )
Ti e Te so as temperaturas mdias do fluido na entrada e na sada do tubo, respectivamente,
e Q a taxa de transferncia de calor a partir de ou para o fluido. (A temperatura do fluido que
escoa pelo tubo se mantm constante na ausncia de interaes de energia atravs da parede
do tubo).
As condies trmicas na superfcie podem normalmente ser aproximadas com uma
preciso razovel como temperatura constante da superfcie (processos de mudana de fase,
como ebulio ou condensao ocorre na superfcie externa do tubo) ou fluxo de calor
constante na superfcie (tubo submetido radiao ou aquecimento de resistncia eltrica
uniformemente em todas as direes).
O fluxo de calor na superfcie expresso como:
= ( )
hx o coeficiente local de transferncia de calor, Ts e Tm so as temperaturas da superfcie e
mdia do fluido naquele local. A temperatura mdia do fluido Tm de um fluido que escoa pelo
tubo deve mudar durante o aquecimento ou resfriamento. Por isso, quando hx = h = cte, a
temperatura da superfcie Ts deve mudar quando qs constante e qs deve mudar quando Ts
constante.

Fluxo de calor constante na superfcie


Se qs constante, a taxa de transferncia de calor tambm pode ser expressa como:
= = ( )
Ento, a temperatura mdia do fluido na sada do tubo se torna:

= +

Observe que a temperatura mdia do fluido aumenta linearmente na direo do
escoamento no caso de fluxo de calor constante na superfcie, uma vez que a rea da
superfcie aumenta linearmente na direo do escoamento (As igual ao permetro vezes o
comprimento do tubo).
A temperatura na superfcie pode ser determinada a partir de:
= ( )

= +

Temperatura constante na superfcie
Com base na lei de Newton do resfriamento, a taxa de transferncia de calor a partir do
ou para o escoamento em um tubo pode ser expressa como:
= = ( )
h o coeficiente mdio de transferncia de calor por conveco, As a rea da superfcie de
transferncia de calor e Tmed alguma diferena adequada de temperatura mdia entre o
fluido e a superfcie.
A partir de um balano de energia em um volume de controle, define-se uma relao
para a determinao da temperatura mdia do fluido na sada do tubo:
= ( )( / )
O expoente / chamado nmero de unidades de transferncia, denotado por
NTU e representa a medida da eficcia dos sistemas de transferncia de calor. Para NTU > 5,
a temperatura de sada do fluido torna-se praticamente igual temperatura da superfcie.
Observando que a temperatura do fluido pode se aproximar da temperatura da superfcie, mas
no pode cruz-la, um NTU de cerca de 5 indica que o limite foi atingido para transferncia de
calor e que esta no aumentar, no importa quanto estendemos o comprimento do tubo. Um
pequeno valor de NTU, por sua vez, indica mais oportunidades para a transferncia de calor, e
esta continuar a aumenta medida que o comprimento do tubo aumenta.
Em geral, utilizamos a chamada diferena mdia logartmica de temperatura para a
determinao da transferncia de calor por conveco em um tubo cuja superfcie seja mantida
a uma temperatura constante Ts. definida como:

= =
[( )/( )] ( / )

Exemplo 2: gua a 15C entra em um tubo fino de cobre de 2,5 cm de dimetro interno
de um trocador de calor com taxa de 0,3 kg/s, e aquecida do lado de fora pela
condensao do vapor a 120C. Considerando que o coeficiente mdio de transferncia
de calor 800 W/mK, determine o comprimento do tubo necessrio para aquecer a gua
at 115C. Dados: cp = 4187 J/kgK a 65C. O calor de condensao do vapor a 120C
2203 kJ/kg. Obs.: a resistncia de conduo do tubo de cobre desprezvel, de forma
que a temperatura da superfcie interna do tubo igual temperatura de condensao
do vapor.

Escoamento laminar em tubos


Definimos que o escoamento laminar para tubos para Re 2300 e que o escoamento
completamente desenvolvido quando o tubo suficientemente longo (em relao ao
comprimento de entrada) de modo que os efeitos de entrada so desprezveis. Consideremos
o escoamento laminar permanente do fluido incompressvel com propriedades constantes na
regio completamente desenvolvida de um tubo circular reto. Obtemos a equao da
quantidade de movimento aplicando o equilbrio de foras no elemento de volume diferencial e
resolvemos para obter o perfil de velocidade.
O perfil de velocidade para o escoamento laminar completamente desenvolvido ser
dado por:

() = ( )

Esta uma forma conveniente para o perfil de velocidade, j que Vmed pode ser
facilmente determinada a partir da informao da vazo. A velocidade mxima ocorre na linha
de centro e determinada substituindo r = 0 na equao:
=

Queda de presso: na anlise do escoamento em tubos, uma quantidade de interesse a


queda de presso, que est diretamente relacionada com as exigncias de potncia do
ventilador ou da bomba para manter o escoamento. Para escoamento laminar, a queda de
presso pode ser expressa como:

= = =

A queda de presso devida aos efeitos viscosos representa uma perda irreversvel de
presso e chamada perda de presso PL para enfatizar que se trata de perda (tal como a
perda de carga, que proporcional a PL).
Na prtica, torna-se conveniente expressar a queda de presso para todos os tipos de
escoamento interno completamente desenvolvido (laminar ou turbulento, tubo circular ou no
circular, com superfcies lisas ou rugosas, tubos horizontais ou inclinados) como:

=

8
f o fator de Darcy, dado por = .

Igualando as duas expresses e resolvendo para f, obtemos o fator de atrito para


escoamento laminar completamente desenvolvido em um tubo circular:

= =

Essa equao mostra que no escoamento laminar, em tubo circular, o fator de atrito
funo apenas do Re e independe da rugosidade da superfcie do tubo.
Uma vez que a perda de presso conhecida, a potncia necessria de bombeamento
para superar a perda de presso determinada a partir de:
=
Obs.: a queda de presso igual perda de presso no caso de tubo horizontal, mas este no
o caso para tubos inclinados ou tubos com rea transversal varivel devido a mudanas na
elevao e na velocidade.

Perfil de temperatura e nmero de Nusselt: do mesmo modo que fizemos para encontrar o
perfil de velocidade, obtemos a equao de energia por meio da aplicao de energia para um
elemento de volume diferencial e resolvemos a equao para obter o perfil de velocidade para
os casos de temperatura constante da superfcie e fluxo de calor constante na superfcie.

-Fluxo de calor constante na superfcie: =

= = ,

Para escoamento laminar completamente desenvolvido em um tubo circular submetido a um
fluxo de calor constante na superfcie, o nmero de Nusselt constante. No h nenhuma
dependncia em relao aos nmeros de Reynolds ou de Prandt.

-Temperatura constante na superfcie: com uma anlise semelhante, chegamos a:



= = ,

O Nu para o caso de fluxo de calor constante na superfcie 16% maior que aquele para
temperatura constante para escoamento laminar completamente desenvolvido. A condutividade
trmica nas equaes acima deve ser avaliada na temperatura mdia da massa de fluido
(mdia aritmtica das temperaturas mdias do fluido na entrada e na sada do tubo). Para
escoamento laminar, o efeito da rugosidade da superfcie sobre o fator de atrito e o coeficiente
de transferncia do calor desprezvel.

Escoamento laminar em tubos no circulares: existem valores tabelados para o fator de


atrito e o nmero de Nusselt em tubos de diferentes sees transversais. Re e Nu agora
baseiam-se no dimetro hidrulico.

Nmero de Nusselt e fator de atrito para escoamento laminar completamente desenvolvido em


tubos de diferentes sees transversais.
Escoamento laminar em desenvolvimento na regio de entrada: h um nmero limitado de
correlaes empricas disponveis na literatura para Nu mdio inferior quela condio de
temperatura constante na superfcie. por exemplo, para um tubo circular de comprimento L
sujeito a uma temperatura de superfcie constante, Nu mdio para a regio de entrada pode ser
determinado a partir de (Edwards et al., 1979):

, ( )
= , +

+ , [( ) ]/

Nu mdio maior na regio de entrada e aproxima-se assintoticamente de 3,66 quando L


tende a infinito.
Se a diferena de temperatura da superfcie e do fluido for grande, pode ser necessrio
levar em conta a variao da viscosidade com a temperatura. Nestes casos, prefervel utilizar
a expresso (Sieder e Tate, 1936):
/ ,
= , ( ) ( )

Esta equao anterior recomendada para 0,60 Pr 5 e 0,0044 b/s 9,75. Todas as
propriedades devem ser avaliadas na temperatura mdia da massa de fluido, Tb, com exceo
de s, avaliada na temperatura da superfcie.
Para o caso de fluxo constante, Nu mdio para a regio de entrada entre placas
paralelas de comprimento L expresso como:

, ( )
= , +

+ , [( ) ]/

Dh o dimetro hidrulico, que o dobro do espaamento entre as placas. Essa relao pode
ser usada para Re 2800.
Exemplo 3: Considere um escoamento de leo a 20C em um oleoduto de 30 cm de
dimetro a uma velocidade mdia de 2 m/s. A seo horizontal de 200m de comprimento
do oleoduto passa por um lago de gua gelada a 0C. As medies indicam que a
temperatura da superfcie do tubo est prxima de 0C. Desconsiderando a resistncia
trmica do material do tubo, determine (a) a temperatura do leo quando o tubo sai do
lago, (b) a taxa de transferncia de calor a partir do leo e (c) a potncia de
bombeamento necessria para superar a perda de presso e manter o escoamento do
leo na tubulao.
Obs.: neste caso, as propriedades do leo sero avaliadas na temperatura mdia do
fluido na entrada. 20C: = 888,1 kg/m; k = 0,145 W/mK; = 9,429 x 10-4 m/s; cp =
1880 J/kgK; Pr = 10863.

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