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UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE QUMICA

Ecuaciones diferenciales

Apuntes MOI Resolucin de


ODEs 1, 2,3.

Fernndez Marbn Ral

Osornio Maldonado Allan

Prof. Vzquez Islas Manuel


UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICOECUACIONES DIFERENCIALES
FACULTAD DE QUMICA APUNTES MOI

INDICE

1. Definicin de una ecuacin diferencial

1.1 Orden de una ecuacin diferencial

ECUACIONES DIFERENCIALES EXPLICITAS

2. Mtodos de solucin de odes de primer orden

2.1 Exactas

2.2 Variables separadas

2.3 Homogneas

2.4 Coeficientes lineales

2.5 No exactas (factor integrante)

2.8 Lineales

2.7 Bernoulli

2.8 Mtodo de Euler

3. Aplicacin de ecuaciones diferenciales de primer orden

5. Ecuaciones diferenciales de orden superior

5.1. Reduccin de orden

5.2 Coeficientes constantes homogneas

5.3 Coeficientes constantes no homogneas

5.3.1 Coeficientes indeterminados

5.3.1 Variacin de parmetros

5.4 Coeficientes variables

5.4.1 Euler Cauchy

5.4.1 Series de potencias

5.4.1.2 Puntos singulares regulares (Frbenius)

6. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

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7 Transformada de Laplace

7.1. Solucin de ecuaciones diferenciales ordinaria con coeficientes constantes por medio
de la transformada de Laplace

7.2. Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinaria con coeficientes constantes


por medio de la transformada de Laplace

APNDICE
a. Repaso de Integrales

b. Integrales trascendentales

c. Tabla de integrales y formulario

d. Formulario de transformadas de Laplace

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1. Definicin de una ecuacin diferencial. Ecuaciones diferenciales


ordinarias y parciales (ODEs y PDEs)
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms
variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Las
ecuaciones se pueden clasificar en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas de una o ms


variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas de una o ms
variables dependientes con respecto a dos o ms variables independientes.

1.1 Orden de una ecuacin diferencial.

Ecuacin diferencial lineal

Se dice que una ecuacin es lineal si est o se puede expresar en la forma

, es decir:

Ni la variable dependiente ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia


distinta de uno.
Los coeficientes de la variable dependiente y sus derivadas son funciones de la
variable independiente.

Ejemplos:

y=y es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene


como soluciones y = f(x) = k , con k un nmero real cualquiera.
y+ y = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden,
tiene como soluciones y= f(x) = a*cos(x)+b*sin(x), con a y b reales.
y y = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden,
tiene como soluciones a + ), con a y b reales.

Las ecuaciones diferenciales son el resultado de modelar fenmenos de varios tipos.


Su uso es comn en fsica, qumica, biologa, economa, etc.

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En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una


estructura es:

Mx(t)+Cx(t)+Kx(t) = P(t)

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe


el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de
la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector
de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo
orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con
respecto al tiempo.

La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en


derivadas parciales de segundo orden:

A esta ecuacin se le llama ecuacin de onda.

Para fines prcticos, se desarrollar la notacin que se ver en clase y el tipo de


ecuaciones diferenciales que se ocuparan en ste curso, las cuales sern ecuaciones
diferenciales ordinarias.

Un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria sera


= 5

La variable independiente es x
La variable dependiente es y

Un ejemplo de ecuacin diferencial parcial es:

5
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2 2
+ 5 =
2 2

Las variables independientes son "x" y "y", la variable dependiente es V.

ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

El orden de una ecuacin diferencial est dado por el orden de la derivada de mayor
orden que aparece en la ecuacin diferencial. Ejemplos:

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ECUACIONES DIFERENCIALES EXPLICITAS

2. Mtodos de solucin de ODEs de primer orden

2.1 Mtodo de Ecuaciones Diferenciales Exactas

Se le llama as a una ecuacin diferencial: M(x, y) dx+ N(x, y) dy = 0, o sea que


dy M(x,y)
y=dx = - N(x,y) , que cumple con la notacin My = Nx (My = , Nx = ), antes de comenzar

a explicar su resolucin, se tiene que recordar algo sobre las expresiones diferenciales.

Supongamos que en todo lo que sigue las funciones P y Q son de clase 1 (contnuas con
derivadas parciales contnuas) en un domino abierto en R2 o sea de dos dimensiones x y
y. Una expresin diferencial M(x, y) dx+ N(x, y) dy, se dice que es cerrada en una regin R
del plano xy si se verifica que My(x,y) = Nx(x,y) para todo (x,y) que pertenecen a R. Y se

dice que es exacta en R cuando existe alguna funcin F(x,y) tal que M= , N= , donde

el teorema de Schwarz, sobre las derivadas cruzadas (es decir derivar la primera funcin
M con respecto a y la funcin N con relacin a la x, pues eso nos asegura que cualquier
expresin diferencial es cerrada. O sea:


( ) =() = ( ) My=Nx

Para la elaboracin de stos problemas se realizar una serie de sencillos pasos:

1.- Primero ser darle una forma diferencial:

(x-y)dx+(y-x)dy=0

2.- Realizar prueba de las derivadas cruzadas

Si M: (x-y) y N: (y-x), se derivara M con respecto a y y N con respecto a x.

d(M)/dy=-1 y la derivada de d(N)/dx= -1

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3.- Se puede apreciar que dieron el mismo resultado ambas derivadas, con lo cual se
puede realizar la integracin directa, pero ahora si cada una de las funciones con su
variable correspondiente.

( ) y ( )

2 2
( ) = 2
y ( ) = 2

Una vez realizadas amabas integrales, se tomara por ltimo una de las respuestas
repetidas, es decir en ste caso ambas tienen xy, por lo tanto slo se pondr una y se
igualar a una constante de integracin.


+ = C

Ejemplo:
(3x2+2xy2-2x)dx+(3y2+2x2-2y)dy = 0

Si ahora M: (3x2+2xy2-2x) y N: (3y2+2x2y-2y), se derivara M con respecto a y y N con


respecto a x.

d(M)/dy= 4xy y la derivada de d(N)/dx= 4xy por lo tanto es exacta

Se procede a integrar:

(3x2 + 2xy2 2x) y (3y2 + 2x2y 2y)

(3x2 + 2xy2 2x) = x +x y -x y (3y2 + 2x2y 2y) = y3+y2x2-y2


3 2 2 2

Por lo tanto el resultado final sera nuevamente igual a una constante:

x3+ y3+x2y2-x2-y2 = C

Ejemplo con funciones trigonomtricas:

(ycos(x)+2xey-x)dx+(y+sen(x)+x2ey)dy = 0

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Si ahora M: (ycos(x)+2xey-x) y N: (y+sen(x)+xey), se derivara M con respecto a y y N con


respecto a x.

d(M)/dy= cos(x)+2xey y la derivada de d(N)/dx= cos(x)+2xey por lo tanto es


exacta

Se procede a integrar

(ycos(x) + 2xey x) y (y + sen(x) + xey)

2 2
(ycos(x) + 2xey x) = ysen(x)+x e - 2 y (y + sen(x) + xey) =
2 y
cos(x)+xey
2

Por lo tanto el resultado final sera nuevamente igual a una constante:


y*sen(x)+x2ey- + cos(x)+xey = C

Como ltimo ejemplo se har un problema tpico que arroja los coeficientes faltantes a
travs del mtodo:
Problema encontrar los valores de las constantes A y B en la siguiente ODE:

(y3-y2sen(x)-2x)dx+(Axy2+Bycos(x)-3y2)dy = 0
Bsicamente ste problema es lo mismo, ya que al resolver la primera derivada cruzada
nos arrojara los valores de las constantes faltantes, es decir:

Si M: (y3-y2sen(x)-2x) y N: (Axy2+Bycos(x)-3y2), se derivara M con respecto a y y N con


respecto a x.

4
d(M)/dy= 2() y la derivada de d(N)/dx= Ay2-Bysen(x) por lo que ahora se sabe
4

que los valores correspondientes de A=3 y B= 2, es exacta.


Se integra:

(y3 y2sen(x) 2x) = y x+y cos(x)-x y


3 2 2

(3xy2 + 2ycos(x) 3y2) = xy +y cos(x)-y


3 2 3

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Ahora para el resultado final e igual a los anteriores se igualar a una constante de
integracin:

y3x+y2cos(x)-x2-y3 = C

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2.2 Mtodo de variables separables

Antes de comenzar ste captulo, se sugiere leer como introduccin o preparacin previa
el apndice o anexo de integrales anexado al final de esta gua, con el fin de que se
refresquen sus conocimientos de integracin bsica (directa, por partes, trigonomtrica y
fracciones parciales) pues se notar a continuacin que sin sta herramienta (clculo
integral) la solucin de ecuaciones diferenciales resulta imposible o se dificulta en gran
medida. Por ltimo ste apndice est enfocado a estudiantes con dificultades en las
reas de las matemticas, no obstante se sugiere para cualquier lector de ste manual,
que se le consulte antes, pues notar que contiene formularios, y algunos tips para la
solucin de integrales.

Una ecuacin diferencial de primer orden que se puede escribir en la forma:

Se define a M como una funcin contnua de x especficamente, y N una funcin contnua


nicamente de y. Para este tipo de ecuaciones, todos los trminos en x se pueden unir (o
pasar) con dx y todos los trminos en y con dy, y se obtiene una solucin por integracin
directa. El procedimiento de resolucin se denomina separacin de variables.

Los pasos necesarios son los siguientes:

1. Expresar la ecuacin en forma diferencial:


() + () =0

De la siguiente ecuacin: M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Despejando obtenemos: M(x) dx = - N (y) dy

2. Se integra para obtener la solucin general:

M(x)dx + N( y)dy + C

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Despejando obtenemos:

M(x)dx = N( y)dy + C

3. La ecuacin obtenida es generalmente una solucin implcita.

Ejemplos:

Solucionar la ecuacin de variables separables: (3x5 -7) dy/dx = 3xy

Primero tendremos que darle una forma diferencial, es decir:

(x2 +4) dy = (xy) dx


Aplicando separacin de variables o sea x con las Xs y las y con las Ys
dy x
= 2 dx
y x 4

x
= x2 4 dx

Se procede a integrar de forma directa


Ln(y)= ln(x2+4)+C1

y= C(x2+4)(1/2)

A veces no es posible escribir la solucin general en la forma explcita y=f(x), por tanto se
puede utilizar la derivacin explicita para verificar dicha solucin, por ejemplo:

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(xy)dx+ (y2 -1)dy=0 donde y es de 0

(^2 1)
2
=


+ ( ) =

Ejemplo:

Por el mtodo de separacin de variables encuentre la solucin general de la ecuacin


diferencial y encuentre su solucin particular.


= ((2))/(( 2 2)( 2 + 3))

(( 2 + 3)/) = ((2))/(( 2 2))


+ () = ( ) +

Otro ejemplo: Ser bueno tener a la mano el formulario anexo al final de sta gua en
especial cuando a integrales de funciones trigonomtricas se trata:
La integral de la diferencial de una
variable, ser siempre el resultado
= secx + tanx
la sola variable, por ejemplo:

=(secx + tanx)dx

y =ln(sec(x)+tan(x))+ln(sec(x))+C o y =ln(sec(x)+tan(x))*(sec(x)))+C

Otro ejemplo que involucra leyes de los exponentes

dy
= ex+y
dx

dy dy
= ex Separando variables = ex
dx ey

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-e-y=ex+C y =- ln(C- ex)

Problema de un libro encontrado en internet, bibliografa hasta el final de sta gua:

Hallar la ecuacin de una curva que pasa por el punto (2,6) y tiene pendiente y/x2

Solucin: como la interpretacin geomtrica de la derivada es la pendiente de la curva


entonces

dy/dx= y/x2

Separando variables e integrando se llega a:

1 1

= 0 Por lo tanto ln(y) = -(1/x) + C, donde y= ()+ = ()+
2

1 1
Como y = 6 y x= 2 entonces 6 = C (2) luego C=6* (2) por lo tanto la curva que se pide
1 1
tendr como solucin general donde y= (2) () simplificando


y= ()

Al trabajar con las constantes en el mtodo de separacin de variables dicha constante


aparece cuando integramos el lado derecho o sea dx por tanto utilizamos una sola
constante C.

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2.3 Mtodo de ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, y = f(x,y) es homognea si la funcin


f(x,y) es homognea de orden cero.

Observacin: si la ecuacin diferencial est escrita en la forma:

M(x,y)dx+N(x,y)dy = 0
Sera homognea s y slo s los coeficientes M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneos
del mismo grado.
Si la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden,

y=f(x,y),

Es homognea, entonces el cambio de variable y=ux la reduce a una ecuacin diferencial


en variables separables.

Demostracin:

Al hacer la sustitucin obtenemos xu+u=f(x,xu)

Pero como f(x,y) es una funcin homognea de grado cero tenemos que

, de donde:

, la cual es separable, como se quera.

Recordar que para que se considere ecuacin diferencial de coeficientes homogneos, se


debe ver que se tenga igualdad de potencias:

O sea:

M(tx,ty)=taM(x,y) y N(tx,ty)=tbN(x,y)

Los cambios de variable correspondientes sern: para x=vy y dx=vdy+ydv

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Y para y=ux y dy= udx+xdu

Ejemplo 1

(x)dx+(y-2x)dy = 0

sta se trata de una ecuacin diferencial homognea de grado uno, que convendr usar
la transformacin de x, ya que dar menos trminos que la dy. Cada vez que se vea una x
remplazar por su cambio de variable adecuado al igual cuando se vea la dx.

(x)dx+(y-2x)dy = 0 (vy)(vdy+ydv)+(y-2vy)dy = 0 vy(vdy+ydv) = y(2v-1)dy

Ahora se procede a pasar las v, con las vsy las y con las ys vydv = (-v2+2v-1)dy:


Se integra por el mtodo de variables separables (22+1) =

1 (22+2) 1 (22)
2 = Se integra 2 ( (22+1) + 2 ( 1) 2) =
(22+1)

1 1
-2 ln( 2 2 + 1) + 1 = ln() + regresando a la variable original la v, osea la x,

(+)
- ( )+ = () +

Ejemplo 2

(y)dx+2*(x+y)dy = 0

sta se trata de una ecuacin diferencial homognea de grado uno, que convendr usar
la transformacin de x, ya que dar menos trminos que la dy. Cada vez que se vea una x
remplazar por su cambio de variable adecuado al igual cuando se vea la dx.

dv dy
(y)(vdy+ydv) = 2y(v+1)dy ydv = (v+2)dy =
v+2 y

Ln(v+2)+C = ln(y) se regresa a la variable original que es x=vy, por lo tanto v=x/y.


Ln (+2)+C = ln(y) x+2y=Cy2

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Ejemplo 3

(y2+xy)dx+(x2)dy = 0

sta se trata de una ecuacin diferencial homognea de grado uno, que convendr usar
la transformacin de y, ya que dar menos trminos que la dx. Cada vez que se vea una y
remplazar por su cambio de variable adecuado al igual cuando se vea la dy.


(x2)(u2+u)dx = -x2(udx+xdu) () = (u+1)exp(2)1 La segunda

integral se recomienda hacerla con formulario en mano.

1
Ln(x)+C = 2 ln(+2) se regresa a la variable original que es u=y/x.

1 /
Ln(x)+C = 2 ln(+2/) y = ( )

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2.4 Mtodo de ecuaciones diferenciales de coeficientes lineales

Antes de dar la demostracin de la obtencin de la frmula general para este tema, se debe
mencionar que este tipo de problemas no es muy comn, dado que tiene muchas limitantes o
restricciones su uso es casi nulo, sin embargo en ocasiones es la nica va que puede ayudarnos
a evitar los mtodos numricos por su resolucin.

Si se tiene una ecuacin de la forma (ax+by+c)dx+(ax+by+c)dy, dnde

Ax+by+c = 0 Que es la ecuacin general de la recta

Se tienen dos casos, uno donde estarn pendientes iguales o sea m1 = m2 y pendientes
antiparalelas m1 m2. Con objetivos prcticos con respecto a ste tema, nos enfocaremos a
las ecuaciones diferenciales con pendientes no paralelas.

(ax+by+c)dx+(ax+by+c)dy z=ax+by

Donde z, ser un factor que volver las pendientes no paralelas en una ODE de variables
separables.

z = ax+by , z = ax + by

Lo que quiere decir que ax+by es z, si esto es cierto:

[ + ] +[ + ] =

dz = adx + bdy

[ + ] +[ + ][ ] =

Integrando ambas partes por variables separables

[ + ]
=
( [ + ] [ + ])

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Ejemplo 1

Lo primero que se debe verificar en ests ecuaciones es que la pendiente o el nmero que
est multiplicando a la x sea un mltiplo en ambas partes, o sea:

(2x-3y+2)dx+(4x-6y+5) = 0

En ste problema se tienen que identificar cada una de las constantes:

a=2 - a=4
b= -3 - b= -6
c=2 - c= 5

Se ve que son pendientes paralelas con un =2, pues en el primer parntesis se tiene un 2 y en
el segundo un 4, por lo tanto se trata de una ODE de pendientes iguales. Se sustituyen las
variables en la ecuacin general, estudiada con anterioridad (Recordar que z = (2x-3y)):

[ + ]
=
( [ + ] () [ + ])

[ + ]
=
( + + + )

[ + ]
=
( + )

[ + ]
=
( + )


( + ( ( + ))) = +

Multiplicando toda la expresin por 49 nos arroja:

14z+3*ln(4z+32) = 49x+C

Regresar z a su valor original:

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14(2x-3y)+3*ln(4*(2x-3y)+32) = 49x+C

-21x-42y+ln(14*(2x-3y)+32) =C

Ejemplo 2

Verificar en esta ecuacin que la pendiente o el nmero que est multiplicando a la x


sea un mltiplo en ambas partes, o sea:

(3x-2y+2)dx+(9x-6y+1) = 0

En este problema se tienen que identificar cada una de las constantes:

a=3 - a= 9
b= -2 - b= -6
c=2 - c= 1

Se ve que son pendientes paralelas con un =3, pues en el primer parntesis se tiene un
3 y en el segundo un 9, por lo tanto se trata de una ODE de pendientes iguales. Se
sustituyen las variables en la ecuacin general, estudiada con anterioridad (Recordar que
z = (3x-2y)):

[ + ]
=
( [ + ] () [ + ])

[ + ]
=
( + + + )

[ + ]
=
( + )

[ + ]
=
( + )


( ( + ))) = +

33z-10*ln(33z+21) = 121x+C

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2.5 Mtodo del Factor Integrante

Supongamos que la ecuacin diferencial

M(x, y) dx+ N(x, y) dy = 0, no es exacta, eso es:

En este caso buscamos una funcin u (x , y) que hace que la nueva ecuacin diferencial

u (x,y) M(x, y) dx+ N(x, y) dy = 0, sea exacta.

La funcin u (x, y) (si es que existe) se le llama factor integrante. Observe ese u (x, y) satisface
lo siguiente:

Esto no es una ecuacin diferencial ordinaria puesto que implica ms que una variable. Se
denomina ecuacin diferencial parcial. Estos tipos de ecuaciones son muy difciles de
solucionar, porque encontrar un factor integrante no es tarea fcil. En algunos casos especiales
podemos seguir unas pautas.

Caso 1: Slo va a existir un factor integrante u (x) (o sea, que solamente depende de x).

Esto se da cuando la expresin queda de la siguiente forma:

O sea que es una funcin de x solamente, es decir, la variable y desaparece de la expresin.


En este caso, la funcin u sera:

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Caso 2: Que exista un factor integrante u (y) dependiente de y solamente.

Esto sucede si la expresin,

es una funcin de y solamente, es decir, la x variable desaparece de la expresin. En este caso,


la funcin u ahora pertenecer nicamente a la variable y:

Una vez que se encuentre el factor que integra, multiplique la vieja ecuacin por u para
conseguir una ecuacin diferencial exacta que sabemos resolver.

Resumamos la tcnica antes dicha. Considere la ecuacin:

Si su ecuacin no se da en esta forma usted debe reescribirla primero.

Paso 1: Comprobar si es exacta


Paso 2: Si no lo es, evale


u(x)=exp(
)

Si esta expresin es una funcin de x solamente, entonces vaya al paso 3. Si no, evale



u(y)=exp( )

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Si esta expresin es una funcin solo de y, entonces contina al paso 3. Si no, no se podr
solucionar la ecuacin por los dos caminos anteriores.

Paso 3: Encuentre el factor que integra. Tenemos dos casos:



1. Si la expresin ( ) es una funcin de x solamente. Ser un factor que integra es:




u(x)=exp( );




2. Si la expresin ( ) es una funcin de y solamente, entonces un factor integrante es




u(y)=exp( );

Paso 4: Multiplique la vieja ecuacin por u , as tenemos una e. d. exacta.


Paso 5: Solucione la nueva ecuacin usando los conocimientos previos de ecuaciones
diferenciales exactas.

Hagamos un problema para que quede ms claro; usaremos (u) en lugar de () que es el
factor de integracin que multiplicado por nuestra ecuacin original, nos devolver una ODE
exacta, para facilitar la edicin de sta gua.

2ydx+xdy = 0

Primero verifiquemos que no se trata de una ecuacin diferencial exacta:

S M: 2y y N: x, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos que no son exactas, o


sea dM/dy: 2 y dN/dx: 1, vemos que es diferente el resultado, ahora haremos la prueba, con el
mtodo de factor integrante.


)
u(x)= (

21 1
)
u(x)= ( u(x)= ()

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Que como sabemos la integral de (1/x) = ln(x), por lo tanto u(x)= ln() = x

Ahora que ya tenemos nuestro factor de integracin que es x, multiplicaremos ese factor por
nuestra ecuacin diferencial original:

(2ydx+xdy = 0)*x

(2xy)dx+(x2)dy = 0 y se procede nuevamente a hacer derivadas cruzadas.

Si M: 2xy y N: x2, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos que ya son exactas,
o sea d(M)/dy: 2x y d(N)/dx: 2x, vemos que ya son iguales los resultados, por lo tanto se
procede a encontrar la solucin, tal como si fueran ODEs exactas.

(2xy) = x y
2

(2) = x y
2

La solucin, sera por lo tanto: x2y = C o y = C/x2

Esta ecuacin ofrece la ventaja de que se puede corroborar por otros dos mtodos, que a la
vez nos servir para recordar y verificar que el resultado sea el mismo

Por variables separables: 2ydx+xdy = 0


= Integrando ambos lados ln(x) = -1/2*ln(y) + C, que en otra notacin y
2

despejando y, dar y = C/x2

Por el mtodo lineal o de Leibniz:

2ydx+xdy = 0

Se divide todo sobre x, 1/x*(2ydx+xdy = 0) dando as dy + (2y/x)dx = 0

2
(x)= ( ) = x2

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(2)
y aplicando la regla de Leibniz, la expresin se reduce a = 0 + , donde

despejando la y queda: y = C/x2

Ejemplo donde se puede apreciar el uso de la tcnica de factor integrante:

(2xex-y2)dx+(2y)dy = 0

S M: 2xex-y2 y N: 2y, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos que no son
exactas, o sea d(M)/dy: -2y y d(N)/dx: 0, vemos que es diferente el resultado, ahora haremos
la prueba, con el mtodo de factor integrante.


)
Primera prueba con u(x)= (

20
( 2 )
u(x)= u(x)= 1

Que como sabemos la integral de la diferencial de x es x, por lo tanto u(x)=

((2xex-y2)dx+(2y)dy = 0)* y da (2x-y2e-x)dx+(2ye-x)dy = 0

Nuevamente si M: 2x-y2e-x y N: 2ye-x, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos


que no son exactas, o sea d(M)/dy: -2ye-x y d(N)/dx: -2ye-x, vemos que ya no es diferente el
resultado, se procede a integrar, tal como hemos hecho para exactas.

(2x y2e x) = x + y e
2 2 -x

(2ye x) = y e
2 -x

Ahora para el resultado final se expresara como:

x2+ y2e-x = C

Ejemplo dnde se nota la importancia de la factorizacin, para la integracin del mtodo de


factor integrante.

(2xy+y4)dx+(3x2+6xy3)dy = 0

28
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Primero como lo hemos hecho antes verifiquemos que no se trata de una ecuacin diferencial
exacta:

S M: 2xy+y4 y N: 3x2+6xy3, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos que no


son exactas, o sea d(M)/dy: 2x+4y3 y d(N)/dx: 6x+6y3, vemos que es diferente el resultado,
ahora haremos la prueba, con el mtodo de factor integrante.


)
Probemos primero con u(x)= (

2+43(6x+6y3) 43
( ) (3(+23))
u(x)= 3x2+6xy3 u(x)=

No se pudo con se cambio ahora probemos con u(y)


)
u(y)= (

6x+6y3(2x+4y3) 2(2+3)
( ) ((2+3))
u(y)= 2xy+y4 factorizando u(y)=

Que como sabemos la integral de (2/y) = 2*ln(y), por lo tanto u(x)= ln(2) = y2

Ahora que ya tenemos nuestro factor de integracin, multiplicaremos se factor por nuestra
ecuacin diferencial original:

((2xy+y4)dx+(3x2+6xy3)dy = 0)*y2

(2xy3+y5)dx+(3x2y2+6xy4)dy = 0 y se procede nuevamente a hacer derivadas cruzadas.

S M: 2xy3+y5 y N: 3x2y2+6xy4, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos que ya


son exactas, o sea d(M)/dy: 6xy2+6y5 y d(N)/dx: 6xy2+6y5, vemos que ya son iguales los
resultados, por lo tanto se procede a encontrar la solucin, tal como si fueran ODEs exactas.

(2xy3 + y5) = x y +xy


2 3 6

(3x2y2 + 6xy4) = x y +xy


2 3 6

La solucin, sera por lo tanto ser: x2y3+xy6 = C

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2.6 Ecuaciones Diferenciales lineales


Son ecuaciones diferenciales lineales; esto quiere decir que todos los coeficientes son
funcin de x, adems de que todas las derivadas estn elevadas a la primera potencia.

DEMOSTRACIN

Las ecuaciones diferenciales lineales son de la forma:


() + 1 () = () ------------------------------------------------ (2.6.a)

Donde () y 1 ()

Para tener una forma ms convencional de escribir la ecuacin (2.6.a) dividiremos entre
() para obtener una ecuacin del tipo:


+ () = ()------------------------------------------------ (2.6.b)

La ecuacin (2.6.b) tiene la particularidad de que su solucin es la suma de dos


ecuaciones = + , en donde yp es la solucin particular de (2.6.b) y yc es la
solucin de la ecuacin (2.6.b) iguala a cero, como vemos a continuacin:


+ () = 0------------------------------------------------ (2.6.c)

Reordenando podemos escribirla como:


+ () = 0--------------------------------------------------- (2.6.d)


= () ------------------------------------------ (2.6.e)

Integrando la ecuacin (2.6.e) tenemos que:

ln() + = ()

yc = () ------------------------------------------ (2.6.f)

Definimos a yc=cy1(x); en donde y1(x) = ()

Para determinar yp, aplicamos el hecho de que

30
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1
+ ()1 = 0------------------------------------------ (2.6.g)

Suponemos una funcin () de tal forma que yp se puede encontrar por medio de:

= ()1 () ------------------------------------------ (2.1.h)

En donde u(x) sea una funcin de la variable x. Bajo la hiptesis de que yp equivale a
y=cy1(x), sustituyendo c por u, tenemos que y=uy1, si la sustituimos en la ecuacin (2.6.b)
tenemos que:

(1 )
+ ()(1 ) = ()------------------------------------------ (2.6.i)

Aplicando la regla de la cadena y factorizando la u, queda como:

(1 ) ()
[ + ()(1 )] + 1 = ()------------------------------------------ (2.6.j)

El primer trmino de la ecuacin anterior vale cero debido a que la ecuacin (2.6.g) as lo
determina. Finalmente la ecuacin queda como:

()
1 = ()------------------------------------------ (2.6.k)

Separando variables y resolviendo la ecuacin (2.6.k) tenemos:

() ()
= . Por tanto =
1 () 1 ()

()
= 1 = () =( () ()) () ------------------ (2.6.l)
1 ()

= + = () + () ( () ()) ------------------------ (2.6.m)

La ecuacin (2.6.m) es la ecuacin general para ecuaciones diferenciales lineales de


orden uno. Para simplificar la ecuacin anterior si multiplicamos por el factor ()
quedando como:

() = + ( () ()) ------------------------- (2.6.n)

31
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Podemos aprendernos la ecuacin (2.6.m) para resolver una ecuacin diferencial lineales.
O encontrar una serie de pasos que nos ayuden a resolver este tipo de ecuaciones
diferenciales, como a continuacin mostraremos

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL

Problema 2.6.1 Resolver la ecuacin diferencial. A) Utilizando la ecuacin general para


ecuaciones lineales de orden uno. B) Utilizando el mtodo convencional


2 8 = 2.. (A)

PASOS A SEGUIR

1.- Verificamos que sea de orden y grado uno.

2.- Dividir la ecuacin (A) entre 2x;

4
3.- = 1.. (A.1)

4
4. Identificamos () = ( ) () = 1

4
4)
5. 1 () = ( ) = (4 ln()) = (ln() = 4

() 1 1
6. Calculamos = = 4 = 5 5
1 ()

Determinamos por medio de la ecuacin general (2.6.n) para ecuaciones diferenciales


lineales de orden uno.

() = + ( () ())

4 4
() = + ( () 1)

1
4 = ( 4 ) = +
3 3


= 4 + . (A.2)
3

La ecuacin (A.2) es la solucin de la ecuacin diferencial (A)

32
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MTODO RPIDO PARA ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


2 8 = 2.. (A)

B) Partimos de la ecuacin diferencial (A)

1.- Identificar que sea de orden y grado uno.

2.- Dividir la ecuacin (A) entre 2x; para tener la ecuacin tipo


+ () = ()

4
3. Obtenemos la siguiente ecuacin ( = 1)..(A.1)

4. Calculamos el factor integrante = () , en donde P(x)= (-4/x); por tanto


4
4 )
= () = ln(

= 4

4
5. Multiplicamos la ecuacin A por ; quedando 4 ( 4 ) = 4

4
( 4 ) 5 = ( 4 ) .. (A.2)

4
Eliminamos el segundo trmino del lado izquierdo de la igualdad es decir 5

4
( 4 ) = ( 4 )
5


4 = 4

Del lado izquierdo la derivada la sustituimos por la variable , del lado derecho todos los
trminos se integran, quedando as:

4 = 4

3
4 = +
3

33
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Despejando ()= 4 + 3

Con lo cual comprobamos que el mtodo rpido para ED Lineales y por medio de la
ecuacin general llegamos a la misma ecuacin.

Problema 1.2 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. Utilizando el mtodo


convencional


3 2 = 0 (B)
= 120 (C) 3 2 = 2 2 (D)

PASOS

Ecuacin Diferencial 3 + 2 = 0 = 120 3 2 = 2 5

1.- Se divide entre coeficiente del


1 1
+ =0 = 120 = 2 2

Trmino de orden uno ( )

1 1
2.- Se busca en la ecuacin P(x) P(x)= P(x)=1 P(x)=

3.- Calculamos factor integrante = 1 1


= = ln() = = (1) = = = ln() = ln(
1 )
= 1
()

4.- Multiplicamos toda la ecuacin 1 1


() + () = 0 ( 1 ) = 2 2 ( 1 )
diferencial por ( ) ( ) = 120

5.- Eliminamos el segundo trmino del



() =0 ( 1 ) = 2 2 ( 1 )
( ) = 120
Lado izquierdo de la ecuacin


6.- Sustituimos la derivada

() = 0 ( 1 ) = 2 2 ( 1 )
( ) = 120
Como la variable y

7.- Integramos el lado derecho de la


0 = 120 = 120 + 2 = 2 +
ecuacin


Sustituimos la integral = c ( ) = (120 )+c ( ) = ( 2 )+c

Despejamos la variable y para


= / = (120) + = ( 3 ) +
Obtener la solucin

34
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2.7 Mtodo de la ecuacin de Bernoulli

Algunas veces al hacer un cambio de variable se logra transformar una ecuacin diferencial
regular en su forma lineal, tal como lo hicimos con el mtodo de factor integrante, ahora
procederemos a encontrar un factor a travs de un cambio de variable que transforme
nuestra ecuacin diferencial en lineal y eso ser con una situacin semejante, que se
presenta con la ecuacin de Bernoulli.

Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma


+ () 1 = Q(x)yn

Donde P(x) y Q(x) son funciones reales y continuas en un intervalo (a,b) y es una constante
real diferente de 0 y 1, se conoce como ecuacin de Bernoulli.

Observacin: cuando n=0, la ecuacin de Bernoulli se reduce a una ecuacin separable y


cuando se trata de una ecuacin lineal, ambos casos ya estudiados con anterioridad.

Todo se reduce a una ecuacin lineal de primer orden haciendo la sustitucin: W= y1-n

Demostracin: Al dividir la ecuacin anterior, por yn, resulta

Sustituyendo en la ecuacin previamente usada, esta se transforma en

1
+ () = Q(x)
1

la cual es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, como se quera.

Ejemplo para la siguiente ecuacin diferencial, utilice el mtodo de Bernoulli:


El cambio de variable se har de la siguiente manera:

()
= (1 )


Donde ahora se har (1-n)* *( + () = () )

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()
+ ( ) () = ( ) () : Forma lineal

Ejemplo 1

El exponente de la y no es lineal, se

= aprecia que est dividiendo a parte al

termino independiente.


= Se le dar forma lineal, para poder hacer el cambio de variable, es

importante notar lo que indican las flechas, ya que es lo que distingue a ste mtodo.


+ ( ) = ( )/

Aplicar el cambio de variable o sea: W= y1-n , W= y1-(-2) que es finalmente W= y 3

()
Y se usa ahora la forma + ( ) () = ( ) ()

()
+ ( ) = ( )

Donde los 3s representan el exponente en el cambio de variable W,y se debe recordar,


que para ste mtodo si no es n=0, quedar una ODE del tipo lineal, por lo tanto se
resuelve como una:

3
(x)= (2) = 3/2


()
3 = (( )/) 3 = (/( / )
( 2 ) 2

Regresar a la variable original que es W=y3=-3x2+Cx3/2

Ejemplo 2

El exponente de la y no es lineal, se
=
aprecia que est multiplicando a
parte al termino independiente.

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Se le dar forma lineal, para poder hacer el cambio de variable, es importante notar lo
que indican las flechas, ya que es lo que distingue a ste mtodo.


+ () = ( )

Aplicar el cambio de variable o sea: W= y1-n , W= y1-(-4) que es finalmente W= y 5

()
Y se usa ahora la forma + ( ) () = ( ) ()

()
+ ( ) = ( )

Nota: El primer trmino nunca se
multiplica por el exponente de la y. ()
+ () = ( )

Donde los 5s representan el exponente en el cambio de variable W, y se debe recordar,


que para ste mtodo si no es n=0, quedar una ODE del tipo lineal, por lo tanto se
resuelve como una:

(x)= ((15)) = 15

d( 15 W) = ( ) = ( )

Integrando por partes ( )


15 W = ( + )+


Regresar a la variable original que es W=y5=( + ) +


y=(( + ) + )1/5

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2.8 MTODO DE EULER

Este mtodo se basa en encontrar una aproximacin de la solucin de ecuaciones


diferenciales ordinarias por mtodo grfico, para funciones que dependen de una sola
variable independiente.

Este mtodo tambin es llamado plano de las Tangentes. Se basa en el hecho que la
derivada de una funcin f(x) de orden uno, evaluada en un punto x 0, sera la pendiente
de la tangente a la grfica de y(x) en este punto.

4.5
( ) = 2
4
3.5
3
Linea 2.5 Linea
tangente en tangente en
2
(-1.5,2.25) (1.5,2.25)
Pendiente 1.5 Pendiente
negativa Positiva
1
0.5
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
-0.5

Figura 3.1 Curvas tangentes a un punto

Al establecer el valor de la pendiente de la solucin en (x0, y0), recorriendo una pequea


distancia corta de la curva tangente tendremos una aproximacin de la curva solucin.
Se repite este proceso para un cada punto nuevo, de tal forma que podamos entender el
comportamiento de la solucin.

Antes de establecer los pasos a seguir para este mtodo es necesario conocer el nombre
de los elementos para el mtodo grfico.

39
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0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2

-4

-6

Figura 3.2 Familia de Curvas Solucin

0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2

-4

-6

Figura 3.3 Familia de Isoclinas

Una isoclina es una curva formada a partir de puntos de una familia de curvas, en donde
las tangentes tienen la misma pendiente.

Una isoclina que al mismo tiempo es solucin se llama separatriz.

La siguiente imagen muestra un campo de direcciones

40
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Figura 3.4 Campo de Direcciones

RESOLUCIN

Para el mtodo de Euler se emplea una linealizacin de tal forma que la solucin de la
ecuacin diferencial la podamos describir usando lneas rectas muy pequeas a lo largo
del plano cartesiano, cilndrico o polar segn sea el caso.

Si recordamos la ecuacin general de una lnea recta es

() = = + (3.a)

Donde m es la pendiente de la recta o la derivada de la funcin f(x), para encontrar la


tangente utilizamos la siguiente ecuacin:


= 1 (3.b)
1

La linealizacin bsicamente es para describir la solucin de la ecuacin diferencial


usando varias lneas rectas en un plano para generar un campo de direccin y observar la
tendencia grficamente de la solucin. Para ello se emplea la siguiente ecuacin de y(x),
que es simplemente un despeje de y1 de la ecuacin (3.b), para graficar las isoclinas en
un plano.

() = ()( ) + = ( ) + ;

O bien de manera generalizada para el mtodo de Euler:

41
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+ = (+ ) + (3.c)

Para este mtodo necesitamos definir h como un pequeo incremento positivo sobre el
eje x. As que definimos (+ = + ). En donde h puede ser tan pequeo como el
estudiante decida.

Error

(xn,yn)

(xn+h,yn+h)

Figura 3.5 Descripcin de funciones a partir de lneas tangentes

Entre ms puntos tangentes grafiquemos sobre la curva f(x), podremos describir la


tendencia de la funcin con lneas rectas, como podemos verlo en la grfica anterior en la
que solo tenemos 3 lneas tangentes aproximamos la funcin.

Lo mismo sucede cuando tenemos una ecuacin diferencial, entre ms puntos


tangentes tengamos en un plano podremos generar un campo de direcciones para
describir la tendencia de la solucin.

PASOS A SEGUIR

Al tener una ecuacin diferencial ordinaria a orden uno, como la ecuacin (3.e) lo que

tenemos que hacer es definir la derivada como la pendiente de la familia de isoclinas

que graficaremos.


+ () = ()------------------------------------------------ (3.e)

42
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1.- Definiremos a = =

+ () = ()------------------------------------------------ (3.f)

2.- Despejaremos para encontrar la funcin que nos ayuden a graficar las isoclinas en
un plano:

(()) ()
= = () ()------------------------------------------------ (3.g)
()

1
La ecuacin (3.g) es la ecuacin de una recta y=ax +b; en donde la pendiente = () y la

ordenada al origen sera = () para este tipo de ecuaciones diferenciales

3.- Graficar varias lneas rectas (isclinas) utilizando la ecuacin (3.g) a diferentes
pendientes (m), con lo cual tendremos un plano como el que se muestra en la figura (3.3)
generando as la familia de isoclinas.

4.- Finalmente sobre las ellas se dibujaran pequeos segmentos rectos (llamados en su
campo de direcciones) que tengan la misma pendiente (m) que se asigno a esta lnea.

FAMILIA DE ISOCLINAS
CURVAS SOLUCIN

CAMPO DE DIRECCIONES DE
PENDIENTE (m)

Figura 3.6 Aproximacin por el Mtodo de Euler de una Ecuacin Diferencial.

43
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Para la figura 3.6 las familias de curvas solucin y las isoclinas coinciden, pero no siempre
es as. Para este caso a todas ellas podemos llamarlas separatriz porque son al mismo
tiempo solucin para ese tipo de ecuaciones diferenciales.

EJERCICIO 3.1

Por el mtodo de Euler a primer orden aproximar la solucin de manera grfica de la


siguiente ecuacin diferencial:


1.- Definimos = si =

2.- A distintos valores de m, definimos funciones para graficar las 44 isoclinas

M Funcin
-2 = 2 y=2

-1 = 1 y=1
y=0
0 =0
y=-1
1 =1 y=-2

-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0

Grfica 3.7 Curvas de isoclinas para el ejercicio

3.-Graficamos un campo de direcciones con el mismo valor de pendiente m, sobre cada


isoclina, por ejemplo:

= 2 =

Por tal todos los segmentos que dibujemos sobre la isclina = 2, debern tener de
pendiente -2, lo mismo pasar para la isoclina = 1, en donde los pequeos
segmentos de los campos de direcciones debern tener de pendiente -1 y as
sucesivamente para cada isoclina presente en el plano.

Para poder graficar el campo de direcciones para cada isoclina utilizamos la ecuacin
(3.c)

() = (+ ) +
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En donde la coordenada (xn,yn) debe de ser un punto de la isoclina y para el punto +


utilizamos una h=0.2

Para la isoclina = 2 elegimos el punto (-3,-2) como P1 (xn, yn). Cada lnea trazada
sobre esa isoclina debe tener de pendiente m= 2, el valor de + = + = 3 +
0.2 = 2.8. Aplicando la ecuacin (3.c) tenemos que:

= (+ ) + = 2(2.8 3) + (2) = 2.4

Por lo que el punto P1A tiene coordenadas (-2.8,-2.4).

Para este ejemplo utilizamos siete puntos para cada isoclina pero pueden ser tantas
como el estudiante decida qu es lo apropiado1.

3.0

2.0 m=2

1.0 m=1

0.0
m=0
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
-1.0
m=-1
P1 (-3,-2)
-2.0 m=-2

P1A (-2.8,-2.4) -3.0

Grafica 3.8 Aproximacin Grafica de =

1
TIP: Una vez graficado la primera lnea de direccin sobre una isclina n podemos trazar lneas paralelas sobre la misma isclina para evitar
tiempo perdido.

45
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Grafica 3.9 Campo de Direcciones para la aproximacin del ejercicio 3.1

EJERCICIO 3.2

Aproximar la solucin de la siguiente ecuacin por el mtodo de Euler a primer orden.


(2 + ) = 1


1.- Definimos la derivada de la funcin como la pendiente m =

1
2.- Despejamos de la ecuacin diferencial: = 2

3.- Obtenemos varias expresiones para distintos valores de m a partir de la ecuacin


anterior y graficamos tales funciones definidas como isoclinas (el nmero de isoclinas es
arbitrario, entre ms isoclinas grafiques mayor ser la visualizacin del comportamiento
de la solucin)

N m Funcin
1
Funcin
0 indeterminada
1 = 2 2 0.5
2 2/3 = 3/2 2
3 1 = 1 2 0
4 2 = 1/2 2 -1 -0.5 0 0.5 1
(infinito) Indeterminada
-0.5
5 -2 = 1/2 2
6 -1 = 1 2
7 -2/3 = (3/2) 2 -1
8 -1/2 = 2 2

Para la pendiente m=0 y m=las funciones estn indeterminadas, por tal esas isclinas
no estn definidas como solucin

4.- Graficamos el campo de direcciones para cada isoclina utilizando para cada una las
pendientes correspondientes.

1
La ecuacin general de cada isoclina para este problema es = 2

46
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1
Por ejemplo para la ecuacin = 2, la pendiente de las lneas para el campo de
2

direccin para esa isoclina debe ser m=-2. Se hace lo mismo para cada una. A
continuacin se muestra la solucin al problema, cada isoclina esta numerada del uno al
ocho en la tabla anterior se pueden apreciar la ecuacin que describe a cada una.

8 7 6 5 4 3 2 1

Grafica 3.10 Aproximacin al problema 3.B por el mtodo de Euler

A continuacin mostramos lneas con distintas pendientes, que se utilizan para el campo
de direcciones para la aproximacin del problema.

m=- 1/2
m=1/2
m=2/3
P1 (0,1)
P1 (0,0)
P1 (0,0)
P2 (2,0)
P2 (2,1)
P2 (3,2)
20 2 0 1 1
= = = =
30 3 20 2

m= - 2 m= 1 m= 2
P1 (0,2) P1 (0,0) P1 (0,0)
P2 (1,0) 47
P2 (1,1) P2 (1,2)
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3. Aplicacin de las ecuaciones diferenciales de primer orden

En esta parte analizaremos algunos problemas comunes tanto en exmenes departamentales,


como a lo argo del curso, notarn que estn enfocados al rea de ingeniera dnde es
normalmente la aplicacin que le hemos estando dando hasta ahora.

Ejemplo 1

El tpico tanque de solucin o salmuera ser el primer problema, y que es en realidad un


problema de balance de materia a rgimen no permanente.

Una solucin de salmuera (o lo que sea) fluye a razn de 5 L/min, hacia el interior de un
depsito de la misma solucin que inicialmente tena 50 L de solucin, donde se disolvieron
o agregaron 5 kg de un polvo txico para matar ratas. Se mantendr bien agitado y se
pensar que sale con la misma rapidez que tuvo de entrada. Si tenemos que la concentracin
de la alimentacin es de 0.6 kg/L de polvo para matar ratas, determine la cantidad del polvo
en el depsito al cabo de una t cantidad de minutos y cundo alcanzar el polvo la
concentracin de 0.8 kg/L?

5L/min
0.6 kg/L
Sol. = 6 0.6 6 ( )
50
X(0) =5
kg 6 L/min

= +

Siguiendo se modelo de ecuaciones diferenciales, podemos ver que se tratar de una


ecuacin de variables separables:

90 3
= = ( ) = +
25 90 3 25

3t
ln(90 3x) = 25 + C90 3x = e3/25 + C , si x(0) = 5

Entonces 5 = 25+C C= -20 x(t) = 25-20/

48
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As la concentracin ser igual

() ()
C(t) = = / 0.3 = 0.5 0.4/ 0.5 = / t=

Ejemplo 2

Otro problema tpico sera el de desintegracin o decaimiento radioactivo tiempo de vida


media que es nuevamente un problema comn en las carreras de ingeniera y fsica.

Se sabe que cierto material radioactivo se desintegra proporcionalmente a la cantidad


presente. Si se considera que inicialmente hay 30 mg del material x estudiado y despus de 5
h se observa que el material perdi un 85% de su masa original, encontrar:

a) Un modelo que diga cuanto material se tienen un determinado


momento t
b) La masa despus de 8 h
c) El tiempo en el que material se desintegra la mitad de la masa original
a) x(t) corresponder a los miligramos en el instante t


= kx(t) para x(0) =30 = ln(x(t)) = -kt+C
()

() = e-kt

.
Para x(0) = 30 y x(5) = 45 C= 30 y 4.5=30 e-kt -2k=ln( )

K=1.89712 x(t) = 30e-1.89712*t

As para el inciso b

b) x(8) = 30e-1.89712*8 = 0.000008 mg

c) x(t) = 15= 30e-1.89712*t 0.5= e-1.89712*t t = 0.36546 h

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Ejemplo 3

Uno ms de esos problemas tipo examen, podra ser el de crecimiento o decrecimiento de


una poblacin, segn sea el caso, puede aplicar a humanos o bacterias, y como siempre
habr un sistema de ecuaciones diferenciales implicado.

En un pas X que como todos, el nmero de habitantes aumenta exponencialmente al


nmero de habitantes hoy en da. Se sabe que despus de 7 aos de estudiar una poblacin,
sta se ha quintuplicado y despus de 9 la poblacin es de 90, 000 habitantes, halle el
nmero de habitantes iniciales.

x(t) corresponder a las personas totales en el un momento t puntual


= kx(t) para x(0) =xo = ln(x(t)) = -kt+C
()

() = e-kt

Para x(0) = xo y x(7) = 5*xo y x(9) = 90,000 xo = C y 5xo= e5k y 90000=Ce9k

2 = e2*k 5k = ln(5) por lo tanto k = 0.321888

90000=Xoe9*0.321888Xo = 4967 habitantes

Ejemplo 4

El clsico problema del cubo de hielo derritindose no poda faltar, dado que mostraremos el
cambio o reduccin de tamao con respecto al tiempo, se tendrn dos variables que a
analizar con un ecuacin diferencial.

Se tiene una soda comn y corriente con hielo IGLU, a la orilla de una alberca, dentro se
encuentra un cubo de hielo con 5 cms de lado, suponiendo que se trata de un cubo perfecto
y todos los lados son iguales. Al cabo de 3 min el lado se redujo a 3.2 cm, suponiendo
tambin que se deshace a un ritmo proporcional al rea de su superficie el cual ser una
constante, Cunto tiempo tomar para que ya no exista el cubo de hielo?

Se nombrarn nuevas variables aqu, por cuestiones de practicidad para ste problema:

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A(t) = Ser el rea de superficie en el instante t, V(t) = volumen en el instante t y l(t) = lado

dV(t)
= kA(t)
dt

Por lo tanto sabemos que:

() ()
V(t) = (l(t))3 = 5(())3 para cuando l(0)= 5

() ()
Y para A(t) = 6*(l(t))2 = 12 (l(t))

() ()
S 5(())3 =6*(l(t))2 entonces = 2 por lo tanto l(t) = 2kt+C

Para l(0) = 5

Y l(3) = 3.2 C=5

x(t)) = -kt+C y 3.2 =2k+C donde k = - 0.9 l(t) = -0.9(t)+5

l(t) = 0 = -0.9(t)+5 t=5.55 min

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4. Ecuaciones diferenciales de orden superior

4.1 Mtodo de reduccin de orden

Comenzamos a abordar el tema de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior, y as


ser, empezando por tratar de reducirlas a las ecuaciones ya conocidas, a diferencia de las que
hemos visto stas no son muy comunes, sin embargo no son menos importantes, pues tambin
tienen cierto grado de dificultad.

Estas ecuaciones tendrn las forma F(x,yk, . , z(n-k)) = 0 con 1<=k<=n, es decir que ya no se
encontrar la variable independiente con un grado lineal, lo que nos hace suponenr que habr
ms de una constante de integracin, por cada una de las potencias.

Este tema es sencillo si se puede realizar el cambio de variable, es decir, aplicaremos una
tranformacin de una variable de orden superior a una de grado uno, con el fin de simplicar el
trabajo, sta se efectuara de la siguiente manera:

z = dy/dx donde sta aplicara en


= ( )


= ( )(( ) ( ))

Este mtodo como se puede apreciar aplica para ecuaciones no lineales, ya que el objetivo es
que puedan ser reducidas a una forma conocida a las que nosotros acabamos de estudiar.

Para presentar este tema quedara mejor ilustrado con un par de ejemplos, se acompaar con
algunos mas desarrollados a mano al final de ste tema:

Ejemplo 1

y=g

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Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones:


= integrando con respecto a t, z=gt+C


Si sabemos que z= , se sustituira en nuestra ecuacin original y se integrara con rescto a x.


=gt+C que integrando nos dara que y = g + +


Donde poniendo nombres a las variables sera h= g + +

El problema anterior nos mostr como reduciendo el orden podemos obtener la frmula de
tiro vertical de Newton.

Ejemplo2

y=2x

Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones:


= integrando con respecto a t, z=x2+C


Si sabemos que z= , se sustituira en nuestra ecuacin original y se integrara con respecto a x.


= x2+C que integrando por variables separables, nos dar que y = + +

Ejemplo 3

y=-9y

Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones, recuerde que
si aparece una (), se sustituira por una z:


= integrando con respecto a t, z= -9y+C


Si sabemos que z= , se sustituir en nuestra ecuacin original y se integrara con respecto a x.

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= -9y+C que rearreglando nos quedara + 9y = C

Esa la podemos responder con una de las tcnicas ya estudiadas, que es la ODE lineal o de
Leibniz:

(x)= 9 =

nos da como solucin general que y=C1+C2

Ejemplo 4

xy+y=y2

Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones, recuerde que
si aparece una (), se sustituira por una z:


+ = dividiendo con x, + =

Se puede identificar la forma de una ODE ya estudiada, osea el mtodo de Bernoulli, para
poder obtenera la primera ecuacin diferencial, por lo tanto:

El cambio de variable sera W=z1-2=z-1


( )
+ ( ) = = /

W = 1+C1X y regresando W a lo que era (1/z) 1/z = 1+C1X


Donde z es = 1+C1X que rearreglando nos quedara


(+) =


Solucin general: C2+ ( + ) =

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Ejemplo 5

y+y3cos(y)= 0

Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones, recuerde que
si aparece una (), se sustituira por una z:


= ()dividiendo rearreglando, = ()

Se puede identificar la forma de una ODE ya estudiada, osea el mtodo de variables


separables, para poder obtener la primera ecuacin diferencial, por lo tanto:


= () +


Donde z es = () + que integrando nos quedara

Solucin general: x = C1+ C2 ()

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4.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTES


HOMOGNEAS DE ORDEN SUPERIOR

En este captulo aprenderemos a resolver este tipo de ecuaciones diferenciales


utilizando conceptos de algebra superior como la divisin sinttica u otros mtodos
para resolver polinomios.

Las ecuaciones diferenciales de orden superior tienen la siguiente forma:

1
+ 1 1 + + 1 + = 0.. (5.a)

Para resolver este tipo de ecuaciones necesitamos realizar un cambio de variable de tal
forma que podamos transformar la ecuacin diferencial para que la resolucin sea ms
sencilla.

El cambio de variable ser:

El cambio de variable debemos derivarlo con respecto a , tantas veces como nuestra
ecuacin diferencial lo demande

2
= 2 = 2 =

Aplicamos el cambio de variable a la ecuacin (5.a), quedndonos:

+ 1 1 (1) + + 1 + = 0 .. (5.b)

Factorizamos de la ecuacin (5.b)

( + 1 1 + + 1 + ) = 0 .. (5.c)

En la ecuacin (5.c) es un polinomio (de grado igual al orden de la ecuacin diferencial)


que multiplica por nuestro cambio de variable original.

Necesitamos utilizar la divisin sinttica u otro mtodo numrico para encontrar las
races {1 , 2 , 3 }del polinomio, solo si las races son reales y que no se repitan.

Finalmente la solucin general sera:

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() = 1 1 + 2 2 + 3 3 + + .. (5.d)

RAICES REALES Y REPETIDAS

Cuando el polinomio tenga races repetidas {1 , 1 , 1 1 } las soluciones se


obtendrn derivando el cambio de variable con respecto a la variable x, restando en
uno el nmero de races repetidas para conocer el orden de la derivada del cambio de
variable;

= () = () = () =

1 1 1
Para obtener las soluciones { 1 , 1 1 , 2 2 1 }

Por ejemplo:

1
Para un polinomio de orden dos las soluciones seran { 1 , 1 1 }

1 1
Para un polinomio de orden tres las soluciones seran { 1 , 1 1 , 2 2 } y asi

sucesivamente.

Si multiplicamos cada solucin por una constante para generalizar la solucin y


multiplicamos entre se ltimo obtenemos la solucin general que la definiremos como:

() = 1 1 + 2 1 + 3 2 1 + + 1 1 .. (5.e)

RAICES IMAGINARIAS.

Para los polinomios que tengan races con la parte imaginarias {1 , 1 }, las
soluciones ahora tendrn la forma de { 1 , 1 }. Resulta imprctico poner la
solucin en trminos de races complejas, por lo que recurrimos al uso de funciones
trigonomtricas que son equivalentes a la solucin anterior como son () y
().

As que para cada par de races imaginarias la solucin ser{(), ()}.

De la misma manera la solucin general viene acompaada de constantes que


multiplican a cada solucin y se suman entre s.

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= 1 (1 ) + 2 (1 )... (5.f)

RAICES REALES E IMAGINARIAS.

Finalmente para races de un polinomio que tengan tanto parte real como imaginara
{ + 1 , 1 }. La solucin para cada pareja de races complejas sera:

{ (+1 ) , (1 ) }.

De la misma manera que en el caso anterior transformamos la solucin a funciones


ms simples de analizar. Lo primero que haremos ser aplicar la regla de los
exponentes para separar la parte real de la imaginaria quedando:

1 1
{ , }.

Ayudndonos de las funciones seno(x) y coseno (x), la solucin se transformara en:

{ (1 ), (1 )}.

Quedando la solucin general como:

2 (1 ) + 1 (1 ). ... (5.g)

Ejemplo 1

Obtener la solucin de la ecuacin diferencial.

4 2
4
7 2+ 6 =0

Realizamos el cambio de variable

Derivamos el cambio de variables 1,2 y 4 veces.

2 4
= 2 = 2 4 = 4

Sustituimos y Factorizamos :

4 72 + 6 = 0

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(4 72 + 6) = 0

Encontramos las races del polinomio, en este caso utilizaremos la divisin sinttica.
Colocamos todos los coeficientes desde las variables de mayor grado hasta el de
menor, cuidando de no saltar aquellas variables que no estn presentes en el
polinomio ya que sus coeficientes valdrn cero. Para este caso el coeficiente de 3
valdr cero.

Para la divisin sinttica probamos con diferentes nmeros que posiblemente sean la
raz, para este caso elegimos primero el 0, este nmero se multiplica por el primer
nmero a la izquierda de la divisin sinttica y se suma al segundo coeficiente dando
un resultado de cero.

4 3 2 1 0 Raz
1 0 -7 6 0
Nmero solo se 0 0
baja
1 0
Se hace lo mismo para cada coeficiente que aparece, as hasta llegar a la ltima suma,
si da cero el valor elegido ser la raz.

Se suman

4 3 2 1 0 Raz
1 0 -7 6 0
Nmero solo se 0 0 0 0 0
baja
1 0 -7 6 0 Si da igual a
cero, si es raz

Se multiplican por la raz


La primera raz es igual 1 = 0

Para la segunda raz se utilizan los coeficientes resultantes de la primera divisin


sinttica como son: (-1,0, -7, 6Hacemos el mismo procedimiento para obtener otra
raz. Al encontrar una raz el polinomio baja de grado (ahora ser de grado3).

4 3 2 1 0 Raz
0 1 0 -7 6
Nmero solo se 1 1 -6 1
baja
1 1 -6 0 Si da igual a
cero, si es raz

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La segunda raz es 2 = 1, as que ahora el polinomio baja de grado a dos.

Por lo que el polinomio sera:

2 + 6 = 0

Como es de grado dos, podemos ocupar la siguiente ecuacin para obtener las dos
races restantes:

2 4
= ... (5.h)
2

(1) (1)2 4(6) (1) 25


= =
2 2

3 = 24 = 3

Las races seran {0,1,2, 3}

Las soluciones { 0 , 1 , 2 , 3 }

Por tanto la solucin particular sera:

= 1 0 + 2 1 + 3 2 + 4 3 = 1 + 2 + 3 2 + 4 3

Ejemplo2

Encontrar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial.

2
2
4 +4=0

Realizamos el cambio de variable



2
= = 2
= 2

Sustituimos cada cambio de variable en la ecuacin diferencial y factorizamos

2 4 + 4 = 0

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(2 4 + 4) = 0

Para este ejercicio no hace falta utilizar la divisin sinttica podremos utilizar la
ecuacin (5.h) para obtener las races.

(4) (4)2 4(4) (4) 0


1,2 = = =2
2 2

Las dos races son iguales por tanto se va a derivar una veces el cambio de variable con
respecto a , para obtener la solucin.

Cambio de variable Original


Primera derivada del cambio de variable

La solucin sera { 2 , 2 }, como vemos en la solucin se sustituye las races

La solucin general quedara:

= 1 2 + 2 2

Ejemplo 3

Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial siguiente:

2
3 + 27 = 0
2

Realizamos nuestro cambio de variable aplicado a la ecuacin diferencial

32 + 27 = 0 (32 + 27) = 0

Se divide toda la ecuacin anterior entre tres, para que sea ms fcil de encontrar las
races 1,2, de tal forma que el coeficiente 2 tenga un valor de uno.

(2 + 9) = 0

Resolvemos el polinomio (2 + 9) = 0. Primero pasamos el nueve restando al lado


derecho

2 = 9

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Sacamos la raz cuadrada al polinomio para despejar

= 9 = 91 = 31 = 3

Las soluciones vendran dadas por { 3 , 3 }. Como habamos visto es ms fcil


expresar la solucin en trminos de funciones trigonomtricas (sen(x) y coseno(x))

Por lo tanto la solucin trigonomtrica sera: {(3), (3)}

Finalmente la solucin general sera:

= 1 (3) + 2 cos(3)

Ejemplo 4

Solo faltan races con parte real e imaginaria.

Resolver la siguiente ecuacin diferencial de orden superior

2
2
2 +5=0

Realizamos el cambio de variable como se realiz en los ejercicios anteriores



2
= = = 2
2

Sustituimos cada trmino n la ecuacin diferencial

2 2 + 5 = 0 (2 2 + 5) = 0

Obtenemos las races correspondientes utilizando de la ecuacin (5.h)

(2) (2)2 4(5) (2) 16


= =
2 2

16 161 4
1 = 1 + = 1+ = 1 + = 1 + 2
2 2 2

2 = 1 2

Obtenemos las soluciones sustituyendo las races en el cambio de variable =

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{ (1+2) , (12) }. Por regla de exponentes tenemos que la solucin es igual a

{ (1+2) , (12) } = { 2 , 2 }.

Utilizando funciones trigonomtricas por convencionalidad nos queda la solucin


como:

{ (2), cos(2)} y da la solucin general como:

= 1 (2) + 2 cos(2)

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4.3 Mtodo de coeficientes constantes no homogneos

4.3.1 Coeficientes indeterminados.

ste mtodo es muy similar al de Euler Cauchy, es decir en la manera que se escribe la
solucin general, como se ver en los ejemplos ms adelante, es importante remarcar
que hay un par de reglas para el siguiente tema y es de suma importancia que se
recuerden, pues para mucho ste es el mtodo ms complicado. Eso slo pasara si no se
contar con la siguiente tabla:

Para una ecuacin de la forma y+ay+by = r(x) o de orden superior.

r(x) Yp
Co+C1x+CXn yp= ko+k1x+k2x2++knxn
Cex yp = kex
Acos(wx) yp = kcos(wx)+k1sen(wx)

Bsen(wx)
ex cos(wx) yp = ex *(kcos(wx)+k1sen(wx))

ex Bsen(wx)

Con estas reglas puestas en el cuadro de arriba, y el mtodo de solucin particular visto
anteriormente para ecuaciones de orden superior, donde bsicamente consiste en
encontrar las races por divisin sinttica de un polinomio, tal como se hara en los
problemas de algebra, para encontrar las races de un polinomio x elevado al grado n, se
tendrn n nmero de races.

La diferencia principalmente estar dada despus de la igualdad, como vemos ya no sta


igualada a cero, por ese motivo, necesitaremos de la tabla superior para que a la solucin
homognea que obtengamos, podremos sumar ahora la solucin particular.

Ejemplo 1

y+y = 3x2

Podemos ver que el primer trmino (lado izquierdo de la ecuacin, son como las que
hemos visto anteriormente en orden superior, aqu podramos obtener la solucin

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homognea por dos vas ya sea por reduccin de orden o coeficientes ctes. Homognea,
se usar el segundo por cuestin de practicidad:

Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.

y+y = 0 se resuelve primero como si fuese homognea 2+1 = 0

Dado que arroja races complejas para1y 2 con valores de:+-i respectivamente,

La solucin homognea se escribe como sabemos: yh = Acos(x) + Bsen(x)

Ahora se tiene que crear la solucin indeterminada, recordar que si se tiene una y, se
tendr que multiplicar por una x, para poder usar las reglas del recuadro anterior.

Como se puede apreciar no hay y, por lo tanto valdr 0, es decir lo que se tiene que
hacer en estos problemas, tal como lo hacemos con las fracciones parciales, juntaremos
las constantes que multipliquen las variables de acuerdo al grado, por ejemplo si se
tienen x, sumaremos todas constantes que multipliquen a las x, aquellas con x 2 de la
misma manera, o constantes igual.

Empecemos con la primera funcin que ser la y solamente, segn la tabla tendr la
forma:

y = Ko+K1x+k2x2, adopta esa forma pues el termino del lado derecho de la ecuacin es
cuadrtico.

Ahora para yp = 2k2x+k1, que sera la derivada de la y. Y por ltimo se obtendr la

yp = 2k2

Por lo tanto para la x2 k2x2 = 3x2, tenemos que k2 = 3


Para la x Dado que no hay del lado derecho de la igualdad y tenemos
una k1x = 0
Para las ctes. se suman ko+2k2 = 0, pues no hay ctes. del lado derecho.
Sabemos que k2 = 3, por lo tanto ko = -2(3) = -6
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Por lo tanto la solucin particular sera yp = 3x2 -6

Y la general sera Y = yp+yh o sea: Y = Acos(x) + Bsen(x) + 3x2 - 6

Ejemplo 2

y+y = 3

Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.

y+y = 0 se resuelve primero como si fuese homognea 2+ = 0

*( + 1) = 0 Por lo tanto una raz ser 1 = 0 y 2 = -1

Solucin homognea sera yh = C2e-x+C1

Aqu si hay y. Empecemos con la primera funcin que ser la y, pues no hay y pura,
segn la tabla tendr la forma:

yp = KoX, Se multiplica por x, con el fin de que pueda ser derivada, esos slo aplica para
cuando la ecuacin diferencial no termina en y.

Ahora para yp = ko, que sera la derivada de la yp. Y por ltimo se obtendr la

yp = 0

Por lo tanto para la x2 k2x2 = 0 no hay ninguna x2


Para la x Dado que no hay del lado derecho de la igualdad y tenemos
una k1x = 0
Para las ctes. se suman kox = 3, entonces ser ko=3x. por la x que
agregamos.

Por lo tanto la solucin particular sera yp = 3x

Y la general sera Y = yp+yh o sea: Y = C2e-x+C1 + 3x

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Ejemplo 3

y+5y+6y = 2ex

Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.

y+5y+6y = 0 se resuelve primero como si fuese homognea 2+ 5+6 = 0

( + 3) *( + 2) = 0 Por lo tanto una raz ser 1 = -3 y 2 = -2

Solucin homognea sera yh = C1e-3x+ C2e-2x

Aqu si hay y. Empecemos con la primera ecuacin, y una y pura, segn la tabla, tendr
la forma:

6*(yp = kex)

Ahora para 5*(yp = kex), que sera la derivada de la yp. Y por ltimo se obtendr la

1*(yp = kex) = 2ex

12kex = 2ex lo que nos dar que k = 1/6

Por lo tanto la solucin particular sera yp = 1/6* ex

Y la general sera Y = yp+yh o sea: Y = C1e-3x+ C2e-2x + 1/6* ex

Ejemplo 4

(D2+9) = cos(3x)

Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.

y+9 = 0 se resuelve primero como si fuese homognea 2+9 = 0

Por lo tanto una raz ser 1 y 2 = +-3i respectivamente

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Solucin homognea sera yh = Acos(3x)+ Bsen(3x)

Aqu si hay y. Empecemos con la primera ecuacin, y una y pura, segn la tabla, tendr
la forma:

yp = kxcos(3x)+k1sen(3x)

Ahora para yp = k*(-3xsen (3x)+cos(3x))+k1*(3xcos(3x)+sen(3x)), que sera la derivada


con ayuda de la regla de la cadena de la yp y tambin con la forma u*v. Y por ltimo se
obtendr la

1* (yp = -9xcos (3x)-3ksen (3x)-3ksen (3x)-9k1xsen (3x)+3K1cos (3x)+ 3K1cos (3x)) =


cos(3x)

cos(3x) 6k1cos(3x) 6k1 =1 por lo tanto k1 = 1/6

sen(3x) -6k2sen(3x) -6k2 =0 por lo tanto k2 = 0

Por lo tanto la solucin particular sera yp = 1/6*xsen(3x)

Y la general sera Y = yp+yh o sea: Y = Acos(3x)+ Bsen(3x) +1/6*xsen(3x)

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4.3.1 Variacin de parmetros


PASO A PASO

Este tipo de solucin es para ecuaciones diferenciales no homogneas de orden superior


a uno.

+ 1 1 + 2 + 1 + = ().
(13.a)

Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales primero debemos de resolver la


ecuacin diferencial como si fuera homognea para conseguir una solucin del tipo:

= 1 1 + 2 2 .
(13.b)

Calculamos el Wronskiano (1 (), , ())

Definimos el Wronskiano como:

1 () . () 1 0
1 () ()
= ( 2) = ( 0 )

( (1)
() (1)
() )
()/
1

1

Resolvemos el sistema de ecuaciones para encontrar las soluciones ( 2 ) del sistema


matricial, por medio de determinantes.

Existen varios mtodos de resolver el sistema matricial por ejemplo:

a) Mtodo por sustitucin


b) Gauss-Jordan
c) Regla de Crammer
d) Otros

En este apartado vamos a ver la solucin de sistemas de ecuaciones por regla de


Crammer

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REGLA DE CRAMMER

La regla de Crammer consiste en encontrar el determinante general W y despus el


determinante para cada incgnita 1 , 2 , 3 . . .

Finalmente dividir cada determinante particular entre el general para encontrar el valor
1
de la incgnita 1 =

Para a un sistema de 2x2 como:

11 12
= ( 22 ); El determinante ser
21

12
|| = |11 22 | = 11 22 21 12
21

Se multiplica en diagonales y se restan entre si cada producto.

Para un sistema de ecuaciones 3x3 se pueden calcular de esta manera:

11 12 13
23 21 23 21 22
a) || = |21 22 23 | = 11 | 22
32 33 | 12 |31 33 | + 13 |31 32 |
31 32 33
11 12 13
23 12 13 12 13
b) || = |21 22 23 | = 11 | 22 | | | + |
32 33 21 32 33 31 22 23 |
31 32 33

1

Una vez obtenidos las soluciones del sistema ( 2 ) integramos cada una de ellas de tal


forma que nos quede como:

1
1
2 2
( )=


( )

Finalmente la solucin particular de la ecuacin diferencial quedara como:


= 1 1 + 2 2

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La solucin general de la ecuacin general sera

= +

Ejemplo 1

+ 3 4 = 2

Obtenemos la solucin de la ecuacin diferencial como si fuera homognea como vimos


en el captulo.

+ 3 4 = 0

(2 + 3 4) = 0

( 1)( + 4) = 0

Races reales de la ecuacin diferencial homogneas son: 1 = 2 = 4

La solucin homognea = 1 + 2 4

Calculamos el Wronskiano utilizando las races de la ecuacin diferencial


homognea:{ , 4 }

= (

4 ) (1 ) = ( 0 )
4 4 2 2 /1

Son las derivadas de las


races

Determinamos los valores de {1 , 2 } por regla de Crammer. Lo primero que debemos


hacer es encontrar el determinante principal.


= | 4 | = (4 4 ) 4 = 4 3 3 = 5 3
4 4

Determinamos el determinante para cada incgnita:

1 = | 02 4 | = 2 4 = 2 e
4 4

0
2 = | | = 3
2
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Encontramos los valores de {1 , 2 }, dividiendo el determinante de cada incognita entre


el determinate general.

1 2
1 = = =
5 3 5

2 3 6
2 = = =
5 3 5

Integramos cada solucin del sistema de ecuaciones para calcular {1 , 2 }


1 = =
5 5

6 6
2 = = =
5 5 30

La solucin particular de esta ecuacin diferencial sera:

6 6 2 2 2 2
= 4 = = 5 =
5 30 30 30 30 6

NOTA: Para ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes y variables que


tengan reales una forma de saber si la solucin de la ecuacin diferencial es la
correcta, nos daremos cuenta que en la solucin particular yp al momento de factorizar
obtenemos un solo trmino.

2
= + = + 1 + 2 4
6


La solucin general sera finalmente = + +

Ejemplo 2

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de variacin de


parmetros

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PASOS Races Complejas Ec. Homo de Coeficientes Lineales



Ecuacin Diferencial + 4 = sec(2) 2 + 2 12 = 2

1. Planteamos la ED Homognea + 4 = 0 2 + 2 12 = 0
(2 ((
+ 4) = 0 1) + 2 12) = 0
(2 + 12) = 0

2. Encontramos las Races 1 = 4 ; 2 = 4 1 = 3 ; 2 = 4


3. Solucin de ED Homognea = 1 (4) + 2 cos(4) = 1 3 + 2 x 4

(4) cos(4) 0 3
x 4 ) (1 ) = (0)
(2
4. Escribimos el Wronsiano
( ) ( 1) = ( )
cos(4) (4) 2 (4) 3 4x 5 2 1
3
5. Calculamos el determinante (4) cos(4)
= | 2 x 4 |
= | |
principal 4cos(4) 4(4) 3 4x 5
= 4 ( 2 (4)
+ cos 2(4))2 = (4x 5 3 ) (3 2 x 4 )
= 4 = 4x 2 3x 2 = 7x 2

6. Calculamos el 0 cos(4)
1 = |0 x 4 |
1 = | |
determinante de (4) 4(4) 1 4x 5
1 = sec(4) cos(4)(Por regla trigonomtrica 1 = x 4
sec(nx)=1/cos(nx) )
1 =-1

(4) 0 3
7. Calculamos el
2 = | | 2 = | 2 0|
determinante de 4cos(4) (4) 3 1
2 = 3
(4)
2 = (4)(4) =
cos(4)

8. Determinamos los valores de y (1) 1 x 4 x 2


1 = = 1 = =
dividiendo el determinante de cada 4 4 7x 2 7
incgnita entre (
(4)
) (4) 3 5
cos(4) 2 = 2 =
el determinante general. 2 = = 7x 7
4 4cos(4)

9. Integramos los 1 1 1
1 = ( ) = 1 = (x 2 ) =
valores de 4 4 7
(4) 1 5 1 1
2 = ( ) = ln((4)) 2 = ( ) = ( ) 6
4cos(4) 4 7 7 6

10. Calculamos la solucin particular al 1 1 1 1 6 4


= (4) = 3 + ( ) x =
multiplicamos cada raz de 4 7 7 6
la solucin homognea por su 1 2
1
+ ln((4) (4)) = 2
correspondiente 4 7 42

1 1
= (1 + ) 2
7 6
1
UN SOLO TRMINO (BIEN) = 2
6

11. La solucin general = + = 1 (4) + 2 cos(4) = + =


queda como: 1 1
(4) 1 3 + 2 x 4 2
4 6
1
+ ln((4)) (4)
4

Por identidad trigonomtrica (2 () + cos2 ()) = 1; donde n =


2

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4.4 Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Coeficientes Variables

Para este tipo de ecuaciones diferenciales primero identificamos que tipo de raz se
trata, revisando la tabla 10.2.

Para el inciso j) = () , vemos que la solucin viene de races reales y repetidas,


ya que aparece la funcin ln(x), si recordamos la frmula de la tabal 10.2 para races
reales repetidas

= + () + () + + ()
(10.d)

El coeficiente que multiplica a la x del trmino ln(x) sumando uno, nos indica el
nmero de veces que se repite la raz. Para el inciso j) la = 1, sumando uno; tenemos
una raz repetida dos veces. El coeficiente nos indica la raz. As que la raz es igual a
1. Para obtener la ecuacin diferencial original. Seguimos la siguiente ecuacin que
solo es vlida para ecuaciones de orden dos:

2 + (2( ) + 1) + ( )2 = 0

La regla anterior viene de la solucin generalizada para las ecuaciones diferenciales


homogneas de coeficientes lineales como veremos.

Para soluciones de ecuaciones que vengan de una raz repetida ms de dos veces la
forma de encontrar la ecuacin diferencial original se vuelve ms complicada que en
este curso no se ver.

La ecuacin diferencial original para este problema sera;

2 + (2(2) + 1) + (2)2 = 0

2 3 + 4 = 0

Para el inciso k) = (()) + (()) revisamos la tabla 10.2 y observamos


que viene de races imaginarias, y que las races, si hacemos una comparacin en la
tabla 10.2 con el ejercicio vemos que las races son: = 1; 1.

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= 1 (()) + 2 (()) (10.e)

Para encontrar la ecuacin diferencial original recurrimos a la ecuacin (10.f):

2 + + ( )2 = 0.. (10.f)

Finalmente la ecuacin diferencial original para este inciso utilizando (10.f)


quedara como:

2 + + (1)2 =0

Con el paso del tiempo el alumno al hacer ejercicios adquirir experiencia y no


recurrir a las tablas 10.1 y 10.2 para identificar las races.

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4.4.1 Mtodo de Euler Cauchy o tambin llamada ecuacin equidimensional


Para solucionar esta ecuacin se procede a suponer que la solucin es de la forma y=x^m
donde el valor de m debe ser hallado.

Se presentan tres casos al formarse una ecuacin de segundo grado para m, con respecto a sus
races:
1. Las races son reales distintas
2. Las races son reales e iguales
3. Las races son complejas y conjugadas

La ecuacin de Cauchy-Euler tiene la siguiente forma: an(x^n)[(d^n)y/dx^n]+an-1(x^n-1)[(d^n-


1/x^n-1]+a1(x)(dy/dx)+a0y=g(x), donde los coeficientes an, an-1, .,a1,a0 son constantes, sin
embargo como vemos la ecuacin diferencial es de coeficientes variables ya que estos
dependen de x. Debido a que se trata de una ecuacin diferencial de coeficientes variables,
vemos que no podemos hallar la solucin para la ecuacin homognea relacionada por lo
mtodos que hemos visto hasta el momento por lo cual debemos plantear un nuevo mtodo.

Para plantear el nuevo mtodo lo que haremos es explicar los pasos en una ecuacin
diferencial de segundo orden y luego generalizar todos los pasos del mtodo para ecuacin
diferenciales de orden superior, pensemos entonces en la siguiente ecuacin que cumple con
la forma de Cauchy-Euler: a(x^2)y+bxy+cy=g(x), pensemos por un momento acerca de cmo
sera la forma de la ecuacin homognea asociada, es decir la ecuacin diferencial homognea
asociada es: a(x^2)y+bxy+cy=0. El mtodo nos dice entonces que plantemos una solucin que
tiene la siguiente forma: y=x^m, sin embargo, la ecuacin nos sugiere que debemos hallar la
primera y segunda derivada de esta ecuacin, entonces tenemos: y=(m)(x^m-1) y y=(m-
1)(m)(x^m-2), reemplazando las expresiones obtenidas en la ecuacin homognea tenemos:
a(x^2)[ (m-1)(m)(x^m-2)]+bx(m)(x^m-1)+c(x^m)=0, si simplificamos esta expresin haciendo
uso de las propiedades de los exponentes, vemos que la ecuacin adquiere la siguiente forma:
a(m)(m-1)(x^m)+b(m)(x^m)+cx^m=0, sacando factor comn tenemos: x^m[am(m-1)+bm+c]=0.

Para que esta igualdad se cumpla vemos que necesariamente el trmino del corchete tiene que
ser cero, entonces: [am(m-1)+bm+c]=0, como podemos observar la expresin anterior es una
ecuacin cuadrtica, ya que si la reorganizamos tenemos:am^2+(b-a)m+c= 0, entonces si es

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posible encontrar los valores de m que hagan que se cumpla esta igualdad llegamos a la
solucin de la ecuacin diferencial dada al comienzo ya que habamos planteado que su
solucin era: y=x^m. La Ecuacin de Cauchy-Euler o ecuacin equidimensional toda ecuacin
diferencial lineal de la forma:

Comenzaremos el desarrollo examinando detalladamente las formas de las soluciones


generales de la ecuacin homognea de segundo orden

Intentaremos una solucin de la forma y = xm, donde m est por determinar. La primera y
segunda derivadas son, respectivamente,

En consecuencia

y = xm es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin de la ecuacin
auxiliar

am(m - 1) + bm + c = 0 o am2 + (b - a)m + c = 0 (1)

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Hay tres casos distintos por considerar que dependen de las races de esta ecuacin
cuadrtica, si son reales o distintas, reales repetidas (o iguales) o complejas. En el ltimo caso
las races seran un par conjugado.

Caso 1. Races reales distintas Sean m1 y m2 las races reales de (1), tales que m1 m2.
Entonces y1 = xm1 y y2 = xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones. As, la solucin
general es

y= c1xm1 + c2xm2

Esto es de gran importancia, puesto que so se piensa que se tiene una raz repetida tipo (x-3)2,
donde se aprecia que la raz sera 3 positivo, la notacin sera: y= c1x3 + c2x3, o sea multiplicar
por una x, por cada raz repetida, si esta fuese cbica, sera agregar una constante ya sea A o B,
etc.

EJEMPLOS de Caso 1 - Ecuacin de Cauchy-Euler (races distintas):

Primer ejemplo, ser una sencilla slo para marcar el punto

X2y-6y = 0, Es importante marcar que por cada () de la ecuacin diferencial se tendr


una m-1, es decir aqu es bi prima, por lo tanto ser una m la que multiplique.

X2y-6y = 0 como lo habremos visto anteriormente, se factorizar para encontrar las


races donde se piensa la y como si fuese una x2, o sea:

m(m-1)-6 = 0, donde cada una de las x ser una (m-1) m2-m-6 = 0

(m-3)(m+2) = 0, aqu por factorizacin, nos es posible encontrar las races y son
diferentes.

Nuestra solucin particular ser yh = A*X3+B*X-2, donde A y B son ctes.

Ejemplo 2

X2y-2xy+2y = 0

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Por cada una de las xs existentes recordar que se pondr una m, si se es cuadrada la de
mayor orden ser una mxima de m-1, si es cbica ser (m-1)(m-2), si es cuarta
(m-1)*(m-2)*(m-3) y as continuamente hasta n veces x.

Al ser sta x de segundo grado, el nmero mximo de ns ser m-1, por lo tanto:

m(m-1)-2m+2 = 0 m2-3m+2 = 0 , se factoriza para obtener las races.

(m-2)(m-1) = 0 la solucin particular ser yh = A*X+B*X2

Caso 2. Ec. De Euler C. (races reales repetidas)

X2D2+9xD+16y = 0

En esta ocasin se tratar de una ecuacin con races repetidas, se analizar que para
este tipo de problemas, se tendr que multiplicar la segunda raz de la solucin particular
por ln(x), que es la notacin usada por Cauchy.

Se trata nuevamente de una x cuadrada, por dicho motivo la m mxima ser m-1:

m(m-1)+9m+16 = 0 que ser m2+8m+16 = 0

(m+4)2 = 0

Se trata de una doble raz de -4, por dicho motivo se multiplicara por la funcin ln(x) a la
segunda constante.

yh = A*X-4+ln(x)*B*X-4

Ejemplo 1

X2yD2+3xyD+y = 0

Otra con races repetidas, se analizar que para ste tipo de problemas, se tendr que
multiplicar la segunda raz de la solucin particular por ln(x), que es la notacin usada por
Cauchy.

Se trata nuevamente de una x cuadrada, por dicho motivo la m mxima ser m-1:

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m(m-1)+3m+1 = 0 que ser m2+2m+1 = 0

(m+1)2 = 0

yh = A*X-1+ln(x)*B*X-1

Caso 3.Ec. De Euler C. (races complejas)

Para estos problema, el cambio ser en que se usaran funciones trigonomtricas que
fueron aplicadas por Euler para representar los nmeros complejos, esto es con
notaciones yh = Acos(ln(x)) + Bsen(ln(x)) por poner un ejemplo o segn sea el caso, he
aqu unos ejemplos:

Ejemplo 1

X2yD2-3xyD+20y = 0

Al ser cuadrada la x de mximo grado, vuelve a ser nuestra m-1, la mxima posible

m(m-1)-3m+20 = 0 que ser m2-4m+20 = 0

que con trinomio cuadrado perfecto o (TCP) se reduce a (m-2)2 = -16, que se ve de
manera obvia o explicita que se tratara de races complejas, por lo tanto la solucin de
manera general se escribir de la siguiente manera:

m1= 2+4i y m = 2-4i yh = X2*(Acos(4*ln(x))+Bsen(4*ln(x)))

Donde la parte real, ser el


Y la parte imaginaria, sern los
exponente o potencia de la x
argumentos de las funciones trig.

Ejemplo 2

X2D2+3xD+5y = 0

Al ser cuadrada la x de mximo grado, vuelve a ser nuestra m-1, la mxima posible

m(m-1)+3m+5 = 0 que ser m2+2m+5 = 0

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Que con trinomio cuadrado perfecto o (TCP) se reduce a (m+1)2 = -4, que se ve de
manera obvia o explicita que se tratara de races complejas, por lo tanto la solucin de
manera general se escribir de la siguiente manera:

m1= -1+2i y m = -1- 2i yh = X-1*(Acos(2*ln(x))+Bsen(2*ln(x)))

Unos ejemplos ms sern expuestos a mano con un par de tips extras, sobre ste tema,
mismos que sern realizados a mano como apuntes.

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SERIES DE POTENCIA

Este mtodo sirve para ecuaciones diferenciales de coeficientes lineales de orden superior,
por lo cual tratamos la solucin en forma infinita. Una caracterstica importante es que una
serie infinita define una funcin, as tambin se pueden manipular aritmticamente por medio
de operaciones de suma, resta, multiplicacin o divisin, logrando as poder factorizar
trminos

EJEMPLO DE MULTIPLICACIN DE SERIES DE POTENCIA

Tenemos las siguientes dos series de potencias:

2 3 4 2 4
= (1 + + + + ) cos() = (1 + )
2 6 24 2 24

Queremos obtener cos()

2 3 4 2 4
cos() = (1 + + + + ) (1 + )
2 6 24 2 24

Multiplicamos trmino por trmino

2 3 4 2 2 3 4 4 2 3 4
cos() = (1 (1 + + + + ) (1 + + + + ) + (1 + + + + ) . )
2 6 24 2 2 6 24 24 2 6 24

2 3 4 2 2 2 2 4
cos() = ((1 + + + + ) ( ) + (1. . ) )
2 6 24 2 2 2 2 24

Factorizamos
1 1 1 1 1 1 1
cos() = (1 + + ( + ) 2 + ( + ) 3 + 4 ( + ) + . )
2 2 2 6 24 4 24

EJEMPLO DE SUMA DE SERIES DE POTENCIA

Sumar las siguientes series de potencias:


=1(2
1 )
+
=0(6
+1 )

Para sumar las serie necesitamos que los ndices de las sumatorias sean los mismo, para la
primera serie empieza en = 1 y la segunda en = 0, por lo que vemos que estn
desfasadas, as que lo primero que debemos hacer es realizar un cambio de variable a cada
sumatoria de tal forma que estn enfasadas las dos series; es decir; que los ndices de la
sumatoria empiecen en el mismo valor de .

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Si a la segunda serie desarrollamos el primer trmino, cuando = 0

=1(2
1 )
= 20 0 +
=2(2
1 )
.. (5.4.2.A)

Ahora la suma de potencias se transformar en:

=1(2
1 )
+
=0(6
+1 )
= 21 0 +
=2(2
1 )
+
=0(6
+1 )
. (5.4.2.B)

Como vemos existen dos unidades de diferencia entre la primer y segunda serie de potencias
con = 0 y = 2 por lo que podremos realizar un cambio de variable de tal forma que
empecemos en un valor intermedio entre estos dos valores, es decir, que el cambio de variable
sea = 1.
Cambio de variable Despeje
=0 =+1 =1 =0+1 =1
=2 =1 =+1 =21 =1

Ahora sustituiremos el cambio de variable en la ecuacin (5.4.2.B)



0 1 ) +1 ) 0 (+11
21 + (2 + (6 = 21 + (2( + 1)+1 ) + (61 1+1 )
=2 =0 =1 =1

= 21 + 2( + 1)+1 + 61

=1 =1

Sumamos ya que tienen los mismos coeficientes de las sumatorias.


21 + 2( + 1)+1 + 61 = 21 + (2( + 1)+1 + 61 )


=1 =1 =1

RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIAL POR SERIES INFINITA

(PUNTOS SINGULARES ORDINARIOS-SERIES DE FROBENIUS)

Con este mtodo podemos encontrar la solucin a ecuaciones diferenciales de orden superior
de coeficientes lineales en torno a un punto singular regular = 0 :

2 () + 1 () + 0 () = 0. (5.4.2.C)

Si dividimos toda la ecuacin anterior entre 2 () tenemos que se transforma en:

1 () 0 ()
+ + =0
2 () 2 ()

+ () + () = 0.. (5.4.2.D)

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Un punto singular, lo identificamos en el denominador de () y de () igualando a cero los


denominadores y depejando la variable para obtener un punto singular = 0 de una
ecuacin diferencial. Para que el punto singular sea regular (que es lo que buscamos para
aplicar la serie de Frobenius) debe de cumplir con las siguientes condiciones:

- REGLA 1: En el denominador de () est elevado cuando mucho


1 ()
() = a la primera potencia la variable x, despus de simplificar
2 ()
trminos.
0 ()
() = - REGLA 2:Y el denominador de () elevado cuando ms a la
2 ()
segunda potencia despus de simplificar trminos la variable x

Para el mtodo de solucin por medio de Frobenius, debemos asegurarnos que al menos
tenga un punto singular regular en la ecuacin diferencial original. Para ello debemos seguir las
reglas anteriores para corroborar que tenemos puntos singulares en la ecuacin.

EJEMPLO PARA IDENTIFICAR PUNTOS SINGULARES REGULARES DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

2 ( 3)2 + ( 2 9) + 3 = 0

Primero dividimos entre 2 ( 3)2 y simplificamos trminos

( 2 9) 3
+ + 2 =0
( 3)
2 2 ( 3)2

( + 3)( 3) 3
+ + 2 =0
( 3)
2 2 ( 3)2

( + 3) 3
+ + 2 =0
2 ( 3) ( 3)2
(+3) 3
() = Y () =
2 (3) 2 (3)2

Los posibles puntos singulares regulares son:

Trminos del Puntos


Cumple Regla 1 Cumple Regla 2 Puntos Singular
Denominador Singulares
Est elevado a la Est elevado a la
2 = 0 =0 potencia dos en () potencia dos en () Irregular
(No cumple) (Cumple)
Est elevado a la Est elevado a la
( 3) = 0 =3 potencia uno en () potencia dos en () Regular
( Cumple) (Cumple)
NOTA: Si un punto no es singular regular entonces ser llamado punto singular irregular

Podramos resolver la ecuacin diferencial del ejemplo anterior porque al menos hay un punto
singular regular = 3. Existen igual puntos singulares regulares de nmeros complejos que
son validos para resolver la ecuacin por serie de Frobenius

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RESOLUCION METODO FROBENIUS.

1. Primero comprobamos que existe por lo menos un punto singular regular en la


ecuacin diferencial, para asegurar que exista por lo menos una solucin.
2. Realizamos un cambio de variable utilizando serie de Frobenius.

=
=0
+
.. (5.4.2.E)

Para la primer y segunda derivada se muestran los cambios de variable a continuacin.

= ( + ) +1
Primer Derivada =0

= ( + )( + 1) +2
Segunda Derivada =0

3. Sustituimos los cambios de variable en la ecuacin (5.4.2.D)


+ () + () = 0

( ( + )( + 1) +2 ) + () ( ( + ) +1 ) + () ( + ) = 0
=0 =0 =0

4. Simplificar trminos en comn, recordando que () y () son variables


dependientes de la variable x por lo que podramos incorporarlos dentro de la serie y
lograr una mayor simplificacin.
5. El objetivo de la simplificacin es poder encontrar el valor de que nos d un valor de
cero en la ecuacin anterior.
6. Sustituir el valor de en la ecuacin (5.4.2.E) para obtener la solucin del problema.

EJEMPLO 1 (SERIES DE FROBENIUS)

Obtener la solucin de la ecuacin diferencial

2 = 0

1. Comprobamos que tenga puntos singulares regulares.


() = 2
() = 1
Al no tener denominadores tanto en () () podemos afirmar que existe un
punto singular regular ya que las reglas 1 y 2, especifican que el mximo grado de la
variable x es uno y dos respectivamente en los denominadores, en decir, que si nos
aparecen denominadores podremos afirmar que tendr una solucin la ecuacin
diferencial por serie de Frobenius.

2. Realizar los cambios de variables correspondientes para la variable , as como para su


respectiva primera derivada.

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+1
2 ( ( + ) ) ( + ) = 0
=0 =0

3. Simplificamos trminos en comn:



+1
( 2 ( + ) ) ( + ) = 0
=0 =0

(+1)= (+) Por regla de los exponentes


+
( 2 ( + ) ) ( + ) = 0
=0 =0
Factorizamos + y

( + (2 ( + ) )) = 0
=0

( + ( 2( + ) 1) ) = 0
=0

NOTA: Para ecuacin del tipo


()() + (() () ) = 0
=
Vemos que el trmino()() se llama indicativo, porque nos da los valores de ,
que nos ayudan a encontrar los valores de para que la serie tenga un valor de cero
Donde ()() son polinomios dependientes de y , respectivamente.

Lo mismo sucede con nuestro ejemplo de la serie de Frobenius, en la que no tenemos el


trmino indicativo por lo que asumiremos que = 0. Para que la serie anterior tenga un valor
de cero necesitamos encontrar el valor de de la siguiente ecuacin

1
(2(0 + ) 1) = 0 =
2

La solucin de la ecuacin diferencial ser:



1 1
0+
= 2 = 2
=0 =0

Como a ecuacin diferencial original es de orden uno, tendr solo una constante, por lo
que la serie podremos representarla por su primer trmino.
1
= 0 2

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Como vimos para ecuaciones diferenciales de orden superior a uno, el mtodo para
encontrar la solucin se complicar ms debido a la simplificacin de trminos en las
sumatorias, pero la metodologa es la misma.

90
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DETERMINAR LA ECUACIN DIFERENCIAL A PARTIR DE CONOCER LA SOLUCIN

Existe una forma de poder regresar a la ecuacin diferencial original a partir de la


solucin. Para ello creamos un formulario rpido de la forma general en donde se
identifican las formas generales de solucin para cada mtodo.

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

FORMA GENERAL DE LA ECUACIN () + + () + =


CAMBIO DE VARIABLE =

Tipo de
Races Cambio de Variable Solucin General
Races

Reales { , , , } { , , , } = + +

Reales y = + +
{ , , } { , , }
Repetidas + +

{, } {(), ()} = () + ()
Imaginarias
{, } {(), ()} = () + + ()

= () + ()
Imaginarias y { + , } { (), ()}
= () + + ()
Reales { + , } { (), ()}
Tabla 10.1 Formulario Ecuaciones Diferenciales Homogneas De Coeficientes Constantes

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES VARIABLES

FORMA GENERAL DE LA ECUACIN () () + + () () + () =


CAMBIO DE VARIABLE =
Donde () , , () Son funciones dependientes de x

Tipo de
Races Cambio de Variable Solucin General
Races

Reales { , , , } { , , , } = + +

Reales y , () , () = + () + ()
{ , , } { }
Repetidas ( ) + + ()

{(()), (())}
{, } = (()) + (())
Imaginarias
{, } = (()) + + (())
{(()), (())}
{ + , } = (()) + (())
Imaginarias y { (), ()}
= (()) + + (())
Reales { (), ()}
{ + , }
Tabla 10.2 Formulario Ecuaciones Diferenciales Homogneas De Coeficientes Variables

91
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Para poder regresar a la ecuacin diferencial al principio nos basaremos en las tablas
anteriores para resolver los ejercicios pero pronto lo haremos intuitivo.

EJERCICIOS

Encontrar la ecuacin diferencial a partir de la solucin

a) = 3
b) = 4 + 3
c) = 2 + 5
d) = 2 + 2
e) = 7
f) = 2
g) = (2) +
(2)
h) = 9()
i) = 4 (3)
j) = ()
k) =
(()) +
(())

92
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Primero identificamos el tipo de ecuacin diferencial de la que proviene la solucin enase


a las tablas anteriores, ya sea homognea de coeficientes constantes o variables. Despus
identificamos las races que tendra

Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Coeficientes Constantes

Para encontrar la ecuacin diferencial basta conocer las races (1 , 2 , , 1 , ) , y



restamos cada una la derivada en este caso y multiplicamos cada diferencia entre

si, como se muestra a continuacin:

( 1 )( 2 ) ( 1 )( ) = 0 (10.a)

Todas las constantes que aparezcan en la solucin particular de la ecuacin diferencial a


encontrar, se ignorarn ya que resultan de condiciones a la frontera.

SOLUCIN DE LA EC. TIPO DE RAZ RAICES EC. DIF


DIF.
a) = Reales =3 ( 3) = 0

b) = + Reales = 3,4 ( 3)( 4)


=0

En el inciso c), corresponden a dos races ( , ) ya que ( = )


El nmero 2 corresponde a una constante
resultante de condiciones a la frontera

c) = + Reales = 0,5 ( 0)( 5)


=0

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En el caso de races repetidas, identificamos que en la solucin encontramos presentes la


variable x como factor que multiplica al trmino .

= 0 0 1 + 1 1 1 + 2 2 1 + + 1 (10.b)

Para esos casos observamos el mayor valor del exponente de cualquier trmino x
presente en la solucin, e incrementamos en uno su valor para conocer el exponente del
trmino ( 1 ) que nos dar la ecuacin diferencial.

Por tanto la ecuacin diferencial original sera:

( 1 )+1 = 0

SOLUCIN DE LA EC. TIPO DE RAZ RAICES Exponente EC. DIF


DIF. X
d) = + Reales y Repetidas = 2,2 1 ( 2)1+1 = 0

e) = Reales y Repetidas =0 1 ( 0)2 = 0

f) = + Reales y Repetidas = 0,0,0 2

Para el inciso e) y el inciso f) se pueden tratar como ecuaciones diferenciales homogneas


de coeficientes constantes pero resultara ms difcil y tardado encontrar la ecuacin
diferencial proveniente.

Cuando encontremos soluciones que contengan las funciones seno y coseno, nos
estaremos topando con races imaginaras. Pueden ocurrir dos casos donde las races
tengan nicamente la parte imaginaria o donde las races tengan tanto la parte imaginaria
como la real.

Para las races donde contiene nicamente la parte imaginaria, las soluciones generales
son del tipo: = 1 () + 2 ()

94
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Basta con ver el coeficiente "" de cada solucin para conocer el par de races
imaginarias; es decir: (, ) . Tomamos el coeficiente " y lo sumamos a la derivada

, elevamos al cuadrado e igualamos a cero.

( + )2 = 0.. (10.c)

g) = () + Imaginarias = , ( + ) =
()

Para el inciso h) la constante que multiplica a cos(x) vale cero, debido a las condiciones
iniciales que dan tal solucin.

h) = () Imaginarias = , ( + 1)2 = 0

Para ejercicios en donde encontremos funciones exponenciales que multiplican a


funciones trigonomtricas (seno (nx) y cos(nx) ) estamos hablando soluciones que
provienen de races con parte real e imaginaria ( ). Para lo cual para encontrar las
races revisando la tabla 10.1 en la que para funciones = () +
+ ( )las races sern

{ + , }

Para encontrar la ecuacin diferencial original + + = , recurrimos a


que = y = + , en donde es la parte real de la raz y es la parte imaginaria.

i) = Imaginarias y = 4 + 3, 4 3 8 + 25
4 (3) Reales =0

= () = = + =

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5. Transformada y antitransformada de Laplace

La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas


transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la
transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de una
integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra
variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales
Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con
coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes.

Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin


diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a
la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora
consiste en encontrar una funcin en la variable independiente tenga una cierta expresin

En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es la funcin f(t)


que cumple con la propiedad, donde es la transformada de Laplace.

A continuacin se presentar un formulario con las transformadas de Laplace ms comunes,


esto quiere decir que no son todas las existentes, pero si las formas ms presentados en el
curso de ecuaciones diferenciales

Tabla de Transformadas

96
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Ejemplos de transformada de Laplce, se sugiere usar formulario al final de ste apndice o


la tabla (poco ms reducida) de las transformadas para las funciones.

1. Obtencin

2. Obtencin

97
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3. Obtencin

4. Obtencin Para n entero

5. Obtencin Para

6. Obtencin Para s > a

7. Obtencin

8. Obtencin

9. Obtencin

10. Obtencin

98
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Propiedades de la Transformada
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Differential
Equations with modelling applications.

1. Linealidad

La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que
multiplican.

Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin

donde

Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslacin en
la variable s.

Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

99
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4. Teorema de la transformada de la integral)

5. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada

7. Transformada de la funcin escaln

Si representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin

9. Transformada de una funcin peridica

Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

100
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10. Teorema de la Convolucin

Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

Caso: Denominador potencia de s

Ejemplo

Determine:

Distribuimos primeramente el denominador:

Usando la propiedad de linealidad tenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

Ejemplos de las transformadas de Laplace, en sta seccin se pondrn un par de ejemplos


tpicos del curso, se pide que el alumno consulte las hojas anexadas para ste tema para
una mayor claridad con ejemplos resueltos a mano y tips respecto al probable, tema ms
importante del curso.

101
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Antitransformada de Laplace

Ejemplo 1

Puesto que

por lo tanto tenemos que:

Ejemplo 2

Determinar

102
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Utilizando las transformaciones de la Tabla de transformaciones, obtenemos:

Ejemplo 3

Determinar

Ejemplo 4

Determinar

Por fracciones parciales.....

Ejemplo 5

Determinar

103
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Ejemplo 6

Determinar

Dado que

obtenemos que

Ejemplo 7

Determinar

Podemos separar el 6 en y sacamos el 3

Luego tenemos que es de la forma

Por lo que obtenemos que

Ejemplo 8

Determinar

Podemos separar en dos partes

Podemos factorizar un 2 en ambas partes

104
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Por lo que nos queda de la forma y respectivamente

Por lo tanto obtenemos que

Ejemplo 9

Determinar

Nos da que:

Restamos y obtenemos:

Ejemplo 10

Determinar obtenemos que

Ejemplo 11

Calcular la Transformada de Laplace

Puesto que

105
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por lo tanto tenemos que:

Ejemplo 12

Calcular

Aplicando trinomio cuadrado perfecto se tiene lo siguiente.

Ahora expresando la ecuacin como

finalmente aplicando las transformadas inversas bsicas que conocemos obtenemos que:

Ejemplo 13

Calcule

106
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TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

Este mtodo de ecuaciones diferenciales es de los ms complicados del curso.


Bsicamente se trata de resolver una ecuacin diferencial usando la transformada de
Laplace que la definimos como:


(()) = 0 ().. (14.a)

Para este captulo necesitamos basarnos en la definicin de la transformada de Laplace y


definirla para la derivada y despus generalizar para derivas de orden superior.

Siguiendo la definicin la transformada para la primera derivada ser:


( ())
= ()
=
()|
0 + ()
0 0

( ()) = (0) + (())

( ()) = (0) + ()

( ()) = (()) (0) . (14.b)

Siguiendo ese razonamiento, la transformada de la segunda derivada viene siendo:



( ()) = ()
=
()|
0 + ()
0 0


( ()) = (0) + ()

0

( ()) = (0) + (())

( ()) = 2 () (0) (0). (14.c)

107
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De manera generalizada para cualquier orden de la ecuacin diferencial, si


(1) () () () son continas en un rango en (0, ), entonces.

( () ()) = (()) 1 (0) 2 (0) . (1) (0).. (14.d)

ECUACIN DIFERENCIAL ORDEN UNO

Para resolver una ecuacin diferencial de orden uno utilizando la transformada de


Laplace, nos apoyamos en la definicin 14.b.


Al tener una ecuacin diferencial de tipo: + = ()

Necesitamos definir tantas condiciones iniciales como el orden de la ecuacin diferencial


lo demande. En los problemas de este tipo siempre definen las condiciones iniciales
indicadas para poder resolver las ecuaciones diferenciales

Lo primero es aplicar la transformada de Laplace a cada parte de la ecuacin diferencial.

Calculamos:


( ) = (0) + () = () (())

Sustituimos en la ecuacin original, quedando como:

((0) + ()) + () = (())

(0) Es la condicin inicial.

Dividimos toda la ecuacin entre


((0) + ()) + () = (())


Definimos = y factorizamos ()

108
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()( + ) (0) = (())

Al determinar (()) la ecuacin anterior quedar en funcin de (s) por lo que


podremos sacar la transformada inversa una vez que despejemos ().

(()) + (0)
() =
( + )

Y prcticamente al sacar la inversa a la ecuacin anterior el problema ser resuelto.

(()) + (0)
1 (()) = 1 ( )
( + )

(()) + (0)
= 1 ( )
( + )

Lo mismo sucede para ecuaciones diferenciales de orden superior. Solo que entre mayor
orden sean la transformada inversa ser ms complicada.

A continuacin se usaran un par de reglas para la solucin de una ecuacin diferencial del
grado y orden que sea, usando las transformadas de Laplace como solucin, es decir
transformar la ecuacin diferencial, en una que pueda ser resuelta de manera algebraica.
Es importante que se tenga un dominio del mismo antes de ver los ejemplos
correspondientes a ste tema.

Si se tiene una ecuacin diferencial de orden uno, se sustituir de la siguiente manera,


teniendo:

y+ 4y = t , se puede apreciar que se trata de una ecuacin muy sencilla que podra ser
resuelta como lineal para simplificar el problema o de otra manera con la sustitucin:
(sY(s)-Y(0)), donde Y(s) es la incgnita que se desea despejar y Y(0), ser el lmite a la
frontera evaluado en la funcin, veamos cmo se resolvera:

Ejemplo 1 primer orden: y+ 4y = t valuado cuando y(0) = 2


109
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Sustituir y por el cambio de arriba


Por lo tanto esto dara: (sY(s)-Y(0))+4Y(s) = , el lado derecho se transforma con

Laplace, al igual que el lado izquierdo, slo que el lado izquierdo es un cambio de variable,
y cuando veamos un nmero multiplicando slo por y, el cambio ser simplemente Y(s).

Dado que nuestra incgnita es Y(s), primero se evala la ecuacin diferencial en el punto

dado osea cuando y(0) = 2 s*Y(s)-2+4*Y(s) =

Agrupando y despejando Y(s)

+ +
Y(s)*(s+4) = + 2 Y(s)*(s+4) = Y(s) = (+)

Aplicando operador anti transformada de Laplace

+
1 (Y(s)= (+))quedara como


(s)= 1 ( + + (+)) con la anti transformada dara: (s)= + +

En caso de tener un algoritmo para la realizacin de estos problemas, sera:

1.- Utilizar la formula general de acuerdo al orden de la ecuacin diferencial, para


transformar la derivada de la ecuacin diferencial.

2.- Evaluar los lmites a la frontera, es decir las condiciones iniciales que nos da el
problema, siendo stas, siempre sern las del orden de la ecuacin diferencial, es decir, si
tenemos que es de segundo orden, el nmero de condiciones al comienzo sern dos que
sern y(x) y y(x), as de la misma manera si es de tercer orden y sern 3 condiciones:
y(x) , y(x) y y(x), donde x suele ser 0, es decir valuadas en un instante 0 igual a algo.

3.- El lado derecho de la ecuacin se procede segn conocemos por transformadas de


Laplace.
110
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4.- Se factoriza y despeja Y(s), que es lo que deseamos conocer y se aplica el operador anti
transformada de Laplace para regresar la ecuacin diferencial a su forma algebraica.

Ejemplo 2, ahora con una de segundo orden:

El cambio para ste orden de ODE, ser:

s2*Y(s) s*Y(0) - Y(0) y tambin la de orden uno que vimos arriba s*Y(s) Y(0)

y- 6y+ 9y = t valuado cuando: y (0) = 0 y y(0) = 1

Sustituir y por el cambio de arriba


Por lo tanto esto dara: (s2*Y(s) s*Y (0) - Y (0)) -6*(s*Y(s) Y (0))+9Y(s) = , el lado

derecho se transforma con Laplace, al igual que el lado izquierdo, slo que el lado
izquierdo es un cambio de variable, recordar que nmero que multiplique la y, ser slo
Y(s), el cambio de variable.

Como sabemos es Y(s) lo que se desea despejar, primero se evala la ecuacin diferencial
en los puntos dados o sea cuando y(0) = 0 y y(0) = 1


(s2*Y(s) s*Y(0) - 1 ) -6*( s*Y(s) Y(0))+9Y(s) =

Agrupando y despejando Y(s)


(s2*Y(s) - 1 - 6s*Y(s) +9Y(s)) = Y(s) * (s2 - 6s+9) = +1

+
Aplicando operador anti transformada de Laplace 1 (Y(s)= ( +)quedara

como:


(s)= 1 ( + + () + /(( 3))2 ) con la anti transformada dara:

(s)= A + Bt + C +
111
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Ejemplo 3, ahora con una funcin trigonomtrica ODE de segundo orden:

Tal como el ejemplo anterior, se tendr que hacer la transformada de la derivada:

s2*Y(s) s*Y(0) - Y(0) y tambin la de orden uno que vimos arriba s*Y(s) Y(0)

y + y = sen(t) valuado cuando: y(0) = 1 y y(0) = 1

Sustituir y por el cambio de arriba


Por lo tanto esto dara: (s2*Y(s) s*Y(0) - Y(0)) + 0*( s*Y(s) Y(0))+Y(s) = + , el lado

derecho se transforma con Laplace, al igual que el lado izquierdo, slo que el lado
izquierdo es un cambio de variable, recordar que nmero que multiplique la y, ser slo
Y(s), el cambio de variable.

Como sabemos es Y(s) lo que se desea despejar, primero se evala la ecuacin diferencial
en los puntos dados o sea cuando y(0) = 1 y y(0) = 1


(s2*Y(s) s - 1 + Y(s)) = +

Agrupando y despejando Y(s)


Y(s) * (s2 +1) = +1 + s Aplicando operador anti transformada de
+
Laplace

++ +
1 (Y(s)= ) quedara como:
( +1)2

+ +
(s)= 1 ( + ) con la anti transformada dara:
( +1) ( +1)2

(s)= Acos(t) + Bsen(t) + Ctsen(t)+()

112
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5.2 Sistemas de ecuaciones con transformada de Laplace


Antes de empezar de lleno con ste tema quisiera decir que puse la bibliografa al final de
ste tema, ya que no se ve en un curso regular de ecuaciones, sino hasta ms adelante, por
dicho motivo, encontr algunos ejemplos buenos en el internet, explicados tan claros como
los otros expuestos anteriormente.

Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales mediante el uso de la


transformada de Laplace.

Para resolver un sistema de ED con Laplace lo primero es convertir las ecuaciones al espacio
S, luego mediante manipulacin algebraica solucionar el sistema de ecuaciones para las
funciones en S, y por ltimo transformar estas soluciones (con la transformada inversa) al
espacio t. Para hacer ms fcil el ltimo proceso se hace uso de las fracciones parciales ya
que las funciones en S son racionales con denominadores factorizables.

Sistemas de ecuaciones diferenciales

El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en la solucin de


sistemas de ecuaciones diferenciales.

Ejemplo 1
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

120
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con las condiciones , .

Solucin

Si y , entonces

o agrupando

Ahora usemos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior

De donde obtenemos que

121
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Ejemplo 2

Dada la malla elctrica de la figura, determine el valor de las corrientes y , si


inicialmente valen cero.

Solucin
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las cadas de
voltaje alrededor de cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:

Para la malla KLMNK

Y para la malla JKNPJ:

122
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De donde obtenemos el siguiente sistema:

Tomando transformada de Laplace y usando las condiciones iniciales, ,


obtenemos que

Observe que de la primera ecuacin , de modo que la segunda ecuacin se


transforma en

Entonces

123
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Uso de la transformada de Laplace para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales


Resortes acoplados en redes elctricas

Cuando se especifican las condiciones iniciales, la transformada de Laplace reduce un


sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes a un conjunto de
ecuaciones algebraicas simultneas para las funciones transformadas.

Ejemplo 3

Para un sistema de ecuaciones diferenciales que se transforma en un sistema algebraico

Resuelva

2x'+ y' y = t

x' + y' = t2 (1)

Sujetas a x(0) = 1, y(0) = 0.

SOLUCIN , entonces, despus de transformar cada ecuacin,


llegamos a

124
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o sea

Al multiplicar por 2 la segunda de estas ecuaciones y restar se obtiene

Desarrollamos en fracciones parciales

y as

De acuerdo con la segunda ecuacin de (2),

Entonces, llegamos a la solucin del sistema, que es


125
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Aplicaciones Pasemos a describir algunas aplicaciones elementales donde intervienen


sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Las soluciones de los problemas que veremos
se pueden obtener con la transformada de Laplace.

Resortes acoplados de dos masas, m1 y m2, estn unidas a dos resortes, A y B, de masa
insignificante cuyas constantes de resorte son k1 y k2, respectivamente, y los resortes se fijan
como se ve en la siguiente figura. Sean x1(t) y x2(t) los desplazamientos verticales de las
masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema est en movimiento, el
resorte B queda sometido a alargamiento y a compresin, a la vez; por lo tanto, su
alargamiento neto es x2 x1. Entonces, segn la ley de Hooke, vemos que los resortes A y B
ejercen las fuerzas k1x1 y k2(x2 x1), respectivamente, sobre m1. Si no se aplican fuerzas
externas al sistema, y en ausencia de fuerza de amortiguamiento, la fuerza neta sobre m 1 es
k1x1 + k2(x2 x1). De acuerdo con la segunda ley de Newton podemos escribir

De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 slo se debe al alargamiento neto
de B; esto es, -k2(x2 x1). En consecuencia,

En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de


ecuaciones diferenciales simultneas de segundo orden:

126
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En el prximo ejemplo resolveremos ese sistema suponiendo que k1 = 6, k2 = 4, m1 = 1, m2 =


1, y que las masas parten de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.

Ejemplo 4

Resortes acoplados

Resuelva

Sujetas a x1(0) = 0, x1'(0) = 1, x2(0) = 0, x2'(0) = -1.

SOLUCIN La transformada de Laplace de cada ecuacin es

127
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Despejamos X1 de las ecuaciones (7) y descomponemos el resultado en fracciones parciales:

Por lo tanto

Sustituimos la expresin de X1(s) en la primera de las ecuaciones (7) y obtenemos

Por ltimo, la solucin del sistema dado es

128
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Redes elctricas En la ecuacin (18) de la seccin 3.3, dijimos que las corrientes i1(t) e i2(t) en
la red que contiene un inductor, un resistor y un capacitor estn definidas por el sistema de
ecuaciones diferenciales de primer orden.

En el prximo ejemplo resolveremos este sistema aplicando la transformada de Laplace.

Ejemplo 5 de una red elctrica

Resuelva el sistema de ecuaciones (9) con las condiciones E(t) = 60 V, L = 1 n, R = 50 , C =


10-4 f y las corrientes i1 e i2 iguales a cero en el momento inicial.

SOLUCIN Debemos resolver

Sujetas a i1(0) = 0, i2(0) = 0.

Aplicamos la transformacin de Laplace a cada ecuacin del sistema y simplificamos,

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en donde . Despejamos I1 e I2 del sistema y


descomponemos los resultados en fracciones parciales para obtener

Sacamos la transformada inversa de Laplace y las corrientes son

Obsrvese que i1(t) e i2(t) en el ejemplo anterior tienden al valor cuando t .


Adems, como la corriente que pasa por el capacitor es i3(t) = i1(t) - i2(t) = 60te-100t observa-
mos que i3(t) 0 cuando t .

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APENDICE DE INTEGRALES

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FORMULARIO DE INTEGRALES

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FORMULARIO TRANSFOMADAS DE LAPLACE

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Bibliografa

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