Example Talk PDF

Sistema internacional de unidades Instrumentaci
on Precableado Introduction Basic structuring Fancy features
Instrumentacion y Automatizacion
Automatizacion Industrial
Ingeniera en Mecatronica
7 de marzo de 2016
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 1/81
Outline
1 Sistema internacional de unidades
2 Instrumentaci
on
3 Precableado
4 Introduction
5 Basic structuring
6 Fancy features
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 2/81
Outline
2 Instrumentaci
on
3 Precableado
4 Introduction
5 Basic structuring
6 Fancy features
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 3/81
Sistema internacional de unidades

SI
El SI fue establecido in 1960 por la 11er General Conference

on Weights and Measures y las abreviaciones de las unidades SI
por French Le Systeme International d Unite. Esto es sistema
metrico de medicion usado en todo el mundo [6].
El sistema de unidades se divide en tres categorias
Unidades base
Unidades derivadas
Unidades suplementarias
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 4/81

Unidades base
The base units of the International System are listed in the next table, which relates the base quantity to the unit
name and unit symbol for each of the seven base units
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 5/81

Unidades derivadas
Derived units are products of powers of base units. Coherent derived units are products of powers of base units
that include no numerical factor other than 1. The base and coherent derived units of the SI form a coherent set,
designated the set of coherent SI units
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 6/81

Unidades derivadas con nombres y smbolos especiales
These special names and symbols may themselves be used in combination with the names and symbols for base units
and for other derived units to express the units of other derived quantities.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 7/81

Prefijos
The 11th CGPM (1960, Resolution 12; CR, 87) adopted a series of prefix names and prefix symbols to form the
names and symbols of the decimal multiples and submultiples of SI units
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 8/81
Outline
2 Instrumentaci
on
3 Precableado
4 Introduction
5 Basic structuring
6 Fancy features
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 9/81
Instrumentacion
Breve historia de la instrumentaci
on
La instrumentaci
on ha ido evolucionando a trav es del tiempo y siempre haciendo uso de
los u
ltimos avances de la tecnologa en cada momento de la historia. Los instrumentos
han evolucionado de la instrumentaci on en funci
on del tiempo, teniendo en cuenta el
aumento de flexibilidad o o funcionamiento de la misma.
Partiendo de la premisa que hemos enunciado, que los instrumentos que miden los
fen
omenos el
ectricos toman lo m
as avanzado de la tecnologa de cada epoca para su
funcionamiento.
Cuando empez o el estudio de la ciencias electricas all
a por el siglo XIX, lo mas avan-
zado tecnologicamente era la relojera. Entonces los instrumentos toman de esta los
elementos para su dise no y es as que las partes de las componentes de los mismos son
agujas, resortes antag onicos, cojinetes de rub, etc. Posteriormente la aparicion de los
receptores de radio, los instrumentos toman de estos, elementos tales potenciometros,
condensadores variables, v alvulas rectificadores de vaco (diodos), etc. El aporte mas
importante que da el triodo que como el elemento amplificador, permite la amplifica-
ci
on de debiles se
nales para luego medirlas. Aparecen tambi en los primeros osciladores
o generadores de onda que hacen uso de la retroalimentaci on positiva [7].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 10/81
Instrumentacion
Breve historia de la instrumentaci
on
Anos mas tarde, con el advenimiento de la television, los ins-

trumentos adoptan para su funcionamiento el tubo de Rayos
Catodicos y la exhibicion en vdeo para indicar las mediciones
y entonces irrumpir los primeros osciloscopios, analizadores de
esprectros, analizadores de video, entre otros.
Contemporaneamente, con el ingreso de la computadora y luego
de la computadora personal, los instrumentos sacaron el maxi-
mo de potencia de las mismas. As se abre camino dos nuevos
conceptos muy importantes: la instrumentacion virtual y los sis-
temas de adquisicion o tomas de datos. [7].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 11/81
Instrumentacion
Cadena de medida
El objetivo de una cadena de medida es entender mejor la transformaci on de la se
nal en cada parte de la cadena
(canal) de la medici
on, esto indica el principio de funcionamiento de los sensores modernos y el rol de la electr
onica
en la transformaci
on de las se
nales el
ectricas hasta su uso en un pantalla, una grabadora o como la fuente de energa
act
ua sobre otro dispositivo.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 12/81
Instrumentacion
Cadena de medida
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 13/81
Instrumentacion
Transductor y Sensor
Generalmente, el termino de trasnductor es definido como un dispo-
sitivo que convierte la energa de una forma a otra. Un sensor debe
responder solamente para la forma de energa presente en la medi-
cion para la exclusion de otras formas de energa. El sensor debe
tener una interfaz para minimizar la energa extrada.
Acondicionamiento de senal
Acondicionamiento de se nal.- Usualmente el sensor de salida no pue-
de conectarse directamente a un dispositivo como un microcontro-
lador, un PLC, una tarjeta de adquisicion. El acondicionamiento de
se
nal solamente puede ser amplificado, filtrado . Frecuentemente las
salidas de los sensores son convertidas a se
nales digitales y entonces
procesarla mediante un circuito digital.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 14/81
Instrumentacion
Despliegue de salida
Los resultados de la medici
on debe ser desplegados en forma que el
operador pueda leer la medici
on. La mejor forma para desplegar los
resultados es en forma numerica o grafica.
Modos directos o indirectos

Modos directos o indirectos.- frecuentemente la medicion deseada
puede ser directamente medida mediante un sensor porque la medi-
cion es accesible o porque es aceptable la invasi
on del sensor. Cuando
la medicion deseada no es accesible, se tiene que utilizar otra forma
de realizar la medicion para generar la medici on y as sea accesible
la medicion.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 15/81
Instrumentacion
Sensores de modulacion y generacion

Los sensores de generaci on producen su se nal de salida desde la
energa que toman directamente de la medici on, mientras que los
sensores de modulacion usan la medici on para alterar el flujo de la
energa desde una fuente externa en el mismo sentido que afectan la
salida del sensor. Un ejemplo: La fotocelda es un sensor de genera-
cion porque esta provee una salida de voltaje debido a la irradiacion,
sin utilizar una fuente adicional externa. Por otro lado, la celda fo-
toconductor es un sensor de modulaci on, la medicion es un cambio
en la resistencia con respeto a la irradiaci on; se tiene que aplicar
energa externa al sensor para realizar la medici
on.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 16/81
Instrumentacion
Modo analogico y digital

Las senales llevan informaci on de la medici on en forma analogica
o digital. La palabra anal ogica significa que la se
nal es continua y
puede tomar cualquier valor dentro de su rango de funcionamiento.
La se
nal digital significa que la se
nal es discreta y que solamente se
pueden tomar un numero infinito de diferentes valores.
La ventaja de la operaci on del modo digital es la exactitud, la re-
petibilidad y la inmunidad al ruido. Ademas los instrumentos no
requieren una calibracion continua. Sin embargo, algunas veces se
prefiere las se
nales anal
ogicas, cuando se las se
nales se encuentran
dentro de un limite y cuando las senales cambian rapidamente.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 17/81
Instrumentacion
Modos en tiempo real y con retardo

Los sensores deben adquirir se nales en tiempo real como se nales
que realmente estan ocurriendo. Las salidas del sistema de medicion
pueden no desplegar los resultados inmediatamente. Sin embargo,
algunos tipos de senales procesadas tales como el promedio y la
transformacion necesitan considerar las entradas antes que cualquier
resultado pueda ser producido. Frecuentemente los retrasos cortos
pueden ser despreciados, amenos que sea urgente la se nal de salida
para la retroalimentaci
on y el control de la tarea.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 18/81
Instrumentacion
Interferencias y modificaci
on de entradas.
El siguiente diagrama a bloques muestra las entradas deseadas

y la indeseadas en la instrumentacion.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 19/81
Instrumentacion
on de entradas.
Las entradas deseadas son las mediciones realizadas por el instru-

mento con un aislamiento en la se
nal.
Las interferencias en las entradas son las se
nales que inesperada-
mente afectan al instrumento como consecuencia de los principios
usados para la adquisici
on y procesamiento de la se
nal deseada.
Las entradas modificadas son las se nales indeseadas que afectan
indirectamente la salida por la alteraci
on del funcionamiento del
propio instrumento. Las entradas modificadas pueden afectar el
procesamiento de la senal deseada o la interferencia de entrada.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 20/81
Instrumentacion
on de entradas.
La relacion entre la entrada y la salida para las entradas deseadas

es dado por el smbolo Gd en la figura anterior. Este smbolo re-
presenta la operacion matematica requerida para obtener la salida
deseada. La operacion Gd puede ser una amplificacion lineal, una
ecuacion nolineal, la relaci
on dinamica que puede ser entre el tiem-
po y la variacion, una relacion no deterministica con componentes
aleatorios.
La operacion Gi para la relacion de entrada de interferencia y la
salida puede o no ser la misma que Gd . El smbolo Gm,d y Gm,i
representan el mecanismo por el cual la entrada modificada afecta
la operacion de Gd y Gi respectivamente.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 21/81
Instrumentacion
Caractersticas generales
Caractersticas generales Cuando se desea comparar un instrumento o dispositivo electr

oni-
co se debe hacer en base a su desempe no y su dise
no de acuerdo a las necesidades. Estos
criterios deben ser claramente especificados en el instrumento con respecto a las se
nales
de entrada deseadas y como las se nales de salida dependen de las interferencias y las
entradas modificadas. Las caractersticas de los instrumentos son divididos usualmente
en dos categoras:
Caractersticas est
aticas las cuales describen el desempe no de los instrumentos
de corriente continua y de corriente alterna a bajas frecuencias. Las propiedades
de la salida para un amplio rango de se nales constantes demuestran la calidad
de la medici on, incluyendo los efectos nolineales y est
aticos [8].
Las caractersticas dinamicas requieren el uso de ecuaciones diferenciales y/o
integrales para describir la calidad de las mediciones. A pesar que las
caractersticas dinamicas usualmente dependen de las caractersticas est aticas,
las caractersticas nolineales y las variaciones est
aticas son ignoradas [8].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 22/81
Instrumentacion
Caractersticas estaticas
Exactitud.- La exacitud de una sola medici on es la diferencia
entre el valor verdadero y el valor medido entre el valor
verdadero. Este cambio es usualmente expresado en
porcentaje. La exactitud puede ser expresado como
porcentaje, por ejemplo en un aparato digital: +-0.01 % [8]
Precision.- La precisi
on de un instrumento expresa el numero
de distingible [8].
Resoluci
on.- Es la cantidad mas peque
na de incrementos que
puede ser medida [8].
Reproductiblidad.- Es la capacidad de un instrumento para

dar la misma salida para entradas iguales, aplicandolas sobre
el mismo periodo [8].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 23/81
Instrumentacion
Exactitud y Presici
on
La figura a) muetra una alta precisi

on y una baja precisi
on, la figura b) muestra una baja precisi
on y un una alta
exactitud, la figura c) muestra una alta precisi

on y un una alta exactitud
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 24/81
Instrumentacion
Sensibilidad estatica
Cuando se ha realizado una calibraci on de entrada-salida como la figura siguiente, se puede definir la sensibilidad
est
atica del instrumento como la pendiente de la curva de calibracion. Si la curva no es normalmente una recta, la
sensibilidad variar
a con el valor de entrada, como se muestra en la siguiente figura. Para obtener una definici
on con
sentido de la sensibilidad, la cantidad de salida debe tomarse como la salida real, no es el significado que se asigne
a los n
umeros de la escala [8].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 25/81
Instrumentacion
El incremento de la pendiente puede ser obtenida utilizando la tan-

gente para un punto sobre la curva de calibraci on. La sensibilidad
estatica puede ser constante para solamente una parte del rango de
la operacion normal. Para unas entradas y salidas de datos que indi-
quen una curva extra namente lineal. La pendiente m y la constante
b pueden ser calculadas por la siguiente ecuacion [8]
y = mxd + b
donde
n xd y ( xd )( yd )
m =
n xd2 ( xd )2
( y )( xd2 ) ( xd y )( xd )
b =
n xd2 ( xd )2
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 26/81
Instrumentacion
Corrimiento del cero (Zero Drift)

La interferencia o las entradas modificadoras pueden afectar la curva de calibraci
on
est
atica en varias formas. Zero drift ocurre cuando todas las salidas incrementan o
disminuyen, por la misma cantidad absoluta. La pendiente de la curva es incambiable
pero la salida incrementa o disminuye como se muestra en la siguiente figura [8].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 27/81
Instrumentacion
Corrimiento de la sensibilidad (Sensivilidad drift)

Cuando la pendiente de la calibraci on de la curva cambia como un resultado de una
entrada de interferencia y/o modificadora, da como resultado un corrimiento de sensi-
bilidad. El corrimiento de sensibilidad causa un error que es proporcional a la magnitud
de entrada. La pendiente de la curva de calibraci on puede incrementarse o disminuir.
El corrimiento puede ser resultado desde las tolerancias de manufactura, variaciones de
la fuente de alimentacion, nolinealidades y cambios en el ambiente como temperatura
y presi
on [8].
Impedancia de entrada
Porque los sensores y los instrumentos usualmente convierten cantidades no el ectricas a
voltaje o corriente, se introduce el concepto general de impedancia de entrada. Esto es
necesario para que se evalue el grado al cual la cantidad de la distribuci
on del instrumento
[8].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 28/81
Instrumentacion
Linealidad
Un sistema o elemento es lineal si este tiene la porpirdad tal que, si y1 es la repuesta
para x1 , y y2 es la respuesta para x2 , entonces y1 + y2 es la respuesta para x1 + x2 , y
ky1 es la respuesta pata kx1 [8].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 29/81
Instrumentacion
Caractersticas dinamicas
Caractersticas din
amicas
En los sistemas se tiene que algunas variables de los procesos son constantes o su varia-
ci
on es bastante lenta. Muchos de los instrumentos procesan se nales que varan a trav
es
del tiempo, por eso es necesario considerar las caractersticas din
amicas del instrumento.
Las ecuaciones diferenciales y las integrales son requeridas para relacionar las entradas
dinamicas con las salidas din
amicas con los sistemas continuos. Afortunadamente mu-
chos instrumentos pueden ser descritos por ecuaciones diferenciales ordinales lineales
con coeficientes constantes [8].
d ny d ny d nx d mx
an + . . . + a 1 + a0 y = b m + . . . + b1 + b0 x
dt n dt n dt m dt n
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 30/81
Instrumentacion
Funci
on de transferencia
La funci
on de transferencia para un instrumento lineal o un sistema expresado matem
ati-
camente entre la se
nal de entrada y la se
nal de salida. Si la funci
on de transferencia es
conocida, la salida puede puede ser conocida a partir de la entrada [8].
y (s) bm s m + . . . + b1 s + b0
=
x(s) an s n + . . . + a1 s + a0
La funci
on de transferencia de frecuencias para un sistema lineal es obtenido por la
on de jw por s. Donde j = +(1)1/2 and w es la frecuencia angular en radianes
sustituci
por segundo. La entrada es usualmente dada como x(t) = A sin(wt). La salida es senoidal
con la misma frecuencia, pero la amplitud y la fase dependen de w , esto es y (t) =
B sin(wt + ) [8]
y (jw ) bm (jw )m + . . . + b1 (jw ) + b0

=
x(jw ) an (jw )n + . . . + a1 (jw ) + a0
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 31/81
Instrumentacion
Instrumento de orden cero

El instrumento de orden cero es la simple forma del resultado de una ecuaci
on diferencial,
cuando todas las constantes son cero, excepto a0 y b0 [8]
a0 y (y ) = b0 x(t)
su ecuacion algebraica es
y (s) Y (jw ) b0
= = =k
x(s) X (jw ) a0
donde k es la sensibilidad estatica. Los instrumentos de orden

cero son ideales en su funcionamiento porque no alteran a la
senal en su amplitud y fase.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 32/81
Instrumentacion
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 33/81
Instrumentacion
Instrumentos de primer orden .- Si el instrumento contiene contiene un solo elemento

de almacenamiento de energa, entonces se requiere una ecuaci
on diferencial de primer
orden.
dy (t)
a1 + a0 y (t) = b0 x(t)
dt
La funci
on de trasferencia queda de la forma
y (s) k
=
x(s) s + 1
donde k = b0 /a0 y = a1 /a0 , la funci

on de transferencia queda de la forma
y (jw ) k
=
x(jw ) (jw ) + 1
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 34/81
Instrumentacion
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 35/81
Instrumentacion
Instrumentos de segundo orden.- un instrumento es de segundo orden, si una ecuaci

on
diferencial de segundo orden es requerida para describir su respuesta din
amica.
d 2 y (t) dy (t)
a2 + a1 + a0 y (t) = b0 x(t)
dt 2 dt
Muchos instrumentos m edicos son de segundo orden o de un orden mas alta. Muchos
instrumentos de orden alto pueden ser aproximados mediante las caractersticas de un
sistema de segundo orden.
s2 2 s
+ 2 + 1 = Kx
wn2 wn
donde k = b0 /a0 y representa la sensibilidad, wn = (a0 /a2 )1/2 representa la frecuencia

natural no amortiguada y = 2aa10 a2 es el factor de amortiguamiento.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 36/81
Instrumentacion
La funci
on de transferencia es
y (s) k
=
x(s) 1 2
wn2
s + w2n s + 1
La funci
on de trasferencia de frecuencia es
y (jw ) k
= jw
x(jw ) ( wn ) + 2wjw
2
n
+1
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 37/81
Instrumentacion
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 38/81
Instrumentacion
Instrumentos de medici
on
Un instrumento de medici on es un aparato que se usa para comparar magnitudes fsicas mediante un proceso de
medici
on. Como unidades de medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como est andares o
patrones, y de la medici
on resulta un n
umero que es la relaci
on entre el objeto de estudio y la unidad de referencia.
Los instrumentos de medicion son el medio por el que se hace esta l
ogica conversion.
Para medir masa:
balanza Para medir temperatura:
b
ascula Para medir
angulos: term
ometro
espectr
ome- goni
ometro termopar
tro de sextante pir
ometro
masa
transportador Para medir presi
on:
catar
ometro
Para medir longitud: bar
ometro
Para medir tiempo:
Cinta m
etrica man
ometro
calendario
Regla graduada tubo de Pitot
Reloj de
arena Calibre Para medir velocidad:
cron
ometro vernier velocmetro
reloj micr
ometro anemometro (Para
reloj comparador medir la velocidad del
reloj viento)
at
omico interfer
ometro
tac
ometro (Para medir
dataci
on od
ometro velocidad de giro de un
radiometrica eje)
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 39/81
Instrumentacion
Instrumentos de medici
on
Para medir vol

umenes
Pipeta
Para medir propiedades el
ectricas:
electr
ometro (mide la carga) Probeta
ampermetro (mide la corriente el

ectrica) Bureta
galvan
ometro (mide la corriente) Matraz aforado

ohmetro (mide la resistencia) Para medir otras magnitudes:
voltmetro (mide la tensi

on) Caudalmetro (utilizado para medir caudal)
vatmetro (mide la potencia el

ectrica) Colormetro
multmetro (mide todos los valores Espectroscopio

anteriores) Microscopio
puente de Wheatstone Espectr
ometro
osciloscopio Contador geiger
Para medir peso
Radi
ometro de Nichols
dinamometro
Sism
ografo
bascula
pHmetro (mide el pH)
barometro
Pirheli
ometro
pluviometro
Lux
ometro (mide el nivel de iluminaci
on)
catarometro
Son
ometro (mide niveles de presi
on sonora)
Dinam
ometro (mide la fuerza)
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 40/81
Documentacion
Documentaci
on de la instrumentaci
on de campo
To successfully work with (and design) control systems, it is essential to understand the
documents that are typically used to illustrate process control and associated field instru-
mentation. The documentation of process control and associated field instrumentation
is normally created by the engineering firm that designs and constructs the plant. The
company that commissioned the plant may have an internal documentation standard
the engineering firm will be required to follow [9].
Plot plan.- It is often helpful to look at the plot plan to get an overview of how
a plant is physically organized. By examining the plot plan, it is possible to get
an idea of where a piece of equipment is located in the plant [9].
Process Flow Diagram.- The process flow diagram typically identifies the major
pieces of equipment, the flowpaths through the process, and the design
operating conditionsthat is, the flow rates, pressures, and temperatures at
normal operating conditions and the target production rate. Drawing that
shows the general process flow between major pieces of equipment of a plant
and the expected operating conditions at the target production rate [9].
P&ID.-Drawing that shows the instrumentation and piping details for plant
equipment [9].
Loop Diagram Drawing that shows field device installation details including
wiring and the junction box (if one is used) that connects the field device to the
control system [9].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 41/81
P&ID
Piping & instrumentation drawing
The instrumentation department of an engineering firm is res-

ponsible for the selection of field devices that best matches the
process design requirements. This includes the selection of the
transmitters that fit the operating conditions, the type and si-
zing of valves, and other implementation details. An instrumen-
tation engineer selects field devices that are designed to work
under the normal operating conditions specified in the process
flow diagram. Tag numbers are assigned to the field devices so
they may be easily identified when ordering and shipping, as well
as installing in the plant [9].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 42/81
P&ID
En instrumentaci on y control, se emplea un sistema The P&ID acts as a directory to all field instrumenta-
especial de smbolos con el objeto de transmitir de tion and control that will be installed on a process and
una forma m as f
acil y especfica la informaci
on. Esto thus is a key document to the control engineer. Since
es indispensable en el dise no, selecci on, operacion y the instrument tag (tag number) assigned to field de-
mantenimiento de los sistemas de control. vices is shown on this document, the instrument tag
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por associated with, for example, a measurement device or
la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Am erica). La actuator of interest may be quickly found. Also, based
siguiente informaci on es de la norma: ANSI/ISA-S5.1- on the instrument tags, it is possible to quickly iden-
1984(R 1992). tify the instrumentation and control associated with
La norma es conveniente para el uso en la qumica, a piece of equipment. For example, a plant operator
petroleo, generaci on de energa, aire acondicionado, may report to Maintenance that a valve on a piece of
refinando metales, y otros numerosos procesos indus- equipment is not functioning correctly. By going to the
triales. P&ID the maintenance person can quickly identify the
El P&ID muestra el campo de la instrumentaci on que tag assigned to the valve and also learn how the valve
va ser conectado para la medici on local de la presi
on, is used in the control of the process. Thus, the P&ID
temperatura o nivel de liquido, los cuales est an ex- plays an important role in the design, installation and
puestos para su toma de lectura. Sin embargo, los ins- day to day maintenance of the control system. It is
trumentos aplicados al control no se insertan en el a key piece of information in terms of understanding
diagrama. what is currently being used in the plant for process
Por otro lado, en ciertos campos, como la astronoma, control [9].
navegaci on, y medicina, usan instrumentos muy espe- the P&ID may only show the field instrumentation,
cializados, diferentes a los instrumentos de procesos with other documentation referenced that explains the
industriales convencionales. Se espera que la norma control and calculations done by the control system.
sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de For example, when the process involves working with
las necesidades de campos especiales. hazardous chemicals, then a controller functional des-
cription (CFD) may be required for process safety ma-
nagement (PSM) [9].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 43/81
P&ID
Tagging Conventions
The standard tagging convention used in

North America has been developed th-
rough the efforts of ISA. The format of
tags used to identify field devices is de-
fined by ISA-5.1 - Instrumentation Sym-
bols and Identification [9].
The ISA-5.1 standard defines a standard
tag number convention for valves, trans-
mitters, other field devices, and calcula-
tion and control functions. In addition,
the standard defines expanded tag num-
ber conventions that may better meet
the documentation requirements of large
installations that consist of many process
areas or multiple measurements that ser-
ve similar functions [9]
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 44/81
P&ID
Tagging Conventions
All the devices that are used together

The letters that make up the first few to perform a specific function are nor-
characters of a typical tag number (the mally assigned the same loop number.
leading letters) are used to identify the For example, the flow transmitter and re-
function performed by the field device or gulating valve used to measure and regu-
by the control system. Following these late the flow of a process stream may be
leading letters is a number. The number assigned loop number 101 [9].
that appears on the tag is known as the The loop number normally has only th-
loop number. The loop number is used ree digits. Consequently, the number of
to uniquely identify one or more field de- field devices that can be uniquely identi-
vices that are used to perform a specific fied using the standard tag number con-
function. This combination of function vention is very limited. For this reason,
letter and loop number allows a field de- an expanded tag number convention, de-
vice in a process area to be precisely iden- fined by the ISA-5.1 standard, is used
tified. Knowing the device tag number in the process industry. The expanded
is required when filling out a work order tag number convention allows a number
to or in discussing a field measurement to be inserted in front of the function,
with an operator or instrument techni- and that number is usually the process
cian. The tag number assigned to a field area number. The combination of the
device is normally stamped on a tag that area number, the function letters, and
is attached to the device [9]. the loop number is unique within a plant
[9]
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 45/81
P&ID
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 46/81
P&ID
Line and Function Symbols
Different types of lines are used in process flow diagrams,

piping and instrumentation diagrams, and loop diagrams to
indicate the type of connection between field devices and the
control system [9]
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 47/81
P&ID
Valores Nominales de las se
nales
Se
nales el
ectricas .- La transmisi
on de las se
nales el
ectricas se envan mediante
voltaje o corriente. El rango comun de la corriente el
ectrica es de 4 a 20 mA y
en algunos casos de 10 a 50 mA, mientras que los rangos de voltaje est an entre
1 a 5 V , de 0 a 10 V o de 0 a 24 V .
Se
nales neum aticas .- El rango normalmente usado es de 3 a 15 psi, pero se
usan tambi en de 6 a 30 psi y de 3 a 27 psi
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 48/81
P&ID
In these drawings, a circle is used to indicate a discrete instrumentation or control function. A horizontal line drawn
through the middle of the circle indicates the function may be accessed by the plant operator. There are many
functions, such as those performed by an I/P transducer or valve positioner, that are typically not directly accessible
by the operator. Also, some field devices for measurement and actuation may only be accessed by control or calculation
functions in the control system and thus would not be shown in the documentation as being directly accessed by
the operator. However, the associated control or calculation function that is accessed by the operator would include
a horizontal line. As illustrated in Figure, one of the conventions advocated in ISA-5.1 is to include a square around
the circle if the associated function is accessed by an operator through a video display of a distributed control system
(DCS). However, in practice, this convention is often not followed [9].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 49/81
P&ID
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 50/81
P&ID
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 51/81
P&ID
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 52/81
P&ID
Equipment Representation
A representation of major pieces of process equipment is normally included in control system documentation. This
allows the field instrumentation installation to be shown in relationship to the process equipment [9].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 53/81
P&ID
Example
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 54/81
P&ID
Example
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 55/81
Outline
2 Instrumentaci
on
3 Precableado
4 Introduction
5 Basic structuring
6 Fancy features
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 56/81
Sistema de cableado
En los primeros automatas el cableado se hacia hilo a hilo di-

rectamente a los bornes de los modulos de entrada y salida del
automata programable. En la actualidad existen otras opciones
como: [1]
Cableado clasico
Cableado mediante bases de precableado
Entradas salidas distribuidas
Automatas multirack
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 57/81
Sistema de cableado clasico
Los captadores se cablean hilo a hilo a las entradas del automata

por borneros de tornillos y las salidas se cablean a los preactua-
dores, normalmente en el propio armario del automata. De este
armario saldra tambien el cableado de potencia para los diversos
actuadores [1].
Este metodo presenta diferentes problemas debido a la longitud
excesiva del cableado debido a las cadas de tension y a el ruido
producido entre los cables de potencia y de senal [1].
Los cables de sensores y captadores se llevan a cajas de campo
donde se cablean en borneros, de donde salen mangueras de
cables hacia el armario [1].
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 58/81
Sistema de precableado
Algunos PLC son de pequeno formato que soportan una gran

cantidad de entradas y salidas digitales. El tamano de estos PLC
obliga a tener un sistema distinto al bornero de tornillos. Estos
modulos disponen de una serie de conectores donde se enchufan
unos cables de conexion que en el otro extremo se conecta a
unas bases de precableado a tornillo donde se pueden conectar
los cables de los sensores y actuadores.
Precableado totalmente modular
Precableado flexible
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 59/81
Outline
3 Precableado
Conexion totalmente modular
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 60/81
Precableado
Conexi
on totalmente modular
La conexi on totalmente modular el principio de siste-

ma modular consiste en los m odulos de conector fron-
tal, los cables de conexi on y los modulos de conexion.
Por ah la conexion totalmente modular reduce el tra-
bajo de cableado y evita las fuentes de errores que
puedan surgir de la polaridad inversa en el conector
frontal, y en la regleta de bornes en los cableados
individuales. Adem as, los m odulos de conexion con
adaptaci on de se nal eliminan los costes adicionales,
puesto que se omite totalmente el cableado de m as
componentes, por ejemplo para rel es de acoplamiento
individuales. El diagrama de conexi on, uniforme y cla-
ro, reduce los tiempos de pruebas y, en caso de error,
facilita la resolucion de problemas. Con el empleo de
componentes est andar, la configuracion tambien re-
sulta m as r
apida y facil. Los costes de material, lige-
ramente m as elevados, quedan m as que compensados
por los ahorros de tiempo.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 61/81
Ventajas
Cableado r
apido y rentable
Reducci
on de errores de cableado y del tiempo de pruebas
Cableado claro del armario de control
Tensi
on de alimentaci
on con se
nales digitales y anal
ogicas con flexibilidad de
conexi
on en el m
odulo del conector frontal o en el modulo de conexion
Posibilidad de control de cargas de 24 V hasta 4 A y hasta 500 Hz
En caso de defectos, sustituci
on r
apida y sencilla de cada componente
individual gracias al dise
no modular del sistema
Opci
on de cables redondos preconfeccionados o cables de cinta de cubierta
redonda
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 62/81
Precableado
Conexi
on flexible
La conexion flexible consta de cables in-

dividuales agrupados ordenadamente for-
mando un haz, que ya est an cableados en
el conector frontal. Con una secci on de
conductores de 0,5 mm, tambi en pueden
pasar corrientes m as elevadas. Los cables
individuales se pueden dirigir a cualquier
elemento del armario de control de forma
r
apida, f
acil y flexible. Puesto que cada
cable esta claramente se nalado con un
numero impreso que corresponde al pun-
to de conexi on del m odulo, ya no hay
lugar para confusiones
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 63/81
Precableado
Conexi
on flexible
Ventajas
Los cables individuales se pueden dirigir directamente a cada elemento del
armario de control
Reducci
on del trabajo de cableado gracias a la conexi
on sencilla del cable
preconectorizado al m
odulo de E/S
Una mayor seccion de conductores y la menor cada de tensi
on permiten
corrientes m
as altas
Cableado sencillo: El n
umero impreso en los cables corresponde al punto de
conexi
on del conector frontal
Claridad mejorada del armario de control a trav
es de un haz de cables
individuales
Conector frontal disponible con conexi
on roscada, as como conexi
on por pinza
Hay disponibles algunas versiones de conexi
on roscada con cables individuales
con certificaci
on UL/CSA
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 64/81
Precableado
Conexi
on flexible
Desventajas
La mejora solo se nota en el interior del armario donde se
encuentra el automata
El cableado es igual de complicado que el cableado clasico.
Exteriormente al armario, el cableado es identico al cableado
clasico
Demasiados cables, dan mas posibilidades de error a la hora de
la puesta en marcha. Demasiados tornillos para apretar.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 65/81
Precableado
Sistemas de entradas y salidas distribuidas
Las distancias que existen en una planta industrial entre detectores, actuadores y con-
troladores pueden llegar a ser muy importantes. Por ese motivo se colocan cajas de
entradas y salidas distribuidas a lo largo de la instalacion, con las que el automata
se comunica mediante un m odulo de comunicaciones. Estas cajas se situan cerca del
proceso a controlar y si es posible en la propia maquina [1].
De esta manera se consigue que los cables de los sensores sean m as cortos y que los
preaccionadores esten m as cerca de los accionadores. Esto tambi en provoca que los
cables de potencia sean m as cortos, disminuyendo las posibles perturbaciones en los
cables de se
nal y evitando las cadas de tensi
on [1].
De todas maneras el cableado de captadores y accionadores a nivel local sigue siendo
igual de complicado que en el cableado cl asico [1].
Figura: Helmholz
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 66/81
Precableado
Los modulos de entrada salida no tiene porque estar en el armario del aut
omata. pueden
estar distribuidas por la instalaci
on, se comunican con la unidad central del aut omata
mediante un cable de red o un bus de expansi on [2].
El modulo 1 SI CANopen ofrece conectividad CANopen al sistema de entradas y salidas

distribuidas SIMATIC ET200S, permitiendo la plena integracion entre los dispositivos
de CANopen y ET200S. Adicionalmente, la suma de un m odulo 1 SI CANopen en
el sistema ET200S permite controlar facilmente a la red CANopen desde Profibus o
Profinet.
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 67/81
Precableado
Elija E/S basadas en chasis integradas en el controlador Allen-Bradley R o E/S

distribuidas alrededor de la aplicaci
on o montadas en una m aquina. Para aplicaciones
distribuidas, ofrecemos opciones en gabinete (IP20) y On-Machine (IP67/69K)
endurecidas en dise nos modulares y en bloques. Varias familias de E/S incluyen la
tecnologa de componentes inteligentes DeviceLogixTM e integran la capacidad de
resoluci
on de logica de bajo costo en sus E/S.
E/S basadas en chasis

E/S distribuidas incorporadas
E/S distribuidas, bloque gabinete
E/S distribuidas, modulares en
gabinete
E/S distribuidas, bloque
On-Machine
E/S distribuidas, modulares
On-Machine
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 68/81
Outline
2 Instrumentaci
on
3 Precableado
4 Introduction
5 Basic structuring
6 Fancy features
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 69/81
Prerequisites & Goals

Knowledge is a brick wall that you raise line by line forever
LaTeX
Obviously some basic LaTeX knowledge is necessary
Some more features will be provided here
Beamer
Youll learn them by looking at this presentation source
Goal
Learn how to make well structured slides
Using a beautiful theme (congrats to the Oxygen team!)
Take over the world
Relax...
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 70/81
Outline
2 Instrumentaci
on
3 Precableado
4 Introduction
5 Basic structuring
6 Fancy features
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 71/81
Sections, Frames and Blocks

Put everything into boxes
The current section is Basic structuring. And the current
frame is what you have on the screen right now.
A beautiful block
A block has a title, and some content. You can put in a block
almost everything you want that is provided by LaTeX. For
example math works as usual:
n
n (n + 1)
i = 2
(1)
i=1
Also works outside a block:

n
n (n + 1) (2n + 1)
i2 = 6
(2)
i=1
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 72/81
Different type of blocks

Weeeee! Colors!!
Standard block
A standard block, used for grouping
Obviously can contain itemizes too...
And nested itemizes...
of course!
Alert block
WARNING: Something very important inside this block!
Example
Note that examples are displayed as a special block...
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 73/81
Outline
2 Instrumentaci
on
3 Precableado
4 Introduction
5 Basic structuring
6 Fancy features
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 74/81
Highlighting
Hey! Look here! here!
A regular block
Normal text
Highlighted text to draw attention
.Alertedtext to spot very important information
Alternatively you can
.Alertthe item itself
Or Highlightt
If its very very important...

... you can .alertn an .alertblock
Ewww, nasty, heh?
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 75/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
Overlay effects
Keep the suspense!
Time bomb
1 Two more to go
2 One more to go
3 Last chance...
4 BOOM!
.Animation
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 76/81
And now?
Enter the secret section
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 77/81
Contributing to this beamer style

We want you !
Why?
Beamer is hot!
This style deserves to be improved
How?
Grab it
Improve its LaTeX code
Use you artistics skills
Document it
Help other people to use it
Use it...
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 78/81
Sistema de cableado
En los primeros automatas el cableado se hacia hilo a hilo di-

rectamente a los bornes de los modulos de entrada y salida del
automata programable. En la actualidad existen otras opciones
como: [1]
Cableado clasico
Cableado mediante bases de precableado
Entradas salidas distribuidas
Automatas multirack
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 79/81
Resources
If you want to improve this style
LaTeX Beamer
http://latex-beamer.sourceforge.net/
KDE Presentations
http://www.kde.org/kdeslides/
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 80/81
Questions ?
Konqi Konqueror
konqi@kde.org
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 81/81
Piedrafita Moreno, R., Ingeniera de la automatizaci

on industrial, segunda edici
on, Alfaimega, M
exico,
DF, 2004.
Garca Higuera, A, El control autom

atico en la industria, 8
Siemens, http : //w 3.siemens.com/mcms/automation/es/automation systems/system

cabling /simatic top connect/s7 300 400 et200m/Pages/, 2015
Siemens, http : //w 3.siemens.com/mcms/automation/es/automation systems/system

cabling /simatic top connect/s7 300 400 et200m/Pages/, 2015
Allen-Bradley, http : //ab.rockwellautomation.com/es/IO, 2015
SI,http://physics.nist.gov/Pubs/SP330/sp330.pdf
Carlos Chilaca, Adquisici

on de datos, medir para conocer y controlar, Soluciones en control, 2004.
John G. Webster, Medical Instrumentation application and Design, Houghton Mifflin Company, ISBN:
0-395-5949-8
Terrence L. Blevins and Mark Nixon, Control Loop Foundation: Batch and Continuous Processes,
ISA, 2010
Ingeniera en Mecatr
onica Instrumentaci
on y Automatizaci
on 81/81

Example Talk PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Example Talk PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Sistema internacional de unidades Instrumentaci

on Precableado Introduction Basic structuring Fancy features

1 Sistema internacional de unidades

1 Sistema internacional de unidades

Sistema internacional de unidades

El SI fue establecido in 1960 por la 11er General Conference

Sistema internacional de unidades

Sistema internacional de unidades

Sistema internacional de unidades

Sistema internacional de unidades

1 Sistema internacional de unidades

Anos mas tarde, con el advenimiento de la television, los ins-

Modos directos o indirectos

Sensores de modulacion y generacion

Modo analogico y digital

Modos en tiempo real y con retardo

El siguiente diagrama a bloques muestra las entradas deseadas

Las entradas deseadas son las mediciones realizadas por el instru-

La relacion entre la entrada y la salida para las entradas deseadas

Caractersticas generales Cuando se desea comparar un instrumento o dispositivo electr

Reproductiblidad.- Es la capacidad de un instrumento para

La figura a) muetra una alta precisi

exactitud, la figura c) muestra una alta precisi

El incremento de la pendiente puede ser obtenida utilizando la tan-

Corrimiento del cero (Zero Drift)

Corrimiento de la sensibilidad (Sensivilidad drift)

y (jw ) bm (jw )m + . . . + b1 (jw ) + b0

Instrumento de orden cero

donde k es la sensibilidad estatica. Los instrumentos de orden

Instrumentos de primer orden .- Si el instrumento contiene contiene un solo elemento

donde k = b0 /a0 y = a1 /a0 , la funci

Instrumentos de segundo orden.- un instrumento es de segundo orden, si una ecuaci

donde k = b0 /a0 y representa la sensibilidad, wn = (a0 /a2 )1/2 representa la frecuencia

Para medir vol

ampermetro (mide la corriente el

voltmetro (mide la tensi

vatmetro (mide la potencia el

multmetro (mide todos los valores Espectroscopio

The instrumentation department of an engineering firm is res-

The standard tagging convention used in

All the devices that are used together

Different types of lines are used in process flow diagrams,

1 Sistema internacional de unidades

En los primeros automatas el cableado se hacia hilo a hilo di-

Sistema de cableado clasico

Los captadores se cablean hilo a hilo a las entradas del automata

Algunos PLC son de pequeno formato que soportan una gran

La conexi on totalmente modular el principio de siste-

La conexion flexible consta de cables in-

El modulo 1 SI CANopen ofrece conectividad CANopen al sistema de entradas y salidas

Elija E/S basadas en chasis integradas en el controlador Allen-Bradley R o E/S

E/S basadas en chasis

1 Sistema internacional de unidades

Prerequisites & Goals

1 Sistema internacional de unidades

Sections, Frames and Blocks

Also works outside a block:

Different type of blocks

1 Sistema internacional de unidades

If its very very important...

Contributing to this beamer style

En los primeros automatas el cableado se hacia hilo a hilo di-

Piedrafita Moreno, R., Ingeniera de la automatizaci