Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
.
, . .
1
5
2004
656.61.052: 527.5/7 (075.8)
== 39.471-5
53
.
.,
., . .
&%( %(. ' ( $/C . . . ".
.: 5 &, 2004. 471 !: .
ISBN 5-94628-052X
$' ! !E- %B 3E !E E
$+B !%E !$3(
&% %: "-
&A(, !E !B 'B %, !'! $" !$, !-
!E ( !" !$ % & "'!", #"(
"&A(, "E &% !E- $!(- (, F"$-
!( &" B!$, !"E "( !!" "-
&%.
! + !/ !$- &/-
B &%B !$"B !!"E (
11) #"E-
"&A'!- &%E- A%E- !!"
(G
1).
' ' ( !"$" $!" E!F- $'-
E- B & "!", "3 3" E"/ !/
A$/""- EF( A% !$"/!& !!"-
!$ !&, '& EE!& A".
1
1.1
K"$!B " F( ' !$3( "$"
( !"B 3( !$ -!" L. G"
3 F/ AE FB "E !E-
. &E E" F"/ #"$ $'$ $
!" A'!B AE L &
!&3& ", E "&
FB "E.
", &' $+B -!"/
$( & , E! 3B "
!" " , '" 3B !B "' $-
( "!B (!. 1.1).
$' #!"/ & -!"/ 3"
E"/ ! 'E ""'! $. C#"$
-!" & 3 F"/ ""'! ' !$-
3(. " -!"/ !% & $-
& " / L, +B !" ""'!
!.
C F &%E- ' !$3( F
!E L:
(-
) ().
(!. 1.2).
E A$ #! (" & #"E:
ab
/F( $!/ , ( $!/ b, !3" D , #!%"!-
a
a 2 b2
"" e .
a
( $'F& !"( & % !/$"
B #! (" & ", '"E:
x M #! E M$ &;
x !!"/ #" ( !/ #! ! !-
""!" ! !!"/ #" !/ +(
L;
x !$ " "B & " +& &
#! !B - -!" E /FB.
1964 &. XII &!! 3$& !"'!-
& ! E (" "
. C-
3 A%-#! " L ("!( #!
:
x " "', "B E ( (
& #!;
x 3$ $( M" -!" L;
x E!"B & A%-#!.
FB !" ! 1946 &. '!" L (" #-
!, #"E "& E E $!"
A!! Q.
. !!&. C #" !/!/ $/""E
B, EE- "" 111, !" LB -
E 1K. G"" #! $' -
-
8
1. !E ("( &%
2e 2
R b 1
3
x $! & F !$ $!$ E &-
'& $'!" "" #!, !3&
a 1 e2
F" M, #" R ;
1 e2 sin 2 M
x B $"E $& /F& $& F B
!B ; #" R = 6366707 .
1.2 ,
( "( -!" L !$3" -
E "', !!".
%& '
3( (( PN PS, $& "B
+"!( L( (!. 1.3).
*! "' !'( ! L !
-!"/. C! PN, ! !"E "& + L $!-
""!( " '!B !", E"!( !E (-
E). C! PS 3E (BE) !.
+
& / , E !' -!"
& #! !!"(, -(+ ' %" L.
0
! / , E !' -!"
& #! !!"(, -(+ ' %" L-
.
4
, E !' -!"
& #! !!"(, $(E ! L.
5 /F( B, !!"/ "B
-" ' %" L.
0! , E !' -!"
& #! !!"(, -(+ ' !/ L.
E B -!" $"
!"$ &&A'!- ".
1.3
( "( B "' -!" L !-
/$"!( !$+ !!", !(E ! !" -
"(.
6
& ( )
(( Zn, !+( !
!E "(3!" !" "( (!. 1.4).
' "
*
"' Z !'( "/B
! 3B !B !AB &B "(.
7 "
*
"'
!'( "/B
! 3B !B !AB ".
&
& ( !!"/, $-
(( "!B .
4
& "
*
&-
"/( !!"/ HH c , -(+( ' & "(.
6
&
& ( !!"/, -(+(
' "!$ .
4
& "
*
"/-
( !!"/ c , -(+( ' !E L !" -
"(.
0 "
*
/FB $& NAS, -
EB !' -!" L !!"/ !"&
"(.
9 "
*
(
/
-
) ( NS !'( !!" !"& -
"( ! !!"/ !"& &" "(.
&
"
*
$' AN. (" " "( !EB !
PN ( !).
;< &
"
*
$' AS. (" 3EB ! PS (
&).
4
&
"
*
"/(
!!"/ c , $(( !!" !"& .
9
( EW !'( !-
!" & " ! !!"/ !"& &".
6 &
$' . -
(" " "( !".
'
&
$' AW. -
(" .
!
'"E $(E-
( !!" !"& &": N (), S (B), E
(!"), W (!"). "!"/ #"- B !$+!"("!(
" -!" L.
1.4 .
,
!!" " B L FE- '
( ( 3( "' B -!" !/$-
" 'E !!"E ": &&A'!, !A'!, !-
12
1. !E ("( &%
&A'!B &"B "' E"!( $&EB
$& 3$ !!"/
'!& !!"/ -
B "'.
&A'!( &" '"!( &'-
!B $B O ("!( /FB $&B #" "
'!-
& B "'. ( "', "( -
-"!( #" , " "$ 3 &&A'!$ &-
"$, '" "' .
'!B " L $-
F(: !"' L. ', !3E !"'
$F, " !"'$ &"$ O. ', !3E
L $F, " $ &"$ OW.
'O O O (1.2)
!"/ F" ("!( $&B , 'B
3$ ( $" "- -. C 3 !$
+ !$ !" F" "!(
!( ( (P@N) !'"" 3"/B. C
3 !$ &$ !" F" "!( 3(
B( (P@S) !'"" "%"/B. ! / -
+"!( #"$ , " F" & !" -
("!(: P@ = 0. !"/ F" ("!( - " 0
180.
!"/ &" ("!( /FB $& #", -
'E- 3$ $" "- -. C 3-
!$ + !"$ !" &" "!(
!"'( !"( (B) !'"" 3-
"/B. C 3 !$ $, !" &" "!( -
( !"( (BW), !'"" "%"/-
B. C 3 !$ $ &" & ("!(:
B = 0. !"/ &" ("!( - " 0 180.
! F ' A$ (1.2) !"/ &"
$'"!( /F 180, " - $'$ '$ E-
'!"/ 360, $/""$ "/ " .
L( "E & $", "3 @ B, 3-
!!'""/ "E $&& $" A$:
M M ; M M ; (1.3)
O O ; O O . (1.4)
G" 3 !"F( &$" E"/ !/E ( -
( @ B $- E- "' B -!".
C !'"- !$" "/ $, '" A$E (1.1)
(1.4) &'! "$" $'" ", @ B.
1.5 .
Y / -!" #! B "'
3 !" !'! 3!" !!"B, "E E-
1. " "( B -!" 15
"!(
&!
.
/E !!", !-
(!/ ! -!"/ #!, $"
&! .
1 3!" /E- !'B "!(
$(E- !'(, $!E E "E- !"-
!" B "' " !/ / '(. G"
!'( E"
!
&! .
E /E !'( -!" #-
! (("!(
/ -
/.
1.6
C !/ 'E- B L-
" -!"/ ( ".
,
1. " "( B -!" 17
1.7
!E- ' ( % &%
'!"!" '"!( "% $"B !$. + !$'
'" ""!( "'BF !!"((.
#! "'BF !!"( 3$ $( "'-
(("!( &'!( (. G" !3( ( (B -
18
1. !E ("( &%
, '" = f(Mi, Oi), ". . $! = !" " "
"' 61 62. 1"/,
-
!
! /
:
A1 z A2 z A3 z ... z An .
!"/ $&, "E "( !" -
E $- "', E"!( !-3 (!3)
'"!( $B $ (&) &'!& A":
J A2 A1 . (1.20)
Q$ ( !'" $ 3" E"/ E !A'!&
"$&/ B1PNB2 . ( #"& !$" !/"/ A$E !A-
'!B "&", EE
7
:
A B a b
tg cos
2 2 .
'O ab
ctg cos
2 2
C(( - !A'!$ "$&/$ B1PNB2, $':
A1 (180q A2
cos
90q M1 90q M2
tg 2 .
ctg
'O
cos
90q M1 90q M2
2
C! B
'O M M1
ctg cos 2
A A1 2 2
ctg 2 . (1.21)
2 M1 M2
sin
2
M M2
': 1 M !(( F".
2
1'"(, '" !!"(( 500 /
'M
cos | 1 , $':
2
J 'O
tg tg sin M (1.22)
2 2
!" ! " E- !!"((- $& J "3 :
1. " "( B -!" 21
1.8
( !/( " ( !/ $
( $", "( !" ! E " 3
$&. C #"B !$" &$" !" !$, ((
#" $!. ( ( !" "", "&-
A "(. E"!( !B. E
$ ! !" ! "B &!B ""
1$! 1624 &. ! &'!& (E
!B,
-, &.
E /E, " !(
(!. 1.10), !+( - E $& (("!( (-
B. !"(" !B &A'!$ !/
(B E, "( !""'! !""!( !$.
( E(( !B!" ! E $,
( #" L F. !!" #" EB
" !, EB ' "' 61 62
(!. 1.11).
$& 62 $& 61 , -
'E 3$ #" $( "', ("!(, !-(
E $! 'E %"/& $":
CB2 r 'O R cos M'O ; CB1 R 'M.
$&/ 6162 !" 3 !'""/ !:
CB2
tg K
CB1
22
1. !E ("( &%
O 2 O1 tg K ln tg 45q M2
1 e sin M2 2
2 1 e cos M2
e
M1 1 e sin M1
2
ln tg 45q
2 1 e cos M1
0
"
.
$( (1.23) 3 !"/ !$+ E-
E.
1. C = 0 (180) tg K 0 ; O 2 O1 0 ; O 2 O1 . !"/
#"- !$'(-
.
2. C = 90 (270) tg K f ; O 2 O1 '( ',
#"$ -, '"E E3 "E- !- E
$, #" 3 F/ M2 = M1.
E : #"- !$'(-
-
1.9
" !$3( F !/$"!( "-
( !(. " -!"/ -"/ " "-
'!- B !'! ".
!. 1.12 ' /E "' 61 62 E
" ! ". !"/ B "-
! #"- "'- ' $B \ (!) &'-
!& A".
2
2.1
!E $! !!" ( ( (("!(
F' ( 3( !$ "!-
"/ B $" B &%E !-
!".
!B ( ( B 3( !$
$3+ !$ M"E (("!( &E (: N, S, ,
W. #"- &E- B 3" E"/ (" '-
!'" B. !$3 "% ' !'"
B " !$ 3$ '!"/ !-
"& ($B ) NS. -
B "!"/ $B NS "!( 'E
!!" !'" !!" " -" FE- &%-
E- ' ! "'!"/ 0,1c.
26
1. !E ("( &%
. 2.1. /
. 2.2. 3
/"/
! !
( !'( &'!" ( $$&-
B !!" !'" " ( !E" - !$-
+ :
x ' $ N S '" "$ '!"/ !"&
, " "B "!'"E" ;
x " %A E" ' $& &$!-;
x % ! $B E W E" ,
!"$ "& $" !'".
: N70, S125 W.
2. B 27
2.2
( !'( !!" ( !$ -
- $"/ ("/ & 3( "!"/
& $", "3 ( &%E !!"
E ! !$ "E.
( ("!( "!"/ !"&
E"!( !
.
3( !$ ("!( !"E $!
L. L! / E"!( &"/EB $& 3$ !-
B '!"/ !"& "/B !!"/
!$ & 3(, EB -$ '!B
!" (!. 2.5).
. 2.5.
- . 2.6. 0
+ 5
5
B
&
&* / E"!( "/(
!!"/, -(+( ' /$ !/ !" !$.
"/( !!"/, !(!/ ! !!"/ !"-
& &", $"
* / !$. , !"-
E $! L (("!( $& 3$ !B '!"/ !"& -
B $!. "!'"E"!( !"EB $! $&B
!!" !'".
! !$ !"!"E !$!!"E M-
"E ("!( !"E & L4 (!. !. 2.5).
L!
E"!( &"/EB $& 3$
!B '!"/ !"& "' -
( M", (EB '!B !". "/(
2. B 29
2.3
( ( !"E- B -
"/ !"& . ( ( -
( !"& !$- !/$" "-'! !!"-
, EE $!$"(. !E - (("!( &-
!'! !E (&!E) &"E !E.
"
.
!'!B ! (
) #"--
'!B ! &!'! '$!""/E #"
(YG), %" "(3!" "& !3 3 "' !.
C ( +( L !E & "(3(,
&' !E " &! '$!""/&
#" $& B - !B, " " !, "EB
!""!( !" !/ YG !!"/ !"& . C$"
"$-+- B !/ YG -" !!"/ !"& -
$3"!( #"B !!". , !/ YG
&! E" !"& !$.
C( &! ! +/ #"'!B !!"E
' "!(
! $" $!, $!"-
E - !" $&- '!"(- !$.
2.4 .
"'! &( !/ &! 3 $!"-
"/!( !"& .
" ($
' " " ( !"& -
"EB $&.
NK, " $!""!( &( !/ &-
!, E"!(
! (
!) .
(, E ! +/ ! ("!"/ -
!& ), E"!( !E (
(!. 2.7).
! /
$& 3$ !B '!"/ -
!& "/B !!"/ (. ("-
!( !EB $! $&B !!" !'".
32
1. !E ("( &%
!
4
$& 3$ !B '!"/ -
!& B &. ("!( !EB &
$&B !!" !'".
%"!
!
%4
$& 3$ !B
'!"/ !& , "E -
". %4
"3 ("!( $&B !!" !'".
!EB " " !"&
"EB $&. & !!" !"& &" 3$ !-
"E !E (&!E) E"!(
-
(
) ' (!. 2.8).
C &! ("!( $$&B !!"
!'". ! !EB " " !"&
!"$ (), " &! !'""!( 3"/-
B. ! 3 !EB " $ () " !-
"&, " &! !'""!( "%"/B.
( $'( !"E- B !E -
(, E ! +/ &!, !(" !"B
B &! (!. !. 2.8):
L ' ; L4 4 ' ; %L4 %4 ' . (2.4)
C !"E !"E ( !"B
&! 3 !!'""/ !E (:
L ' ; 4
L4 ' ; %4
%L4 ' . (2.5)
2. B 33
2.5
&%( !!"/ ( !$+!" !"
" "'!" ( B , "( & -
("!( "'!"/ ( $!$"B. G" !"(-
"/!" EE" -!"/ !!""'!& (
!. 1$+!"/ !- !! (
! '"!( ! (, -
& + ! (!& () ! !"E -
' #"& 3 ( A$:
' L4 4
; ' L
. (2.6)
' !! ("!( F/ "B $'(
!"& (.
" "
/ 7
-
.
&%EB !" !"(" !B !!"$ $--
"- ", !3E- ! !"E !"E
(!. 2.9).
!" E" "- $E-
" &%E- !(-. ( ( !
!$ 3"!( $! ! " !'", '"E !'/
!". " !'( !" ! +/ "'!&
&", $!"& " #"& !, ("
!EB & !" 41. !"EB & !" L41
!'"E" ! "E. C$ &! -(" A$
' L4 1 4 1 . (2.7)
"
"
/
-
.
1! ("!( "$, & !" !"( !$ $
' "' !". !" ! !$ - "/ "-
EB " , !EB "$ (!. 2.10).
( ( &! !" !$ !("
"$ $& !F" ! #"B "E (" !"EB -
& L4 ! !$ " .
!EB & 4
#"" 3 " (" ! +/ &".
C &!
' L4 4 . (2.8)
34
1. !E ("( &%
'1 L 1
(2.10)
'1 1 2 ' 2 .
2.6 .
L( " &"E !B!". &"E !
L !" ! &&A'! ! " -
"E (!. 2.11):
!EB &"EB ! PNM (M = 72N, O = 96W);
3EB &"EB ! SM (M = 70S, O = 150).
2.7
1E !$ !"(" !", - $! "
!!"E &"E !B!". C#"$ &"EB -
!, $!"EB !$, &"& ( L B!"$-
" &" !$ !" &"& ! "("!(
" &"& "EB $&. "(
!" &"& ! " &"& B!"-
&"& ( !$ E"!( .
"/( !!"/, "B $!""!( !"
&"& ! !$, E"!(
! NK
(!. 2.14).
3
,
3.1
( ( !!"(B , &$, E!" &E-
", "3 !!"B !$, " "'( !$3-
("!( !$+ %E E.
!( ( % E, ( 1c $& -
& #!. 1c $& ("!(
A$B
a 1 e 2
'1c M arc1c 3
arc1c
1 e2 sin 2 M 2
( 3E- !'" /$"!( A$B
'1c 1852, 23 9,34cos 2M (3.1)
A$ , '" 1c $& (("!( -
'B B, !(+B " F"E !". ("/ !-
!"(( %B E, +B $ '$, $-
, #"$ %$ E ( ( !!"(B
(" !""( (, ( 1852 . L !""B B !-
-!/
. !( ( !( -
% E ( ( !!"(B .
"
& % E, ( 0,1 , ". . 185,2 .
/"E- (" /F !!"(( :
x !!"(( 3$ !$ % !!" -
(;
x /!", E %E !"%(.
$E B , E!"E & $&- "
$ ( E3"!( #.
3. B& !$ !!"(( 43
3.2
( ( !!" B& !!"(( !$-
- $!"" "-'! !!", "E $' -
44
1. !E ("( &%
. & !!A%$" $ (B !!"
A'! % ( !!".
C++!( B -!" L !$, -
+ !$' !F" 3 B $FB !-.
E $FE !!E, "&, " !!"("/
3 "!"/ B E ( B ).
, 3 !$ !3 3. L !"$ !!-
"$ "!'" !B &% (" !!", 3(
"!"/ -!" L, #"$ + !$ "-
!"/ B E" "
*!.
3 !$ "!"/ B !E (" !'""/
&! <, + !$ !'" 3(
E- $FE- !! E"
! <. -
3EB 3( -"$"!( !""!"$+ "
!!" !"B Va , "!"/B Vo !B V . C
#" Va V V (!. 3.1).
1E & ("!( !"E "!-
"/E, !-( "&, $ !!"/ !$ (".
1$+!"$" !/ A'!- % ( -
!"B !!", "E- !"(+ ( " -
E : !"B !!" !$
!&$ '!"" !"B !!" $/""
( $!B !$ %/ !"!". CEB
% &$!"'!- !- &-. "-
B % %/E- &%E- !!"-
(
1).
/F !!" $' "!"/E &,
"E (" !!"/ ( "!"/ E,
$'"E" 3( !$ !" ! !!. G" !
3 !$ !$"( -"!( $'"E"/ "/.
3.3
& E" B !!"( !"+ "&,
#"$ ( ( B& !$ !!"(( --
""/ "!'"E & ' (
1 & '-
2 !!'""/ !"/
2
1 . C$'$ !"/ "-
!'" & '" "$B
.
!(B , & E" B !!"( !
"B &F!"/, #"$
z S. ( ( B-
& !$ !!"(( - "/ &F!"/
& $'!"/
. 1 #"B %/ !!"E-
!E"(- !" "!"/ !!"(, B !$-
, So , ! !!"(, " & (
).
C$ & !!'"E" "!"/$ & &F-
!"/, ("$ ! "E :
So
'
% 100 ; (3.9)
Vo V
'
% 100 , (3.10)
V
& So "!"/ !!"(, B !$; Vo "-
!"/( !!"/ !$; V "!"/( !!"/ -
( &.
48
1. !E ("( &%
4
4.1
"&AB E"!( !"/ $, "- -
!", $'+( ! !/ "&A'!-
B. "&A( ("!( ""'!$ -
"&A, "", ", " !!"-
", A ".
""'!( "&A( "E" !E "-
"'!& !( " (("!( B !"$/ %!-
! !( "E.
"&A$( -!"/ L " !3$ -
A&$% /$ &"'!$ A$, #"$
3" E"/ ! ""'! A$. ( "3(
!!" - " A'!B -!" L -
B" ""'!B . ( ""'!( /
$" !/ A'!B -!", $3 E3-
""'! A$.
C "&A / L " F
#! +(, ( !/ "& !" ! !/ +(
L. G" A&$E /( $"/ !!", #"$
! " !/$" 'E !!E "(. C
#" !( ' ""'!B "&A !!"" ",
'"E !""/ !!"/ !!"$ &&A'!- -
" !"$ B .
E"!( ""'! E-
3EB , !(E+B &&A'! "E "-
50
2. "&A(
4.2
" 3 E"/ "/ !, $/FE
-E- 3 -!". C#"$, 3
' ""/ !!"/, "&A$$ -!"/
$/F". ""'!( / L !F",
E"!( $!E &$!.
3( " "
! ", "EB E"
+$ !"/ $/F( !B "&A$B -!"
3 !!" ("):
dso
Po ,
dSo
& P o &EB !F" "E; dso !' EB "
-!" $!& &$!; dSo !""!"$+B $
!' EB " "&A$B -!".
C! "( " $!& &$!
!!"/ - &EB !F" !-(" ! '! '
4. !E " "&A'!- %B 51
4.3
'E !3B (("!( !E- "-
% !"!" "E. C "&A !3(
3E, '("!( "E !"(
#"$ "!( $'"$ " ". C$ &($
-"!"$ !3B B % B "' "
#! !3B ("!). 5
. 4.1. "/8
*
() "8-
() "
' !F" / m, /
,
!&! !F":
x y
m ; n .
x0 y0
B -!" E $3!"/, "
$
x02 y02 r02 .
1 $'" E3B (
$ B, -
3+B !-$ $3!"/ " !F", $"
"/ :
x2 y 2
2
2 r02
m n
x2 y2
1.
m 2 r02 n 2 r02
C$' E3 (("!( $ #! !-
(3E- $"-.
3!" $(E- " !--
B $3!" !& "!( , "E % 3-
"!( &E !( #! !3B.
( #"B E
E"
!
. &- "&A'!-
%(- &E ( !" ! -
4. !E " "&A'!- %B 55
4.4
"&A % !!A%$" $ !E
:
x -"$ !3B;
x $ B /B "&-
A'!B !".
C -"$ !3B '" $&/E, -
, 3$"'E /E "&A'! -
%.
/
&!
E"!( %, !-
3+ B $&. "- %(- !-("!( -
A&$, !F" !" " 3( "' " -
!" " (, !!" '& #!E !3B !- "'-
- "E $$" +"/!( $3!" 'E- $!.
( #"- %B " !" !"F(:
= b, =
, Z = 0, z 1.
"-, !!"E- $&/E- %(-, $&E -
& 3 ("/ E"/ !!" ! +/
"!" "". C ! ! $& %(
56
2. "&A(
5
5.1
( B %'!- -
%B + ("!( E3(
x = f(M); y = CO, (5.1)
& #AA%" %/!", (+B !!"(-
( 3$ .
"/E %'! % '"!( 3$
!B F/ A$% f(M).
5.
/( $&/( %( " 61
5.2
"&A'!$ % ( !!"( !- -
&%E- ", "'+$ !%A'! "( -
$&/!" !'!" 3 1569 &. A!B
"&A
(15121594), !"EB !
"! ! ". "!B -
% F ( !- !"- " "'! ! !
&%E "E, !/$E ( !'( !!"
!$3(.
!!" % !"( "!B %.
C L F, $/F & -E-
$ !!""/ / L $!EB &$!, !-
F" "& &$ !F"$ $$+B "E. C!"
$!EB &$! % ", '"E #"$ !!( -
-!" % (!. 5.2, ). C #" !/ % !!""!(
! !/ $!& &$! /B ((B) -
%.
E $!& &$! !"$ $ -
-!"/ % !3( - ( "$/$ '-
$), E E((( - & !( ! B --
!"/ %.
5.
/( $&/( %( " 63
5.3
( !!"( "E "!B % -
"/ ""'!B !"( "E. + #""
( %'!- %B !""!" ! $(
(5.1) " !$+ E3:
x f M ; y CO;
& M, O - &&A'! "E "' -!" L; #,
/ - ($&/E "E #"B 3 "' "; - #AA-
%" %/!", (+B !!"(( 3$ -
".
5.
/( $&/( %( " 65
x a ln tg 45q , (5.5)
2 1 e sin M
& #!%"!"" & #!.
, $( "!B %, E-
3+ ""'!B !"( "E, " !$-
+B :
M 1 e sin M 2
e
x a ln tg 45q ;
2 1 e sin M
y aO.
1 +/ #"- $B &&A'! "E "'-
M O. E"!( ($&/E "&A'!
"E # /. ( L-F !: M = N= a = R, #!-
%"!"" = 0. 1"/,
M
x R ln tg 45q ;
2
y RO
$B % " (" !"/
!$+ EE:
x " # !" " &"E O. 1"/, !"(-
$ ' F"E M !""!"$" !"( ( !- &"
' #, ". . " !"(" !B !B!"-
(E- B, /E- ! /;
x " / !" " F"E M. 1"/, !"(-
$ ' &"E O !""!"$" !"( ( !- F"
' /, ". . E " !"(" !B !B!"-
(E- B, /E- ! #;
x (B!"/ B "3" -
3!"/ "!B % "& (E- (-
5.
/( $&/( %( " 67
/E-);
x (B!" B /!" !-
$", '" !(, !+( ! E
" 3 $&, "3 (("!( (B B;
x /!"/ B "E -
$(E "E ( # / (("!( %-
'!" "!B %;
x $ B $' $!( !" !F"
$ , !"/, %( "
$&/.
, $B "3", '" -
"!( %( $"(" !E "(, M(-
(E !B &%B ". 1 #"- $!B
"- "!B % (" E"/ -
!3B $&E (, E !"!", -
$" !$, $+& !"(E $! (!), -
E"/ (B B + E'B B.
"&, $&/!"/ % $!" -
A ("$) M" "$ ". G" '"/-
B !" !!!"$" !"!" 3
(A) ", ". C#"$ "!$ % "-
!(" AE %( %(, !-(+ -
A.
"( B -!" !" E
E $&, "'+!( $& " $& $& !-3-
( .
" % " E - -
/E (E. 1"/, "(, !( /-
E E E $&, "!( " B
B. !"/ $& /F& $& (")
"- "!B % $!3, '" "$("
"'BF !!"((.
"!( %( " $& !"", ! "-
E "( -"!( "/!(:
x %( !-(" !" +B;
x 3 ! "!B "E ( !E- B-
;
x !F" "- "!B % ("!( ! F-
"B, '" !" !3( E %$ !!"((
3 - & !" "E.
68
2. "&A(
5.4 .
!!" -" ( !F" ", !!"-
B % ". ( #"& ! '!"E !F"E
$ ( M1 M2, ( L F.
Y!"EB !F" A0 A0c ! F"B M1 (!.
!. 5.1):
AAc Rd O 1
n1 sec M1. (5.6)
A0 A0c R cos M1d O cos M1
Y!"EB !F" A0ccA0ccc ! F"B M2
AccAccc Rd O 1
n2 sec M2 . (5.7)
A0ccA0ccc R cos M2 d O cos M2
! $'E- E3B 3 '"/, '"
'!"EB !F" !" "/ " F"E #"B -
. !!": !F" / ("!(.
C 3 F"E !F" ("!(:
n2 sec M2 cos M1
;
n1 sec M1 cos M2
cos M1
n2 n1 . (5.8)
cos M2
M2 > M1 " cos M2 < !s M1, , !""!",
!sM1 / !s M2 > 1, #" '", '" !& n2 > n1.
, F"E -" (
!F" !$+B:
x ! $' F"E !F" $'"!(;
x ! $/F F"E !F" $/F"!(.
1 $'" !3"( L !F" ! F"B $"
-""/!(
n2 n1 N1 cos M1 N 2 cos M2 , (5.9)
& N1 N2 $!E E !'( $ "$
(- M1 M2.
5.
/( $&/( %( " 69
'!, " "/
&& !F" "E, $'" "/ !F" -
/B .
$/ !!'"E", E( "&A'-
!- "% $ 0 B $"E $& &B "E
F" M0, $B & "E, "3 $ B
$"E $& ! B F"B M:
v P0 P. (5.13)
C "!$"!" "&A'!- "%, L -
" F !'" $" $+B A$
v cos M0 cos M. (5.14)
C!/$ ! $' F"E !F" E -
!"", " " " #" !"("/!" "!(
, " !!"(B " % " -
("!( "B '!"/ B& !F", "EB !3
!B (& ".
( !F" &E (, $E
"- % ", #"/EB !F", 3
!/"/ ". 2.30, +$ !' 2000. C
!" B& (F"&) !F" "/$ $
$3 "/ ("/) ", E B $" $&
(B !B ), +B 'E- F"-
$ $.
!"& "'E F "B '
E E !'" "&A'!- !%!! # = f(M) ( !- -
B " F"E 3B F"E !B "E ! F-
"E " $ $"$. "B !'" (("!(
!3E "$. G"& "$"!( ( "'!- -
'. C#"$ !!" "E (" ' -
70
2. "&A(
5.5
( E'!( "E !"( "-
&A'!B !" "!/ !( % (, "-
( E E 3 !3(. !( ( $-
& '!" "B -", " (("!( -
B 'B.
"!B % !3"!( "/
B #", #"$ & $" E E
'!" "&A'!B %E E. B $"E
$& & #" ' E"!( #"/B &&-
A'!B B ($"B). #"/B "-
'1c# a arc1c 6378245 3437,75 1855,36 . (5.16)
5.
/( $&/( %( " 71
5.6
C !!" " 3$ / (", !!'-
"E( !!"( " #" #"B !"(E- -
%- E. !!"( "!B % $
3$ #" B /, E3 #"/-
E- $"-, E"!(
& &*
(0_
D).
B (5.5) ( "'!- !'" -
$. C!"(( (5.5) '$ $! #" = 3437,747
#"/E- $", $/ - " "$-
/E- &A !("'E Mod = 0,434294, $' A$-
$ ( !'" /B '!" ! F"B M #-
!:
72
2. "&A(
e
M 1 e sin M 2
D 7915,70447 lg tg 45q . (5.19)
2 1 e sin M
C A$ (5.19) !!" ". 2.28 ! -
-E "%E (2000). /E '!" B
1& $F( 3"/E, B V3& $F-
( "%"/E.
!!"( $ "!B % 3$
$( (, E3 #"/E- $"-, E-
"!( !"/ /E- '!"B (0_ 'D):
0_ 0_ 2 0_ 1 'D D2 D1 .
L !" /E- '!"B !""!"$" $
!" F" #"- B.
C 3 F &%E- ', &
L " F, -E /E '!"
0_ F $'" A$
0_ F 0_ '0_ ,
& '0_ , E( ". 2.28" 2000.
5.7
! " % " !" '-
$ $"$ F"E, " 0_ #"- B !"" !B
$ " $& , E3$ #"/E- $-
"-. &A'!& 3( B $"E F"E
"!B " E"!(
. "/(
"E "!B % " $"- F"E
", '" !/$" F$ F"E. C!/$ $"
F"E !""!"$" !B , " F F"E -
(("!( FB !!"(B, E3E- !- (-.
"!$ E3" "- !!'"E-
" "F E B $"E "
!F" "E:
'1c M arc1c
G .
C
5.
/( $&/( %( " 73
5.8
C " $!& &$! !"/EB
#"$ % (!. !. 5.2), ! $' F"E !3(
!"$" E!". , '!"EB !F" F" 48 $" 1,5
/F !F" #", F"- 60 70 !""-
!" 2 3 /F !F" #". C%/
!F" $'"!( #"- F"- "-
!B .
( $/F( !3( - !" "E $!-
EB &$! "$" !"/EB, !$+B %-
(!. 5.4) ", '"E / !'( ! !
!B F"B "&A$& $'!".
&,
& #
!
" !, !
. K" &B
M& $E"!( & "E.
!! ( 'E- B F"E- (! $!"-
E E &E !!" " B- F",
-"EE- E (B & ), E-
E !""E &E (. !F"E !- "
& ( (B) !!'"E"!( ( $!"B !""-
B &B ( #" &B " 3"
E"/).
CE !""E- &E- B:
=% ...........................................M& = 69
="B! .........................................M& = 60
Y ! ( .............................M& = 44
!B! .........................................M& = 42
1 ......................................M& = 40
( - F" " 10 33........M& = 25
( - F" " 0 10 .........M& = 0.
CEB '/ !""E- &E- B
"&A'!- "%-.
1""%( &E- B, E- !!B-
!B Q% !- ", (" !"/ "E &
!F" !!- $'!" (, $+" %!! ! !"
( ! "E "$ & !F" -
&%B $/F" ("!"/ - "
!$"B.
5.
/( $&/( %( " 75
5.9
!!" ( F( "- ' .
C3, !"" E'!"/ E'""/ "&-
A'!$ !"$ "!B "E B, &'EB -
( MS = 3000c N MN = 3600c N, "3
lW = 1100c O = 2100c !F" P0 = 1:1000000 ( &B
M0 = 40. C !" ' 1 F"E, -
E ' 2 &"E.
( F( ' -:
x E'!"/ E "/B &"/B "E;
x E'!"/ 3 B !" "E;
x E'!"/ 3$" "'! !"(& !F";
x E'""/ $ "E, "&A'!$ !"$ !" -
E $"E (E "E).
C( F( '.
1. E'!"/ %$ "E A$
e P0 C0 ,
& 0 B $"E &B "-,
E( ". h2 ! "&A'! "%E
F" M0 &B "E; 0 "/ !F"
&B .
= 1423255/1000000 = 1,423255 .
& " -!"/ !!'""/, !-
F" $3 !!""/ "$, '"E + $ !"/
&". $&B A$: B E"/ !F", '"E
$3EB B !"!( +!( !" $&. #" !$-
' !' (" %$ "E A$
e a B c,
& &"/B "E "- (!. 5.5);
B ( !"/ &" $&E- $"-.
-(" "/ && !F"
C0 P0 e.
76
2. "&A(
! 3
31N 32N 33N 34N 35N
Di, #. 1946,2c 2016,2c 2087,0c 2158,6c 2231,1c
DS, #. 1876,9c 1876,9c 1876,9c 1876,9c 1876,9c
DN, #. 2304,5c 2304,5c 2304,5c 2304,5c 2304,5c
bs = e(Di Ds), 98,63 198,26 299,03 400,93 504,11
bN= e(DN Di), 509,95 410,32 309,56 207,65 104,47
bs + bN = b, 608,58 608,58 608,59 608,58 608,58
6
!
13A 15A 17A 19A
Oi, $&. 780 900 1020 1140
OW, $&. 660 660 660 660
OE, $&. 1260 1260 1260 1260
a W = (Oi OW ), 170,78 341,56 512,37 683,16
= (O Oi), 683,16 512,37 341,58 170,79
aW + = , 853,94 853,95 853,95 853,95
6. E'!"/ 3$" "'! !"(& !F"-
A$
78
2. "&A(
CN ctg M N
'Mc ,
674
& MN F" 3BFB !$ "E; CN -
"/ '!"& !F" #"B .
'M 106 ctg 40q 674
0,5
42c.
$&(( /F$ !"$ 'E, "B 5, -
'M = 40c. ! $/"" $' /F 5c, " "
'M = 1c. - "& 3$" $!" -
"/ $ B "E $" ( "
E '!".
7. E'' F" '" ! B
& , (( & !" $&. &E
-(", E(( !' % & %-
" $!, E !!'"E !" . ( -
($&/!" $'B A&$E, - "/
$ "B & !"/ ! ! !'"B B &-
($&/.
&
d1 d2 a 2 b2 .
C3$"'E E (", !/$(
!!'"E - $( " "E. , ! FB !"-
E !- "E (" !$ FB 35 ( -
+( F F"E &"E. C&F!" E'!( !-
( !- #" "&A'!B !" 3E EF"/
0,2 &F!"B &A'!- !"B.
9. C -!" !" F" EB $"
(&%EB "), !$" E!"/ & "E !-
/"/ - ( E'!( !!"(B " "E -
& $" 0:
bMN e DN DM " !B "E
0;
bMS e DM DS " 3B "E 0.
( "( E"/ $: bMN bMS b.
aMW e O M OW " B "E
0;
6. $&/( '( %'!( %(
$!! 79
6
6.1
C%(
$!! E " 1825
1830 &&., " $!" 1911 &. . &,
1919 &. Q.
. !!B.
%, 3B .
$!! "!( $!-
F"E "E F"E ( &'!- &&A'!-
". G" $&/( '( %'!( %( !-
/$"!( "3 ( !!"( "&A'!- ".
!E "(, "E M(("!( "&A-
'!B ":
x $&/!"/;
x !"(!" !F" ! ( -
"E;
x "'!"/.
3 -!" #! !$+!"("!(
'!"( "/E FB 6 &"E. 3(
" ! !$ !!"$ ($&/E- !A'!-
".
' !!"E " 3B (("!( "'-
!'( !& (!&) E ! #"
(!. 6.1).
C L F !!" !!"$ !A'!-
" (!. 6.2).
80
2. "&A(
6.2 .
C !" "&A'!B !" %
$!!
"E !!"B !A'!B !!"E -
" "$"!( $ -!"/ %, !+&!(
-!" $!& &$! !$ $ 3B E
' (!. 6.3). C #" !/ % $" "!-
"/ ! &$! 90 %( '(.
#"" %
"$"!( !B , $& /F- $& E $-
&, /E !$ $.
! "/ "/ % $+B $"/ &
!!"/, " $'"!( !" !- ($&/E- ",
"B "/E (E ( 3E !B -
E $&, /E !$ $, &-
"/E (E ( - /F $&, $(E
!$ $. C #" E $&, /E !$
$, !"($!/ %/ secY R ( E !-
82
2. "&A(
Y
y R ln tg 45q .
2R
( $&/B 'B %'!B -
%
$!!, E3+ !(/ &&A'!- " "'
-!" L ! ! " ", "
:
x X;
Y (6.4)
y R ln tg 45q .
2R
$'E- $B (" "/ !-
E !B!" %:
x "E # / (E, #" # -
/E !$ $, / /E #"$, ". .
# /
*
/
!
!;
x " !
X (
/ /) ;
x " !
Y /
& secY R .
C $ " !& 100 !3
!"/ (/ Y) !!"" 1,1 , $ 300
110,6 . ( "E !F" = 1 : 1 000 000 /( "'-
!"/ !F" !!"" 200 , '" /F $-
& !3(. !3( $$" !""/ '/ E!".
" !& 300 !""!"$" !"
&" "' !& 3 ("' 2,7).
C#"$ ( 3( -!" L %
-
$!! (" "( +B FB 6, !&-
+(!( 3 &" !"E " !& . -
- "B F!"&$!B "B E !3(
E!(" 111. & ( ! "'E- " &$" ("/!(
"-&$!E E.
1'" "!( "
' !"$. !& "- 60.
6.3
C!/$ &&A'!B "' !" !
& $&, -(+& ' #"$ "'$, "
" %
$!! #" ( !!"(" $&, E'!-
(EB A$ (6.1).
+ !$' &&A'! E
" %
$!! E .
E !"'E "!"/ !& ,
"!"/ #". 1"/, !(
" %
$!! ( (.
"( "B " "3 (, +( E$-
!"/ !"$ " !& . $! E
!"/ , '" "'! "( !" ! (B
6. $&/( '( %'!( %(
$!! 87
7
7.1
C!"E % (("!( !"/ $-
"/E- %B. "!( &"'! $" BB
!"E -!" & F "$ !!"/.
C #" "' & -"!( $( "B
!!", -(+ ' %" $!& &$!. (
!"E- %B + " !$+B :
U f Z ,
(7.1)
Ac A.
( ( A$% f (!.7.1) ':
D !!"( " "' & %" F %;
!!"( " "' & "B !!".
7. C!"E $"/E % 91
x U cos G;
(7.4)
y U sin G.
L' $! U ("!( $( (7.3). C
#" $'", '" !- $"/E- %(- G = . C$':
KR sin z cos A
x ;
D R cos z
(7.5)
KR sin z sin A
y .
D R cos z
$B % E", '" "
(" "/ !F" 3(. Y+ !& ("!(
$!(, '" "( !!"/ !"!( F "' Z. C-
" D (" !B!" 3( !" " !" !-
3( "' & (!. !. 7.1).
!!" " $( "' & " %" F, ".. "
'E " D !"E % E":
x &'! (D = 0);
x !"&A'! (D = R);
x F (R < D < f);
x "&A'! (D = f).
!!" " F"E M0 %"/B "' Z !-
"E % ("!( /E (M0 = 90), !E (0
< M0 < 90) 'E (M0 = 0).
'!" !/$"!( !"&A'! &-
'! !"E %.
0
&!"
"7. G" " %, "-
E- "' & -"!( -!" F ! "3B
!"E " "B !!". C"E %:
D = R; K = 2R.
3%
!"
"7. &'!- %(- "'-
& !3 %" F. ! "( !!"/ !-
"!( F, " "E %:
D = 0; K = R.
1 $'" #"- 'B " $ (7.3) "
:
7. C!"E $"/E % 93
KR sin z R 2 sin z
U R tg z. (7.6)
D R cos z R cos z
3E !B!" &'!- %B (("!( -
3 - " (B .
&'!B % E #", " 3
$& !- $&- /F- $&, 3"!( !&
(E- B. B!""/, /FB $& F #" ! "
!'( F !!"/, -(+B ' %" F.
&'!B % "' & !3 %"
F. 1"/, ! "$+ $' $$" #" !$'
!&"/!( !$+B !!", !' !$+B !-
!" ! "B !!"/ !& " ($ .
!B!", E o*, -
(" !/"/ "E #"B % ( "
"B, ((+-!( $& /F- $& F.
"E &'!B % &$" E"/ !"E
!$+ "( !"(: /B, 'B -
!B.
"E /B ((B) &'!B %
$'"!( " !$', ! "( !!"/ !"!( &
F "' & !.
#"- "- E -
"$"!( (E (, $' !-(+!( " !
$&, E !" &" F. C ("-
!( %"'!- $3!"B ! + %" "'
! (!.7.2).
"E 'B (#"/B) &'!B -
% $'"!( " !$', & "( !!"/ !"!(
& F B "' #" (!. 7.3). E #"-
"- ("!( (E (, $(E #"$
/E %"/$ $ "E ($ "'
!( "B !!" #"$). C 3 "$-
"!( &, B!""/B !/ "E- $" (("/!(
%"/EB "E, - %" "' !( -
"B !!".
"E !B (&"/B) &'!B % $$" -
$'E !$', ! "( !!"/ !"!( & F
B "' 3$ ! #" (!. 7.4). E
- ("!( "3 (E (, $' !-(+-
94
2. "&A(
. 7.2.
&!" - . 7.3.
&!" -
"
*
!"
"
!
!"
"7
"7
7.2
C " "- &'!B % -
$'"E"/ '"/ !3 $& #"- "-.
96
2. "&A(
7.3
"'!/, '" ( "'BF& !!"(( 3$
$( "' #! E"!( &'!B -
B !"(" !B !3$ $ (B E.
!A'!B -!" &'!( ( !" ! $&B
/F& $&. 1"/, L-F "'BF !!"(-
3$ $( "' ("!( $& /F& $&
", -(+B ' #" "'. , $3( -
EB $! ( !$, / +"!( "-
, !. C "!!- -- ! '-
"/E &"E % ! "-
3" !"&"/ !$+!"B 'E, (B !"(
/. #"- !$'(- "'!( ""( $" E&
!'!B.
"( !B &%B " "!B
% 3"!( B B. C #"B B !-
(3 ! E "$!"(. 13 ! %!!
$3( !$ #"B ". C#"$, 3 ' !"$-
"/ !'"$ ( ", - E(!"/ %-
!!"/ 3!"/ "& (.
5!!"/ ( $& /F& $& ("-
) ("!( !$+!"!"/ !" !
S " S" , 3E- $" "- $" -
-:
'S S S" . (7.9)
G" E !!'"E" !"E !!"(:
S M2 M1 sec K 'M sec K ; (7.10)
cos S" sin M1 sin M2 cos M1 cos M2 cos O 2 O1 . (7.11)
C BB ' AS "!( E %!-
!" ( $& /F& $&.
3!"/ ( $& /F& $& ("!(
!!" " !3( "" "!"/ &-
%E- !!"B $&- M", (+- E $"
(. ( #"& "" !$" !" &/$
"$ B! $"/!(, '" $"/ " 3 &-
100
2. "&A(
8
8.1
1$3 "! !( ! $'" "B !B
&%B !", $+B 'E -
("!"(, !"(+ !!"/ ( (. C
#" " $"!( -
!" , $!( !$!"/ A-
&&A'!-, &&A'!-, &"&'!- $!-
B %B, &"$+- 3 !$, E-
+- ( F ' !B &%, "-
& ("!", ! (
( !$.
! &%E !!" $! (" -
!"(E E.
C!"(E &%E !!" #" !( -
E, !E-+ E, !$!!"E !"!"E
M"E, !"(+ !!"/ ( (.
!E M" '+ !& (("!(:
x EF( & /A, &$E "E -
E ! ! $3+;
x "$F !$;
x ( !!"/;
x $"(E E- &$- (( $& M"E.
E &%E !!" !"!( &E
&"&'! A" "$, ",
"', $&. 3 "!" "3 !-
104
3. !E !B 'B %
8.2
"B XX . E!"EB !" "&&, E!&
-!& A", EF "!!" !$-!",
"3 !!" !$, !" "%/B !!" B
A"(E- " !$ ! &$, !E ( $3+B
!E, " '"/& $!( ( &%-
8.
&% $ B 105
8.3
C % '!" &%& $( !-("
!$+- +- -"!" 1
.
$&, !'( 1
!", --
"$"!( &F!"/ &%& "
(&, $&, !!"(() !".
B
&& 7% !" " & % B!"(
3 !'"/ !" B "' $$-
& B.
+! ( ,
) !" " % B!"( 1
, $( ""%
"B "$E 3" "/!( F- -: "
!("E- B !$E !/- $".
7<& 7% !B!" $( E("/ -
E A$% E- $!(- #!$"% !--
'B !E- -"!" $!"E- -.
": " ", ("!"/ "B "E,
! ( !!"(.
4#/ & 7% !!!"/ !-("/ !
!E -"!" $!(- !"!"E- !$!!"E-
-.
& 7% !!!"/ B!""/ -
EB !$3(.
8.
&% $ B 107
8.4
E
7
$
/
. =-
& &3 $!""!( $ &B '"E !$3" (
( !" !$ " E !&
$".
108
3. !E !B 'B %
()
()
. 8.15. * "
', "*
&! & (-
) /
#, $ !A'!B !"B
AE - (!. 8.17). FE !E E "/-
E !. ( A&$ !EB F.
'
& $ B AE, (-
"B 1!" , -, FE !"/ 3"EB %"
(!. 8.18). ( A&$ !B 3"EB !". C("!(
( '( &3( !%/E- B M-
", E- &%E- "- !E- $-
!"- ( (: , (E- !", "E- !"(,
B ! Q$", B & B &", !"
B "$, !" "E-.
122
3. !E !B 'B %
. 8.16. #",
- . 8.17. #",
$
- . 8.18. #" -
8%
*- !% !* 7*
!
-
!"
* &
!* - (") /
8.5
$ . L$!&/E !!" !"&"/-
E 1
+ F !/$"!( 3B ( E-
F( !!" ( !$. L$!&/E !!" -
"$" "B "!"/ &%E- !!"B,
"E- "E- $!"E.
!"' $ ! '!""B 1001000
% ("!( "!A
"': ' E- !& ! "'!"/ 12
14, ' "- !& ! "'!"/ 34.
126
3. !E !B 'B %
) "!(
B!" + #"'!B #& &$"
$/"$E ( ! '!""B 1050
%.
!$- !-
"!( !& E!& ". 1EF!"/ !%("
$'F, ' . "&, $+!" !%-
(" (("!( 3!"/ A( !& $
.
CE !%("E $!"" -
&E- (- B "E 20 !%/B B "-
&. ' !" "& $E" ".
( E- !& E- (- !/-
$" F""E &$!"'! !"% !E, !$-
$!"" !%/E $E "E &A-
E.
CE $E !&E !EFE " $'F, ' &$-
3 !" !$, ' /F & !!"/ ' !B .
$'F !& !EF $, ! & !"' --
"!( B "E- $!E- $&. L$ '" $-
"!(, ! -" ! !"E- !E- , !, E- $!-
E- $&.
T"!" $FE- E- $E- !&
!- "(- !E $!"- & .
8.6
B
&& .
"/, -(+B-
!( !$, " &'$ '!"/ -!" (.
(, &'+( $ '!"/ -!" (,
E"!( ! "
*
. G" ( (("!(
E $& -!" L. 1A'!B $! #"& -
8.
&% $ B 129
D 2,1 e h . (8.5)
!!'"( ! +/ A$E (8.5) /!"/ !"
" D E"!(
&&*
. !" " E!"E & "( , " "
E!"E " h.
&A'!$ /!"/ !" " 3 -
"/ ! +/ ". 2.3 & 2.4 2000, -
"E !!'"E A$ (8.5).
!" *
*
. Q$ (8.5) $'"E-
" $ -!" L, " $ A%, -
, E !/ " 3E A"-
E !+!" "' !$", ! %" &(,
'!"/ "!AE $&. /!"/ !", $'"E-
+( !/ ! $!B ( "& "
"B !", E"!( "'!B /!"/ -
!".
%
&& #" /F !-
!"(, ! "& &$ "( !""!( E -
EB ". '" $ '$ /!" -
!".
B
&& #" /-
F !!"( " (, ! "& M", !"$EB ( -
( E- $!(- &E, !"/ !"!( ! A
!""!( E.
7
&& #" /F
!!"( " (, ! "& !+!"/, !( '
& "( ('E &, &B !+!".
$3 $E!/, % "'!( /!"/ -
!" ("!( ( A":
x '!"/ "!AE;
x "'! !B!" (!+!"/, (!"/, %") M-
" A, " "!(;
x AB M" (;
x !B!" ( "(.
C'!"/ "!AE ("!( !!!"/ -
&+"/, ("/ !!"/ !". T"$"!( #" !B!"-
#AA%" '!" "!AE W, "EB E",
( '!"/ !-& !"& " F ' "!A$.
8.
&% $ B 133
9
9.1
! "E !$3" ( !'( !$3( -
F( 'E- ', !(E- ! ("/!"/ "&&, -
E!& -!& A".
! "E - !B !"' A% &-
%-&&A'!B !" B (, #"$
136
3. !E !B 'B %
' "E;
x E"/ E, !"E !E !3-
;
x "/ &( -F '" 3, 3
!&, M", +- &% ';
x !!"("/!( "&A'!- %(-, $E- (
&A'!& F( ' !$3( $&- !'-
";
x "3"/ B!""/!"/ ! -B !"/;
x '""/!( $&, +B '"/$ A%
$!(- -( !$ $!+B &"
!/ F !";
x "/ A", $EB ( !/( $!(- !$.
!B &%B " M(("!(
!%A'! "(, ! " '"E /FB !"
!""!" %!!$ F( &%E- '.
C E !- &%E- " " -
! + ", '"E !( (
$" !$, !$+& E $! 3!/
" (B B. "! ! " "-
&A'!B % ( !B &%B "E: !-
( 3 3"/!( " (B B. ( #"& -
E "E 3E 3"/!( /E (E,
(E, $(E . B!"-
"/, ! ( $! ((, !+( ! E
" 3 $&, " E &$" E"/ "/ (E-
(, /E $& $&$.
C%!! !$3( E !( !
B -!" 'E- $& B, "E "
E"!( ". G" E("!( !", !
$&E, E !"!", E !""!"$+ $&
". "! " ! " "&A'!B -
% ( !B &%B "E: %( 3 E"/
$&/B. E #"& "( /FB !"
!!!"$" !" !"!" " $-
!" ($&/!"/ "&A'!B !". B!""/-
, E !"!( B -!"
$& 90, !"/, $&/!" % "
3 $& !"!( ".
138
3. !E !B 'B %
9.2
! "E, $!" !(, E !!
9.3
$ . 13 "E E"!( !$-
!"/ !- !E- "$ #". '" !(:
x ""'!$ !$ "E;
x +&&A'!$ &$$;
x !%/$ &$$;
140
3. !E !B 'B %
x #"E A(.
""'!$ !$ " !!"(" "&A'!(
%(, !F", ("( !!" " E- $"
(&'!( !), $/ &$ E!" (E!"( !),
"3 "E, '+( A", $, $"-
- $.
3
"7
" ". ( !!"( !- "
'!" ("!( !$+ "&A'! -
%:
) %'!:
x /( ((() $&/( %'!(
%( " (/( %( "-
);
x '( $&/( %'!( %(
" ('( %( ");
x '( $&/( %'!( %(
$!!;
) '!:
x /( $&/( '!( %(;
x 3$"'( '!( %( (/(
!();
) $"/E:
x &'!( %( (/(, !( -
'();
x !"&A'!( %( (/(, !( -
'();
x 3$"'( $"/( %( C!"(
(/(, !( '();
x ( $"/( %( " (-
/(, !( '().
( F( "/E- ' &% &$" ("/!(
"E, !!"E $&- "&A'!- %(-.
!"
.
'!B !B
!- " (("!( ( !"/ &'!- $", -
"E "E- E $!"$ ( & B -
9. ! "E 141
!!"EB, E!"EB);
x /A &&A( !$F;
x #"E &&A'!B !";
x !E $"E ! #" A!"$"$E !(E-
+( - 3( !"/ ! 3E !$3(;
x '-!""/EB ;
x &!$!"E &%E.
&!
! &$ !- " '"
!(:
x &"-'! !$3(, "E M"E !$3-
( ; /A !& (&$E, E !-
!");
x &%E !!";
x -!"E &$"E !& ;
x !!" &%& $(;
x &%E "E;
x ' &%E #"E !3( !- "
($3( &%E- !!"(-, !(
-, "'(-, 'E E BE, A"E,
! E, E $", !$ !!" -
&%& $( &);
x &" !, &"/( !!"(+( (-
3!" &"& (, &"E ,
!E "(3!" $( "!B ;
x ! &%E &!$!" E &%- ""-
/E- ;
x #"E !%/B &$ (&E !-
'E- !&"/E- "-);
x !""'!, &'!, $"/E !"
$& ;
x F "& & !F";
x E $ &$;
x ! E, A"E, E , !!"E -
( 3(;
x E & "/E- 1
;
x !" B ( ( !" !$ ! +/ -
'E-
1.
144
3. !E !B 'B %
9.4
$ . ! "E, E
(
!'( ("/!" "&& E!& A",
!$ ' ("!( !E &$E:
x &%E ! "E;
x !&"/E !'E "E.
! '/, &%E "E ("!(
!$+ &$E:
x +&%E (&/E, $"E, '!"E, E);
x &%E (&'!, !""'!,
$"/E);
146
3. !E !B 'B %
x &"-'! !$3(;
x & 3E !$3( (3E &, F!!B-
E, $$'FE &$"E &$"E &);
x #"E &&A'!B !";
x !""/EB ("/ '!"E- "- !-
- M, !!!"$+ 3/().
"&, "- E("!( A"B $3!"/
&E "E $"E, "E &$" !$3"/ &%-
E " ("E ! ( FE &, -"E
!E, EE, !E, $!"/( ". ., "3 "/ !"(+
(, /(, ! "$E, % $& M"E).
/A !$F 3"!( &"( E!"E "-
", "3 !""!"$+ $!E .
=&( (, -" & "E $"E -
!!" " !F" "E E"!( ! !"/, -
-B ( ( "& & $'!" & "-
( $, "3 ( !'( 3!" E
$" - &$ E! &. ( !"/E-
#" !$-$"B &$ !$ "!( - -
!"/ !F"E- "&A'!- "-.
+&%E- "- ("!( E &"-
! &"E- (-. C #" $E"!( -
' !(, ( $ &$, &
.
"E (& !!B !F" 1:500 000
/' !("!( E &"/B !!"(+B (-
3!" &"& ( L, E 2, 3 5 , &E
' 25.
+&%E- "- E"!( &!$!"-
E &%E, %E , &%E ""/E-
!%/E- .
E B !"E FB "E !"!(
F "& & !F".
!E- !"-
" -!" +"!( !- (-
E- !", $-" &B, "3 3E $3( &-
%E- !!"(- !"E- -, 3( -
&, !!" &%& $( "E- ! (
$".
9. ! "E 151
x '!E- (!;
x ("E- !" &'!B & B "'-
!"& A";
x ( (-" &$'E- ".
$E " " &$" !"/!(
-!" "E "E-!-E, !3+ $&
!'E !(.
C%(, !F", !3 3& "
!&"/E- !'E- " ("!( !!" "
- '(.
-! ! !!"("!( BE
"!& !$-!"; - ' '/ !$"
$' !!""B A%, --
B &" !$+!" ( ! $'" ("B
&% 3( !$.
( !!"( !'-A%E- " !/-
$"!( &%E ! "E, E /B -
% ", %, !( &B , "-'-
!- !!" &%& $(, !!( &%-
E- &"&'!- ', 'E &/E
, ("/E !"( " $& &!$!"-
E !"E "E $"E, &"$-
+ "&A$ B. !F" -
"&A'!& " 3E ("/ + !B -
-B A%.
1'-A%E "E !3" !(, --
"$+ $!( ( , , '+ !-
(:
x + !( B;
x "$ A% ( &"&'!-
$!B !!"/ (;
x !( 3 ( &% 3( !$
!( ! ;
x !%/E %, &"$+
, " '! $!"(- "E- -;
x &'(, $!"E ( ( E( !$-
"-;
x "'! $( ( ( ( B;
154
3. !E !B 'B %
9.5
%(- !!""% B
& $( -
&% &A !"!" E FB !"E, $-
+( &%E- !B &'( !
! 1 (( 1968 &. !!" ("'E- "B!-
( "'!"E- !- ".
"B!B !B &%B "E
"E $"& & $" !" !$+$ A%.
158
3. !E !B 'B %
9.6
C " !/"/!( "B, - !!"-
"/ ! #"E !3( ! %/ %
&!" "E ( F( !"B &%B -
'.
!E "( ( % !"!" "E ((-
"!(:
x !F" "E;
x !!"/ "&A'!- " &&A-
'!- ", $/"" "E- !!" ";
x !"/ &$ -" /A
.
& "E ("!( E !F", ("
$ &$ E!", "3 &" !.
!F" "E !!'"( /( & "'!"/ -
(" %"/ &F!"/ ( , "3 !"/ &-
% 3(.
&/E- "- &%E !!" E-
" "/ "E"B '!" B. & - E"
'!"' "/ ( +B &%B -"!" B.
3B "E 50 &%E !!" -
!("!( +. 3E- '!"(- &/E- " -
' $"E- " !("!( "$F !$ &%E
!!" ! '( C1, 11, "C !".
9. ! "E 161
9.7
$ . ! &%E $!"
!( ( ( (("!( 3E (
, !-
3+ 3$-$, &%-&&A'-
!$, &"&'!$ &A'!$ A%
B & , % !'
!!" (, "3 -E "( !-
'E !(.
!!A%( !- &%E- $!" !-
B 3:
0</-
! /
x 3$E $3( !"B !$-
x 1 3$E- & "/E- "
9. ! "E 163
! (
x 3$EB ! !&
x ! "/!" !!B!B Q%
x 1!" ( /-"/(
!!" $'& &3( (!EB !)
x ! !!"B &B E- B !&,
E- ( !$ ( !'( !-
!" (
x + 3( $!" $"B 3( !$
x CE B!"( ""/B !% &!$!"
/
x % (
x & , &
x "-'! !!" &%& $(
x &%E !!"E
x !! ' &%E- $3B &-
"&'!- !+B !"%(
x !! A!/E- &"&'!- -
'
x 3 ( !$
x C (
x $!" ( - !$ "E
4"
x %E &%E- !!"
x ! !!"E $'& &3( - !!
x "!E "'!" !%B
1
x "& " &
x -E "%E
x %E !- !!"(B
x ! $"
"
x "!E &A'!- "
x "E &"&'!- " B B
164
3. !E !B 'B %
x "!E /
x "!E E- "'B
x %E ("!( 3&) E- "'-
B
x "!E !E- ! !E- &"&'!-
(B
"
x !B !"'!B 3&
x !"&%EB /-
x %E E!"E $"E !" (1-58)
x %E E'!( E!" $" (-57)
7/-# /"!
"
x
$'E "$E &%, &&A &A
x 'E !( ( !$"B &&A
x C'! $'-"-'! (
! $!" "!("!( (, !3+
, $( %, E $'" -
"E- &" "( ""!"!"/ 3E
!!"(.
68/
-
/"
. C'E (
3$-& !'( !& ( -
. !E 3$-E $!"
"!("!( !$+ (:
x ! "/!" !!B!B Q%;
x 1 3$E- & "/E- "
! (;
x 3$E $3( !"( !$-
;
x $!" CE B!"( ""/B !-
% &!$!" .
'/"
. 13" !(, "E
!" ! !(, !3+!( &%E-, !%/-
E-, !&"/E- !'E- "-, !'" -
"B &%-&&A'!B, &"&'!B,
!"'!B $&B -B A%B.
9. ! "E 165
$ !$);
x !( $!B ( "/E F$";
x % "$ &%-&&A-
'!$ &"&'!$ !' E!-
F"E- -.
3
$ . %
/ !,
' ( E "/E- $"B !( -
B !$ 3$ 3E " !!"
" &%-&&A'!- &"&'!- $!-
B.
C! !3" !( !- "E- !-
$"B, '+ !(:
x "$ -"!"$ &"&'!- $!B
% E$ F$" !( 'E
!E;
x % !";
x $3( &%& -";
x !( !"E- - ( &E -
3 $&, $&- !E- ( ( (B.
! &"!( "E !E- !- $"B.
C! (" % $& &%E $!"
!3" "( " -!" - !/(.
$"
! !# 'E ( -
!"( !- "- B 3( !-
" ! +/ &%E- !!". %E "!(
B B!"( B E !"%B. !E- "% !-
'"!( "%E !-E !&"/& -" -
-E (!(.
!
&* 7
!3" "E-!-E 3B "'!" ( !"
( 'E- $!B !+!" 3B %
1, "3
$!( !!"( ( !"%B.
%(- $('( %!! ( $!" -
!B ( ( $/ !!" +( -
"( "!( !E "$E. !E- "$-
!3"!( A%(, M(( +(- "(
( & (.
9. ! "E 169
9.8
1 %/ !!""%, $!" !/(
$!" ( ( 3$ !"!( !B -
"B!B . 1$+!"$+( !"(+ ( !!
!!" "B!- $!" ( (
1961 &.
170
3. !E !B 'B %
10
11
11.1
C &%E $ "!( !!" -
&%E- , '( ( !'( $"-
- E- $"(- !& ( !$ "E- !!".
1 +/ &%E- '":
x 3 !$& -, & ! ;
x !" !/E- "'B $'!" $", "E- !$"
3E "/ E !"3!" ($!", $"E -
"E, "E ". .);
x !'( !$& - E E !$3-
(;
x "E !", 'E ( 3( !$ -
";
x &%E B, -E ", !"( !$$!E
!$3(;
x !"3 E- ("!"B.
"&, ! +/ &%E- &$$"
3 !AE- $'!"- $".
&%E ("!( &E $-
'. ( "( ( - " ( !$" /-
F!" - $$"!( !"!&/E $!"B!", !-
+ &%EB &/ !""!"$+& %" -"
&(.
+ ! ! 3E B!""/ ! (
' 3( ( +( 3( !$. -
("!( &$E: '( 3( !$&
- A%E.
11.
&% $ $"- E- $"B 175
11.2
0
". C !$ $!"B!"$ %$ B!"-
( !"E ("!( !E, +E 'E.
% ! #" !!" $- "-
&E- &%E- &%E- &B, !-
3E- 3 ! !$& - (!. 11.1). L -
F"!( " A EB %" ! 'B !"B -
!B ! +"; !" A !EB %" ! 'B
B !"B !B ! ('( ! ("!(
"/ /F- -).
w
! #" !!" "- &-
E- &%E- &%E- &B ( '-
( 3( !$& - & (!. 11.2). L -
F"!( " A EB %" ! 'B !"B "-
/B !B ! +"; !" A !EB
'EB %" ! 'B B !"B "/B !B
!.
11. 3
A%E ("!( " &$E: -
++, $3+ !E+, $"/E.
!!" " !& '( 3B &$-
E " EB !$#" !&/& +".
#% ". &$$ ++- -("
("/ , +- $&EB !$#" !&/& +", "3
!A !"A. ' ( ++ A%E
( "( !"/") " 3"EB "-
+B!( !&/EB &/.
- "( !"/" $!"-
"!( 3"E- !"(E- "/ !3E- &(.
L +" E E !$ B!"( !$-
"B.
"| "&!" (!. 11.10, ) ("!( (
'( E & - (/, "$ ". .),
& + ""/ ((, $!"/ %$F, "E.
"#< "
!!" (!. 11.10, ")
!$3" ( '( $'!" !$& -, & +-
E & !-3 !!" $&"E- !$ B
120 . !""!( ' % &3& $'-
!".
C - $ - EB" !(/
3"/ - $&"& !$ !!" &3-
$ $'!"$.
11.
&% $ $"- E- $"B 185
O
& ( ! ) (!. 11.12, ) -
("!( ( '( &%E B. C ' !/-
B $!"!( - $%(. C(EB B !""!(
. $!"!( $!" "/E- +",
& !" $E" B, %AE $ B (
"-). & !"(E: &$ !E, - -
E.
11.
&% $ $"- E- $"B 189
11.4
C$' &%E "/B !!"
!!" & - &"$"!( &!$!"E
!"".
! !$3" ( '( !$&
-.
! /
" (!. 11.13, , ") '"
$ $. F"!( EB 'EB %". 1&/EB
&/ - EB, EB 3"EB !"(EB !EB.
12
12.1
( ( $" E $"( "!( !
/# !#
/ 3( $'!" $"&
& $" &+B !E &, !!"E !
&&A'!- ". ( "!"E- E- $"B, & !$-
-!" !$+!"("!( &$(, !!"("!( !-E !$-
& -. "E $"- E- $"B E" "3 -
! .
C $E $!"/( , +
(, !/$"!( ! !.
( " $"- E- $"B '+ !& !/$"!(
!F"E 1:10 000 1:25 000, ". . "E A"'! (("!( -
.
"- "- 3 &'B -!" -
& F !!" !-" "'! !3B
!F" $" !"(E B "' "E $ -
.
C !$ !3 &%E "E !"("
!B !-"EB & $". !!"("!(
! "&A'!- ", #A"!M, E!B,
". .
"- ("!( !( $- E, !""!"-
$+- "$ $; !"!( !/ !$& - A-
" ! B "E; !$3( !"B; &-
%E ("!"(, &%& $(; -
( &"& ; !3 -
/E- "'B; ! !$& - ! %( (
( ". . "E &$" "/ '$ !"/ !"
194
3. !E !B 'B %
12.2
( ( &%E- " "!"E "
!$3" /
. "!("!( %, !(
$'!", %E !-E, % E$ -
!& $! !$, !( "-$3+.
9 !3" A-&&A'! ! !!B,
&&A'! !(, E ", &&'! -
3, -"!" "/E- $'!" & $", !'E
E, % !$" E$ $! ". .
"/E F "!( %
!# /"-
< #
#, "E- $E"!( !3(
$3+ ++!"/ !$ - " " E- -
B, -"!" - $3+$ & ".
/
3 "!" $-
!", "E- !3"!( % !/ "--
'!- !!" !$3(, % !$
.
A%/E $", E$!+!( ( %B !-
'( !!" ( , (("!( L /-
. "!( ( !B !"-
!(, 3 !&, &%E- !! !$.
3 !"!" # 1 '"/ "'-
"!( " 3( !"!" ". !( ! #" !"!(
!
", "E 3" !"!"/ ",
"!( # 1. 1!" !/ &%-
196
3. !E !B 'B %
13
13.1
! "E $!" ( ( $/"" -
( &%B !" ! - ( !"/
E!" $!"" !""!"$+- !B &$"
$"("/ !$ '.
C#"$ 3 !- " $!" ( -
( $ !!" "!"!( '!$ ("B, !-
!!"$+- &%B !!" ( $!F$
F ' 3(.
"
"
/"
, "
$ .
13.
&%( A%( 197
13.2 ,
&%( A%(, $'( "$, !-
!"("!( :
x +B "(
& $( &%
&A !"!" E (
)
3B ;
x !E- "$ $!" ( (;
x B $!" ( (;
x "/E $'!" !- ";
x 3/E- "B &%E- $3B.
' +B "( !!"" ", '"E
! "/ "B !( !FF-
(- &%B !" 3 ( -
(- - , "3 M(("/ - , -
!(" ! !3( !- " $!" ( (
- "$.
198
3. !E !B 'B %
F"!( !$+ !(:
x F( $ "E"B '" A-
%( "E"& ( 3B !"E-
&!$!", '( ( "$E !- "
$!" ( ( +& /( ! &A
"( !$3& /(";
x F( $ "E"B '" A-
%( 3B Q M, - ( -
3( $ !!" !- " $-
!" ( (, 'E- ( !'( -
- !"E- !$ "E Q, "E"E ( -
!"E- !$;
x A%( E- !" M(" !/( "
&, FE- 3 &%$.
3EB E$!
, !' E$!
h 1, !!"" (" ":
I. +( A%( ! (;
II. "$ ";
III. "$ $!" !B ( (;
IV. "$ "& " &;
V.
&%E $3(.
E$!
" ($ $%,
"( '"!( ! 1 (( 3& &. E$!, ,
'" 200 !!"("/E- +B "-
(, +- E$ $% "' &.
L' $
'", '" +-
!!" ! !"' Q. E$! h 1
!3" E3 ("/E- !"-
B, , !"$%B $& !( ( !!" -
(. "(" EB E$! E$+& &.
C3(
"!( ( "B
Q ! &A "( !$3& /(" 3$ '""$
E$!$
.
3(-
+"!(:
x +( $ "E"B '" A-
%( "E"& ( 3B !"E-
&!$!", '( ( "$E !- "
13.
&%( A%( 199
13.3
$ .
3E !'E !+(
(- &%B !" 3 ( -
(- "!( !$ - !B
!$3E &%E- $3B (1
C) :
x $3B
;
x 3E- $3B (CC);
x !"E- $3B.
C$3(
"!( !"%(
BE- " 1
C "!- !'( !-
!" 3$& !$-!" ( B !$, -(+-!(
/ . C' $"!( &B! (E.
+ "( ($ ' $3B
E ! "!( !$3 &%E-
$3B" (
, h 9026).
!$3 B!"$" !$+ (.
7
/
< !+, !-
3+ !'$ A%, "!(+$!( !!" -
(. E A%, -(+ ( ' '!"
&%E- $3B, E 3.
L "
(L+0) &-
%E "&'! $3(, "&'!
202
3. !E !B 'B %
0</
/<" "
(!
/
o ! ) !%( !$"( !!" -
' ! ""'! $, -
13.
&%( A%( 205
,
. 4/
< 7ABAPEA
C'/ A%, B
'"
!( !$+ !(:
1) 3 &B, "$E- !& $, !'-
+- !E !$-E $"(;
2) ' "$F- !$, !"(+- !!"/ (
( !E- !$-E- $"(- -, ,
! "!(, - &3;
3) $!" 3E- E- '"/E (
+-!( !!" &%& $(, ! "-
( $!" ( &$" ""/ -
"B;
4) ' &- $!E- B- "-
!& !$-!";
5) BA$+ E;
6) BE, "E- ("!( !-!!"/E -
"E ("( % &(( (( -
#"- B);
7) + ( !/ !& !!"/--
%& %") "(+- !" !- -
$FE- !$-, -(+-!( "E" ,
EFF- !(/ "' "/&
F- !";
8) ' / $3E- !, B, A, "$-
F- !$, "E &$" !"("/ !!"/ ( !$-
-!", "3 - &3. C " -
B "$, $! &-
E- M" %(- " !$!,
!/ E- ", $(E- /
"+- ""'!, $& E -
"E, !"(+ "%/$ !!"/ !$--
E- $"(- -;
208
3. !E !B 'B %
14
14.1
& #"E &%B !" !"!",
3E !- &%E- "-, 3E -
EE (.
"E -, !E
QE /A !$F (, ("!( !"/ -
. ( #", ", &% &3, A"E,
E E !!" ("$F !$, $Ee "-
AE), &"!( !"/ E!"E (, '" !-
" E"!( -E "/ - &"
!/, $3 %!! - !!"(.
210
3. !E !B 'B %
14.2
! &%E "E 3E E"/!( !$
""E "$E $" / E'.
3$ E- '" E'B !$ "E -
"$"!( &E- "!- (-
#"&%E- (G
) !$/%.
"! ( E(" !E A$%:
x "$B % !- ";
x ! "$E ! "$B % "E, E-
E / ""(.
14. "$ !- &%E- " !B 211
14.3
!$- "$ " "!( !"(E, -
E "/E , "3
C
-,
$$E " V 3/E- E$! . C 3$
&%$ $3 "E "$"!(
(, " E ' % ,
C
. CB "$"!( " !& $& !-
F", "B ("!( "E !+.
"E,
E !!" ", "'B " !!"E "
$!F"B "E, "$ !"!( & !-
!"((, $EE .
"E, FF '/
% ,
C
, "$ !"!(.
M((E $3( '(,
+ &% ', +"!( " "!"$/-
!&"!(, 3!", &. !E -
3& '( BE, A"E - &3
!("!( $!E '(, ("E ( 3(
B !". C'( $3(, "!(+!(
B !", "3 $!E '( "- B
!("!( !E- !"- "E ( 3!" !$F
&) !B "$F/ (FB &B $'B).
&%E "E, "E- !""!"$"
&%E- " "'"!( " - F/ ",
"$"!( "/ " , "E- !+"!( -
(- 3 "E &%E- !!" - ".
! M( '!""E- " -
214
3. !E !B 'B %
14.4
"$ "!( !"(E +(
3- " E$!. "$ $!" ( (
216
3. !E !B 'B %
14.5
!"' !"$( A% -
(- &%B !", !$3+B ! ( !!"-
( &%E- $3B +B "-
(, "3 ( "$E " $!" ( (, ((-
"!( !+( &%E !( " F"$-
!& !!" !$. 1!""'!B ! "- !B 3-
BF( (!"/ !$"B.
CEB '/ !B, -E- ( "$-
E !- " $!" ( (, &"!( 3$
!("$ E$!$
, " +"!( "3 "-
EB &%& !(.
&%( A%( !$ -"$ -
("!( '$ '$.
'B &%B A% "!("!( !-
( 3E- (- &%B !",
!"(+- !!"$ !!"/ ( (:
x +- -, FE- !$-, !E- F"
$(-, B!&- $&- BA$+- M"-;
x $3E- &%E- !!"(- (-, !-,
A-, (-, "(-, $'!- (-, "-
$F- !$- $&- ("!"(- ( (), -
!E- B!"$+ &%E "E, "3
A";
x $F(- !!"(- !!" &%&
$(, '( ( 3 "E (,
&B, "-'!- !!", $F( F""E-
!!" ". .;
x &3E- !E- ( ( M"- ($E-
EF-, "A- ". .), -(+-!( $"B
3& !$-!";
x !"' ! "'! F", $!(, E-
E+ !/ !$, "3 !"' !
$& /E E ((, !"-
(+ !!"/ ( (, "E- E
$' & $3;
14. "$ !- &%E- " !B 219
15
15.1 ,
( !'( !!" !$3( -
B " "/ "' !" !$. ( #"& "!(
EEB $'" 3( !$ B -!", ". . -
"!( !'! $" !$.
/ / E"!( EEB $'" -
3( !$ B -!" ! %/ ( & "'-
& !" B " .
1$+!"/ !'!( '"!( ", '" " '/&
!" ! !"E " !B &%B "
E"!( ! !"E $!E, "E F !$, 3-
$ !"$ $!$ "E"!( B !$ !!"(-
, $'"E"!( %$(% !$ $!, ", &
-, $'"E"!( ( " + !$ &
!! "'.
'E, !/$E ( %B !'!(, E"!(
. #" !'!( "!("!(:
x !"EB $! "!"/( !!"/ !$;
x !!"/ ";
x !!"/ "'(;
x ( (.
G"E !'!( ("!( ! +/ F"$!-
, "% $&- !B !$3. C #"
"$"!( '( &E- " $&- !!", !-
15.
A'! !'! $" !$ 223
15.2
6
" /!
&!"
! $ /!
!. C $'" (( "
"'( +( !$ !" !
!"& $! L, ' #"& +( !!"(-
, B$ !$. CB !$ !!"( !!'-
"E"!( E & !!" (.
A'! !"( " E("!( " "-
'E !"E F !B "!".
"$ !("!(
!"E- $! (E- B E %$(%
$& $3!"B. 3E E"/ $"E, - "-
+ !""!""/ "+ B B -
"E.
(- $! "'"!( "' ' % -
", !" ( !!", " "E- -
", '( E'( &, !" !$ 0, 4, 8, 12,
16 20 '!, "3 $& "E, $!"E $-
(+ $" F"$!B !$3 !$-.
1'!E !" !$ '"!( "B '"B -
B 1 2 , $(B !"& $!. -
3& !" F$"!( ( "!'" & (!. 15.1).
( "'"!( ! "'!"/ 1 !!" !$
12 $ 0,5 !!" !$ " 12 24 $.
C !!" !$ 24 $ ( A!$"!( ! "'!"/
0,1 .
15.
A'! !'! $" !$ 225
. 15.4. 9
!" - . 15.5. 9
!" -
-
( -3( "' 6 %$, !" "& !"-
"!"$" $ !!"(, "!( $& $3!"
!'( ! B !"& $!. ' !'( $& -
$3!" ! B !"& $! (("!( B "'B 6.
' 6 3" "/!( $!E $& "
(!. 15.6).
. 15.8. 5! 7"/7 (- . 15.9. 5! 7"/7 (-
! 1) ! 2)
15.3
& /. C++!( " !!E $-
E" $ '!"/ $! !$. C B!"-
#"& ( !$ !+"!( ! '& !"-
& $!, ("!( !!"/ & 3(.
" !$ " 'B !"& $!
( " E"!( !$.
($!) KW !!"/ 3$+&!( " W -
("!( -$ !$ ! +/ " !. C #"
$! " " " , "$ $" ".
G
EB (3$+B!() " W (("!( &"'-
G G
!B !$B !"& " U $!& " V .
$!B " " " 3( !$ -
!"'$ 3. & !!"/ !!" !$ (!. 15.10).
15.
A'! !'! $" !$ 231
G
C B!" 3$+&!( " W " #-
'!( ! , 3( %"$ $!!" & "
!$.
#"B !E "("!( " ( 3$+-
&!( " !"$ " $& J (!. 15.11).
1$ 3 3"/ !!"(+:
# !$, $ "/B !!" !$
( !"& $!);
y !$, $ $($ "/-
B !!" !$ ($( L).
2
W
D k sin qw , (15.2)
V
& D $& BA, &; W !!"/ 3$+&!( (-
&) ", /!; V !!"/ !$, $; qw $!B $& 3$+&-
!( (&) ", &; k #AA%" BA.
C !" #AA%" BA k $& BA 3"
E"/ !!'" ( E- 'B W, V qw. L'( #"- -
' & ("!( !$. #AA%" BA 3" E"/
!!'" ! $'( #'!- &'-
!- -"!" !$. B !'" "!( !E"-
B %!! !( & " !$.
#AA%" BA k "3 3" E"/ -
$/"" ( $& BA D. E3 (15.2) '
$& BA ("!( !!"E- !!, -
' W V sin qw !!'"E"!( '( !!"(+-, -
2
15.4
&"7 !,
!"
!.
E !!E B -("!( E 3.
EB " !$ "$!" (), ! "' -
EB ".
5!
! &!"
!.
C &A'! !'! "!"/$ &$ F"
"E '.
#! 1 (). !'" $" $"B !!" $'-
" "'(.
C !"$ $!$ L, !!" !$ VO #" "-
'( V - "/ $"/ !$ $"$ !!"/
V.
"' , ' $'" !"(& "'(, E-
"!( ( !"& $! L (!. 15.19).
15.5
, "E"E- B- B !$
B!"$" " "'. " ' !-
!"& $'" BA "'(. #" !$' F !!"-
E- (B "B ' &A'!& !'!( "
!!".
#! 1. !'" $" !$ !!" $'" BA
"'(.
C !"E !"$ $!$ L, !!" !$ VO, #-
" 3$+&!( " KW, W #" "'( V "$-
"!( "/ $"/ !$ 4O.
C"/ !"E #" 3( !$
#" " !!'"E"!( $!B $& 3$+&!( "
KOW = KW "F !!"B W/V. C #" E "%E
$& BA E"!( $& BA ("!( & .
!!'"E"!( $"/ !$ BA 4OD = L + D.
15.
A'! !'! $" !$ 247
15.6
C B ! 'E "'B $'"E-
"!( !$ "' VT, !!"E '!"( "& (("-
!( VT , " VT !"( VT "'(.
" !!" !$& "'( !E"!( &-
"'!B !$E " #"- "'B.
3 ! ("!( !""!" ! %'-
!"/ . C - ( " !$"'EB $!$-
"'EB -". C#"$ E "'( E" '-
! "'(. 1!"/ E- "'B $/F"!( -
$( " &B '"E. "E" #" "'( -
"" +"/EB -" ("!( #"'!$
$. G"E & "'( E ("!(, -
#"$ - !!'"E" ' 3EB '!.
G"E & "'( ("!( "!$ "-
'B, ! +/ "% "'B E, E -
"E- $"E- "-.
"!- "'B ("!( !-E & "'(
( & B (. 3( !- !""!"$"
!$ $ '!$. ( #" (, "!'"E
"$ $&$ !"$ " " !"$( B E !-
$", ". . $", "!"/ "& E !-
'"E "!.
( '!- 6_, !""!"$+ !$$ -
$C, !!'"E"!( &'!( !"/ #"& !$&
!$& !"$( B E $C, ". .
6_ $ 1 $ C .
! $'B !" '!" $" /F 30, "
#" $"E "!E"!(, ! EF" 30, " !" -
' !!'"& & '! $'"!( %$.
1""!" !$& E '! $ -
3"/ !-E & (!. 15.27).
250
4. 1'! $" !$
VT
VT
VT
u
VT 0,36 ,
sin M
& !!"/ !"& ", /!; M F" !".
& "( -!"& "& "'( " -
( " B- ! &$, EF+ 50 ,
!!"(" 45, ". . -!"& "'(
!!'"E"!( A$
KT Ku r 180q r 45q N S .
E- B- ! &$ 50 $& "-
( "!( E 2025.
EEB "! E'!EB " !!"
"& "'( !E"!( !""!"$+$ !"$ 'B
"%E.
3
(
!"
) ! ("!(
!- !"(E- "'B, +B "!E "'B. ( #"-
& " !$ !-$ !"!( "', 3BF(
#"B "' !" $3" ("BF !!"/
!"(& "'(. = !"E E !"( "'-
B ( &$" E"/ $'E !%(.
G"E !"(& "'( A!$"!( !""!"-
$+B !" 'B "%E.
C! ( #" &, "& -
!"(& "'B "!( &"'! !3 - "-
(!. 15.28) ( $'( " !!" !$& "'-
(.
254
4. 1'! $" !$
15.7
1'! $" !$ "!( ( F"$!-
! &.
!!"/ " (-
"!( !$, #"E "'( E"!( "%. 1-
E F"$! E " E!B "'!"/, - -
&F!" '"/E, &$" "/!( (
(. C&F!"/ $& BA 3" !""/ '"/B,
! !$ " BA.
'"/E E" &F!" $'" "'-
(. C' '"!( ", '" !( "'(- E"-
!( "! "'B, "E " F/ ! '( #-
" "'(, " '(, "E B!"$" " (
!$. ! #" " "$, '" 3 $"
B !!"( "!( &F!", "E ! "'
!"". $/"" #"& !'! !" !$ -
"!( &F!"/ !'!( 0!(t).
G!"/E !!( $!", '"
$- '! &F!"/ !'!( $" !$ -
!"" B$ $ ("!( A$B
M c(t ) 0,7 K c t , (15.6)
15.
A'! !'! $" !$ 255
K c1 n1 K c2 n2
Kc . (15.11)
n1 n2
1! !'" #AA%" "'!" !'!( (-
!$" !'""/ "'E, ' !! !'" &F-
!"(, " $"!( A"'!- E-, $'E-
A"'! !$ B.
C !$ !'! & $", , -
3"!( " !%, "( " ! &F!"/ 0o.
#" !$' &F!"/ !'!& !" EB "
"!( A$
Mc M o2 M c(2 t ) , (15.12)
16
16.1
"'!B !! !'!( ("!( "- !$'(-,
& &A'! !'! !" 3 & !-
3"!( '"/E &A'! &F!"(. -
"'! !'! ("!(:
x !- --, & " " $& !F"
"-!" , !"/, &A'! !'! !-
3"!( '"/E &F!"( &A'!- -
!"B;
x & &A'! !'! 3 !" - '!"E-
B $! !$;
16. "'! !'! $" !$ 257
d M dS cos K ;
M1 0
W S
dW dS sin K .
0 0
M2 M1 S cos K ;
W S sin K
@ S cos K ;
(16.4)
W S sin K
A$E (16.4) , '" !"/ F" @ $'"!(
(-, " (- E3"!( B !$ !!"(.
1 ( 1c $& (1c F"E), " !"/ F-
" (- $" !" F" $"-.
"F!" W '!" '"!( $ %$@, "&
@ S cos K ;
(16.5)
%$@ S sin K .
C ! / DD c (!. !. 16.1), F"
M1 M2
"B M! .
2
1(( / (!. 16.2) " !!"( S -
E '!": = BE. C#"$ - !$ "' "'$
$ !$ " $" "- "F-
!"( W/2.
B 0_ tg K , (16.9)
& 0_ !"/ /E- '!"B.
S sin K %$@
tg K , tg K .
S cos K @
"! E("!( "'E A$E ( !'" !"
&":
%$@ 0_
B 0_ ; B %$@ . (16.10)
@ @
A$ (16.8) (16.10) , '"
0_
sec Mn ;
@
(16.11)
@
cos Mn ,
0_
& @ %$@ E3"!( !- (-; 0_ E3"!(
#"/E- $"- ($"- &"E).
, !E A$E "'!& !'!-
( ( L, ("B F, !$+:
@ S cos K ;
%$@ S sin K ;
B %$@ sec M! ; (16.12)
0_
B %$@ .
@
( &'( !'" A$ (16.12) !
2000 $!"E ". 2.19 2.20. G" "%E "
@, %$@ B !$" 3E ("/ - !-
!"("/. A$ (16.12) , '" @ %$@
" !s K sin K !""!". L !" !
%$@.
( F( ' #! - $'"E"/
!3" L. ( #"& !!'"E @ B ("!( -
:
'MG 0, 01 f@ ; 'O G 0, 01gB , (16.13)
262
4. 1'! $" !$
,
@ G @ 'MG ;
B G B 'O G .
( &'( !'" A$ (16.13) !
2000 + ". 2.19.
16.2
C $'" BA !$ +"!( $"
4O D = L + D ! !!"/, "$ E" &, #"$ -
& " !" " 'E 4O D B&
!!"(( S:
@ S cos 4O D ;
%$@ S sin 4O D ;
0_
B %$@ sec M! B %$@ .
@
E'EB !'" " "' -:
M2 M1 @ ; O 2 O1 B .
C B, " B!"$" "', !$
$'!"$" $- 3(-: 3 !"& $!
L ! !!"/ VO 3 !$ !" ! !! E -
"'( ! !!"/ "'( V.
C "'! !'! 3 3 $'"E"!(
"/. ' "E"!( ! $!E L1Li !""!"-
$+ ( S1Si, "E ! !$, #"
"' $'"E"!(. L", "/EB $! L i 1 $'"E-
"!( ( "'(. C #" !'""
16. "'! !'! $" !$ 263
L i 1 K ,
Si 1 V t ,
& t ( ( "'.
!!'"E"!( +( " !'" (-
( "'( @ %$@:
@ S cos K ;
%$@ S sin K .
16.3
" !$3( A$E "'!& !'!-
( !/$", & - !"E " $-
$" (M1, O1) 6 (M2, O2) "/ !!"( 3$ S
!'! K " B "' $&$.
( F( "B ' !$" F"/ ($&/EB
"$&/ ABC (!. 16.3).
17
17.1 ,
!E "E " $'( "$+- -
" !" !$ (("!( !'! & $". C&F!" #-
" !'!( ($! !!" !$, BA, ( !-
& "'( & !!") $!" &F!"/ !'!(,
"( "!( ! "' . " --
!"/ '!B % $/"" !'!(. G" -
%( "!( !!" ( !" !$ (1) !
!/ A'!- ', !(E- ! #"
!'!(.
!!" +B - F ' (
!" !$ !E 3( +B " &%,
"!(+B!( B .
!E ("( +B " &%, !(E
! 1, (("!( ("(:
x &%& ",
x &%& ",
x &%B A$%,
x &%B ,
x 3(,
x &" &%& ".
7 !
#" A'!( ', -
(+( 3 !$ !"!". + !$' -
266
5. $/E !!E ( !" !$
' !"((;
x & ! " !$ ,
(, !+( " E
$& Ao;
x !!"(( , !A'!( -
$3!"/, ( "', "B !3 -
", $!, E $ !!"( D;
x &"/& $& !" $"
, ( ( E- !!"((- "
$3!"/), -(+( ' "E ++( -
EB $&;
x E!"E !" / !# ! (E!"-
( (), !A'!( $3!"/, ( &-
&A'!& !" !" (! !+() %-
", $!, E "$ !!"( !";
x !" !!"(B ", !-
3E- E- "'-,
"
, 3B
"' "B !"/ !!"(( 'D !!"E-
" !"/ ' !"((;
x &$ ", (, !(+( "'-
! E &$.
1$+!"$" "3 &%E , !""!"$-
+ !"(E '( !!" !3( ! !$!!"E
!$" L (
), !!" ( !!"((, &
". .
( A &%E- B, ,
!3E. G" EE" E "$( ! B -
B &%E- "- " -!" E
" (B. " (B, "E &-
'EB " , E"!(
<.
G"B B 3" E"/ " !"/B -,
!(+( "' .
3B "' !"!" !""!"$" -
' &%& " U. , 3 &"/
&%& ". G" (("!( !(E.
3( -"!" #"& (
-
. '"!( ! gradU gU -"$"
268
5. $/E !!E ( !" !$
17.2
$ $ &%$ "$ !""!"-
$" $ &%B U = U(M, O). !-
E "E !$ M O $ $ "/ -
3. ! 3 "/ &%E "-
E U1 U2 "!"/ $- ", " !""!"$+
A$% !!"(" !!"$ $- $B ! $( !"E
M O:
U1 U M, O ;
U 2 U M, O .
1!" F $B #"B !!"E " !E
"E !$ M O.
( " E- &%E- " ! %-
/ ( !" ("!( " ": &A'!B, -
"'!B &A"'!B.
&!"
, F (E " !$-
3(, ("!( : "$ $ !"B-
F- B !/ " ! !" B.
"$ $ !"BF- B - $'!"-
"' !'( E(" " ( -
( !" ! ( &%E- ".
C$!"/ !$ " $o &%EB
" Uol "!"/ &-" &%& ".
G"$ "$ !""!"$" &%( ( Uol = const,
&"'! !" "' 3& !" !$ (!. 17.1).
C$!"/ &%EB " Uo2
"!"/ "& &%& ". $ -
' &%& " Uo2 !""!"$" "( &-
%( ( Uo2 = const. C &A'! F '
"' !'( B !"/ ! !" !$.
C !/ " ! !" B !
!" !$ -"!( "' !'( B, !""!"-
$+- !E '( &%E- ";
-E- !$'(- E(" &A'!$ "(%.
270
5. $/E !!E ( !" !$
17.3
!"/ ( &%E- "
3 !$ " &F!" ! !-
".
B E3 ( #"B &F!".
C$!"/ " T1 & !$ -!/ "'
%1 (!. 17.3), EB &%EB " Uol. $ !-
""!"$" ( (( 3() I I. "
$2, & !$ -!/ "' %2, "B &%-
EB " Uo2, "$ !""!"$" ( (( 3-
() II II. 3$" t = $2 $1 !$ ! $-
" 4O ! $"B !!"/ V. L ( t F !!"(
$" S = Vt.
17.4
( )
( % "'!" !" !$ (!'!&, !-
& .) ("!( #"'!(, /( B( -
&F!".
G"'!( &F!"/ !" 5 (#! &F!"B)
#! !""!"$+- " (! %"
% !"), - "& ! B ("!"/
-"!( A"'! !" !$.
EB !! % "'!" -"
!"& "/ !!" !$3( !3E-
&%-&&A'!- $!(- ( $!"(-,
17. !E ("( ( 275
.
'*
+
* $& ! %" %-
!" $! R (E "'!B !$ $!B
!""!"$+& #! &F!"B), - "& !
B ("!"/ -"!( A"'! !" !$.
&
& (1C,
0) $& ! %" !B !'!B "' ! $-
!, E !$ "'!$ ' 3E- -
&F!"B "B "' ! " - (, -
"& !" !$ -"!( ! ("!"/ " = 0,683 (
b b
0 ) = 0,632 ( 1 ). L!/ b $! !&
a a
"'!& #! &F!"B.
&
&
& 0 $&, -
"& !" !$ -"!( ! ("!"/ t 0,95. ! -
("!"/ $, " 0 = 0,95.
! G &F!"/ !" B-" B
!-
%B, EE- E- $!(-, " &'
$'
!(( "'!( &F!"/ 0 !" 3"
E"/ !" A$B
n
G2 (17.6)
Mo .
n
B A$$ ( E'!( "/ -
!" !$ $ &%E ".
C$!"/ E &%E- " U01 U02, &-
"E "E- !""!" g1 g 2 (!. 17.5). & 3$
#" &" ' ! 4. C "!$"!" &F-
!"B E- &%E- " !" !" !$-
-"!( !' B 3( I I II II ("'
%). C$!"/ E !%B !/ &F!"
GU01 dU02, '" E !+ B 3( GI GII. 1-
+E 3( I I , II II !$ "'$ K0
! &F!"/ !" G = %0. ($&/E- "$&/ !
&"$ AO = G1 %6 = G2 :
GI
G1 ;
sin4
GII
G2 .
sin4
"$&/ %0 (6%0) -
G2 G12 G 22 2G1G 2 cos 4
G2
1
G2I GII2 2GIGII cos 4 . (17.7)
sin 4
2
17.5
!" !$ !B &%B "
"!( !$+ (:
x &%$ "$ !"!( !'! !" !$,
E"!( &%E "E; '" "-
"!( 3+ ", $& 3$ (
"E ($ ( !( !$' /F
30);
x "!( EE- " - --
"!" (3$ "E); 3 !'! -
&%E "E, E "!"/ ",
3E !$+!" "'"/!( " !'!E-;
x "!( &%E- " ! A-
! " "!'" &;
x E &%E "E !("!( -
;
x !!'"E"!( !'! !" !$, !""!"$+
"$ ( !& &%& ";
x $/""E &%E- B ("!( -
$ "$;
280
5. $/E !!E ( !" !$
18
!" !$ & "!"!( $/-
E !!, ($ ! ( !" &"/E
"/E $&.
+ 60- &E F& !""( " ( !-
!"( 90% !- B !- !$- !$- !F-
& (-) (. 80--, 90-- &- 3 !$+!"
!/: ! ( %E- !%B, -
( !!"(B "/E $& "'! E"!E
%E (; ( !" &-
"/E $& ("!( F/ !E- !$'(-. ,
!"E, !""' 3E "'E ( $ "
& !""!( !E !" &.
18.1
0/
*
$
"!"
. 1-
! ( !" !$ $ &
18. !" & &"/E $& 281
18.2
0/
*
$
"!"
. !-
!"EB EF !! " !$+!"E !""
"!$"!" "/B 3(, '" " 3-
!" E("/ 3EB - &. ( E-
F( 3!" !%B M"& !$3(
! "!( & ""/& ".
C & "- " !$"/ -
$'" " 3(, "E "!$"!" &F!"B
&- !"!( B "'. G" "' (("!( !-
E !" !$.
C & E" &$ " -
" ! !'", '"E $&E 3$ - & E " 60 120,
'" ( &(. + !$' E $"
& ", !3E- /F " ", ". . -
!"E- $!E- $&-.
( - ("!( -
, !"/, !"/ &( /F $-
" !E"/!( "'!" $'& !".
'/, '"E !""/ ( 3$ " &-
(, #"" ( 3" E"/ . CE &$" (,
& "E- "'" /F .
-
, ! !" !$"( "!( !E
!"(E &, " E, 3F!/ !, &$"
!E &, " !"(E.
C! ( ", E!" !"/
"!( - &. C !!" !$ 10 $
'"/E- !!"((- " ("E & ("
18. !" & &"/E $& 285
. 18.3. 9/
*"
+- . 18.4. "'
" /
*-
"
+
F #"- ' !" " ("B &"E -"-
', $!F- "$&/ &F-
!"B. - &" 3" E"/ !/:
x "$&/ (!( !!" - !(" "-
!'" ! !E- &;
x "$&/ $! '!" !$'BE &F!"(,
, &F!"( &(;
x "$&/ $! !!""'! (!"(E
"(+!( 3& &) -
&F!"(;
x ( "$&/ $! !$E (
!!""'!- !$'BE- &F!"B.
C- (- !$ 3 $3"!( - -
(( /F& "$&/ &F!"B. Y"E $"/!(, '"
'B #"& (("!( -, ( & "(",
!'"E (".
& "!( $!"/ /!" ( -
" "!$"!" &$E- &F!"B &-, "$&/
$'"!( /F, " #" !"/!"$" &F!" (-
"B !. Y"E !'"/ "$ &F!"/, !"$-
" !$+ (!. 18.4):
x ! & (" 35 "$ $ !"$, -
! $" EB "$&/ &F-
!"B;
18. !" & &"/E $& 287
2
4! 41 42 , (18.8)
3
& 41, 42 !"E $&E "$&/.
C !- $!(- "'!"/ ( !" "
& M0 = 1 y 3 ".
' ', '" 3EB "/
/!" ( " "!$"!"( &$E- F
B !" !"&"!( !!" #"- !" ! !'!-
!%( $& " $& !!.
18.3
0/
*
$
"!"
. !-
!"EB !! !E- !"E- $/E- !!
( !" " ( 3E- !"!":
x "$" ( !B % '( !$ $!$-
"(;
x (("!( !E "'E $/E- !! (
!".
& 3 ("/ !(- !
( EF( "'!" !% (, $&-
$"/E- ", $ !3E, ( .).
!"" !! "!("!( & "$!"/, '
!$' !" "!$"!" "(, !!" '&
3E 'E -.
!!" !! ( !" !$ '-
!" &%& " E!"$" &"/EB $& -
3$ ( &%E- ", EB
!!". G"$ &%$ "$ !""!"$" &-
%( ( $3!", -(+B ' "E
!" !$. C &"/& $& 3$ $/-
E " (!!"( " -
EF" 1012 /) #" $3!"/ (("!( !B.
&%B .
" &"/& $&
290
5. $/E !!E ( !" !$
&
2 2
D2 D1 2 D3 2
M0 mD1 mD2 ,
sin 4 3438 d1 d
2
& 4 $& !'( B 3(.
/F!" !$' mD1 = mD2 = mD, 4 = 360q (D1 +
+ D2 + b).
&
2 2
mD D2 D1 D3
M0 . (18.14)
3438sin D1 D 2 E d1 d 2
19
. 19.2.
"*
/
*
-
19. !" !$ !!"(( 299
2r
CM 2 R c sin .
2
L(( 0 D !$! $& - !" $& ! $&-
,
D 2 Rcr.
"$&/ 0 $& F 0 90. &
ME
tg r .
CM
"$
D D2 D2
ME CM tg r D tg F, (19.4)
2 Rc 2 Rc 2R
& R' $! E B A%; F #AA%" -
B A% (F = R/R').
D D D
cos D 1 2sin 2 , sin D 2sin cos , " !"-
2 2 2
"!" ! E3( (19.3) (19.4) 3 !"/
D D D h e FD 2
1 2sin 2
2sin cos tg E 1 . (19.5)
2 2 2 R 2R2
$&E D E, 3 3"/
D D D
| , cos | 1.
sin
2 2 2
& E3 (19.5) !""!(
F 2 h e
D 2 1 2 2 D tg E 0
R R
2 D tg E 2 h e
D2 0.
F F
1 2 R 1 2
R R
C( $+, '" tgE | E E "/EB $&
E 3$ !!"/ !"& &" FB "
$&E- $"-, !!"( " D !- (-,
19. !" !$ !!"(( 301
. 19.3.
"*
/
*
$
!
!!" !$
D h e ctg E d
ctg E ctg d 1
D h e ,
ctg d ctg E
& d "/& $'.
DL
C!" ! A$$ ctg d , ! -
e
!3E- B $'
19. !" !$ !!"(( 303
1
M0 2
m1 m2
2
,
sin 4
D1 D2
& m1 mE , m2 mE .
E1 1 E2 2
C mE1 mE 2 mE '"/
2 2
mE D1 D2
M0 .
sin 4 E1 E2
!" $'"!( " "', ' 3 $&E 3$ -
( ($& $3!"B) 90.
20
M c (t )
m mc (t ) ,
2
& Mc(t) 1C !'!( 'B "'. &
2
1 M c(t )
M co 2
m1 m2
2
. (20.2)
sin 4 2
! '/
0,7 K c t , t d 2',
M c( t ) (20.3)
K c t , t ! 2',
& ! #AA%" !'!(, !(+B " B (,
&"$!B, "'!" $'" BA "'(.
+ ', '" t #" 3$" 3$
" ( &%E- ".
20.1 C
0/
*
$. EB !! -" , !-
!" !$ -"!( ", "/ !!"(-
& !"("!( 3E.
C$!"/ "E $1 $2 E & 41 42
" . 3$" t12 = $2 $1 !$ !
!"(E $! K ! !!"/ Va F !" -
+ !!"( Sa = Vat12 (!. 20.1).
20.00.
= 53,3, 0 46,5 (' 0,5), 20.19.
= 57,1,
06 81,0 (' 0,5), = 225 2,3 .
20.2 C
C !!"(( ! +/ "/& $&
"!$"!" 3!" &( ", !/(
!$B %B !"% /F- F- -
%& &, !" !$ 3 $'"/ !! B!-
!!"((.
3"!"
$.
(, E'!-
( $ !" !$ B!-!!"(
E(" !$+ (. (" !!"( D1 -
", A!$( ( $1 "!'" &
1. !!'"E" !"
!!"( D1 = D1c + 'D " (" $&$ $! D1
(!. 20.4). !!'"E" !'! !" " $1 ("' )
$"'(" & $/""$ ( & !!"((. ( #"&
"'$ !(" ! ", "' 1 !'( #"B -
! $&B $! D1 " "" !" !$
(#"" ! %! "/ &%-
E- !!"B, & ( $! ! ! E"!(
!+B !"$ !!").
C $/"" !!'"E" "$EB "-
t 3$ ( !!"(B ", !-
'+B $& !'( &%E- B 30.
$" !(" !'!$ "'$, !""!"$+$ !'"$
( "& ". " , B
$2 = $1 + t, (" " !!"( " (D2), A!$(
312
5. $/E !!E ( !" !$
20.3
C$!"/ !$ !$" $" 4O. E -
& 41 42 " . ! !!"(, B !$ 3-
$ " ( &, !", " 3 "/
"'BF !!"( D " (!. 20.5). "$&/
AF1F2
sin q
AF2 S .
sin '4
21. E !!E ( !" !$ 313
21
21.1 C
0/
*
$. EB !! $"!( $- -
"-:
x & "/EB $& ("!( "!"/ &
";
x & ("!( "!"/ & ", "-
/EB $& "!"/ $&&.
CEB " -" " !$', & -
" ! !"B E!"B h. (( & -
" (( !!"( & $ "/$
$&$, $' &%E $"$ -
!". C "!"/ /F- !!"((-, '" !B!"
! $/E !! ( !" !$, #"
!"!( "'! (E $&.
" %
" $" 3"!( " (B, B
%L4 " ". !"( 3"!( $3-
!"/, B !" " $!, E -
$ !!"( (!. 21.1, ).
! !" "!( "$ -
"$, " E!- F"- EB & -
"/ !("!( "'!B B.
9
!
*
$. '!"/ !% ("!( "'-
!"/ ( & ( !!"(( ".
%"!( 1C !", "( !!'"E"!( A$
2
m0
mD ,
2 (21.1)
M0 D
57,3q
21. E !!E ( !" !$ 315
21.2
0/
*
$. EB !! -"
" !$', & $- -(+-!( ( "-
3 &"/ (, " "!(
! !" $!" &").
$ &$ & " !""!"$-
" &%EB " $", $ &-
"/$ $&$ 3$ ( "E &. -
! !" "' !'( B (!. 21.2).
21.3
0/
*
$. EB !! -"
" !$', & !" "( -("!( "-
, 3 "/& $& "/ &
", E ( &"/& $& 3$ -
" ".
&%E- " ("!(
$( "(. ! "/ , " EB &%-
EB " ("!( 3E ( "& -
&%& " !. !'" "!( ! A-
"'! ' $/"" #"- B. ( "!'"
& A!$"!( " ( "& &%& -
". CE ("!( "" ", "EB !-
3 " ("!( B, ' $&B.
$ "/$ $&$ !""!"$" &%-
( ( !"(, $ &"/$ $&$
21. E !!E ( !" !$ 319
&.
"E &%E- " E -
!& !" !"$ %" B.
! !" !B &%B " 3"
E"/ $' $( !!:
1) !" &%E- B;
2) !/ / ! !E &"/-
E $&.
CEB !! !" & !"B E
!!" &- 18 19. ! !" -"!( "'
!'( B.
"B !! $"!( "'! " 3, -
!" !$ &$ &"/$ $&$. '
" "!( !"(, "B +" F$
&"/& $& (!. 21.3).
21.4
D7
, ""
8. C !"-
"!( !!" !/- (&B, (), !-
3E- !"!" !""!"$+ ( $+-
3(, E$ !/. ( '( ! !$&
- ("!( !E &%E !"E (!. 21.4, ).
22
22.1
&%( #" $ !!- !( -
( &%E- !!", !/$+- #AA" -
!" !!"( ( !'( 3E- M-
" &%B A%B. !", &%( -
A%( !"(" !B !$!"/ &%E- -
", "E, ! '/, -("!( A$%/B -
!!" ! " &%& (#"&"&)
( ("!( $" ( ( !-
"-'! $!"B!". &% !-
"!( !"' $'( , -(+!( -
!'! !"!", E- &%E-
"'-, +- "E, "!"/ "E- ("!(
3 !$.
1$!"/ +- !"%B &$
!'! !"!", &B "$E
$( B "$E !$-, (+B -
("/ !" !$, /$(!/ $/"" B 'E-
326
6. !/ "-'!- !!" &%
22.2 .
.
!"(+ ( $"/E
1 E
('E- !!", !/$+- % !B "E -
EB . !!" !!"E "!( ( $-
&& $'(, !3EB &$, &-
", A!$+B , !3EB
!$.
( $&& $'(, - !+ -
E", / ! (0), !"(" !B -
+ !"%, "+ M(E- '!""-
$!"E E- &%E- "'-. -
" B -"!"B $'(, E
!&E '" !B !!" "/EB !& -
3"/EB !& ( &(. ( !'( -
( ( ME &$E, $" "E- -
"" ' B "B 3 '!"". $!"!( M-
$ &$$ F!" (. ( "E 3&
( !!"(" 1 , #"$ #" !$' EB %
$'( &$E !!"(" 6 .
328
6. !/ "-'!- !!" &%
22.3
"C" ""
$ . 1!" " -1" ' ( -
( !"3( !!" 3E- M". /-
!"/ B!"( !!"E !"&" 1700 4000 !""!"
-!"E- !"!"E- !&-. C #" (-
( "'!"/ ( !" ( = 0,95) !!"(" 0,46 . C-
( !!", !/$+( "" 3 '!""EB , -
$" !! &+- !"- E"!( "YB". !"-
"!" ! Q/E &%E C 1K (2001
&.) !!"E " -1" 3" E"/ F !
2005 &.
37 . 1!"E " -1" "YB" (("!(
$/!-AE !"-/E
1 ! !--
%B " $'( AE $/!E- !&, $'E-
E !"%( !B '!"" 100
%. ,
#"- !!"- E 3"/E !B!"
$/!E- ("!$"!" &'!" B) AE- (E-
!( "'!"/) &%E- !!".
332
6. !/ "-'!- !!" &%
M Zt. (22.8)
! E"/ $&$ '!""$
2S 2S D
Z c, t ,
T O c
& $ B; O E; !!"/
!!"( E; D !!"( " !$ B
!"%, " ! A$ (22.7) (22.8) $' '-
"/ E3 'E !" A:
2S DB 2S DA 2S
'M c c DB DA
O c O c O
2S
'M 'D. (22.9)
O
A$E, !"/ A %/ -
2S
!" !!"(B E- !"%B (' !"().
O
&%EB " !"/ !!"(B 'D -
("!( !$ ! +/ A" !, '
&%EB " !"/ A 'M.
!", '" !"(B ' !" !!"(B
(!" A) !""!"$" &%( ( &.
!"/ A B, ! A, ("!( -
- " 0 2S, " 0 360. !" A '$ 2S
E"!( !
.
C! !"!", &'( $( &,
- "B !"/ A ("!( AEB %, -
E"!( <.
Q"E !$& " (" "/
$ '!"/ A& %. C#"$ 3$ "!'"$ 'M $"
!""!""/ !/ &, "'+-!( $& " $&
AEB % 2S. , 3B 3 B"!( -
B &, !""!"$+B $ "!'"$ 'M. &-
'!"/ B 3" E"/ F ! +/ $/!-
& ".
334
6. !/ "-'!- !!" &%
't tb t .
3 B ! !"E $+B !"%
"' 3
't 2tb t .
, %A !B!" & E !"%B
("!( " B !"% $+B " 'E t 2tb t ,
'" !'":
x '!"/ "!'" &%& " (-
3$ ' 't !""!"$" "( "/
&E);
x 3"/ ' &%& "
!B 'B B!"( E !"%B ('t > 0);
x $ !&, " B "' B!"-
( E !"%B !& B !"% -" !$
!& $+B.
, % '! (" !&
("!( $/!E ", ( '!"/ -
( AE, ". . $" ( !" A 3$ E!-
'!""E (, (+ $/!E. L!/ !"/
A -(+- !& "!A$"!( $ $,
!""!"$+$ B '!" B.
CEB "!'" &%& " A$"!(
!$+ .
C $/"" B $/!E " $'
%$ '!"/ '!"&
'D 'D T
't c O , (22.13)
23
23.1
%( " $3( !"!" '-
E- M" !!" . G"" " $"!( -
%E- !"%(- ( 1), B!" "E- ! !-
/ (( "3( " 'E- M",
!3E- $" - !!"(.
338
6. !/ "-'!- !!" &%
23.2
$ . 1$+!"$" &$E !! !/-
( !$B 1 ( ( !" !$:
x "''E ";
x !"!"E ".
x ''E "E #" ", "E-
B 3( 3 '/. ''E
"E ("!( :
x "E "3", "E 3"!( # -
""B "';
x !!E "3", !"(+ !B &&E
A&$E ", + !!!"/ "3"/ -
E !!(.
$'FB AB !!E-
"3"B (("!( $&E "3";
x !"!"E !$!!"E "E, "E &$"
E"/ (, &%E , ! "$E ". .
" !$3( "''E "E !"'"!(
. C#"$ ( ( !" !$ !/$"!( -
!"!"E "E. "!("!( M"E, 3(
"E- # 1 " " E - /( ("/
"'$ (&( '", -E, E!E, + - '"-
B, $-"E, !" ". .).
342
6. !/ "-'!- !!" &%
23.3
C
/
"7
"-
!" ('6"). %E (-""' -
!"(" !B $!"B!", $'+ #"&"E $/-
!E !$E- 1 "" !EB !&.
'E ( !( "E- %E- "-
, !'+- $ %
!" !$ &$ !!"( -. -
%E (-""' $$"!(:
348
6. !/ "-'!- !!" &%
"3" !$
#"&"B #& " F/ " !$-
', ! E " $( -!".
GAA"( +/ "3( !B !"E
S#A 4SP&2 O 2 , (23.8)
& & &"'!( +/ !"E, 2; O -
E, .
) /! /
! <
& !!"" $- -
!- !", !3E- $& 90 +- + -
350
6. !/ "-'!- !!" &%
$"
23.1. 9 /
"
8
9 '
6
$ *
*
8- , /- /
"
$/8-
"
-
" ,
!
/
-
,
1,0 1,0 1015
&% - 1214
()
1,0 1,0 1015
&% - 1617
() $& !
!+ 30
0,5 0,5 1015
&% - 67
()
0,5 0,5 1015
&% - 89
() $& !
!+ 45
1C600
1015
&% - 78
(900) &
=6 0,20,3 2-4
$ 45
K0,2; 0,2 3
- 23
0,2
23.4
1!" ""'!B %B
(1C) ' ( $3( !"( !$
&" ("( %/& F( E$
!3B &%B !" $" EB, "'B
E!"B % !"$%.
G!$"%E "( 1C E -
% !! .823(19), ("B ( 1995 &., "-
3 C- $ !- !$ !!B!& !-
& &!" !$-!".
3 ("!( !E -:
x -" %B 3" E"/ $'E ""'!
"!"/B !!" 100 $; ""'!
354
6. !/ "-'!- !!" &%
$"
23.2. "/7
"" D'0
9!" DP-25M1 DP-56A
(#) (10)
K &E -
!", &:
&"/B !!" 0,7 2,1
"/B !!" 20 20
#AA%" $!(, = 32 27
/ E- !", =:
!" 10 27 25
10 33 25
1!"/ +( "E, 24 24
/
4
!$+( '!"",
% 9410 3060
$/!( +!"/, " 10 25
"/!"/ $/!, ! 0,060,350,8 0,060,350,8
Y!"" "(, /! 28001400700 28001400700
4
C3$"'( '!"",
% 60 60
C! $!(,
% 20 4 20 4
$/!( '$!""/!"/,
=:
3 ""B $/!" 125 125
3 "EB $/!" 132 132
L
GAA"EB " - 270 270
%& 3(,
KE /!", 0,25128 0,25128
Y! #" 3( 1280u1024 1280u1024
"3(
x $' !F" E& $'!" 3( ! "-
/B & %B "/ #;
x "% 3(: 1, 1, 1 1=;
23. !/ !$E- %E- !"%B 359
23.5
$"- E- $"(- %
!" !$ !$- $'!" $" "!"/ &, !
!$& - ! +/ 1 !$+!"("!( !
&E ", ". . $" !!"( %&
3( !$-& $'!" ! ", !E
&%B " (&E &, &"-'! !$3(,
$!"/( ' , E!E, (E, !"E, &%E ),
B$ !!"( " !& & ".
K"$!B " !/( 1 ("!( , F/
-+- -, & "!$"!"$" &%
$ !$& - (- !"), " -
(" E!" "/ !"3 !$ "$" (
!'" ! +/ F"$!- !"$" &%E-
".
!/ 1 C " !!":
360
6. !/ "-'!- !!" &%
", " E- !, (", "' . !( ! #"
!" !%/E %E !(, "E -
3" !"!"/ ", # 1. 1 +/ #"-
!B !$"/ " ", (" -
!"-3 $! !$. C" ( E", '" #A-
A"!"/ "E 1 & EF"!( -
!/ &%B "E %E- !-
B. ! %$ ! $E" "
1, ! +/ "B E(!/ !M, E!"$ "E
$ E, !F" FE +$ -"!"$ -
%& 3( $'!" & $".
E' %E !( !!"(" A"-
! # B- 1. G" ! !& $$" -
E ! 3( # $&- 1, '" M(!("!( (
' ( !$- !/$"!( 1 E- "; "-'! !-
!"( 1 ; 3( /F ( E-
" '!" !"B, E!" "E $ E, "-
"$ 3!"/ $-, .).
!- !""- %E !( (-
("!( 3E !!" !'( !!" !$-!" ,
(( &%E "E, &" E!"/ 3!"/
"( !$"B $"- E- $"(-. !-
E E %E- !B !$+:
x ( %, !"(+ !B /E A"-
&AB # 1, !E- ! E- "' !$-
& -;
x %E 3( " &, -
!E F"-B !%"B !!" &%-
$ "$;
x &%( " ! 3 B !"/
!3E- ! # 1. 1 !""!"$"
$ $'!"$ !$& - &$" E"/ -
E !E- !"- F" &%B "E
3 !E !!" 3 $! -
;
24. !" ! !/ !$"E- !!" 363
24
24.1
$ .
/( &%( !$"(
!!" (
11) ' ( E!"'& ( -
" !" 3E- M", - $! !!".
!"(+ ( &%E !$"E !!"E
F ! F 'E- !A- ''!B
("/!", ! !" !$ !- 3"/E- !B!"
364
6. !/ "-'!- !!" &%
C"
11 ' ( F( !$-
+- ':
x B " !& !$"
11/
GPS, -(+-!( !";
x ""'!B EB E" !"!"E-
";
x " " "$+B A-
% (C) "$+B A%;
x "3( -B A% ! %B E'!-
E- &&A'!- " ( &$!-, $"- "E-
!('E- (- $"E) !%B "!"/
!& !& UTC !!"-
" 3$B &'!B !!"E -
" WGS-84 CL-90 !!& 1942 &. !!", -
"E "B ("!( ";
x % "'!" ( " !!";
x !'" !& '( 1C " !!"
! B;
x E' % / " /E $/""
F( &%B ';
x , -( ( /-
11/GPS;
x !'" &"'!& A" $-$F( "'!" -
( $-E- " '& !( !$"-
;
x "E !$"
11/GPS / !-
F$ !;
x ""'!& "( A$%(;
x 3!" B "E;
x "3( 3 "E % "E AA-
%/ 3.
"& C F" !&"/E ':
x ""'!B E !( !$" ( (
!% ! $'" - "-'!& !!"((;
x E'$ F ""( " ! %AB
"!"/ FE !!"E
11;
x &%E- " &&A'!B
&&A'!B !!" ";
24. !" ! !/ !$"E- !!" 367
24.2
+ !(. !E !3 &%B -
', FB ! +/
C, (("!( !"!"-
-E- " 3& M" (!$), "3
!!"(+- & !!". $/"" F( &%B
' 3 E"/ " !!"(( !$, "EB
3 !""/ 4 x, y, z , t c, X , Y , Z , & (-, $, z) -
T
0
< / ("!( " "- -
-!"B 3( $- B 3(. & (- -
B!") 3( &$" !"/!( $- "'-.
& ( -3( !" !$ - !/"/ -
"/$ -!"/ 3( $&$ A% &
!".
( F( &%B ' !/$" A$%-
/$ !!"/ 3$ &%E " -
" " 4. 1""!"$+ A$%/E !!"
E"!( ! /.
&%E A$% $'" 'E ",
!E "E-: /EB, !/EB, -
!"-/EB, /-!!"B. &$" E"/ !/-
E $& "E - %, " '! ( (
"% !$.
*
. ! !!E- (!-
E-) (- /!" Di 3$ i-E
!$.
&%-
E " (("!( /!"/ Di, -!"/ 3-
( !A ! $! Di %", !3E %" !!
i-&
. !AE "
0,5
Di xi x 2 yi y 2 zi z 2 , 24.1
& xi, yi, zi !"E " ( "E i-&
;
#, /, z "E !$.
!" !$ (" "E "' !'(
"- -!"B 3( ("- !A), !!" '& ( -
% #"& " - "/ /!" "-
.
( /& " &%( A$%( -
!"(" !B !!"$ "- $B (24.1). - -
B!" " '!" ( -
" !$, "( $!"("!( ! +/ "/B A-
% (!'!E "E !$, & /( !!"/ .).
/EB " &", '" ! ( /-
!" 3E E"/ E (. "E
(E "B F , "E !$ -
E !B F. /E- $!(- !$+!"$" !-3-
t c #"- F " !+ Dc ct c -
B /!" "!"/ !"B, #"$ "'!"/ -
24. !" ! !/ !$"E- !!" 371
24.3
GPS
$ .
"E 1
1 & (
""" (1K) "5" (!!() !$+!"E !-
"":
x "!"/ E!$ "'!"/ ( "
!" 3E- M";
x /F 3$" 3$ (.
1 %/ ( #"- !"" !' 1K, -
" !! E (" F '"/ "E !
1
1 & (. 1K '/ E!/
"
1" (NAVigation Satellite providing Time And Range), ". .
"&%( !$"( !!", !'+(
!"3(". !"(+ ( !!" $'
GPS. !! !"( 1
1 $'
!(, &
!( 3B. "&, "!( !"/
&!$!"E- '!"E- !"%B !3(
, "E E-
(" ( ( $"'( " "!AE "-
" 3( !$". 1( A%( "E"!(
!$/"- "!( !$" ( "
" ( &%& !+(.
7
/
"
"" !$-
+ .
C (GPS- ) EB !& -
$"!(, ". . & E("!( E !"/!" 1/
1/ , "3 !$3( A%(. C$'EB
!"!( ! &'E , "EB &$" ! GPS-
, '" (" "/ 3$ !!"( !&-
" !$" " E'!"/ !/!"/. C-
! -" !& !$" "$ "!(
3 !3(, ". . 3"!( !- 3$ -
E E !&. C%$ !-% 3" E-
("/!(:
x 1/-$ ('!""EB EB );
x -$ ($-'!""EB EB );
x 1/-$ A !$+& !& ('!""EB A-
EB );
x -$ A !$+& !& ($-'!""EB AEB
).
13( !"$"$ !&, & "
-
$, $! & !! & ". E
( $"!( !E- !"E- !"$%
C.
("& ! !$" !& '!""E L1 E("!( 1/- ("-
& E"!( '!""E) '!""E- !&
L1 L2 E("!( - ($-'!""EB ). C"!(
! !""!"$+& ! #"E , "EB &-
$" ! . '!"/ ( " #"
!!"(":
x ( '!""& (L1) 100 ;
x ( $-'!""& (L1, L2) 16.
L'( "'!" E ( &("& 3
B, & ' 3 "&'& !"$" SA.
378
6. !/ "-'!- !!" &%
% L2 ~ 1,2
%).
!!" !/$"!( '!"" &%E-
!&
- - L1 L2. 3EB
" &%E !&E !!"E- '!""-
L1 L2.
, -(+!( "3E- "'-
- "/B !!" ("E
), &$" "/
&%E !&E E- '!""-.
(- '!""E- L1 L2
" &%E !&E $- ": !""B "'!"
E!B "'!". 1& !""B "'!" ! ""B '!-
""B 0,511
% ' ( !/( "'!"E
$3E &3! ""(. 1& E!B "'-
!" ! ""B '!""B 5,11
% $ !%/E
$"!( !/ !&!( ! -
!"!" E Q.
1!"E GPS
11 -"( E&((" !/ -3-
, " 3 ( " ( !$+!"E- "'B. "-
!("!(:
x !"'! !" !'!& !&";
x % ( !&;
x A !"( #A;
x !"$"$ A%& ;
24. !" ! !/ !$"E- !!" 381
1&E !$"
11 $'"!( - '!-
"" L1 L2. 1&E L2 $$"!( !%/E
, 'E ( 3$E- /"B
!!"E
11. !&E #"& '!"" &$"
!/"/!( ( $!"( !AB 3 !-
" .
'( !!" GPS
11, -"( !" E
"
C, %/ E.
1!" !/ !!" GPS
11 -
(" E!"/ !"$!"/ %!"!"/
11, "3 "'!"/
( " !".
24.4
-!"/ $"( EFE- "B
"'!" !"( !$ " ( !$' -
" %/ E- !!" &%. G" !"!(
$ '/:
x !'( !!" ( $" E
$"(, $!"(-, "(- " -- ;
x $( 3 !$;
x $!" $'- !!" &%& $(;
x !'( ( !%/E- " !'"/-
B #'!B .
1' $3, " $ ! !" E !
AA%/( !!" !"E- !$"E- -
&%E- !!" (
11).
". 24.2 E +E #!$"%E "-
( AA%/B !!"
11.
C /
&* "% "!( %" ,
" 3 !/ !!"E,
&*
!!!"/ !!"E !'"/ ! $3
""B !$', & 3" E"/ !/ (
&%& !'(.
1$"/ AA%/& " !!"" E -
B $( , "E- $!""!(
(B "', $&B "' ! !"E "
B ("/B) !"%. C!/$ !!"( "
24. !" ! !/ !$"E- !!" 383
$"
24.2. "/7
$
"
"
&&7*
F"" 3 5-
- $!
8-
7. $
- /
0D "
!-
" "
&! B4. 'E ( &%&
!'( "/E- & "", (, . "
'B E 3" !!"("/ " 400500 2000 . &-
/E !!"E &$" "/ ! !!" $ !/-
1, "3 !""!"$+ !!" ' "$-
+B A% !& %!"!".
C &/E- C1 (("!( AA%/E
!!"E Starfix. G" !!"E " /!"/ !EF
2000 . 1"/ "- C1 60- E 1 4-(
!" -"E" & BE !- "" !-
' '!" A !!, "3 " &+-
B. L(( "'!"/ ( " !" (!
= 0,95) !!"(" 12 /!"(- 1000 3 !-
!"((-, EF+- 2000 .
9
&! B4. " !/E /!" B!"-
( " 1 50200 . /E C1 '+ !& '"
$ 1, "$$ $( "( ( " '!, "(
%!"!") !!" ' E-.
!"(+ ( !/ " !E- !!
C1:
x ! C1 ( !'( ( E-
-, $!"(- "(- " &B !""!"
! "( 3$B !B &%
();
x %E C1 ( !'( - !$ -
! "&( 3$B &% &3-
!B % ();
x C1 ( &'!-, E- $&- !%/-
E- ".
" !$3( F !!" $'-
! C1, !/$+ '!" !!" '
E- !E !E ( ! /!"/
B!"( 200 , !&E E' !"- "!&
3( !$, !$"E !!"E !( (!. 24.3). - A$-
% 3"!( %/E !"( -
$"!( 3$ !F". !/ +B!(
"/B E ('B !$3E ("', "E
!!"E, !!"E #&!3() (" !"/ !"!"/
386
6. !/ "-'!- !!" &%
11 GPS (
11), $" -"E"/ ! 3/ !!
24. !" ! !/ !$"E- !!" 387
. 24.4 0/"/ "
*
-"
"/% -
7:
"/( !"%(; % !B " -
B !"%; % EB " B !"%;
4O $" "( $(; L, L !""-
!" !B EB "E !"% "&/-
& "(; 0 (; 16 "E; 7, 8 !"-
"!" EB "B $"E $( 0
388
6. !/ "-'!- !!" &%
24.5
F &%B ' ! +/
C '"-
!( !"!"-E- " $"
$-#"B %$E " &%B A%.
#" (" &%E- ",
" #" $'E "E &"!( (
! &%E- &" ! %/ !'" !"!"-
-E- ".
"'!"/ ( " !$+!" (
E" &F!", + E 'E-
"'E- B. C #"- &F!"B '. !-
!" !E - "/ !/$
"$. E3 (24.2) ! $+ , "
/( &F!"/ G i !" "/ B !!"-
(+B D c . Q"'! - '"/ /F, :
1)
. C !B "'!" -
E- #"
!$+!"$" "( &F!"/ FE
24. !" ! !/ !$"E- !!" 389
N 1 1 1 1 0,91 0,58
HDOP, && 1,41 1,26 1,15 1,03 0,95 0,89
VDOP, K& 2,0 1,75 1,7 1,61 1,6 1,55
TDOP, K&t 1,13 1,03 1,03 0,95 0,93 0,91
PDOP, K& 2,45 2,16 2,05 1,91 1,86 1,79
GDOP, K& 2,69 2,39 2,3 2,13 2,08 2,01
25
25.1
'( ! 1985 &. E &E- $" ( !$-
"B !" (("/!( E &E, !"(+
&%E $3E "E /"E- &A'!-
AB.
G" &A'! ABE, $'F !!"
!# !# (G
), !"( !B !"-
"E !3, !"$"$ A"$ E E-,
'+- !( ! "&A'!$ A%, --
$ ( !& ( "/$ A%,
"!(+$!( &%. ~ #" !%A%( !-
"/!" !"( #" A% ('!, "!-
") !".
E &E !" #"E- &%E-
" 3( A E( #" "E !!"B "-&
!!"E- A"- ( !- ", " &A'!- AB-
, !"(+- "E). 3 " ( "!/ , "&
!$+!" 'E, "-& %AE- E- ( #-
"E- ".
- !E!/ !" " !'"E(
A%, "EB $3 & &E !/!( "
( !"( 3(. G"" " !/$"!( "3 (
!'"E( 3B /"E- $!"B!"- &A-
'!B A% !-. 1$"/ " !"!( !'"E-
25. G"E "E "&A'! !!"E 395
25.2
5
--
(57L) &%( A%( !!-
", M(+( A% "-'!- !!" &%
$&- !$E- !!" ( "3( &%E- "
!"3( !$, &%-&&A'!B $&B
!" #"B &%B ", "'+B "-
( &E V % 1 1-74/95 "F "-
"B &%B "E, ""% F( !-
E- ' !$3(.
5
(57) E-,
!""( !3, !"$"$ A"$, !(
( !/( G
1 ! F( $'E- &!$-
!"E- &&A'!- !$3. G
!3" ! !
"&A'!$ A%, -$ ( !& -
(, 3" '"/ !( "/$ &%-
$ A%.
(57) -
E-, $'( "!A G
A" G
1
! %/ $!" !/( $'" "$E, "3 !-
/( $&- !B, (E- ". 1G
!/$"!( G
1 ( A( # 3(
"E ""& F( &%E- '.
3 (("!( #" ""B &%-
B "E. 1G
3" '"/ !( A%, !"$-
+$ $&- !"'.
398
7. G"( "&A(
5
(5) "3 "E #
G
1, $' A%, !3+B!( 1G
.
& " !# E-, -( "/
" 1G
, A%( "B "3"!( # G
1
" " E- !"("/!"-.
25.3 ,
!$ !/( G !$3 3E !-
$+ %E: "'!"/ " G 3 E"/ 3 $-
3E- &%E- ", "&A'!( E- (=)
"$E B 3E E"/ EE A%/ ("E-
!""E- A"-; = G "" !$ "/
! - $"3( &&A'! !$3, "E 3-
E !" $ ""!"!"/ - !3; !-( =
!$E- !!"- ""% 3 -"/!( (
; = !!" $( B (("!( &E -
$", #"$ 3, &!"%( !!" -
3E !""!""/ ("E /F!" !" -
!!"( && !'(.
( $A% !/( E- #"E- "
E ! 'E- " 3$E "-
( $!""!( !" - !"(- A-
% !%/E- A"-, ("E-
. A%/E A-
" ( !"( "&A'!B A%, E
$ , (("!( A" DX-90. ' (
"&A'! E 3$ &&A'! !$3
!"-'
( ' E- &""( G
1.
Q" 90-DX " /F 3!"(.
!!" ! $& !!" E "
$ $ ", (" 3"/ !/
$B %AE E, !"("/ !" M"
&&A'!B ($&/B !!"- " ! '-
E % "'!", !""/ "E 'E-
%(-, -"/ !"/$ A% ( E-,
("/ E !.
25. G"E "E "&A'! !!"E 399
25.4 C
G
1 3E !/"/!( "/ A%/E -
"&A'! E, " '! "$E, !& -
(, &"E &!$!"E &&A'!
!$3. E &"("!( !""
!!"
$!"" 3!"/ ( #"- E- !$.
"$E E E 1G
-("!( !!" "/
$& " $&. ( G
1 E !$+ $ !/-
$B B A% !3 #"- $B (A%-
( &$ !( G
1).
1. ! " "<
M E- 1G
, "EB - !"("/!"- -
3" E"/ $/F !"/B . G"" M -
E- "3"!( # G
1 !"( E- B-
(, !!""!( !""'EB ( !'(
&%B !!" (.
"&A'! E & "3( '":
&$ '"$ (( B E); !$ "$ ( !!"-
& !$, E$ !$"; "/E E
!!" ! &$, /F !B, - B,
&'& !B "B; "/E !!", "E
3" $" B, &'& !B "B, "
!"E, #"', '( $ , "E !/-
$"!( !/$"!( !!" &%; !!"E -
( 3( !$; '!B BEB !F"E "3-
B "E, "% "E 3 !(; %E &$
E!".
2. ! "<
A%( 1G
, "3( E "E
#, &"( %B .817(19). C 3
" (!$"() M A%, !/$EB ( E-
( "/B !"/B , 3"
E"/ ($' $/F) ! ! !""-
B &$B. " G
1 E" !+ (!&-
).
26. Q$% #"E- "&A'!- !!" 403
26
26.1 C
G"E "E &$" "3"/!( !F", -
"$ !""!"$" E =, " $&- !F"-.
0" ! (%EB !F" G
, ". .
!F", FAEB G
$!"EB &%B-
" (
&A'!B !$3B, E$!"FB "$),
404
7. G"( "&A(
. 26.1.
&
7 " D
0
$!"!( 3 !B G
1 %-
B $&B &%B A%, 3
$-$F"/ A% !3 1G
3 E"/ '"
"' " . % 3 "&A'-
!( A%( 3E !"/ !F"$, "% -
%.
406
7. G"( "&A(
26.2
C/$(!/ #"E "&, !$"/ " -
3!"/ "/ !"(+B - #"E "E
!- -E- !F", "/ "$ " !
"' ( $!" #"B , " !""'-
B "/!" 3(.
"" 3 $'!" -
3" E"/ !/ #"E- " E-
!F"E- ! (&/E, 3E, -E, E).
C $" G
1 !'":
x 3!"/ ( F$", '+&
(E, " BE $'!";
x "3 !! F$" E & -;
x "3 !! ""E- -E- " ("-
26. Q$% #"E- "&A'!- !!" 407
26.3
G
1 $!" !&%( $"/(
%(, &
"!( !+ $!"'-
! $!"'! $/E !!" $!(-
!"$%(-, "$+- ( ", -
$/ !" "$ B A%
A$% !!"E $(.
1&! "( G
1 "!(:
410
7. G"( "&A(
26.4
( 3( G
$ !!" $!"-
E % - ("$). !E $-
", (+ "$$ #"E- " G-
1,
(("!( 1"" IH S-57 - "1"" ' IHO %AE-
&&A'!- E-" IHO S-52 "1"" !3-
( " "3( ECDIS". +E $/""E F
"3 % .817(19) "1""E !(
ECDIS".
26. Q$% #"E- "&A'!- !!" 411
26.5
G
1 !( !(3( ! B &%( "$,
" '! " (C) &/B &%B
!$"B !!"E (
11), 3E E"/ E '
!!"( $ '! "- !$.
!B 3
E"/ E $!F"( " !"(. C $/"" -
&"E- B " !" !$ $"'("!( (
! !$ # !(. ( #"&:
x ! " 2030 ! "!( !("/%"/ "!'-
" " C
11;
x E'!("!( ! '( F"E &"E;
x !B ! +/ !("!( "E !"
!$ ("!( - ! ! ! !$ !-
.
("B 'B !( 3" E"/
!-3 "E- !!"- #"B "E
11.
, $ !-3 & $!"("!(
G
11 B "B !!".
'"/EB "/ 3( ! !$ G
"!( ! !/ /""E- " -
( !" !$ $/E- %E-. ! G-
1 " 3 "E ! 3 G %&
3(, $'& " !$B 1, " #"" "
'"".
( "( /!"/ "E !!"E "'
&%B A% - 3 &-$-
'! E("/ !% ! +/ /""E- !!" -
&%& $( !$. "&, G
1 $!"-
"/ !E- A$%B !!"E /!"
E-, !"$+- " F- "', ! +/ !%/-
E- !"E- !!".
416
7. G"( "&A(
27
( %(
E V % 1 1-74/95 (C-
19) !E" "/ 3 !$ &%E "E
&%E !( ( ( "3( F$"
!$ "(3 && B! !$+!"( !-
"/B ; #" "', '" #"( "-
&A'!( &%-A%( !!" 3" E"/
!/ ( E( #"& "(. " 3 ( !-
/ G
1 " ( &'B, '!"!":
x 3 E"/ !' !""!"$+ $
G
1, ( '& &$" E"/ !/E "-
"EB " $3E- ", + ($-
$+() !!" G
1, "( 3 "/ !(3
! !B !!"B ( !'( !-!" E-,
", EE- !B !!"-
;
x !!" 3E !/"/!( #"E "&A-
'! E, E$+E $'B &!$!"
"&A'!B !$3B !""!"$+ !""
(S-57 3) 3$B &&A'!B &-
%; ' E 3E E"/ ! - -
, , " !E ! E$+E
#"B !$3B "$E.
!""!" ! C $ !- !$
(& 5.16) !!B!& !& &!" 1$-!" ( !-
'( !!" ( !/ G
1 !!"-
&%& $( !$ 3E E"/ $!"E
$$+ !!". '!" $$+- !!" 3" !-
/"/!( " ""E- $3E- &%-
E- " EB B! ( #"( "-
418
7. G"( "&A(
28
28.1
!
/ E"!( BE, &-
'E &% "F 'E !!"(
(A, (, , ( ". .), 3+ !-
!"B !" " A" E- $!.
$!"( "!("!( E, F-E, AE, E, --
E ", BE, &, $!"/( , BE ! E &3-
( ". .
E !$ $!"(- '/ "$-
, , !$+!"("!( !" !E,
!/ !"!E $"(. G" $" E' -F $'E -
$E &E $' !!" &%& -
$(.
3EB E- !$ /FB /FB !"
!(3 ! $!"(-, #"$ 3EB !$"/
( !'( !!" ( 3 E"/ #"$ "+-
"/ &".
C $!"(- !$"/ &'
( !"(& "( 3 !$. $ #"& !( -
&" ( !"(+& - B 3 E"/
!$+!" .
&%E $!( $!"(- -"$"!( !-
$+ !!"(: ' /F& '!" -
E- E- &%E- !!"B, &'+- -
28. C !"!E- - 423
28.2
3BF $! !& ( !$ $!"(-
(("!( "+"/( &" $ !& F"$!& !!".
$' B $!"B (" %(, !"-
( ( (, " "! "'B,
-- "$ "- !%/E !"( (-
").
E # !# /# ! !""-
!"$+ - &$ ( $( E -
- "- $3 !!"("/ ! B!"$+B !B !$.
1 /FB "'!"/ !!'"E"!( ( B E, !
- $!" " &$.
C ! - $!" ! E &$-
! !"$( B E E" !-
" (B !"( ( 3( B E.
! - $!" 3 $ E, "
$'F -"/ EB B $'!" $ $, "
#" !$' " -F '!"/ 3E- &%-
E- !!"B.
C $' "/ , !-
'+- ! $!"(-, - ""/
! - !$, "E A&$E, !" !+(,
%" &B 'E &3(,
"E- $" -"/ !$; "/ !"E $+ !-
$+ (( ( "' "). ( ( !"
!$ $ '/ - !/"/ F"" &
424
8. "E &% !E- $!(- (
x /
&- ( ( !"
!$ E !!.
! $" !$+!"("/!( !", '"
!"!"E !$!!"E !"E ! !""!"$+ $-
( - B !/( %!! (.
! #" E, !E , " !$"
B " '"$ "!$+$ & A% -
!" !%B, !'!( $( !$ $-
!".
$'& & " ! !B "+-
"/!"/ E("!( "/( ( &
!"!& B (.
'E ( $"
3E !""!""/ $!, E %(,
!"/ ! $!, "E $E"!( !", !3-
E $!"(-.
B $" B F$"!( '(
C.
' ' % " - !"/ ! $'-
" '( "'(, 3& BA E- #"
!$.
- $!""/ !!"/ !$ 'E- $'!"-
-, $!"$(!/ FB, &$B !"!"/ A",
"3 !"E (, !!'""/ 3"/-
!"/ ( 3 $!.
&$ E"!( "E "E, "
"E- '" '" "E ! $'" $! %$-
(% !$.
! $!"/ !"- " (" !E"/ %-
$(%, " &" ! F "' (( ( !$-
+!"( " EB $!.
C - $!" ( $!"B!" 3 E"/ -
$ B!", F 3
"E B !". B-, & !$$ "!(
!"/ $/FE -, " "!( " ! $-
3 "E FE.
!B "B E("!( $' &3 !-
!"B, !$3+ ( !%B, F/ ( +B "%.
C $! &% !" !+( %"-
E- &B !$" &"/!( ", '" 3 $" & E-
!" $"/ " - !+( &( " & %"
28. C !"!E- - 427
28.3
$ . C $!"(- (
!3E- $'!" "- - !("!( !" &%-
E- B, , "!"/ $- "- "-
. !" !$+!" !+" M E'!"/E-
&A'!- " !" !$.
EE- " $'!" -
F$" - 3E !"/!( 3!" $&,
(E. 3 !B!" B !"!( !
"'"/E %" ! ", "(+ !"$
" !'+ 3$ "(% &.
428
8. "E &% !E- $!(- (
28.4
' !"/ &%E- !!"B, "3 '!-
" $! " !$3 $!"(- !/
!3EB (3EB -".
C $!"(- "$" '"& !"(& "(
+ !$ ! !E !%(,
"E 3E E("/!( E!"E !!, !-
'+ !/$ "'!"/. B $!"
3 E("/!( "/ ! "/& !'"
434
8. "E &% !E- $!(- (
29
29.1
' "!" "!!" 3( !$
!E- !- $"(-, 3$E- -, --
$E " A +E- !$",
$! !(B 3$ 3$+!( !$, -$ "
( '& !$ &$$ !$. G",
! '/, " $'( !"B &$&
(, " $( " !$, "3 $'(
!$"B " !'( !!" (
$!(- "!& !$-!".
!"EB " !$ (!$") #" !$!"/
!$, 3$+-!( $'!" !& $" -
$ F$"$ $!(- '!& B!"(
$& ! $&. 1$" !3( '!( !!", -
+( " !B!", "E- " "/E !$, !-
!"(+ #"" ".
! !$ " F !$-& -
!"!" !" " !" !"!!" #"& !"!" $!-
"B &% 3( !$. , A" ! -
!" 3 !/ !$" E' !" ! !/ A-
" (!"), !/E "( E-(" E
!B !E.
A"- ! $!" 3
!"'E !$" E, ". . "!( !-
( !$ "!"/ ! A". ! !/ A" '"
' !"!" (, !E $(), " ("!"/
E- !$ !$ !"'& 3( !$"
"'! !"!(. ! 3 !( ( ',
("!"/ E- !$ !$ !"'& 3( EF-
"!(.
% B- &%E- &'B !$"
"E"E" " '"- &%.
29. C B- &$( 3( !$ 437
29.2
+ %E $!"( $"B 3( !$ (Rout-
ing) ("E !!B [% .378(T) " 14.11.1977 &.
.428(TI) " 15.11.1979 &.] 3E $!"-
h 9036 h 9037.
GAA"E !!" !!& $( !$"-
(("!( !!" ( 3( (1)
!"'E- " !$ !!" $!"( / B
( ! 3(.
'!" !/$"!( 1
B& " (!. 29.1).
29.3
C !$ -- " "E- -
'!" !$+!"("!( / E- &$-, E- "-
F(- !'( + /F&$" !$, -
E- !!"(-, "E- /FB !" !E"!( !!
" " "'(, $-$F"!( $(!"/ !$. ,
-E " "E " -("!( $"-
""/E- -, & $!"E !"E -
(, "!( %! !$3, $E- "-
&E %E !"% (= 1), !"E &$(
3( !$ (C1) !!"E $( 3 !$
(11). !"E , $'"E+ !%A$ !"E- $!-
B, &$" !$+!" "'"/!( " CC11-72. !& -
( "$" &%E E B!"( !"E-
- !!" 'B "" !"$% !$- %!!
!-3(.
"/ &$ 3( !$ -E (
!+( !" !$ "&'! ', -
"+( &%E- B, !'( !& -
( !$ % - B!"B !"!B &%B
!". L B!"( C1 (11), %$E "( -
&$( 3( !$, E "F( ""!"-
!"/ '" &"!( !"E- - (. "-
'!"B " " " 3 11",
! "& "- "E"!( !!"E "C3(
11 (C1)", $'"E+ !%A$ !"E- $!B.
29. C B- &$( 3( !$ 443
30
30.1
C !$3, ! "E" , -
$'"E"/ &"&'! $!( (. G" M(!(-
"!( ", '" !!"/ ( &$" E"/
" $!(, " (, "$, E,
( !, , E (( -" "'B B-
( !$. ! !$"B 3 E"/
+ $!(- &'B !".
" (" E"/ B !"/ !"/
2 /. /!"/ !" M" !" "
'!" "!AE. "$ /!"/ !" 3"
$/F"/!( $(. !, 3/ !&, "3 $/F" /-
!"/ !". ! !/ ( /!"/ -
!" E" +B "-$ &$ !&.
! !/ " E" ( /!"/
!" ! " ( 3" "/!( '/ .
' 3( !& $/F" "3 %$ -
!"/ M".
C $!(- B !", ! 3-
B , !3 "$" " !$"B /F& -
(3(.
C 3 "$, &E, !& $&- (B,
!3+- /!"/ !", !$":
x $"/ ";
30. C $!(- &'B !" 447
30.2
C $!(- B !" &
- ("/ "E !$3(, !E -
! !/ $/E- ", 1, #-", $-
!&/E- !!", &%& &3(, -
&"E- !"%B.
C - &$ $!(- &'B !"
-:
x E"/ ! ("(, "E ("!( -
$ !"/;
x 3B $!E !$ !$" -
E"/ ", '"E /E !!"(( &%-
E- !!"B EF 1C !'!& !"
- #" !!"( ' "("/ ;
30. C $!(- &'B !" 449
30.3
C E !- $"B - $'"E"/ &-
"&'! $!(, "E !""!" ! $'" --
E- '!" !!" - !$ &$" !"/ &("E $!-
( ( (.
! 3E &"&'! $!(, !-
!E "/ ( $!( (, (("!( !((
! + " (, "(!"/
F" "$, ( !!"/ "'B, E $!-
(.
C E !- $"B !$" "/ "/E
&"&'! $!(, "E !'" /F$
" !!" !$ !'" (, " "'(.
E !& $" !$ !$" !$+!"("/ !
& "(!" F", !" "$, "3 -
E- $!B. C #" !$" $'"E"/, '" ' /F -
&!"/ &, " /F & !"!"/. C#"$
%! E !- $"B "/ ! "-
!'E- &, +- '"/ /F$ E-
!"/.
450
8. "E &% !E- $!(- (
31
!
31.1
B$ E!- F" "!"!( 1EB "EB
&+ $ ( "'!& !!B, !-
3E ! 70.
&%E $!( (
E!- F"- ("!( &&A'! $!(. (
E!F"E- B -" ' (& ( -
(B ' "/!"/ $&. E E!"E 1%
3"/ & "!$"!" &" (" !$-
!"/ ", !"(E "%"/E ""$E $-
E -!" ! , $/"", ' +& (-
& . &"B EB 3" !"&"/ "+E
20 , + B!& &$" "/ !$ 100 . (B
+ B!& -("!( !"( 3
B!" " "'B.
' +& &
(" !!"/ &% B, &'" -
. & "(3E E /E ( !$
!'"!/ -E. C- "'!"& ""-
" 1$ !$ &$!" 1977 &. 3!"/
!"$ !( #"& B. E! F"E !"$E (
( ! (E #&"'! $!".
E $!( !$+!" "$(" !$
$'" !!"/ !"( ! B!&.
( E!- F" -" ' '!"E- "$,
!FB &($!B '!", '" "$("
B B !" '"/ &'" -
3!" ( " !" !$ !E !"-
.
31. C E!- F"- /- 451
& 0
C !F" &B ; M
C F" &B
.
B!""/, M = 90 cos M = 0 0 = f.
C M > 85 $ ! &&A'!( !!" -
", " '"/( &F!"/ B !!"(-
("F!") EE" '"/$ &F!"/ (-
B &". B!""/, AA%$( A$$ "'-
!& !'!( ( !'" &"E -( 'E -
+(, $':
' 'O 'w sec M! ,
' 'O 'SsinL sec M! .
31.2
C E- $!(- (("!( ""!"-
E, !3E (3E. "$" "+"/B &"
!$ !!" " !"B ', ( +B -"-
!" E- $!B B - !!"(( &E.
1$3 /- !3("!( !$+ A"-
:
x '!"( ! $! !!" ( ( ! %/
- "(3E- E- ("!"B;
x "!$"!" $'- !!" &3( &%E-
!!"B;
x "$( " &B '", 3 !
!/ !$B 1;
x 3!"/ &- !$'(- !/( "E-
!"$%B &;
x !!"/ &%E- !'", !(( ! '!-
"E , "$+ !'( !-
!" $! !$;
x "$!" $'" BA !$ '-
E- "&'!- $!(-.
C$"/ !( E- B- E" ! !'"
( '!"B !"- !& 3-
& /. $'F E"/ $"/ EB, !EB "
/. 1$" 3!" &"/ A!( 3 -
EB &( $- E- E'. + % -
B 3 E"/ 3 3 &/$ $!$ !$.
% &" !& " -
3!"/ $3( "/ +- /, (("!( --
F !!" " ( E $" /-.
C-( !'E /, !$" -"/ !" "-
F( 3 !3"( /$. 1'E "FE
/E $'F -"/, ' - A!"/. B!& !$"
-"/ '"/ !!"(, !(!/ - E(.
- !$+!"("!( , $(-
$ /, ! !"E '!"B E.
C BA / !"$ " $&- !!"B
-"/ & /(, ! FB BA$+B !.
454
8. "E &% !E- $!(- (
31.3
1'! $" !$ E- $!(-
!$+!"("!( " 3 , '" E'E- !$'(-. -
'/ '!"E ( $! !!", "3 !!"EB
$'" BA !$ / " &A'!$ $ '/ &-
B !3B. G" E$3" !$"B ("/ -
"E !E E !'!(.
! $! !-" , !!"/ !$
!""!( !"(B 3 '!" $!, "
("!( !/ !'!.
C '!"E- (- $! !!" !/$"!( &-
A'! !'!, E( "B $& $-
!F".
/EB $!, &/ !'!( "'
!("!( "$ 3EB '!.
& ( ( 3( !$ '"/-
E, " " "E- B ( (
!& $! !B !!" EB 3$"
. L!/ $! !!" (" ' 56 '
#" 3$" "E" " ( '-
$ $!$. G" " E("!( '!" !" $& $-
!F". 1B $!, ! !'! !"
("!( !("!( "$ 3EB '!. !
'+-!( $! '! 3" !" '"/E
F.
( ( !'!( "$ -
B ! !" E(" !$+ (:
x !!'"E" ( !$ ' 3E 56 !-
(" - "%$;
x ! "% !"/ "(+!( $!E, - !(" ,
31. C E!- F"- /- 455
32
32.1
K"$!( !$3 !$ &$"!( &("!(
" !$ ' ( !'( &%B
!!" (.
-3 !$ !"( !( ! & E-
"- E- !3E- &% "F B-.
B " ( !$ 3 E"/ !'
&%( !!"/ (, ". . 3 E("/!( $!-
D ! 0,
& D !!"( &%B !!".
( !'( &%B !!" !$
" " E- " - 3 !"(
!"!/ &%( , "( '" !( !'!-
, !" !$ !'"E ( !-3( !
$& !$.
C%!! ( " &%E- "
!3"!( &F!"(, "E $$" "(&+E -
460
8. "E &% !E- $!(- (
1 exp ,
D
P
M
& D "'BF !!"( 3BFB &%B !-
!"; 0 1C !'!& !" !$ "' "'BF& !-
!"(( 3BFB &%B !!".
!'" 6 "!( ! +/ ". 4.18 2000
&$" D 0.
. 4.18 3" E"/ !/ ( !'" 0 -
Dmin B ("!" !& ( P,
"3 ( ( /& $!"& !!"((
&%B !!" Dmin !"B 1C !'!& !-
" !$ 0 B ("!" !& ( P.
! &%E !!" !3E $ -
"$, " ("!"/ !& ( !!'"E"!( A$
P 0,5 1 ~Z ,
32. ( "'!" !$3( 463
D 2
& ~Z A$%( !, (( &$"$ z ,
M
#" !$' ( !'" 3 !/"/ !
2000, -( ". 4.19 &$" D 0.
32.2
C !"!E- B-, $!"(-, !!"
( 3( (1), , A" "( "'-
!" !$3( EFE "/E, ' "(
IMO.
3$( !!%%( ('E- !$3 (1) &-
"$" !'" 6 "/ ! +/ B A$-
% !, "( 3" E"/ E ". 4.20 2000.
1. + !$', & ( & $" ( LC) -
3 !!"((- D1 D2 " &% !E, "B !$"
!$, ("!"/ !& ( !!'"E"!( A$-
P 0,5 ~ z1 ~ z2 ,
Di
& ~(zi) ( A$%( !; zi -
0,7 M "
!!"( !!", E3 !- "-
'!- "(-; Di !!"( 3BFB &%E -
!E 3(; 0,70" !(( "'!( &F!"/ !"
!$ , $($ $".
2. !$', & LC 3 ! !E, ". .
D1 = D2 = 0,5H (H F !E !( !$ !!"
( 3(, A"$, $)
) z1 ) z2 ) z ,
0,5H H
& z 0,7 , P ~ ( z ).
0,7 M " M"
!/ ". 4.20 2000, 3" &'"/ F-
"B ', & ( !'( B ("!"
464
8. "E &% !E- $!(- (
D
& P1 ) z1 ) 1, 4 1 ,
M"
C F B ' " $+"!(, ! !-
/"/!( ". 4.23 2000.
32.3
F !" "% " " $'!" -
" 3$E- !"" "'!" !$3( !-
!B! %/E E #"B !" !"/ !""!"-
$" 3$E. "'!"E "E "'!"
"/E E !"$% &%$ $-
(
-89) (". 32.2).
! %B 1, !!B!- !"-
B F"$!B !$3 !$- !$" 3"/!( "'-
!"B !" !$ '!""E !%B !!" " FE
!E !(. C #" "'!"/ ( !" '!""
!%B 3E !'"/ :
0,997 - ! 7 d 100 ;
32. ( "'!" !$3( 465
33
33.1 ,
!""!" ! "( !" !$3E !$-
!& '& A" Q " !$ &$" -"$
F"$!$ !$3E, !'" E "B &-
%-!("/E- $" &
!!"/ (, !!""'! " + !B
E" (, ""!( EF - A%, !!!"-
$" !$ E- " !$3(.
C$' B! , " !!" ! F"$-
! !!" "E" F$" !"(+& (, -
(" E !' !!" ( B!.
C &" B!$ ( $'!", "$+- -
( " !B &%, " E(" "/-
$ $ $'" $ + ! !$-
+ ". C #" ( ( !3E- $!(- -
'" "E "E E !$3(, !'-
+ !!"/ ( #"- $!(- !"("/!"-.
( 3$B !B &% -
B! 3E & VIII, A-VIII/2 3$-
B % C
-78/95. 1&! #" "( -
!"(+B B! 3 "/!( , (
! +$ #"$ "F A%, B 3-
EB $! 3 E"/ ' B!.
33.
&%( &" B!$ !$ 467
33.2
C! $'( B!& (, $'( B -
( ( ! ! !!"( !"(+& B!
" ' & $ & + 3
!!""/ &A'!B B!.
A'!B B! !B $'!" $" E(-
"!( ""B &/B " ("-) !"/
!/ B!. '!" &A'!& B! ( $"-
E- $"B, , !/$"!( !- C.
C! $"3( &A'!& B! E("!(
"/( .
C"/( E("!( ""-
E- $"E-, '!"E- "- -, "E- $" !"!/
A"'!( (!"/() B! E-
!$ B! ' $-!$"' . ( /B-
F& ( E("!( #" -, "3
' !$" .
468
8. "E &% !E- $!(- (
33.3
$ . ! ( ( B! !$-
3":
x B! ( B!);
x B!EB -&A, "EB E"!( , '
!$" ' B!;
x $( ".
%(- !'( &" !$ !"(+$ B!$
#3$ & !+"!( !( !"(+B -
". G" !( !3" ( M$ (,
'!") &$, " "( '(, " '
!$ " &$.
K"$!( &" B!$ M !$+!"-
("!( E E- B! $ F$"$, E-
("!( &, ! $' B!& (, '-
" !( !$+ ("(:
x !'" "(3!" 3"/!" B!;
x "$ ", $!" !B, $'
33.
&%( &" B!$ !$ 469
x !(
1;
x !"'! ((;
x "% !E- $"- F$";
x "% #" "'(;
x % "'!" !" % !'( !!"
(.
CEB '/ "% !" "/EB --
" (("!( ("/E.
0
!
. 1'E
"E B! (F"$!( !) !!"("!( $/"-
" $'( B (, E( "/E- !'-
" "/B , "3 ! $'" $'E-
!$ &, +B !(3B.
'!" M !'E- " ("!(
!$3B !!" !$3(, ", "3 '
$!( (. Y!"/ - 3" E"/ !" -
"- "%, !- $!E- 'B, !!E !"-
%E $!" !B ( (.
M F"$!B ! 3" E"/ !$+:
x &A'!B B!;
x ! &%-&&A'!- $&- $!-
(- !!"(- ( ( "!"/ !!"("/-
E- $'!" B!;
x !'E "%E;
x !"( % ( (.
7
!!"("!(
! +( E, !E- - -
" F$" -.
"!"
!"( 3E E"/ "3E:
x !!E !"!"/ ( !" !$ 3
$! % - "'!";
x &%E !!" $" - !$ E
!' & $( &%B !!"
(;
x !!E !'( " !$ EB $! -
B "';
x -E E !!" &" !$ -
476
8. "E &% !E- $!(- (
33.4
( (("!( +B A%B, -"-
$+B "'!"/ ( &%B . C'E (-
( ( &F!" - (&$E F) !'!-
&F!" !%B. C 3E- !%(- -
( !!!"$" E( -" &F!"B !'!-
(.
1'! "!( /, ! $'"E"!( E
#"E !'!(. #" !$' !'!E !" 3E !-
"/ ! !E. ! ( !!" &F!"B -
E$+B (!-B) B !%B.
C &"$, !$"/ "B ", '" !'! "!(
/ ( $!E "/ !$'BE &F!"(-
!%B. C3 #", '" ! "-'!
&F!" !%B !"E.
( ( 1
#" !$' ("!( "F
Ci
C ,
0,7 M o2i 1 M o2i
33.5
E"E !$" $"3", '" " B!" -
B 3B. $!( ( - (
!" !B &!"/ &"!"/, -
& ""!"E "F ! (!"( !-
' B& ( !$.
'!" ( !$+ B!"(
!$"B:
x !" !""' 3 E
";
x !" !$ $ ( 3(, '"
(" $3"/ F - (-;
x (" ( /BF& !'!( $" !$ !/-
- !%B "B, "( !/ 3 !'!$
!"$, "/B $& !!;
x E !'", !(E- ! !" !$
#" & 3(, "/B #"-
!'" ( !'( 3E- F -;
x !'!( $" !$ , "-
E- "/ ( (!/;
x (" F( E !$ $!
!!"/ "/B - !!"
&%B ";
x & B- ! !3E &%-
&&A'! $!( "+"/& (
!'!( !" !%B ! !"!"/,
!'+B ! ;
x $F $!"& (M(&) 3 (
!%/E- B-, !3E- F$"
- !$;
x (" 3+- !"3!" -
&%E- !!"B;
33.
&%( &" B!$ !$ 479
34
34.1
C!"E "( !!" " &% -
("!( !-( :
x "B "'!" E" &%E- "
F ' !$3(;
x %/E- "( "-'!- !!" &-
%;
x %B %$ $ !$.
1 1 ( 2002 &. !"$ B!" %( MSC 99(73)
" 05.12.2000 &., (+( !!" ("/& &%&
$( !$ '& +( '(. 1
$(, E "$ $!" ("/
!""!"$+ E !"", !$" E"/: G
1
G
1;
11 E-
1 (" -1", "") !
$'" B (; %EB "3"/, (-
+B $3"/ & 1 3 10 !; !!" (
$E- !&; !!" #"B %B -
(1GC-); $!"B!" ( ' A% $!;
!!" "!3( %E- %B (11-);
!$B "! 1; !!" ""'!& $(
$!$ "" .
((!/ E, $ 3" E"/ -
E !!" !!", "( $ "--
.
' !$3( "B &%$
!' - F( , '" B !"
$$" 3E !$+!"E (. !' -
!"(" !%/( &$ ' !$ E' E- !-
E- F/A, "E "!("!( &%E.
34. C!"E "( !!" " &% 481
$"
34.1. 9$
"
!
"
/
%
9 /
3
+
*
/
*, 4
%
,
(P =0,95),
1$ ( ! - 1,0100 99,0 1
E' E- !-
E-
$'-!!"/- 460 99,7 60
! !$
%
! !$ 37007400 99,0 900
=/F !$ !- 185460 99,0 300
/B #AA"-
!"
1$ ( ! - 10100 99,0 300
E' E- !- 60
E-
$'-!!"/- 185460 99,0 60
! !$
! 2010 &. 5/ &E GPS Block III "/!( !(
"B -""$E GPS, "( $" $"("/ !$+!"$+
!"E "( E- &3!- ""B.
%( & "$ $( :
x !' 3!" "!3( !- !&, -
E- "/B &$B GPS;
x "-'!$ % !$+!"$+- !"%B "-
& !!"E GPS;
x $ /" &B !"% $( !"/ !
!B -""$B;
x "&% ! !"/ !$"& "( 1 1K
!' B !!"!" ! !$" !
Block IIR;
x B!" $$+B !"% "& "-
( (AMCS Alternate Master Control Station)
& (Vandenberg);
x !' A$%B $( "( ( !$"
! Block IIP.
%( GPS ":
x $$'F"/ "'!"/ !"( !"" 3
! 100 8 (95%);
x !'"/ F '!" E
E!"'E- AE- B;
x $/F"/ ( E- !$'BE- - !!"$
"$$ ""B.
! #" !!" 3!" ( (( E- "
( GPS.
$* 7
/"
(D00). !"(+ ( !'!B !&" !!"E
E $!$(;
x "!$"!" -& '!" "$E ""-
B
11;
x !""'( -$!"B'!"/ !!"E, " '!
"$E ""B.
1 %/ !!"( !!" !!"E
11
"( !! (" $"!( F( &
% !'!& & !&" !!"E.
!E 3( #"B &E !("!( !$+-
$:
x !!" $" -"/!( &!$!"E "
$ !'"/ "!E &3!- -
E- ""B, " '! $3E-;
x !!" $" !!"B ( $ "$E /-
"B) ! $& !$"E &%E !!"
(GPS, "
"), !B " -;
x !!" $" 3, !'+B !-
% !/ E!"'E- &%E-
;
x !!" $" ! ("B, !-
'+- ++!"/ " !%& -
( $, !$!!"E- E- -
-, " "!";
x !!" "/B &$ F""& !-
!" $" !' !, !!"E ! !
"E( !!" GPS IIF "
";
x !!" $" $"("/ !"E "(
""B "/ -"!" (". 34.3), -
"E, BB , $!"$(" -"!" -
"$E- !!" GPS Block IIF "
";
x !!" $" !' - &%& !&
EB '!""EB ("E " $! 7 ! 6) !
!E- -.
"
11 !!" !( ! "
!$"B &% $3.
34. C!"E "( !!" " &% 487
$"
34.3. "/7
""
$-
D00
3
"* #!
"
D00 D00-6
L !$3(
/
'!" !$3E-
&'
""B
'!"/ &%E- -
B:
", 2030 1015
!!", !/! 35 12
"!"/, 0,54 0,54
5!"!"/ (( +- 0,512 ' 10 !
( ")
!"$!"/ 0,99 0,99
34.2
1EB #" "( &%-&&A-
'!& !'( !$3( -"$"!( '"/E
$' " B A%, -B (
("( "/E- $'!- FB, " '!
#!"/E- !"$%(-.
( -" !& M A% 3 E"/ -
!" $ , (+ !& -
3!" E- E"/ "/ 3E -E. "&,
!!"/ $'!- FB & !" " -
( ( #"- %B ""'!- " "%, -
E- FE- ", '" % " 3-
!"/ """/ #"" %!! !$+!" E!"/ -
"/!"/ "$.
F $E- !""!( $3 3E
'( ""E- A%-$(-
+- !!" ! !/ &A%E- "-&B.
!E- !!" &A" (("!( &&A'-
! A%E !!"E (
1), "E "!(
!$!"/ /"& $(, && !-
'(, &&A'!- E- /& "(
/" - " ( (, -(, (,
", $% !- A A%.
!B B
1 (("!( %A( ".
1 (-
" !"/ "E E- !F"- %(- ! B
!B, ("/ !"!"E !( 3$ M" -
"E. C #"
1 (" !"/ $ $3$ &&A'-
!$ "$, $"(+$ "( ""(.
34. C!"E "( !!" " &% 491
x !!"/ A%;
x "!"/ $'( !"( "
;
x &(!"/ !"(;
x !$B B A% E"
!E- $'!- FB;
x /!"/ !!"E.
!!" 3!"/ !/( B "-&
""E- A%-$(+- !!"- !$-
- (11).
1!" ' ( ""B &"
!E- $'!- FB !B ("/-
!" !$.
1"$"$ 11 3 !""!""/ F""B -
A%-$(+B !"$"$ !$.
C #" 11 !""!( /-E'!-
"/B !" ( 1), "( !'" A%$ -
3$ ( ("( $'!- FB - "-
% 'E- / ( !$, '( -"&
!". "B !!" 3E E"/ $!"E &"E
-E, A/"%, "$E E-, "3
3!"/ +( '! $, $( $3E- -
( +-!(. !"$ A% !$+!"("!(
"-& ""-!".
!B #" B 11 ""
' !" () !%!". !!"" !-
/& /" ! !"' !B& "(, -
&& !'( ! E- !/$" "$+$ -
A% "'.
B ! "& /-
"( ( F !$' -"& + ") (("!(
" "AB!. 1 !$+!"$+- $ (
A!!/E- (! "' ( !%!" !" -
/"E- "-&B) /"B "AB! " -'-
!& , "EB !"(" !-$ " A%
%$ "!" EB". G" '"/ $+" -
B!" /"( ! /", !/$ !/ -
"$" $'( (E +( ! !!"B.
34. C!"E "( !!" " &% 495
- A&".
E
"
"
&!" ' ( !,
-( E- FB ! "!- !'-
( !!" (. = '" &&A'! !-
(, &A'! E, "&'! E.
= (":
x &""/ !-E E ( FE- "
( % B!"( FB !E
#AA"!"/ E( B!;
x &"/ !!"( FB !E $'!"/ (-
!!"/ (;
x !/"/ A% ( "/B % -
3!" ( &%E- !!" -
'E- B L "!- &%;
x E"/ &A'!$ A% $& /-
"(.
$/
$
" ' (:
x $'" !!"(( !$ ('( !!"(( -, &$-
, ", ! !B E .);
x ( +!$E- ("B " -
( +!$E- $&- !'";
x $'" "B $(+- $" B!"(
!$ 'E- !"$%(- .
E
"
' ( "& -
("( !E- $'!- FB !'" ""%
%!! ( ""'!- B, !E- -
" !!B %B, ""'!B !""!", "
&, "%& ( .
3E !"!" (("!( ", '" ("
"/ % B!"B !$ , "3 /
! !/ & !F". "&,
(" "/ 'E #!"/E !-
E !"$% ( E" $'!- FB.
E
"
!
&
7 ' ( 3-
A$%( !E- A%B &!'&
-(, "( " !&"/ '. 13" !-
34. C!"E "( !!" " &% 497
34.3
!"(+ ( B " !$3( !
/F !!" $'" "&E &%-
E !!"E, !E ! !/ -
E- E-. G" !( ! !" $'( !/B
#AA"!" " +-!( !!" &% $" ""-
% - $, "% %!! !B "-
&%B A%, !+( '! !$3+&
!.
11 "& ( (GPS +
11)
"E E 3!" #"B !".
!"-
E !'""!( "&%( %/E- !$"-
E- E-.
!$- $!""!( " EE !"A-
E %/E &%E !!"E (
1), !%A "-
E- !!"" ", '" '$!""/E- #" (!-
"E &!'! "', (+ 3$+!( $!-
( $&E !!") 3!" !( ! $!, ! --
E ( !$+!"("!( !!" E'!"(. "-
!$"!" &!"B "AE, "B +-
"!( '$!""/E #"E, " !$+!"$ $+-
!"$% &%B !!"E !3 !"!",
'" $! /F - !!".
!"!" !""
1
11 E
". 34.4.
1!" !/ E-
1
11 "&E-
!!"- (" !-"/ !"!" !"/ !"" -
3B -.
1 #" !$' !$3" '!" "(",
"$& E
11 ' !& "
E"E+& &%E "E - "!$"!".
C ' !& " !$" 3"/!"/ -
34. C!"E "( !!" " &% 499
$"
34.4. 0*
D0 D00
0
D
"
1 "!"/. E!B "
&F!"B.
E' " $& C '/B E!"
"%. 3!"/ . C -
E" '!- - ( $! $ !. L-
". "$ $- !!"/ "'!" " &"-
. %E- B.
34.4
( "&% !!" $(, "(, "--
'!& &%& $( !$ (!/ !
500
8. "E &% !E- $!(- (
................................................................................................... 3
1. .................... 5
2. .............................................................. 49
3. .......... 103
4. ..................................... 222
5.
............................................. 265
6.
......................................... 325
23.
*
/
"7
7............................................................................... 337
23.1.
' % B!"( !$E-
&%E- 1 ............................................................... 337
23.2. 1!E ( !" !$ ! +/ 1 ........... 341
23.3. !" !$ ! !/
%E- (-""'
"3"B.......................................................................... 347
23.4. 1!" ""'!B %B
................................................................................ 353
23.5. !!" !/( 1
$" E $"( ............................................... 359
7. ............................ 394
8.
........................................... 422
30. 3 /
!
............ 446
30.1.
&%E !!" ( $!(-
&'B !" ....................................................... 446
30.2. C- &$ $!(- &'B
!" ................................................................................ 448
30.3. E !- $"B ! $'"
&"&'!- $!B ........................................ 449
32. 9$
"
!
/
8 ........................... 459
32.1. 1"" "'!" !$3( 3$B
!B &%.............................................................. 459
32.2. 3$B !!%%
('E- !$3........................................................................ 463
32.3. !!B! %/E "(
"'!" !$3(....................................................... 464
33. D7
" " / /...................... 466
33.1. 3$E "(, &"$+
&"$ B!$ ................................................................. 466
33.2.
%/E "( E
"/B .................................................. 467
33.3. C" - .............................................................. 468
33.4. &%B ......................................... 476
33.5. 'E - F"$ F
&%E- '.............................................................. 478
& 513
........................................................................... 504
.......................................................................................... 515
O"
!
"
!
"
!
D
>
P
>
P
3$( '!(
"/!( (
$/"