Universidad Manuela Beltrn. Vargas Pablo. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II.

Diseo de un sistema de control secuencial con

componentes neumtico
Vargas Galvis Pablo Jos
pablito_94galvis@hotmail.com
Universidad Manuela Beltrn

adecuada en montajes, en un principio

Abstract- Abstract In this lab, will be recognize the
software Fluidsim and its different components (for
example, power supplies, actuators and valves), that
are included in this program, to realize since simples
mounts until complex mounts, about of pneumatic
and hydraulic.
Key Words--- Actuators, Fluidsim, hydraulic,
mounts, pneumatic, valves..
I. INTRIDUCCION
En un proceso de automatizacin industrial es muy
importante tener en cuenta todos los aspectos que all
intervienen, por ejemplo los actuadores, estos
proporcionan la fuerza para mover un dispositivo
mecnico. La fuerza provocada por el actuador puede
provenir de tres fuentes distintas como lo son:
Presin Neumtica, Presin Hidrulica y fuerza La vlvula puede actuar como procesador, en cuyo
electromotriz.
Los actuadores neumticos utilizan la energa
inherente en el aire comprimido donde es
transformado en movimiento de vaivn o lineal como
en los cilindros o en movimiento giratorio como en
los motores. El accionamiento neumtico est
constituido por vlvulas y cilindros que en conjunto
desarrollan una, este recibe la orden de un regulador
o controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento final.
sencilla.
Implementar los montajes propuestos en la
gua de laboratorio, para la familiarizacin
con el entorno.
Distinguir las normas que estandarizan los
montajes neumticos, como la DIN 24300,
ISO 1219-2 Y CETOP RP68P.
Solucionar los ejercicios planteados, de
acuerdo a la investigacin y a la teora vista
en clase.
III. MARCO TERICO
A. Vlvulas
La vlvula puede actuar como sensor, por ejemplo:
mediante un rodillo con leva para detectar la posicin
del vstago de un cilindro.
caso se encarga de fijar o cancelar seales o de
desviarlas, segn sea la seal de mando.
Teniendo en cuenta lo anterior, las vlvulas se
clasifican en:
- Vlvulas de vas: sensores, procesadores y
actuadores.
- Vlvulas de cierre: vlvulas anti-retorno.
- Vlvulas reguladoras de flujo: vlvulas
estrangulacin.
- Vlvulas de presin

II. OBJETIVOS Para el caso de vlvulas de vas existen de tipo 3/2

Reconocer el entorno del software Fluidsim,
mediante investigacin y ayudas virtuales.
Identificar los componentes incluidos en el
software Fluidsim y su respectivo
funcionamiento, para una implementacin
(3 vas, 2 posiciones), 5/2 (5 vas, 2 posiciones).
Las vlvulas de cierre, por su parte permiten
nicamente el flujo en un sentido. Las vlvulas
estranguladoras, permiten dosificar la cantidad de
flujo de aire, mediante un regulador de presin.
Como se not dentro del desarrollo de la prctica, es

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posible unir varios tipos de vlvulas, en este caso, la
vlvula de estrangulacin y anti-retorno, permite
regular la cantidad de flujo y que a su vez se dirija en
una direccin especfica.
B. Norma DIN 24300
La norma DIN 24300, indica la numeracin de las
vlvulas, de tal manera que se pueda comprender
fcilmente.
De acuerdo a lo anterior se enuncia que:
P: Alimentacin de aire comprimido
A, B, C: Salidas de trabajo
R, S, T: Escape de aire
X, Y, Z: Conexiones de mano
C. ISO 1219-1
Contiene informacin referente a los smbolos
grficos estndar de Neumtica e hidrulica, tanto
para cada componente, como para el sistema
completo
Dentro de los smbolos se encuentran las vlvulas,
los cilindros, elementos funcionales como los tipos
de accionamiento, las fuentes de alimentacin y
dems smbolos grficos.
IV. MATERIALES
Ordenador o pc.
V. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Ejercicio 1
Para la mquina de la figura 1 realizar el mando
indirecto de dos cilindros de doble efecto utilizando
una memoria.
Figura 1. Sistema guillotina.
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2
El desarrollo de este sistema se realiza por el mtodo
intuitivo, a continuacin se observa el diagrama de
fase correspondiente al sistema guillotina.
Figura 2. Diagrama de fase guillotina.
Como se observa en la figura 2 los cilindros 1.3 y 1.4
tendrn el mismo movimiento dependiendo la
vlvula que se active.
Para que el mecanismo realice el movimiento
propuesto se usaron dos cilindros de doble efecto, a
estos se les coloco una vlvula 5/2 la cual permite
accionarlos en los dos sentidos. Para accionar esta
vlvula se utilizaron dos vlvulas 3/2 de tipo
pulsador con retorno de muelle para accionar el
mecanismo.
El plano del circuito neumtico se puede observar en
el anexo 1.
Ejercicio 2.
Para el esquema del compactador de basura del cual
se evidencia su diagrama de espacio-fase, realizar el
circuito por mando indirecto que controla los
cilindros de doble efecto A y B para que realice de
forma semi- automtica la secuencia. Active el ciclo
por medio de un pulsador. Figura 3.
Figura 3. Sistema compactador de basura.
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De la figura 3 se deduce la secuencia del sistema la Se emple una vlvula 5/2 la cual acta como
cual corresponde a: memoria, esta es la encargada de pasar del grupo I al
A+B+A-B- grupo II.
Para el desarrollo de este sistema se emplea el
mtodo cascada, se procede con la implementacin Ejercicio 3
de las tablas correspondientes a memorias y Para el esquema del transportador por gravedad,
movimientos como se muestra en la tabla 1 y tabla 2. realizar un sistema de mando que permita realizar la
secuencia A+/B+/A-/B- y defina el diagrama de
Secuencia A+B+ A-B- espacio-fase. Figura 5.
Grupo I II
Sensores S2S4 S1S3
Ecuacin I*S4 II*S3
Tabla 1. Ecuacin para memorias del sistema.

M G P R E
A+ I 1 1 S0*I
A- II 1 1 II
B+ I 2 1 I*S2
B- II 2 1 II*
Tabla 2. Ecuacin correspondiente a movimientos.
Donde:
M= Movimiento.
G= Grupo. Figura 5. Sistema transportador por gravedad.
P= Posicin.
R= Repeticin. Como se puede observar la secuencia es idntica a
E= Ecuacin. propuesta en el ejercicio 2, por lo tanto las tablas
El plano del circuito se puede evidenciar en el anexo correspondientes a memorias y movimientos ser la
2. En la figura 4 se observa el diagrama de fase misma, para este circuito se modifica la vlvula 3/2
correspondiente. con caracterstica de pulsador a una vlvula 3/2 con
caractersticas de enclavamiento, esto con el fin de
que el sistema quede activo hasta que el operador lo
desee, en el anexo 3 se puede observar el plano
correspondiente al transportador por gravedad.
El diagrama de fase se puede observar en la figura 6.

Figura 4. Diagrama de fase compactador de basura.

Para el funcionamiento del circuito principalmente

se emplearon dos cilindros de doble efecto los cuales
se conectan independientemente a las vlvulas 5/2
para efectuar el accionamiento ya sea en un sentido
u otro.
Se implementa una vlvula 3/2 con caracterstica de Figura 6. Diagrama de fase transporte por gravedad.
pulsador para dar inicio a la secuencia.

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Como se observa en la figura 6 el sistema cumplir Systems, A. (Agosto de 2007). Festo didactic.
con la secuencia hasta que el operario decida Recuperado el 9 de Febrero de 2016, de Festo
desenclavar la vlvula de accionamiento. didactic: http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/723058_fl
VI. CONCLUSIONES _sim_p42_es_offset.pdf
Se realizaron los respectivos montajes W. Haring, M. M.-C. (Octubre de 2005). Festo
propuestos en la gua de laboratorio, donde se didactic. Recuperado el 8 de Febrero de 2016, de
Festo didactic: http://www.festo-
utiliz el software Fluidsim de Festo y las
didactic.com/ov3/media/customers/1100/00767602
ayudas proporcionadas por el mismo. 001133948074.pdf
Mediante la ayuda generada por el software
Fluidsim y la simulacin de los circuitos, se
conoci la descripcin y el funcionamiento
de cada uno de los componentes
implementados.
El uso de estndares, para la simbologa de
los esquemas elctricos en Neumtica, es
primordial para el entendimiento tanto de
cada elemento, como del esquema completo,
dado que las normas, indican parmetros, en
el caso de las vlvulas, de puntos de presin,
escapes, salidas y accionamientos laterales.
Se identificaron las diferencias en
funcionamiento, de los distintos tipos de
accionamiento posibles para las vlvulas.

VII. BIBLIOGRAFIA
[1] Mecnica, E. U. (2008). EUDIM. Recuperado el
15 de Febrero de 2016, de EUDIM:
http://www.eudim.uta.cl/rmendozag/courses/2012/si
stemas_de_sensores_y_actuadores/sistemas_de_sen
sores_y_actuadores_05.pdf
[2] Mecnica, E. U. (2009). EUDIM. Recuperado el
15 de Febrero de 2016, de EUDIM:
http://www.eudim.uta.cl/rmendozag/courses/2012/si
stemas_de_sensores_y_actuadores/sistemas_de_sen
sores_y_actuadores_05.pdf
[3] Melo, O. J. (Junio de 2010). Recuperado el 13 de
Febrero de 2016, de
https://es.scribd.com/doc/290638825/17/Las-vias-
segun-la-norma-DIN-24300-se-indican-asi
[4] Pereira, U. T. (2011). Blog UTP. Recuperado el
15 de Febrero de 2016, de Blog UTP:
http://blog.utp.edu.co/ricosta/files/2011/08/SIMBO
LOGIA-NEUMATICA-ISO-1219-1.pdf

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Anexo 1: Circuito neumtico correspondiente al sistema guillotina.

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Anexo 2: Circuito neumtico correspondiente al sistema compactador de basura.

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Anexo 3: Circuito neumtico correspondiente al sistema transportador por gravedad.

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