Topografia II UCM

Tema 1 OBSERVACIONES TOPOGRFICAS
Tema 1: Observaciones Topogrficas
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M. Farjas
1
NDICE
1. CONCEPTO DE TOPOGRAFA
2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS
3.1 Lecturas acimutales
3.2 Lecturas cenitales
3.3 Distancias observadas
3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA
3.1 Obtencin de acimutes
3.2 Convergencia de meridianos
3.3 Clculo de distancias reducidas
3.4 Sistemas de coordenadas
a) Coordenadas polares
b) Coordenadas cartesianas
c) Relacin entre los dos sistema.
3.5 Cambios de sistemas de coordenadas
a) Giro
b) Traslacin
c) Transformacin Helmert 2D
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M. Farjas
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1. CONCEPTO DE TOPOGRAFA
Etimolgicamente este trmino procede del griego topos (lugar) y graphen

(describir) pudiendo ser traducido como la descripcin exacta y minuciosa de un
lugar.
Las definiciones de los distintos autores son muy semejantes y tipifican lo que
aparece en los tratados que se ocupan de esta ciencia.
Norman Thomas en 1920 defina la Topografa como:
"el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles de porciones de

la superficie terrestre".
Higgins en 1943 sealaba:
"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la

superficie terrestre con el propsito de elaborar mapas, planos o determinar una
superficie".
Aranha Domingues (1979) entiende por Topografa:
"el conjunto de principios, mtodos, instrumentos y procedimientos utilizados para

la determinacin del entorno, dimensiones y posicin relativa de una porcin
limitada de la superficie terrestre, del fondo de los mares y del interior de las
minas. Tambin compete a la topografa el replanteo de proyectos".
Buckner (1983) la define como:
"La ciencia y el arte de realizar las mediciones necesarias para determinar la

posicin relativa de puntos sobre, en, o debajo de la superficie terrestre, as como
para situar puntos en una posicin concreta".
El concepto de Topografa no ha variado con el tiempo. Lo que s se ha visto

ampliamente modificado son las tcnicas, los instrumentos de medida y los mtodos
a aplicar.
Las definiciones anteriormente reseadas, extradas de textos fundamentales, nos

permiten estudiar las caractersticas de la disciplina. Del examen comparativo de
todas ellas podemos constatar la coincidencia en cuanto a la fuente de datos (la
superficie de la tierra) a la forma de adquirir la informacin (realizando medidas
segn mtodos determinados) y en cuanto al objetivo a conseguir (representar las
caractersticas y la geometra del terreno).
1
. THOMAS, N.W. (1958): pg.1.
2
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 1.
3
. ARANHA DOMINGUEZ, F.A. (1979): pg.1.
4
. BUCKNER, R.B. (1983): pg. 2.
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En todas las definiciones se indica que la topografa es tanto una ciencia como un
arte. Como ciencia pertenece al campo de las ciencias de la medida, con la
especial caracterstica de utilizar como fuente de informacin los accidentes y
recursos de la superficie de la tierra. Participa tambin de las ciencias del dibujo y
del diseo toda vez que la informacin proporcionada por sus resultados es tanto
grfica como numrica, y as se representa.
La Topografa es ciencia en el grado en el que se utilizan modelos matemticos

rigurosos para analizar y ajustar los datos topogrficos de campo. La precisin y su
fiabilidad dependen no solamente de la experiencia de campo del topgrafo, sino
tambin de la comprensin que ste tenga de los principios cientficos sobre los que
acta y que afectan a todas las formas de medidas topogrficas.
Pero tambin:
"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre o

en su proximidad".
A menudo es difcil para los que comienzan y a veces tambin para profesionales
con experiencia, comprender qu proporcin de la Topografa es una ciencia y cul
es un arte, porque ambas surgen de una misma funcin y pertenecen a un proceso
tcnico y profesional.
Este arte solo puede poseerlo aquel profesional que alcance la comprensin de
cmo las tcnicas topogrficas permiten determinar los mtodos ms eficientes que
se requieren para obtener los resultados ptimos sobre una amplia variedad de
problemas topogrficos.
Otro aspecto de las definiciones que hemos ofrecido alude al hecho de que los
topgrafos se enfrentan con dos problemas fundamentales:
(1) determinar la posicin relativa existente entre dos puntos

(2) establecer la posicin de puntos nuevos en una posicin especifica
Whyte (1985), adems de indicar esta diferenciacin, realiza una clasificacin

posterior incluyendo categoras segn se considere o no la influencia de la
curvatura terrestre en planimetra: Topografa plana y Topografa geodsica; segn
el fin o la aplicacin: Topografa geodsica, levantamientos topogrficos,
Topografa catastral, Topografa de ingeniera, Topografa minera, hidrografa y
otras Topografas; segn los equipos o las tcnicas: radiacin topogrfica,
poligonacin topogrfica, taquimetra y Topografa fotogramtrica.
Todas las clasificaciones intentan recoger el presente de esta ciencia, que en

cualquier momento ha de entenderse como fruto de la evolucin histrica.
5
. KAVANAGH, Barry F.; BIRD, S.J. Glenn (1989): pg. 1.
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2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS.
3.1 Lecturas acimutales
3.2 Lecturas cenitales
3.3 Distancias observadas
Es de gran importancia verificar el estado del instrumental antes de comenzar la

adquisicin de los datos topogrficos. Mediante el proceso de verificacin se
pretende comprobar el funcionamiento correcto del equipo.
No olvidemos que se comienza comprobando el estado de los niveles de

estacionamiento (girando la alidada y comprobando que la burbuja permanece
calada en cualquier posicin) y que ha de comprobarse la posicin del retculo.
As mismo se habrn determinado los errores sistemticos y se habr elegido el

procedimiento para eliminarlos.
A continuacin vamos a resumir la nomenclatura de los observables topogrficos,

as como la incertidumbre o intervalo de incertidumbre existentes en los mismos,
siguiendo el mtodo tradicional explicado en el curso anterior. Este procedimiento
consiste en analizar las posibles variables que intervienen en la toma de datos,
tratando de modelizarlas matemticamente. Las expresiones obtenidas nos
permitirn cuantificar los intervalos de incertidumbre en los que se encuentran las
observaciones realizadas con un determinado equipo topogrfico.
Supongamos que la figura representa el modelo general de toma de datos

topogrficos. La nomenclatura y las expresiones, que vamos a utilizar en la
asignatura, sern las siguientes.
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3.1 LECTURA HORIZONTAL: LAP
Es el ngulo horizontal con el que se observa desde la estacin A a el punto P, a

partir de una orientacin establecida. Es el valor que se lee en el aparato, para una
posicin dada del origen angular.
El intervalo de incertidumbre vendr dado por la componente cuadrtica de los

valores que se obtengan para las siguientes variables: verticalidad, direccin,
puntera y lectura; en los distintos casos. El error angular o intervalo de
incertidumbre en las lecturas horizontales vendr dado por:
ea = ev2 + ed2 + el2 + e 2p
a) Incertidumbre en Verticalidad: e v
Nivel trico
.
1 cc
Siendo scc la sensibilidad. ev = s
12
Nivel de doble eje electrnico.
1
Siendo C p la caracterstica de precisin. ev = C p
4
Nivel con sensor de doble eje.
Siendo C p la caracterstica de precisin. ev 0
b) Incertidumbre en Direccin: e d
ee + es cc
ed = r
D
Siendo:
D la distancia medida
El trmino es la incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto

observado.
El trmino ee la incertidumbre en el estacionamiento se considera igual ,

a 1 cm en estacionamientos con plomada de gravedad,
a 3 mm si se utiliza plomada ptica o lser.
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c) Incertidumbre en la Lectura angular: e l
Sistema ptico mecnico.
2 1
el = m
3 n
siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.
Sistema electrnico.
me
el =
3
Siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
d) Incertidumbre en la Puntera: e p
Ca 1
ep = K
A n
Ca coeficiente de observacin angular: 10cc Ca 150cc

A los aumentos del anteojo.
K la constante de mayoracin
1,5 K 3
n el nmero de observaciones realizadas. Regla de Bessel n= 2.
3.2 NGULO CENITAL: VAP
Es el ngulo vertical con el que se observa desde la estacin situada en el punto A,

al punto P. Se supone, como es habitual con los instrumentos actuales, que el
aparato es cenital, es decir, que el origen de ngulos verticales es el cenit.
En algunos textos los autores la denominan distancia cenital.
La incertidumbre asociada a esta observacin vendr dada por la componente

cuadrtica de las incertidumbres en verticalidad, lectura y puntera:
ea = ev2 + el2 + e 2p
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a) Incertidumbre en Verticalidad: e v
Nivel de eclmetro simple

.
1
Siendo scc la sensibilidad. ev = s cc
3
Nivel de eclmetro de coincidencia.
1 cc
ev = s
20
Compensador automtico
Sensor de inclinacin
ev 0
b) Incertidumbre en la Lectura: e l
Sistema ptico mecnico
2 1
eL = m
3 n
Siendo:
Sistema electrnico
me 1
eL =
3
Siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
c) Incertidumbre en la Puntera: e p
Cv 1
ep = K
A n
Cv el coeficiente de observacin cenital

1,5 K 3
n = nmero de observaciones realizadas. (Bessel n= 2)
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3.3 DISTANCIA OBSERVADA: D
Es la distancia medida desde el centro del instrumento hasta el punto observado

sobre el que se ha realizado la puntera en la seal.
En numerosos manuales de equipos topogrficos y programas comerciales utilizados

en Topografa, esta distancia aparece como distancia geomtrica.
La distancia geomtrica se define como la distancia existente en lnea recta entre

el punto de estacin y el punto observado, ambos en el suelo. La distancia
geomtrica es generalmente una distancia calculada, que no depende en ningn
grado de la altura del equipo de medicin, ni de la altura del prisma utilizado. Debis
tener especial cuidado en interpretar correctamente el observable distancia
medido en campo, sea cual sea el nombre con el que os venga descrita.
La incertidumbre asociada a la distancia medida ser la componente cuadrtica de

los valores que se obtengan para las siguientes variables: incertidumbre en el
estacionamiento, incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto observado,
error propio del sistema de medida utilizado en la medida de la distancia y la
incertidumbre introducida en la distancia debido a la inclinacin en el jaln.
e D = e 2V + e 2e + e 2s + e 2j
La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por las casas

comerciales con un error estndar o desviacin tpica, que denominaremos ev. Este
consta de dos trminos: el primero viene dado por una constante; y el segundo, es
proporcional a la distancia medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que
es lo mismo, error en mm por Km medido.
Para las estaciones totales topogrficas, este error puede tomar valores de este
tipo:
ev = 3 mm 3 ppm.
Algunos autores identifican el error estndar con el rango de incertidumbre total

que se introduce en la distancia con MED. Sin embargo existen otros trminos que
no pueden olvidarse cuando este mtodo se aplica a la Topografa, y que sirven
para caracterizar el instrumental utilizado en la materializacin de la seal y el
estacionamiento. Estos errores son:
* error de estacin: ee
* error de seal: es
* error por inclinacin de jaln: ej
Error de estacin: e e
Si la estacin se va a situar sobre un trpode y se estaciona con plomada ptica,

esta observacin da lugar a un error de estacin (ee) menor de 2 mm.
ee 2 mm
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Error de seal: e s
El prisma puede situarse sobre un trpode o sobre un jaln. Si se sita sobre un

trpode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm, pero con jaln stos sern
superiores, pudiendo considerarse valores en torno a 1 cm.
Error por inclinacin de jaln: e j
Se trata de la incertidumbre que se introduce en la distancia medida por inclinacin

de jaln. La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1g si en el
trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3g si la medicin se realiza sin l o
con el nivel descorregido (valores superiores los detecta visualmente el operador).
Denominamos P al punto ideal de puntera, P1 el real y P2 el punto donde la visual

real cortara a la ideal. Llamemos C al centro de emisin del aparato de MED que
coincide con el centro ptico del anteojo.
Hemos indicado anteriormente que la inclinacin de jaln nunca seria superior a 3g,
por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con el segmento CP2 y
que la distancia PP2 es despreciable. La distancia geomtrica medida CP1, no ser la
que corresponde al grfico 1, en el que se expona la situacin ideal de medicin. El
error aparece representado por el segmento P2P1, y lo denominaremos ej y el
ngulo de pendiente. La expresin de esta incertidumbre viene dada por:
sen
ej = m
cos
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3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA
3.1 Obtencin de acimutes
3.2 Convergencia de meridianos
3.3 Obtencin de distancias reducidas
3.4 Sistemas de coordenadas
a) Coordenadas polares
b) Coordenadas cartesianas
c) Relacin entre los dos sistemas
3.5 Cambios de sistemas de coordenadas
a) Giro
b) Traslacin
c) Transformacin Helmert 2D
3.1 OBTENCIN DE ACIMUTES
Para poder calcular acimutes de un punto a otro con los datos de campo es
necesario tener el acimut a una referencia fija conocida, y haber realizado la
observacin a la misma. Sea AR el acimut a la referencia observada.
Supongamos estacionado el equipo en un punto A desde el que se ha visado

acimutalmente a los puntos R y B.
Con AR se calcula la desorientacin en el punto de estacin y posteriorme nte el

acimut del punto B observado desde A.
A = AR LRA
AB = A + LBA
3.2 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
Los acimutes tericamente han de cumplir que el acimut directo a A a B, ha de

diferir 200g del acimut recproco de B a A. Es decir:
AB = BA 200 g
Sin embargo no debemos olvidar que los acimutes estn tienen como origen la
transformada del meridiano. Al comparar acimutes en dos puntos diferentes de la
superficie terrestre, o en cierres angulares, se hace necesario considerar en
algunos casos lo que denominamos como convergencia de meridianos
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Sabido es que los meridianos convergen

en los polos y que, por tanto, las
meridianas no pueden ser paralelas. De lo
expuesto se deduce que el acimut plano,
AB de la recta AB referido al sistema de
ejes que pasan por el origen O, ser
distinto del acimut, 'AB de la misma
recta, si se considera como
correspondiente al sistema de origen O.
La diferencia entre amb os valores, AB y
'AB , es el ngulo, ya que, en ocasiones,
se presenta problemas de ajuste de
acimutes planos referidos a distintos
sistemas.
Raro ser el caso que los puntos O y O

no estn en el mismo paralelo y dado la
pequeez de las distancias en Topografa,
en relacin con las dimensiones de la
Tierra se podr suponer que estn en la
misma latitud sin ms que hacer el
promedio de las dos latitudes.
Lo + Lo'
L=
2
El ngulo de vrtice C, es la diferencia de longitudes entre O y O; de decir que:
= M O M O' = M
Calcularemos el valor del arco OO como perteneciente al paralelo medio,

Expresando en segundos centesimales y por rcc el nmero de segundos que tiene
un radian. Se tendr:
CC CC M cc Lo + Lo'
OO' = CC
C ' O = CC
CO cos L = CC
R cos
r r r 2
Puesto que CO es el radio de la Tierra.
A su vez OO puede considerarse como el arco perteneciente a la superficie del

como tangente a lo largo del paralelo de centro C, cuyo vrtice es V, y del cual,
una vez desarrollado y teniendo en cuenta que el tringulo COV es rectngulo en
O, se obtiene:
CC CC CC Lo + Lo'
OO' = CC
VO = CC
CO c tg L = CC
R c tg
r r r 2
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M. Farjas
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Lo + Lo'
cos
2 Lo + Lo'
CC = M cc = M cc sen
Lo + Lo' 2
ctg
2
Lo + Lo'
= M cc sen
2
M = incremento de longitud.
En algunos casos deberemos calcular el efecto sobre los acimutes debido a la

convergencia de meridianos y aplicarlo para corregir el efecto de esta variable
sistemtica.
3.3 CALCULO DE DISTANCIAS REDUCIDAS
Aunque ya no se utiliza, recordemos cmo se poda obtener el valor de la distancia

reducida con estada vertical:
Dr BA = g sen 2V AB
g = 100 ( hs hi )
Si utilizamos una estacin total, la distancia medida ser D. partir de ella la

distancia reducida vendr dada por:
Dr A = DAB senV AB
B
3.4 SISTEMAS DE COORDENADAS
Los sistemas de referencia son modelos necesarios par la descripcin cuantitativa

de posiciones y movimientos de cuerpos celestes, incluida la tierra.
El sistema de referencia que se utiliza en topografa, es un sistema local con origen

en el punto de estacin. El plano sobre el que se sita el sistema de coordenadas
es el plano tangente a la superficie terrestre en dicho punto.
Los ejes del sistema de coordenadas planimtrico son:
Eje Y - Transformada del meridiano que pasa por el punto de estacin. El eje
Y + coincide con la direccin del Norte Geogrfico.
Eje X Perpendicular al eje Y.
A partir de los datos obtenidos en una observacin topogrfica se obtienen las

coordenadas planimtricas de un punto con respecto a otro. La coordenada
altimtrica la denominaremos H.
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M. Farjas
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AB , Dr A
B
a) COORDENADAS POLARES:
Las coordenadas polares de un punto B con respecto a un punto A son el

acimut y la distancia reducida, definida como la distancia desde la estacin
A hasta el punto P, proyectada sobre el plano horizontal tangente al punto
de estacin
b) COORDENADAS CARTESIANAS: X B , Y B
El sistema de coordenadas cartesianas en Topografa esta compuesto por

tres trminos X e Y.
Las coordenadas relativas del punto B con respecto al punto A, son:
x AB = Dr AB sen AB
y AB = Dr AB cos AB
Y las coordenadas absolutas, en el mismo sistema de coordenadas en el que

se conocen las coordenadas de A, sern:
X B = X A + x BA
YB = YA + y BA
c) RELACIN ENTRE LOS DOS SISTEMAS
Conocidas las coordenadas cartesianas de un punto con respecto a otro,

puede determinarse el acimut y la distancia reducida existente entre ellos,
aplicando la siguiente relacin:
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M. Farjas
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X B X A X
tg AB = =
Y B YA Y
DrAB = ( X B X A ) 2 + (YB YA ) 2
3.5 CAMBIOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS.
a) GIRO
Si entre los dos sistemas de coordenadas la diferencia estriba en un giro

angular, la figura que representa la situacin sera la siguiente:
Sistema XY
Sistema X, Y
Grficamente:
X'A = OC = OD CD
Y A' = CA = DB + HA (1)
En el tringulo rectngulo ODB
OD = X A cos
DB = X A sen
En el tringulo rectngulo AHB
HB = CD = YA sen
HA = YA cos
Despejando los trminos anteriores en el grupo de formulas (1)
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M. Farjas
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X'A = X A cos YA sen

YA' = X A sen + YA cos
Y en forma matricial:
X A X cos sen
=
Y
A
Y
A sen + cos
b) TRASLACIN
Si la relacin entre ambos ejes es una traslacin del segundo sistema con
respecto al primero:
X'A = XA + XO
YA' = YA +Y O
X A X X0
= +
Y Y
Y0

A A
c) TRANSFORMACIN HELMERT 2D
El problema general que se plantea entre dos sistemas de coordenadas en el

plano, se denomina transformacin Helmert bidimensional.
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M. Farjas
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Las expresiones generales son:
X'A = XO + X A cos YA sen

YA' = YO + X A sen + YA cos
X A X X cos sen
= 0 +
Y
A
Y
0
Y
A sen + cos
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M. Farjas
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Tema 2 INCERTIDUMBRES Y ERRORES EN TOPOGRAFA
Tema 2: Incertidumbres y errores en Topografa
__________________________________________________________________________
J.L. de la Cruz Gonzlez
1
NDICE
1. Errores en la observaciones
2. Verificacin del instrumento. Medidores de ngulos
2.1 Error de colimacin Vertical

2.2 Error de Muones
2.3 Efecto total acimutal
2.4 Error de colimacin vertical
3. Determinacin del intervalo de incertidumbre de una observacin

topogrfica
3.1 Verticalidad
3.2 Direccin
3.3 Lectura
3.4 Puntera
3.5 Composicin de errores
3.6 Clculo de errores de lectura basndose en la Norma ISO
17123-3
4. Distancias
4.1 Error o incertidumbre en la distancia

4.2 Error de estacin
4.3 Error de seal
4.4 Error por inclinacin de jaln
5. Nivelacin geomtrica. Errores accidentales y sistemticos
5.1 Errores accidentales

5.2 Errores sistemticos
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2
1. ERRORES EN LAS OBSERVACIONES
Toda observacin puede venir afectada por dos tipos de errores, uno de ellos de
forma segura, los accidentales; los otros pueden existir o no dependiendo del
estado del instrumento, los sistemticos.
Los accidentales se producen por falta de apreciacin del instrumento y

observador, son aleatorios y no sabremos nunca el valor que estn tomando, nos
tenemos que limitar a saber el valor mximo en una o varias medidas.
Los sistemticos se producen por falta de ajuste del instrumento, se propagan

segn leyes conocidas y por lo tanto son calculables y detectables. Son los ms
peligrosos para la ejecucin de una observacin, ya que no son aleatorios.
2. VERIFICACIN DEL INSTRUMENTO. MEDIDORES DE ANGULOS
Antes de utilizar un medidor de ngulos hemos de comprobar que el eje de

colimacin sea perpendicular al eje de muones (error de colimacin horizontal);
que el eje secundario sea perpendicular al eje principal (error de muones); que la
lnea 100-300 del limbo vertical sea horizontal y que el eje de colimacin sea
horizontal en la lnea 100-300 del mencionado limbo vertical (error de colimacin
vertical).
2.1 ERROR DE COLIMACIN HORIZONTAL
Este error aparece cuando existe una falta de perpendicularidad entre el eje de
colimacin y el eje secundario o de muones.
Su cuanta se obtiene mediante la siguiente expresin:
l "
Ec =
"
senC
Siendo:
Ec Error de colimacin en segundos.

? l Incremento de lectura horizontal.
C Cenital ledo.
Para detectarlo se observa un punto en posicin del anteojo CD y CI. El punto debe
tener una visual que sea prcticamente horizontal.
El promedio de las lecturas observadas en posicin CD y CI ( 200g) est exento de

la influencia de este error.
En este error, la lectura cenital realizada, para visuales topogrficas se puede

considerar exenta de error.
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3
2.2 ERROR DE MUONES
Este error se debe a una falta de perpendicularidad entre el eje principal y el eje
secundario o de muones del instrumento.
Su cuanta puede calcularse con la siguiente expresin:
l "
E =
"
m
cos C
Siendo:
Em Error de muones.
? l Incremento de lectura horizontal.
V Cenital leido
Para detectarlo se utiliza la observacin por CD y CI. En este caso, al anularse en

visuales horizontales, la visual ha de ser lo mas inclinada posible. De igual modo al
caso anterior, el promedio de las lecturas CD y CI est exento de la influencia de
este error.
En este error, al igual que en de colimacin horizontal, el cenital errneo en visuales

topogrficas se puede considerar exento de error.
2.3 EFECTO TOTAL ACIMUTAL
La combinacin de los dos errores nos da el posible efecto en la lectura horizontal.

El promedio entre CD y CI est exento de error. La observacin se realizara primero
el error de colimacin horizontal, calculndose su valor, a continuacin se observa
el error de muones, que descontando o aadiendo el valor que presenta el error de
colimacin horizontal, nos mostrara la desviacin de lectura para este error,
calculndose la inclinacin del eje de muones.
2.4 ERROR DE COLIMACION VERTICAL
Para que un instrumento este correcto, la suma de la lectura cenital en CD y CI ha

de resultar de 400g . De no ser as se puede deber a dos causas, el error de
eclmetro o falta de coincidencia de 0g con la vertical al lugar, o lo que es lo mismo,
falta de horizontalidad de la lnea 100g-300g.
En un segundo lugar puede venir generado por el desplazamiento vertical de

retculo. En ambos casos la suma de CD+CI no ser de 400 g .La diferencia de
lectura observado ser el doble del error.
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4
3. DETERMINACIN DEL INTERVALO DE INCERTIDUMBRE DE UNA

OBSERVACIN TOPOGRFICA
Adems de los errores sistemticos, tenemos los errores accidentales, errores que
siempre cometeremos y no podemos precisar ni su valor ni su direccin; Lo que
podemos hacer con estos errores, es calcular el valor mximo que con un aparato
determinado se puede producir en una observacin.
3.1 VERTICALIDAD.
Para observaciones cenitales, recordemos que el error que se poda producir era la
inclinacin mxima del plano horizontal. Antiguamente existan niveles de eclmetro,
ahora todo viene mediante compensador.
Actualmente se est dando por el fabricante la desviacin tpica del eje principal al
nivelar, siendo el error en este caso la desviacin tpica por un factor que nos d el
error mximo.
La curva de Gauss, no dice que ese factor al 99% de confianza es 2,5; pero ya que
intentamos hacer el valor mximo para todas las ocasiones yo prefiero utilizar el
99,9% de confianza, siendo ese factor en este caso 3,29, por lo que el error de
verticalidad se puede expresar en lecturas cenitales como:
Ev = *3,29
Siendo s la desviacin tpica del sistema.
Para lecturas horizontales recordemos la formulacin final del error:
Ev = *cot C *sin
Siendo:
F ngulo de inclinacin del plano vertical.
C cenital observado.
T ngulo creado entre la direccin y la lnea de mxima pendiente
del plano inclinado
Haciendo mximo el valor del ngulo horizontal creado su valor ser 1, y haciendo
mximo el cenital, como mucho que observemos un cenital de 15,5g , su valor sera
.
Para niveles tricos el error sera por 1/3 de la sensibilidad del sistema y por la
propia sensibilidad.
1
Ev = S
12
En el caso de que el sistema fuera de compensador de doble eje y nos viniera como
la desviacin tpica, el error sera
1
Ev = *3,29*
4
__________________________________________________________________________
5
Siendo s la desviacin tpica del sistema de compensacin.
En instrumentos dotados con el sensor de inclinacin, el error de verticalidad sera

nulo, ya que el propio sensor disminuye por debajo de la sensibilidad de la lectura el
error de verticalidad.
3.2 DIRECCIN
El error de direccin se produce por no estacionar en el punto deseado ni visar al

punto deseado
ee + es
ED = "
D
Siendo:
D la distancia medida
El trmino es la incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto
observado.
El trmino ee la incertidumb re en el estacionamiento.
3.3 LECTURA
2 1
El = m
3 n
siendo:
m la menor divisin leida.
Sistema electrnico.
Para el sistema electrnico calcularemos el error de lectura al final de los

errores accidentales.
3.4 PUNTERA
K " 4A 1
Ep = 1+
A 100 n
Siendo:
K: constante segn el tipo de puntera
A: Aumentos del aparato
n:nmero de veces que hagamos la observacin
__________________________________________________________________________
6
3.4 COMPOSICIN DE ERRORES
El error angular para lecturas horizontales ser por lo tanto:
Ea = E 2p + E l2 + Ed2 + Ev2
Mientras que para lecturas verticales ser:
Ea = E 2p + E 2l + E v2
3.6 CLCULO DEL ERROR DE LECTURA BASNDOSE EN LA NORMA ISO 17123-3
La norma ISO 17123-3 nos ofrece la desviacin tpica de una serie de lecturas en
crculo directo e inverso.
Sin explicar ms la norma y solo con este concepto vamos a ir desarrollando la

formulacin hasta encontrar el error de lectura o la forma de utilizar esa desviacin
tpica.
Vamos a emplear para nuestro razonamiento las lecturas horizontales.
Puesto que la norma ofrece la desviacin tpic a para CD y CI, si recordamos la

frmula del error de verticalidad, veremos que las lecturas en este caso tienen el
mismo valor pero distinto signo; al hacer el promedio el error de verticalidad se
anulara.
De igual manera, al estar referido a CD y CI , si nosotros la queremos aplicar solo al

CD deberemos multiplic ar la desviacin tpica por raz de 2 y por 3,29 para hacerla
mxima y as poder igualarla a los errores accidentales.
E 2p + El2 + Ed2 = "*3.29* 2
Siendo s la desviacin tpica ISO 17123-3
La norma dice que observemos entre 100 y 250m, y en concreto para plomada lser
u ptica permite una desviacin de 0,5 mm, si aceptamos que se ha visado a 200m
el error de direccin ser de 0.51. Si elevamos al cuadrado y despejamos:
( )
2
E 2p + El2 = "*3.29* 2 0.51"2
Podemos utilizar la expresin que hemos escrito, uniendo siempre el error de

puntera y lectura, para lo cual nos obligamos a hacer las punteras a la biseccin,
segn norma. De igual manera podemos despejar el error de puntera y calcular el
de lectura para un aparato concreto, en cuanto sepamos sus aumentos:
2
10" 4* A
( )
2
El = "*3.29* 2 0.51"2 +
A 100
__________________________________________________________________________
7
As podemos obtener el error de lectura para un instrumentos concreto, bien con

la especificacin tcnica de fabrica o bien mediante la correspondiente
observacin de la norma en su apartado completo.
Usar este procedimiento es casi obligado con la nueva instrumentacin, pero de

igual manera, podemos observar una norma con nuestros teodolitos analgicos y
aplicarles este criterio.
4. DISTANCIAS
El intervalo de incertidumbre vendr dado por la componente cuadrtica de los valores

que se obtengan para las siguientes variables: incertidumbre en el estacionamiento,
incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto observado, error propio del
sistema de medida utilizado en la medida de la distancia y la incertidumbre introducida
en la distancia debido a la inclinacin en el jaln.
4.1 ERROR O INCERTIDUMBRE EN LA DISTANCIA MEDIDA: e D
La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por las casas

comerciales con un error estndar o desviacin tpica, que denominaremos ev. Este
consta de dos trminos: el primero viene dado por una constante; y el segundo, es
proporcional a la distancia medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que
es lo mismo, error en mm por Km medido.
Para las estaciones totales a las que aqu nos referimos, este error puede tomar
valores de este tipo:
ev = 3 mm 3 ppm.
Este error, muchos autores, lo identifican con el rango de incertidumbre que se

introduce en la distancia con MED. Sin embargo existen otros trminos que no
pueden olvidarse cuando este mtodo se aplica a la Topografa, y que sirven para
caracterizar el instrumental utilizado en la materializacin de la seal y el
error de estacin: ee
error de seal: es
error por inclinacin de jaln: ej
El error total en la distancia medida con MED, eD, viene dado por:
e D = e 2V + e 2e + e 2s + e 2j
4.2 ERROR DE ESTACIN: e e
En nuestro estudio aplicado podemos considerar que la estacin total se va a

situar sobre un trpode y se estacionar con plomada ptica. Esto va a dar lugar
a un error de estacin (ee) menor de 2 mm.
__________________________________________________________________________
8
ee 2 mm
4.3 ERROR DE SEAL: e s
Ahora bien la seal, el prisma, puede situarse sobre un trpode o sobre un jaln.
Si se sita sobre un trpode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm, pero con jaln

stos sern superiores, pudiendo considerarse valores en torno a 1 cm.
es (prisma sobre trpode) 2 mm

es (prisma sobre jaln) 10 mm
4.4 ERROR POR INCLINACIN DE JALN: e j
Existe finalmente otra causa de error. Se trata del error que se introduce en la
distancia medida por inclinacin de jaln.
La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1g si en el trabajo se

utiliza un nivel esfrico de mano y en 3g si la medicin se realiza sin l o con el nivel
descorregido (valores superiores los detecta visualmente el operador).
Denominamos P al punto ideal de puntera, P1 el real y P2 el punto donde la visual

real cortara a la ideal. Llamemos C al centro de emisin del aparato de MED que
coincide con el centro ptico del anteojo.
Hemos indicado anteriormente que la inclinacin de jaln nunca seria superior a 3g,
por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con el segmento CP2 y
que la distancia PP2 es despreciable. La distancia geomtrica medida CP1, no ser la
que corresponde al grfico 1, en el que se expona la situacin ideal de medicin. El
error aparece representado por el segmento P2P1, y lo denominaremos ej.
Para cuantificarlo analizaremos el tringulo P2BP1. Llamaremos al ngulo de

inclinacin del jaln. Aplicando el teorema del seno:
ej m
=
sen
sen (100 + )
__________________________________________________________________________
9
siendo el ngulo de pendiente.
Como sen(100+) es igual al cos , obtenemos la siguiente expresin.
ej m
=
sen cos
y finalmente:
sen
ej = m
cos
Para tomar conciencia de la cuanta del ej se han confeccionado las siguientes

tablas
ej (mm): con nivel esferico (beta menor o igua a 1g)

V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 20 22 24 25 27 28 30 31
99/101 20 22 24 25 27 28 30 31
98/102 20 22 24 25 27 28 30 31
97/103 20 22 24 25 27 28 30 31
96/104 20 22 24 25 27 28 30 31
95/105 20 22 24 25 27 28 30 32
94/106 21 22 24 25 27 28 30 32
93/107 21 22 24 25 27 28 30 32
92/108 21 22 24 25 27 28 30 32
91/109 21 22 24 25 27 29 30 32
90/110 21 22 24 25 27 29 30 32
89/111 21 22 24 26 27 29 30 32
88/112 21 22 24 26 27 29 30 32
87/113 21 22 24 26 27 29 30 32
86/114 21 23 24 26 27 29 31 32
85/115 21 23 24 26 27 29 31 32
La influencia del ngulo cenital es despreciable, variaciones mximas de 1 mm en el

intervalo de distancias cenitales estudiadas (100 85/115). La altura a la que se ha
visado es un efecto a tener en cuenta. Los errores se estudian para conocer que
variables son las que hay que tener en cuenta, cual es su valor y cuales tienen
efectos despreciables.
ej (mm): sin nivel esferico (beta menor o igua a 3g)

V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 61 66 71 75 80 85 90 94
99/101 61 66 71 75 80 85 90 94
98/102 61 66 71 75 80 85 90 94
97/103 61 66 71 75 80 85 90 94
96/104 61 66 71 75 80 85 90 94
95/105 61 66 71 76 80 85 90 95
94/106 62 66 71 76 80 85 90 95
93/107 62 66 71 76 81 85 90 95
92/108 62 66 71 76 81 85 90 95
91/109 62 67 72 76 81 86 90 95
90/110 62 67 72 76 81 86 91 95
89/111 62 67 72 77 81 86 91 96
88/112 62 67 72 77 82 86 91 96
87/113 63 68 72 77 82 87 91 96
86/114 63 68 72 77 82 87 92 97
85/115 63 68 73 78 82 87 92 97
__________________________________________________________________________
10
El ngulo cenital influye ms : 3 mm en el intervalo estudiado, la influencia es

menor y los efectos de cualquier variacin tambin. La variacin por m oscila desde
6 cm, con alturas de seal de 1.30, hasta 10 cm con alturas de seal de 2.00 m
El error total en la distancia medida con MED, eD, viene dado por
e D = e2v + e2e + e2s + e 2j
Para las estaciones totales que estudiamos:
ev= 3 mm. 3 ppm.
ee= 2 mm.
es= 2 mm. con prisma sobre tripode.

es= 10 mm. con prisma sobre jaln.
ej= La influencia de la variacin de la distancia cenital

despreciable. Considerando la altura del prima mnima de 1,30.
- Con nivel esfrico ej= 20 mm.

- Sin nivel esfrico ej= 61 mm.
Para la situacin ms usual en la que el prisma se coloca sobre un jaln con nivel
esfrico y tendiendo a realizar lectura lo ms bajas posibles (caso general 1.30 m.),
el error en distancias ser:
e D = 23 mm.
Generalizando este planteamiento. en la medida electromagntica de distancias, se

recomienda el uso de trpode con el prisma, bien sea que el prisma se site
directamente sobre l o que el trpode se utiliza como elemento auxiliar para nivelar,
por la influencia del error ej no slo en altimetra sino tambin en planimetra.
5. NIVELACION GEOMETRICA. ERRORES ACCIDENTALES Y SISTEMATICOS
La nivelacin geomtrica o por alturas se realiza con los niveles; estos instrumentos
tienen como nica funcin poder hacer visuales horizontales.
Actualmente podemos encontrar en el merc ado dos tipos de niveles, los analgicos
automticos y los electrnicos automticos.
En los primeros leemos a una mira analgica mientras que los segundos leen en mira de
cdigo de barras.
Los electrnicos tienen dos principios de funcionamiento, el de correlacin y el basado

en las transformadas de Fourier.
__________________________________________________________________________
11
El principio de correlacin se basa en una pequea base de datos en el instrumento

que compara lo que lee en la mira con lo que el tiene grabado, obteniendo la altura.
Los que se basan en el principio de Fourier pasa la imagen al dominio de la

frecuencia para darnos la altura de mira.
5.1 ERRORES ACCIDENTALES
En los errores accidentales hemos de hacer una divisin a la hora de hablar de los
niveles.
Actualmente, como ya hemos comentado, podemos tener un nivel analgico y un

nivel electrnico. La forma de hablar de errores accidentales en niveles es hablar de
la norma ISO 17123-2, la cual me dar la desviacin tpica del clculo de una
observacin.
En la observacin de la norma completa, observaremos por punto medio (lo cual

anular los errores sistemticos que veremos a continuacin), a una distancia de
30 metros, haciendo dos series de 20 medidas.
Si hablamos de los niveles electrnicos, ya que son ellos los que nos ofrecen la
lectura en mira, deberemos realizar la observacin de la norma para cada equipo
(nivel y miras) que usemos. A partir de la desviacin tpica podemos calcular el
error kilomtrico y el error mximo para ese equipo.
Si trabajamos con niveles analgicos, si podemos calcular el error accidental

siguiendo una formulacin.
En este caso los errores accidentales que intervienen ser el error de puntera
(realizada a la estima), el error de verticalidad y el error de lectura en mira,
pudiendo escribir:
Ea = E 2p + E v2 + Elm2
Siendo Ea: el error angular de una visual en el plano vertical.

Ep: el error de puntera.
Ev: el error de verticalidad.
Elm: el error de lectura en mira.
El error de puntera, ya hemos hablado de l, cuando vimos los medidores de

ngulos; en este caso puesto que vamos a estimar en la mira, emplearemos la
formulacin a estima.
50" 4* A
Ep = + 1 +
A 100
Siendo Ep: el error de puntera.

A : los aumentos del anteojo
Para el error de verticalidad podemos decir lo mismo que ya avanzamos para los
medidores de ngulos en su componente vertical, ya que el nivel lo nico que hace
es lanzar una visual con un cenital de 100g, por lo tanto:
Ev = *3,29
__________________________________________________________________________
12
Siendo s la desviacin tpica del sistema de compensacin.
El error de lectura en mira, se produce porque, aunque nosotros consigamos

apreciar ms que el milmetro en la observacin, lo despreciamos, observando como
ya he dicho el milmetro; la expresin del error sera:
0.54 ( mm )
Elm = *206265 + 13" 0.4"* A
D ( mm )
Siendo D: la distancia nivel-mira.

A: los aumentos del instrumento.
5.2 ERRORES SISTEMTICOS
El nico error sistemtico en los niveles automticos, sean electrnicos o no, es

que una vez nivelado, el eje de colimacin no coincida con la lnea 100g-300g del
supuesto cenital, bien sea por un movimiento del retculo o por un error del
compensador.
La nica forma de comprobarlos es mediante el mtodo de punto medio-punto

extremo.
Este mtodo se realiza estacionando en punto medio (por lo menos a 30m de

distancia) y haciendo una lectura a ambas miras; a continuacin se estaciona lo
ms cercano posible a una mira y volvemos a leer a las dos miras.
El desnivel observado por punto medio estar exento de sistematismos, ya que de

existir, tendr el mismo valor al ser la distancia igual en las dos observaciones. En
el punto extremo, la mira cercana no tendr sistematismos ya que la distancia a la
mira es muy pequea para que se ponga de manifiesto, luego todo el error de la
observacin recaer en la mira lejana.
Para que no exista sistematismo ambos desniveles han de ser iguales mas menos
los errores accidentales.
La nica correccin posible es manipular el retculo, ya que el sistema de

automatismo no es accesible para nosotros; no obstante la dicha manipulacin es
sumamente peligrosa y es preferible operar por punto medio anulando as los errores
sistemticos de la observacin.
__________________________________________________________________________
13
Tema 3 Nivelacin Trigonomtrica
Tema 3: Nivelacin Trigonomtrica
M. Farjas 1
NDICE
1. INTRODUCCIN
- Desnivel
- Cotas y altitudes.
2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA.
5.1 Frmula general.

5.2 Correcciones
5.3 Frmula general aplicada
3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL
3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE
- Incertidumbre en la determinacin de la altura del aparato.

- Incertidumbre en la determinacin de la altura de seal.
- Incertidumbre en la determinacin del trmino "t".
3.2 INCERTIDUMBRE FINAL
4. EQUIPOS TOPOGRFICOS. ANLISIS DE METODOLOGA.
4.1 Clculo de desniveles con estaciones totales y semitotales.

A) Montajes coaxiales.
B) Montajes excntricos
B.1 Con visuales paralelas.
B.2 Con visuales no paralelas.
4.2 Clculo de desniveles con taqumetro y mira.
5. COEFICIENTE K DE REFRACCIN.
5.1 Determinacin experimental del coeficiente k de refraccin

5.2 Reduccin de visuales al terreno.
6. MTODOS DE NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE.
6.1 NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE.
6.2 NIVELACIN POR ESTACIONES RECPROCAS.
M. Farjas 2
- Mtodo de campo.
- Clculo del desnivel final.
- Directo: HAB.
- Recproco: HBA.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritmticas o ponderadas.
- Precisin.
- Altitud.
- Aplicaciones.
6.3 NIVELACIN POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.
- Frmula general.
- Precisin.
7. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA.
7.1 Lneas de nivelacin.
- Por estaciones alternas.

- Por estaciones recprocas.
- Trabajo de campo.
- Determinacin de desniveles.
- Directos.
- Recprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.
- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensacin (mtodos clsicos).
- Proporcional a los desniveles.

- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.
7.2 Redes de nivelacin por estaciones recprocas y simultaneas.
- Proyecto.
- Metodologa de observacin.
- Ajuste por MMCC.
8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
M. Farjas 3
1. INTRODUCCIN
- DESNIVEL.
- COTAS Y ALTITUDES.
Definido el desnivel como la cota de un punto referida a la superficie de nivel que pasa
por otro, entendemos por nivelacin (Higgins1):
"Nivelacin es el arte de determinar las diferencias en elevacin de puntos sobre la

superficie terrestre con el propsito de (a) trazar contornos lineales; (b) dibujar
secciones verticales que representen la forma de una superficie, y (c) establecer puntos
a una elevacin determinada, definida en proyectos de construccin".
En Topografa se supone a efectos altimtricos, la Tierra esfrica. Las superficies de nivel

son tambin esferas, concntricas con la forma general de la Tierra y por lo tanto
equidistantes.
Hasta pocas recientes se clasificaban los mtodos altimtricos o de nivelacin

atendiendo al tipo de visual cenital utilizada. En estas fechas, podemos volver a retomar
este mismo criterio. Definimos:
* Nivelacin con visuales cenitales de cualquier inclinacin: nivelacin

trigonomtrica.
* nivelacin con visuales exclusivamente horizontales: nivelacin geomtrica.
* nivelacin sin visuales cenitales: nivelacin GPS.
La nivelacin GPS, ha venido a relevar a la nivelacin baromtrica retomando sus

mtodos y su vocabulario de forma inconsciente.
En la actualidad la precisin en Topografa se expresa en partes por milln (ppm.) de la

unidad medida, valor que corresponde al trmino que tradicionalmente se defina como
error kilomtrico o eK,, en altimetra.
Pretendemos delimitar el rango de precisin de los mtodos de nivelacin existentes,

describiendo con minuciosidad la situacin de la nivelacin trigonomtrica, en la que la
estada vertical ha cedido su lugar a los sistemas de MED, y realizando una somera
presentacin de los resultados que se estn obteniendo con la nivelacin por visuales
recprocas y simultneas y con la nivelacin con las tcnicas de GPS.
Nuestro objetivo consiste en delimitar el lugar que cada mtodo ocupa en el campo de la
nivelacin y las tendencias futuras de los mismos. Como en cualquier estudio comparado
pretendemos estudiar el presente para entender el futuro. La primera parte se presenta
a continuacin, analizando los indicadores de la precisin en las nivelaciones
trigonomtricas.
Una vez obtenidas las cotas hay que referir los puntos a la superficie de referencia
origen, obtenindose las altitudes de los puntos observados.
1
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 60.
M. Farjas 4
2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA (NT).
2.1. FORMULA GENERAL.
2.2. CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.
2.3. FORMULA GENERAL APLICADA.
2.1 FORMULA GENERAL
Hemos definido nivelacin trigonomtrica como el mtodo altimtrico que permite

obtener desniveles entre puntos, con observaciones de distancias cenitales de
cualquier inclinacin.
Supongamos estacionado el instrumento en el punto A, y que se sita el prisma

para la MED en el punto B. El modelo terico de medida queda reflejado en el
siguiente grfico.
Del grfico se puede deducir fcilmente la expresin por la que se podr obtener
el desnivel, y que ser igual a:
H BA = tBA + iA m B
En Topografa, siempre es necesario referirse a dos tipos de variables: aquellas

que determinan el grado de incertidumbre en el que se encuentran las
observaciones realizadas (en el curso anterior se estudiaban como errores
accidentales); y aquellas variables que afectan a las observaciones siguiendo
leyes fsicas. stas ltimas, al ser conocidas las causas que las producen, pueden
cuantificarse y deben aplicarse las correcciones que eliminan sus efectos en las
medidas topogrficas.
2.2 CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.
En la nivelacin trigonomtrica existen dos efectos que han de ser eliminados:
1) La influencia de la curvatura de la Tierra, que da lugar a la correccin

por esfericidad.
M. Farjas 5
2) La influencia de la refraccin del rayo de luz que proviene del punto

visado, que origina la correccin por refraccin.
3) CORRECCIN POR ESFERICIDAD.
Supuestas esfricas las superficies de nivel y un instrumento estacionado en el

punto A, desde el que se visa al punto B, debemos tener en cuenta que las
medidas topogrficas se realizan en un plano tangente a la superficie terrestre en
un punto en el que esta estacionado el instrumento.
B2
El desnivel que se obtiene BB1 no corresponde al real BB2. Si despreciamos el

ngulo w, ngulo en el centro de la Tierra (las distancias en Topografa son
cortas comparadas con la longitud del radio terrestre) podramos considerar
BB1=BB3; y por tanto el error de esfericidad estara representado por el
segmento B2B3. Tras un anlisis matemtico de la figura, se obtiene el
siguiente valor:
D2
Ce = +
2R
Esta correccin siempre ser positiva, tal como se desprende del grfico.
4) CORRECCIN POR REFRACCIN.
El rayo que proviene del punto visado no sigue una trayectoria rectilnea, sino
que va sufriendo sucesivas refracciones al ir atravesando una atmsfera de
densidad variable.
Esta situacin produce un efecto, que se refleja en el siguiente grfico.
M. Farjas 6
La distancia cenital que medimos corresponde a la tangente al rayo de luz

en el centro ptico del teodolito, y es con ella con la que se calcula la
posicin de B, que queda situado en la posicin B1. La distancia BB1, es el
denominado error por refraccin, que con el signo negativo, toma el valor
de:
D2 R
Cr = K (para 2 K = )
R R'
Esta expresin corresponde al coeficiente de refraccin K, de valor igual a

la mitad de la relacin existente entre el radio de la Tierra y el radio de
curvatura de la trayectoria del rayo de luz que proviene del punto visado.
Con esta definicin, para condiciones normales en Espaa, K toma el valor
de 0.08.
Otros autores definen el coeficiente K como la relacin directa entre los dos
radios mencionados. En esta situacin K toma un valor de 0.16 en
condiciones normales en nuestro pas.
Cada vez es ms frecuente que el coeficiente K de refraccin se calcul

para las condiciones y el lugar de trabajo especfico, no utilizndose la
generalizacin de valores que hemos citado. El mtodo para la
determinacin del coeficiente consiste en la realizacin de visuales
reciprocas y simultneas entre dos puntos extremo de la zona de trabajo,
siguiendo la metodologa de observacin y clculo que exponemos en el
apartado 5.
La correccin por refraccin se considera, en la deduccin realizada, como

negativa, tal como se muestra en la figura. Esto supone que el rayo de luz
sigue una trayectoria cncava hacia el suelo (en condiciones normales la
densidad de la atmsfera decrece a medida que nos elevamos). Cuando
este sea el caso a considerar, y si el coeficiente K se determina
experimentalmente, l ser quien nos introduzca el camino de influencia
producido del cambio de la concavidad, apareciendo con signo negativo.
CORRECCIN CONJUNTA.
Teniendo en cuenta que la correccin por esfericidad viene dada por:
D2
Ce = +
2R
y que la correccin por refraccin se calcula con:
D2
Cr = K
R
la correccin conjunta de los dos errores mencionados vendr dado por:
1 D2 D2 D2
Ce + C r = K = (0.5 K)
2 R R R
M. Farjas 7
2.3 FORMULA GENERAL APLICADA EN NT.
Para determinar los efectos de estos dos errores sistemticos, conocida la

expresin que nos permite obtener su influencia para cada caso en particular, se
modifica la formula general de la nivelacin trigonomtrica.
(D BA ) 2
H = t + i A m B + (0.5 K)
B
A
B
A
R
Frmula cuyo uso se recomienda siempre en los trabajos topogrficos, sin ningn
tipo de condicionante.
Recomendamos realizar el siguiente ejercicio:
Hoja 5: Clculo de desniveles por NT.
3. INCERTIDUMBRE EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL
3.1. FUENTES DE INCERTIDUMBRE.
3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL POR NT
Cuando hablamos de un equipo topogrfico actual, nos estamos refiriendo a las

estaciones totales. Las caractersticas de las mismas, definidas en las Normas ISO
1900, podramos generalizarlas en:
* Distancimetro de infrarrojos:
. Alcance: 2.000 m
. Precisin: 3 mm. 3 ppm.
* Teodolito:
. Sensibilidad: 30cc.
. Aumentos: 30.
. Apreciacin segn la casa comercial: 2cc.
El estudio de las fuentes de incertidumbre se va a realizar exponiendo un

planteamiento terico, y posteriormente se particularizar a este modelo de
equipo topogrfico, para ir cuantificando el valor de las magnitudes a las que se
hace referencia en cada caso.
Recomendamos estudiar este apartado con el ejercicio:
Hoja 6 y 7: Conceptos y terminologa en el clculo de incertidumbres en NT.
3.1 FUENTES DE INCERTIDUMBRE.
M. Farjas 8
A. Termino i
B. Termino t
. Incertidumbre en la medida de la distancia geomtrica.

. Incertidumbre en la medida de la distancia cenital.
. Incertidumbre total en el trmino t.
C. Trmino m
. Incertidumbre en la medida directa de m.

. Incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntera
cenital.
. Incertidumbre total en el trmino m.
El estudio de las fuentes que originan incertidumbre en la nivelacin

trigonomtrica, obliga a analizar los tres trminos que intervienen en su clculo: i,
t y m. Cada uno de ellos introduce un grado de incertidumbre en el desnivel
obtenido con este mtodo de nivelacin. Denominaremos:
* ei : al error o incertidumbre al evaluar el trmino i,

* et : al error o incertidumbre al evaluar el trmino t,
* em : al error o incertidumbre al evaluar el trmino m.
Cuando hayamos cuantificado estas variables, el error total del desnivel vendr
dado por la componente cuadrtica de los mismos, ya que se trata de errores
independientes y de los que no conocemos la direccin en la que actan.
A.- Error o incertidumbre al evaluar el trmino i: ei
La indeterminacin que puede existir en la medida de la altura de aparato,

depender de la precisin y el esmero con el que el operador realice esta
operacin.
La experiencia propia junto a la de otros profesionales, me permite afirmar

que este error puede reducirse a medio centmetro. Este ser el valor
extremo que consideraremos que interviene en la obtencin del desnivel.
ei 5 mm
B.- Error o incertidumbre al evaluar el trmino t: et
Para determinar la cuanta de la incertidumbre que introducimos en el error

total del desnivel debido al error en la determinacin del trmino t, se hace
necesario analizar cmo se obtiene.
No existe acuerdo entre los autores, acerca de la denominacin de la

distancia que se obtiene con MED. Mientras unos se resisten a denominarla
distancia geomtrica por no corresponder al concepto estricto de la misma,
otros autores la utilizan siempre. Sea DAB la distancia medida y VAB la
distancia cenital al prisma.
M. Farjas 9
Segn la figura:
t BA
cos VAB =
D BA
de donde:
tAB = DAB cos VAB
Aunque la estacin total permita obtener la distancia reducida (o las

coordenadas) directamente, no podemos olvidar que lo realiza con un
microprocesador que toma los mismos datos de campo que los que
consideramos aqu, y que las incertidumbres son inherentes a los datos de
campo. Por ello debemos referirnos a la distancia medida y a la distancia
cenital obtenida como las variables que intervienen en la incertidumbre del
termino t. Estas dos variables tienen incertidumbres propias del proceso de
su medicin. El trmino t viene dado por:
t = D cos V
y es funcin de dos variables: D y V;
t = f (D,V)
Aplicando la ley de transmisin de errores, podemos escribir:
2 2
f f
e = e 2D + e 2V
2
t
D V
siendo eD la incertidumbre en la medida de la distancia geomtrica y eV la

existente en la medida del ngulo cenital.
Calculamos las derivadas parciales:
f
= cos V
D
f
= D sen V
V
M. Farjas 10
Sustituyendo queda:
e 2t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
y finalmente podemos escribir:
e t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
Antes de proceder al clculo de este error en los distintos casos, es

necesario estudiar y cuantificar los trminos eD Y eV.
a) Error o incertidumbre en la distancia medida: eD
La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por

las casas comerciales con un error estndar o desviacin tpica, que
denominaremos ev. Este consta de dos trminos: el primero viene
dado por una constante; y el segundo, es proporcional a la distancia
medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que es lo
mismo, error en mm por Km medido.
Para las estaciones totales a las que aqu nos referimos, este error
puede tomar valores de este tipo:
ev = 3 mm 3 ppm
Este error, muchos autores, lo identifican con el rango de

incertidumbre que se introduce en la distancia con MED. Sin
embargo existen otros trminos que no pueden olvidarse cuando
este mtodo se aplica a la Topografa, y que sirven para caracterizar
el instrumental utilizado en la materializacin de la seal y el
* error de estacin: ee,

* error de seal: es,
* error por inclinacin de jaln: ej.
El error total en la distancia medida con MED, eD, viene dado por:
eD = ev2 + ee2 + es2 + e2j
Error de estacin: ee
En nuestro estudio aplicado podemos considerar que la estacin

total se va a situar sobre un trpode y se estacionar con plomada
ptica. Esto va a dar lugar a un error de estacin (ee) menor de 2
mm.
ee 2 mm
M. Farjas 11
Error de seal: es
Ahora bien la seal, el prisma, puede situarse sobre un trpode o

sobre un jaln.
Si se sita sobre un trpode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm,

pero con jaln stos sern superiores, pudiendo considerarse
valores en torno a 1 cm.
es (prisma sobre trpode) 2 mm

es (prisma sobre jaln) 10 mm
Error por inclinacin de jaln: ej
Existe finalmente otra causa de error. Se trata del error que se

introduce en la distancia medida por inclinacin de jaln.
La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1g si

en el trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3g si la
medicin se realiza sin l o con el nivel descorregido (valores
superiores los detecta visualmente el operador).
Denominamos P al punto ideal de puntera, P1 el real y P2 el punto

donde la visual real cortara a la ideal. Llamemos C al centro de
emisin del aparato de MED que coincide con el centro ptico del
anteojo.
Hemos indicado anteriormente que la inclinacin de jaln nunca sera

superior a 3g, por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con
el segmento CP2 y que la distancia PP2 es despreciable. La distancia
geomtrica medida CP1, no ser la que corresponde al grfico 1, en el que
se expona la situacin ideal de medicin. El error aparece representado
por el segmento P2P1, y lo denominaremos ej.
Para cuantificarlo analizaremos el tringulo P2BP1. Llamaremos al ngulo

de inclinacin del jaln. Aplicando el teorema del seno:
M. Farjas 12
ej m
=
sen sen (100 + )
siendo el ngulo de pendiente.
Como sen(100+) es igual al cos , obtenemos la siguiente expresin.
ej m
=
sen cos
y finalmente:
sen
ej = m
cos
Para tomar conciencia de la cuanta del ej se han confeccionado las

siguientes tablas
e j (m m ): con nive l e sfe rico (be ta m e nor o igua a 1g)

V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 20 22 24 25 27 28 30 31
99/101 20 22 24 25 27 28 30 31
98/102 20 22 24 25 27 28 30 31
97/103 20 22 24 25 27 28 30 31
96/104 20 22 24 25 27 28 30 31
95/105 20 22 24 25 27 28 30 32
94/106 21 22 24 25 27 28 30 32
93/107 21 22 24 25 27 28 30 32
92/108 21 22 24 25 27 28 30 32
91/109 21 22 24 25 27 29 30 32
90/110 21 22 24 25 27 29 30 32
89/111 21 22 24 26 27 29 30 32
88/112 21 22 24 26 27 29 30 32
87/113 21 22 24 26 27 29 30 32
86/114 21 23 24 26 27 29 31 32
85/115 21 23 24 26 27 29 31 32
La influencia del ngulo cenital es despreciable, variaciones mximas de 1

mm en el intervalo de distancias cenitales estudiadas (100 85/115). La
altura a la que se ha visado es un efecto a tener en cuenta. Los errores se
estudian para conocer que variables son las que hay que tener en cuenta,
cual es su valor y cuales tienen efectos despreciables.
M. Farjas 13
e j (m m ): sin nive l e sfe rico (be ta m e nor o igua a 3g)

V/M 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00
100/0 61 66 71 75 80 85 90 94
99/101 61 66 71 75 80 85 90 94
98/102 61 66 71 75 80 85 90 94
97/103 61 66 71 75 80 85 90 94
96/104 61 66 71 75 80 85 90 94
95/105 61 66 71 76 80 85 90 95
94/106 62 66 71 76 80 85 90 95
93/107 62 66 71 76 81 85 90 95
92/108 62 66 71 76 81 85 90 95
91/109 62 67 72 76 81 86 90 95
90/110 62 67 72 76 81 86 91 95
89/111 62 67 72 77 81 86 91 96
88/112 62 67 72 77 82 86 91 96
87/113 63 68 72 77 82 87 91 96
86/114 63 68 72 77 82 87 92 97
85/115 63 68 73 78 82 87 92 97
El ngulo cenital influye ms : 3 mm en el intervalo estudiado, la influencia

es menor y los efectos de cualquier variacin tambin. La variacin por m
oscila desde 6 cm, con alturas de seal de 1.30, hasta 10 cm con alturas
de seal de 2.00 m
El error total en la distancia medida con MED, eD, viene dado por
e D = e 2v + e 2e + e 2s + e 2j
Para las estaciones totales que estudiamos:
ev= 3 mm. 3 ppm.
ee= 2 mm.
es= 2 mm. con prisma sobre tripode.

es= 10 mm. con prisma sobre jaln.
ej= La influencia de la variacin de la distancia cenital

despreciable. Considerando la altura del prima mnima de 1,30.
- Con nivel esfrico ej= 20 mm.

- Sin nivel esfrico ej= 61 mm.
Para la situacin ms usual en la que el prisma se coloca sobre un jaln

con nivel esfrico y tendiendo a realizar lectura lo ms bajas posibles (caso
general 1.30 m.), el error en distancias ser:
e D = 23 mm.
Generalizando este planteamiento. en la medida electromagntica de

distancias, se recomienda el uso de trpode con el prisma, bien sea que el
prisma se site directamente sobre l o que el trpode se utiliza como
elemento auxiliar para nivelar, por la influencia del error ej no slo en
altimetra sino tambin en planimetra.
M. Farjas 14
b) Error o incertidumbre en el termino V : eV
Denominamos por eV el error por direccin cenital. Tradicionalmente se

considera que viene dado por:
e V = e2ver + e2lec + e2pun
y las expresiones de estas errores segn algunos autores son:
1 cc
e ver = s
12
2 cc
elec = a
3
60 cc 4A
e pun = 1 +
A 100
Las expresiones generales para obtener este trmino, segn estudiastis

en la asignatura Topografa I son:
a) Verticalidad.
Nivel de eclmetro simple
1
Siendo scc la sensibilidad. ev = s cc
3
Nivel de eclmetro de coincidencia.
1 cc
ev = s
20
Compensador automtico
Sensor de inclinacin.
ev 0
M. Farjas 15
b) Lectura.
2 1
eL = m
3 n
siendo:
Sistema electrnico.
me 1
eL =
3
siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
c) Puntera
Cv 1
ep = K
A n
siendo:
Cv el coeficiente de observacin cenital
n el nmero de observaciones realizadas. Con regla de Bessel
n= 2.
1,5 K 3
Las caractersticas del teodolito de la estacin total que estamos considerando son
s= 50cc A = 30x a = 1cc.
Ahora bien no podemos considerar la apreciacin que nos proporciona la casa

comercial como dato a introducir en el error de lectura, puesto que este valor se
obtiene por interpolacin y no tiene carcter relacionado con la precisin real.
Experimentalmente se ha demostrado; que con estos equipos lo que si se puede
asegurar es una representatividad en las lecturas de 8cc. La expresin del error de
la lectura en las estaciones totales debe situarse por el valor que en la definicin de
las caractersticas del instrumento aparece como desviacin tpica de la medida
angular, que tiende a asemejarse a este valor experimental.
El error que se comete por direccin cenital, con estas consideraciones con el
primer modelo de ecuaciones es:
e V = 10cc
y con las nuevas formulaciones resulta del mismo orden.
En las condiciones de trabajo mencionadas el error por distancia geomtrica medida

era:
M. Farjas 16
e D = 23 mm.
El valor total de la influencia de estos errores en el trmino t, lo podemos obtener

por la siguiente expresin, deducida en un apartado anterior.
e t = (cos2 V) e2D + (D 2 sen 2 V) e2V
A continuacin se presenta la tabla con los resultados obtenidos, en funcin de la

distancia y de la distancia cenital.
La variacin de distancia cenital no influye en el error en t a partir de 800 m, y la

de 500 a 800 supone un error de 1 mm en el intervalo de 100 a 85/115 estudiado.
En un caso concreto hay que calcular los valores que toma et en funcin del equipo
utilizdo y de las caractersticas de la observacin.
M. Farjas 17
Error o incertidumbre al evaluar el termino t (mm.): et
V/D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.500 2.000
100g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
99g/101g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
98g/102g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
97g/103g 2 3 5 6 8 9 11 13 14 16 24 31
96g/104g 2 3 5 6 8 10 11 13 14 16 24 31
95g/105g 2 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
94g/106g 3 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
93g/107g 3 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
92g/108g 3 4 5 7 8 10 11 13 14 16 24 31
91g/109g 4 4 6 7 8 10 11 13 14 16 24 31
90g/110g 4 5 6 7 9 10 11 13 14 16 24 31
89g/111g 4 5 6 7 9 10 12 13 14 16 24 31
88g/112g 5 5 6 8 9 10 12 13 15 16 24 31
87g/113g 5 6 7 8 9 10 12 13 15 16 24 31
86g/114g 5 6 7 8 9 10 12 13 15 16 24 31
85g/115g 6 6 7 8 9 11 12 13 15 16 24 31
18
C. Error o incertidumbre al evaluar el trmino m : em
Denominamos error en m al error total que se introduce en el desnivel por

hacer la puntera a un prisma situado sobre un trpode o un jaln.
Existen dos factores a tener en cuenta, cada uno de los cuales introduce un
margen de error en la lectura m. El primero se produce en la propia
medicin de la altura de la seal: em, y el segundo correspondiente a la
incertidumbre respecto a la altura a la que se ha realizado la puntera
cenital: em.
1 Error en la medida directa de la altura de la seal: em
Para analizarlo, tenemos que diferenciar dos casos posibles.
a) Si el prisma est sobre jaln.
En esta situacin la altura de la seal se obtiene leyendo la

graduacin que aparece en el propio jaln y la causa del error viene
dado por la posible inclinacin de la seal. La altura que tomamos
como valor para los clculos es la obtenida directamente de la
graduacin que aparece en el jaln: m.
Si el jaln esta inclinado, esta altura m no corresponde a la

altura real (desconocida). Denominamos a la real m y al ngulo
de inclinacin.
De la figura:
m'
= cos
m
De donde:
m' = m cos
El error vendr dado por la diferencia entre el que utilizamos para el

clculo y el que corresponde al modelo observacin:
e' m = m m'
M. Farjas 19
Sustituyendo:
e' m = m m cos = m (1 cos )
Si se trabaja con nivel esfrico ( 1g)
m 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00

e'm(mm) 0,16 ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, 0,24
DESPRECIABLE.
Si se trabaja sin nivel esfrico o con el nivel descorregido ( 3g):
m 1,30 1,4 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00

e'm(mm) 1 2 2 2 2 2 2 2
b) Si el prisma esta sobre, o con trpode
Si se utiliza un prisma sobre trpode o este se le aade un jaln,

debemos hacer referencia al error en la medida de la altura del
trpode y el prisma, sobre la seal. Se mide con un flexometro y de
modo anlogo a la determinacin de la altura de aparato podemos
considerar un valor extremo de 5 mm.
e' m ( con tripode) 5 mm.
2 Incertidumbre respecto a la altura de seal a la que se ha

realizado la puntera cenital: em
Es esta otra causa de error habitualmente olvidada y de gran importancia

en el tema que nos ocupa. Consiste en la incertidumbre existente sobre el
punto del prisma al que corresponde la lectura de la medida cenital medida
por tratarse de un instrumento de MED.
Este error tiene una influencia experimental de 1 a 2 centmetros en

distancias de 100 a 500 m, y alcanza valores de hasta 4 cm cuando se
hace necesario situar 3 o ms prismas en distancias de 2 km.
En la escala de distancias, que estamos evaluando, vamos a considerar los

siguientes valores:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40
Para cualquier distancia intermedia puede realizarse una interpolacin

lineal entre estos valores.
3 Error total en m
Para determinar la influencia de estos dos errores realizaremos la

componente cuadrtica de ambos:
M. Farjas 20
e m = e'2m + e"2m
Los resultados se reflejan en las siguientes tablas:
*) para alturas mnimas de jaln y usando nivel esfrico, el error total en

m es la incertidumbre de la altura de puntera:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm DESPRECIABLE
e"m 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40
em 10 13 15 18 20 22 24 26 28 30 35 40
Para hacer posible el calculo del error total en el desnivel, en la fila

del em se han interpolado los valores con los datos que se indicaron
en el apartado anterior.
**) para prisma situado sobre trpode:
D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e'm 5 5 5 5
e"m 10 20 30 40
em 11 21 30 40
Podemos observar que no existe apenas diferencias en los

resultados que se obtienen para el error en m, en el uso de un
instrumental u otro al situar el prisma sobre la seal.
A partir de 1000 m. la influencia del error por incertidumbre en la

posicin cenital de la altura sobre el prisma es tal, que el error de la
lectura directa de la altura m es despreciable. Esto enfatiza la
necesidad de utilizar placas de puntera que aseguren la altura a la
que se proyectan las visuales cenitales. Consideramos que con las
actuales no se consigue y se hace necesario utilizar sistemas por
todos conocidos, tales como el de situar detrs del prisma una hoja
de papel blanco con un extremo del limite donde ha de realizarse la
puntera cenital. Es necesario que las casas constructoras de
equipos topogrficos sigan considerando este problema.
3.2 INCERTIDUMBRE FINAL EN LA DETERMINACIN DEL DESNIVEL POR NT.
El error total en el desnivel vendr dado por la componente cuadrtica de los

errores reseados:
e H = e i2 + e 2t + e 2m
Del anlisis efectuado anteriormente se han obtenido os siguientes valores:
Error en i: e i 5 mm.
Error en t: e t = (cos2 V)e 2D + (D 2 sen 2 V)e 2V
M. Farjas 21
Error en m: e m = e'2m + e"2m
Siendo:
em em = m (1 cos )
em los siguientes valores:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40
Con estos datos se ha elaborado la siguiente tabla (corresponde a un caso

concreto, con una metodologa y un equipo de caractersticas especficas) en la
que aparecen valores de precisin de la nivelacin trigonomtrica en funcin de la
variacin de distancias y de ngulos cenitales.
M. Farjas 22
PRECISION DEL DESNIVEL OBTENIDO POR NIVELACION TRIGONOMETRICA (mm): eH.
V/D 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.500 2.000
100g
24
99g/101g
98g/102g
11
97g/103g
25
96g/104g
14
95g/105g
94g/106g
17 20 22 27 29 32 34 43 51
93g/107g
92g/108g
91g/109g
12
90g/110g
89g/111g
88g/112g
15
87g/113g
86g/114g
13
85g/115g
23
Antes de finalizar este apartado quisiera destacar el hecho de que el error o

incertidumbre en los desniveles resultantes de nivelaciones trigonomtricas, no
depende de las distancias cenitales observadas. La mayor fuente de error
radica en la indeterminacin en la puntera al prisma2.
Finalmente no olvidemos el estudio del error que se introduce en la medida

electromagntica de distancias por la inclinacin del jaln, con valores mnimos de
2 cm. Se hace recomendable el uso de trpodes para prismas en la observacin
planimtrica de redes bsicas y de poligonacin, o el uso de estaciones sin
prisma.
Se recomienda realizar el ejercicio siguiente:
Hoja 8: Clculo de incertidumbres en desniveles obtenidos por NT.
4. EQUIPOS TOPOGRFICOS. ANLISIS DE METODOLOGA.
Antes de proceder a analizar los mtodos propios de la NT, nos vamos a detener
en el estudio de casos concretos de determinado instrumental topogrfico, as
como en la metodologa a aplicar en el tratamiento de datos en cada situacin.
4.1 CALCULO DE DESNIVELES CON ESTACIONES TOTALES O SEMITOTALES.
A) EQUIPOS COAXIALES.
Estos equipos disponen de un nico anteojo por el que se realiza la puntera que
nos permite obtener las lecturas angulares, y por el que se lleva a cabo la emisin
de ondas para la medida electromagntica de distancias. Este es el caso general al
que se refiere toda la exposicin que hemos realizado.
El esquema de toma de datos de campo es el siguiente:
2
. Error presentado por D. Rafael Ferrer Torio y D. Benjamn Pia Patn
en su libro Metodologas Topogrficas (1991).
M. Farjas 24
Y el trmino t, lo obtendremos por la siguiente expresin:
t = D cos V
El desnivel ser igual a:
(D BA ) 2
H = t + i A m B + (0.5 K)
B
A
B
A
R
B) MONTAJES EXCNTRICOS.
Estos equipos disponen de un sistema de medida de distancias excntrico al de

medida angular. Se trata de montajes que supusieron un gran avance en la
medida electromagntica de distancias pero que han quedado en desuso. No
obstante creemos necesario que el alumno se plantee cmo llevar a cabo su
utilizacin y que realice el planteamiento terico correspondiente a esta
metodologa, con vistas a futuros equipos o situaciones a los que tengais que
enfrentaros, por ejemplo GPS+estaciones totales.
Podemos encontrarnos con tipos de equipos:
B.1 Montaje excntrico con posibilidad de visuales paralelas.
Son aquellos en los que las placas de puntera vienen preparadas para realizar la
puntera angular, a una distancia igual a la excentricidad del montaje.
En stos casos es necesario comprobar que tanto el jaln como el montaje

teodolito-distancimetro tienen una distancia de excentricidad idntica, lo que
generalmente es lo mismo que indicar que ambos elementos son de la misma
marca comercial.
El esquema de toma de datos sera:
La medida del ngulo se hace a la placa de puntera que estar por debajo del
prisma y a una separacin igual a la distancia que hay entre los ejes del aparato
de medida angular y el del distancimetro.
El clculo se realiza de forma anloga al planteado en el caso anterior (equipos

coaxiales) puesto que la lectura cenital es compatible con la distancia D, en el
clculo del trmino t; y por lo tanto del desnivel.
M. Farjas 25
B.2 Montaje excntrico con visuales no paralelas.
En estos casos los equipos no vienen preparados para realizar la puntera como en
el caso anterior, y es necesario realizar tanto la puntera angular como la de
distancias al mismo prisma.
El esquema de toma de datos sera el siguiente:
El planteamiento terico nos obliga a determinar el valor del ngulo e, que

permite corregir la lectura cenital. De la figura:
d D
=
sen e senV
d
sen e = senV
D
Considerando que el ngulo e toma un valor muy pequeo, podremos hacer la

aproximacin de que el valor del sen e es igual al valor del ngulo en radianes:
d
sen e = senV = e
D
Y para operar en el sistema centesimal:
d
e cc = (senV) r cc
D
El trmino t se obtendr con el ngulo cenital corregido:
t = D cos ( V + e )
Y el desnivel por la expresin:
(D BA ) 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
M. Farjas 26
Antes de generalizar esta metodologa de clculo, debemos plantearnos cul es el

orden de las magnitudes de las que se est tratando. La figura que nos permite
analizarlas es la siguiente:
Tendremos que determinar el error que se produce al no tener en cuenta el

ngulo e. Realizamos los dos clculos: con correccin y sin correccin, y
obtendremos por la diferencia de ambos, las cuantas en las que afecta este
problema de falta de paralelismo de las visuales en los montajes excntricos.
EN EL DESNIVEL:
Calculo del desnivel teniendo en cuenta el termino e.:
H BA = t + i A m B = D cos ( V + e ) + i A + d m B
Calculo del desnivel sin tener en cuenta el termino e:.
( H BA )' = t'+i A m B = D cos V + i A + d m B
El error en el desnivel ser: H A ( H A )' :

B B
t t' = D (cosV cos ( V + e ))
Este error para distancias de 10 metros, y con cenitales de 85g (caso muy
desfavorable) toma un valor de 4 x 10 9 mm. Este valor nos permite concluir que
la correccin de cenitales en el valor calculado a partir de la distancia de
excentricidad, sea completamente despreciable para las precisiones que se
consiguen con el mtodo de NT. Es decir, en la prctica no es necesario realizar
ningun tipo de correccin.
EN LA DISTANCIA REDUCIDA:
Teniendo en cuenta el ngulo e.
Dr = D cos ( V + e )
Sin tener en cuenta el ngulo e.
(Dr)'= D cos V
M. Farjas 27
El error ser la diferencia de los dos valores.
error = Dr (Dr)' = D [sen V sen ( V + e )]
Calculando valores nos encontramos que para distancias de 10 metros y con

cenitales de 85 g , este error es de 2x 10 5 mm. Por lo tanto podemos prescindir
del ngulo e a la hora de determinar el trmino t y la distancia reducida, cuando
usamos estos equipos.
4.2 CALCULO DE DESNIVELES CON TQUIMETRO Y MIRA.
A pesar de que es un mtodo que no se va a utilizar, lo incluimos para que no

olvidis las expresiones de clculo.
El esquema de toma de datos de campo es:
Dr = g sen 2 V
Dr
t=
tan V
Y el desnivel vendr dado por:
D BA 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
M. Farjas 28
5. COEFICIENTE K DE REFRACCIN
5.1 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE K DE REFRACCIN.
Para determina el coeficiente de refraccin K

bastar estacionar en los puntos A y B de los que
se conozca la distancia, D, que los separa y
efectuar simultaneamente medidas de los
ngulos verticales correspondientes. Como la luz
por defecto describe un arco AB, las distancias
cenitales que se miden son V y V, y como las
condiciones atmosfricas son las mismas, por ser
simultneas las observaciones, sern iguales los
ngulos r, de refraccin. En el tringulo OAB,
cuyo vrtice O es el centro de la Tierra, puede
establecerse la siguiente relacin entre los
ngulos:
V + r = + 200 g ( V'+ r )
2 r = ( V + V') + 200 g
Dividiendo los dos miembros de est expresin por 2 y teniendo en cuenta que
r
= K resulta:

2r 1 1
=K= ( V + V'200 g )
2 2 2
Si en est expresin se sustituye por su valor y se expresa ( V + V'+200 ) en

g
segundos, se tendr:
R
K = 0.5 cc
( V + V'200 g ) cc
2 Dr
en las que V y V son distancias cenitales reducidas al terreno (siguiente

apartado).
M. Farjas 29
5.2 REDUCCIN DE LAS VISUALES AL TERRENO.
Sea A el punto de estacin y B el punto visado, habindose medido en el primero

la distancia cenital Vm , cuando en realidad debiera medirse la V = AAB.
Trazamos la recta AB paralela a AB, resultando que:
V = A" AB
por tanto:
V = Vm +
es decir que si se conocera V cuando se conozca .
En el trangulo ABB se deduce que:
sen sen Vm
=
B" B' A ' B"
luego designando por iA a la altura de instrumento AA; y por mB a la de mira BB

y siendo AB la distancia se obtiene que:
sen sen Vm
=
(mB i A ) D
Despejando sen se obtiene:
sen V
sen = ( m B i A )
D
Dado que el ngulo es muy pequeo, expresado en segundos, se podr sustituir el

seno por el ngulo quedando entonces:
sen V cc
cc = ( m B i A ) r
D
El signo de la correccin depender de (mB iA ) . La distancia debera ser la

geomtrica correspondiente a los puntos AB , pero dado la escasa pendiente que
suelen tener las visuales largas en Topografa, no hay ningn inconveniente en
tomar la reducida al horizonte.
M. Farjas 30
6. MTODOS DE NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
- NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
- NIVELACIN POR ESTACIONES RECPROCAS
- Mtodo de campo.
- Clculo del desnivel final.
- Directo: HAB.
- Recproco: HBA.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritmticas o ponderadas.
- Precisin.
- Altitud.
- Aplicaciones.
- NIVELACIN POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS
- Frmula general.
- Precisin.
- Determinacin experimental del coeficiente k de refraccin.
6.1 NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
Una nivelacin trigonomtrica es simple cuando se realiza una nica visual.

Supongamos sea A el punto de altitud conocida y B el punto cuya altitud
queremos determinar.
Por el mtodo de nivelacin trigonomtrica simple puede determinarse del modo

que hemos indicado, el valor del desnivel existente entre ellos y la incertidumbre
o precisin de dicho desnivel.
La altitud del punto B vendr dada por:
H B = H A + H BA
Y la precisin o incertidumbre de esta altitud ser:
eH B = eH2 A + e2H B
A
En el caso en que no conozcamos la precisin de la altitud del punto A,

unicamente podremos obtener la precision relativa del punto B con respecto al
punto A.
6.2 NT POR ESTACIONES RECIPROCAS.
Para encontrar por este mtodo, el desnivel entre dos puntos A y B. se estaciona
en A y se visa a B -situacin a- ; a continuacin se invierten las posiciones
relativas -situacin b- y se realizan nuevas medidas desde B. Como resultado de
las observaciones se podr calcular:
M. Farjas 31
Situacin A
Situacin B
H AB = t AB + i A mB + C( e+ r )
H BA = t BA + iB m A + C( e+ r )
Tericamente; ambos debern ser iguales y de signos contrarios. La discrepancia

que entre ellos se presente dar idea de la precisin alcanzada y que en el caso de
ser tolerable se toma como desnivel definitivo la semidiferencia:
H AB + ( H BA )
H AB =
2
Dicha tolerancia ser funcin del error que pueda afectar a cada uno de los
desniveles.
T = e H 2
La precisin del desnivel obtenido como media aritmtica de los dos anteriores,
tolerables, ser:
e H
2
Por ultimo la altitud del punto B vendr dada por:
H B = H A + H BA
M. Farjas 32
La precisin de la altitud del punto B ser:
eH B = eH2 A + e2H B
A
6.3 NT POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.
Este mtodo consiste en realizar de forma simultnea la observacin entre los dos
puntos.
Puede calcularse tambin el desnivel entre dos puntos A y B, estacionando

instrumentos en los dos puntos y realizando observaciones verticales reciprocas y
simultaneas, por lo que los efectos angulares de la refraccin, r, en las dos
visuales sern iguales. Del tringulo AOB se produce sucesivamente:
En el tringulo AOB
OB OA
)= )
sen 1 sen 2
R + HB R + HA
=
[
sen 200 (V + r)
g
] [
sen 200 g (V'+ r) ]
R + HB R + HA
=
sen (V + r) sen (V'+r )
Aplicamos el teorema:
a b a b cd
= =
d c a + b c+d
R + H B R H A sen(V+r) sen(V'+ r)
=
R + H B + R + H A sen(V+ r) sen(V'+ r)
M. Farjas 33
Aplicamos el teorema:
a+b ab
sen a sen b = 2 cos sen
2 2
V + r+ V'+ r V + r V' r
B 2cos sen
H 2 2
A
=
H B + H A + 2R V + r+ V'+ r V + r V' r
2sen cos
2 2
H BA V + V'+2R V V'
= cot tg
HB + 2R + H B 2 2
V + r + 1$ = 200
V'+ r + 2$ = 200 200 (V + r) 200 + (V' r) + = 200
1$ + 2$ + = 200
200 V r V' r + = 0
V + V'+2r
= 100 +
2 2
V V'
cot (100 + ) tg ( )
2 2
V V'
tg tg ( )
2 2
tg = tg( )
H AB V' V
= tg( )tg ( )
H A + H B + 2R 2 2
Aplicamos : arco = ngulo * Radio.
D= R
D
=
R
Expresin que se introduce en la ecuacin:
H AB V' V
= tg tg
H A + H B + 2R 2 2
Como el ngulo es muy pequeo se puede aproximar por el ngulo (radianes)
M. Farjas 34
H BA D V' V
= tg
H A + H B + 2R 2R 2
V' V
H BA = (H A + H B + 2R)
D
tg
2R 2
2R H A + H B 1 V' V
H BA = + D tg
2R 2 R 2
hm V' V
H BA = 1+
R
D tg
2
Para hallar el desnivel HAB necesitamos saber el desnivel medio. Ese desnivel, en
comparacin con el radio de la Tierra, en muy pequeo. Despreciando este
trmino:
V'V
H BA = H BA = D tg
2
Expresin que permite calcular el desnivel entre los puntos A y B sin necesidad de
tener en cuenta los efectos de esfericidad y refraccin.
Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera
observar sin alturas de instrumento y objeto de puntera, es decir, que las que
han sido observadas debern reducirse al terreno y como con la simultaneidad de
las observaciones lo que se pretende es igualar los efectos de la refraccin, puede
sustituirse por la condicin de operar en condiciones atmosfricas semejantes.
7. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA
- Lneas de nivelacin.
- Por estaciones alternas.

- Por estaciones recprocas.
- Trabajo de campo.
- Determinacin de desniveles.
- Directos.
- Recprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.
- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensacin (mtodos clsicos).
- Proporcional a los desniveles.

- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.
- Redes de nivelacin por estaciones recprocas y simultaneas.
M. Farjas 35
- Proyecto.
- Metodologa de observacin.
- Ajuste por MMCC
Concepto
La nivelacin trigonomtrica compuesta es el mtodo altimtrico que se aplica en

poligonacin. Se va a analizar este procedimiento aplicndolo a un problema cuyo
enunciado se os proporcionar en clase.
Solamente indicamos que el tratamiento del clculo en cada tramo se realiza de forma
anloga al explicado en la NT simple por estaciones recprocas. Para la determinacin de
los desniveles se dispone de dos determinaciones entre estaciones, obtenindose el valor
final, a partir de la media aritmtica de ambas, siempre que la diferencia sea tolerable.
Tolerancias
Entre desniveles directo y recproco:
e eH 2
Precisin del desnivel de cada tramo.
eH
Incertidumbre en el desnivel promedio =
2
Tolerancia de cierre de la lnea de nivelacin:
eH n
e
2
8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987): The Surveying Handbook. Van
Nostrand Reinhold Company. New York. 1270 pgs.
BUCKNER, R.B. (1983): Surveying measurements and their Analysis. Third

Printing, May 1991. Landmark Enterprises, Rancho Cordova, California. USA. 276
pginas.
BURNSIDE, C.D. (1982): Electromagnetic Distance Measurement. Editorial

Granada. London.
CHUECA PAZOS, M. (1983): Topografa. Tomo I. Editorial Dossat, S.A. Madrid,

1983. Tomo I.- Topografa Clsica. 634 pginas.
DOMNGUEZ GARCA-TEJERO, F. (1989): Topografa general y aplicada. 10

Edicin. Editorial Dossat, S.A. Madrid. 823 pginas.
M. Farjas 36
FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamin (1991b): Metodologas

Topogrficas. E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Santander. 302
pginas.
KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde I. Fehlerlehre, Vermessungen und

Berechnungen fr grossmassstbige Karten und Plne, Nivellieren. Walter de Gruyter.
Berlin. New York. 270 pginas.
KAHMEN, Heribert (1986): Vermessungskunde II. Winkel- und

Streckenmessgerte, Polygonierung, Triangulation und Trilateration,
Satellitengeodsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 320 pginas.
GROSSMANN, Walter und KAHMEN, Heribert (1988): Vermessungskunde III.

Trigonometrische und barometrische Hhenmessung, Tachymetrie und
Ingenieurgeodsie. Walter de Gruyter. Berlin. New York. 247 pginas.
HIGGINS, A.L. (1957): Elementary Surveying. London, 7 Impressin; Longmans,

Grenn an Co.
OJEDA RUIZ, Jos Luis (1984): Mtodos Topogrficos y Oficina Tcnica. 1

Edicin. Autor. Madrid. 482 pginas.
PEREZ MARTIN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y

Simultaneas con Teodolito y Distancimetro. Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX.
N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.
RUIZ MORALES, Mario (1991): Manual de Geodesia y Topografa. Primera Edicin.

Proyecto Sur de Ediciones, S.A.L. Granada. 246 pginas.
VALBUENA DURAN, Jose Luis; SORIANO SANZ, Mara Luisa (1995): "La
desorientacin del prisma como fuente de error en la medicin de distancias y
ngulos". Topografa y Cartografa. Vol. XII.- N 67. Marzo - Abril. Pgs. 6-15.
M. Farjas 37

Topografia II UCM

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Tema 1 OBSERVACIONES TOPOGRFICAS

Tema 1: Observaciones Topogrficas

2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS

3.1 Lecturas acimutales

3.2 Lecturas cenitales

3.3 Distancias observadas

3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA

3.1 Obtencin de acimutes

3.2 Convergencia de meridianos

3.3 Clculo de distancias reducidas

3.4 Sistemas de coordenadas

3.5 Cambios de sistemas de coordenadas

Etimolgicamente este trmino procede del griego topos (lugar) y graphen

Norman Thomas en 1920 defina la Topografa como:

"el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles de porciones de

Higgins en 1943 sealaba:

"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la

Aranha Domingues (1979) entiende por Topografa:

"el conjunto de principios, mtodos, instrumentos y procedimientos utilizados para

Buckner (1983) la define como:

"La ciencia y el arte de realizar las mediciones necesarias para determinar la

El concepto de Topografa no ha variado con el tiempo. Lo que s se ha visto

Las definiciones anteriormente reseadas, extradas de textos fundamentales, nos

La Topografa es ciencia en el grado en el que se utilizan modelos matemticos

"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre o

(1) determinar la posicin relativa existente entre dos puntos

Whyte (1985), adems de indicar esta diferenciacin, realiza una clasificacin

Todas las clasificaciones intentan recoger el presente de esta ciencia, que en

2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS.

3.1 Lecturas acimutales

3.2 Lecturas cenitales

3.3 Distancias observadas

Es de gran importancia verificar el estado del instrumental antes de comenzar la

No olvidemos que se comienza comprobando el estado de los niveles de

As mismo se habrn determinado los errores sistemticos y se habr elegido el

A continuacin vamos a resumir la nomenclatura de los observables topogrficos,

Supongamos que la figura representa el modelo general de toma de datos

3.1 LECTURA HORIZONTAL: LAP

Es el ngulo horizontal con el que se observa desde la estacin A a el punto P, a

El intervalo de incertidumbre vendr dado por la componente cuadrtica de los

ea = ev2 + ed2 + el2 + e 2p

Nivel de doble eje electrnico.

Nivel con sensor de doble eje.

Siendo C p la caracterstica de precisin. ev 0

El trmino es la incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto

El trmino ee la incertidumbre en el estacionamiento se considera igual ,

c) Incertidumbre en la Lectura angular: e l

Sistema ptico mecnico.

Ca coeficiente de observacin angular: 10cc Ca 150cc

3.2 NGULO CENITAL: VAP

Es el ngulo vertical con el que se observa desde la estacin situada en el punto A,

En algunos textos los autores la denominan distancia cenital.

La incertidumbre asociada a esta observacin vendr dada por la componente

Nivel de eclmetro simple

Nivel de eclmetro de coincidencia.

Siendo C p la caracterstica de precisin. ev = C p

Sistema ptico mecnico

Cv el coeficiente de observacin cenital

3.3 DISTANCIA OBSERVADA: D

Es la distancia medida desde el centro del instrumento hasta el punto observado

En numerosos manuales de equipos topogrficos y programas comerciales utilizados

La distancia geomtrica se define como la distancia existente en lnea recta entre

La incertidumbre asociada a la distancia medida ser la componente cuadrtica de

La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por las casas