UNIVERSIDAD DE CIENCIAS Y HUMANIDADES

DIRECCIN DE INVESTIGACIN

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA

OBTENER PRESIN CONSTANTE DE AGUA

Artculo publicado con autorizacin de los autores

no olvide citar este artculo
 Diseo De Un Sistema De Control Para Obtener Presin Constante
De Agua.
Daz, Henri. Trujillo, Gerardo. Romn-Gonzalez, Avid
Diaz Rodas, Henri (henri_diaz@live.com).
Gerardo Trujillo, Arambur (gerardotrujilloarambur@yahoo.es).
Roman Gonzalez, Avid (avid.roman-gonzalez@ieee.org)s.
Resmen Un local de la Universidad de Ciencias y
Humanidades actualmente cuenta con un sistema de tanque
elevado el cual tiene deficiencias en la distribucin de agua en
horarios de mayor afluencia, no cuenta con la presin necesaria
para satisfacer las necesidades del pblico, por lo tanto requiere
una innovacin en su sistema de distribucin de agua como
tambin en consumo de energa entre otros aspectos.
Con la implementacin de este nuevo sistema se obtendr una
mejor distribucin de agua, ahorro de energa, mayor tiempo de
vida de los equipos; ello significa mejoras en el aspecto
econmico.
Para obtener un buen resultado se va a estudiar todos los
requerimientos del nuevo sistema as determinar las
caractersticas y dimensionamiento de los materiales a utilizar y
la inversin que se va a realizar en la adquisicin de los equipos.
I. INTRODUCCIN
T
oda institucin educativa que presta servicios
acadmicos debe de garantizar la seguridad y la
comodidad de todos los integrantes que se encuentran en
ella, uno de los diferentes servicios es de garantizar el
abastecimiento de agua potable, siendo este esencial para el
desenvolvimiento acadmico y la salubridad en general.
En la actualidad el sistema de bombeo que abastece de agua
instalado en el local del Instituto de Ciencias y Humanidades
ubicado en la Av. Bolivia 537 en el distrito de Brea, es
obsoleto o inaplicable por las deficiencias que presenta.
Actualmente existe un sistema mucho mejor el cual permite
satisfacer esas deficiencias, este sistema se denomina: Sistema
de Presin Constante, una de las caractersticas de este
sistema es que genera un caudal y presin constante.
Su funcionamiento radica en acciones autmatas con una
participacin mnima de la fuerza fsica humana,
interviniendo en esta la inteligencia artificial. Gracias a la
ayuda de un variador de velocidad y un PLC con sus
respectivos elementos (transductor y sensor), tiene muchas
ventajas entre las que se puede mencionar es que genera un
gran ahorro econmico en el consumo de energa, conserva en
buen estado los elementos mecnicos de los equipos de
bombeo, produce la presin necesaria segn la necesidad de
consumo de agua.
Presentado en el XXII Congreso Internacional de Ingeniera Elctrica, Electrnica,
Telecomunicaciones y Computacin INTERCON 2015, Ciudad de Huancayo del
03 al 07 de agosto.
II. MARCO TERICO
A. Sistemas de presin de agua
Actualmente existen diversas formas de abastecimiento de
agua hacia un determinado ambiente o local, una de ellas es
aquel que utiliza diversos dispositivos como variadores de
velocidad para la regulacin y control automtico de las
bombas de suministro. Se obtiene una gran ventaja y
eficiencia (los motores giran a menos revoluciones que la
velocidad nominal y por ello su consumo de energa es mucho
menor al que corresponde a esa condicin de velocidad), las
bombas se adaptan a las necesidades reales del consumo, de
esta manera se soluciona el sobre dimensionamiento de las
bombas por el diseo, aspecto que se toma en cuenta en todo
proyecto tecnolgico.
De esta manera se estara complementando el control de la
energa consumida, la operacin de las bombas y la
supervisin en un sistema central, teniendo en cuenta los
mrgenes en los cuales trabaja una bomba.
B. Bomba de agua
Es una mquina que gracias a la energa elctrica y
mecnica acciona energa hidrulica en el fluido, en este caso
del agua. Este lquido que debe transportar la bomba debe
ser incompresible. La funcin de la bomba entonces es
incrementar la presin dentro de la tubera, en caso de
disminucin de presin por la demanda existente. En este
caso sealaramos una ambigedad en la utilizacin del
trmino bomba, ya que trmino se usa para referirse a las
mquinas de fluido que transfieren energa o bombean
lquidos incompresibles, y por ende no alteran la densidad del
fluido que bombean, a diferencia de otras mquinas como son
los compresores, cuyo campo de aplicacin es la neumtica,
tambin encontramos otros tipos de fluidos, como por ejemplo
las bombas de vaco o de aire.
C. Variadores de velocidad
El variador de velocidad es un conjunto de dispositivos
mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos que se
emplean para controlar la velocidad giratoria del motor que lo
acciona con una velocidad variable. A este tipo de
dispositivos lo podemos obvservar generalmente en la
industria, accionando a los motores elctricos a velocidades
constantes o variables, en el caso de que este dispositivo este
incorporado dentro de un sistema de presin constante, los
motores operaran a velocidad regulable, que depender del Fuente: Elaboracin propia
consumo y la presin a la cual se gradu el sistema.
D. PLC (Programming Logic Controller) B. El tablero elctrico
Es un dispositivo electrnico que tiene la capacidad de El tablero elctrico est conformado por 02 llaves
ejecutar un programa de manera peridica, tambin se le termomagnticas de marca Sneider de 3.30 Amperios, 220
puede definir como una computadora industrial en miniatura Voltios; tiene la funcin de llave general y sistema de
que contiene un determinado hardware y software, con la proteccin de las instalaciones elctricas, pues en caso que
capacidad de desarrollar funciones de control, tomando ocurriese un cortocircuito o una sobrecarga en el sistema, el
acciones determinantes sobre un evento programado. tablero elctrico contiene 02 contactores de marca Mitsubishi
Este tipo de dispositivos es un ente autnomo que tiene S-N25 de 40 Amperios, 220 Voltios, que cumplen con la
diversas caractersticas como entradas y salidas que estn funcin de establecer o interrumpir la corriente elctrica en un
conectadas a diversos dispositivos como swicthes, sensores, circuito de potencia. Cada llave est constituida por una
contactores y elementos de seales. bobina la cual va a estar sujeta al circuito de mando, y podr
ser comandado a distancia. Teniendo dos posiciones, (abierto
o cerrado); 02 rels de marca Mitsubishi serie TH-N20TAKP
III. DISEO DEL SISTEMA DE PRESIN CONSTANTE de 40 Amperios y 690 Voltios.
El rel es un dispositivo electromecnico que tiene la
El sistema que actualmente est instalado es un sistema de funcin de proteger exclusivamente al motor elctrico. Un
Tanque Elevado que est integrado de 2 motores, 2 bombas y selector de posicin M-O-A de marca Bremas de 12
un tanque. Amperios. Este dispositivo es el que va a seleccionar en qu
posicin va a trabajar nuestro sistema, las posiciones son: M=
A. El motor elctrico Mecnico (no censa la posicin del electro nivel), O=
El sistema actual est constituido por 02 motores trifsicos apagado; A=Automtico (censa la posicin del electro nivel).
de marca WED que presenta las siguientes caractersticas: Un Conmutador de marca BREMAS De Posicin
(B1-B2-0).- Selecciona que motor va a estar activo en el
Tabla 1 momento que el sistema lo requiera.
Caractersticas tcnicas
Potencia 7.5 HP
RPM 1770 RPM
Corriente nominal 28 Amperios
Tension nominal 220 o 440 voltios, trifasico
Pais de Fabricacion Brasil
Peso 71 kg
Consumo Energtico 146 KWh/Da
Fecha de fabricacin SEPT. 2012
Fuente: Elaboracin Propia

En la ilustracin 1, se puede observar a uno de los motores

trifsicos del sistema actual. Este tipo de motor tiene entre sus
caractersticas bsicas, una potencia de 7.5 HP, 1770 RPM,
revoluciones por minuto y una corriente nominal de 28
Amperios.

Ilustracin 2: Tablero elctrico del sistema

Ilustracin 1: Motor elctrico del sistema
Autor: Elaboracin propia
C. El tanque elevado.
Es una estructura que sirve para el almacenamiento de agua
potable, con el fin de satisfacer las necesidades de consumo y
evitar la falta del lquido elemento. Esta estructura se
encuentra localizada en la parte ms alta del local (9no piso)

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03 al 07 de agosto.
sus caractersticas son las siguientes, como se puede observar El tanque se enciende en promedio 6 veces al da, y
en la tabla 2: observan las caractersticas del tanque elevado (ver tabla 1),
tenemos lo siguiente:
Tabla 2 - Nmero de veces que se enciende el motor: 6 veces
Caractersticas tcnicas - Altura del tanque: 8 metros
Ancho 5 metros - Ancho del tanque: 5 metros
Largo 8 metros - Distancia cuando el tanque est lleno y vaco: 1 metro
Altura 1.70 metros
Capacidad (5mx8mx1.7m) = 68 metros Entonces el consumo aproximado diario es:
cbicos Consumo de agua: (8m*5m*1m)*6 = 240 metros cbicos, en
litros se tiene.
Fuente: Elaboracin Propia 1 metro cbico = 1000 litros
Entonces 240 metros cbicos = 240 mil litros
Donde el 20% es en el ingreso, 50% en el receso y 30% en la
D. La cisterna
salida de los usuarios.
Es un depsito que se encuentra en la parte inferior de un
inmueble, su funcin es la de almacenar, recepcionar y Tabla 4
conservar el agua, la cisterna est construida con concreto Consumo de agua segn la actividad y horario
armado, resistente a la humedad y a la corrosin.
CONSUMO DE AGUA SEGN EL HORARIO (LUNES A
Tabla 3 SBADO)
Caractersticas tcnicas INGRESO RECESO SALIDA TIEMPO
MAANA 1 hora y 40
Ancho: 10 metros 10 metros
Largo: 10 metros 7:30am 10:00am 13:00pm minutos
Altura 4.5 metros 8:00am 10:20am 13:30pm
capacidad (10mx10mx4.5m) 450m. 10:40am-
cbicos 11:00am
Fuente: Elaboracin Propia 1 hora 50
13:30pm 16:00pm 19:00pm minutos
TARDE

14:10pm 16:20pm 19:30pm

E. Presin y consumo de agua 16:40pm
Para suministrar agua en una infraestructura se debe de 17:00pm
cumplir con la presin, el caudal y un nmero de elementos 1 hora y 10 1 hora y 20 1 hora Total: 3
TIEMPO

para alimentar caos, duchas e inodoros. Toda unidad de minutos minutos horas y 30
consumo debe contar como mnimo con una llave de corte minutos
para facilitar las reparaciones en el sistema.
Actualmente la presin de suministro en la red es
insuficiente, por ello es que existe un sistema de bombeo Fuente: Elaboracin Propia
desde la cisterna hacia el tanque elevado, y la presin en cada
piso es variable esto se debe a la diferencia de nivel en cada Segn se observa en la tabla 4, se tiene que el tiempo
uno de los pisos del edificio. estimado de consumo es 3 horas 30 minutos.
En las siguientes tablas se describe el consumo que existe Entonces el caudal est determinado en: 240 000 l/ 210
en los diferentes horarios como tambin la presin que existe minutos (210 minutos = 12600 segundos)
en cada nivel. En litros / segundos se obtiene: Q=
Elementos por cada piso:
- 08 caos
Para determinar la presin se tom en cuenta la altura, la
- 12 inodoros
gravedad de la tierra, el peso especfico del agua y se
- Total de caos dentro del local:
realizaron los siguientes clculos.
- 64 caos
- 80 inodoros.
La presin est determinada por:
El clculo de la presin y el consumo de agua se determinan
de la siguiente manera: (Ec. 1)
Para el consumo se determin lo siguiente, las medidas del Donde:
tanque, las veces de encendido del motor, y la actividad de los P: Presin del agua
usuarios. : Altura

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 : Gravedad de la tierra Presin del agua en el cuarto piso:
: Peso especfico del agua
Para el clculo se tiene como referencia lo siguiente
P: valor variable
=151900 =22.031 psi
: Altura variable
: 9.81 m/s Como se puede observar la presin de agua en el cuarto piso
es de 22.031 PSI.
: 1000Kg/ Presin del agua en el tercer piso:

Entonces, la presin del agua en la azotea es:

=176400 =25.585 psi

29.4 =
Segn los clculos la presin en el tercer piso es de 25.585
PSI.
Presin del agua en el segundo piso:
29400

29400 =29400 = 4.264 =200900 =29.138 psi

psi Como se puede observar la presin en el segundo piso es de
29.138 PSI.
Segn los clculos la presin en la azotea es de 4.264 PSI. Y finalmente tenemos la presin del agua en el Primer piso:
De la misma manera la presin del agua en el octavo piso:

=225.4* =32.692 psi

Segn lo observado la presin en el primer piso es de 32.692
=53900 =7.817 psi PSI.

Como se puede ver la presin en el octavo piso es de 7.817 F. Integracin del nuevo sistema
PSI.
Y as determinamos tambin Presin del agua en el sptimo Para un mejor desempeo es conveniente que el
piso: nuevo diseo del sistema cuente con 03 motores de
posicin vertical, marca WED y una bomba de marca
SALMSON, un PlC LOGO marca Siemens, un variador
de frecuencia de la misma marca entre otros
=78400 =11.371 psi componentes.
Segn los clculos la presin en el sptimo piso es de 11.371 El modo de trabajo se programar en el sistema (PLC)
PSI. con el objetivo de que tengan un desgaste uniforme para
La presin del agua en el sexto piso: lograr prolongar el tiempo de vida del motor.

G. Motor trifsico WED de 7.5 HP de la lnea W22

=102900 =14.924 psi Los motores Wed son de origen Brasileo y cuentan
Como se puede ver la presin calculada es en el sexto piso es con prestigio en el mercado, estos motores tienen una
de 14.924 PSI. baja reduccin de ruidos y vibracin, son de fcil
La presin del agua en el quinto piso: mantenimiento y son compatibles con las aplicaciones y
con la utilizacin de convertidores de frecuencia,
ofreciendo un bajo consumo de energa.
=127400 =18.478 psi Su carcasa es de hierro gris FC-200, lo cual le brinda
una mayor proteccin y resistencia mecnica. Por otro
Segn los clculos la presin en el quinto piso es de 18.478
PSI, por lo que se puede observar que conforme el nivel de
lado sus aletas de refrigeracin estn diseadas para
piso decrece la presin aumenta. enfriarse en caso de que se presente algn

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recalentamiento, adems tambin estn diseadas para
evitar acumulaciones y polvo sobre el motor.
H. Bombas Salmson de alta presin de posicin vertical
Son de acero inoxidable, resistente a la corrosin y de
fcil instalacin, estn exclusivamente diseadas para
la distribucin de agua en viviendas y edificios, su
curva de trabajo es ideal para las aplicaciones de precio
constante y velocidad variable, suministrando una
presin de hasta 370 PSI. Con una temperatura de
trabajo de hasta 120 grados centgrados.
I. Tablero de mando elctrico
Es el lugar donde se van a instalar los componentes
elctricos como: la llave general, el relay, los
contactores, los fusibles de proteccin, el PLC etc.
Este tipo de tableros estn empotrados o adosados a la
pared, una caracterstica es que estn recubiertos con
pintura electrosttica la cual va a tener la funcin de un
material aislante frente a cualquier descarga elctrica.
J. PLC Logo Siemens de la serie N117 12/24 V
El PLC LOGO es un mdulo lgico universal integrado
que lleva determinadas caractersticas como: control,
unidad de mando con retroiluminacin, adaptado a ello
una fuente de alimentacin con interfaz de ampliacin
de mdulos y cable de programacin para PC, con
determinadas entradas y salidas capaz de resolver
tareas de mbito domstico e institucional.
Esta serie ofrece soluciones integrales que pueden ser
implementadas desde en una pequea instalacin
domestica hasta en complejas instalaciones combinadas
semi-industriales.
El PLC Logo acta de modo automatizado
permitiendo la ampliacin en sus salidas y entradas,
gracias al interface de conexin que puede admitir hasta
24 entradas digitales y 16 salidas analgicas. As mismo
en sus entradas se podrn conectar accesorios tales
como sensores, pulsadores, interruptores, reguladores
de luz, etc.
K. Variador de frecuencia Siemens Micromanster 440
Este tipo de variador de frecuencia tiene la funcin de
modificar la velocidad de los motores de 120 Watts con
entradas monofsicas y de 75 KW con entrada
trifsicas, todo ello controlado por un microprocesador
para otorgar fiabilidad y versatilidad al sistema.
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Este variador de frecuencia ofrece un funcionamiento
silencioso del motor, tiene mltiples aplicaciones y
flexibilidad en su uso cotidiano adaptndose a la
aplicacin que se desea desempear.
L. Llave general de riel Siemens de 3X63A
Es utilizado para suministrar energa elctrica al
tablero de mando, otorga hasta 63 amperios, este
componente actuar como la llave principal del sistema
cumpliendo con la norma elctrica IEC/EN 60947-3.
La cual nos garantiza las caractersticas de fabricacin y
los ensayos ejecutados en el interruptor automtico.
M. Llaves de riel Siemens de 3X30 A
Estas llaves son las que permiten el suministro y corte
de energa a cada uno de los motores (M1-M2-M3),
permitiendo de esta manera sacar fuera de servicio cada
motor de manera independiente cuando se presenten
dificultades en su funcionamiento.
N. Contactos Siemens NA-NO
Usados para conmutar el funcionamiento de cada uno
de los motores y evitar la interferencia uno del otro,
siendo su utilidad de vital importancia en el circuito de
mando.
O. Contactores Siemens de la serie 3RT1
Este tipo de contactores ofrecen una amplia gama de
maniobrabilidad, soportando temperaturas mximas de
hasta 60 grados centgrados, estos contactores se
emplean para mandos elctricos y aparatos de control a
distancia, son resistentes a condiciones climticas
extremas.
P. Relay 3R U11
Este tipo de dispositivo electromecnico protege el
motor, porque es un relay que cumple las caractersticas
tcnicas.
Q. Sensor de presin de agua
Este tipo de sensores de presin son compactos y
resistentes en su diseo, utilizndose incluso en equipos
hidrulicos, son resistentes a los golpes de ariete
soportando altos picos de presin y ofreciendo una
medicin de presin confiable, son de estructura
robusta, anti vibraciones y tienen un alto nivel de
proteccin, es por esto que este tipo de sensor cumple
con los estndares industriales e hidrulicos ms
estrictos.
 R. Software de programacin
Para programar nuestro mdulo de PLC, es necesario
contar con un lenguaje de programacin que nos
presenta el fabricante, en este caso vendra a ser el logo
de siemens, que nos ofrece las diferentes aplicaciones.
S. Diagrama del Nuevo sistema
INICIO
Segn se muestra en la ilustracin 3, el funcionamiento del
sistema se da de la siguiente manera.
Se inicia el sistema, inmediatamente la presin es leda por
el sensor, si hay una presin este enva una seal analgica al
PLC de 4 a 25 miliamperios.
Segn se haya programado en el PLC, esta seal es
procesada y reenviada al variador de frecuencia en el mismo
rango de amperaje, es el variador quien va a aumentar o
reducir la velocidad de cada una de las dos bombas segn la
informacin que reciba y segn los parmetros que estn
establecidos en su configuracin, la presin es leda
constantemente; si no se alcanza la presin necesaria por el
sistema el sensor enva esa informacin al PLC y el PLC al
variador hasta alcanzar la presin requerida.
Si al momento que se inicia el sistema no hay cada de
presin el sensor no enva ninguna informacin al PLC, por lo
que el sistema funcionar de manera preestablecida, siendo la
frecuencia mnima de 25 HZ de cada uno de los motores.
El modo de inicio de cada bomba es de 25 HZ siendo el
trabajo en conjunto de las dos bombas programadas segn el
da en que se encuentren, su velocidad de giro depender del
consumo de agua que haya en ese instante de tiempo.

T. Programacin de funcionamiento del sistema

NO La programacin del sistema de presin constante fue
CADA DE PRESIN
desarrollada en el software Logo soft de Siemens, la secuencia
programada se muestra a continuacin.
SI

PLC

VARIADOR DE
FRECUENCIA 1 y 2

BOMBA 1 Y 2
ACTIVADAS

NO SI
PRESIN
SUFICIENTE

FIN

Ilustracion 3 : Diagrama del funcionamiento del nuevo

sistema
Fuente: Elaboracin propia

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 Ilustracin 4: Programa del sistema de Presin constante. V. CONCLUSIONES
Fuente: Elaboracin propia
El sistema actual llega a suministrar los requerimientos
Leyenda bsicos en cuanto al consumo de agua.
I1 = manual Presenta dificultades de suministro de agua cuando hay
I2 = automtico mayor afluencia de pblico.
I3 = activador manual bomba 1 Los componentes que se eligieron son de la mejor calidad y
I4 = activador manual bomba 2 compatibilidad, algunas de las marcas elegidas fueron
I5 = activador manual bomba 3 Siemens, WED, por ser estas compatibles con otros
I6 = Activador de emergencia componentes, y por ser marcas lderes en el mercado.
I7 = Inicio o parada del sistema en automtico El nuevo sistema est diseado para que cumpla con los
Q1 = salida 1 (bomba 1) requerimientos del consumidor.
Q2 = salida 2 (bomba 2) El diseo del sistema se realiz en base a clculos de
Q3 = salida 3 (bomba 3) consumo actuales.
Q4 = salida 4 variador de frecuencia
Q5 = salida 5
Q6 = salida 6
Q7 = salida 7
T001 = temporizador semanal 1
T002 = temporizador semanal 2 VI. REFERENCIAS
T003 = temporizador semanal 3
[1] Allen, R. G., Pereira, L. S., Raes, D., & Smith, M.
El funcionamiento del sistema se da tanto en forma manual (2006). Evapotranspiracin del cultivo: Guas para determinacin los
como en forma automtica. requerimientos de agua de los cultivos. Food & Agriculture Org
Para ello si activamos I1 entonces el sistema est en modo [2] Feller, S. E., Zhang, Y., Pastor, R. W., & Brooks, B. R. (1995).
manual y para accionar las bombas se tiene que I3, I4 o I5 Constant pressure molecular dynamics simulation: the Langevin piston
method. The Journal of chemical physics, 103(11), 4613-4621.
dependiendo de la necesidad. [3] Kjellander, R., & Florin, E. (1981). Water structure and changes in
Para el modo automtico activamos la entrada I2, thermal stability of the system poly (ethylene oxide)water. Journal of
inmediatamente el sistema ya est encendido y depender de the Chemical Society, Faraday Transactions 1: Physical Chemistry in
cmo est programado el funcionamiento de cada bomba para Condensed Phases,77(9), 2053-2077.
[4] Klute, A., & Dirksen, C. (1986). Hydraulic conductivity and
el encendido, la velocidad de cada una de ellas depende de las diffusivity: Laboratory methods. Methods of Soil Analysis: Part
seales que reciba del variador de velocidad Q4. El variador 1Physical and Mineralogical Methods, (methodsofsoilan1),
de velocidad depende directamente de las seales del PLC y 687-734.
este directamente de las seales del sensor AI1. [5] Centeno, G., Trejo, F., Ancheyta, J., & Carlos, A. (2004). Precipitacin
de asfaltenos del crudo Maya en un sistema a presin. Revista de la
Sociedad Qumica de Mxico, 48(3), 179-188.
[6] Quintero, L. C., & Collazos, E. A. (1999). Diseo, construccin y
IV. RESULTADOS evaluacin de un minisimulador de lluvia para estudios de
susceptibilidad a erosin en laderas. Revista Suelos
Durante el desarrollo de la investigacin se observ que el
EcuatorialesVol, 29, 66-70.
sistema actual no cumple con los requerimientos deseados
puesto que no se tiene una presin uniforme debido que sta es
mucho mayor en los primeros pisos inferiores con respecto a
los pisos superiores.
La energa consumida por el sistema provocaba mucha
cada de tensin afectando a la red del local, debido al trabajo
de los motores a un 100%.
El tiempo de mantenimiento se reduce con la
implementacin del nuevo sistema de control automtico.
Teniendo estos inconvenientes se modelo un nuevo sistema
denominado sistema de presin constante.
Para ello se eligi diversos componentes como:
Motores 75 HP multietapa marca WEG, un variador de
frecuencia marca Siemens, un PLC de la misma marca entre
otros componentes para que el sistema funcione
correctamente y los motores tengan un mayor tiempo de vida y
a la vez se garantice la fiabilidad del sistema.

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