Fase 1 Modelar el Sistema Dinmico en el Dominio del Tiempo

Actividad Individual

Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que
permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y
proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico
de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de
esta manera se dice que la mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la
salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.

A continuacin, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se

tiene como variable de entrada la corriente aplicada ii ( t ) y como variable de salida el voltaje

en el condensador e o ( t )=Vc (t) :

El condensador posee una capacitancia C=2 F ( Faradio ). La resistencia es no lineal por

iR ( t ) i R ( t )=
e o ( t )
lo que su corriente depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: R ,

donde R=0.5 V / A ( Voltios / Amperios ).

Solucin:

1- Anlisis:

Se definen los datos entregados en problema planteado como son la Capacitancia, la

Resistencia y el Voltaje.

C= 2f
R= 0.5 V / A

i R ( t )=
e o ( t ) para resistencia no lineal
R

Tambin se debe tener en cuenta el voltaje de entrada y la corriente de entrada:

v i ( t ) =V

i i ( t )=I

La corriente de entrada en funcin de la Resistencia, est definida en el problema como:

i R ( t )=
e o ( t )
R

2- Lluvia de Ideas:

Hay que tener en cuenta la definicin para las ecuaciones en el dominio del tiempo, de acuerdo a
los componentes del circuito.
Para este caso particular se tiene en cuenta el Teorema para Resistencia Ideal:

v R ( t )=Ri R (t)

i R ( t )= e0 /R

Por el teorema para el Condensador Ideal, se tiene que:

Cdvc(t )
i C ( t )=
dt

Lo otro que tambin debemos tener en cuenta es la Corriente de Kirchhoff:

i i ( t )i R ( t )=Ic ( t )

i i ( t )=Ic ( t ) +i R (t)

Para la Corriente de Entrada en funcin del capacitor, aplicamos la derivada del voltaje en el
capacitor, porque el capacitor presenta cambios en un periodo determinado, de igual forma el

componente i R afecta al condensador, por lo tanto, se tiene que:

Cdv(t )
i i ( t )= +i R ( t)
dt

3- Listado de Conceptos:

Modelamiento Matemtico: Un sistema donde todos los comportamientos u opciones se

pueden simular por medio de ecuaciones matemticas cuyas variables estn previamente
establecidas de acuerdo a lo que se quiere contemplar.
Estabilidad: Cuando se describe si un sistema es capaz de seguir un comando de entrada.
Resistencia no Lineal: Las resistencias no lineales son componentes que su valor vara
en funcin de una magnitud externa (temperatura, luminosidad, etc).
Constante de Tiempo: Es el valor de tiempo propio de un sistema, el cual representa la
velocidad con la cual ste puede responder ante cambios en su entrada.
Retardo: Es el intervalo de tiempo que existe entre la aplicacin de una entrada a un
sistema y la aparicin de la seal.
 Observabilidad: Es una condicin que expresa el hecho de que las variables de un
sistema afectan algunas de las salidas del mismo.