Proyecto de Cilindros

INTRODUCCIN:
En el siguiente proyecto se automatizara una etapa de un proceso industrial, que consta del movimiento de
unos cilindros para la aplicacin de una estacin de un taladro de una materia prima, el programa se hace con
lgica grafcet para analizar el sistema y posteriormente se pasa a lgica ladder para aplicar los conocimientos
aprendidos hasta ahora y verificar que el funcionamiento de estas dos lgicas son totalmente diferentes,
identificando los procesos y entendiendo porque y como funciona cada una, usando para este proceso un
compresor de aire, una electrovlvula, tres cilindros y el cerebro que es un PLC allen-bradley de siete slots.

OBJETIVO:
Desarrollar los conocimientos aprendidos en la investigacin de la tecnologa allen-bradley, aplicndolos a un
problema real y usando un equipo de desarrollo que nos proporcione una herramienta didctica para
desarrollar el proyecto a cabalidad.

DESARROLLO:
Para comenzar con el desarrollo del proyecto, hay que entender el proceso de la maquina taladradora, ella
recibe el material, y lo sostiene en el sitio con un cilindro, posteriormente otro cilindro con el taladro baja y
sube, y finalmente otro cilindro expulsa la pieza para recibir otra y empezar el proceso de nuevo; en ese orden
serian entonces, cilindro A, cilindro B y cilindro C respectivamente, en la siguiente imagen podemos apreciar
mejor el sistema, cada cilindro tiene interruptores magnticos, que son un tipo de finales de carrera, para
detectar que el cilindro est afuera o adentro, y de esa manera controlar el sistema desde su proceso de
inicio, estos sensores han sido nombrados con las variable S1 y S2 para el cilindro A, B1 y B2 para el cilindro
B y B3 y B4 para el cilindro C, siendo entonces los sensores S1, B1 y B3, los que me indican que el cilindro
est dentro, y S2, B2 y B4 indican que el cilindro est afuera. Revisar figura1.

Figura 1. Esquema de los cilindros.

Como se puede observar en la figura 1, las electrovlvulas, representadas en los cuadros grises, estn
conectadas al compresor de aire, las S que acompaan el esquema, representan el SET que se le da a la
vlvula para setear, activar o sacar la vlvula, por otro lado la R, representa el RESET que se le da a la
vlvula para resetear, desactivar o meter la vlvula, estas son salidas de nuestro sistema, para poder
controlar las vlvulas a nuestro favor. Como se mencion anteriormente, el sistema tiene que seguir una
lgica, unos pasos para poder funcionar de la manera ms correcta, en la figura 2 se muestra el diagrama de
tiempos vs fases que debe cumplir para que le proceso sea el correcto.

Figura 2. Diagrama de fases y tiempos

En la figura anterior se puede apreciar como los cilindros actan unos al mismo tiempo que otros y otros
independientes, de la misma manera se explica que sensores estarn encendidos y cules no, en el tiempo
respectivo, tambin se menciona una pieza, eso va a ser una condicin, se tomara como una entrada, como
un sensor final de carrera sobre el piso de la mquina para detectar pieza, acompaado de esto tambin ira
un botn de inicio, que dar arranque al proceso, y habr otro de paro, que detendr el proceso siempre y
cuando el ciclo anterior haya culminado. En la figura 3, se mostrara la lgica diseada en grafcet, que explica
el funcionamiento de la maquina perfectamente.

Se puede apreciar que existen condiciones iniciales para poner en marcha el proceso, eso hace que al
prender la mquina, los contactos estn estrictamente en las posiciones iniciales, de lo contrario el proceso no
podr arrancar. Al presionar el start el proceso se inicia y contina automticamente teniendo en cuenta los
sensores que se van activando, cuando el proceso termina, si existe pieza, el proceso se repite, si no hay
pieza el proceso se detiene, para la lgica en ladder, se adapt el grafcet para poder que funcionara, ya que
el grafcet se efecta secuencialmente, y el ladder no, el ladder activa todas las lneas que estn enclavadas al
mismo tiempo, esto puede producir un error en el sistema, pues las salidas pueden activarse al mismo tiempo,
arrojando un estado indeseado en el proceso. Para apreciar eso, podemos observar la figura 4, donde est la
lgica grafcet adecuada a ladder.
Figura 3. Grafcet del sistema
 Figura 4. Ladder del proyecto
Cabe mencionar, que para que las salidas se mantuvieran en el ladder hay q hacer los respectivos
enclavamientos, para corregir el problema de las salidas simultaneas por condiciones iguales, se utiliz una
variable de tipo booleano a manera de bandera, para condicionar cuando se activa o cuando se desactiva el
cilindro A, como se utilizaron en el montaje vlvulas monofsicas, se utiliz una salida para casa cilindro, el
cual, cuando hubiera un uno lgico, se activara el cilindro, y cuando hubiera un cero lgico, se desactivara,
para esto se hizo una retencin de memoria con las salidas M20SA y M30RA para el cilindro A, siendo estas
dos parte de la salida fsica llamada Y1, M40SB y M50RB para el cilindro B, siendo estas dos parte de la
salida fsica llamada Y2, y M60SC y M70RC que son parte de la salida fsica llamada Y3.

Por los motivos mencionados anterior mente, se us una electrovlvula monofsica, para utilizar tres salidas,
se hizo el montaje con un plc allen-bradley de 7 slots, usando una cpu 1756-L63, un mdulo de salida digital y
uno de entradas digitales, y otro mdulo de comunicacin EtherNet, mas tres cilindro con contactos
magnticos como se muestran en las siguientes figuras.

Figura 5. Esquema del proyecto.

Figura 6. Maquina con cilindros

 Figura 7. Electro vlvulas

Figura 8. Esquema general del proyecto

Figura 9. Cilindros.
CONCLUSIONES:
La tecnologa allen-bradley nos permite tener una vasta capacidad de desarrollo en proyectos donde
necesitemos mltiples salidas y entradas programables, lo cual permite manejar una cantidad de sensores
que nos va a permitir hacer un sistema de automatizacin o de control bastante preciso, cmodo y fiable, y
esto es debido a su fcil manejo de software y hardware, acompaado de unas sealizaciones muy claras
que permiten identificar errores de manera pertinente y precisa, acompaado tambin de la monitorizacin en
la mquina, en este caso PC, para seguir el proceso y verificar que se cumpla como se desea.