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CINEMTICA
1. Sistema de referencia.
2. Trayectoria.
3. Velocidad.
4. Aceleracin.
5. Movimientos simples.
6. Composicin de movimientos.
Fsica 1 bachillerato Cinemtica 1

CINEMTICA
La cinemtica es la parte de la fsica que
se encarga del estudio de los
movimientos macroscpicos e ideales.
Un cuerpo se mueve cuando cambia su su

posicin respecto a un punto de
observacin establecido.

1. SISTEMA DE REFERENCIA
Un sistema de referencia es un sistema de coordenadas que determinan la
posicin de un mvil en un tiempo determinado.
Existen dos tipos:
Sistema de referencia absoluto:

Cuando el sistema de referencia se encuentra en reposo.
Sistema de referencia relativo:

Cuando el sistema de referencia se encuentra en movimiento.
Un sistema de referencia es inercial cuando se encuentra en reposo o con un

movimiento rectilneo uniforme (en caso contrario es un sistema de
referencia no inercial).
El estado de movimiento o reposo de un mvil depende del sistema de referencia

utilizado para su observacin.
1. SISTEMA DE REFERENCIA

2. TRAYECTORIA
La trayectoria de un mvil es la lnea que describe en su
movimiento el mvil.
Tipos de trayectoria:
Rectilnea.
La trayectoria es una lnea recta.
Curvilnea.
La trayectoria no es una lnea recta.

2. TRAYECTORIA
Posicin:
Es el punto (P) en el que se encuentra el mvil en un

instante determinado.
Es un vector (r) que une el origen del sistema de P1

referencia con el mvil en cada instante.
Y s
Desplazamiento (r):
r

Es la diferencia entre la posicin inicial y la posicin r1 P2
final.

Espacio recorrido (s): r2
Es la distancia recorrida medida sobre la trayectoria.

X
El espacio recorrido coincide en valor absoluto con el
desplazamiento siempre que el mvil no cambie
de sentido.

2. TRAYECTORIA

2. TRAYECTORIA
Unidades de la posicin
Las unidades de la posicin

en el sistema
internacional (S.I.) es el
metro.
Ecuacin del vector posicin

(componentes).
r rx i ry j rz k
2. TRAYECTORIA
Las grficas se representan en 14
ejes cartesianos: s (m) 12
10
8
Para 1D los valores del 6

4
espacio en metros en el eje 2
de ordenadas (y, vertical) 0
frente al tiempo en
0 1 2 3 4 5
t (s)
segundos en el eje de
abscisas (x, horizontal).
Y (m)
10
Para 2D los valores del
espacio en metros en el eje
de ordenadas (y, vertical) 5
frente al espacio en
metros en el eje de
abscisas (x, horizontal). 0,5 1
X (m)

2. TRAYECTORIA
Vector de posicin (r).

El vector de posicin es el Y r
que une el origen del sistema de
r
coordenadas de referencia con el
punto en el que se encuentra el mvil.
r 1

r r

Vector desplazamiento (r).
2
r 3

r 4
El vector desplazamiento
es el que une dos posiciones distintas
por las que pasa un mvil (normalmente X
son las posiciones inicial y final).

r t x t i y t j z t k
3.VELOCIDAD
La velocidad (v) es una magnitud vectorial que
indica la rapidez con la que un mvil vara
su posicin.
Velocidad media.
La velocidad media de un mvil es

la relacin que hay entre el espacio
recorrido y el tiempo empleado.
Velocidad instantnea.

La velocidad instantnea de un dr
mvil es la que tiene en un punto v
especfico y en un instante determinado. dt
3.VELOCIDAD
Unidades de la velocidad:
Las unidades de la velocidad en el S.I. es

el m/s.
Ecuacin del vector velocidad

(componentes).
dr
v v vx i vy j vz k
dt
3.VELOCIDAD
Las grficas velocidad-
tiempo se representa
en ejes cartesianos v (m/s)
valores de la velocidad
v
en metros/segundo en el eje
tg = a
de ordenadas (y)
v 0
frente al tiempo en
segundos en el eje de
t0 t t (s)
Grfica v-t
abscisas (x).

3.VELOCIDAD
El vector velocidad es tangente a la trayectoria en
la posicin.

A v A v

1
Y Y 1

v 2 v
B
r 1
v 2

r 2
X X
3.VELOCIDAD

4. ACELERACIN
La aceleracin es una magnitud vectorial que indica la rapidez con la
que un mvil vara su velocidad.
Aceleracin media.
La aceleracin media de un mvil es la relacin que hay

entre el intervalo de velocidad usado y el tiempo empleado.
Aceleracin instantnea.
La aceleracin instantnea de un mvil es la que tiene en

un punto especfico y en un instante determinado.

dv
a
Fsica 1 bachillerato Cinemtica
dt 16
4. ACELERACIN
Las unidades de la velocidad en
el S.I. es el m 2 .
s Z P

v

r
a
Ecuacin del vector aceleracin
(componentes). X
Y
dv
a a ax i a y j az k
dt
4. ACELERACIN

La aceleracin es un vector formado por dos a
componentes intrnsecas:
Aceleracin tangencial (at).

Es el componente tangente a la trayectoria. a
Se debe a variaciones en el mdulo del

vector velocidad. a
Aceleracin normal (o centrpeta) (an).
Es el componente perpendicular a la
trayectoria.
Se debe a variaciones en la direccin del

vector velocidad.

4. ACELERACIN
Movimientos Movimientos
Segn estas componentes rectilneos circulares
se pueden clasificar los a= 0 a 0 y R = cte
movimientos: Movimiento Movimiento
rectilneo circular
Aceleracin Aceleracin uniforme uniforme
normal tangencial Movimiento
(an) (at)
a = 0 a = 0
=0 (v=0) Movimiento rectilneo uniforme
Movimiento Movimiento
=0
=cte (v=cte.)
Movimiento rectilneo uniformemente rectilneo circular
(rectilineo) acelerado
uniformemente uniformemente
0 (v=variable) Movimiento rectilneo variado acelerado acelerado
=0 Movimiento circular uniforme a = 0 a = cte
0
=cte
Movimiento circular uniformemente Movimiento Movimiento
(circular) acelerado
rectilneo circular
0 Movimiento circular variado acelerado acelerado
a cte a cte
EJERCICIO-EJEMPLO
A partir de la ecuacin de la posicin
determinar: r(t) (t 2 2t 5)i (2t 3 3t 2 t ) j (t 5 t 3 )k
a) Las ecuaciones de la velocidad y la

aceleracin.
b) La posicin, la velocidad y la aceleracin

para t=5s.
RELACIN DE EJERCICIOS
ECUACIONES DE POSICIN,
VELOCIDAD Y ACELERACIN

5. MOVIMIENTOS SIMPLES
Para resolver los movimientos simples solo necesito una ecuacin
de la posicin que debo conocer y saber aplicar en cada una
de las situaciones:
s(t) = s0 + v0 t + a t2
Hay dos tipo de variables:

Constantes:
Posicin inicial: s0
Velocidad inicial: v0
Aceleracin: a
Variables:
Posicin: s
Tiempo: t

Movimiento rectilneo uniforme (MRU):
Un mvil posee un MRU cuando se desplaza por una trayectoria

recta con una velocidad constante.
Ecuaciones:
Posicin: x x0 v t
Velocidad: v cte
Aceleracin: ao
Grfica espacio-tiempo.
Es una lnea recta con una inclinacin (que define

el valor de la velocidad) con respecto al eje de
abscisas (horizontal).
Grfica velocidad-tiempo.
Es una lnea recta paralela al eje de abscisas

(horizontal).

NOTA: En una grfica
necesito poner para
representarla
correctamente:
Ejes.
Origen de
coordenadas.
La escala de cada
eje (pueden ser
distintas).
Que represento en
cada eje.
Unidades de cada
eje.

Tiempo (s) 50 100 150 200 250
Posicin A B C D E
Distancia (m) 200 400 600 800 1000
x (m)
1000 v (m/s)

600 4

200
50 100 150 200 250 t (s) 50 100 150 200 250 t (s)
Grfica x-t Grfica v-t

EJERCICIO-EJEMPLO
Un coche sale con una velocidad constante de
54 km/hora y una moto, que est 50 m por
delante de l sale con una velocidad de 36
km/
hora. Determinar:
a) Las ecuaciones de posicin de cada uno de

ellos.
b) El lugar donde se encuentran.
c) Una grfica espacio-tiempo donde se
representen ambos movimientos.

MOVIMIENTO RECTILINIO
UNIFORME (MRU)

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA):
Un mvil posee un MRUA cuando se desplaza por una

trayectoria recta con una aceleracin constante.
Ecuaciones:
1
Posicin: x x0 v0 t a t 2
2
Velocidad: v v0 a t
Aceleracin: a cte
Grfica posicin-tiempo
v (m/s)
v
tg = a

Es una lnea curva. v0
t0 t t (s)
Grfica velocidad-tiempo. Grfica v-t
Es una lnea recta con una v (m/s)

inclinacin (que define el v
valor de la aceleracin) con
respecto al eje de abscisas v0
(horizontal).
t0 t t (s)
Grfica v-t
Tiempo (s) 0 1 2 3 4
Espacio (m) 0 0,25 1 2,25 4
s (m)
4
3
2
1

1 2 3 4 5 t (s)
v (m/s)
4
3

2

1

1 2 3 4 5 t (s)


V =0
Cada de cuerpos:
1
h h0 v0 t g t2
2
v v0 g t
g 9.8 m
s2
v0
-v0

Tiempo de cada (s) 1 2 3 4 5
Velocidad (m/s) -9,8 -19,6 -29,4 -39,2 -49
Espacio recorrido (m) 4,9 19,6 44,1 78,4 122,5
1 2 3 4 5 t (s) s (m)
122,5
- 9,8
78,4
- 19,6
- 29,4 44,1
19,6
- 39,2 4,9
- 49
1 2 3 4 5 t (s)
v (m/s)
Grfica (v-t) Grfica (s-t)


EJERCICIO-EJEMPLO
Se deja caer una piedra desde un acantilado
de 100 m de altura, pasados dos segundos
se lanza hacia abajo otra piedra con una
velocidad de 30 m/s. Determinar cuando y
donde se cruzan entre ellas y cuando y
donde se cruzan cada una de ellas con una
tercera piedra lanzada hacia arriba 3 s
antes que la primera con una velocidad de
10 m/s lanzada al mismo tiempo que la
primera piedra.

MOVIMIENTO RECTILINIO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)

Movimiento circular uniforme (MCU):
Un mvil posee un MCU cuando se

desplaza por una trayectoria circular
con una velocidad constante.

Magnitudes: 1 w
f
Radianes (). T 2
Es el ngulo respecto a la posicin inicial, indica la posicin (rad).
Velocidad angular (w).

Es el ngulo girado por el vector posicin por unidad de tiempo (rad/s).
Periodo (T).
Es el tiempo que tarda el mvil en realizar una vuelta completa (s).
Frecuencia (f).
Es el nmero de vueltas que realiza el mvil por unidad de tiempo (s-1=Hz).
La frecuencia y el periodo son inversos.

Ecuaciones:
v
P2
s
Posicin: s R
r 2
P1

r
w
1
Velocidad:
t
ri

Aceleracin: a0 v
at 0; an cte
s
R
=R
1 rad
v w R =
R
2
v
an
R
El movimiento circular uniformemente
acelerado (MCUA) es anlogo al MRUA
donde tengo una aceleracin angular
constante. / m
s
1
0 w0 t t 2
2

EJERCICIO-EJEMPLO
Un disco de vinilo de 12 pulgadas (30 cm)
usado por DJs gira con una velocidad de
45 rpm. Determinar:
a) Su velocidad angular, periodo y

frecuencia.
b) La distancia recorrida por la aguja
cuando han transcurrido 45 s de la
cancin.
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (MCU)

6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Segn el principio de
superposicin de Galileo las
Y
magnitudes de un movimiento (r, y

xy
v y a) son resultados de la suma

y
de todos los movimientos y0
simultneos a los que est

vt

sometido el mvil. vy
x
O
vx x0 x X
Estos movimientos son
independientes entre s segn el
principio de independencia.

6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
En la composicin de movimiento debe cumplirse:
El vector posicin del mvil es la suma de los

dos vectores de posicin sobre cada eje.
El vector velocidad del mvil es la suma de los

vectores de velocidad de cada movimiento
simple.
Los movimientos simples son simultneos con

el movimiento que componen.
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
La composicin de dos MRU en la misma direccin es otro MRU en la
misma direccin.
La composicin de un MRU y un MRUA en la misma direccin es un

MRUA en la misma direccin.
La composicin de dos MRUA en la misma direccin es otro MRUA

en la misma direccin (salvo escasas excepciones).
La composicin de dos MRU perpendiculares es otro MRU.
La composicin de un MRU y un MRUA perpendiculares es un

movimiento parablico.

EJERCICIO-EJEMPLO
Un piragista quiere cruzar un rio de 140 m de ancho que
empuja la piragua con una velocidad de 15 m/s. El piragista
sale con mucha fuerza y consigue una velocidad inicial de
30 m/s pero debido al cansancio sufre una desaceleracin
de 3 m/s2. Determinar:
a) El tiempo que tarda en cruzar el rio.
b) Cual es su posicin final respecto de su posicin inicial y

su velocidad final.
c) Realizar una tabla de datos (t=0,1,2,3,4,5,6,7) y una

representacin grfica del movimiento.

COMPOSICIN DE
MOVIMIENTO

6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
El movimiento parablico (o lanzamiento parablico u
oblicuo) es el resultado de la superposicin de:
MRU (en el eje de abscisas, x).
MRUA (en el eje de ordenadas, y).

6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Su representacin grfica general es:
Y

a g j

v0

v0 y
O (0, 0) P(xmax, 0) X
v0 x

6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Sus ecuaciones en el Sus ecuaciones en el
eje OX son: eje OY son:
Posicin: Posicin:
x x0 vx t 1
y y0 v y t g t 2
2
Velocidad: Velocidad:
v vx vx0 v0 cos v vy vy0 g t
vy0 v0 sen
Aceleracin: Aceleracin:
a0 ag
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
vy = 0
Y
v vx
v
vy

a g j

v0 vx

v0 y

Y a g j

v
O (0, 0) vy vx
v0 x X

vy v

vx vx
v0

v0 y

vy v

O (0, 0)
v0 x X

6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
1,4
1,2
a g j
1
0,8

0,6 v01
v02
0,4 v03
0,2
i
0
0 1 2 3 4 5 6

EJERCICIO-EJEMPLO
Desde la cubierta de un acorazado a 20 m sobre el
nivel del mar se lanza un obs con un ngulo de 30
y una velocidad de 50 m/s para intentar alcanzar a
un destructor que se encuentra a la deriva a 130 m
y que tiene una altura de 7 m. Determinar:
a) La altura mxima alcanzada por el obs.

b) El alcance del proyectil.
c) Si acierta al destructor.
d) Su posicin y velocidad en el momento de impacto.
e) Determinar para que ngulo acierta en el centro
del destructor. Indicar la posicin y velocidad.
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Casos lmite:
X
Lanzamiento horizontal
(=0).
El lanzamiento horizontal es un
movimiento parablico cuya Y
inclinacin inicial es de cero V =0
grados.
Lanzamiento vertical
(=90).
El lanzamiento vertical es un
movimiento parablico cuya
inclinacin inicial es de
noventa grados. v0 -v0
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Los ngulos complementarios
tiene el mismo alcance
siempre que las alturas de
iniciales y finales sean las
mismas.
Cuando el mvil sale y llega a

la misma altura el ngulo de
45 nos proporciona el
alcance mximo.

EJERCICIO-EJEMPLO
Cuestiones tericas:
a) Demostrar matemticamente que dos ngulos

complementarios tienen el mismo alcance cuando salen y
llegan a la misma altura.
b) Razonar matemticamente cul es el ngulo con el que se

consigue un alcance mximo partiendo de la misma
velocidad inicial y sale y llega a la misma altura.
c) Comprobar matemticamente que el tiempo en obtener el

alcance mximo es el doble del de alcanzar la altura
mxima cuando sale y llega a la misma altura.

MOVIMIENTO PARABLICO

PASOS PARA LA RESOLUCIN
DE PROBLEMAS
Los pasos para la resolucin de problemas son:
Comprender el enunciado:
Elaborar una representacin grfica.
Aadir todos los datos:
Poner todos los datos en unidades del sistema internacional.
Darle nombre de incgnitas a los datos desconocidos.
Establecer las velocidades iniciales en cada uno de los ejes.
Establecer las ecuaciones de posicin en cada uno de los ejes:
Indicar el tipo de movimiento en cada uno de los ejes.
Establecer las ecuaciones (sin sustituir las variables t,x,y-).
Establecer las ecuaciones de velocidad.
Derivar las ecuaciones de posicin.
Resolver los apartados.

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CINEMTICA

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 1

Un cuerpo se mueve cuando cambia su su

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 2

Existen dos tipos:

Sistema de referencia absoluto:

Sistema de referencia relativo:

Un sistema de referencia es inercial cuando se encuentra en reposo o con un

El estado de movimiento o reposo de un mvil depende del sistema de referencia

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 4

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 5

Es el punto (P) en el que se encuentra el mvil en un

Es un vector (r) que une el origen del sistema de P1

Es la distancia recorrida medida sobre la trayectoria.

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 6

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 7

Las unidades de la posicin

Ecuacin del vector posicin

Para 1D los valores del 6

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 9

La velocidad media de un mvil es

Las unidades de la velocidad en el S.I. es

Ecuacin del vector velocidad

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 13

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 15

La aceleracin media de un mvil es la relacin que hay

La aceleracin instantnea de un mvil es la que tiene en

Aceleracin tangencial (at).

Se debe a variaciones en el mdulo del

Aceleracin normal (o centrpeta) (an).

Se debe a variaciones en la direccin del

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 18

a) Las ecuaciones de la velocidad y la

b) La posicin, la velocidad y la aceleracin

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 21

Hay dos tipo de variables:

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 22

Un mvil posee un MRU cuando se desplaza por una trayectoria

Es una lnea recta con una inclinacin (que define

Es una lnea recta paralela al eje de abscisas

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 25

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 26

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 27

a) Las ecuaciones de posicin de cada uno de

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 28

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 29

Un mvil posee un MRUA cuando se desplaza por una

Es una lnea recta con una v (m/s)

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 32

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 33

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 34

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 35

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 36

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 37

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 38

Un mvil posee un MCU cuando se

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 39

Velocidad angular (w).

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 40

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 42

a) Su velocidad angular, periodo y

Fsica 1 bachillerato Cinemtica 44

magnitudes de un movimiento (r, y