DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE

INERCIA DE MASA DE UN CUERPO A TRAVS DEL

MTODO DE LA SUSPENSIN BIFILAR
Alain Islas Monteroa
a
Instituto Tecnolgico de Quertaro, Departamento de Ingeniera Mecnica
C.P.76000, Av. Tecnolgico S/N esq. Gral. Mariano Escobedo, Quertaro, Quertaro, Mxico.

Resumen
La suspensin bifilar es una tcnica usada para determinar el momento de inercia de masa de
cualquier objeto. Esto se logra al suspender el objeto a examinar con dos cuerdas paralelas
de igual longitud.
Palabras clave: Pndulo compuesto, Pndulo Simple, Frecuencia Natural, Momento de
Inercia de Masa, Centro de Percusin

1. Objetivo
Evaluar la efectividad de la suspensin bifilar , como un mtodo para determinar expe-
rimentalmente el momento de inercia de masa de cualquier cuerpo.

2. Material
1. Soporte superior
2. Tornillo de 38 -16NC-1 41
3. Cuerdas con opresor
4. Masa cilndrica chica
5. Tornillo de apriete manual
6. Masa cilndrica grande

3. Marco Terico
Sea una barra junto con dos pares de masas cilndricas de masa total m y momento de
inercia I, respecto de un eje vertical que pasa por su Cg , que est suspendida por dos hilos

Direcciones email: alain.islas@gmail.com (Alain Islas Montero)

Reporte de actividades ITQ 5 de marzo de 2017

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verticales y paralelos de longitud L separados a una distancia d tal y como se muestra en la

figura.

La tensin en cada uno de los hilos es:

mg
T =
2
Si se le da al sistema un desplazamiento angular , alreddor de su eje de simetra vertical,
y llamamos al ngulo de inclinacin de los hilos con respecto a la vertical (ver Figura).
Para pequeos valores del desplazamiento angular, se cumple que
d
L = (1)
2

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En esta nueva posicin, las fuerzas restitutivas son las componentes tangenciales de las
tensiones, cuyo valor es:
mg mg
sin
2 2
Y teniendo en cuenta (1), se tiene que:
mg mgd
=
2 4L
Entonces el momento total sobre el sistema es

~ = mgd d
M
4L
Finalmente, si se reemplaza en la ecuacin de movimiento

I = ~
X
M
mgd2
I + =0
4L

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mgd2
+ =0 (2)
4IL
que representa la ecuacin de un movimiento armnico simple, cuya solucin es bien
conocida como:
s s
mgd2 mgd2
(t) = C1 cos + C2 sin
4IL 4IL
q
2
donde Wn = mgd 4IL
es conocida como frecuencia natural.
Por tanto, se puede calcular de manera experimental el momento de inercia I despejando
de esta ltima ecuacin

mgd2
I= (3)
4LWn2
donde Wn se medir con un total de 20 oscilaciones.

Ahora bien, para hacer una comparacin del momento de inercia de masa obtenido
experimentalmente con el valor terico correspondiente, resulta esencial recordar que este se
define analticamente como:
Z
I= r2 dm
M
Consideremos el primer caso. Para las masas cilndricas se tiene entonces que
Z
I= r2 dV
V
Z h Z 2 Z a
Icil = cil r2 rdrddz
0 0 0
donde h, = Vmcil , a son: altura, densidad y radio del cilndro, respectivamente. El resul-
tado de esta integral se reduce a:
1
Icil = ma2 (4)
2
Para el segundo caso, calcular el momento de inercia de masa de la barra rectangular
sigue un procedimiento anlogo al anterior:
Z a Z b Z c  
2 2 2
Ibar = bar x2 + y 2 + z 2 dxdydz
a2 2b 2c

donde bar = Vmbar

, a, b, c son la densidad y dimensiones de la caja; altura, ancho y largo
respectivamente. Por tanto se obtiene que:
1  2 
m a + b2 + c 2
Ibar = (5)
12
Con estas ltimas expresiones (4) y (5) obtendremos el valor terico.

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4. Desarrollo
El procedimiento llevado a cabo para determinar el momento de inercia de masa del
sistema fue:
a) Se pesaron las 4 masas cilndricas (chicas y grandes) junto con el pndulo bifilar.
b) Se utiliz el soporte superior para suspender el pndulo bifilar, al cual se le agregaron las
masas cilndricas.
c) Las cuerdas se colocaron de manera paralela entre s y se ajustaron a longitudes iguales
d) Se gir el pndulo (aprox. 5) procurando que el eje de giro sea un eje vertical que pasa
por el Cg del pndulo (si las masas cilndricas se colocan simtricamente, el Cg coincide
con el centro geomtrico).
e) Se tom el tiempo necesario requerido para 20 oscilaciones con lo cual se obtuvo la
frecuencia natural Wn . Esto permiti calcular el valor experimental del momento de
inercia de masa

mgd2
I= (6)
4LWn2

5. Resultados
Realizados los pasos anteriores se obtuvieron los siguientes resultados:

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Datos
Masa Chica Masa Grande Barra Cuerdas Tiempos
m = 338.75 grs m = 1808.38 grs m = 1295.56 grs L = 52 cm t1 = 28.55 s
a = 1.6 cm a = 3.75 cm a = 1.2 cm d = 50 cm t2 = 28.57 s
b = 3 cm t3 = 28.83 s
c = 52 cm tprom = 28.65 s
Cuadro 1: Pesos y Dimensiones

Se calcula primero la frecuencia natural de oscilacin para 20 oscilaciones

20
 
Wn = 2
28.65s
rad
Wn = 4.3861
s
Luego se calcula la masa total del sistema

m = 2 (338.75 grs) + 2 (1808.38 grs) + 1295.56 grs

m = 5.59 kg
Estos valores se sutituyen en (6)
 
(5.59 kg) 9.81 sm2 (0.50m)2
I=  2
4 (0.52 m) 4.3861 rad
s

I = 0.34261kgm2
Siendo este valor, el momento de inercia de masa obtenido experimentalmente.

Valor Terico

Ahora, para encontrar el valor terico del momento de inercia de masa se utilizan las
ecuaciones (4) y (5), junto con el teorema de los ejes paralelos.
Se calcula primero para la masa cilndrica chica:
1
I1 = (0.338 kg ) (0.016 m )2 + (0.338 kg ) (0.14 m )2
2

I1 = 0.00666 kgm2
Anlogamente, para la masa cilndrica grande:

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1
I2 = (1.808 kg ) (0.0375 m )2 + (1.808 kg ) (0.25 m )2
2

I2 = 0.11427 kgm2
Para el caso de la barra, debe hacerse la siguiente consideracin:

I3 = Ibar Iran (7)

donde Ibar es el momento de inercia de la barra slida e Iran es el momento de inercia de
la ranura. Primero se calcula el volumen efectivo

Vef = Vbar Vran

donde el segundo trmino del lado derecho corresponde al volumen de la ranura.

Vef = (0.52 m ) (0.03 m ) (0.012 m ) (0.505 m ) (0.006 m ) (0.012 m )

Vef = 150.84 cm3

Se calcula ahora la densidad de la barra
m 1.295 kg
= =
Vef 150.84 cm3
kg
= 8, 588.96
m3
Finalmente, usando (5) y (7) se tiene:

1  
I3 = (1.295 kg ) (0.03 m )2 + (0.52 m )2 + (0.012 m )2
12 !
1   kg  
36.35 cm 3
8, 588.96 3 (0.006 m )2 + (0.505 m )2 + (0.012 m )2
12 m

I3 = 0.02265 kgm2
Por lo tanto, el momento de inercia de masa terico es:

I = 2I1 + 2I2 + I3
   
I = 2 0.00666 kgm2 + 2 0.114271 kgm2 + 0.02265 kgm2

I = 0.26452 kgm2

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6. Conclusiones
Al comparar los valores obtenidos por ambos mtodos, se registr que el error es aproxi-
madamente de un 22.79 % .
Se resuelve la E.D. (2) con las siguientes condiciones:

m = 5.59 kg
m
g = 9.81 2
s
d = 0.50 m
Iteor = 0.26452 kgm2
L = 0.52 m
#oscilaciones = 20

Se puede observar de la grfica que para que las frecuencias Wnteorica = Wnexperimental

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REFERENCIAS Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

s
mgd2 #oscilaciones
= 2
4IL t
#oscilaciones
4.99171 = 2
t
Despejando para t entonces:

t = 25.17 s
Esto confirma que la medicin del tiempo para 20 oscilaciones tuvo un error de aprox.
3.48s, lo cual es resultado de no haber contado apropiadamente.
De la misma grfica, se puede obtener que para un t = 28.65s como originalmente se registr,
en verdad se efectuaron casi 23 oscilaciones de la suspensin bifilar.

Referencias
[1] Navarro, B. (2017). Momento de Inercia de una Barra. UAL. Recuperado el 26 de Febrero del 2017 de:
http://www.ual.es/ mnavarro/Practica8.pdf
[2] Singiresu, R. (2016). Mechanical Vibrations. (6th ed.) U.S.A: Pearson Education, Limited.
[3] Belndez, A., Pascual, C., Mndez, D., Belndez, T., Neipp, C. (2007).
Exact solution for the nonlinear pendulum. Universidad de Alicante, Espaa.
[4] Thomson, W. (1996). Theory of Vibrations with Applications. (4th ed.). U.S.A: CRC Press.
[5] Prez, A. (2006). Marco Didctico Para El Estudio De Vibraciones. (1ra. Ed). Mxico: C.R.O.D.E
Chihuahua.

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REFERENCIAS Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

7. Anexos

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