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Universidade Federal do Vale do So Franscisco

Colegiado de Engenharia Eltrica

Disciplina: Acionamentos Eltricos

Aluno: Data: 23/02/2017
Docente: Eubis Pereira Machado

Uma mquina CC de excitao independente de 2,5 hp dever ser acionada por meio de
um conversor trifsico controlado, cujo barramento de entrada alimentado a partir dos
terminais secundrios de um transformador trifsico 13,8kV / 380V Y. Utilizando-se
uma tcnica apropriada para o gatilhamento dos tiristores o conversor pode ser conside-
rado linear. O torque de carga varia linearmente com a velocidade segundo a constante de
proporcionalidade 0, 01 N.m/(rad/s). Os parmetros da mquina, bem como as constantes
mecnicas envolvidas no acionamento so:

Tenso nominal da armadura: 110V

Resistncia de armadura: 1, 0

Indutncia de armadura: 46mH

Constante de velocidade: 550mV /(rad/s)

Resistncia do enrolamento de campo: 10

Indutncia do enrolamento de campo: 1H

Tenso de enrolamento de campo: 110V

Coeciente de atrito resultante referido ao eixo do motor: 0, 008N.m/(rad/s)

Momento de inrcia resultante referido ao eixo do motor: 0, 093Kg.m2

A partir dos dados fornecidos obtenha:

1. Os valores nominais de velocidade e correntes da mquina. Faa-o de forma analtica.

2. O comportamento da corrente de armadura e da velocidade quando for aplicado

um degrau de tenso nominal aos terminais da armadura. Comente os resultados
obtidos e compare com a resposta do item anterior.
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3. O controlador de corrente.

4. O controlador de velocidade.

5. A expresso para a tenso de referncia de velocidade, Vv , a m da mquina desen-

volver a velocidade nominal.

6. O comportamento da corrente de armadura, da tenso terminal e da velocidade

quando a MCC opera em malha fechada. Para tal, assuma que a tenso de referncia
de velocidade seja do tipo:

(a) Degrau;

(b) Trapezoidal peridica, sendo a rampa de subida e de descida dez vezes maior
que a constante de tempo mecnica.

Comente os resultados obtidos. Os controladores atendem as especicaes reque-

ridas no projeto?

7. Apresente e explique os diagramas para o circuito de controle e de fora necessrios

para realizar o acionamento da mquina. Sugere-se utilizar o circuito integrado
TCA 785 ou outro similar para realizar o controle de disparo dos tiristores.

Observaes Importantes:

A soluo dever ser enviado por email com arquivo identicado por Nome-do-
Aluno.pdf. Isso deve ser feito at s 8 horas do dia 09/03/2017.

As rotinas computacionais utilizadas durante a soluo devem ser anexadas com a

extenso apropriada. Por exemplo, um aluno que utilizou a linguagem Fortran para
desenvolver suas rotinas deve entregar o arquivo Nome-do-Aluno.for.

Cuidado com o plgio, trabalhos idnticos sero penalizados.