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los siglos centrales de la Edad Media(entre los siglos IX al XV, aunque no hay acuerdo entre
los historiadores sobre su
comienzo y su duracin, y esta vara segn la regin), y en la Europa Oriental durante la Edad
Moderna, caracterizado por la descentralizacin del poder poltico; al basarse en la difusin
del poder desde la cspide (donde en teora se encontraban el emperador o los reyes) hacia
la base donde el poder local se ejerca de forma efectiva con gran autonoma
o independencia por una aristocracia, llamada nobleza, cuyos ttulos derivaban de
gobernadores delimperio carolingio (duques, marqueses, condes) o tenan otro origen
(barones, caballeros, etc.).
Fundamentado en distintas tradiciones jurdicas (tanto del derecho romano como del derecho
germnico relaciones de clientela, squito y vasallaje), el feudalismo respondi a la
inseguridad e inestabilidad de la poca de las invasiones que se fueron sucediendo durante
siglos (pueblos germnicos, eslavos, magiares, musulmanes, vikingos). Ante la incapacidad de
las instituciones estatales, muy lejanas, la nica seguridad provena de las autoridades
locales, nobles laicos o eclesisticos, que controlaban castillos o monasterios fortificados en
entornos rurales, convertidos en los nuevos centros de poder ante la decadencia de las
ciudades.