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FACTS Sistemas Flexible de Transmisin de

Corriente Alterna (Flexible Alternating Current


Transmission Systems)
Omar Julin Lpez Ramrez, cdigo 20122007118
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Bogot, Colombia

ojlopezr@correo.udistrital.edu.co,

Circuitos 1, grupo 1, Ingeniero Luis Alejandro Arias Barragn

Abstract En los ltimos aos se est implementando la Los estudios de viabilidad se realizaron por primera vez para
tendencia de introducir equipos electrnicos de control en los determinar la necesidad del control rpido de la red. A
Sistema Elctricos de Potencia. En general los FACTS se definen medida que avanzan los estudios, ms modelizacin detallada
como sistemas de compensacin cuyo objetivo es controlar los de la instalacin de los FACTS es necesario para desarrollar
parmetros de la red de transmisin tal como: impedancias serie y
el plan de la red final. Antes de la activacin comercial de la
paralelo, corriente, voltaje, ngulo de fase, y amortiguamiento de
las oscilaciones de potencia. Se dar a conocer los FACTS de tipo instalacin FACTS, las pruebas de campo se llevaron a cabo
estticos y los FACTS de tipo dinmicos, y sus caractersticas para confirmar modelos y para facilitar la operacin
primordiales. Tambin daremos a conocer algunos proyectos que comercial. En este trabajo se analiza el proceso de
ya estn en marcha de gran relevancia. El documento considera la planificacin e integracin de controladores FACTS. [3,4]
instalacin y el funcionamiento de la flexibilidad de los sistemas de
transmisin de corriente alterna (FACTS), los dispositivos de la
transmisin de la red con el fin de aliviar la congestin y
minimizar la cantidad de potencia activa que tiene que ser II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
reenviada. La necesidad de entregar energa rentable en el
mercado de la energa se ha convertido en una preocupacin
En este informe hablaremos sobre el sistema flexible de
importante en esta tecnologa emergente de hoy en da.
transmisin de corriente altea FACTS, y daremos a conocer
algunas caractersticas y que tipos de FACTS se manejan
habitualmente.
I. INTRODUCCIN

Uno de los trabajos de los sistemas de interconexiones es A. Qu son los FACTS?


aumentar la eficacia de la energa elctrica del mercado,
utilizando los FIS (sistemas flexibles de interconexin), el Son un conjunto de dispositivos basados en la Electrnica de
sistema se puede establecer sin depender de las condiciones Potencia y que tienen la capacidad de modificar los
de trabajo o de otros elementos elctricos conectados al parmetros que regulan la potencia elctrica que va por una
sistema y se pueden controlar automticamente o de manera lnea. Esto es muy til para aumentar la capacidad efectiva
manual lo que haya establecido la ley. El FIS satisface ms del sistema de transporte, evitando los desequilibrios entre
plenamente las condiciones y los cambios de la energa lneas y escogiendo en cada momento el camino ms
elctrica en el rea interestatal y regional incluyendo estos adecuado para los flujos de potencia. [5]
estndares de clida. Junto con la realizacin de los FIS
mejora la tcnica conocida, la tarea real es desarrollar
variantes alternativas de su diseo. [1,2]

La necesidad de control de la red se ha vuelto cada vez ms


importante y difcil de lograr en la irregularidad del ambiente.
Los FACTS con la capacidad de reaccionar a la red
condiciones en menos de un ciclo, los controladores de los
FACTS tienen la capacidad de controlar rpidamente flujos
de la red, proporcionar soporte dinmico de la tensin, o
ambos.
Figura 1. Flujo de potencia por una lnea de transporte de El desarrollo de los sistemas FACTS (sistemas flexibles de
energa elctrica. [5] transmisin de corriente alterna), basados en la electrnica de
alta potencia, ofrece un nuevo y potente medio para afrontar
con xito los nuevos desafos.
En la Figura 1 se presenta un esquema equivalente de una
lnea de transporte que une dos nudos del sistema. Para El trmino FACTS engloba la totalidad de sistemas
modelar la lnea se han despreciado las prdidas y se ha basados en la electrnica de alta potencia que se utilizan para
supuesto que no es excesivamente larga. En la figura, X es la la transmisin de energa de corriente alterna. [5]
reactancia equivalente de la lnea, VE y VR son,
respectivamente, los mdulos de las tensiones en los nudos Los sistemas principales son:
emisor (E) y receptor (R) y el ngulo de transporte. El nudo
emisor suministra la potencia activa (P) que se consume en el Compensador esttico (SVC).
nudo receptor y una potencia reactiva (QE) que es la suma de Condensador en serie, fijo y controlado por tiristores
la que se consume en el nudo receptor (QR) ms la que (TCSC).
consume la propia lnea. Como indican las ecuaciones de la Transformador de desplazamiento de fase (PST) y PST
figura, la potencia activa (P) y las reactivas (QE y QR) asistido (APST).
dependen de la reactancia de la lnea, del ngulo de transporte Compensador esttico sncrono (STATCOM) .
y de las tensiones de los nudos. En concreto la potencia activa Compensador en serie esttico sncrono (SSSC).
aumenta si se reduce la reactancia de la lnea o si se aumenta Controlador unificado de flujo de energa (UPFC). [6]
el ngulo de transporte, la influencia de las tensiones en los
nudos es menos significativa habida cuenta de que en el Los FACTS se pueden dividir segn sus funciones:
sistema de transporte las tensiones en los nudos deben de ser
siempre prximas a sus valores nominales. Por otro lado, el
mdulo de la tensin en los nudos depende de la potencia A.1. Control de voltaje
activa y de la reactiva. Sin embargo, como se ilustra en
diagrama vectorial de la Figura 1, la cada de tensin del nudo Normalmente este control requiere de una capacidad
emisor al receptor est asociada, fundamentalmente, a la continua, incremental de alta velocidad, de tal forma que para
potencia reactiva, mientras que la potencia activa provoca prevenir una inestabilidad potencial en el voltaje, se puede
variaciones de ngulo.
requerir de la aplicacin de un SVC, o bien de un
STATCOM.
(Plantas generadoras, cambiadores de Taps en
transformadores de tipo convencional, banco capacitadores de
tipo convencional, compensador esttico sncrono
(STATCOM), controlador unificado de flujo de potencia
(UPFC), sper conductor de energa (SMES), sistema de
almacenamiento de energa en batera (BESS), compensador
esttico convertible).

A.2. control de flujo de potencia

En el control del flujo de potencia, los requisitos de velocidad


de respuesta son mnimos y se pueden lograr mediante el uso
del equipo convencional (capacitores o reactores en serie),
tambin con transformadores reguladores de ngulo de fase.

(plantas generadoras, compensacin serie convencional,


capacitador serie controlado por tiristores( TCSC), reactor en
serie controlado por tiristores(TCSR), cambiador de fase
controlado por tiristores(TCPST), controlador unificado de Figura 2. Serie-paralelo compensador, UPFC [8]
flujo de potencia (UPFC), compensador serie esttico
sncrono(SSSC).

B. HVDC And FACTS


A.3. Estabilidad transitoria
La importancia de controlador HVDC considerarse como
(Capacitador convencional, resistencia controlada por parte de Dispositivo FACTS familia es una estructura del
tiristores (TCBR), compensador esttico de VARS (SVC), back-to-back convertidor que regula la conversin de los ac-
compensador esttico sncrono (STATCOM) TCSE, mtodos dc-ac, como FACTS [9, 12,13].
convencionales: sistemas de excitacin. Seccionamiento de
lneas de transmisin. HVDC se asigna para la frecuencia y fase independiente de
corta o larga distancia area o subterrnea transmisin de
potencia mayor con control de velocidad alta [9, 10].
A.4. Estabilidad dinmica
Esto proporciona una mayor transmisin de potencia real y
Cuando se tienen problemas potenciales de estabilidad menos mantenimiento. Se reduce las posibilidades de
dinmica, se requiere normalmente del uso de controles instalacin de cables de alimentacin Sobre todo en la
suplementarios, esto se puede lograr en ocasiones con el transmisin difcil que viaja bajo el agua [10,11].
equipo convencional, como por ejemplo con el uso de
capacitores serie, pero si es necesario tener una mejor La instalacin de HVDC tambin depende de la tensin de
respuesta que amortige sensiblemente las oscilaciones de corriente continua y valores de corriente deseados en la red,
potencia, se puede usar SVC, STATCOM, TCSC o algn otro que da por costo convertidor ptimo. Los convertidores de
controlador de potencia. terminar el DC lneas areas o cables que estn vinculados a
los autobuses de CA y red [9].
(Capacitador serie convencional, estabilizador de sistemas de
HVDC utilizado para la conexin cables submarino tienen
potencia, TCSC, SVC, STATCOM, UPFC). [7]
normalmente 12-convertidores de impulsos.

C. Investigacin progreso en la interaccin y el control


coordinado de los controladores FACTS.

Los operadores del sistema para reducir al mnimo los costos


considerado como un sistema pasivo. La tecnologa de red
puede optimizar simultneamente con el sistema de
generacin. Esto se hace mediante lneas de conmutacin de E. HSA basada en la ubicacin optima de los FACTS,
encendido y apagado, para controlar continuamente la dispositivos en el SMARTGRID estabilidad
admisin de las lneas. Los dispositivos FACTS hace el considerando la tensin.
ajuste en la entrada de las lneas de transmisin. Para estudiar
el diseo del mercado de los funcionamientos de los El sistema de energa especialmente en SMARTGRID que
dispositivos FACTS. Teniendo en cuenta el equilibrio entre vuelve ms fuerte para la dcada del futuro como es aumentar
la oferta de las funciones, el costo variable es utilizado de los la demanda de la energa elctrica. Debido que su sistema
dispositivos FACTS como lo son el costo adicionales relativa muy cargado de energa est ms cerca de colapso de tensin
de la perdida como tal. es la estabilidad que suele ocurrir con mucha carga en in
sistema como lo es la energa elctrica como en este caso
El problema como tal se encuentran para un sencillo de dos
modos de sistema de lnea de transmisin. Se muestra que las Colapso de voltaje puede producir el apagn si el seguimiento
funciones de los cost marginales estn aumentado y no est adecuado no se utiliza. En el caso del trabajo.
claro que los dispositivos FACTS son monopolio natural. El
estudio muestra que un mecanismo de mercado puede ser Las simulaciones se realizan en el sistema de prueba 14-BUS
empleado para un buen funcionamiento de los dispositivos. El IEEE los resultados de simulacin muestra la eficiencia del
equilibrio de mercado consiste en la determinacin de precios perfil de tensin y aumenta el margen de colapso de tensin.
para los generadores y admisin basndose en la transmisin [16]
de los precios a los propietarios de los dispositivos FACTS.

Los costos adicionales de transporte; espachable, mercado


electrnico, costo de generacin, sistema de generacin, el F. Localizacin y dimensionamiento ptimo de los
precio de equilibrio de mercado, el diseo del mercado y dispositivos FACTS en el entorno SMARTGRID.
equilibrio del mercado , los mecanismo de mercado, los
En un futuro los sistemas de energa han aumentado de la
monopolios naturales, los sistemas pasivos.
inteligencia y la integracin de las nuevas tecnologas en
Costos variables; la contabilidad de costo, economa, lneas todos los aspectos posible de la red de la energa que estn
elctricas topologa de las redes elctricas. Las redes de involucrados. Las tcnicas integrantes de optimizacin de
transmisin de energa elctrica, la teora de lnea de seguir como la nica herramienta confiable y adecuada para
transmisin de energa elctrica. realizar los diseos de ptimos. Esta nota se presenta
SHUFFLED para obtener la mejor ubicacin y los parmetros
Ingeniera controladores trminos: La contabilidad de costos, de controlador para unificar el flujo de potencia UPFC en
costos, Economa, lneas elctricas, topologa de la red entorno. Los UPFC tiene una gran flexibilidad que puede
elctrica, las redes de transmisin de energa elctrica, la controlar el flujo de la potencia activa y reactiva. UPFC se
teora de la lnea de transmisin. [14] aplica para maximizar la capacidad de carga del sistema
sujeto a los lmites de capacidad de transmisin de lnea

Los resultados de optimizacin propuesta se comparan con


D. Control coordinado de mltiples FACTS para algoritmo de bsqueda HSA y el algoritmo CSA.
mejorar la estabilidad de pequeas perturbaciones
del sistema de potencia. Estos resultados se comparan con los obtenidos de SFLA
para as demostrar la eficacia del mtodo propuesto para la
Esta aplicacin generada por los FACTS para el desarrollo bsqueda de mejores condiciones para la solucin de
del sistema de potencia, los FACTS tiene la capacidad de optimizacin.
optimizar el flujo de energa, reducir la perdida de la red,
aumento la amortiguacin en los sistemas de potencia, y En realidad el enfoque propuesto se lleva acabo y aprobado
manejar la estabilidad de la tensin. Los FACTS tambin se en 9-BUS IEEE y IEEE 14 BUS de los sistemas de ensayo.
utilizan para el mtodo de controlar el TCSC y SVC, en un Tambin los resultados muestran como es la capacidad de
sistema de potencia es equivalente a un sistema de dos carga de los sistemas de transmisin de potencia, se puede
mquinas. mejorar de manera efectiva. Con la localizacin optima y
seleccin apropiada de los parmetros de la UPFC. [17]
La estrategia de control robusto de los FACTS es simulador
por el SOFTWARE de PSASP en un sistema de alimentacin
de 4 generadores, en los resultados muestran que la estrategia
de controlar el robusto puede mejorar la estabilidad de
pequea seal del sistema. [15]
III. CONCLUSIONES
[6] A B B R e v i e w 5 / 1 9 9 9, 1
Los dispositivos FACTS ayudan a flexibilizar el transporte de
[7] http://web.ing.puc.cl/~power/alumno07/FACTS/FACTS.htm
la energa elctrica con el objetivo de aumentar la fiabilidad
del sistema. Se han convertido en una herramienta para [8]. M. H. Haque, Senior Member, IEEE Application of UPFC to
controlar el flujo de potencia de determinadas lneas, Enhance Transient Stability Limit.
compensar reactiva y, gracias a su rapidez de respuesta,
atender a las perturbaciones dinmicas ms tpicas. [9] J.W. Evan, Interface between automation and Substation,
Electric Power substations engineering,J.D. Macdonald, Ed. USA:
Existen dos generaciones de dispositivos FACTS que se CRC Press,2003, pp. 6-1(Chapter 6).
caracterizan por el tipo de semiconductores que utilizan: la
[10] N.G. Hingorani, L. Gyugyi, "Understanding FACTS," New
primera generacin semiconductores con encendido por
York: IEEE Press, 2000, pp. 2, 29, 135, 300 and 417.
puerta y la segunda con encendido y apagado por puerta. Los
dispositivos de la primera generacin se comportan como [11] J. Arillaga, "Flexible AC Transmission technology," Y. H.
elementos pasivos (condensadores, bobinas o Songs, and A.T. Johns, Ed. UK: Stevenage,Herts IEE., 1999, pp. 99.
transformadores) regulables y los de la segunda generacin
como fuentes de tensin completamente controlables y sin [12] E.M. Yap, M. Al-Dabbagh and P.C Thum, Using UPFC
inercia. En rgimen permanente las posibilidades de ambas Controller in Mitigating Line Congestion for Cost-efficient Power
generaciones son similares, salvo que la segunda generacin Delivery, submitted at the Tencon 2005, IEEE conference, May
de FACTS no tiene alguno de los problemas prcticos de la 2005.
primera: resonancias y dependencia de la compensacin del
[13] R. S. Tenoso, L.K. Dolan, and S. A. Yari, Flexible AC
punto de trabajo del sistema. La diferencia fundamental entre Transmission systems benefits study, Public Interest Energy
ambas generaciones de FACTS radica en la rapidez de Research (PIER), Resource energy, Trn: P600-00-037, California,
respuesta: la respuesta dinmica de los dispositivos de la Oct 1999.
segunda generacin (STATCOM, UPFC y otros) es ms
rpida que la de los de la primera generacin (SVC, [14] Revenue from Retail Sales of Electricity to Ultimate Customers:
transformador desfasador, etc.). El UPFC es el dispositivo Total by End-Use Sector Retrieved from, DOI:
FACTS ms completo, aglutinando en un nico dispositivo 10.1109/PESGM.2012.6345693Document, ISSN: 19449925 ISBN:
todas las posibilidades de los FACTS. Sin embargo, en la 978-146732727.
prctica los dispositivos ms utilizados pertenecen a la
[15] Research progress on interaction and coordinated control
primera generacin de FACTS y, por el momento, slo en among FACTS controllers (2008) Proceedings of the CSU-
casos especiales se justifica la instalacin de dispositivos tan EPSA, 20 (1), pp. 1-8.
complejos y caros como un STATCOM o un UPFC. [18]
[16] ISBN: 978 a 146731399-5Source Baghaee, HR, Jannati, M.,
Vahidi, B., Hosseinian, SH, Jazebi, S. (2008) 2008 12 Saln
IV. BIBLIOGRAFA Internacional Medio Oriente Energa Sistema de Conferencia,
MEPCON 2008, art. no. 4562387, pp 162-166. Citado 10 veces.
[1] A.V. Makarov. The mathematical model of flexible alternating Sharaf, A.M.a, Khaki, B.B FACTS basado encendido rgimen de
current transmission systems on the basis of controlled compensacin de condensadores para aplicaciones de SmartGrid.
ferromagnetic elements. Ivanovo: Vestnik IGEU, 2003, vol.3, pp.62-
69. [17] Alonso, M., Amaris, H., lvarez-Ortega, C. Integracin de las
fuentes de energa renovables en las redes elctricas inteligentes por
[2] N.G. Hingorani, L. Gyugyi, Understanding FACTS: Concepts medio de algoritmos de optimizacin evolutiva(2012) Sistemas
and Technology of Flexible AC. Expertos con aplicaciones, 39 (5), pp 5513-5522. Citado 5
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[3]M. Henderson is with ISO New England, USA (e-mail:
mhenderson@iso-ne.com). [18] Canales de mecnica y electricidad / noviembre-diciembre
2004.
[4]D. Ramey is an independent consultant in Raleigh, NC, USA (e-
mail:donramey@ieee.org.

[5] Narain G. Hingorani and Laszlo Gyugyi. Understanding


FACTS. Concepts and Technology of Flexible AC Transmission
Systems. IEEE Press, 1999.

[5] Laszlo Gyugyi. Solid-State Synchronous Voltage Sources for


Dynamic Compensation and Real-Time Control of AC Transmission
Lines. Emerging Practices in Technology, IEEE Standards Press,
1993.