II .

EI Siguiente :

NOTAS DE CLASE :

CURSO : ECUACIONES

DIFERENCIALES

(Primavera 2008)

Han sido evaluadas y aprobadas

como material de apoyo didactico
dentro de los cursos de la FIMEE
de la Universidad de Guanajuato.

POR LA COMISION DE
SUPERACION ACADEMICA DE
LA H. ACADEMIA DE LA FIMEE .

SEPTIEMBRE 2008 ..

Autores :
Dr. Luz Anton io Ag uilera Cortes
Dr. Migue l Torres Cisneros
Dr. Maximino Antonio Gonzalez Palacios

Clave de identificaci6n
N.CI.L.(1) I 10-08
 NOTAS DE CLASE.

CURSO: ECUACIONES DIFERENCIALES

CLAVE DEL CURSO: ABM05.09
REA BSICA
FIMEE-UG
Primavera 2008

Dr. Luz Antonio Aguilera Corts

Dr. Miguel Torres Cisneros
Dr. Maximino Antonio Gonzlez Palacios
 Prefacio

Una de los principales objetivos de todo alumno que cursa una carrera de
Ingeniera, es sin duda alguna buscar la aplicabilidad de los conocimientos
adquiridos y no dejarlos solamente en un marco puramente terico. Este hecho
es sumamente complicado de satisfacer en los primeros semestres de las
carreras de ingeniera.
Sin embargo, el curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO)
representa una de las primeras oportunidades en donde, un estudiante de
ingeniera se enfrenta a la increble experiencia que le representa el hecho que,
las matemticas son una herramienta que nos permite modelar, estudiar y
analizar sucesos, condiciones e incluso experimentos que ocurren en la vida
real. Todo ello sucede puede modelarse a travs de ecuaciones diferenciales
ya sea ordinarias o parciales, aunque en este curso solamente se estudian las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
En estas notas de curso, el lector encontrar una distribucin
homognea de los diferentes temas que comprende el temario de esta materia.
De esta manera, en la primera parte podrn encontrar una introduccin a las
ecuaciones diferenciales, de tal forma que el alumno pueda distinguir los
distintos tipos que existen y adems proporciona los conocimientos bsicos
para la solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de 1er orden.
En la segunda parte, se describen los mtodos de solucin
correspondientes a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden dos y
superior, cerrando dicha seccin con varios de los ejemplos ms comunes de
aplicacin que son utilizados en distintas especialidades de la Ingeniera. La
tercera parte enmarca la descripcin de solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias utilizando la poderosa herramienta que representan las
series de potencias.
La transformada de Laplace, descrita como una poderosa herramienta
matemtica y un elegante mtodo de solucin de Ecuaciones Diferenciales, as
como su aplicacin en la solucin de varios problemas de la Ingeniera
moderna, est claramente detallada en la cuarta parte de estas notas.
 Por supuesto, el conocimiento del lector sobre las soluciones de las
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias estara incompleto si solamente se le
proporcionaran los mtodos analticos, motivo por lo cual, la quinta parte de
estas notas plantean varias maneras de resolver las EDO mediante el uso de
mtodos numricos y particularmente se utiliza el programa Matlab para
ejemplificar la solucin de las mismas.
Finalmente, el presente manuscrito cierra con la bibliografa utilizada en
la elaboracin de las notas y los apndices, que comprenden varios ejercicios
propuestos para complementar el conocimiento del lector, as como las tablas
de frmulas utilizadas en el transcurso de este texto.

Esperamos que estas notas de curso le puedan ser de utilidad al lector

para guiarlo de manera firme a travs del fascinante mundo de las matemticas
aplicadas.

Atentamente

Dr. L. Antonio Aguilera-Corts,

Dr. Max Gonzlez-Palacios,
Dr. M. Torres-Cisneros
 ndice

Primera parte
Introduccin y Definiciones Bsicas....... 1
Ecuaciones Diferenciales 1er orden 19
Aplicaciones 1er orden.... 53

Segunda parte
Ecuaciones Diferenciales de orden 2. 72
Reduccin de orden 73
Caso de las races. 79
Coeficientes Indeterminados.. 83
Variacin de Parmetros 90
Ec. Cauchy-Euler. 98
Aplicaciones EDO de 2 orden....... 102

Tercera Parte
Solucin de Ecuaciones Diferenciales usando
Series de Potencias 128
Puntos Ordinarios 130
Puntos Singulares. 140

Cuarta Parte
Transformada de Laplace. 150
Transformada inversa de Laplace.. 158
Solucin de EDO usando T. de Laplace.. 161
Aplicaciones .. 166

Quinta Parte
Sistemas de EDO.. 170
Solucin de EDO usando mtodos numricos. 176
Uso de Matlab en la solucin de EDO. 188

Bibliografa.. 193

Apndices
Ejercicios Propuestos
Tablas de Frmulas
 1

ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCIN

Al estudiar un fenmeno fsico, con frecuencia no es posible hallar de inmediato las

leyes fsicas que enlazan las magnitudes que caracterizan dicho fenmeno. Pero, al
mismo tiempo, es fcil establecer la dependencia entre esas magnitudes y sus
derivadas o sus diferenciales. As, obtenemos ecuaciones que contienen las
funciones desconocidas, escalares o vectoriales, bajo el operador de derivada o
diferencial.
Las funciones en las cuales la funcin desconocida, escalar o vectorial, se
encuentran bajo el operador de derivada o de diferenciales, se llaman ecuaciones
d 2r dr
diferenciales, ED. As por ejemplo, m 2 = F (t , r , ) , representa la ecuacin del
dt dt
movimiento de un punto dependiente del tiempo, de la posicin del punto
dr
determinada por el vector r y de su velocidad . Y sta establece que la
dt
fuerza es igual al producto de la masa por la aceleracin.

Si se indican los mtodos para hallar las funciones incgnitas, determinadas

por las ecuaciones diferenciales, se habr hallado as la dependencia entre las
magnitudes indicadas. La bsqueda de las funciones desconocidas, determinadas por
las ecuaciones diferenciales, es precisamente el problema fundamental de la teora
de las ecuaciones diferenciales.

DEFINICIONES BSICAS.
Ecuacin Diferencial, ED; es una ecuacin que contiene derivadas. Y puede ser
de dos tipos de acuerdo al tipo de derivadas que aparezcan en la ecuacin a saber:

a) Ecuacin Diferencial Ordinaria, EDO: ecuacin que contiene slo derivadas

ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente.
b) Ecuacin diferencial Parcial, EDP: ecuacin que contiene las derivadas
parciales de una o ms variables dependientes con respecto a ms de una
variable independiente.

FIMEE-UG
 2

La siguiente tabla ilustra algunos ejemplos para distinguir el tipo de ED;

EDO EDP
dy y 2w
2
= cos x c2 2 = 2
dx x t
dy u v
5y = 1 =
dx y x
2u
= x+ y
( x + y )dx 4 ydy = 0 xy
d2y dy 2u 2u u
2 + 6y = 0 a2 = 2 2k
dx 2
dx x 2
t t

CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN: La derivada mas alta que aparezca en una

ecuacin diferencial define el orden de la ecuacin diferencial.

3
d 2 y dy
+ 5 4 y = x
dx 2 dx Ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden
dy
x2 + y=0
dx Ecuacin diferencial ordinaria de 1er orden
4u 2u
c 2
+ =0
x 4 t 2 Ecuacin diferencial parcial de 4 orden
y + [sen( x)] y = x Ecuacin diferencial ordinaria de 3er orden

Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden se puede representar en la

forma siguiente (aunque no es la nica):

dy d 2 y dny
F ( x, y , , ...., )=0
dx dx 2 dx n

CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD. Una ecuacin

diferencial es lineal o de primer grado si tiene la forma;

dny d n 1 y dy
a n ( x ) n + a n 1 ( x ) n 1 + ... + a1 ( x ) + a 0 ( x ) y = g ( x )
dx dx dx
ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden no homognea, EDO-NH o EDO-H
si g(x)=0, y sta EDO se caracteriza por:
a) La variable dependiente, y , junto con todas sus derivadas son de primer
grado; esto es, la potencia de cada trmino es 1.

FIMEE-UG
 3

b) Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x.

c) No hay productos entre la variable dependiente y sus derivadas.
d) No hay funciones trascendentes en la variable dependiente.

Una ecuacin diferencial en la que no se cumple lo anterior se dice que es NO

LINEAL. Se ilustra con los siguientes ejemplos:

y ' '2 y '+ y = 0 LINEAL

3 2
d y d y dy
x3 3
x 2 2 + 3x + 5 y = e x
dx dx dx LINEAL
3
d2y dy
+ 2b + y = 0
dx
2
dx NO LINEAL
2
d y dy
2
+ 5y + 6y = 0
dx dx NO LINEAL
2
d y
+ seny = 0
dx 2 NO LINEAL
2
d y
+ ( senx) y = 0
dx 2 LINEAL

La forma en que la variable independiente entra en la ecuacin no tiene nada que ver
con la propiedad de linealidad.
Ahora ya considerando el tipo, el orden y el grado se presenta la siguiente tabla que
ilustra como identificar estas propiedades en una ED.

ECUACION DIFERENCIAL, ED TIPO ORDEN GRADO

( y ''')2 + 4 y = 2 ORDINARIA 3 2
2
d s
= 32
dt 2 ORDINARIA 2 1
2u 2u
+ =0 PARCIAL 2 1
x 2 y 2
y '2 y ( y ' ) 2 + x = 0 ORDINARIA 1 2
y '3 y = e x
ORDINARIA 1 1
y ' 'seny = 0 ORDINARIA 2 ?
y ' '( senx ) y = 0 ORDINARIA 2 1
yy ( y ) 2 = x ORDINARIA 2 2
u ( x, t ) 2 u ( x, t )
EA( x ) + F ( x , t ) = ( x ) A( x )
x x t 2 PARCIAL 2 1

FIMEE-UG
 4

4 y 2 y
+ A = F ( x, t )
x 4 t 2 PARCIAL 4 1
w
y '' = 1+ ( y ')2
H ORDINARIA 2 2
y y + xe = cos x
y
ORDINARIA 3 ?

Nuestra meta es aprender a resolver ecuaciones diferenciales ordinarias y en

general lineales aunque se estudiarn algunos casos de no-lineales.

Habiendo clasificado las ecuaciones diferenciales en varias formas, consideremos

ahora brevemente dnde y cmo tales ecuaciones en la actualidad se originan. De
esta forma obtendremos una indicacin de la gran variedad de temas a los cuales la
teora y mtodos de ecuaciones diferenciales pueden aplicarse. Las ecuaciones
diferenciales ocurren en conexin con numerosos problemas, los cuales se
encuentran en varias ramas de la ciencia e ingeniera. Indicamos unos pocos de tales
problemas en la siguiente lista, la cual fcilmente podra extenderse para llevar
muchas pginas.

d 2x
m = kx Mecnica: movimiento armnico simple.
dt 2
d 2 y dy Mecnica: calor, electricidad, aerodinmica, anlisis
x 2 + + xy = 0
dx dx de esfuerzos y en muchos otros campos.
v
v+M = v2 Problema de vuelo de un cohete.
M
EI y = w(x)
IV
Ingra. civil, Mecnica: Teora de deflexin de vigas.
2
d I dI Circuito elctrico de CA, pero tambin puede surgir
+ 4 + 5I = 100 sen20t
dt 2
dt en vibraciones, biologa o economa.
w
y '' = 1+ ( y ')2 Problema de suspensin de cables.
H
V 2V 2V
2
Problema de electricidad, calor aerodinmica, teora
+ + =0
x 2 y 2 z 2 de potenciales y muchos otros campos.
u 2u 2u Conduccin de calor, difusin de neutrones en una
= k 2 + 2
t x y pila atmica para la produccin de energa nuclear.
2 y 2 y
2
Ecuacin de Onda: Vibracin de cuerdas, barras y
=a
t 2 x 2 en la propagacin de seales elctricas.
4 4 4
+2 + = F ( x, y ) Anlisis de esfuerzos. (Funcin de Airy)
x 4
x y
2 2
y 4

FIMEE-UG
 5

u ( x, t ) 2 u ( x, t ) Ecuacin de vibracin forzada de una barra con

EA( x ) + F ( x , t ) = ( x ) A( x )
x x t 2 seccin transversal no uniforme
4 y 2 y Ecuacin de vibracin forzada de una viga con
+ A = F ( x, t )
x 4 t 2 seccin transversal uniforme.
2u 2u 2u
P 2 + 2 + f = 2 Ecuacin de vibracin forzada de una membrana
x y t

MODELADO DE UN SISTEMA (DISCRETO O CONTINUO)

Algunos sistemas fsicos pueden modelarse bajo la suposicin de que sus
parmetros estn discretizados en puntos especficos y en tales casos el sistema es
formulado (representado) a travs de una EDO. As los sistemas discretos se
caracterizan por tener elementos; masa, amortiguamiento y elasticidad en puntos
discretos dentro de un sistema. Existen casos, conocidos como SISTEMAS
CONTINUOS o DISTRIBUIDOS, en los cuales no es posible (apropiado) identificar
los parmetros del sistema en puntos discretos. En tales casos se deber considerar
la distribucin continua de stos (m,c,k) y suponer que cada uno de los puntos
(infinito) del sistema puede vibrar. Es por esto que un sistema continuo tambin se
conoce como un SISTEMA DE INFINITO GRADO DE LIBERTAD. Lo anterior se
ilustra en forma esquemtica en la figura siguiente;

.. .
M x + c x + kx = F (t ) EDO

u 2u
EA( x) + f ( x, t ) = mx 2 EDP
x x t

Fig.1 representacin esquemtica de un sistema discreto y uno continuo.

FIMEE-UG
 6

La eleccin de un modelo discreto o continuo deber hacerse en forma muy cuidadosa,

tomando en consideracin diversos aspectos, tales como el propsito del anlisis, la
influencia del anlisis en el diseo, as como el tiempo de computadora disponible.

CONCEPTO SOLUCIN PARA UNA ECUACIN DIFERENCIAL, ED.

Solucin: Se dice que una funcin f cualquiera es solucin de una ecuacin

diferencial, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una identidad.

Ejemplo: Comprobar que la funcin y = e

x2
es una solucin de la EDO;
dy
2 xy = 0 --------------------- (1)
dx
dy
= 2 xe x
2

Como
dx
dy
2 xy = 2 xe x 2 xe x = 0
2 2

Es claro que: es solucin

dx

SOLUCIONES EXPLCITAS E IMPLCITAS

Solucin Explcita es aquella que proviene de una funcin, como en el ejemplo

anterior. Se dice que una relacin G ( x, y ) = 0 define implcitamente una solucin en
un intervalo I si define una o mas soluciones en I.
Debe tenerse presente que una ecuacin diferencial dada tiene generalmente un
nmero infinito de soluciones.

Solucion Particular: sta se reconoce por no contener constantes arbitrarias.

DEFINICION: Considere la EDO-H de n-simo orden

dy dny
F ( x, y , , ..., ) = 0 -------------------(1)
dx dx n
Donde F es una funcin real de sus (n+2) argumentos.
1) Sea F una funcin real definida para toda x en un intervalo real I y teniendo n-
sima derivada para toda x I. La funcin F ser una solucin explcita de la
ecuacin diferencial (1) sobre I si se cumple los siguientes dos requisitos:
i) F[ x, f ( x), f ' ( x),..., f n ( x)] est definida para toda x I y

FIMEE-UG
 7

ii) F [ x, f ( x), f ' ( x),..., f ( x)] = 0 para toda x I. Esto es la sustitucin de

n

f(x), x y sus derivadas correspondientes reducen a una identidad en I, la

ED original.
2) Una relacin g ( x, y ) = 0 es llamada una solucin implcita de (1) si esta relacin
define al menos una funcin real de la variable x sobre el intervalo I tal que esta
funcin es una solucin explcita de (1) sobre este intervalo.
3) Ambas soluciones, explcita e implcita se llaman simplemente soluciones.

Ejemplos:
La funcin f definida por:
f ( x ) = 2 senx + 3 cos x ----------------- E(1)
Es una solucin explcita de la ecuacin diferencial
d2y
+ y = 0 --------------------(E1.1)
dx 2
Para toda x real. Ya que f est definida y tiene una segunda derivada para toda x.
Adems puede obtenerse que
f ' ( x) = 2 cos x 3senx
f ' ' ( x) = 2senx 3 cos x

d2y
Sustituyendo f ' ' ( x ) por y f (x) por y en la ecuacin diferencial (E1.1) se
dx 2
reduce a la identidad
( 2 senx 3 cos x) + ( 2 senx + 3 cos x ) = 0

La cual se cumple para todo x real. As la funcin (E1) es una solucin explcita de la
ecuacin diferencial (E1.1) para todo x real.
Ejemplo 2: La relacin
x 2 + y 2 = 25 ------------------------(E2.3)

Es una solucin implcita de la ecuacin diferencial

dy
x+ y = 0 -------------------------(E2.2)
dx

Sobre el intervalo definido I por 5 < x < 5 . Para la relacin (E2.1) se definen dos
funciones reales f1 y f2 dadas por:
f1 ( x) = 25 x 2 y f 2 ( x) = 25 x 2

FIMEE-UG
 8

respectivamente, para toda x real I, y ambas de estas funciones son soluciones

explcitas de la ecuacin diferencial (E2.2) en I.

Se ilustrar esto para la funcin f1. Ya que f1 ( x) = 25 x 2

x
Se obtiene que f ' ( x) =
25 x 2

Para toda x real, con x I .

dy
Sustituyendo f1 ( x) por Y y f1 ' ( x) por en (E2.2), se obtiene la identidad
dx

x+ [ ]
x
25 x 2
2
25 x
=0 o xx =0

Que es vlida para toda x real xI . As la funcin f1 es una solucin

explcita de (E2.2) sobre el intervalo I.

SOLUCION GENERAL
dy
La EDO = 2 x tiene a la funcin f definida para todo nmero real x por
dx
f ( x) = x 2 + C como su Solucin General, lo cual puede probarse fcilmente.

Cualquier solucin obtenida dando un valor particular a la constante arbitraria se

llama una solucin particular. El siguiente ejemplo ilustra el concepto de solucin
general y particular; para la EDO de segundo orden
d2y
+ y=0
dx 2
Puede comprobarse que las funciones y = senx ; y = cos x son solucin. Por
ejemplo; y = senx ; y = cos x ; y = senx al sustituir en la EDO se verifica la igualdad
senx + senx = 0 y que; f ( x) = C1senx + C2 cos x es la Solucin General y sta es
vlida para cualesquier eleccin arbitraria de las constantes C1 y C2.
f = C1senx C2 cos x ; f = C1 cos x C2 senx al sustituir en la EDO original, se
tiene: C1 cos x C2 senx + C1senx + C2 cos x = [ C1 + C1 ] senx + [ C2 + C2 ] cos x = 0 lo cual

FIMEE-UG
 9

prueba la identidad para cualquier valor de las constantes C1 y C2. As la funcin

f ( x) = 5senx 6 cos x representa una Solucin Particular (no tiene constantes
arbitrarias, en este caso C1=5 y C2=-6).

Desde luego al resolver una ecuacin diferencial de n-simo orden, o sea

( )
F x, y, y ' ,..., y ( n ) = 0 , es de esperar obtener una FAMILIA n-paramtrica de
soluciones G ( x, y, c) = 0 .

DEFINICION: Sea
dy dny
F x, y, ,..., n = 0 ------------------------(1.2)
dx dx
Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden.

1. Una solucin de la ec. (1.2) conteniendo n-constantes arbitrarias (esenciales)

se llamar una solucin general de (1.2).
2. Una solucin de (1.2) obtenida de una solucin general de (1.2) dando un valor
particular a una o ms de las constantes arbitrarias (esenciales) se llamar
una solucin particular de la ec. (1.2).
3. Una solucin de (1.2) que no pueda obtenerse de cualquier solucin general de
(1.2) por ninguna eleccin de las n-constantes arbitrarias (esenciales) se
llamar una solucin singular de la ec. (1.2).

Ejemplos:
d2y dy
1) 3 + 2y = 0
dx 2 dx
f ( x) = c1e x + c2 e 2 x es la solucin general, ya que satisface a la EDO para cualquier
eleccin de las constantes arbitrarias (esenciales) c1 y c 2 .

f1 ( x ) = 5e x + 6 e 2 x

2x soluciones particulares, no tiene soluciones
f 2 ( x ) = 2 e 3e
1 x
singulares

f 3 ( x ) = a0 e x + w0 e 2 x a0 y w0 son constantes.

d4y
2) La EDO y=0
dx 4

FIMEE-UG
 10

Tiene como solucin general a la siguiente funcin;

f ( x) = c1e x + c2 e x + c3 sen x + c4 cos x ----------- solucin general
Y algunas soluciones particulares seran;
f1 ( x) = e x + 2e x + 5sen x 3 cos x
soluciones particulares, no tiene
f 2 = sen x
soluciones singulares

3) Muestre que ( x) = y ( x) = x 2 x 1 es una solucin explcita para la EDO

d2y 2
y=0
dx 2 x 2
calculamos sus derivadas:

( x) = x x
2 1

1
' ( x) = 2 x + 2 definidas x x 0
x
2
' ' ( x) = 2 3
x

sustituyendo, se obtiene;

2 2 2 1 2 2
2 x = 0 ; 2 2 + =0 0=0
x3 x 2 x x2 x2

4) Muestre que para cualquier eleccin de las constantes c1 , c2 , la funcin

( x) = c1e x + c 2 e 2 x es una solucin explcita de la EDO; y ' ' y '2 y = 0 .
Calculando ( x), ( x) y sustituyendo, se obtiene:
' ( x) = c1e x + 2c2 e 2 x

' ' ( x) = c1e x + 4c2 e 2 x
c1e x + 4c2 e 2 x (c1e x + 2c2 e 2 x ) 2(c1e x + c2 e 2 x ) = 0
e x [c1 + c1 2c1 ] + e 2 x [4c2 2c2 2c2 ] =
= e x [2c1 2c1 ] + e 2 x [4c2 4c2 ] = 0
La ltima expresin muestra que cualquier eleccin que hagamos para las
constantes arbitrarias, c1 , c2 satisface a la EDO original.

FIMEE-UG
 11

3x 2
5) Muestre que y x + 8 = 0 es una solucin implcita de y ' = .
2 3
2y
y 2 = x3 8; y = x3 8
usando una de las funciones
y = x3 8 x [2, )
se obtiene;
dy 1 3x 2 3x 2
= = x (2, )
dx 2 x3 8 2 y

INTERPRETACIONES GEOMTRICA Y ANALTICA DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES Y SUS SOLUCIONES.

dy
La EDO = cos x tiene a y = sen x + c como su
dx
SOLUCION GENERAL.
Y sta representa una familia de curvas uni-paramtricas en el plano xy, la cul es
tal que la pendiente de cualquier miembro de la familia (curva particular) en el punto
(x, y) est dada por la funcin cos x .

En general la funcin solucin que buscamos para una ED tiene asociadas condiciones
que debe satisfacer. Esto se especifica en dos casos, a saber;

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI y VALOR DE FRONTERA, PVF.

Un problema de valor inicial, PVI, es un problema que busca determinar una solucin
a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones especificadas en un valor de la
variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.

Un problema de valor de frontera, PVF, es un problema que busca determinar una

solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin
desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales
condiciones se llaman condiciones de frontera.

Comenzamos considerando un ejemplo muy sencillo. Encuentre una solucin, f, de la

ecuacin diferencial, PVI:

FIMEE-UG
 12

dy
= 2x (1.3.3)
dx
y (1) = 4

Primero comprendemos el problema en cuestin: buscamos una funcin real f que

satisfaga los dos requisitos siguientes:

1. La funcin f debera satisfacer la ecuacin diferencial (1.3.3). esto es, la

funcin f debe ser tal que f ' ( x ) = 2 x para toda x real en un intervalo I.
2. La funcin f debera tener el valor 4 en x = 1 . Esto es, la funcin f debera
ser tal que f (1) = 4 .

La solucin general, obtenida usando clculo elemental, ( dy = 2 xdx ) es:

f ( x) = x 2 + c para toda x real (1.3.4)

Donde c es una constante arbitraria. Ya que (1.3.4) debe satisfacer el requisito 2),
se debe cumplir
4 = (1) + c c=3
2

As la solucin particular f definida por f ( x) = x 2 + 3 . Es una solucin de la

ecuacin diferencial (1.3.3) y que adems cumple con la condicin asociada.

En las aplicaciones de ecuaciones diferenciales los problemas mas frecuentemente

encontrados son similares al tratado arriba, que involucran ambos una ecuacin
diferencial y una o mas condiciones suplementarias que la solucin de la ecuacin
diferencial debera satisfacer.

d 2 y
d 2 y 2 + y=0
2 + y=0 dx
dx PVF
y (1) = 3 PVI y (0) = 1
y ' (1) = 4 y ( / 2) = 5

En el caso del lado izquierdo las condiciones relacionan a un nico valor de la variable
independiente, x , por lo tanto se tiene un PVI, el ejemplo del lado derecho las
condiciones relacionan a dos diferentes valores de x por lo tanto se trata de un PVF.

FIMEE-UG
 13

DEFINICION: Considere la ecuacin diferencial de primer orden

dy
= f ( x, y ) (1.3.1)
dx

donde f es una funcin continua en algn dominio D del plano xy; y sea ( x0 , y0 ) un
punto que pertenece a D. El PVI asociado con (1.3.1), en la notacin abreviada
habitual, queda formulado por:

dy
= f ( x, y )
dx
y ( x0 ) = y 0

En este caso la solucin es del tipo : g ( x, y , c ) = 0 (1.3.2)

Ejemplo Muestre que ( x ) = sen x cos x es una solucin al P.V.I.

d2y
+y=0
dx 2
y (0) = 1 .
y '(0) = 1

Derivando se obtiene;

' ( x) = cos x + senx

' ' ( x) = senx + cos x
Sustituyendo:
senx + cos x + senx cos x = 0
es solucin
0=0

Ahora se comprobarn las condiciones:

(0) = sen 0 cos 0 = 1
' (0) = cos 0 + sen 0 = 1
Ejemplo: a) Describa el dominio de la funcin y = x + 2 x + 3 .
b) Verifique que la funcin de la parte a) sea una solucin de la ecuacin
diferencial ( y x) y ' = y x + 2 en un intervalo I.
c) Describa el intervalo de definicin I ms grande de esta solucin.

FIMEE-UG
 14

Solucin
a) Dominio: [ 3, ) .
1
b) y '= 1 +
x+3
Sustituyendo en la EDO, se obtiene;

( y x) y ' = y x + 2
1
( x + 2 x + 3 x)(1 + ) = x+2 x+3 x+2
x+3

2 x+3 +2 = 2 x+3 +2 satisface la ecuacin, por lo tanto es

solucin.

c) El intervalo ms grande I ser ( 3, ) ya que la derivada no est definida en

-3.

Ejemplo: Aproveche que c1 cos t + c 2 sent = x es una familia biparamtrica de

soluciones de la EDO x + x = 0 para determinar una solucin del problema de valor
inicial formulado por la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales dadas:
x( / 4) = 2 ; x ( / 4) = 2 2

Evaluando las condiciones se tiene;

2 2
2 = c1 + c2
2 = c1 cos( / 4) + c2 sen( / 4) 2 2

2 2 = c1 sen( / 4) + c2 cos( / 4) 2 2
2 2 = c1 + c2
2

2

Resolviendo el sistema se obtiene: c1 = 1 y c2 = 3 . As la solucin al

PVI planteado es:

x = cost + 3sent

FIMEE-UG
 15

EXISTENCIA DE SOLUCIONES

En el ejemplo anterior pudo encontrarse una solucin de un problema de valor

inicial. Pero, es posible encontrar soluciones a todos los problemas de valor
inicial y de valor de frontera?, es decir, se cuestiona la existencia de soluciones.
Otra pregunta surge, la unicidad es posible que un problema tenga ms que una
solucin?

Con la finalidad de asegurar la unicidad, algunos requisitos debern ser impuestos,

esto se establece en el siguiente teorema.

TEOREMA 1: TEOREMA BSICO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.

HIPTESIS: considere la ecuacin diferencial

dy
= f ( x, y ) (1.3.4)
dx
Donde:
a) La funcin f es una funcin continua (valor simple) de x e y en algn dominio
D del plano xy .
f
b) La derivada parcial es tambin una funcin continua (valor simple) de x e
y
y en D; y sea ( x0 , y0 ) D .

CONCLUSION: existe una solucin nica de la ecuacin diferencial (1.3.4),

definida en algn intervalo x x0 h , donde h es suficientemente pequea, la cual
satisface la condicin: ( x0 ) = y 0 .

FIMEE-UG
 16

COMENTARIOS EXPLICATORIOS:

1. Es un teorema de existencia y unicidad. Esto significa que es un teorema el

cual nos dice que bajo ciertas condiciones (establecidas en la hiptesis)
existe algo (la solucin descrita en la conclusin) y es nica (hay slo una
solucin). No dice como encontrar la solucin, slo nos dice que el problema
tiene solucin.
2. La hiptesis nos dice qu condiciones son requeridas de las cantidades
involucradas. Trata con dos propsitos: la ecuacin diferencial (1.3.4) y el
punto ( x0 , y0 ) . Hasta que la ecuacin diferencial (1.3.4) sea tratada, la
f
hiptesis requiere que ambos la funcin f y la funcin sean continuas en
y
algn dominio D del plano x y. Luego el punto ( x0 , y0 ) debera ser un punto en
f
algn dominio D, donde f y son continuas.
y
3. La conclusin nos dice que es lo que podemos asegurar, cuando las hiptesis
establecidas son satisfechas. Nos dice que podemos asegurar que existe una
y slo una solucin de la ecuacin diferencial, la cul est definida en algn
intervalo x x0 h centrada alrededor de x0 y la cual supone el valor y0
cuando x toma el valor x0 . Esto es, nos dice que, bajo las hiptesis dadas
sobre f ( x, y ) , el problema de valor inicial
dy
= f ( x, y )
dx
y ( x0 ) = y0
Tiene una solucin nica, la cul es vlida en algn intervalo alrededor del
punto inicial x0 .
4. La demostracin de este teorema no ser dada aqu. *Las condiciones de las
hiptesis son suficientes pero no necesarias, lo que significa que una solucin
nica podra existir sin que todas las condiciones de las hiptesis sean
satisfechas. h es un nmero suficientemente pequeo.
5. El valor de un teorema de existencia puede ser digno de atencin especial:
uno podra preguntarse que cmo es bueno, si no nos dice como obtener la
solucin; muy simple, un teorema de existencia nos asegura que hay una
solucin para buscarla!; y la unicidad tiene su valor en el sentido de que nos
asegura que no hay otra solucin.

FIMEE-UG
 17

Ejemplos:
1) Considere el problema de valor inicial
dy
= x2 + y2
dx
y (1) = 3
Apliquemos el teorema 1.
f ( x, y ) = x 2 + y 2

Verificamos la hiptesis. Aqu f ambas son continuas en todo el
= 2y
y
dominio D del plano x y.
La condicin inicial y (1) = 3 significa que x0 = 1 y y0 = 3 y el punto (1,3)
ciertamente cae en el dominio, es decir, (1,3) D . As todas las hiptesis son
satisfechas y la conclusin se mantiene. Esto es, hay una solucin nica de la
dy
ecuacin diferencial = x 2 + y 2 , definida en algn intervalo x 1 h alrededor
dx
de x0 = 1 , la cual satisface la condicin inicial, esto es, (1) = 3 .

2) Considere los dos problemas

dy y dy y
= =
(A) dx x y (B) dx x
y (1) = 2 y ( 0) = 2

y f ( x, y ) 1
f ( x, y ) = y = 1/ 2
x1 / 2 y x

Ambas funciones son continuas en los reales positivos excepto en

x = 0 ( x > 0 ) , en (A) x0 = 1, y0 = 2 puede considerarse un crculo con centro
f
alrededor del punto (1, 2) y ste no contiene al eje Y (x=0), as ambas f y
y
satisfacen las hiptesis. Su interior puede tomarse como el dominio D del teorema 1;
y (1, 2) ciertamente cae dentro de l. As la conclusin del teorema 1 se aplica a (A)
y concluimos que el problema tiene una solucin nica definida en algn intervalo
suficientemente pequeo alrededor de x0 = 1 .

FIMEE-UG
 18

f
Para el problema (B) aqu x0 = 0, y0 = 2 . En este punto ni una ni otra f y son
y
continuas. En otras palabras, el punto (0, 2) no puede ser incluido en un dominio D
donde las hiptesis sean satisfechas. En este caso, (B), no podemos concluir que
tenga solucin nica aunque no estamos concluyendo que no tenga una. El teorema
simplemente no proporciona informacin en un sentido o en el otro.

Por cierto podemos plantear el problema de una manera diferente buscando la

regin del plano xy que nos garantice que se cumplen las hiptesis del teorema para
garantizar a su vez la existencia y unicidad de la solucin. Tomando el anlisis previo
se concluye que toda la regin del plano xy que est a la derecha de la recta x=0
(eje y) cumple, ya que en esta regin f estn definidas, lo cual garantiza la
f y
y
existencia y unicidad de la solucin.

Ejercicios Propuestos:

1) Establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal e indique el orden de la

2
d2y dy
misma. =1+
dx 2 dx
2) Compruebe que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial y
encuentre el intervalo de la solucin: y 6 y + 13 y = 0 ; y = e3 x cos 2 x
3) Determine valores de m tales que la funcin y = e mx sea una solucin de la
ecuacin diferencial. Explique su razonamiento;
a) y + 2 y = 0 ; b) y 5 y + 6 y = 0
4) Si y = c1e x + c2 e x es una familia biparamtrica de soluciones de la EDO y y = 0
determine una solucin al problema de valor inicial formado por la ecuacin
diferencial y las condiciones iniciales; y (0) = 1 ; y(0) = 2
En los siguientes problemas determine una regin del plano xy para la cual la
ecuacin diferencial dada tenga una solucin nica que pase por el punto ( x0 , y0 ) .
dy 2 dy
5) =y 3 6) = xy
dx dx

FIMEE-UG
 19

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

En este captulo consideraremos ciertos tipos bsicos de ecuaciones diferenciales

de primer orden para las cuales pueden obtenerse soluciones exactas por
procedimientos definidos. El propsito es ganar habilidad para reconocer los
diferentes tipos y as aplicar los mtodos correspondientes de solucin. Sin
embargo, se concluye el captulo haciendo especial nfasis en las ESTRATEGIAS
DE SOLUCIN ms que en mtodos especficos.

La forma estndar de una EDO de primer orden puede escribirse en cualquiera de

las tres formas siguientes:

dy
1) = f ( x, y ) ; 2) M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
dx
dy
3) a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x)
dx

Aqu distinga que puede pasarse de la forma 3 a la 2 1 sin ninguna dificultad, sin
embargo pasar de 1 y 2 a la forma 3 slo es posible si las ecuaciones expresadas en
1 y 2 son lineales.

Ecuacin de Variables Separables: Una EDO que pueda escribirse en la forma:

[F ( x)G ( y )]dx + [ f ( x) g ( y )]dy = 0

se define como una ecuacin de variables separables, ya que puede escribirse en
forma equivalente como:

F ( x) g ( y)
dx + dy = 0
f ( x) G( y)

en la cual puede obtenerse su solucin (integrando) al estar las variables separadas

F ( x) g ( y)
dx + dy = c
f ( x) G( y)
 20

Ejemplos:
8 cos 2 y dx + csc 2 x dy = 0

1) Resuelva el siguiente PVI
y =
12 4

Solucin; Aqu es inmediato el reconocer una EDO (por cierto no lineal) de variables
separables, ya que

8 1
2
dx + 2
dy = 0 ; 8sen 2 x dx + sec 2 y dy = 0
csc x cos y
y si int egramos obtenemos la solucin general ;
1
4 x sen 2 x + tan y = C
2
Aplicando la condicin inicial, se obtiene

1
4 sen2 + tan = C C=
12 2 12 4 3

Y la solucin al PVI es: 1

4 x sen2 x + tan y =

2 3

2)
y dy
x dx
(
= 1 + x2 ) 1/ 2 (1 + y 2 )1/ 2 EC. SEPARABLE

y x
dy =
(1 + y )2 1/ 2
(1 + x )
2 1/ 2
dx

integrando, se obtiene:

1 + y2 = 1 + x2 + C

Note que se us una integral bsica, regla de potencias ( u n u dx u = u ( x ) y el

uso de regla de la cadena o una sustitucin)
 21

dy
3) ex y = e y + e2 x y
dx
la EDO puede escribirse

ex y
dy
dx
= e y 1 + e 2 x[ ] separable

1 1 1
= e e3 x
+ ye y e y dy = e x e 3 x
y
ye dy x dx ; 3
u = y u = 1
v = e y v = e y
1
ye y e y = e x e 3 x + C
3
Distinga que la integral del lado izquierdo se resolvi usando integracin por partes.

4) Resuelva la EDO x 3e 2 x 2 + 3 y 2 dx y 3e x 2 2 y 2 dy = 0

Usando lgebra puede escribirse como:

(xe 3 2 x2 3 y 2
e ) dx ( y e 3 x2
e 2 y
2

) dy = 0
ahora podemos aco mod ar y separar las var iables
y 3 e 2 y
2 2
x 3e 2 x
dx dy = 0 x 3e3 x dx y 3e 5 y dy = 0
2 2
;
e x
2 2
e3 y

Integrando la solucin es (Integracin por partes y/o Sustitucin);

(
25 3 x 1 e 2
) 3x 2
(
+ 9 5y +1 e 2
) 5 y 2
=c
 22

Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO

1)
( ) ( )
( 3 x + 8 ) y 2 + 4 dx 4 y x 2 + 5 x + 6 dy = 0
y (1) = 2

2)
dU U +1
=
ds s + sU

3) Muestre que la ecuacin diferencial no separable

[ F ( x) + yG( xy) ]dx + xG( xy)dy = 0 se convierte en separable al cambiar la
variable dependiente de y a v de acuerdo a la transformacin (sustitucin)
v = xy .

4) (x 2 + ysen( xy))dx + xsen( xy)dy = 0

 23

Ecuaciones Homogneas Ecs. Separables

Existen tipos de EDO que pueden reducirse a separables, en general, usando

una sustitucin, en este caso caen las EDO denominadas homogneas. Una EDO se
dy
reconoce como homognea si de la forma estndar = f ( x, y ) puede
dx
escribirse en trminos de un argumento del tipo y/x en la forma:
dy y
= f = h(v) . Tambin una forma de distinguirla sera sustituir x, y por
dx x
x y y y si la nueva ecuacin es equivalente a la original entonces es
homognea.

Toda ecuacin homognea puede reducirse a una de variables separables a

travs de la sustitucin y = vx

Demostracin: Ya que M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homognea,

entonces puede escribirse en la forma;

dy y
= f (h1)
dx x

Sea y = vx , entonces derivando implcitamente :

d
[ y = vx]
dx
dy dv
=v+x
dx dx
Ahora la ec. (h1) puede escribirse como:

v+x
dv
= h(v ) [v h(v)]dx + x dv = 0
dx

Ahora distinga que podemos escribirla en la forma:

dv dx
+ =0 Ec. variables separables Q.E.D:
v h (v ) x
 24

Ejemplos:
1) Resuelva la EDO xy dy = ( x 2 + y 2 + xy ) dx . Primero re-escribimos la ED
dy x y
= + +1
dx y x
Solucin; Acomodando la ecuacin en trminos de v , se tiene;
dy 1
= + v + 1 = h (v ) homognea
dx v
Ahora usando la solucin deducida para una ec. homognea;

dv dx dv dx
+ =0 ; + =0
v h(v ) x 1 x
v + v + 1
v
Simplificando, se obtiene

dx v dx 1
dv = 0 ; 1 dv = 0
x v +1 x v + 1
Integrando

ln x v + ln(v + 1) = c ; ln [ x(v + 1) ] = c + v
x ( v + 1) = ec + v = ec ev = Cev
regresando a la var iable original
y
y
x + 1 = Ce x Sol. Gral.
x

dy
3) Resuelva la EDO siguiente: xy
2
= y3 x3
dx
y
Primero intentamos re-escribir en trminos de un argumento del tipo
x
 25

dy y 3 x 3 y x 2
= = ec. hom ognea
dx xy 2 x y
dy 1
= v 2 = h (v )
dx v
Ahora usando la solucin deducida para una ec. homognea;

dv dx dv dx
+ =0 ; + =0
v h (v ) x 1 x
v v 2
v
Simplificando

dx v3
v dv +
2
=0 + ln x = c
x 3
y la solucin general en trminos de la variable original es:

1 y 3
+ ln x = c
3 x

4) Resuelva el PVI siguiente:

( )
y + x 2 + y 2 dx xdy = 0


y (1) = 0
Puede distinguirse una ecuacin homognea

dy y + x 2 + y 2 y y
= = + 1 + 2 = h (v ) = v + 1 + v 2
dx x x x

Sustituyendo se obtiene

dv dx dv dx
+
v h (v ) x
=0 ;
[
v v + 1 + v2 ] +
x
=0
 26

o en forma equivalente;

dv dx
= ; usando una sustitucin trigonomtrica o tablas se obtiene:
1+ v 2 x
sec 2
v = tan dv = sec 2 d sec d = sec d = ln [sec + tan ] + C

[
ln v + 1 + v 2 = ln x + ln c ] v + 1 + v 2 = cx
Regresando a la variable original;

y y
+ 1 + 2 = cx
x x
Evaluando la condicin inicial se obtiene

0 0
+ 1 + 2 = c(1) c =1
1 1
y la solucin particular es:

y+ x2 + y2 = x2

Ejercicios; resuelva las EDO siguientes:

2
( x + 2 y ) = xy
2 dx

1) dy
y (1) = 1

y
2) x tan + y dx xdy = 0
x

x+ y + x y
3) y =
x+ y x y

(
4) x + y
3 2
)
x 2 + y 2 dx xy x 2 + y 2 dy = 0
 27

ECS. DIFERENCIALES EXACTAS y Factores Integrantes

Sea u = f ( x, y ) una funcin diferenciable en x y y, entonces su diferencial total
se define por:
u u
u= dx + dy
x y

luego para una EDO de primer orden

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
a) Si esta EDO es exacta, entonces:

M N
= ; My = Nx
y x
b) Viceversa, si

M N
= ; My = Nx
y x
Entonces la EDO es exacta

Es importante resaltar que la condicin M y = N x es del tipo suficiente y

necesaria.

Si la EDO es exacta, entonces puede escribirse en trminos de una diferencial total

de la forma: d (u ) = 0 y por lo tanto su solucin puede representarse como:
u=c para calcular, u , la funcin solucin se utiliza:

u u u u
du = dx + dy = 0 M = y N=
x y x y

A continuacin se ilustran algunos ejemplos.

 28

Ejemplos:

1) Resuelva la EDO siguiente: (3x 2 + 4 xy )dx + (2 x 2 + 2 y )dy = 0

M = 3x 2 + 4 xy
M
=
y y
[
3 x 2 + 4 xy = 4 x =
N
x
] EXACTA

N = 2x2 + 2 y
La solucin es del tipo u =C Luego se debe encontrar u tal que:

u u
= M = 3 x 2 + 4 xy ; = N = 2x2 + 2 y
x y
de la primera, se obtiene

[
u = 3x + 4 xy x
2
] u = x3 + 2 x 2 y + ( y)

aqu ( y ) !es una cte. de int egracin!

Para encontrar ( y ) se hace uso del otro trmino que relaciona a u , es decir,
u
N= as que se derivar parcialmente con respecto a y, la u calculada y se
y
igualar con N;

u 3
=
y y
[
x + 2 x 2 y + ( y) = 2 x 2 + ]
d
dy
= 2x2 + 2 y ; 2 y =
d
dy
( y) = y 2 + K

Finalmente la solucin general es: u = x 3 + 2 x 2 y + y 2 = C0

 29

2. Resuelva el siguiente Problema de Valor Inicial, PVI.

dy
( x + 1) dx + y = ln x


y (1) = 10

(x + 1) dy + ( y ln x) dx = 0
M N
= [ y ln x ]= 1 = Exacta u = c
y y x

Clculo de u
u
N ( x, y ) = = x +1 u = ( x + 1)y u = xy + y + (x )
y

Ahora usando M, se obtiene;

u
M = = [xy + y + ( x)]= y + (x) = y ln x
x x

(x) = lnx ( x) = [x ln x x] (se us integracin por partes)

As: u = xy + y + x (1 ln x ) = c

La solucin general es: u = ( x + 1) y + x(1 ln x) = c

Evaluando la condicin inicial: 10(1+1) + 1(1-ln1) = c = 21

La solucin particular es:

y ( x + 1) + x (1 ln x) = 21

3. Encuentre la solucin general de la EDO siguiente;

2 3 1 dx
x y 2
+ x3 y 2 = 0
1 + 9 x dy
 30

Solucin.

2 3
x y

1
2
1 + 9x
(
dx + x3 y 2 dy = 0 )
M N M N
= 3x 2 y 2 = 3x 2 y 2 = EXACTA
y x y x

Clculo de u
u 1
N(x, y) = = x 3 y 2 as u = x 3 y 2 y u = x3 y 3 + ( x)
y 3
Ahora usando N, se obtiene;

u 1 3 3 1
= x y + ( x) = x 2 y 3 + ( x) = x 2 y 3
x x 3 1 + (3x) 2

1
Por lo tanto: ( x) = Arc tan(3 x) . Y la solucin general es:
3

1 1
u = x 3 y 2 Arc tan(3 x) = C
3 3

Ejercicios;
1) Determine si la siguiente EDO es exacta;
x x2
2 + x dx + 3 + y dy = 0
y y

2) Resuelva el siguiente PVI

( 2 ysenx cos x + y 2 senx ) dx + (sen2 x 2 y cos x )dy = 0

y (0) = 3

3) Resuelva la EDO siguiente;

y y y 2 y y 2 y
2 xsen x + 2 x tan x y cos x y sec x dx + x cos x + x sec x dy = 0

 31

4) Determine la constante A tal que la EDO sea exacta

1 1 Ax + 1
2 + 2 dx + 3
dy = 0
x y y

P Q P Q
5) Si = y = muestre que la ecuacin Pdx + Qdy = 0 no es
x y y x
1
exacta en general pero llega a ser exacta al multiplicarla por 2 . Ilustre al
P + Q2
considerar P = x y ; Q = 2 xy
2 2

FACTORES INTEGRANTES.

M N
Si la EDO no es exacta. Qu hacer?
y x

Si Mdx + Ndy = 0 no es exacta, pero Mdx + Ndy = 0 es exacta, entonces es

un factor integrante de la ecuacin diferencial. En general el factor integrante es funcin
tanto de x como de y. = ( x, y )

Ejemplo: (3 y + 4 xy )dx + (2 x + 3x y )dy = 0

2 2

Aqu:

M N
= 3 + 8 xy ; = 2 + 6 xy
y x
M N
No es exacta
y x
Pero al multiplicar por un factor apropiado x 2 y :
x 2 y (3 y + 4 xy 2 )dx + x 2 y (2 x + 3 x 2 y )dy = 0

( M ) ( N )
Se tiene ahora que: = 6 x 2 y + 12 x 3 y 2 =
y x

As = x y es un factor integrante, es decir, un factor que nos convierte en exacta la

2

ecuacin diferencial.
 32

CMO ENCONTRAR EL FACTOR INTEGRANTE?

Ecuaciones Lineales y Ecuacin de Bernoulli

A) ECUACIONES LINEALES
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma:

dy
+ P( x) y = Q( x) a1 ( x) y( x) + a0 ( x) y = b( x )
dx

Distinguiendo que podemos pasar de una forma a la otra sin ninguna dificultad.
Tambin puede escribirse de la siguiente manera:

[ P( x) y Q( x) ]dx + dy = 0
que tiene la forma Mdx + Ndy = 0 y de aqu

[ P ( x) y Q ( x) ]= P ( x) ; [1 ]= 0 no es exacta
y y

Sin embargo tiene un factor integrante que depende slo de x.

BSQUEDA DEL FACTOR INTEGRANTE, FI! Multiplicando por (x) se tiene;

[ ( x) P( x) y ( x)Q( x) ]dx + ( x)dy = 0

ahora (x) ser un factor integrante si y slo si:

[ ( x) P( x) y ( x)Q( x) ]= [ ( x) ]
y x
esto exige que;

d
( x) P ( x) =
d
[ ( x) ] P = EC. SEPARABLE
dx dx
d
= Pdx ln = Pdx = e Pdx

as multiplicando la ecuacin lineal por el factor integrante, FI, se tiene;

dy
e Pdx + e Pdx Py = Qe Pdx
dx
 33

y puede verificarse qu, ahora ya es exacta. En lugar de resolverla como exacta

distinga que puede escribirse en la siguiente forma:

dx
e [
d Pdx
]
y = Qe Pdx

con lo cual integrando obtenemos la solucin

e Pdx y = e PdxQdx + C

despejando para y obtenemos la solucin general para una ecuacin lineal:

[
y = e Pdx e PdxQdx + C ]
Ejemplos:

1) Resuelva el siguiente PVI

(
2
x +1

)
dy
dx
+ 4 xy = x
y (2) = 1

Primero re-escribimos la EDO en la siguiente forma;

dy 4x x
+ 2 y= 2
dx x + 1 x +1

ahora puede distinguirse una ecuacin lineal con:

4x x
P( x) = ; Q( x) =
x2 + 1 x2 + 1

por lo tanto el FI, e Pdx , ser:

 34

(
e Pdx = x 2 + 1 )2 ; Pdx =
x2 + 1
4x
( ) (
dx = 2 ln x 2 + 1 = ln x 2 + 1 )2
y la solucin puede obtenerse de:

d
dx
[ FI (var . dependiente) ] = [ Q ] FI ;
d 2
dx
(
x + 1 y = x2 + 1
2

) ( )2 x 2x+ 1

d

( )

(
x 2 + 1 2 y = x 3 + x dx ) ; ( x +1 y =
2
4
)
x4 x2
+
2
2
+c

aplicando la condicin inicial;

[ 2
]
2 + 1 2(1) =
24 22
4
+
2
+c c = 19

y la solucin al PVI es:

( x +1 y =
2
)x4 x2
+
2
+ 19 ; y=
1 x4 x2
+ + 19


4 2 ( x 2 + 1)2 4 2

2) Resuelva el siguiente problema de valor inicial.

( x + 1) y+ y = ln x

y (1) = 10

Reagrupando la ecuacin anterior.

dy 1 ln x
+ y= Ecuacin lineal
dx x + 1 x +1
dx
P ( x ) dx x+1
El factor integrante (F. I.) es; e ; e = eln( x+1) = x + 1

Ahora puede escribirse,

 35

d ln x
( x + 1) y = ( x + 1)
dx x + 1
y en notacin de diferenciales
d ( x + 1) y = [ ln x ] dx
Integrando se obtiene

( x + 1) y = x ln x x + c Solucin General

Evaluando la condicin inicial asociada:

(1+1)10 = 1ln(1) 1 + c; c = 21

(x + 1) y = x ln x x + 21
x ln x x 21
y= + Para x 0
x +1 x +1 x +1

3. Obtenga la solucin del problema de valor inicial:

dy x 0 x 1
+ 2 xy =
dx 0 x1

y (0) = 2

Distinga que es necesario resolver en dos etapas la EDO ya que tenemos una funcin
seccionada en el lado derecho.

I) Solucin para 0 x < 1

y+2 xy = x Ec. Lineal

Factor integrante:

e d e x y = xe x dx
2 xdx
= ex
2 2 2

int egrando, se obtiene
1 2 1
ex y = ex + c y= + c1e x
2 2

2 2
Evaluando la condicin inicial asociada:
 36

1 3
2= + c1 c1 =
2 2
1 3 x2
y= + e vlida en: 0x<1
2 2

II) Solucin en x 1

y+2 xy = 0

dy dy
y
= 2 xdx y = 2 xdx ln y = x 2 + c 2

x2
y = ce
As:
1 3 x2
2 + 2 e 0 x 1

y=
ce x 2 x 1


Ya que la solucin debe estar representada por una funcin continua, se requiere:
lim x 1 y = lim x 1+ y

As:
1 3 (1)2 1 3
+ e = ce (1) c= e+
2

2 2 2 2

Con la cual la solucin representada por una funcin continua es:

1 3 x2
+ e 0 x 1
2 2
y=
3 1 x2
+ e e x 1
2 2
 37

Ejercicios: Resuelva las EDO:

dr
1) + r tan = cos
d

2) [ cos 2
]
x y cos x dx [ 1 + senx ] dy = 0

dy 2, 0 x < 1,
+ y = f ( x) f ( x) =
3) dx 0, x 1
y (0) = 6

 38

A) ECUACIN de BERNOULLI EC. LINEAL

La ecuacin de Bernoulli tiene la forma:

dy
+ P( x) y = Q( x) y n
dx
en la cual se distinguen dos casos simples;
si n = 0, entonces tenemos una ecuacin lineal
si n = 1, entonces la ecuacin se reduce a una ec. separable

El caso general es que n sea un nmero real cualquiera. La solucin a la ecuacin de

Bernoulli consiste en reducirla a una forma ms bsica a travs de una sustitucin.

La sustitucin v = y1 n reduce la ecuacin de Bernoulli a una ecuacin lineal en la

nueva variable dependiente v.

DEMOSTRACIN:
Primero multiplicamos la ec. de Bernoulli por y n

dy
y n + P ( x) y1 n = Q( x) (A)
dx
dv dy
Ahora hacemos v = y1 n = (1 n) y n
dx dx

Con esto la ec.(A) se transforma a:

1 dv dv
+ P ( x )v = Q ( x ) + (1 n) P ( x)v = (1 n)Q( x)
1 n dx dx

haciendo P1 ( x) = (1 n) P( x) ; Q1 ( x) = (1 n)Q( x) as

dv
+ P1 ( x)v = Q1 ( x) EC. LINEAL en v (QED)
dx
 39

Ejemplo 1) Resuelva la EDO siguiente;

dy 4
= y+x y n = 0 y 1 Ecuacin de Bernoulli.
dx x
dy 4 12

dx x y = x y y multiplicando la EDO original por y
1
2

1 dy 4 12
y 2
y =x Ahora usando la sustitucin
dx x
1 1 1
u = y1n = y 2
=y 2

As :

1 12 dy du
y = sustituyendo en la EDO original, se tiene
2 dx dx
2 1 du 4
1
y 2
u=x
y 2 dx x

Simplificando obtenemos;

du 2 x
u= Ecuacin lineal en la nueva variable u.
dx x 2
Distinga que a idntico resultado llegamos si usamos la deduccin general de la pgina
previa, ya que;

du 1 4 1
+ 1 u = 1 x
dx 2 x 2

Luego el F. I. de esta ecuacin es:

2
dx
e = e x = e 2 ln x = e ln x = x 2 = 2
Pdx 2 x 1
x
Multiplicando la ecuacin lineal por el FI y resolviendo, se obtiene:

1 du 2 1 d 1 1 1 1 dx
3u= u = d 2 u =
2
x dx x 2x dx x 2 2x x 2 x
 40

u 1
2
= ln x + c
x 2
2
1 1 1 1
u = x ln | x | + c
2
; y 2
= x ln | x | + c o y = x 4 ln | x | + c
2

2 2 2

Ejemplo 2) Obtenga la solucin general de la EDO;

y (6 y 2 x 1)dx + 2 xdy = 0

dy 6y2 x 1 dy 1 1 1 3 3
= y + y = y
dx 2x dx 2 2 x x
Multiplicando por y-3:
dy 1 1 2 3
y 3 1 + y =
dx 2 x x
Ahora:
dy du
u = y 1 n = y 13 = y 2 2 y 3 =
dx dx

1 dy 1 1 3
Sustituyendo: 3
y 3 1 + u =
2y dx 2 x x
Que es una ecuacin lineal:

du 1 6
+ 1 + u =
dx x x
1
1+ dx
e = e x = e x +ln x = e x +ln x = e x e ln x = xe x
Pdx
Cuyo F. I. es:

Multiplicando la ecuacin lineal por este F. I.

du 1
xe x + (1 + ) xe x u = 6e x Ecuacin diferencial exacta.
dx x
que podemos escribir:
F. I. v. d.
d
dx
[ ]
xe x u = 6e x [ ]
d xe x u = 6e x dx
 41

6e x + c
xe u = 6e + c
x x
u= x
= y 2
xe

x
as y2 =
6 + ce x

Ejercicios
1) Resuelva los siguientes PVI
y ( xy ) 3 2 dx + xdy = 0 y y = xy 2


1 3)
y (1) = 4 y (0) = yo
dy y x
+ =
dx 2 x y 3
2
y (1) = 2

 42

RESUMEN: EDO de primer orden

Los tipos bsicos pueden ampliarse y as podramos hacer una lista extensa
(por ejemplo otras tipos interesantes son; Ec. Riccati, Ec. Clairaut, etc.), pero en
lugar de ello habr que notar que para todos los tipos bsicos, y en general para
cualquier EDO de primer orden, las ESTRATEGIAS DE SOLUCIN se reducen a la
bsqueda de un factor integrante y/o a una sustitucin.

As los tipos bsicos son;

ECUACIN SEPARABLE
ECUACIN HOMOGNEA
ECUACIN EXACTA
ECUACIN LINEAL
ECUACIN DE BERNOULLI

Y la solucin a stas se resume en dos estrategias:

1) Multiplicar la ecuacin dada por un Factor Integrante apropiado y

reducirla a una ecuacin exacta.
2) Hacer una sustitucin adecuada que reduzca la ecuacin a un tipo ms
bsico.

Se presenta la solucin de ejemplos adicionales haciendo nfasis en las estrategias

de solucin sealadas.

Factores Integrantes (FI);

De la EDO
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

Si
1 M N M y N x
= = f ( x)
N ( x, y ) y x N

depende slo de x, entonces

 43

1 M N M y Nx
dx
N ( x , y ) y x dx
e =e N = e f ( x ) dx es un F.I.

a su vez, si

1 M N N x M y
= = f ( y)
M ( x, y ) y x M

depende slo de y, entonces

1 M N N x M y
dx
M ( x , y ) y x dx
e =e M = e f ( y ) dy es un F.I.

Ejemplos:

1) (x + 1) y= x 2 2 x + y
[ ]
x 2 2 x + y dx + ( x + 1) dy = 0
M
=

y y
[(
x 2 2 x + y = 1 y )] N
x
=1 La EDO no es exacta.

Ahora se procede a calcular;

M N
1
=
1
[ 1 1] = 2 = f ( x)
N y x x + 1 x +1

Por tanto, F. I. de la forma:

2
x +1 dx 2 1
e = e 2 ln( x +1) = e ln( x +1) = ( x + 1) 2 =
(x + 1)2
x 2 2x + y x +1 M 1 N
dx + =0 = =
( x + 1) 2
( x + 1) 2 dy y (x + 1) x
2
 44

u
N ( x, y ) =
1 y
= u= + ( x)
x + 1 x x +1

u y y x2 2x y
= + ( x) = + ( x ) = M =
x x x + 1 ( x + 1)2 ( x + 1)2 ( x + 1)2
x 2 + 2x
(x) = 2
x + 2x + 1
y x 2 + 2x
x + 1 x 2 + 2x + 1
u= + dx = c
F. S.

3
x + 2 ln( x 2 + 2 x + 1) +k
(x + 1)2
x 2 + 2x 4x + 1 2x + 2 3
x + 2x + 1
2
dx = 1 + 2

x + 2 x + 1
dx = 1 + 2 2

dx =
x + 2 x + 1 (x + 1)2

[
= x + 2 ln x 2 + 2 x + 1 + ] 3
x +1
+k

As

u=
y
x +1
[ ]
x + 2 ln x 2 + 2 x + 1 +
3
x +1
=C

2) y cos xdx + (4 + 5 ysenx)dy = 0

2

M
=
2
y y
[
y cos x = 2 y cos x ] N
x
= N x = 5 y cos y No exacta.

Ahora se procede a calcular;

Nx M y M y Nx 5 y cos x 2 y cos x 3 y cos x 3

= = = 2 = = f ( y)
M M y 2 cos x y cos x y

La EDO tiene un factor integrante de la forma:

N x M y 3
dy y dy
=e = e 3 ln y = e ln y = y 3
3
M
e
 45

multiplicando la EDO original por el F.I., se tiene

[
y 5 cos x dx + 4 y 3 + 5 y 4 senx dy = 0 ]
M
y
= 5 y 4 cos x =
N
y

Ahora resolviendo la ec. exacta

N ( x, y ) =
u
y
= 4 y 3 + 5 y 4 senx (
u = 4 y 3 + 5 y 4 senx y )
integrando, se obtiene ?
u = y + y senx + ( x) = c
4 5

Usando ahora M, se obtiene;

u
= y 5 cos x + ( x ) = M ( x, y ) = y 5 cos x ( x ) = 0 As ( x ) = k
x
u = y 4 + y 5 senx = c

dy
3) Resuelva la EDO siguiente; = 1 + e y x +5
dx

Aqu conviene hacer la siguiente sustitucin v = y x+5

dv dy
Con lo cual se tiene que; = 1
dx dx
As:

dv
dy dv
= + 1 = 1 + ev ; v
= dx e v dv = dx
dx dx e

e v = x + c
Regresando a la variable original;

x + e v = x + e ( y x +5 ) = c
 46

4) Resuelva la EDO siguiente;

dy
= ( x + y + 1)
2

dx
sea u = x + y + 1

du dy
= 1+
dx dx
dy du
= 1
dx dx

du du
1 = u2 = 1+ u2 Ecuacin separable.
dx dx
du
= dx
1+ u2

Integrando, se obtiene

Arc tan u = x + c u = Tan ( x + c )

Regresando a la variable original:

x + y + 1 = Tan ( x + c)
y = Tan ( x + c ) x 1

5) Muestre que la EDO:

P P( x)
Y + PY = QY ln Y
Q Q ( x)
Puede resolverse (reducirse a una forma bsica) a travs de la sustitucin
v = ln y

dy
Primero obtenemos en trminos de la nueva variable, derivando implcitamente
dx
 47

d dv 1 dy
[v = ln y ] = =
dx dx y dx
la EDO original es;

dy
+ P ( x) y = Q( x) y ln y
dx

sustituyendo, se obtiene;

dv
y + P ( x) y = Q( x) yv
dx
dv
+ P ( x ) = Q ( x )v
dx
dv
+ [ Q ( x ) ] v = P ( x )
dx

Usando la deduccin general del ejercicio previo resuelva la siguiente EDO:

2) xy= 2 x y + y ln y
2

2x 2 1
y+ y = y ln y
Ecuacin Lineal
x x

P(x) Q(x)

dv 1
+ u = 2 x
dx x
1
x dx 1 1
F. I. e = e ln x = e ln x = x 1 =
x

1 v
d v = 2dx int egrando = 2x + c
x x
v = 2 x 2 + cx = ln y
 48

Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO`s

1) xy 3 y = 4 x
2

x
2) y =
x y + y3
2

*3) [y 2
] [
+ xy + 1 dx + x 2 + xy + 1 dy = 0 ]
e
F ( u ) du

Factor Integrante:
u = xy

4) y = cot( x + y )

5) Encuentre un factor integrante, x p yq , de la EDO siguiente

( 4 xy 2
+ 6 y ) dx + ( 5 x 2 y + 8 x ) dy = 0
Factor Integrante: x p y p
 49

UNA TRANSFORMACIN ESPECIAL. Cuando se tiene una EDO del tipo puede
usarse una transformacin para reducirla a un tipo ms simple, se tienen dos casos:

(a1 x + b1 y + c1 )dx + (a 2 x + b2 y + c 2 )dy = 0

Caso 1:

a 2 b2 x= X +h
Si , entonces la transformacin: Donde (h, k) es la
a1 b1 y =Y +K
solucin del sistema.

a1 h + b1 k + c1 = 0
a 2 h + b2 k + c 2 = 0

Reduce la ecuacin original a una ecuacin homognea:

(a1 X + b1Y )dX + (a2 X + b2Y )dY = 0

Caso 2:

a 2 b2
Si = =k, entonces la transformacin: z = a1 x + b1 y
a1 b1

Reduce la ecuacin original a una ecuacin separable.

Ejemplos:
1):
Aqu

Por lo cual se tiene el caso 1 del teorema anterior, se hace la transformacin

Donde (h, k) es la solucin del sistema

 50

La solucin de este sistema es:

as la transformacin es :

Esto reduce la ecuacin (2.43) a la ecuacin homognea

Se procede como antes, escribiendo primero la ecuacin homognea en la forma.

Y sea se obtiene

Esto se reduce

Integrando (con tablas por ejemplo)

o
o

finalmente, se obtiene:

Esta es la solucin general de la ecuacin separable (2.45). Ahora reemplazando v

por Y/X se obtiene la solucin general de la ecuacin homognea (2.44).
 51

Finalmente reemplazando X por x-3 y Y por y-2 de la transformacin original, se

obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial (2.43).

Ejemplo 2

Y la ecuacin (2.46) se transforma

La cual es separable, integrando se tiene

Reemplazando 2 por se obtiene la solucin de la ecuacin (2.46).

Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes:

( 3x y 6 ) dx + ( x + y + 2 ) dy = 0
1.
y (2) = 2

( 2 x + 3 y + 1) dx + ( 4 x + 6 y + 1) dy = 0
2.
y(2) = 2
 52

Ejercicios de Repaso EDO orden 1: Resuelva las siguientes EDO

(
y dx + x + xy dy = 0 )
[x + ye ]dx xe
y/x y/x
dy = 0 ; y (1) = 0

3 y 2 t 2 dy t
y 5 dt + 2 y 4 = 0 ; y (1) = 1

Determine N(x,y) tal que la EDO sea exacta

1 / 2 1 / 2 x
x y + x 2 + y dx + N ( x, y ) = 0

(
y dx = ye y 2 x dy )
dy 1, 0 x 3
+ 2 y = f ( x) f ( x) = ; y (0) = 0
dx 0, x > 3

dy
x (1 + x) y = xy 2
dx

dy
3(1 + t 2 ) = 2ty ( y 3 1)
dt
y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0

2
cos x dx + 1 + senx dy = 0
y

dy
= tan( x + y )
dx

dy 3x + 2 y
= ; y (1) = 1
dx 3x + 2 y + 2
 53

APLICACIONES DE EDO DE PRIMER ORDEN

FORMULACION MATEMTICA DEL PROBLEMA CIENTFICO:

Puede describirse un esquema para estudiar un fenmeno (fsico, qumico,
biolgico, econmico, etc.) de la siguiente forma. Las leyes cientficas, que por
supuesto estn basadas en experimentos u observaciones, estn traducidas en
modelos matemticos. El modelo matemtico es la representacin en forma de
una ecuacin que con base a un modelo icnico el ingeniero (cientfico) formula de
un cierto fenmeno. El modelo icnico podemos referirlo como el lenguaje
ingenieril a travs del cual se representa un cierto sistema.

SOLUCION DE LAS ECUACIONES: Se resuelven las ecuaciones sujetas a

condiciones obtenidas del problema, con mtodos exactos o aproximados.

INTERPRETACION DE LA SOLUCION: Con el uso de las soluciones conocidas, el

ingeniero (cientfico), puede ser capaz de interpretar lo que est sucediendo
desde el punto de vista aplicado. Esto puede representarse en el siguiente
diagrama de bloques. Y a su vez se ejemplifica con un problema de vibraciones
mecnicas.

SISTEMA
FSICO

MODELO
ICNICO

LEYES
FSICAS
Ecs. NEWTON
Ecs. NEWTON-EULER
Ecs. LAGRANGE
MODELO Ecs. ENERGIA
MATEMTICO PRINCIPIO DE HAMILTON

SOLUCIN

ANLISIS E INTERPRETACIN
DE LOS RESULTADOS

Fig.1 Diagrama de Bloques que ilustra esquemticamente en donde surge un ecuacin

diferencial (Modelo Matemtico).
 54

Sistema Fsico

Modelo Icnico

Leyes Fsicas
..
f = mx
.
T =Iw

Modelo Matemtico
.
cx
..
M x + Kx = f (t )

Anlisis (Interpretacin)

Fig.2 Identificacin de lo que representa un Modelo Icnico en un sistema fsico.

 55

Ejemplos:

1) Suponga que la tasa de inters, i , sobre un depsito de $1000, P0 , es

7% anual. Pero suponga que en lugar de dejar el dinero a que crezca; se depositan
$10, Pd ,al da, adicionales. Determine la cantidad de dinero, P , que habr en la
cuenta como una funcin del tiempo. Suponga que el inters es compuesto
continuamente y que los depsitos son continuos.

Solucin: Iniciamos planteando una EDO (PVI)

TASA DE
TASA DE INCREMENTO
INCREMENTO
CAMBIO DEL = DEBIDA AL + DEBIDO AL
DINERO


DEPSITO
INTERS

dP dP
= iP + Pd (365) = 0.07 P + 3650
dt dt
P(0) = Po P(0) = 1000

El PVI est representado por una EDO de variables separables y/o como
una ecuacin lineal.

+ ( 0.07 )P = 3650 EC. LINEAL

dP
dt

F .I . e 0.07 dt = e 0.07 t

[ ]
d e .07 t P = 3650e 0.07 t dt ; e 0.07 t P =
3650 0.07 t
0.07
e +K

3650
P(t ) = K e 0.07 t
0.07
aplicando la C.I .
3650 3650
P (0) = 1000 = K K = 1000 +
0.07 0.07
as la solcin es :
3650 0.07 t 3650
P (t ) = 1000 + e
0.07 0.07
 56

La ltima ecuacin nos representa la cantidad de dinero en cualquier

instante de tiempo para las condiciones del problema. Puede distinguirse de la
solucin presentada que no es difcil obtener una solucin en forma paramtrica
(en trminos de la tasa de inters, i, y de la cantidad inicial de la inversin,$o, as
como del dinero que se est depositando a diario, $d).

$ (365) (i )t $d (365)
$(t ) = $o + d e
i i

Donde, $ representa la cantidad de dinero en cualquier instante de tiempo,

$0 la inversin inicial, $d el ahorro diario, i la tasa de inters y t el tiempo.

Al representar la solucin en esta forma resultan variantes muy

interesantes del problema. Por ejemplo si queremos iniciar un ahorro justo al
tomar este curso y que al terminar la carrera (3-4 aos adelante) tengamos el
dinero suficiente para adquirir un automvil de costo conocido podramos analizar
cunto requeriramos de depsito inicial y de ahorro diario bajo una tasa de
inters conocida para conseguir nuestra meta.

2) La tasa de crecimiento (cambio) de una poblacin es proporcional a la

poblacin.

dP
= k P
dP
P dt P.V .I .
dt P(0) = P0

P (t ) Poblacin como funcin del tiempo.

dP
Tasa de cambio de la poblacin.
dt

La solucin de la EDO es:

p(t ) = ce k t Solucin General.
P (0) = P0 e kt
Solucin Particular.

La figura representa varias curvas

solucin para valores de la constante k
positivos.
 57

2.1) Una situacin interesante es calcular el Tiempo para que la poblacin se

duplique! [ P = 2 P0 ]

2 P0 = P0 e k t 2 = ek t

2 = ek t ln 2 = ln ek t = k t

As
ln 2 0.69315
tTIEMPO PARA = td =
DUPLICARSE k k

Aproximando a un decimal

70
tTIEMPO PARA
DUPLICARSE tasa de crecimiento (medida en porcentaje anual )

Distinga que es independiente del tamao de la poblacin inicial!

2.2) Si la poblacin del mundo crece al 2% anual, entonces se espera que la

poblacin mundial se duplique en aproximadamente
70
= 35 aos (No en 50 aos!).
2

2.3) Si la inflacin es 5% anual, se espera que el costo de vida se duplique en

aproximadamente
70
= 14 aos
5

2.4) Suponga que se conoce que una poblacin se triplica cada 7 aos. Encuentre
el tamao de la poblacin despus de 10 aos.

P (t ) = P0 e k t = P0 (e ln 2 ) t / td
ln 2 1
k= = ln 2
td td

P (t ) = P0 (3) t / 7
10

Entonces se puede predecir que la poblacin en t = 10 ser: P0 (3) 7

 58

LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

La ley de enfriamiento establece que la razn de cambio instantnea de la

temperatura de un cuerpo es proporcional al cambio de temperatura, asignando el
smbolo k a la constante de proporcionalidad se tiene que la ecuacin es:

dT
= k (T Tm )
dt

Ejemplo 3)
Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 700F y se
lleva al exterior, donde la temperatura es de 10 F. Despus de minuto el
termmetro indica 50 F. Cul ser la lectura de temperatura cuando ha
transcurrido 1 minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro
marque 15 F?

Solucin: Primero identificamos los datos y asignamos variables a todas las

cantidades conocidas como desconocidas.

dT
= k (T Tm ); T (t0 ) = T0 = T (0) = 70 F ; T (t1 ) = T1 = T ( 12 ) = 50 F
dt

T (1) = ? t T =15 F = ?

La ecuacin puede escribirse en la forma de variables separables (aunque note

que puede tambin resolverse como una ec. lineal).

dT
= k dt ln(T Tm ) = k t + C
T Tm

T Tm = e k t +C T (t ) = Tm + C e k t Solucin general.

Evaluando la condicin inicial

70 = 10 + Ce k ( 0) C = 60
T0 = Tm + C C = T0 Tm
 59

T (t ) = Tm + (T0 Tm )e k t = 10 + 60 e k t Solucin particular

Para obtener k

T ( 12 ) = T (t1 ) = Tm + (T0 Tm )e k t1

Tt1 Tm 1 Tt1 Tm 1 50 10
= e k t1 ln = k = 1 ln = 0.81
T0 Tm t1 T0 Tm 2 70 10

T (t ) = 10 + 60 e 0.81 t as T (1) = 10 + 60 e 0.81(1) = 36.66 F

Ahora cuando T = 15 , se obtiene

1 15 10
15 = 10 + 60 e 0.81 t t= ln = 3.06 min utos
0.81 60

En forma de parmetros

TDADA = Tm + (T0 Tm ) e k t

1 TDADA Tm 1 Tt1 Tm
t= ln ln =k
k T0 Tm t1 T0 Tm

El estudiante puede resolver para el caso de la temperatura del medio Tm

 60

Ejemplo 4
Un objeto de masa m se suelta con una velocidad inicial v0 hacia abajo y se la
permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante y la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la
velocidad del objeto, determine la ecuacin de movimiento para el objeto.

v(t ) = ?; x(t ) = ?

El problema puede representarse como se ilustra a continuacin;

Aplicando la segunda ley de Newton al DCL de la partcula

dP d (mv)
F = dt =
dt
dv
mg FR = ma = m
dt

As el problema queda representado por un PVI

dv
m = mg kv
d t
v(0) = v = v
0 0

Y distinguimos una ecuacin que es separable (o lineal)

dv 1
= dt
mg kv m
Integrando
 61

dv 1
mg kv = m d t ;
1 t
ln(mg kv) = + C
k m
Resolviendo para v; obtenemos

k
mg 1 kC m t
v(t ) = e e Solucin General
k k

Aplicando la condicin inicial

mg 1 kC mg 1
v0 = e v0 = e kC
k k k k
k
mg mg m t
v(t ) = + v0 e Solucin Particular
k k

dx
Tambin ya que =v y que en t = 0, x = 0 , se puede determinar la posicin
dt
en cualquier instante de tiempo;

mg mg m t
k
x (t ) = v (t ) dt = + v0 e dt
k k

k
mg k mg m t
x(t ) = t v0 e + C Sol. Gral.
k m k

Aplicando la condicin inicial

k
m mg m t m mg
0 = v0 e + C C= v0
k k k k

As la posicin en cualquier instante de tiempo es:

mg t
k
mg m m
x (t ) = t + v0 1 e Sol. Particular
k k k
 62

Notas:
mg
1. Si t , entonces v (velocidad lmite o Terminal)
k
mg m2 m
2. Si t , entonces x t 2 g + v0 .
k k k

Esto se representa grficamente en las figuras siguientes;

Ejemplo 5) Un objeto de 3kg de masa se suelta del reposo desde una altura de
500m con respecto al piso y se deja caer bajo la influencia de la gravedad.
Suponiendo que la fuerza gravitacional es constante y de valor g = 9.81 m / s 2 y la
fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con
constante de proporcionalidad k = 3 kg / s , determine cuando el objeto golpea el
piso.

Sustituyendo en la solucin obtenida para la posicin

(3)(9.81) (3) 2 (9.81) 33 t

x(t ) = t 2
(1 e ) = 9.81 t 9.81 (1 e t )
3 (3)

Ya que el objeto se suelta de 500m arriba del piso, puede determinarse el tiempo
que tarda el objeto en llegar al piso, es decir, cuando recorre los 500m.

500 = 9.81 t 9.81 + 9.81 e t

509.81
t + e t = = 51.97 t = 51.97 s
9.81
 63

Ejemplo 6) Un paracaidista cuya masa es de 75kg salta de un helicptero que

sobrevuela a 4000m de altura y cae bajo la accin de la gravedad. Suponga que la
fuerza gravitacional es constante y que la fuerza de resistencia debido al aire es
proporcional a la velocidad del paracaidista, con la constante de proporcionalidad
k1 = 15 kg / s cuando el paracadas est cerrado y con k 2 = 105 kg / s cuando el
paracadas est abierto. Si el paracadas se abre hasta despus de transcurrido
un minuto de que el paracaidista salta del helicptero, despus de cuantos
segundos tocar el suelo?

Distinga que se requiere analizar el problema en dos etapas, a saber;

1. Descripcin del movimiento antes de abrir el paracadas.
2. Descripcin del movimiento despus de abierto.

El problema puede representarse, esquemticamente, como se muestra en la

siguiente figura;

X1 (t)

2697,75

X2(0)=0 en X, (60)

X2 (T)
1302,25

Se usar la solucin anterior.

1. v0 = 0; m = 75 kg ; k = k1 = 15 kg / s; g = 9.81 m / s 2

Sea x1 la distancia que el paracaidista cae en t segundos, entonces su velocidad

est representada por;
 64

dx1 (75)(9.81) 15 t
v1 = v1 (t ) = (1 e 75 ) = 49.05(1 e 0.2 t )
dt 15

(75)(9.81) (75) 2 (9.81) 15

x1 (t ) = t ) = 49.05 t 245.25(1 e 0.2 t )
t
2
(1 e 75

15 (15)
De aqu, despus de 1min = 60 s , la velocidad y desplazamiento son:

v1 (60) = (49.05)(1 e 0.2 ( 60) ) = 49.05 m / s

x1 (60) = (49.05)(60) 245.25(1 e 0.2 ( 60) ) = 2697.75 m

2) Ahora cuando el paracadas se abre, el paracaidista se encuentra a una altura

de (4000 2697.75) m = 1302.25 por arriba del suelo. Para determinar la ecuacin
de movimiento despus de que el paracadas se abre, sea x2 (T ) la posicin del
paracaidista t segundos despus que el paracadas se abre (T = t 60) tomando
x2 (0) = 0 en x1 (60) . Luego suponemos que la velocidad inicial del paracaidista una
vez que se abre el paracadas es igual a la velocidad final antes de que ste se
abra, esto es, v2 (0) = v1 (60) = 49.05 m / s . As nuevamente usamos la solucin ya
encontrada con

v0 = 49.08 m / s, m = 75 kg , k = k 2 = 105 kg / s y g = 9.81 m / s 2

x2 (T ) =
(75)(9.81)
105
T+
75

105
49.05
(75)(9.81)
105 1 e( 105
75
T
) (
= 7.01 T + 30.03 1 e 1.4 T )
Ahora se determina cuando el paracadas toca el suelo.

4.01 T + 30.03 30.03 e 1.4 T = 1302.25 ; T 4.28 e 1.4 T 181.49 = 0

No podemos resolver explcitamente para T, resolviendo numricamente se

obtiene T = 181.49 s despus de que el paracadas se abre, as
t = 241.49 s tiempo total de vuelo y

mg (75)(9.81)
vIMPACTO o vLIMITE = = = 7.01 m / s
k2 105
 65

Ejemplo 7). Una masa, m, se desliza hacia abajo desde el reposo en un plano
inclinado, el cual tiene una inclinacin con la horizontal. La resistencia que
ofrece el medio donde se lleva a cabo el movimiento es directamente
proporcional a la velocidad instantnea y adems existe un coeficiente de
friccin, , entre el bloque y el plano.
a) Establezca la ecuacin de movimiento y condiciones que describan el
movimiento del bloque (PVI).
b) La velocidad del bloque en cualquier instante de tiempo.
c) La posicin y/o distancia recorrida del bloque.

y Se presenta en forma grfica el

problema, as como el diagrama de
X cuerpo libre (DCL) del bloque. La
fuerza de resistencia FR puede
N expresarse como:
FR
FF
mg FR v; FR = k v

Aplicando la 2 ley de Newton al

bloque, en las direcciones x-y, se
obtiene

x ; mg sen FF FR = m a FF = N ;
dv
y ; mg cos + N = 0 ; as mg sen N kv = m
dt

Luego el problema del movimiento del bloque puede formularse como un PVI con
una EDO de primer orden y una condicin inicial asociada

dv
mg sen N kv = m
PVI dt
v(0) = v0

Esta ecuacin puede distinguirse como separable y/o lineal. Usando separacin
de variables, se tiene;

dv 1
= dt ;
kv mg ( sen cos ) m
 54

Integrando se obtiene la velocidad del bloque

1 1
ln kv mg ( sen cos ) = t + C
k m
k k
mg 1 m t + k c mg t
v (t ) = ( sen cos ) + e = ( sen cos ) + C e m
k k k

Ahora suponiendo que el bloque inicia su movimiento del reposo, es decir,

v(0) = 0 .

mg 1 kc mg
0= ( sen cos ) + C C= e = ( sen cos )
k k k
As la velocidad del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros del
sistema ( , , k, m ) es:
mg k
t
v(t ) = ( sen cos ) 1 e
m
k
dx
Ahora integrando nuevamente, se obtiene x (t ) ya que v =
dt

mg m mk t
x(t ) = ( sen cos ) t + e + C
k k
mg m
Si x (0) = 0; 0= ( sen cos ) 0 + e 0 + C
k k

mg m
C= ( sen cos )
k k
La posicin del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros del
sistema ( , , k, m ) es:

mg m t
k
x (t ) = ( sen cos ) t 1 e
m
k k
 55

Ejemplo 8) CIRCUITO LR-E

Para el circuito LR-E conectado en serie obtenga la corriente para cualquier
instante de tiempo, si se conoce que la fuente proporciona una tensin armnica
(senoidal) y que en t=0 la corriente inicial es Io.

Aplicando la ley de Kirkchoff, se

obtiene

dI
L RI + E (t ) = 0
dt
i (0) = I 0

Re-escribiendo
dI R E
+ I = 0 sen wt ecuacin lineal
dt L L
R
R t

e
P ( t ) dt dt = e L
F.I. =e L

R R
E
t t
e I = 0 e L sen wt dt
L
L
R R
tE t
e I = 0 e L sen wt
L
dt ------------------(A)
L
R R R
t 1 t R Lt
e L
sen wt dt = e L cos wt
w Lw
e cos wt dt
R R R
1 Lt R Lt R2 t

L2 w 2
e cos wt + e sen wt e L
sen wt dt
w Lw 2

Agrupando trminos semejantes

R2 L t
R
1 R Lt
R

1 + 2 2 e sen wt dt = cos wt + sen wt e

2
Lw w Lw
 56

R
t
1
R L
t e R
e L
sen wt dt =
R 2 w cos wt + Lw 2 sen wt + k
1+
L2 w 2
Ahora sustituyendo en (A)

2 2 RL t
1
R
e I= 0 2 2
tE Lwe R
L
cos wt + sen wt + k
L L w + R2 w Lw 2


Ahora despejando I (t ) , se obtiene

E L2 w 2 1 R k
I (t ) = 0 2 2 cos wt + sen wt +
L w + R w
2
L Lw 2 R
t
eL
Ahora evaluando la condicin inicial asociada

E L2 w 2 1 R k
I (0) = I (t ) = 0 2 2 2
cos 0 + sen 0 + 0
L w + R w e
2
L Lw

E L2 w 2 1
k = I0 + 0 L2 w 2 + R 2 w
L

As la solucin particular es:

E0 L2 w 2 1 E0 L2 w 2 L t
R
R
I (t ) = cos wt + sen wt + I 0 +
L L2 w 2 + R 2 w L L2 w 2 + R 2
e
Lw 2

Ejemplo 9). CIRCUITO RC-E

Encuentre la carga del capacitor en cualquier instante de tiempo para el circuito
RC-E conectado en serie.

Aplicando la ecuacin de cadas de tensin a

la malla (Ley de Kirkhof), se obtiene;
1
RI Q + E (t ) = 0
C
dQ 1 1
+ Q = E (t )
dt RC R
 57

Y se distingue una ecuacin lineal, por lo tanto su F.I. para R y C constantes

1 1
dt t
es;
RC
e =e
RC

Ahora multiplicando por el FI calculado se obtiene;

RC
1
t
1
1 RC t
d e Q = e E (t ) dt
R

Y la solucin para la carga puede plantearse tanto para el caso de una tensin
constante como una variable

1 1
t 1 RC t
e RC
Q = e E (t ) dt ;
R

E RC RC 1
t
e + k E cons tan te
R 1
1
1 e RC t E (t ) dt E no cons tan te
R

en el caso de una tensin constante, la solucin queda representada por;

1
t
Q (t ) = EC + ke RC
solucin general

A su vez la corriente se obtiene al derivar la carga

1
dQ k RC t
= I (t ) = e
dt RC

Ahora considerando como condicin inicial que la carga en t=0 es Qo, se obtiene
la solucin particular.

Q0 = EC + k k = Q0 EC

1
t
Q(t ) = EC + [Q0 EC ] e RC Solucin particular
 58

Ejercicios Propuestos:

1) Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela

aislada de 1000 alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la
cantidad de personas, x(t), que hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que
se propaga la enfermedad es proporcional a la cantidad de interacciones entre
los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado expuestos a ella.

2) La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en

cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 y aumenta 15% en 10 aos.
Cul ser la poblacin en 30 aos?

3) Cuando el inters se capitaliza (o compone) continuamente, en cualquier

momento la cantidad de dinero aumenta a razn proporcional a la cantidad
presente S: dS/dt = rS, donde r es la tasa de inters anual.
a) Calcule la cantidad reunida al trmino de cinco aos, cuando se depositan
$5 000 en una cuenta de ahorro que rinde 5.75% de inters anual
compuesto continuamente.
b) En cuntos aos se habr duplicado el capital inicial?
c) Con una calculadora compare la cantidad obtenida en la parte a) con el
valor de S = 5000(1+0.25(0.0585))5(4); este valor representa la cantidad
reunida cuando el inters se capitaliza cada trimestre.
4) Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la
resistencia en cualquier momento t es R = k1 + k 2 t donde k1 y k 2 son constantes
conocidas, la ecuacin (9) se transforma en

(k1 + k 2 t ) dq + 1 q = E (t )
dt C

Demuestre que si E (t ) = E 0 y q(0) = q 0 , entonces

1 / Ck 2
k1
q(t ) = E 0 C + (q 0 E 0 C )
1
k + k 2
t

5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez
con que decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el
espesor, en pies, del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la
superficie es 25% de la inicial I 0 del haz incidente. Cul es la intensidad del haz
a 15 pies bajo la superficie?
 59

6) Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la

temperatura del aire es de 5oF. Despus de un minuto, el termmetro indica
55oF; cinco minutos despus marca 30oF. Cul era la temperatura del interior?

7) Un termmetro que indica 70oF se coloca en un horno precalentado a

temperatura constante. A travs de una ventana de vidrio del horno, un
observador registra que la temperatura es de 110oF despus de 1/2 minuto y de
145oF despus de 1 minuto. A qu temperatura est el horno?

8) Una ecuacin diferencial que describe la velocidad v de una masa m que cae,
sometida a una resistencia del aire proporcional al cuadrado de la velocidad
instantnea es
dv
m = mg kv 2
dt

Donde k>0 es una constante de proporcionalidad. La direccin positiva es hacia

abajo.
a) Resuelva la ecuacin, sujeta a la condicin inicial v(0) = v0
b) Use la solucin de la parte a) para determinar la velocidad lmite, o
velocidad Terminal, de la masa.
c) Si la distancia s, medida desde el punto donde se solt la masa arriba del
piso, se relaciona con la velocidad mediante ds / dt = v , determine una
ecuacin explcita para s si s(0)= 0.
 72

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES (ORDEN > 1)

La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden en su forma ms general posible

(coeficientes variables y no-homognea) es;

dny d n 1 y dy
an ( x) + an 1 ( x) + + a1 ( x) + a0 ( x ) y = b ( x ) (3.1)
dx n dx n 1 dx

Antes de ver que constituye la SOLUCIN GENERAL de la ec. (3.1) se

definir; Combinacin Lineal, Dependencia e Independencia Lineal.

Si f1 , f 2 , ..., f m son m-funciones, entonces la combinacin lineal de stas es:

c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m .

Una Combinacin lineal es independiente si la siguiente ecuacin slo es vlida

para valores de C1, C2,.., Cm = 0.

c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m = 0 .

Si existen valores diferentes de 0 para las constantes que satisfagan a la

ecuacin anterior entonces la combinacin lineal es dependiente.

INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL

El siguiente teorema da un criterio simple para determinar cuando n- soluciones (n-
funciones) son linealmente independientes o dependientes.
Las n-soluciones f1 , f 2 , ..., f n de la ecuacin diferencial homognea de n-simo orden
son linealmente independientes en [a, b] si y slo si el Wronskiano de f1 , f 2 , ..., f n es
diferente de cero para x [a, b] .

f1 f2 fn
f1 ' f2 ' fn '
0 LI
W ( f1 , f 2 ,..., f n ) = f1 ' ' f2 '' fn '' =
=0 LD

f1( n 1) f 2 ( n 1) f n ( n 1)
 73

Ejemplo: Para la EDO

d2y
2
+ y=0
dx

puede comprobarse que sen x y cos x son soluciones (particulares), lo cual ya se

hizo. Sern linealmente independientes?

sen x cos x
W ( sen x, cos x) = = sen 2 x cos 2 x = 1 0 L. I.
cos x sen x

Luego, adems: Y= C1f1 + C2f2,

y = c1sen x + c2 cos x es tambin solucin y adems es la SOLUCIN

GENERAL.

REDUCCIN DE ORDEN

Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo

orden, (ec.(3.1) con b(x)=0).

La transformacin de y = fu reduce la ecuacin (3.1) con b(x)=0 a una ecuacin

du
diferencial homognea de (n 1) -simo orden, en la variable dependiente w= .
dx

MUY TIL POR EJEMPLO PARA LA ECUACIN DE 2 ORDEN

d2y dy
a2 ( x) + a1 ( x) + a0 ( x ) y = 0 (3.3)
dx 2 dx

Haga y = fu , donde f es la solucin conocida y u la funcin a determinar.

Derivando y = fu , con respecto a x (var. independiente), se obtiene:

 74

dy du df
= f +u
dx dx dx
d2y d 2u
df du d 2 f
= f 2 +2 + u
dx 2 dx dx dx dx 2

Sustituyendo en la EDO-H (3.3)

d 2u df du d 2 f du df
a2 f 2 + 2 + 2 u + a1 f + u + a0 fu = 0
dx dx dx dx dx dx

Que puede escribirse

d 2u du d f
2
df df
a2 f 2
+ 2 a 2 + a 1 f dx + a 2 2
+ a 1 + a 0 f u = 0
dx dx dx dx

Ya que f es una solucin de (3.3), el coeficiente de u es cero, as la ecuacin se

reduce a;
2
d u df du w=
du
a2 f + 2 a 2 + a f
1 =0 ahora si:
dx 2
dx dx dx

dw df
a2 f + 2a 2 + a1 f w = 0 EDO variables separables.
dx dx
Resolviendo para w
dw f ' a1
= 2 + dx
w f a 2
a1
Integrando, se obtiene ln w = 2 ln f dx + ln c
a2
a1
dx
a2
ce du
w= =
f2 dx
 75

Luego si c = 1 , se tiene
a1
dx
a2
e
u= 2
dx
f
Finalmente, se obtiene
a1
dx
a2
e
y = fu = f 2
dx
f
Adems estas soluciones son linealmente independiente, ya que
a1
dx
f fu a2
W ( f , f u) = = f u' = e 2
0
f' fu '+ f ' u

Y la combinacin lineal
y = c1 f + c2 [ fu ] Es la SOLUCION GENERAL.

Ejemplo 1):
d2y sea f = sen x una solucin, encuentre la segunda solucin LI y
2
+ y=0
dx
escriba la solucin general.

Distngase a0 ( x ) = 1, a1 ( x ) = 0, a 2 ( x) = 1

a1
dx
a2
ce 1 1 du
as, w= = = = csc 2 x =
f2 f2 sen 2 x dx

u = csc 2 x dx = cot x , as y 2 = fu es la segunda solucin

y2 = fu = sen x( cot x) = cos x

Finalmente la solucin general es: y = c1 f + c2 f u = c1sen x + c2 cos x

 76

Ejemplo 2: Encuentre una segunda solucin LI de la EDO x 2 y ' '+ xy'+( x 2 14 ) y = 0 ,

ecuacin de Bessel de medio rango, si se conoce que y1 = x 1/ 2 cos x es una solucin.

a
a12 dx
x
x 2 dx
e e x 1
y2 = f u = f dx = x 1 / 2
cos x dx = x 1 / 2
cos x 1 dx =
f2 ( x 1/ 2 cos x) 2 x cos 2 x
`= x 1/ 2 cos x sec 2 xdx =x 1/ 2 cos x [ tan x ] = x 1/ 2 senx

As la solucin general es: C1 y1 + C2 y2 = C1 x 1 / 2 cos x + C2 x 1 / 2 senx

Ejercicios Propuestos: Encuentre la solucin general de las EDO siguientes;

1) y xy + y = 0 dado que y = x es una solucin.

2) (1 x 2 ) y 2 xy + 2 y = 0 dado que y = x es una solucin.
3) ( x 3 x 2 ) y' '( x 3 + 2 x 2 2 x) y'+(2 x 2 + 2 x 2) = 0 dado que y1 = x 2 = f es
una solucin.

Casos de EDO no lineales que pueden resolverse usando una sustitucin:Los

siguientes casos ilustran como una de las estrategias de solucin de EDO de primer
orden puede aplicarse en EDO de orden mayor.
1) Resuelva la EDO-no lineal y y ' '+( y ' ) 2 = 1; haga u = y'
Con la sustitucin indicada se tiene
du
y u '+u 2 = 1; y = 1 u 2
dx
Aqu es necesario usar la regla de la cadena para reducir a dos el nmero de
variables:
du du dy du du
= = y = u
dx dy dx dy dy

du u dy
y u = 1 u2; du = Ecuacin Separable
dy 1 u2 y
 77

1
ln(1 u 2 ) = ln y + ln C 1 u 2 = C1 y 2
2
2 y 2 C1 dy
u = 1 C1 y
2
as u= = ecuacin separable
y2 dx
y
dy = dx 1 ( y 2 C1 )1 / 2
= x + C2
y 2 C1 2 1/ 2
y 2 C1 = x + C2 y 2 = ( x + C2 ) 2 + C1

La solucin general es:

y = ( x + C2 ) 2 + C1

2) Resuelva la siguiente EDO-no lineal 2 y ' '( y ' ) 2 = 0

Solucin; Se propone la sustitucin u = y ' . As la EDO se transforma a;

du
2u 'u 2 = 0; 2 = u2 Ecuacin Separable
dx
du 2
2 = dx; = x + C1
u2 u
2 dx dx
= x + C1 ; 2 = x + C1 2 = dy
dy dy x + C1
dx
2 ln( x + C1 ) = y + C 2

Ejercicios Propuestos: Resuelva las siguientes EDO

1) xy + y = 0
2) ( x + 1) y = y

yy = ( y)
2
3)
 78

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES (ORDEN > 1)

Ecuacin diferencial de n-simo orden

dny d n 1 y dy
an ( x) n
+ an 1 ( x) n 1
+ + a1 ( x) + a0 ( x ) y = b( x ) (3.1)
dx dx dx
Si b( x) = 0 , se llama adems HOMOGNEA.
Si b( x) 0 , NO HOMOGNEA.

1. a0 , a1 ..., an y b sean funciones continuas reales en [a, b ], x [a, b ] .

2. Sea x0 cualquier punto tal que x0 [a, b] y sean c0 , c1 ,..., cn1 , n-
constantes arbitrarias reales.

Si 1 y 2 se cumplen, entonces existe solucin nica, tal que:

( n 1)
f ( x0 ) = C0 , f ' ( x0 ) = C1 ,, f ( x0 ) = Cn 1.

ECUACIN HOMOGENEA ( b ( x ) = 0 )

dny d n 1 y dy
an ( x) n
+ an 1 ( x) n 1
+ + a1 ( x) + a0 ( x ) y = 0 (3.2)
dx dx dx

Si f1 , f 2 , ..., f m son m-soluciones de la ecuacin diferencial homognea,

entonces la combinacin lineal c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m es tambin una solucin.
Si los coeficientes de la ec.(3.2) son constantes, se tiene;

dny d n 1 y dy
a n n + a n 1 n 1 + + a 1 + a 0 y = 0
dx dx dx

Y ahora tenemos una EDO-H con coeficientes constantes.

Puede notarse que se requiere una funcin f que tenga la propiedad de que
ella y sus derivadas sean cada una multiplicadas por ciertas constantes, las ai , y los
d n i f
productos resultantes ai sean sumados y que el resultado sea igual a cero.
dx ni
 79

Para esto se necesita una funcin f tal que sus derivadas sean un mltiplo
constante de ella misma y esto lo cumple la funcin exponencial.
d k mx
k
e
dx
= m[ ]
k mx
e

Entonces se buscarn soluciones de la forma y = e mx , donde la constante m se

elegir tal que e mx satisfaga la ecuacin. Suponiendo que y = e mx es una solucin,

se tiene;
dy 2
mx , d y 2 mx ,., dny
= me = m e = m n e mx
dx dx 2 dx n
sustituyendo, se obtiene

an m ne mx + an 1m n 1e mx + + a1memx + a0e mx = 0

[
e mx an m n + an 1m n 1 + + a1m + a0 = 0 ]
Ya que e mx 0 , se obtiene el polinomio
a n m n + a n 1m n 1 + + a 1m + a 0 = 0 ecuacin auxiliar.

Y ahora habr que recordar que un polinomio tiene como races las siguientes
posibilidades; races reales y diferentes (RRD), races reales y repetidas (RRR) y
races imaginarias (RI).

I. CASO 1: RAICES REALES Y DISTINTAS, (RRD).

Si las races son los n-nmeros reales distintos, m1 , m2 ,..., mn , entonces
e m1x , e m2 x ,..., e mn x son n-soluciones distintas LI. La solucin general es:
m 1x m 2x m nx
Y = c1e + c2e + + cne

II. CASO 2: RAICES REALES REPETIDAS, (RRR).

1) Si la ecuacin auxiliar tiene m-races ocurriendo k veces, entonces la parte de
la SOLUCION GENERAL correspondiente a esta k raz repetida es:

( c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk 1 ) ekx
 80

2) Si las races restantes de la ecuacin auxiliar son los nmeros reales distintos
mk +1 , , mn , entonces la solucin general es:

( )
Y = c1 + c2 x + c3 x 2 + + ck x k 1 e kx + ck +1e mk +1x + + cn e mn x

3) Sin embargo, si las races restantes de la ecuacin auxiliar son tambin

repetidas, entonces las partes de la SOLUCIN GENERAL correspondiente a
cada una de estas otras races repetidas, son expresiones similares a la
descrita en 1).

III. CASO 3: RAICES COMPLEJAS-CONJUGADAS, (RCC o RI).

1) Si la ecuacin auxiliar tiene la raz compleja-conjugada a i b no
repetida, entonces la parte correspondiente de la SOLUCIN GENERAL
puede escribirse como:

Y = e ax [ C1sen bx + C2 cos bx ]

2) Si a ib son races repetidas de la ecuacin auxiliar, entonces la parte

correspondiente de la SOLUCIN GENERAL es:

Y =e ax

( )
C1 + C2 x + C3 x 2 + Ck x k 1 sen bx +

(
+ Ck +1 + Ck + 2 x + + C2k x k 1
)
cos bx
i
En estos casos se utiliz la identidad: e = cos i sen

Ejemplos:

d3y d2y dy
1.- 4 + 4y = 0
dx 3 dx 2 dx

Si se propone y = e , se tiene
mx

(m 3
)
m 2 4m + 4 e mx = 0
m 3 m 2 4m + 4 = 0 ec. auxiliar donde m =1 es raz.

(m 1)(m 2 4) = 0 ; (m 1)(m + 2)(m 2) = 0

 81

as las races son: m1 = 1, m 2 = 2, y m3 = 2 ; y la solucin general es(RRD):

Y = C1e x + C2 e 2 x + C3e 2 x

d3y d2y dy
2.- 3 +3 y=0
dx 3 dx 2 dx
( m3 3m2 + 3m 1 ) = 0 ecuacin auxiliar

Por el teorema del binomio, puede darse cuenta que

(m3 3m2 + 3m 1) = (m 1)3 = 0

(m 1)(m 1)(m 1) = 0 m1 = m2 = m3 = 1

y la solucin general es(RRR) es;

[
Y = C1e x + C2 xe x + C3 x 2e x = C1 + C2 x + C3 x 2 e x ]

d4y d3y d2y dy

3.- + +2 + 3y = 0
dx 4 dx 3 dx 2 dx

m 4 + m 3 + 2m 2 m + 3 = 0 ecuacin auxiliar. La cual puede factorizarse en

dos ecs. cuadrticas

( m2 + 2m + 3 )( m2 m + 1 ) = 0
Del primer factor;
m 2 + 2m + 3 = 0

2 4 4(1)(3) 2 8
= = 1 i 2 caso de (RI)
2 2

Del segundo factor

m2 m + 1 = 0
1 1 4(1)(1) 1 i 3
= caso (RI)
2 2
 82

As, la solucin general (races imaginarias diferentes) es;

[ ]
y = e x C1 cos 2 x + C2 sen 2 x + e 2
1x
[C cos
3 2
3
x + c4 sen 2
3
x ]
Ejercicios Propuestos: Resuelva las siguientes EDO-H

d4y d2y
1) 25 + 40 + 16 y = 0
dx 4 dx 2
d6y
2) 64 y = 0
dx 6
d4y
3) + 81 y = 0
dx 4
 83

Solucin de EDO-NH con Coeficientes Constantes

Mtodo de Coeficientes Indeterminados: CI

dny d n 1 y d2y dy
an + a + . . + a + a + a0 y = b( x)
dx n 1
n 1 2 1
dx n dx 2 dx

La solucin general de la EDO est compuesta de dos partes; la solucin a la

correspondiente EDO-H, expresada por Yh, y la solucin a la parte no-homognea,
llamada solucin particular, Y: y = yh + y p

La solucin yh se obtiene como ya ha sido descrito en la seccin previa, as que nos

enfocaremos en como calcular la solucin particular y p .

El mtodo de CI, para calcular la y p , slo se aplica cuando la funcin del lado
derecho, b(x), es una funcin polinmica, exponencial, seno, coseno, productos
y/o combinaciones de estos cuatro tipos.

x n n entero y positivo

e ax a e
FUNCIONES CI:
sen(bx + c) b, c e

cos(bx + c) b, c e
productos , y / o combinaciones de los

cuatro tipos de arriba

Ejemplos de funciones CI

b( x) = xe3 x
1
x
b( x ) = e 2 sen4 x
b( x) = xe 2 x + x 3 sen 2 x + 3e x + senx cos x + 5 x + 2
b( x) = cos 2 x
 84

El Mtodo
1) Para cada una de las funciones CI de la cul b(x) es una combinacin lineal,
formar el correspondiente conjunto CI, [S1, S2, , Sm] para cada
funcin CI.
2) Suponga que uno de los conjuntos CI, digamos Sj, es idntico o est
incluido completamente en otro, digamos Sk. En este caso omita Sj.
3) Suponga ahora que uno de estos conjuntos CI, digamos Sl, incluye uno o
mas miembros que sean solucin de la correspondiente EDO-H. Si ste es
el caso multiplique cada uno de los miembros de Sl por la potencia entera
positiva mas baja de x, tal que el conjunto resultante no contenga
miembros que sean solucin de la EDO-H. Reemplace Sl por este conjunto
revisado
4) Forme ahora una combinacin lineal finita con todos los elementos de
todos los conjuntos (revisados, pasos 2 y 3), con coeficientes constantes
desconocidos (coeficientes indeterminados) y proponga sta como la
solucin particular, Yp.
5) Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la combinacin
lineal (del paso 4) en la EDO-NH y exija que se satisfaga la identidad (que
sea una solucin). Con esto obtenemos Yp.

Se admite que este ndice de mtodo puede ser innecesariamente complicado. Una vez comprendido, sin
embargo, lo libera a uno de la necesidad de considerar separadamente todos los casos especiales que cubre.

Como obtener el conjunto CI, dada una funcin CI.

El conjunto CI de una funcin CI se forma con la propia funcin y con las

derivadas sucesivas de sta que no sean mltiplos constantes de la funcin original.

Ejemplos

ex {e }
x

senx { senx, cos x }

x3 { x , x , x, 1 }
3 2

x cos x { x cos x, xsenx, cos x, senx }

 85

Ejercicios; Obtenga el conjunto CI para cada una de las siguientes funciones CI.

2 xe3 x
sen2 x
e x cos 4 x
xsenx cos x

Ejemplo 1: Resuelva la EDO-NH siguiente;

d2y dy
2
3 + 2 y = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x
dx dx

Solucin EDO-homognea: La ecuacin auxiliar asociada a la EDO-H es:

( D 2 3D + 2) y = 0; m 2 3m + 2 = (m 1)(m 2) = 0
m1 = 1; m2 = 2

yh = C1e x + C2e2 x
Solucin EDO-NH
b( x) = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e3 x es la combinacin lineal de 4 f-CI

1. Formar el conjunto CI para cada una de las cuatro funciones

x 2 ; s1 = {x 2 , x,1} xe x ; s3 = {xe x , e x }
e x ; s 2 = {e x } e 3 x ; s 4 = {e 3 x }
2. Se observa que s2 est completamente incluido en s3 . As que s 2 se anula y

queda de la revisin s1 , s3 y s4 .

3. Ahora {
s3 = xe x , e x } incluye un trmino (e x
) que est incluido en yh , por lo
cual es necesario multiplicar a todos los miembros de este conjunto por x
s '3 = { x 2 e x , x e x }
 86

4. As los conjuntos revisados contienen los 6 elementos: x , x, 1, e , x e, xe

2 3x 2 x

con los cuales se forma la combinacin lineal que a su vez se propone como la
solucin para la EDO-No homognea

yP = A x 2 + B x + C + D e3 x + E x 2e x + F x e x
y ' P = 2 A x + B + 3D e 3 x + E x 2 e x + 2 E x e x + F x e x + F e x
y ' 'P = 2 A + 9 D e3 x + E x 2 e x + 4 E x e x + 2 E e x + F x e x + 2 F e x

5. sustituyendo en la EDO original, y P , y ' P , y ' ' P

2A+9De3x + Ex2ex +(4E + F)xex +(2E + 2F)ex 32Ax + B+3De3x + Ex2ex + (2E + F)xex + Fex +
+2Ax2 + Bx +C + De3x + Ex2ex + Fxex = 2 x2 + ex + 2 xex + 4e3x

Agrupando, se obtiene;
(2 A 3B + 2C ) + (2 B 6 A) x + 2 A x 2 + 2 De3 x + (2 E ) xe x + (2 E F )e x = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x

Igualando coeficientes de funciones correspondientes

x0 : 2 A 3B + 2C = 0 A =1
B=3
x : 2B 6 A = 0
x2 : 2 A = 2 C=
7

2
e3 x : 2 D = 4 D=2
xe : 2 E = 2
x
E = 1
e : 2E F = 1
x
F = 3

As la yP es:
7
y P = x 2 + 3x + + 2e 3 x x 2 e x 3xe x
2

Y la solucin general es: y = yH + yP

7
y = C1e x + C 2 e 2 x + x 2 + 3x + + 2e 3 x x 2 e x 3xe x
2
 87

Ejemplo 2: Obtenga la solucin de la EDO-NH siguiente;

d2y dy
2
2 = e x sen x
dx dx
La ecuacin auxiliar asociada a la EDO-H es:
m 2 2m = 0 m1 = 0 y m2 = 2

La solucin de la ec. homognea es: yh = c1e0 + c2e 2 x = c1 + c2e 2 x

Luego b( x) = e x sen x As y p = Ae x sen x + Be x cos x

[ ] [ ]
y ' p = A e x senx + e x cos x + B e x cos x e x sen x = ( A + B)e x cos x + ( A B)e x sen x

y '' p = ( A + B) e x cos x e x senx + ( A B) e x sen x + e x cos x = 2 Be x sen x + 2 Ae x cos x

Sustituyendo

[ ]
2 Be x sen x + 2 Ae x cos x 2 ( A + B )e x cos x + ( A B )e x sen x = e x sen x

Igualando trminos de funciones correspondientes

2 B 2( A B ) = 1
A = 1 / 2, B = 0
2 A 2( A + B ) = 0
As, Yp, la solucin particular de la EDO-NH es: y p = 12 e x sen x

Y la solucin general es: y = yh + y p = c1 + c2 e 2 x 12 e x sen x

d4y
Ejemplo 3: Resuelva la EDO siguiente; y = cosh x
dx 4

Solucin: Primero habr que escribir la parte no homognea en trminos de

funciones exponenciales para visualizar la aplicacin del mtodo de coeficientes
Indeterminados, CI.

d4y e x + ex
y=
dx 4 2
 88

Obtencin de yh.
(m 4 1) = 0; (m 2 1)(m 2 + 1) = 0
m1 = 1, m2 = 1, m3 = i, m4 = i

Por lo cual y h = c1e x + c2 e x + c3 sen x + c4 cos x

Ahora para proponer y p , habr que determinar primero los correspondientes

conjuntos para cada funcin CI.

{ }
e x e x = s1 { }
s '1 = xe x
e x {e x }= s2 s '2 = { xe x }

As se propone
yP = A x e x + B x e x

y 'P [ ] [
= A xe x + e x + B xe x + e x ]
y ' 'P = A[xe x
+ 2e ]+ B[xe
x x
2e x ]
y '''P = A[xe x
+ 3e ]+ B[xe
x x
3e x ]
y ( IV ) P = A[xe x
+ 4e ]+ B[xe
x x
4e x ]
Sustituyendo

[ ] [
A xe + 4e + B xe 4e
x x x x
] A xe x
B xe x
=
e x + ex
2

Igualando trminos de funciones correspondientes

e x ex
e [ Ax + 4 A Ax ] + e [Bx 4 B Bx ] = +
x x

2 2
4 A = 12 A = 18
4 B = 14 B = 18
As
y P = 18 xe x 18 xe x
y la solucin general es:

y = yh + y p = c3 cos x + c4 cos x + ( c1 + 18 x ) ex + ( c2 18 x ) e x
 89

Ejemplo 4::Resuelva la EDO-NH siguiente; y '' 2 y '+ 2 y = e cos x 3e senx;

2x 2x

y = yh + y p
Para la EDO homognea

( D 2 2 D + 2) y = 0 m 2 2m + 2 = 0

(2) (2) 2 4(1)(2) 2 46

m1, 2 = = = 1 i
2(1) 2 2

yh = e x [C1senx + C2 cos x ]

EDO-No homognea (C.I.)

{ }
e 2 x cos x e 2 x cos x, e 2 x senx : si uno esta por completo
Funcin CI: 2 x
{ }
e senx e 2 x senx, e 2 x cos x : sl contenido en el otro

Por lo tanto se propone una solucin de la forma:

y P = A e 2 x senx + B e 2 x cos x
y ' P = A e 2 x cos x + 2 A e 2 x senx B e 2 x senx + 2 B e 2 x cos x
y ' ' P = A e 2 x senx + 2 A e 2 x cos x + 2 A e 2 x cos x + 4 Ae 2 x senx B e 2 x cos x
2 B e 2 x senx 2 B e 2 x senx + 4 B e 2 x cos x

sustituyendo en la EDO original

e 2 x senx (3 A 4 B ) + e 2 x cos x(4 A + 3B ) 2 e 2 x senx(2 A B ) + ( A + 2 Be 2 x cos x) +

+2 ( Ae 2 x senx + Be 2 x cos x ) = e 2 x cos x 3e2 x senx

Igualando coeficientes de funciones correspondientes

1
A 2 B = 3; e 2 x senx A=
5
7
2 A + B = 1; e 2 x cos x B=
5
1 7
Y la solucin particular es: yP = e 2 x senx + e 2 x cos x
5 5
 90

y la solucin total es:

y = y H + y P = e x [C1 senx + C 2 cos x ] e 2 x senx + e 2 x cos x

1 7
5 5

Mtodo de Variacin de Parmetros

El mtodo anterior (CI ) no podra aplicarse a una ecuacin diferencial

aparentemente simple como:

d2y
+ y = tan x
dx 2
Ahora se describir un mtodo para encontrar la y p que sea aplicable a todos los
casos, [INCLUYENDO COEFICIENTES VARIABLES] en el cual yh se conoce. Se ilustrar
el mtodo para la ecuacin diferencial lineal de 2 orden con coeficientes variables.

d2y dy
a2 ( x ) + a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x) (A)
dx 2 dx
De esta EDO-NH se conoce la correspondiente solucin de la EDO-H

yh = c1 y1 + c2 y2
El procedimiento en el mtodo de variacin de parmetros es reemplazar las
constantes arbitrarias c1 y c2 en la yh por las funciones respectivas v1 y v2 que
sern determinadas tal que la funcin resultante v1 y1 + v2 y 2 sea una y P de la
ecuacin (A).

EL MTODO
Sea
y P = v1 y1 + v 2 y 2
Luego
y ' P = v1 y '1 + v 2 y ' 2 + v '1 y1 + v ' 2 y 2
Aqu exija que
v '1 y1 + v ' 2 y 2 = 0
Tal que
y ' P = v1 y '1 + v2 y ' 2
 91

As
y ' ' P = v1 y ' '1 + v 2 y ' ' 2 + v '1 y '1 + v ' 2 y ' 2
Sustituyendo en la ecuacin original

a2 [v1 y ' '1 + v2 y ' '2 + v '1 y '1 + v '2 y '2 ] + a1 [v1 y '1 + v2 y '2 ] + a0 [v1 y1 + v2 y 2 ] = b
que puede re-escribirse

v1[a2 y ' '1 + a1 y '1 + a0 y1 ] + v2 [a2 y ' '2 + a1 y '2 + a0 y2 ] + a2 [v '1 y '1 +v '2 y '2 ] = b

ya que y1 y y2 son soluciones, de la EDO-H, se tiene

b
v '1 y '1 +v '2 y '2 =
a2
As pues, se requiere que las funciones v1 y v 2 se elijan tal que el sistema de
ecuaciones
y1v '1 + y2v '2 = 0

b
y ' v ' +
1 1 2 2 a y ' v ' =
2

se cumplan, as:
0 y2
b y '2
a2 b y2
v '1 = =
y1 y 2 a2W ( y1 , y 2 )
y '1 y '2

y1 0
y ' b a2 b y1
v '2 = 1 =
y1 y2 a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2

b y2 b y1
v1 = dx v2 = dx
a2W ( y1, y2 ) a2W ( y1, y2 )
 92

y la solucin para la parte no-homognea es: y P = v1 y1 + v2 y 2

En el caso de una EDO de tercer orden la solucin propuesta
es: y P = v1 y1 + v2 y 2 + v3 y3 y el sistema a resolver sera:

y1v '1 + y2 v '2 + y3v '3 = 0 (1)

y '1 v '1 + y '2 v '2 + y '3 v '3 = 0 ( 2)
b
y ' '1 v '1 + y ' '2 v '2 + y ' '3 v '3 = (3)
a3

Para una EDO de n-simo orden la solucin propuesta sera;

y P = v1 y1 + v2 y 2 + v3 y3 + + vn yn y el correspondiente sistema a
resolver sera:

y1v '1 + y 2 v ' 2 + y3 v '3 + + y n vn = 0 (1)

y '1 v '1 + y ' 2 v ' 2 + y '3 v '3 + + y n vn = 0 ( 2)
y ' '1 v '1 + y ' ' 2 v ' 2 + y ' '3 v '3 + + y nvn = 0 (3)

b( x )
y1( n 1) v '1 + y 2( n 1) v ' 2 + y3( n 1) v '3 + + y n( n 1) vn = ( n)
a n ( x)
 93

Ejemplos: usando el mtodo de variacin de parmetros resuelva

d2y dy
1) 2
2 = e x sen x
dx dx
La solucin de la EDO-H ya se obtuvo; y h = c1 + c2 e 2 x , as se propone

y P = v1 y1 + v 2 y 2 = v1 + v 2 e 2 x

De la ecuacin anterior (pg.91)

0 e2x
x
e sen x
2e 2 x
1 e 2 x sen x 1 x
v '1 = = = e sen x
1 e2x 2e 2 x 2
0 2e 2 x

1 0
x
0 e sen x e x sen x 1 x
v '2 = = = e sen x
2e 2 x 2e 2 x 2
Luego

v1 = e x sen x dx = e x [sen x cos x ]

1 1
2 4

v 2 = e x sen x dx = e x [sen x + cos x ]

1 1
2 4

As
1
y P = e x ( sen x cos x)(1) + e x [sen x + cos x]e 2 x = e x sen x
1 1
4 4 2

y la solucin total es:

1
y = y h + y P = c1 + c2 e 2 x e x sen x
2

Distinga que este ejemplo puede resolverse con el mtodo de CI, que por cierto se
resolvi en la seccin previa.
 94

2) Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial

1
x 2 y ' '+ xy '+ ( x 2 ) y = x 3 / 2 , s se conoce que y1 = x 1/ 2 cos x y y2 = x 1 / 2 senx son
4
soluciones de la correspondiente EDO homognea.

Es necesario aplicar el mtodo de variacin de parmetros. En este caso

distinga que; b( x ) = x y a2 ( x) = x , as
3/ 2 2

0 x 1 / 2 senx senx
x 1 / 2
x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx
v1 ' = = x = senx
x 1 / 2 cos x 1 / 2
x senx cos 2
x + sen 2
x
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x x cos x 12 x 3 / 2 senx
1 / 2 x

v1 = senx dx = cos x

x 1 / 2 cos x 0
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x x 1 / 2 x 1 cos x
v2 ' = = = cos x
1 x 1
x

v2 = cos x dx = sen x
As
y P = v1 y1 + v2 y2 = cos x[ x 1 / 2 cos x] + senx[ x 1/ 2 senx] = x 1 / 2 [cos 2 x + sen 2 x] = x 1/ 2

Y as la solucin general es:

y = C1 x 1/ 2 cos x + C2 x 1/ 2 senx + x 1/ 2

3) Resuelva la siguiente EDO-NH

y ' ' '+ y ' = tan x

 95

Para la parte homognea

(D3 + D) y = 0 m3 + m = 0 ec. auxiliar

m(m 2 + 1) = 0 m1 = 0, m2,3 = i

Con esto la solucin de la EDO-H es;

yh = C1 + C2 sen x + C3 cos x

Para la solucin particular, utilizando variacin de parmetros, distinga

a3 = 1 ; b = tan x
y P = y1v1 + y2 v2 + y3v3 solucin propuesta

y1 = 1 y 2 = sen x y3 = cos x
y '1 = 0 y ' 2 = cos x y '3 = sen x
y ' '1 = 0 y ' ' 2 = sen x y ' '3 = cos x

La solucin para una EDO de tercer orden es:

y1v '1 + y2 v '2 + y3v '3 = 0 (1)

y '1 v '1 + y '2 v '2 + y '3 v '3 = 0 ( 2)
b
y ' '1 v '1 + y ' '2 v '2 + y ' '3 v '3 = (3)
a3

Resolvemos la ecuaciones (1), (2) y (3) por Cramer

0 sen x cos x
0 cos x sen x
tan x sen x cos x sen 2 x tan x cos 2 x tan x tan x ( sen 2 x + cos 2 x)
v '1 = = = = tan x
1 sen x cos x cos 2 x sen 2 x 1( sen 2 x + cos 2 x)
0 cos x sen x
0 senx cos x
 96

1 0 cos x
0 0 sen x
0 tan x cos x sen x tan x
v '2 = = = sen x tan x = sen 2 x sec x
1 1
1 sen x 0
0 cos x 0
0 sen x tan x sen x
v '3 = = = sen x
1 1

Se calculan v1 , v 2 y v3

v1 = tan x = ln cos x

v2 = sen 2 x sec x dx = (1 cos 2 x) sec x dx = sec x dx + cos x dx =

= ln(sec x + tan x) + sen x

v3 = senx dx = cos x

As la solucin particular, Yp, es: y P = v1 y1 + v2 y2 + v3 y3

y P = ln cos x sen x ln sec x + tan x + sen 2 x + cos 2 x

Y la solucin general es:

y = c1 + c 2 sen x + c3 cos x ln cos x senx ln sec x + tan x + 1 c1 + 1 = C1

y = C1 + c2 sen x + c3 cos x ln cos x senx ln sec x + tan x

4) Resuelva la EDO 3 y ' '6 y '+6 y = e x sec x

Para la parte homognea:

(3D 2 6 D + 6) y = 0
6 ( 6) 2 4(3)(6)
3m 6m + 6 = 0
2
m1, 2 = = 1i
2(6)
 97

As
yh = e x [C1senx + C2 cos x]

Para la EDO-NH (variacin de parmetros)

0 e x cos x
e x sec x e2x
e x senx + e x cos x
3 3 1
v1 ' = = =
e x senx e x cos x e 2 x [ sen 2 x + cos 2 x] 3
e x cos x + e x senx e x senx + e x cos x

1
v1 = x
3

e x senx 0
x
e sec x e 2 x tan x
e x cos x + e x senx
3 3 tan x
v2 ' = = =
e2x e 2x
3

1 1
v2 =
3 tan x dx = ln(cos x)
3
As
1 1
y P = v1 y1 + v2 y2 = x [e x senx] + ln(cos x)e x cos x
3 3

Y la solucin general es:

1 1
y = y H + y P = e x [C1 senx + C 2 cos x] + xe x senx + e x cos x ln(cos x)
3 3

Ejercicios Propuestos: Resuelva las siguientes EDO-NH

1) 3 y ' '6 y '+6 y = e x sec x

d2y dy
2) 2
2 = e x sen x
dx dx
3) y + 4 y = csc(2 x)
 98

4) y + 4 y = sec 2 (2 x)
d2y 1
5) +y=
dx 2
1 + senx

d2 y
dx 2 + y = 3x 4sin x
2

6) y ( 0 ) = 0

y (0) = 1

d2y dy 1
7) 2 + 3 + 2y =
dx dx 1 + e2 x
 99

LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER (equipotencial)

Ecuacin Equipotencial
dny n 1 d n 1 y dy
an x n
n
+ an 1 x n 1
+ + a1 x + a0 y = b ( x ) (B)
dx dx dx
ai (i = 0, 1, 2,....., n) son constantes.

Se observa que cada uno de los miembros del lado izquierdo tiene la forma
dky
xk
dx k

Esta ecuacin se resuelve usando una SUSTITUCIN. La transformacin x = e

t

reduce a la ecuacin (B) a una ecuacin diferencial lineal con coeficientes

constantes. Se ilustrar el procedimiento con la EDO de 2 orden

d2y dy
a2 x 2
+ a1 x + a0 y = b ( x )
dx 2 dx

Sea x = e , suponga x > 0 , tal que t = ln x , luego, usando la regla de la cadena se

t

obtiene;
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt

d 2 y d 1 dy 1 d dy dy d 1 1 d 2 y dt 1 dy
= = + = =
dx 2 dx x dt x dx dt dt dx x x dt 2 dx x 2 dt
1 d 2 y dy
= 2 2
x dt dt

As
d 2 y d 2 y dy
x 2
= 2
dx 2 dt dt
dy dy
x =
dx dt
 100

Sustituyendo en la EDO original

d 2 y dy dy
a2 2 + a1 + a0 y = b(et )
dt dt dt
O bien
d2y dy
A2 2
+ A1 + A0 y = B (t ) (B) EDO-CC
dt dt

Que representa una EDO con coeficientes constantes (EDO-CC) y la relacin entre
los coeficientes se define por:

A2 = a2 ; A1 = a1 a2 ; A0 = a0 y B(t ) = b(et )

OBSERVACIONES:
1. Si x = 0 ; an x n = 0 . As el intervalo bsico no incluye al 0 (cero).
2. Si x < 0 ; la sustitucin x = e t es correcta.

Ejemplo: Resuelva la EDO siguiente;

d2y dy
x2
2
2x + 2 y = x3
dx dx
As la ecuacin se transforma, segn la deduccin anterior

d2y dy d2y dy
(1) 2
+ ( 2 1) + (2) y = 2
3 + 2 y = e 3t
dt dt dt dt
Cuya solucin a la homognea es;

(m 2 3m + 2) = 0 yh = c1et + c2e2t

Luego yP se obtiene, por ejemplo por el mtodo de CI.

f = CI ; f = e3t { }
S = e3t

As: y P = Ae 3t con lo cual y ' P = 3 Ae y ' ' P = 9 Ae 3t

3t
y
 101

Sustituyendo se obtiene; 9 Ae 3t 3(3 Ae 3t ) + 2 Ae 3t = e 3t

A = 12 As y P = 12 e 3t

Y la solucin general y = y h + y P = c1e t + c 2 e 2t + 12 e 3t

1 3
Y regresando a la variable original y = c1 x + c2 x 2 + x
2

Ejercicio, resuelva

x 2 y 2 xy + 2 y = x 4 e x

*Se presenta la deduccin para el caso de una EDO-equipotencial de 3er orden

d 3 y 1 d d 2 y dy 2 d 2 y dy 1 d 3 y dt d 2 y dt 2 d 2 y dy
= =
dx 3 x 2 dx dt 2 dt x 3 dt 2 dt x 2 dt 3 dx dt 2 dx x 3 dt 2 dt
1 d 3 y d 2 y 2 d 2 y dy
= 3 3 2 3 2
x dt dt x dt dt
1 d3y d2y dy
= 3 dt 3 +
dt
3 2
x dt 2

As la EDO se transforma a:

d3y d2y dy d 2 y dy dy
a3 3 3 2 + 2 + a2 2 + a1 + a0 y = B(t )
dt dt dt dt dt dt
d3y d2y dy
a3 3 + [ 3a3 + a2 ] 2 + [ 2a3 a2 + a1 ] + a0 y = B(t )
dt dt dt
d3y d2y dy
A3 3 + A2 2 + A1 + A0 y = B (t )
dt dt dt

A3 = a3 ; A2 = 3a3 + a2 ; A1 = 2a3 a2 + a1 ; A0 = a0
 102

Ejercicios de Repaso:

Resuelva las siguientes EDO si se conoce una solucin:

y y = 0 ; y1 = e x

xy + y = 0 ; y1 = ln x

(2 x + 1) y 4( x + 1) y + 4 y = 0 ; y1 = e 2 x

Resuelva las EDO siguientes:

xy + y = 0

d4y d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx dx

d 5x d 4x d 3x d 2x
2 5 7 4 + 12 3 + 8 2 = 0
ds ds ds ds

d3y
8y = 0
dx 3

d4y
+y=0
dx 4

d2y
+ 4 y = sec(2 x)
dx 2

y y = tan x

x 2 y 2 xy + 2 y = e x

x3 y 6 y = 0
 102

APLICACIONES EDO-20 ORDEN

Una gran cantidad de problemas tpicos tanto en el rea de ingenieras como en las
ciencias pueden formularse a travs de ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden. En esta parte se dar especial nfasis a problemas de sistemas
fsicos vibrantes tanto amortiguados como no amortiguados. As pues se pondr
atencin a los sistemas en donde la variable temporal juega un papel preponderante y
por lo tanto se orientar al estudio de los sistemas dinmicos.

SISTEMA MECNICO

SISTEMA ELCTRICO
SISTEMAS
SISTEMA HIDRULICO
DINAMICOS
SISTEMA NEUMTICO
#

ELEMENTOS BSICOS DE LOS SISTEMAS DINMICOS

Elemento Fuente
Elemento Inercial
Elemento Resistor
Elemento Capacitor
Elemento transformador
Elemento Girador

Elemento Inercial, I: Se caracteriza por ser un elemento que se opone a

cambiar su estado de movimiento.
Elemento Resistor, R: se caracteriza por ser un elemento que disipa energa
en el sistema.
Elemento Capacitor, C: se caracteriza por ser un elemento que almacena
energa.
Elemento Transformador: Es un elemento que aumenta o disminuye la entrada
de energa al sistema.
Elemento Fuente, EF: Es el elemento que provee la excitacin al sistema
(flujo o esfuerzo), es decir, la entrada de energa o potencia al sistema.
 103

Ejemplos en sistemas dinmicos de los diferentes elementos:

I R C TF EF
Sistema Mecnico m (masa) C (amortiguador) k (resorte) Palanca FoV
Sistema Elctrico L (inductor) R (resistencia) C(capacitor) Transformador E o I
M o V
(volumen o
Sistema Hidrulico masa) Accesorios Tanque Bomba Flujo

Esto tambin queda de manifiesto en la analoga (fuerza-tensin) entre dos sistemas

muy familiares que son el Circuito Elctrico (CE) y su equivalente mecnico (SM):

SM CE
Fuerza F E Tensin (Voltaje)
Velocidad v I Corriente
desplazamiento x q carga
1 Inverso del mdulo del
Mdulo del resorte k c capacitor
Mdulo del
amortiguador C R Mdulo de la resistencia
Masa M L Inductor

Esto se ilustra esquemticamente para el caso del oscilador armnico.

C
K

V
M

F = F(t)
L V = V(t)
 104

Oscilador Armnico, Circuito Elctrico(LC mk):

a) Caso I Vibracin Libre, E(t) = 0. Aplicando la ley de cadas de tensin,
se obtiene:

sin fuente y con una fuente armnica:

1 d 2q
q L 2 + E (t ) = 0
C dt

d 2q 1 E
2
+ q = 0 cos t
dt CL L
qh
La solucin de la EDO-H, es:

2 1 1 1
D + q = 0 m2 + =0 m1,2 = i
Y qh es: CL CL CL
1
qh (t ) = C1 cos t + C2 sen n t n =
1
CL LC
Aplicando condiciones iniciales arbitrarias en t = 0, ( q (0) = q0 ; i (0) = i0 ) se
obtiene; i0
q (t ) = sen nt + q0 cos nt
n
Donde n es la frecuencia natural del oscilador

Distinga que la ecuacin de movimiento para el sistema mecnico equivalente se

obtiene al aplicar la segunda ley de Newton al sistema masa-resorte-excitacin y
sta es:

d 2x k F
kx + F (t ) = mx ; 2
+ x = 0 cos t
dt m m

b) Caso con Elemento Fuente E (t ) = Eo cos t

1 d 2q d 2q 1 E
q L 2 + E (t ) = 0 ; 2
+ q = 0 cos t
C dt dt CL L
 105

En este caso habr que encontrar q p , usando CI, se propone:

q p = Asen t + B cos t

Derivando y sustituyendo la solucin propuesta en la EDO-NH, se obtiene;

A 2 sen t B 2 cos t +
1
[ Asen t + B cos t ] = E0 cos t
CL L
que conduce al sistema de ecuaciones algebraicas

A 1
A 2 + =0 ; A 2 = 0 A = 0
CL CL
B E0 1 E 1
B 2 + = ; B 2 = 0 B = 0
CL L CL L 1 2
CL
as la solucin particular qp es:

E0 1
qp = cos t
L 1 2
CL
y la solucin general es:

1 E 1 1
q (t ) = C1 cos t + C 2 sen n t + 0 D cos t n =
CL L 1 LC
2

CL

Aplicando condiciones iniciales arbitrarias en t = 0, ( q (0) = q0 ; i (0) = i0 ) se obtiene:

E0 1 E 1
q0 = C1 (1) + C2 (0) + (1) C1 = q0 0
L 1 2 L 1 2
CL CL
1 1 E 1 i
i0 = C1 ( 0) + C 2 (1) 0 ( 0) C 2 = 0
CL CL L 1 2 1
CL CL

As las soluciones particulares para la carga y la corriente son:

 106

E 1 i E 1
q(t ) = q0 0 2 2
cos nt + 0 sen n t + 0 2 cos t
L n n L n 2

E 1 E
i (t ) = n q0 0 2 2
sen nt + i0 cos n t 0 2 sen t
L n L n 2

1 k
n = n =
LC m

Con la solucin obtenida para el circuito elctrico y la analoga presentada puede

escribirse la correspondiente solucin al sistema mecnico (oscilador amnico sin y
con excitacin F(t)=Focoswt) equivalente;

vo k
xh (t ) = sen nt + xo cos t
n m
F 1 v0 F0 1
x(t ) = x0 0 2 cos t + sen t + cos t
m n 2

n
n
n
m n
2
2

F 1 F
v(t ) = n x0 0 2 2
sennt + v0 cos n t 0 2 sen t
m n m n 2

Las oscilaciones, para el caso sin excitacin, xh (t ) en forma grfica se muestran en

la siguiente figura para el sistema mecnico, distinguiendo el periodo de la oscilacin.
Con el cambio apropiado de variables sta grfica puede representar tambin al
circuito elctrico.
 107

Ejercicio: Para el pndulo simple obtenga la ecuacin de movimiento, la solucin

general y particular (suponga condiciones iniciales arbitrarias ( (0) = 0 ;  (0) = 0 )
de la EDO correpondiente.

Sistema masa-resorte-amortiguador (m, k, C); {Circuito RLC}

La fuerza de amortiguamiento viscoso es directamente proporcional a la velocidad. Se muestra el

DCL para la posicin de equilibrio esttico y para una posicin arbitraria a partir del equilibrio
esttico.

La ecuacin de movimiento, de la 2da. Ley de Newton, es;

kx cx = mx mx + cx + kx = 0 (2.4)

c cte. de proporcionalidad { fuerza / velocidad}

La ecuacin para el circuito elctrico equivalente es:

1 dq d 2q d 2q dq 1
qR L 2 + E (t ) = 0 ; L 2 + R + q = E 0 cos t
C dt dt dt dt C
 108

La solucin de la EDO-NH (lineal para ambos sistemas) con coeficientes constantes

es del tipo x = e
st
Donde los valores de s se determinan de;

2
c c k
(2.5)
s1,2 =
2m 2m m

y la solucin general ser x(t ) = C1e s1t + C2e s2t (2.6)

en donde C1 y C2 son dos constantes arbitrarias que se calculan utilizando las

condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad x (0) y x (0)

La sustitucin de s1 y s2 da:

c k
2 2
c k c
t t t
x(t ) = e 2m C e 2m m + C2 e 2m m (2.6A)
1


c
t
e 2m Funcin decreciente exponencialmente con el tiempo.

El comportamiento de los trminos entre parntesis depende, de s los valores

numricos dentro del radical son positivos (races reales y diferentes, RRD), nulos
(races reales y repetidas, RRR) o negativos (races imaginarias, RI).

2
c k
SOBRE-AMORTIGUAMIENTO; los exponentes de la ecuacin de
si >
2m m
arriba son nmeros reales y por lo tanto no hay oscilaciones posibles y el sistema se
conoce como sobre-amortiguado.

2
c k
< El exponente se vuelve imaginario (s1, s2)
2 m m

y como e i t
= cos t i sen t los trminos dentro del parntesis son
oscilatorios, este sistema se conoce como; SUB-AMORTIGUADO
 109

Como caso lmite entre los dos, se define el amortiguamiento crtico como el valor de
c que anula el radical. Para amortiguamiento crtico cc , el radical es cero: En este
caso el sistema se denomina como; CRITICAMENTE AMORTIGUADO

2 2
cc k cc k
=0 = =
2
n (2.7)
2m m 2m m
as cc = 2 km = 2m n (2.8)

Se analizarn estos tres casos en detalle, comenzando con el amortiguamiento

crtico.
Es conveniente expresar el valor de cualquier amortiguamiento en trminos del
amortiguamiento crtico utilizando la razn adimensional.

c
= RAZON DE AMORTIGUAMIENTO (2.9)
cc
Expresando ahora las races s1, 2 en trminos de (dzeta) notando que

c c
= c = n (2.10)
2m 2m
La ecuacin (2.5) para s1, 2 es ahora

(
s1,2 = 2 1 n ) (2.10)
y los tres casos identificados dependen de si es mayor qu, menor qu, o igual a 1.

Movimiento Oscilatorio: < 1 .0 CASO SUB-AMORTIGUADO

Sustituyendo la ecuacin (2.10) en (2.6) se obtiene como solucin general

x(t ) = e n t C1 e i 1 n t
+ C2 e i 1 n t
2 2
(2.11)

que puede escribirse en las dos formas siguientes

[
x(t ) = e n t C1* sen 1 2 n t + C 2* cos 1 2 n t ] (2.11A)
 110

O en forma equivalente;

(
x(t ) = X e n t sen 1 2 n t + ) (2.11B)

en donde las constantes arbitrarias C1* , C 2* , X y se determinan con las

condiciones iniciales.

x ( 0)
Con condiciones iniciales la ec. (2.11) puede reducirse a:
x (0)

n t
x (0) + x(0)
x=e n
sen 1 n t + x(0) cos 1 n t
2 2 (2.12)
n 1 2

la ecuacin indica que la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas es igual a:

2 2 2
d = = n 1 2 ; d = = (2.13)
d d n 1 2

lo cual indica que el perodo amortiguado es constante y ms grande que el

perodo de la vibracin del mismo sistema sin amortiguamiento, ya que la frecuencia
amortiguada, d es menor que la frecuencia no amortiguada, n .

Movimiento no oscilatorio: > 1 .0 CASO SOBRE-AMORTIGUADO

Como excede la unidad, las dos races son reales y se separan una aumentando y la
otra decreciendo. La solucin general es:

x = C1 e ( + )
2 1 n t
+ C2 e ( )
2 1 n t
(2.14)

en donde las constantes C1 y C2 se obtienen al aplicar las condiciones iniciales;

 111

C1 =
( )
x (0) + + 2 1 n x(0)
(2.15)
2n 2 1

C2 =
( )
x (0) 2 1 n x(0)
2 n 2 1

el movimiento es una funcin exponencialmente decreciente del tiempo como se

muestra en la figura A y se califica de aperidica.

Movimiento criticamente amortiguado: =1

Para = 1 , se obtiene una raz doble s1 = s 2 = n . La solucin general
debe ser del tipo
x = ( C1 + C 2 t ) e n t (2.16)

y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene;

x(t ) = e n t { [x (0) + n x(0)] t + x(0) } (2.17)

donde
C1 = x(0)
(2.18)
C2 = x (0) + n x(0)

Las partes mviles de muchos medidores e instrumentos elctricos estn

crticamente amortiguados para evitar sobresalto y oscilacin.
 112

Figura A: Comparacin de la respuesta de un sistema masa-resorte-amortiguador

para diferentes valores de amortiguamiento, , tomado de Rao S. [4].

Ejemplo: Un contrapeso de 64 lb est unido al extremo de un resorte y lo estira

0.32ft. Si parte de una posicin 8in sobre la posicin de equilibrio con una velocidad
de 5 ft/s hacia abajo.
a) Deduzca la ecuacin de movimiento
b) Cules son la amplitud y periodo del movimiento?
c) Cuantas oscilaciones completas habr hecho el contrapeso a los 3 segundos?
d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo
por segunda vez?
e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados
de la posicin de equilibrio?
f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3s?
g) Cul es la velocidad instantnea cuando t=3s?
h) Cul es la aceleracin cuando t=3s?
i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio
j) En que momento esta 5 in debajo de la posicin de equilibrio?
k) En que momento esta 5 in debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?
 113

mx + cx + kx = F ( t )
a) ec. de movimiento F (t ) = 0 , c=0 w = mg = kx mx + kx = 0
x + 200 x = 0
2 
w w
c=0 m= K=
g x
1 ft 2m 2 + 200 = 0
x(0) = ( 8in )
12in 64lb lbs 2
m= = 2 m 2 + 100 = 0
2 32 ft / s 2 ft
x ( 0 ) = ft m = 10i
3 64lb lb
k= = 200 X = xh = c1sen10t + c2 cos10t
x ( 0 ) = 5 ft / s 0.32 ft ft
x = 10c1Cos10t 70c2 sen10t

La ecuacin de movimiento con las condiciones establecidas es:

2
x ( 0 ) = c1Sen (10 )( 0 ) + c2Cos (10 )( 0 ) = c2 =
3
x ( 0 ) = 10c1Cos (10 )( 0 ) 10c2 Sen (10 )( 0 )
x ( 0 ) = 10c1 = 5
1 2 1 2
c1 = c2 = a) x (t ) = Sen10 Cos10t
2 3 2 3
v0
x ( t ) = x0 cos wnt + sin wnt
wn

La grfica es;

1
x(t ) =
1 2 4
sen10t cos10t = sen10t cos10t
2 3 2 3
2
en forma equivalente la ec. puede escribirse:
1 2
2
5
+ =
2 3 6
 114

5 3
x(t ) =
4 4 3
sen10t cos10t sen = cos =
6 5 5 5 5

x(t ) = [cos sen10t sen cos10t ] = sen(10t )

5 5
6 6
x(t ) = sen(10t 0.92729 )
4 5
= ArcSen = 0.92729
5 6

b) del inciso previo es claro que la amplitud y el periodo de la oscilacin son:

5 2 2
c) A = ft = = =
6 w 10 5

1 = segundos x=
( 3 ) = 15
5
c) 15 ciclos
5
x = 3 segundos
x=0 n = 2a vez 10t 0.92729 = 2
5 2 + 0.92729
d) 0 = sen (10t 0.92729 ) t= = 0.721s
6 10
0 = sen 1 (10t 0.92729 )

e)
Alcanza mximos cuando
2n + 1
x ( t ) = cos (10t 0.92729 )(10 ) = 0 t = + 0.92729
20
cos 1 ( 0 ) = cos 1 (10t 0.92729 ) con n = 0,1, 2,3....
2n + 1
= 10t 0.92729
2

f)
t = 3s

x(3) = sen(30 0.92729 ) = 0.5968 ft

5
6
 115

g) La velocidad instantnea es x (t ) t = 3s

x (t ) = cos(10t 0.92729)
50
6
x (3) = 2 cos(30) 0.92729 = 59.6853 ft
50
6s s

h) La aceleracin es x(t ) t = 3s

500
x(t ) = sen(10t 0.92729 )
6
500
x(t ) = sen(30 0.92729 ) = 59.6853 ft 2
6 s

i) en la posicin de equilibrio x = 0

5
0= sen (10t 0.92729 ) t = 0.092729
6
x ( 0.092729 ) = cos ( (10 )( 0.092729 ) 0.92729 ) =
50 50
= 8.333 ft
6 6 s

j)
5
x = 5in = ft 10t 0.92729 = + 2n
12 6
0.92729 2n
= sen(10t 0.92729 )
5 5
t= + +
12 6 10 60 10
n
sen(10t 0.92729 ) = 1 t = 0.14508 +
2 5

k)
5
10t 0.92729 = + 2 n
6
5 0.92729 5 2n
x = 5in = ft hacia arriba t= + +
12 10 60 10
n
t = 0.3545 +
5
= sen(10t 0.92729 )
5 5
12 6
Sen(10t 0.92729 ) = 1
2
 116

GRFICA

Se presenta una grfica con mucho mayor detalle

Cuando t= 3s la posicin es y= 0.5968 ft

Cuando y est 5 in (-0.4166 ft) debajo de la posicin de equilibrio, t= 0.0927 s

Cuando t= 0.667s, se encuentra 5 in debajo de la posicin de equilibrio y se

..mueve hacia arriba.
 117

Masa-Resorte-Amortiguador: VIBRACIN FORZADA

Una aplicacin interesante que se modela a travs de una EDO de segundo

orden es la repuesta de sistemas a excitaciones externas, muy comn en sistemas
vibratorios.
Debido a su naturaleza fundamental y porque tiene una multitud de aplicaciones
prcticas, el caso de excitacin armnica se discutir en detalle. La excitacin
armnica es frecuente en sistemas de ingeniera.

Consideremos un sistema de 1-GDL (GDL=grado de libertad) con amortiguamiento

viscoso excitado por una fuerza del tipo armnica F = F0 sent (F=F0cost o
una suma de ambas)

Su ec. de movimiento es :

kx cx F = ma
mx = kx cx + F0 cos t
mx + kx + cx = F0 cos t

cuya solucin es :

F(t)
F=F0 sent F(t) x (t) = xh + xp
F=F0 cost
F=F0 sent solucin de la EDO-H.
xh
F=F0 cost DCL solucin de la EDO-NH.
xp
Modelo de un x solucin general.
sistema de 1-GDL

Para encontrar xp se propone:

xp =C1 sent + C2 cost [Mtodo de Coeficientes Indeterminados]

xp=C1cost - C2 sent
xp= -C12sent - C2 2 cost

que puede escribirse como: xp = X sen(t + )

 118

la ecuacin de movimiento tambin puede escribirse en trminos de la razn de

amortiguamiento, , como:

x + 2 n x + n x = n A cos t (VF1-A)

2 2

F0 k
dnde A= ; n2 =
k m
sustituyendo la solucin propuesta en la ec.(VF1-A):

-2 [C1sent + C2cost] + 2n [C1cost - C2 sent] + n2 [C1sent - C2 cost ] = (

2n - 2 )( C1sent + C2 cost ) +2n (C1cost - C2 sent) = 2n A cost

Igualando los coeficientes de las funciones sent y cost, respectivamente, sobre

ambos lados de la ecuacin, se obtienen las ecuaciones algebraicas.

sent ; (2n - 2 )C1 - 2n C2 = 0

cost ; 2nC1 + ( 2n - 2 )C2 = 2n A

cuya solucin es :

2
2n2 An n
C1 = = A=
(n2 ) + (2n ) 2
2 2
2 2 2

1 + 2
n n

2 A
= =
(1 2 )2 + (2 ) 2 n
2


C2 = 2
(
n2 A n2 2
=
) 1
n A=
(n 2 ) 2 + (2 n ) 2 2 2 2

1 + 2
n n

1 2
=
(1 )
A
2 2
+ (2 ) 2
 119

Sustituyendo en la solucin propuesta, se obtiene;

2
A
xp = 2 sent + 1 cos t
2
2 n n

2

1 + 2
n n
A esta parte de la solucin se le denomina la respuesta del sistema en el estado
estable, haciendo que:
2

2 1
n
= sen n = cos
1 1
2 2 2 2 2 2 2 2

1 + 2 1 + 2


n n

n n

tal que la respuesta puede escribirse en la forma compacta:

x = X ( ) cos(t )

donde:
A
X ( ) = 1
2 2 2

2

1 + 2

n n

es la amplitud, y

2 2
n n
tan = 2 = tan 1

2

1 1
n n
donde es el ngulo de fase:

La solucin total es; x(t ) = xh + x p

 120

x(t ) = X ()cos( t ) + X1en t sen 1 2nt + 1( )

La Grfica de la respuesta y la contribucin de cada una a sta en funcin del tiempo
se muestra en la Fig. B.

Finalmente puede escribirse la solucin que corresponde a la parte no-homognea en

una forma adimensional , sta es:

Xk 1 X X
= 1
= = =
F0 F0 X est
22 2 2
k
1 + 2

n n


2
1
= n 2
Factor de amplificacin tan = =
{ 1 }
1/ 2

+ ( 2 )
2
1 2
2

2 2

1
n

( )
1
TAREA. Demostrar que el pico para xp ocurre en = n 1 2 2 2
y encontrar

[ x p ] pico.

La Fig. C muestra el grfico de x( ) [ o mejor dicho del factor de

amplificacin, ], vs () para varios valores de , lo cual permite observar que el
n
amortiguamiento tiende a diminuir las amplitudes y a desviar los valores pico a la

izquierda de la vertical = 1.
n
 121

Fig.B Solucin General de la EDO, a) solucin a la EDO-NH , b) solucin a EDO-H, c)

Solucin total, y = yh + yp, tomado de Thomson [5].
 122

Fig.C Grfica del factor de amplificacin, , vs la razn de frecuencias, , para

diferentes valores de amortiguamiento, , , tomado de Thomson [5].

1) Si 0 entonces 1 (la fuerza acta lentamente causando deformacin al
n
sistema casi igual a la deformacin esttica del resorte).

2) Si 1 entonces grande (en el caso sin amortiguador ). Si la fuerza
n
acta con la frecuencia propia del sistema, la amplitud puede tomar valores muy
grandes. RESONANCIA.

3) Si entonces 0 para excitaciones a frecuencias muy altas la
n
amplitud de vibracin es muy pequea.
 123

Ejemplo: Un contrapeso de 16 lb estira 8 / 3 ft un resorte. Al principio el contrapeso

parte del reposo a 2 ft debajo de la posicin de equilibrio y el movimiento ocurre en
un medio que presenta una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a la mitad
de la velocidad instantnea. Deduzca la ecuacin del movimiento si el contrapeso esta
impulsado por una fuerza externa igual F (t ) = 10 cos 3t

Del equilibrio esttico, se obtiene k

w 16 w 16 1
w = kx = mg k= = =6 m= = =
x 8 g 32 2
3
x(0) = 2 ft x (0) = 0

1 d 2 x 1 dx
As con m y k conocidas la ec. de movimiento es: + + 6 x = F ( t ) = 10 cos 3t
2 dt 2 2 dt

1 2 1
m + m+6= 0
2 2
m + m + 12 = 0
2

1 1 4 (12 )(1) 1 47
m= = i {cos 3t , sen3t}
2 (1) 2 2
1
t 47 47
xh = e 2
c1sen t + c2 cos t x p = A cos 3t + Bsen3t
2 2
x p = 3 Asen3t + 3B cos 3t
2
1 dx p 1 dx p
+ + 6 x p = 10 cos 3t x p = 9 A cos 3t 9 Bsen3t
2 dt 2 2 dt

1 1
( 9 A cos 3t 9 Bsen3t ) + ( 3 Asen3t + 3B cos 3t ) + 6 ( A cos 3t + Bsen3t )
2 2
9 3B 9 3
= cos 3t A + + 6 A + sen3t B A + 6 B = 10 cos 3t
2 2 2 2
3 3
A + B = 10
2 2
3 3 10
B A=0 x p = [ cos 3t + sen3t ]
2 2 3
3B = 10
10 10
B= A=
3 3
 124

x = xh + x p
1
t 47 47 10
x=e 2
c1sen t + c2 cos t + [ cos 3t + sen3t ]
2 2 3
x ( 0) = 2

(0 )
1

2=e 2
47
(0) + c2 cos 47 (0) + 10 [cos(3)(0)]
c1sen
2 2 3
10 4
2 = c2 + c2 =
3 3
1 t 47 t 47
1 1
47 47 47 47
x = e 2 c1sen t + c2 cos t + e 2 c1 cos t c2 sen t
2 2 2 2 2 2 2

+ [ 3sen3t + 3 cos 3t ]
10
3
x (0 ) = 0
1 (0 ) (0 )
1 1
x (0 ) = e 2 c1sen (0) + c2 cos 47 (0) + e 2 c1 47 cos 47 (0) c2 47 sen 47 t
47
2 2 2 2 2 2 2

+ [ 3sen(3)(0) + 3 cos 3(0 )] = 0

10
3

x (0 ) = c2 + c1 + (3) = 0
1 47 10
2 2 3
1 4 47 32 2 64
+ c1 + 10 = 0 c1 = =
2 3 2 3 47 3 47

t 47 10
1
64 47 4
x(t ) = e 2 sen t cos t + (cos 3t + sen3t )
3 47 2 3 2 3
 125

Con la analoga presentada la solucin para el correspondiente circuito elctrico y sus

diferentes casos son:

1 d 2q dq
qL 2 R + E (t ) = 0
C dt dt

La solucin general para este sistema es:

R 1
2 2
R 1 R
t
2 L CL
t t
2 L CL
q (t ) = e 2 L
C1e + C2 e


El comportamiento de los trminos entre parntesis depende, de s los valores
numricos dentro del radical son positivos (RRD), nulos (RRR) o negativos (RI).

2
R 1 los exponentes de la ec. de arriba son nmeros reales y no
si >
2L CL
hay oscilaciones posibles CASO SOBRE-AMORTIGUADO.

el exponente se vuelve imaginario(s1, s2)

2
R 1
si <
2 L CL

y como e i t
= cos t i sen t los trminos dentro del parntesis son
oscilatorios SUB-AMORTIGUADO.

Como caso lmite entre los dos, se define el caso cuando se anula el radical. CASO
CRITICAMENTE AMORTIGUADO.

2 2
Rc 1 Rc 1
=0 = = 2
n
2L CL 2L CL
 126

Cada uno de estos casos ya se analiz a detalle para el sistema mecnico, as que
puede remitirse a ellos para ver las soluciones y grficos correspondientes. De igual
manera cuando se incluya el elemento fuente, la parte de la solucin que corresponde
a la EDO no homognea q p (t ) (en este caso debido a la fuerza electromotriz)
refirase al caso de vibracin forzado sustituyendo F(t) por E(t).

Ejercicios
1) En algunos casos, cuando dos resortes paralelos de constantes k1 y k2 sostienen un
solo contrapeso W, la constante efectiva de resorte del sistema es k = 4 k1k2 / (k1 +
k2). Un contrapeso de 20lb estira 6in un resorte y 2in otro. Estos resortes estn
fijos a un soporte rgido comn por su parte superior y a una placa metlica en su
extremo inferior. Como se ve en la figura, el contrapeso de 20lb est fijo al centro
de la placa del sistema. Determine la constante efectiva de resorte de este sistema.
Deduzca la ecuacin del movimiento, si el contrapeso parte de la posicin de
equilibrio, con una velocidad de 2 ft/s hacia abajo.

2) Una masa de 1kg est unida a un resorte cuya constante es de 16 N/m y todo el
sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 10 veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del
movimiento, si
a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1m debajo
b) El contrapeso se suelta 1m abajo de la posicin de equilibriocon una
velocidad de 12 m/s hacia arriba.
 127

3) Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32 N/m, llega

a la posicin de equilibrio. A partir de t = 0 se aplica al sistema una fuerza igual a F(t)
= 68e-2tcos 4t. Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.
4) Determine la carga del capacitor en un circuito en serie LRC cuando t=0.001 s,
L=0.05 h, R=2 , C=0.01 f, E(t)= 0 V, q(0)=5C e i(0)= 0A. Encuentre el primer
momento en que la carga en el capacitor es cero.
5) Determine la carga y la corriente en estado estable de un circuito en serie LRC
cuando L=1 h, R=2 , C=0.25 f, E(t)= 50cost V.
 128

SOLUCION de EDO USANDO SERIES DE POTENCIA (SP)

Para la ecuacin diferencial lineal homognea de 2 ORDEN

d2y dy (5.1)
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx dx

Suponga que tiene una solucin de la forma

y = c0 + c1 ( x x0 ) + c2 ( x x0 ) + + cn ( x x0 ) = cn ( x x0 ) n
2 n
(5.2)
n =0

Donde ci (i = 0, 1, ...., n) son constantes. Qu condiciones se requieren para que la

ecuacin diferencial (5.1) tenga una solucin de la forma (5.2)?

Primero escrbase la ecuacin (5.1) en su otra forma estndar

d2y dy (5.3)
2
+ P1 ( x ) + P2 ( y ) = 0
dx dx
a1 ( x) a0 ( x)
Donde P1 ( x) = ; P2 ( x) = (5.4)
a2 ( x ) a2 ( x )

Luego defnase lo siguiente:

El punto x0 se llama un PUNTO ORDINARIO de la ecuacin (5.1), si ambas de las dos

funciones P1 ( x ) y P2 ( x ) en la ecuacin (5.3) son analticas en x0 Si una o ambas de
estas funciones no son analticas en x0 se llama un PUNTO SINGULAR de la ecuacin
diferencial (5.1).

Funcin analtica implica funcin continua.

Definicion: Una funcin se llama analtica en x 0 si su serie de Taylor alrededor

f ( n ) ( x0 )
de x0 , esto es; ( x x0 ) n , existe y converge a f (x) para toda x en algn
n =0 n!
intervalo que incluye a x0 .
 129

Las funciones e x , e x , senbx , cos bx , y las funciones polinmicas son analticas

para toda x real. Una funcin racional es analtica en los reales excepto en aquellos
valores de x en los cuales su denominador se hace cero.

Considere

d2y dy 1
( x 1) 2 + x + y = 0 ; o en la forma estndar
dx dx x

d2y x dy 1 1
+ + y=0
dx 2 x 1 dx x x 1
x 1 1
Aqu P1 ( x) = y P2 ( x) =
x 1 x x 1

La funcin P1 es analtica en todos los reales excepto en x = 1 y P2 es analtica en

todos los reales excepto en x = 0 y x = 1 . As x=0 y x = 1 son puntos singulares
(an cuando P1 es analtica en x = 0 ).

Con esto se establece lo siguiente:

Si x0 es un punto ordinario de la EDO (5.1), sta tiene dos soluciones en

series de potencia linealmente independientes de la forma: c (x x )
n =0
n 0
n
y estas

series de potencias convergen en algn intervalo x x0 < R (donde R > 0 ) alrededor

de x0 .

En el ejemplo analizado de la pgina previa x = 0 y x = 1 son puntos singulares. As la

EDO tiene 2 soluciones (LI) de la forma (5.2) alrededor de cualquier punto tal que
x0 0 y x0 1 . Por ejemplo, la ecuacin tiene 2 soluciones LI de la forma

c ( x 2)
n =0
n
n
alrededor del punto ordinario 2. Sin embargo, no podemos asegurar

que existen soluciones de la forma c x
n =0
n
n
o c ( x 1)
n =0
n
n
, aunque podran

existir.
 130

EL MTODO DE SP
Este mtodo es aplicable a cualquier EDO ya sea de coeficientes constantes o
variables. Por supuesto que nos interesa en especial para la solucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias con coeficientes variables, EDO-CV. Se ilustrar el
procedimiento en detalle con varios ejemplos concretos, aunque igualmente podra
darse un ndice de procedimiento general.

d2y
Ejemplo 1: Resolver la EDO usando series de potencia: + y = 0 Como todos
dx 2
los nmeros reales son puntos ordinarios, se propone;

y = c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n = cn x n
n =0
as

n 1
y = cn x ; n
y ' = n cn x ; y ' ' = n (n 1) cn x n 2
n =0 n =1 n=2

Sustituyendo en la EDO original

n2
n( n 1)cn x + cn x = 0; n
( m + 2)(m + 1)cm + 2 x + cn x n = 0
m
n=2 n =0 m =0 n =0

Distinga que se han hecho las siguientes asignaciones para tener exponentes
homogneos: n2=m n=m+2

Agrupando, se obtiene; [(m + 1)(m + 2)c
n=0
n+ 2 + cn ] x n = 0

Igualando coeficientes de potencias correspondientes

( m + 1)(m + 2)cn+ 2 + cn = 0; n 0 frmula de recurrencia

1
cn + 2 = cn ; n0
(m + 1)(m + 2)

Asignando valores al ndice n(n=0, 1, 2, 3,), se obtiene:

 131

c0 1 c c c2 c c
c2 = ; c3 = c1 = 1 = 1 ; c4 = = 0 = 0
2 23 6 3! 3 4 24 4 !

c3 c1 c c c c c
c5 = = = 1 ; c6 = 4 = 0 ; c7 = 5 = 1
45 5 43 2 5! 56 6! 67 7!

Sustituyendo en la solucin propuesta, se obtiene

y = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + + cn x n = cn x n
n=0
c0 2 c1 3 c0 4 c1 5 c0 6 c1 7
= c0 + c1 x x x + x + x x x +
2! 3! 4! 5! 6! 7!
x2 x4 x6 x3 x5 x7
= c0 1 + + + c1 x + +
2! 4! 6! 3! 5 ! 7 !

y = c0 cos x + c1sen x = c1 sen x + c2 cos x

Ejemplo 2: Resuelva la EDO (coeficientes variables) siguiente

d 2 y dy
dx 2 x dx y = 0

PVI : y ( 0) = 1
y ' ( 0) = 0

x0 = 0 punto ordinario y = cn x n
n =0

diferenciando y sustituyendo en la EDO, la y propuesta, se tiene;

n2 n 1
n(n 1)cn x x n cn x + cn x n = 0
n=2 n =1 n =1

es necesario re-escribir la primera sumatoria (ver ejemplos previos)

 132

(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 x ncn x cn x n = 0
n

n=1
n

n =0

De stas se observa como rango comn de 1 a , por lo cul ser necesario escribir
los trminos de las sumatorias que no pertenecen a este rango.

2c2 c0 + [(n + 2)(n + 1)cn+2 ncn cn ]x n = 0
n =1

Igualando coeficientes de potencias correspondientes

2c2 c0 = 0 c2 = 12 c0

n 1 (n + 2)(n + 1)cn+ 2 ncn cn = 0 ec. de recurrencia

n +1 1
cn + 2 = cn = cn ; n 1
( n + 1)( n + 2) n+2

Para n = 1 c3 = 13 c1
c0
Para n = 2 c4 = 14 c2 =
8
c3 c1
Para n = 3 c5 = =
5 15
c c c0
Para n = 4 c6 = 4 = 0 =
6 48 2 4 6
c c c1
Para n = 5 c7 = 5 = 1 =
7 105 3 5 7
c c0
Para n = 6 c8 = 6 =
8 2 4 6 8
sustituyendo en la solucin supuesta

c0 2 c1 3 c0 4 c1 5 c0 6
y = c0 + c1 x + x + x + x + x + x +
2 3 8 15 48

Se obtiene la solucin general, que puede agruparse para distinguir las dos
soluciones LI;
 133

x2 x4 x6 x3 x5 x7
y = c0 1 + + + + + c1 x + + + +
2 8 48 3 15 105

Aplicando las condiciones iniciales, se obtiene;

02 02 02 02
1 = c0 1 + + + + c1 0 + + + c0 = 1
2 8 3 15

x2 x4 x6 x8 x3 x5 x7
y = 1 + + + + + c1 x + + + +
2 8 48 8 48 3 15 105

de aqu

dy 2x 4x3 6x5 3x 2 5 x 4
= c0 0 + + + + + c1 1 + + +
dx 2 8 48 3 15

2( 0) 4( 0) 3 6( 0) 5 3(0) 2 5(0) 4
0 = 10 + + + + + c1 1 + + +
2 8 48 3 15

c1 = 0

As la solucin particular, y su forma compacta, es:

x2 x4 x6
x 2n
x 2n
y = 1 + + + + = 1 + = n
2 8 48 n =1 [ 2 4 6 ( 2 n )] n =0 2 n !

Ejemplo 3: Resuelva la EDO siguiente conocida como la ec. de Legendre y pruebe

que para el parmetro entero se tiene un polinomio finito como solucin.

d2y dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
2
para =1
dx dx
d2y dy
(1 x ) 2 2 x + 2 y = 0
2

dx dx
 134

2x 2
; x = 0 es P.O.
1 x2 1 x2

a) Caso General es un entero.

d2y dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
2

dx dx

Se propone y = cn x ; y ' = ncn x n1 ; y ' ' = n(n 1)cn x n2

n

n =0 n =1 n=2

Sustituyendo en la ecuacin original

(1 x ) n(n 1)cn x
2 n2
2 x ncn x n1
+ ( + 1) cn x n = 0
n=2 n =1 n =0

n(n 1)c x
n=2
n
n2
n(n 1)cn x 2 ncn x + ( + 1) cn x n = 0
n=2
n

n=1
n

n =0
n2=m

(m + 2)(m + 2 1)c
m =0
m+ 2 x m + 2 2
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 xn

(n + 2)(n + 1)cn+2 x n n(n 1)cn x n 2 ncn x n + ( + 1) cn x n = 0

n =0 n=2 n=1 n =0

rango comn
n =2

2c2 + 6c3 x 2c1 x + ( + 1)c0 + ( + 1)c1 x +

+ [(n + 2)(n + 1)cn+2 n(n 1)cn 2ncn + ( + 1)cn ]x n = 0
n=2

Ahora igualando coeficientes de potencias correspondientes

2c2 + ( + 1)c0 = 0; ( 1)( + 2)c1 + 6c3 = 0

6c3 [2 ( + 1)]c1 = 0 6c3 + ( 1)( + 2)c1 = 0
 135

(n + 2)(n + 1)cn+ 2 [n(n 1) + 2n ( + 1)]cn = 0 n2

(n + 2)(n + 1)cn+ 2 + ( n)( + n + 1)cn = 0 n2

( + 1) ( 1)( + 2)
c2 = ; c3 = c1
2! 3!

( n)( + n + 1)
cn + 2 = cn n2
(n + 1)(n + 2)

( 2)( + 3) ( 2) ( + 1)( + 3)
Para n = 2 c4 = c2 = c0
43 4!
( 3)( + 4) ( 3)( 1)( + 2)( + 4)
Para n = 3 c5 = c3 = c1
54 5!
( 4)( + 5) ( 4)( 2) ( + 1)( + 3)( + 5)
Para n = 4 c6 = c4 = c0
65 6!
Para n = 5
( 5)( + 6) ( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6)
c7 = c5 = c1
76 7!

y as sucesivamente (ntese que los coeficientes pares estn en funcin de c0 y que

los coeficientes impares estn en trminos de c1 )

( + 1) 2 ( 2) ( + 1)( + 3) 4
1 2 ! x + 4!
x
y = c0 +
( 4)( 2) ( + 1)( + 3)( + 5) 6
x +
6!
( 1) ( + 2) 3 ( 3)( 1)( + 2)( + 4) 5
x x + x
3! 5 !
+ c1
( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6) 7
x +
7!
 136

Ntese que si es un entero par, la primera serie es finita, en tanto que la

segunda es una serie infinita. A su vez si es un entero impar, la segunda serie
es finita. Si Por ejemplo, si = 4 entonces la parte de la solucin representada
por una serie finita es:

45 2 2 457 4
y1 = c0 1 x + x = c0 [1 10 x 2 + 353 x 4 ]
2! 4!

1 1 2
Ejemplo 4; Resuelva la siguiente EDO-NH y ' '+ xy = x
2 2

Solucin propuesta: y = C x
n =0
n
n
y ' = nC n x
n =1
n 1
; y ' ' = n(n 1)C n x n 2
n=2

Ya que x = 0 punto ordinario. Sustituyendo en la EDO original

1 1 2
n(n 1)Cn x n2 + x Cn x n =
n=2 n =0 2
x
2

1 1

n=2
n(n 1)Cn x n2 + Cn x n+1 = x 2
n =0 2 2

Si n 2 = m n = m + 2 n + 1 = m n = m 1 homogeneizar exponente

1 1 2
(m + 2)(m + 1)Cm+2 x + Cm1 x m =
m =0
m

m =1
x
2 2
rango comn
1

1 1 2
2C 2 + [(n + 2)(n + 1)C n+ 2 + C n 1 ]x n = x
n =1 2 2

Igualando coeficientes de potencias correspondientes:

1 1
x0 : 2C 2 = C2 = ;
2 4
C0
n = 1; x1 (3)(2)C3 + C0 = 0 C3 =
3(2)
 137

1 1 1
n = 2; x 2 (4)(3)C4 + C1 = C4 = C1
2 2 43

C n1
Cn+2 = ; n3 frmula de recurrencia
(n + 2)(n + 1)

asignando valores a n, se obtiene:

C2 1 C C0
C5 = = ; C6 = 3 =
5 4 5 4 4 6 5 6 53 2
C 1
+ C1 1 C1
C7 = 4 = 2 = +
7 6 7 6 4 3 7 6 4 3 2 7 6 4 3
C 1
C8 = 5 =
87 87 5 4 4
C C0
C9 = 6 =
9 8 9 8 6 53 2
C 1 1 C1 C1 1
C10 = 7 = + =
10 9 10 9 7 6 4 3 2 7 6 4 3 10 9 7 6 4 3 10 9 7 6 4 3 2

Con esto la solucin puede escribirse como:

1 2 C0 3
y = C0 + C1 x + C2 x 2 + C3 x 3 + C4 x 4 + + Cn x n = C0 + C1 x +
x x +
4 3 2
1 1 4 1 5 C0 6 1 C1 7
+ C1 x + x + x + + x +
2 43 5 4 4 6 5 3 2 7 6 4 3 2 7 6 4 3
1 8 C0 9 C1 1 10
+ x + x + x +
8 7 5 4 4 9 8 6 53 2 10 9 7 6 4 3 10 9 7 6 4 3 2

Agrupando trminos semejantes

x3 x6 x9
y = C0 1 + + +
3 2 6 53 2 9 8 6 53 2
x 4
x 7
x 9

+ C1 x + + +
4 3 7 6 4 3 9 8 6 53 2
1 2 1 1 1 1
+ x x4 x5 + x7 x10 +
4 4 3 2 5 44 7 6 4 3 2 10 9 7 6 4 3 2

En este caso en un solo paso se obtiene la solucin total, y = yh + y p .

 138

Ejemplo 5 Resuelva la EDO-NH siguiente: y ' '+ xy = senx

y = Cn x n solucin propuesta. Habr que sustituir la expansin en series de
n =0

potencias para la funcin sen(x). As la EDO puede re-escribirse ya con la

sustitucin de y , y como;

x3 x5 x7
n(n 1)C x
n=2
n
n2
+ x Cn x = x + +
n =0
n

3! 5! 7!

x3 x5 x7
n(n 1)C x
n=2
n
n2
+ Cn x
n =0
n +1
= x + +
3! 5! 7!

x3 x5 x 7

n=0
Cn + 2 (n + 1)(n + 2)x + Cn 1 x = x + +
n =1
n n

3! 5! 7!

x3 x5 x7
2(1)C 2 + [C n + 2 ( n + 1)(n + 2) + C n 1 ] x = x +
n
+
n =1 3! 5 ! 7 !

Igualando coeficientes de potencias correspondientes:

2C 2 = 0 C2 = 0
1 C0 1 1
n = 1; ( 2)(3)C3 + C 0 = 1 C3 =
= C0
6 6 6
C12
n = 2; (3)(4)C 4 + C1 = 0 C4 =
12
1 1 1
n = 3; (4)(5)C5 + C 2 = C5 = =
3! 5 43 2 120
C3 1 1 1 1
n = 4; (5)(6)C6 + C3 = 0 C6 = = C0 =
65 65 6 6 180
1 1 1 1 C 1 C
n = 5; (6)(7)C7 + C4 = C7 = C = 4 = + 1
6 7 5! 7 6 5 ! 7 6 5040 504
4
5!
C5 1 1 1
n = 6; (7)(8)C8 + C5 = 0 C8 = = =
7 8 56 120 6720
1 1 1 29 C0
n = 7; (8)(9)C9 + C6 = C9 = C6 =
7! 7! 8 9 362880 12960
 139

As la solucin es:

y = C0 + C1 x + C 2 x + C3 x + C 4 x + C5 x + C6 x + = C n x n
2 3 4 5 6

n =0

1 1 C0 C C 1 1 5
= C0 C0 x 3 + C0 x 6 x 9 + C1 x 1 x 4 + 1 x 7 + x 3 x
6 180 12960 12 504 6 120
1 6 1 7 1 8
x + x + x +
180 5040 6720

Agrupando, se obtiene;

1 3 1 6 1 x4 x7
y = C0 1 x + x x + + C1 x +
9
+
6 180 12960 12 504
x3 x5 x6 x7
+ + +
6 120 180 5040 ( 42 )

Ejercicios: Resuelva las EDO-CV siguientes:

d2y dy
1) 2
+ x + ( x 2 + 2) y = 0
dx dx
2) Resolver la ecuacin diferencial alrededor del
punto ordinario x = 1.
x 4 x 6 x8
3) y ''+ xy = cos x = 1 x + + +
2

4! 6! 8!
4) y + xy = e x
5) y 2 xy = x 2
 140

SOLUCIONES ALREDEDOR DE PUNTOS SINGULARES

MTODO DE FROBENIUS

DEFINICIN: Considere la ecuacin diferencial

d2y dy
a2 ( x) + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = 0 (A)
dx 2 dx

Y suponga que al menos una de las funciones P1 ( x) y P2 ( x) en la ecuacin

normalizada equivalente:

d2y dy (A1)
+ P1 ( x ) + P2 ( x ) y = 0
dx 2 dx

No es analtica en x0 , tal que x0 es un punto singular (PS). Ahora si una o ambas de

las funciones definidas por los productos ( x x0 ) P1 ( x x0 ) 2 P2 no es analtica
en x0 , entonces x0 es un punto singular irregular (PSI). Si ambas funciones

definidas por los productos son analticas en x0 , entonces x0 es un punto singular

regular (PSR)

EJEMPLO: Determine los puntos singulares de la siguiente ecuacin

diferencial y clasifquelos.

( x 2 1) 2 y ' '+ ( x + 1) y ' y = 0

Aqu x +1 1 1
P1 ( x) = = P2 ( x) =
( x 1)
2 2
( x 1)2 ( x + 1) ( x 1) 2
2

De estas funciones se observa que x = 1 son los puntos singulares.

Para la singularidad en x = 1:
1 1
( x 1) P1 ( x) = ( x 1) =
( x 1) ( x + 1) ( x 1)( x + 1)
2

Y es NO ANALITICA en x = 1 x =1 P.S.I.

Ahora para la singularidad en x = 1.

1 1 es analtica y;
( x + 1) P1 ( x ) = ( x + 1) =
( x 1) ( x + 1)
2
( x 1) 2
 141

1 1
( x + 1) 2 P1 ( x) = ( x + 1) 2 =
( x 1) 2 ( x + 1) ( x 1) 2

Como ambas son ANALITICAS en x = 1 x = 1 P.S.R.

De aqu se establece el siguiente teorema que asegura la existencia de soluciones de

EDO al alrededor de PSRs.

TEOREMA: existencia de solucin alrededor de un PSR.

HIPTESIS. Sea x0 un punto singular regular, PSR, de la ecuacin (A).
CONCLUSIN. La ecuacin diferencial (A) tiene al menos una solucin no trivial de
la forma:

( x x0 ) R
c (x x )
n =0
n 0
n

Y esta solucin es vlida en alrededor de x0 . 0 < x x0 < R ( R > 0)

TEOREMA DE LAS DOS SOLUCIONES L.I. para PSR

Sea x0 un punto singular regular, PSR, de la ecuacin (A) o (A1) y sean R1 y R2 las
races de la ecuacin indicial asociada, donde R1 R2 .
a) Si R1 R2 no es entero ( R1 R2 ) entonces existen 2 soluciones linealmente
independientes (L. I.) de la forma:

y1 = cn ( x x0 ) n+ R1 ; c0 0
n =0

y2 = cn* ( x x0 ) n+ R2 ; c0* 0
n =0

b) Si R1 = R2 , entonces existen 2 soluciones L. I. de la forma:

y1 = cn ( x x0 ) n + R1 ; c0 0
n =0

y 2 = y1 ln( x x0 ) + cn* ( x x0 ) n + R1
n =1
 142

c) Si R1 R2 es un entero (positivo), entonces existen 2 soluciones L. I. de la

forma:

y1 = cn ( x x0 ) n+ R1 ; c0 0
n =0

y2 = c y1 ln( x x0 ) + cn* ( x x0 ) n+ R2 ; c0* 0
n =0

Donde c es una constante que puede ser cero.

En todos los casos la solucin general es una combinacin lineal de las dos soluciones
y = c1 y1 + c2 y2

ECUACIN BESSEL DE ORDEN Use al mtodo de Frobenius (soluciones alrededor

de PSRs) para encontrar las soluciones alrededor de x = 0 de la ecuacin
diferencial
d2y dy
x2
2
+x + ( x 2 14 ) y = 0
dx dx

Ya que x=0 P. S. R., se propone: y = cn x n+ R ; luego
n =0

y ' = (n + R)cn x n+ R1 y y ' ' = (n + R)(n + R 1)cn x n+ R2
n =0 n =0

Sustituyendo
1
(n + R)(n + R 1) cn x n + R + (n + R) cn x n + R + cn x x + R + 2 cn x x + R =
n=0 n=0 n=0 4 n=0

cn 2 x n + R
n=2
Escribiendo los trminos que no pertenecen al rango comn, (2 a ) y agrupando

[( R)( R 1) + R 14 ]c0 x R + [( R + 1)( R ) + ( R + 1) 14 ]c1 x R +1 +

+ {[(n + R)(n + R 1) + (n + R ) 14 ]cn + cn2 } x n+ R = 0
n=2

* Igualando coeficientes de potencias correspondientes, se obtiene:

 143

R 2 R + R 14 = 0 ; R 2 14 = 0 Ecuacin inicial

R1 = 1
2 y R2 = 12

R1 R2 = 12 ( 12 ) = 1 Entero positivo caso c).

[( R + 1)( R + 1) 14 ] c1 ; [( R + 1) 2 14 ] c1 = 0

Y la frmula de recurrencia en trminos del parmetro R es:

cn 2
cn = ; n2
(n + R ) 2 14
1
Para R1 = , se tiene
2

[( 12 + 1) 2 14 ] c1 = 2c1 = 0 c1 = 0

Y la frmula de recurrencia para este valor de R es:

cn 2 cn 2
cn = = ; n2
(n + 2 ) 4
1 2 1 n( n + 1)
De aqu se obtiene

c0 c1 c2 c3 c4
c2 = ; c3 = ; c4 = ; c5 = ; c6 =
6 [] 20 [] 42

As la solucin correspondiente a la raz ms grande es:

x2 x4 x6 1/ 2 x3 x5
y1 = c0 x 1/ 2
1 + + =
0 c x x + +
6 120 120 (42) 3! 5!

Ahora para la raz ms pequea la solucin es del tipo c n

*
x n+ R2 + c y1 ln x c
n =0

puede ser cero c = 0,

Ahora para este valor de R, se tiene:

[( 12 + 1)2 14 ] c1 = 0 c1 c1 arbitrario
 144

Distinga que en este caso la constante c1 puede tomar cualquier valor dentro de los
reales.

Y la frmula de recurrencia para R = -1/2 es:

cn 2 cn 2
cn = = ; n2
(n 12 ) 2 14 n(n 1)

asignando valores a n, se obtiene:

c0 c1 c2 c3 c4
c2 = ; c3 = ; c4 = ; c5 = ; c6 =
2 6 12 20 30

Se observa que los coeficientes pares estn en funcin de c0 , y los nones en funcin
de c1 . As

x2 x4 x3 x5
y2 = x 1/ 2 c0 1 + + x 1/ 2 c1 x +
2 24 6 120

y = c1 x 1 / 2 cos x + c2 x 1 / 2 sen x

De donde se observa que y1 con R = R1 = 1

2 est incluido en la solucin
considerando la raz ms pequea, es decir, con R = R2 = 12 se obtuvo la solucin
completa.

Ejemplo 2 Resuelva la EDO-CV usando el mtodo de Frobenius:

d2y dy
x2
2
x + ( x 2 + 89 ) y = 0
dx dx
Ya que x=0 P. S. R., se propone:

y = cn x n+ r
; y ' = cn ( n + r ) x n + r 1
; y ' ' = cn (n + r )(n + r 1) x n+ r 2
n =0 n =0 n =0

Sustituyendo, y , y , y en la EDO original, se tiene;

 145

c (n + r )(n + r 1) x
n =0
n
n+ r
cn ( n + r ) x
n =0
n+ r
+ cn x
n =0
n+ r + 2
+ 8
9 c x
n =0
n
n+ r
=0

c (n + r )(n + r 1) x
n =0
n
n+r
cn ( n + r ) x
n =0
n+ r
+ cn 2 x
n=2
n+r
+ 8
9 c x
n =0
n
n+ r
=0

De la ltima ecuacin se observa que el rango comn es de 2 a , as escribiendo los

trminos de cada sumatoria que no pertenecen al rango comn y agrupando se
obtiene;

c0 r (r 1) x r c0 (r ) x r + 89 c0 x r + c1 (r + 1)( r ) x r +1 c1 (r + 1) x r +1 + 89 c1 x r +1 +

{[(n + r )(n + r 1) (n + r ) + 89 ]cn + cn 2 }x n + r = 0

+
n=2

Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x, se obtiene la ecuacin

indicial:

r ( r 1) r + 89 = 0; r 2 2 r + 89 = 0; ( r 43 ) ( r 23 ) = 0

Cuyas races son:

r1 = 4
3 y r2 = 2
3
Ahora calculando la diferencia se tiene

N
r1 r2 = 43 23 = 23 caso a)
0
Igualando a cero los coeficientes de las potencias ms altas de x, se obtiene la
condicin

[r (r + 1) (r + 1) + 89 ] c1 x r +1 = 0
Y la frmula de recurrencia, en trminos de r es:

cn 2 cn 2
cn = = n2
(n + r )(n + r 1) (n + r ) + 89 (n + r )(n + r 2) + 89

Para r = r1 = 4
3 , se tiene

[( 43 + 1)( 43 1) + 89 ] c1 = 0; 15
9 c1 = 0 c1 = 0
 146

Y para la frmula de recurrencia

cn 2 cn 2
cn = = n2
(n + 43 )(n 23 ) + 89 n(n + 23 )
c0 3
Para n=2 c2 = = c0
( 3 )( 3 ) + 9
10 4 8
16
c
Para n=3 c3 = 1 = 0
( )( )
Para n=4 c 9
c4 = 16 102 8 = c0
( 3 )( 3 ) + 9 896

As la solucin correspondiente a esta raz es:

[
y1 = c0 x 4 / 3 1 163 x 2 + 896
9
x4 ]
Para r = r2 = 23 , se tiene

[( 23 + 1)( 23 1) + 89 ] c1 = 0; 3
9 c1 = 0 c1 = 0

Y la frmula de recurrencia

cn 2 cn 2
cn = = n2
(n + 23 )(n 43 ) + 89 n(n 23 )

c0 c1
Para n = 2 c2 = = 83 c0 , c3 = =0
( 3 )( 3 ) + 9
8 2 8
[]
c
Para n = 4 c4 = 14 82 8 = 320 9
c0
( 3 )( 3 ) + 9

As la solucin correspondiente a esta raz es:

[
y 2 = c0 x 2 / 3 1 83 x 2 + 320
9
x4 ]
Y la solucin total ser:

[
y = c1 x 4 / 3 1 163 x 2 + 896
9
] [
x 4 + c2 x 2 / 3 1 83 x 2 + 320
9
x4 ]
 147

Ejemplo 3: Usar el mtodo de Frobenius (PSR) para encontrar soluciones alrededor

de x=0 de la ecuacin diferencial (EDO-CV).

d2y dy
4x 2 + 2 + y = 0
dx dx

Ya que x=0 es un punto singular regular, PSR, se propone

dy d2y
y = cn x n+ r ; = (n + r )cn x n+ r 1 ; 2
= (n + r )(n + r 1)cn x n+ r 2
n =0 dx n=0 dx n =0

Sustituyendo en la ecuacin diferencial

4 (n + r )(n + r 1)cn x n + r 1
+ 2 ( n + r ) c n x n + r 1
+ cn x n + r = 0
n =0 n =0 n =0

Simplificando, puede escribirse

4 ( n + r + 1)( n + r )cn+1 x n+ r
+ 2 ( n + r + 1)cn+1 x n+ r
+ cn x n + r = 0
n = 1 n = 1 n =0

Agrupando a partir de n = 0, se obtiene:

2r 2 ( r 1) + 1 c0 x r 1 + { [ 4(n + r + 1)(n + r ) + 2(n + r + 1)] cn+1 + cn } x n+ r = 0
n =0

que puede arreglarse:

2r [2(r - 1) + 1]c0 x r 1 + {2( n + r + 1)[2( n + r ) + 1]cn+1 + cn } = 0
n =0

2r [2(r - 1) + 1]c0 x r 1 + [(2n + 2r + 2)(2n + 2r + 1)cn+1 + cn ] x n+ r = 0
n =0

Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x, se obtiene la ecuacin

indicial:

2r [2(r 1) + 1] c0 x r 1 = 0 2r (2r 1) = 0
r1 = 0 y r2 = 1
2

Igualando a cero los coeficientes de la potencia ms alta de x, se obtiene la frmula

de recurrencia

(2n + 2r + 2)(2n + 2r + 1)cn +1 + cn = 0 n0

 148

1. Asignando r = r1 = 1
2 , se obtiene la frmula de recurrencia

cn
( 2n + 3)( 2n + 2)cn +1 + cn = 0 cn +1 = n0
( 2n + 3)( 2n + 2)
de la cual se obtiene
c0 c c0 c c0
c1 = ; c2 = 1 = ; c3 = 2 =
3 2 5 4 5 4 3 2 76 765 43

as, la solucin correspondiente a la raz r = 1/2 es:

1/ 2 x 3 / 2 x 5 / 2 x 7 / 2
c x n
n+1 / 2
= c0 x + +
n =0 3! 5! 7!

2. Asignando r = 0 , se obtiene la frmula de recurrencia.

cn
( 2n + 2)(2n + 1)cn +1 + cn = 0 cn +1 = n0
(2n + 2)(2n + 1)
Dando valores a n se obtiene:

c0 c c0 c c0
c1 = ; c2 = 1 = ; c3 = 2 =
2 1 4 3 4 3 2 1 65 65 4 3 2
as, la solucin a la raz r = 0 es:
x x2 x3
cn x = c0 1 2 ! + 4 ! 6 ! +
n

y la solucin general es

x x 2 x3 1/ 2 x3 / 2 x5 / 2 x 7 / 2
y = A1 + + + B x + +
2

! 4! 6!
 
3

!

5!
 
7!

cos x sen x

( x)2 ( x)4 ( x)6 ( x)

3
( x)
5
( x)
7
y = A1 + + + B ( x ) + +
2! 4! 6! 3! 5! 7!
  
 

cos x sen x
 149

Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO-CV usando el mtodo de Frobenius,

alrededor de x=0.

d2y dy
1) x 2 + 2 + xy = 0
dx dx
d2y dy
2) x
2
x + (1 x) y = 0
dx dx
2
2 d y dy
3) x 2
+ ( x3 x) 3 y = 0
dx dx
d2y dy
4) 3 x 2 ( x 2) 2 y = 0
dx dx
5) 2 x y + xy + ( x 1) y = 0
2 2
 150

La Transformada de Laplace
El mtodo de la transformada de Laplace, para resolver la ecuacin diferencial de
movimiento, conduce a una solucin completa de la EDO que incluye la solucin de la
EDO-H, la solucin de la EDO-NH y las condiciones iniciales asociadas. ES
ESPECIALMENTE TIL EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI.

A) INTRODUCCIN
La transformacin de Laplace permite escribir por medio de una expresin
algebraica simple la relacin entre la excitacin y la respuesta de sistemas, Fig.1.
Algunas ventajas significativas del mtodo son: puede tratar funciones discontinuas
(seccionalmente continuas) sin mayor dificultad y toma en consideracin las
condiciones iniciales automticamente.

EXCITACIN RESPUESTA
F(t) X(t)
CARACTERSTICAS
DEL SISTEMA

TRANSFORMADA RESPUESTA
DE LA EXCITACIN TRANSFORMADA
FUNCIN DE
F(s) X(s)
TRANSFERENCIA

G(s)

ENTRADA F(s) SALIDA X(s)

H(s)

A1) Definicin y existencia

Sea F una funcin de la variable real t, definida para t>0. Sea s una variable la cual
supondremos real (puede ser compleja) y considere la funcin f definida por:

f ( s ) = e st F (t ) dt
0
para todos los valores de s para los cuales esta integral existe. La funcin f(s) se
llama la TRANSFORMADA DE LAPLACE de la funcin F(t).
 151

L{F (t )} = f ( s )
NOTACIN:
L1 { f ( s )} = F (t )

Calcule la transformada de funciones elementales usando la definicin.

Considere la funcin F definida por F(t) = 1, o F(t) = k, la funcin constante, para t >
0; entonces :

R
lim Rlim e st
L{1} = e st 1dt = e st
dt = =
0 R0 R s
0

lim 1 e sR 1
= = ( para s > 0 )
R s s s

1 k
L{1} = L{k } =
s s

1) F (t ) = t ; L { t } = e st t dt
; 0
R
R e st
lim t e st
dt = lim 2 (st + 1) =
R 0 R s 0

e sR 1 1
lim 2 (sR + 1) + 2 = 2 ( s > 0)
R s s s

2) L { At + B } = e st ( At + B ) dt =
0

A B
= A e st ( t ) dt + B e st (1) dt = + ( s > 0)
0 0
s2 s

{e }= e st [eat ]dt

3) L at

0
 152

R
R R
e( a s )t
lim e e at st
dt = lim e ( a s )t
dt = lim =
R R R a s
0 0 0
e( a s ) R 1 1
lim = (s > a)
R
as as sa

4) L { senbt } = e st [senbt ] dt
0 R
R e st
lim senbt e st dt = lim 2 ( ssenbt + b cos bt ) =
s +b
R 0 R 2
0

e sR b
lim 2 ( ssenbR + b cos bR ) + 2
=
R
s + b 2
s 2
+ b
b
= ( s > 0)
s2 + b2

5)
L { cos bt } = e st [cos bt ] dt
0

R
R
e st
lim cos bt e st
dt = lim 2 ( s cos bt + bsenbt ) =
s +b
R R 2
0 0
e sR s
= lim 2 ( s cos bR + bsenbR ) + 2 2
=
R
s + b 2
s + b
s
= ( s > 0)
s + b2
2
 153

Las condiciones que debe cumplir F(t) para garantizar que su transformada existe
se definen en el siguiente teorema.

Teorema: Si F es una funcin real que tiene las siguientes propiedades

1) F es SECCIONALMENTE CONTINUA en a t b
2) F es de ORDEN EXPONENCIAL, entonces

La transformada de Laplace
e
st
[F (t )] dt
0
De F(t) existe para s <.

Una funcin F es SECCIONALMENTE CONTINUA en a t b si este intervalo

puede dividirse en un nmero finito de sub-intervalos tal que
1) F es continua en el interior de cada uno de estos sub-intervalos.
2) F se aproxima a un lmite finito cuando t se aproxima a uno u otro punto extremo
de cada uno de los sub-intervalos de su interior.

Una funcin F es de ORDEN EXPONENCIAL si existe una constante y constantes

positivas to y M tal que; e t F (t ) < M para toda t > to en la cual F est definida.

Si el siguiente lmite existe, entonces

de orden exponencial
F(t) es
t
[
lim e t F (t ) ]

Transformadas de funciones seccionadas y periodicas

1) Calcule {F (t )} para la funcin que se muestra en la grfica siguiente:

 154

En este caso F(t) se define en dos tramos (f. seccionada)

0 1
De 0 a 1 se obtiene: F (t ); y 1 = (t 0)
1 0

As la funcin queda definida por;

1 t 0 t 1
F (t ) =
0 t >1
Con F (t ) calculada, se aplica la definicin de transformada

{F (t )} = e F (t ) = (1 t ) e dt + 0 e st dt
st st

0 0 1

1 st
1
t st 1 1 e st u=t u' = 1
= e e + dt 1
s 0 s 0 0
s v ' = e st v = e st
s

es 1 1
1 1 1
1 t 1
= e st + e st + 2 e st = +
s 0 s 0 s 0 s2 s2 s

2) Calcule la transformada de la siguiente funcin:

sent 0t
F (t ) =
0 t >

e st
{F (t )} = e
st
sent dt + e st
0 dt = [ s sent cos t ]0 =
0 ( s ) + 1
2 2

s
s(0) (1) s ( 0) s(0) 1 e + 1
st
=e e s 2 + 1 = s 2 + 1
s + 1
2
 155

Teorema: Si F(t) tiene un periodo P y al menos es seccionalmente continua entonces

su transformada se define por:
P

e
st
F (t ) dt
funcin
=
0

peridica 1 e Ps

3) Usando la definicin de la transformada de una funcin peridica, verifique la

transformada de la funcin sen t deducida usando la definicin de transformada.

2
e st sent dt e st 1
2 [
= = 2 ssent + b cos t ] 02 =
0
L {Funcion Periodica }
1 e 2 s s +b 1 e 2 s
e st
[ ssent + cos t ] 02
= s +1
2
=
1 e 2 s
e 2 s ( s sen 2 + cos 2 ) ( s sen0 + cos 0 )
= =
( s 2 + 1) (1 e2 s )
e 2 s [ +1] (1) 1 1 e2 s
= = =
( s 2 + 1)(1 e2 s ) ( s 2 + 1)(1 e2 s )
1
=
s +1
2

4) Calcule la transformada de la siguiente funcin peridica (diente de sierra, pulso

triangular)

a
Esta funcin y su periodo, P, son: F (t ) = t P=b
b
F (t ) = F (t + P ) = F (t + b ) Periodo = P = b
 156

aplicando la transformada de una funcin peridica, se obtiene:

a
P b

e e
st st
F (t ) dt t dt
funcin b 1 a
b

=
0
Ps
= 0
sb
= sb
te st dt
peridica 1 e 1 e 1 e b0

1 a 1 st
b u =t v' = e st
= t e st b
+ e dt
1 e sb b 0 s0 u' = 1
1
v = e st
s

1 a be sb e sb 1 1 a be sb 1 sb
= + = (1 e )
1 e sb b s s2 s 2 1 e sb b s s2

a e sb 1 a1 1
= + =
s 1 e sb bs s bs e bs 1

Ejercicios: Calcule la transformada de las siguientes funciones

cos t 0t
1) F (t ) =
0 t >

2)

3) Usando la definicin de la transformada de una funcin peridica, verifique la

transformada de la funcin cos(t) deducida usando la definicin de transformada.
 157

Propiedades Bsicas de la Transformada

1) Lineal: L {c1F1 (t ) + c2 F2 (t )} = c1L{F1 (t )} + c2 L{F2 (t )}

2) T. de la Derivada: L {F (t )} = sL{F (t )} F (0) = sf ( s) F (0)
3) T. n-derivada:

{F (n) }= s n L{F (t )} s n1F (0) s n2 F (0) s n3F (0) ... F (n1) (0)
4) Propiedad de Traslacin:
L { e at F (t ) } = f ( s a ) = f ( s*)

d n [ f ( s )]
5)
{ }
L t F (t ) = ( 1)
n n
ds n

Ejemplos: Usando la propiedad de traslacin: L {e at t }

aplicando el teorema de traslacin con F (t ) = t se obtiene;

1) {
e at t = } 1
=
1
(s *)2 (s a ) 2
aplicando el teorema de traslacin con F (t ) = senbt se obtiene;

2) L {eat senbt }= b
=
b
(s *) 2
+ b2 (s a ) 2 + b 2
aplicando el teorema de traslacin con F (t ) = cos bt se obtiene;

3) L {eat cos bt }= s*
=
(s a )
(s *)2 + b 2 (s a ) 2 + b 2
4) L {et sen3t }= 3
=
3
(s *)2 + b 2 (s + 1) 2 + 32
Se aplic el teorema de traslacin con F (t ) = sen3t
 158

Ahora una aplicacin de transformada del tipo t n F (t )

d2 b d
{t 2
}
senbt = ( 1)
d22
[ f ( s ) ] = = 2
2bs
=
ds 2 2 2 2
(
ds s + b ds s + b 2 )
2

6bs 2 2b 3
=
(s 2
+ b2 )
3

A2) TRANSFORMADA INVERSA

Representa la operacin inversa a la transformada la cual nos permite regresar al
dominio original y se denota por:

L1 { f ( s )} = F (t )
As para el ejemplo

1
L1 = 1
s
Antes de ver como obtener la transformada inversa de un funcin se podran
plantear los siguientes cuestionamientos:

1) Dada una funcin f (s) , existe una transformada inversa de f ?

2) Suponiendo que f (s) tiene una transformada inversa, sta es nica?
3) Como encontrar una transformada inversa?

Las respuestas son como sigue:

1) A la primera interrogante decimos que si el lim f (s) = 0 es una condicin

s

necesaria para la existencia de la transformada inversa de Laplace, obviamente la

funcin F (t ) debe ser seccionalmente continua y de orden exponencial.
2) NO NECESARIAMENTE, sin embargo si se restringe a funciones continuas (y no a
las seccionalmente continuas) entonces la transformada inversa de Laplace es nica.
3) Se pueden obtener conociendo las transformadas de funciones elementales, as
como con las propiedades de la transformada, auxilindose del mtodo de fracciones
simples y por supuesto usando tablas de trasformadas. Adems existe el teorema
de convolucin entre dos funciones que tambin puede utilizarse con ventaja para el
clculo de transformadas inversas.
 159

Teorema de Convolucin: *Sean F y G dos funciones seccionalmente continuas en

todo intervalo finito cerrado y de orden exponencial
[ t < e EXP. ; et > et NO EXP.] la funcin denotada por F*G y definida por:
t 2

t
F (t ) G (t ) = F ( )G (t )d = G (t ) F (t )
0
se llama LA CONVOLUCIN de las dos funciones F y G, y como puede notarse cumple
la propiedad conmutativa.

Este teorema nos ser bastante til para problemas de EDO-NH, ya que:
t
L 1
{ f ( s) g (s)} = F (t ) G (t ) = G (t ) F (t ) = F ( )G (t )d
0

-1
Ejemplos de clculo de transformadas inversas L

-1 1 1 A Bs + C
Empleando FS
( ) = +
L 2
s s +1 s( s + 1) s s2 + 1
2

1 = A( s 2 + 1) + s ( Bs + C ) = ( A + B ) s 2 + Cs + A

A = 1, C = 0, B = 1
As la transformada inversa es:

-1 1 1 s 1 s
= 2 = 2 = 1 cos t
L 2
( )
s s + 1 s s 1 s s + 1

b) Ahora se resolver el ejercicio usando la propiedad de convolucin

1
1
1 1
L f (s) = ; g ( s) =
s s2 +1 ( ) s s2 + 1

1 1
L1 = 1 = F (t ) L1 = sent = G(t)
s s 2 + 1
As aplicando la propiedad se obtiene;

1 t
L1 2 sen 1d = cos
t
= = = cos t + 1 = 1 cos t
s s + 1

( G (t ) F (t )
) 0
0
 160

-1 7s 1
Determine L
( s + 1)( s + 2)( s 3)
7s 1 A B C
Usando FS = + +
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3
Desarrollando:
A( s + 2)( s 3) + B ( s + 1)( s 3) + C ( s + 1)( s + 2) = 7 s 1
( A + B + C ) s 2 + ( A 2 B + 3C ) s + (6 A 3B + 2C ) = 7 s 1
s2 : A + B + C = 0 A=2
s : A 2 B + 3C = 7 B = 3
s 0 : 6a 3B + 2C = 1 C =1

7s 1 2 3 1 t 2t
L-1 =L
-1
+ = 2e 3e + e
3t
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3

Obtenga la transformada inversa de las siguientes expresiones

5 6s 3 = L 5 s 3 1
L -1
2 + 2
-1
6 2 +
s6 s + 9 2 s + 4s + 5
2
s 6 s + 9 2s + 8s + 10
Las dos primeras son directas, para la tercera se hace lo siguiente

-1 3 3 1 3 1 3 1
L 2 = = =
2 s + 8s + 10 2 s + 4 s + 5 2 ( s + 2) + 1 2 ( s*) 2 + 12
2 2 2

As la transformada inversa ser:

-1 5 6s 3 3 2t
L 2 + 2 = 5e 6 cos 3t + e sent
6t
s 6 s + 9 2 s + 8s + 10 2

-1 5
L 4
( s + 2)
 161

-1 n! n at
El denominador sugiere que podemos usar: L =t e
n +1
( s a)
Distinguimos que: a = 2, n=3

-1 5 6(= 3!) 5 3 2t
As que: L = t e
4 6
( s + 2)
6

Solucin de EDO-CC usando Transformada de Laplace

d nY d n 1Y d 2Y dY
an n + an 1 n 1 + + a2 2 + a1 + a0Y = F (t )
dt dt dt dt

Tomando la Transformada de Laplace y usando la propiedad lineal a ambos lados de

la EDO, se obtiene:

d nY d n1Y d 2Y dY
L an n + an1 n1 + + a2 2 + a1 + a0Y = F (t )
dt dt dt dt
[ ] [ ]
an s n y ( s) s n1Y (0) s n2Y (0) Y ( n1) (0) + an1 s n1 y ( s ) Y ( n2) (0) +
[ ]
+ a2 s 2 y ( s) sY (0) Y (0) + a1 [sy ( s) Y (0)] + a0 y ( s ) = f ( s)

Agrupando

[a s n
] [ ]
+ a n 1 s n 1 + + a1 s + a0 y ( s ) a n s n 1 + a n 1 s n 2 + + a n 1 Y (0)
[ ]
n

a n s n 2 + a n 1 s n 3 + + a 2 Y (0) [a n s + a n 1 ]Y ( n 2 ) (0) a nY ( n 1) (0) = f ( s )

La ecuacin anterior es una ECUACIN ALGEBRAICA en la variable transformada

y(s). La solucin de esta ecuacin algebraica determina y(s).

f ( s ) an s n1 + a n1 s n 2 + + an 1 a s n2 + an1 s n 3 + + a2
y(s) = + Y ( 0) + n Y (0) +
N (s) N (s) N (s)
a s + an 1 ( n 2 ) a
+ + n Y (0) + n Y ( n 1) (0)
N (s) N (s)
donde
 162

N ( s ) = a n s n + a n 1 s n 1 + + a 2 s 2 + a1 s + a 0

Una vez que y(s) se conoce se encuentra la SOLUCIN NICA calculando la

transformada inversa L1 {y ( s )} = Y (t )

Note que en un solo paso obtenemos la solucin total ( y = yh + yp )

Ejemplos
1) Usando transformada de Laplace resuelva el siguiente problema de
valor inicial, PVI.

d 2 y
dt 2 + y = 0

y (0) = y0
y (0) = v
0

Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para la variable

transformada, se obtiene;

d2y 2
L 2 + y = 0 = s y ( s ) sY (0) Y (0) + y ( s ) = 0
dt
sy0 + v0 s 1
y(s) = = 2 y0 + 2 v0
s +1
2
s +1 s +1

Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

-1 s 1
L 2 y0 + 2 v0 = y0 cos t + vo sent
s +1 s +1
 163

2) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

t
y 2 y + 5 y = 8e
y (0) = 2

y (0) = 12

Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para la variable

transformada, se obtiene;

{ }

t
y 2 y + 5 y = 8e
t
y 2 y + 5 y = 8e ;

8
[ s 2 y ( s ) sy (0) y (0)] 2[ s y ( s ) y (0)] + 5 y ( s ) =
s +1
8
[ s 2 y ( s ) 2 s 12] 2[ s y ( s ) 2] + 5 y ( s ) =
s +1
8 2 s 2 + 10 s
[ s 2 s + 5] y ( s ) = 2 s + 8
2
=
s +1 s +1
2s 2 + 10s
y( s) = 2
( s 2s + 5)(s + 1)

Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

2 s 2 + 10 s
y (t ) = {y (s )} = 2
-1 -1

( s 2 s + 5)( s + 1)

2 s 2 + 10s As + B C 3s + 5 1
+
( s 2 2 s + 5)( s + 1) s 2 2s + 5 s + 1 ( s 1) 2 + 2 2 s + 1
3s + 5 3( s 1) + 8 s 1 2
= =3 +4
( s 1) + 2
2 2
( s 1) + 2
2 2
( s 1) + 2
2 2
( s 1) 2 + 2 2

s 1 2 1
y (t ) = -1 3 + 4
( s 1) + 2
2 2
( s 1) 2 + 2 2 s + 1

y (t ) = 3e t cos 2t + 4e t sen2t e t
 164

3) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

y + 4 y 5 y = te t

y (0) = 1

y (0) = 0

Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para la variable
transformada, se obtiene;

t
{y} = {tet }

y + 4 y 5 y = te = y + 4 y 5

s y ( s ) sy (0) y (0) + 4[sy ( s ) y (0)] 5 y ( s ) =
2 1
( s 1) 2

[s 2
]
+ 4s 5 y(s) =
1
( s 1) 2
+s+4 y (s) =
s 3 + 2s 2 7s + 5
( s + 5)( s 1) 3

Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

s 3 + 2s 2 7 s + 5 A B C D
y (t ) = -1
-1
3 =
+ + +
( s + 5)( s 1) s + 5 s 1 ( s 1) ( s 1) 3
2

Resolviendo el sistema, se obtiene:

A = 35 / 216; B = 181 / 216; C = 1 / 36; D = 1/ 6

As:
35 5t 181 t 1 t 1 2 t
y (t ) = e + e te + t e
216 216 36 12

n ! n at
-1 n +1
= t e (P. Traslacin)
( s a )
 165

Ejercicios:

Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones

1
f ( s) = F (t ) = ?
s 9 4

s
g ( s) = G (t ) = ?
( s 2)( s 3)( s 6)

1
h( s ) = H (t ) = ?
s 6s + 10
2

s
p(s) = P(t ) = ?
s + 4s + 5
2

Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

y + 5 y + 4 y = 0 y + y = sent
1)
y (0) = 1 2)
y (0) = 1

y (0) = 0 y (0) = 1

y y = cos t

y (0) = 1 d 2 y dy d 2 y dy
t dt 2 t dt + y = 0 dt 2 dt = e cos t
t


y (0) = 0 y ( 0) = 0
3) y (0) = 1 4) 5)

y (0) = 0 y (0) = 0
y (0) = 1
y (0) = 0


 166

Aplicaciones usando Transformada de Laplace

B1) Vibracin Libre: SISTEMA MASA-RESORTE

kx
k mx + kx = 0
d 2x
m + kx = 0
dt
M

Tomando la transformada de Laplace

[ ]
m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + kx ( s ) = 0
Resolviendo para x (s)

(ms) X (0) + mX (0) s 1

x ( s) = = X (0) + X (0)
ms 2 + k k k
s +
2
s +
2

m m

Esta es la solucin del problema, usando la transformada de Laplace. Para regresar a

la variable original x(t) es necesario encontrar la transformada inversa de x(s), as

x(t ) = L -1 s 1
X (0) + X (0) =
s2 + k s2 +
k
m m

s s

X (0)L -1
X (0)L 1
+
s2 + k s2 + k
m m

auxilindose de las transformadas elementales (tablas):

k X (0) k = X (0) cos t + X (0) sen t

x(t ) = X (0) cos t+ sen t
n
n n
m k m
m
 167

SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR

k c kx cx

F (t )
La ecuacin de movimiento

mx + cx + kx = 0 d 2x dx
x + 2 n x + n x = 0 + c + kx = 0
2
m
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace

[ ]
m s 2 x ( s) sX (0) X (0) + c[sx ( s ) X (0)] + kx ( s ) = 0
Resolviendo para x (s)

sX (0) + [X (0) + 2X (0)] (s + )X (0) + X (0) + X (0) =

x ( s) = =
s + 2s + n
2 2
(s + )2 + n2 2 (s + )2 + n2 2 n

Caso 1) : Subamortiguado:
2
n2 2 > 0 c k
<
2m m
en este caso:

x(t ) = L1{x ( s )} =
t
= X (0) e t
cos n2 t + [ X (0) + X (0)]
2 e sen n2 2 t
n2 2

Caso 2) : Crticamente Amortiguado

2
k c
= 0
2 2 =0
n
m 2m
en este caso:
X (0) X (0) + X (0)
x(t ) = L1{x ( s )} = L1 + =
s + ( s + )2

= X (0) e + [X (0) + X (0)] t e
t t
 168

Caso 3) : Sobreamortiguado
2
c k
< 0
2 2
>
n
2m m
en este caso:

( s + ) X (0) X (0) + X (0)

x(t ) = L1 {x ( s)} = L1 + =
( ) (
( s + ) 2 2 n2 (s + )2 2 n2 )

= X (0) cosh 2 n2 t +
[X (0) + X (0)] senh 2 2 t
n
2 n2
bt
= X (0) e cosh at +
[X (0) + X (0)] bt

a e senhat

b =

a = 2 n2

Ejemplo: Determinar el movimiento del sistema masa-resorte-amortiguador con

parmetros M = 1 kg; k = 40 N/m, c = 14 Ns/m en vibracin libre con
condiciones iniciales

x=0
t = 0
x = Vo = 3 s
m

Se aprovecha la solucin anterior y slo se distingue cul caso se tiene, en este

ejemplo, sobreamortiguado
2 2
k c 40 14
n2 =
2
= = 40 49 = 9 < 0
M 2 M 1 2(1)
Y la solucin es;
t V + X o t
x(t ) = X (0) e cosh t + o e senh t

en la cual slo resta sustituir las condiciones iniciales

3 7 t e e 1 4t 1 10t
3t 3t

x(t ) = e = e e
3 2 2 2
 169

B2) Vibracin Forzada (EDO-NH)

En este caso la Ec. de movimiento es; mx + cx + kx = F (t )

Tomando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:

[ ]
m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + c[sx ( s ) X (0)] + kx ( s ) = F ( s )

Resolviendo para x (s)

F ( s) (ms + c) X (0) + mX (0)

x ( s) = +
ms 2 + cs + k ms 2 + cs + k

La respuesta x(t) se encuentra tomando la transformada inversa, donde el primer

trmino del lado derecho representa la vibracin forzada, y el restante, la solucin
transitoria debido a las condiciones iniciales. La solucin para los ltimos trminos
del lado derecho ya se encontr, para el primer trmino conviene utilizar la integral
de convolucin.

Si
G (t ) = F (t ) y g ( s ) = L{G (t )}
m

x ( s) =
g (s)
+
(s + )X (0) + X (0) + X (0)
( ) (
s + 2s + n (s + )2 + n2 2 (s + )2 + n2 2
2 2
)
 170

A pesar de que el tpico de sistemas de EDO, as como el siguiente (mtodos

numricos) no estn contenidos en el programa oficial del curso, se incluyen por
considerarlo de inters y facilitar al estudiante una introduccin a stos.

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Un sistema de EDO puede resolverse usando el mtodo de la transformada de

Laplace. Cuando este mtodo se aplica a un sistema de EDO lo reduce a un sistema
de ecuaciones algebraicas en las variables transformadas, luego para obtener la
solucin en trminos de las variables originales habr que calcular las transformadas
inversas. En general este tpico no forma parte del temario de un curso de EDO al
nivel de licenciatura sin embargo se estima que una introduccin al mismo es
deseable y ya que ha sido visto el mtodo de transformada para la solucin de una
EDO no es necesario mayor explicacin para usarlo en resolver un sistema de EDO.

Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de EDO (PVI) de 1er orden.

dx
dt = x + y
x(0) = 2
dy
= x y y (0) = 0
dt z (0) = 0
dz
dt = 2 y

Aplicando el operador de transformada de Laplace al sistema, se obtiene;

dx
x y = 0 ; s x ( s ) x ( 0) x ( s ) y ( s ) = 0
dt
dy
x + y = 0 ; s y ( s ) y ( 0) x ( s ) + y ( s ) = 0
dt
dz
2 y = 0 ; s z ( s ) z ( 0) 2 y ( s ) = 0
dt

As el sistema de EDO transformado se convierte en un sistema de ecuaciones

algebraicas en las variables transformadas:

( s 1) x( s) y ( s ) = 2
x( s ) + ( s + 1) y ( s ) = 0
2 y( s) + s z ( s) = 0
 171

Resolviendo para x(s), por ejemplo usando regla de Cramer:

2 1 0
0 s +1 0
0 2 s 2 s( s + 1) 2s 2 + 2s 2s + 2 A B
x( s) = = = 3 = 2 = +
s 1 1 0 s ( s 1)( s + 1) s s s s s 2 ( s 2 ) ( s + 2 )
1 s +1 0
0 2 s

2 +1 2 1
= 2 + 2
s 2 s+ 2

Las constantes A y B se determinan al resolver el siguiente sistema:

A+ B = 2
2 A 2B = 2
As
2 +1 1 2 1 1
x( s ) = +
2 s 2 2 s+ 2

y ahora calculando la transformada inversa se obtiene la solucin para x(t).

2 +1 1 2 1 1
x(t ) = -1 {x(s)} = -1 +
2 s 2 2 s+ 2

1 1
x(t ) = 1 + e
2t
+ 1 e
2t

2 2

Resolviendo para y (s ) :
s 1 2 0
1 0 0
0 0 s 2s 2 1 1 1 1
y ( s) = = = = +
s ( s 2 2) s ( s 2 2) s 2 2 2 s+ 2 2 s 2

y (t ) = -1 {y (s )} = -1
1 1 1 1
+
2 s+ 2 2 s 2
 172

1 1
y (t ) = e 2t
+ e 2t

2 2

Finalmente para z (s ) :
s 1 1 2
1 s +1 0
0 2 0 4 2 1 1
z ( s) = = = + +
s ( s 2 2) s( s 2 2) s s 2 s 2

2 1 1
z (t ) = -1 {z (s)} = -1 + +
s s 2 s 2

z (t ) = 2 + e 2t
+ e 2t

Ejemplo: Resuelva el siguiente sistema:

dx dy
dt + dt x 6 y = e
3t

x(0) = 0

dx + 2 dy 2 x 6 y = t y (0) = 0
dt dt

Usando el mtodo de Transformada de Laplace

dx dy 3t
+
dt dt x 6 y = e

dx
dx dy
+ x 6 y = e3t
dt dt
{ }
+ 2 dy 2 x 6 y = t
dt dt
dx dy
+ 2 2 x 6 y = {t}
dt dt

[s x( s) x(0)] + [ s y ( s) y (0)] x( s) 6 y ( s) = 1
s 3
[s x( s) x(0)] + 2[ s y ( s) y (0)] 2 x( s) 6 y ( s) = 12
s
 173

El sistema de las variables transformadas es:

1
( s 1) x( s ) + ( s 6) y ( s ) =
s 3
1
( s 2) x( s ) + (2s 6) y ( s ) = 2
s
La solucin al sistema es:

1
s6
s 3
1 1 1 s6
2s 6 2( s 3) ( s 6) 2 2 2
2s 2 s + 6
= s 3
2
x( s) = s s = 2 s = 2 2
( s 1) ( s 6) ( s 1)(2 s 6) ( s 2)( s 6) s 6 s ( s 6)
( s 2) ( 2 s 6)
Regresando a la variable original, es decir calculando la transformada inversa, se
obtiene:

2s 2 s + 6
x(t ) = {x(s)} = 2 2
-1 -1
=
s ( s 6)
1 1 1 3 6 1 1 3 6 1
=-1 + +
6 s s2 12 s + 6 12( s 6 )

2s 2 s + 6 A B C D
= + + +
s 2 ( s 2 6) s s2 s + 6 s 6

A( s )( s 2 6) + B ( s 2 6) + C ( s 2 )( s 6 ) + D ( s 2 )( s + 6 ) = 2 s 2 s + 6

Esto conduce al sistema:

A+C + D = 0

B 6 C + 6 D = 2

6C + 6 D =3

6
6C + 6 D =
6
Resolviendo el sistema, se obtiene

3 6 +1 3 6 1
A = 16 ; B = 1; C= ; D=
12 12
As
 174

1 3 6 +1 3 6 1
x(t ) = t e 6t
+ e 6t

6 12 12

Para la otra variable

1
s 1
s 3
1 s 1 s 2
s2
s 3 = ( s 1)( s 3) ( s 2) s = s + 3s 4 s + 3
2 2 3 2
y(s) = s = s2
s2 6 s2 6 s 2 ( s 3)( s 2 6) s 2 ( s 3)( s 2 6)

As
s 3 + 3s 2 4 s + 3
y (t ) = -1 {y (s )} = -1 2
s ( s 3)( s 6)
2

En este caso

s 3 + 3s 2 4s + 3 A B C D E
= + 2+ + +
s ( s 3)( s 6)
2 2
s s s 3 s + 6 s 6

A( s)( s 3)( s 2 6) + B( s 3)( s 2 6) + C ( s 2 )( s 2 6) + D( s 2 )( s 3)( s 6) +

+ E ( s 2 )( s 3)( s + 6) = s 3 + 3s 2 4s + 3

Lo cual conduce al siguiente sistema;

s4 : A + C + D + E = 0
s 3 : 3 A + B (3 + 6 ) D (3 6 ) E = 1
s 2 : 6 A 3B 6C + 3 6 D 3 6 E = 3
s1 : 18 A 6 B = 4

La solucin del sistema es:

1 1 3 6 +1 1 3 6 1
A = 16 ; B = 16 ; C = ; D = ; E=
3 6 12 6 12

As

1 1 1 1 C D E
y (t ) = -1 + 2 + + +
6 s 6 s s 3 s + 6 s 6
 175

1 1
y (t ) = + t + Ce 3t + D e 6t
+ Ee 6t

6 6

La solucin al sistema es:

3 6 1 6t 3 6 +1 6t
x= e e t + 16
12 12
1 3 6 1 6t 1 3 6 +1
y= e + e 6t
+ 16 (t 1) 13 e 3t
6 12 6 12

Ejercicios: Usando transformada de Laplace resuelva los siguientes sistemas de

EDO;

dx
dt 2 y = 4t x(0) = 4
1)
dy + 2 y 4 x = 4t 2 y (0) = 5
dt

d 2 x dy x(0) = 6
2 + 2 + 8 x = 32t y (0) = 24
2)
dt dt
2
d y + dx = t x (0) = 8
dt 2 3 dt 2 y 60e y (0) = 0
 176

SOLUCIN DE EDO CON MTODOS NUMRICOS

1) MTODO DE EULER

El mtodo de Euler es una tcnica para aproximar soluciones del problema de valor
inicial
y ' = f ( x, y ) , con y ( xo ) = y o
Este mtodo aplica el hecho que la derivada, de una funcin y(x), evaluada en un
punto xo, representa la pendiente de la tangente a la grfica de y(x) en ese punto.
Como el problema de valor inicial establece el valor de la derivada de la solucin en
(xo, yo), la pendiente de la tangente a la curva solucin en este punto es f ( xo , y o ) . Si
recorremos una distancia corta por la lnea tangente obtenemos una aproximacin a
un punto cercano de la curva solucin. A continuacin se repite el proceso en un
punto nuevo.

Utilizamos la linealizacin
L( x ) = y ' ( x 0 )( x x 0 ) + y 0

de y(x) en x = x0. Donde L(x) es una recta tangente a la grfica y(x) en el punto (x0,
y0). Reemplazando x con x1 = x0 + h en L(x), obtenemos
L( x1 ) = y ' ( x0 )( x0 + h x0 ) + y 0 = y 0 + hy 0 '
que es lo mismo y1 = y 0 + hf ( x 0 , y 0 ) ,
de aqu, y 0 ' = y ' ( x0 ) = f ( x0 , y 0 ) y y1 = L1(x),

donde L(x1) y(x1), o y1 y(x1) es una aproximacin lineal local de y(x) en x1. Si
repetimos este proceso, obtenemos la aproximacin:
y ( x 2 ) = y ( x0 + 2h) = y ( x1 + h) y 2 = y1 + hf ( x1 , y1 )
De lo que obtenemos

y n +1 = y n + hf ( xn , y n ) xn = x0 + nh .
Suponga que el intervalo de x = x0 a x = xn se subdivide en n partes iguales, cada
una de longitud h, de modo que

x n x0
h=
x n = x 0 + nh
n
Llamamos h el tamao de paso y a n el nmero de pasos
 177

Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin diferencial y ' = 2 x 3 y + 1 , con y(1) = 5, por el

mtodo de Euler, obtener una aproximacin a y(1.5); use n = 5.

1 .5 1 .0
h= = 0 .1 ; f ( x, y ) = 2 x 3 y + 1
5
aplicando la frmula, y n +1 = y n + h(2 x n 3 y n + 1)

y1 = y 0 + h(2 x0 3 y 0 + 1) = 5.0000 + (0.1)[(2 *1.0) (3 * 5.0000) + 1] = 3.8000

y 2 = y1 + h(2 x1 3 y1 + 1) = 3.8000 + (0.1)[(2 *1.1) (3 * 3.8000) + 1] = 2.9800


y 5 = y 4 + h( 2 x 4 3 y 4 + 1) = 2.0582 + (0.1)[( 2 * 1.4) (3 * 2.0582 ) + 1] = 1.8207

El valor exacto se calcula evaluando la solucin exacta de la ecuacin diferencial en

cada punto, para este problema, la solucin exacta de la ecuacin diferencial sujeta
a la condicin de frontera, es

2 1 38
y= x + + e 3 e 3 x
3 9 9

El error absoluto se define como |valor exacto - valor aproximado|

Para i = 1 error absoluto = |3.9723 - 3.8000| = 0.1723

Para i = 2 error absoluto = |3.2283 - 2.9800| = 0.2483


Para i = 5 error absoluto = |2.0532 1.8207| = 0.2325

valor exacto valor aproximado

El error porcentual lo obtenemos como =
valor exacto
error absoluto
x100
valor exacto

0.1723
Para i = 1 error porcentual = x100 = 4.3375 %
3.9723
0.2483
Para i = 2 error porcentual = x100 = 7.6914 %
3.2283


 178

0.2325
Para i = 5 error porcentual = x100 = 11.3238 %
2.0532

Todos estos resultados podemos tabularlos de la siguiente forma:

i xi yi Valor Error Error

exacto absoluto porcentual %
0 1.0 5.0000 5.0000 0.0000 0.0000
1 1.1 3.8000 3.9723 0.1723 4.3375
2 1.2 2.9800 3.2283 0.2483 7.6914
3 1.3 2.4260 2.6944 0.2684 9.9614
4 1.4 2.0582 2.3162 0.2580 11.1389
5 1.5 1.8207 2.0532 0.2325 11.3238

2) Mtodo de Euler Mejorado: El mtodo de Euler lo podemos mejorar un poco

ms, introduciendo una correccin en la frmula, de la forma:
y n*+1 = y n + hf ( x n , y n )
para as obtener
f ( x n , y n ) + f ( x n +1 , y n*+1 )
y n +1 = y n + h
2

Ejemplo 2: Resuelva la EDO y ' = 2 x 3 y + 1 , con y(1) = 5, por el mtodo de Euler

mejorado, obtener una aproximacin a y(1.5); use n = 5.
1 .5 1 .0
h= = 0.1 ; f ( x, y ) = 2 x 3 y + 1
5
aplicando la frmula,
y n*+1 = y n + h(2 x n 3 y n + 1)
(2 x n 3 y n + 1) + (2 x n +1 3 y n*+1 + 1)
y n +1 = yn + h
2

y1* = y 0 + h( 2 x0 3 y 0 + 1) = 5.0000 + (0.1)[(2 * 1.0) (3 * 5.0000) + 1] = 3.8000

y1 = y1 + h
(2 x1 3 y1 + 1) + (2 x1 3 y1* + 1)
= 5.0 + (0.1)
[(2 *1.0) (3 * 5.0) + 1] + [(2 *1.1) (3 * 3.8) + 1] = 3.9900
2 2

 179

y 5* = y 4 + h( 2 x 4 3 y 4 + 1) = 2.3602 + (0.1)[( 2 * 1.4) (3 * 2.3602) + 1] = 2.0321

(2 x4 3 y4 + 1) + (2 x5 3 y5* + 1)
y5 = y5 + h =
2
2.3602 + (0.1)
[(2 *1.4) (3 * 2.3602) + 1] + [(2 *1.5) (3 * 2.0321) + 1] = 2.0914
2
Para i = 1 error absoluto = |3.9723 - 3.9900| = 0.0177
Para i = 2 error absoluto = |3.2283 3.2546| = 0.0263


Para i = 5 error absoluto = |2.0532 2.0914| = 0.0382

0.0177
Para i = 1 error porcentual = x100 = 0.4456 %
3.9723
0.0263
Para i = 2 error porcentual = x100 = 0.8147 %
3.2283


0.0382
Para i = 5 error porcentual = x100 = 1.8605 %
2.0532

Todos estos resultados podemos tabularlos de la siguiente forma:

i xi yi Valor Error Error

exacto absoluto porcentual %
0 1.0 5.0000 5.0000 0.0000 0.0000
1 1.1 3.9900 3.9723 0.0177 0.4456
2 1.2 3.2546 3.2283 0.0263 0.8147
3 1.3 2.7237 2.6944 0.0293 1.0874
4 1.4 2.3602 2.3162 0.0440 1.8997
5 1.5 2.0914 2.0532 0.0382 1.8605

3) MTODO DE RUNGE KUTTA

El mtodo de Runge Kutta es una tcnica muy poderosa para aproximar

soluciones del problema de valor inicial (PVI):

y ' = f ( x, y ) , con y ( xo ) = y o
 180

Hay mtodos de distintos rdenes, los cuales se deducen a partir del desarrollo
de y ( x n + h) en serie de Taylor con residuo:

h2 h3 h k +1 ( k +1)
y ( x n +1 ) = y ( x n + h) = y ( xn ) + hy' ( xn ) + y' ' ( xn ) + y ' ' ' ( x n ) + ... + y (c )
2! 3! (k + 1)!

dnde c es un nmero entre xn y xn + h.

El mtodo de Runge Kutta de primer, se obtiene truncando la serie en el segundo

h2
trmino, como k = 1, y ' ' (c ) es pequeo, obtenemos
2

y n+1 = y n + hy' n = y n + hf ( xn , y n )

como se puede observar, el mtodo bsico de Euler es un procedimiento de Runge

Kutta de primer orden.

El procedimiento de Runge Kutta de cuarto orden consiste en determinar las

constantes adecuadas para que la frmula

y n +1 = y n + ak1 + bk 2 + ck 3 + dk 4
k1 = hf ( xn , yn )
k 2 = hf ( xn + 1 h, y n + 1 k1 )
k 3 = hf ( x n + 2 h, y n + 2 k1 + 3 k 2 )
k 4 = hf ( xn + 3 h, y n + 4 k1 + 5 k 2 + 6 k 3 )

que coincide con un polinomio de Taylor de cuarto grado. Con lo anterior se obtienen
11 ecuaciones con 13 incgnitas. El conjunto de valores de las constantes que ms se
usa produce el siguiente resultado:

1
y n +1 = y n + ( k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 )
6
k1 = hf ( x n , y n )
1 1
k 2 = hf ( x n + h, y n + k1 )
2 2
1 1
k 3 = hf ( xn + h, y n + k 2 )
2 2
k 4 = hf ( x n + h, y n + k 3 )
 181

Ejemplo 3: Resuelva la EDO y ' = 2 x 3 y + 1 , con y(1) = 5, por el mtodo de Runge

Kutta (cuarto orden), obtener una aproximacin a y(1.5); use n = 5.
1.5 1.0
h= = 0.1 ; f ( x, y ) = 2 x 3 y + 1
5

aplicando la frmula,
1
y1 = y 0 + (k1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 )
6

k1 = h(2 x0 3 y 0 + 1) = (0.1)[(2 * 0.1) (3 * 5.0) + 1] = 1.2000

1 1
k 2 = h 2 * ( x0 + h) 3 * ( y 0 + k1 ) + 1 = (0.1)[(2 * 1.05) (3 * 4.4) + 1] = 1.0100
2 2
1 1
k 3 = h 2 * ( x 0 + h) 3 * ( y 0 + k 2 ) + 1 = (0.1)[( 2 * 1.05) (3 * 4.4950) + 1] = 1.0385
2 2
k 4 = h[2 * ( x0 + h) 3 * ( y 0 + k 3 ) + 1] = (0.1)[(2 *1.1) (3 * 3.9615) + 1] = 0.8685
as:
1
y1 = 5.0 + [ 1.2 + (2 * 1.01)(2 * 1.0385) 0.8685] = 3.9724
6


1
y 5 = y 4 + ( k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 )
6
k1 = h(2 x4 3 y 4 + 1) = (0.1)[(2 *1.4) (3 * 2.2645) + 1] = 0.2993
1 1
k 2 = h 2 * ( x 4 + h) 3 * ( y 4 + k1 ) + 1 = (0.1)[(2 * 1.45) (3 * 2.1148) + 1] = 0.2444
2 2
1 1
k 3 = h 2 * ( x 4 + h) 3 * ( y 4 + k 2 ) + 1 = (0.1)[( 2 * 1.45) (3 * 2.1423) + 1] = 0.2527
2 2
k 4 = h[2 * ( x 4 + h) 3 * ( y 4 + k 3 ) + 1] = (0.1)[(2 * 1.5) (3 * 2.0118) + 1] = 0.2035
1
y 5 = 2.2645 + [ 0.2993 + (2 * 0.2444)(2 * 0.2527) 0.2035] = 2.0150
6

Para i = 1 error absoluto = |3.9723 3.9724| = 0.0001

Para i = 2 error absoluto = |3.2283 3.2284| = 0.0001


Para i = 5 error absoluto = |2.0532 2.0150| = 0.0382

0.0001
Para i = 1 error porcentual = x100 = 0.0025 %
3.9723
 182

0.0001
Para i = 2 error porcentual =
x100 = 0.0031 %
3.2283


0.0382
Para i = 5 error porcentual = x100 =1.8605 %
2.0532
Todos estos resultados podemos tabularlos de la siguiente forma:

i xi yi Valor Error Error

exacto absoluto porcentual %
0 1.0 5.0000 5.0000 0.0000 0.0000
1 1.1 3.9724 3.9723 0.0001 0.0025
2 1.2 3.2284 3.2283 0.0001 0.0031
3 1.3 2.6201 2.6944 0.0743 2.7576
4 1.4 2.2645 2.3162 0.0517 2.2321
5 1.5 2.0150 2.0532 0.0382 1.8605

Para hacer una comparacin entre la potencia de cada uno de los tres mtodos antes
mencionados, tabulamos los resultados obtenidos para cada uno de ellos:

i xi Valor Mtodo de Mtodo de Mtodo de

exacto Euler Euler Runge - Kutta
Mejorado
0 1.0 5.0000 5.0000 5.0000 5.0000
1 1.1 3.9723 3.8000 3.9900 3.9724
2 1.2 3.2283 2.9800 3.2546 3.2284
3 1.3 2.6944 2.4260 2.7237 2.6201
4 1.4 2.3162 2.0582 2.3602 2.2645
5 1.5 2.0532 1.8207 2.0914 2.0150

Ejemplo 4. Usando el mtodo de Runge-Kutta aproxime la sol. de la EDO en

x = use h = .
2 2

y = 1 + y 2

y ( 0 ) = 0
 183

f ( x, y ) = 1 + y 2 ; ( x0 , y0 ) = ( 0, 0 ) ; h =
2

K1 = hf ( X n , Yn ) = hf ( x0 , y0 ) = f ( 0, 0 ) = (1) = 1.5708
2 2

Con esto:

h 1 K1 1
X0 + = 0+ = ; Y0 + = 0+ =
2 2 2 4 2 2 2 4
K
2
h
K 2 = hf X 0 + , Y0 + 1 = f , = 1 + = 2.53974
2 2 2 4 4 2 4

A continuacin, ya que

K2 2.53974
Y0 + = 0+ = 1.26987
2 2

Encontramos

h K
K 3 = hf x0 + , Y0 + 2 = f ,1.26987 = 1 + 1.26987 2 = 4.103815
2 2 2 4 2

Ahora ya que

x0 + h = y Y0 + K 3 = 4.103815
2

K 4 = hf ( X 0 + h, Y0 + K 3 ) = f , 4.103815 = 1 + ( 4.103815 ) = 28.025005
2

2 2 2

Finalmente encontramos
1
K0 = [ K1 + 2 K 2 + 2 K3 + K 4 ]
6
1
K0 = [1.5708 + 2(2.53974) + 2(4.103815) + 28.02505] = 1 [42.882956] = 7.14716
6 6

As el valor aproximado de la solucin en x = es:
2
Y1 = Y0 + K 0 = 0 + 7.14716 = 7.14716
 184

La solucin analtica de la EDO de primer orden y separable es;

dy
= 1 + y2
dx
dy
= dx
1 + y2

Arc tan y = x + c

Evaluando C.I: Arc tan 0 = 0 + c c = 0

Arc tan y=x

Y=tan x solucin exacta, evaluando en el punto pedido:

Y = tan =
2 2

En este caso dado que la funcin tangente tiene una discontinuidad en x = , la
2
aproximacin es muy burda. Sin embargo, puede mostrarse que en cualquier otro
punto nos dara una muy buena aproximacin. Tambin al aumentar el nmero de
iteraciones se puede mejorar la aproximacin aunque para este caso sera
imprctico dada la discontinuidad sealada.

Ejemplo 2 (Runge- Kutta)

Aplique el mtodo de Runge-Kutta para encontrar la solucin al problema de valor

inicial

dy
= 2x + y
dx y compare con la solucin exacta
y (0 ) = 1

se empleara el mtodo para aproximar la solucin de y en x = 0.2 y x = 0.4 usando

h = 0.2 En el clculo se redondearan a 5 cifras decimales.
 185

1
f ( x, y ) = 2 x + y k0 = ( K1 + 2 K 2 + 2 K3 + K 4 )
6
x0 = 0; Y0 = 1 ; h = 0.2 ; calcular K i i = 1, 2,3, 4
K1 = hf ( X n , Yn ) = hf ( X 0 , Y0 ) = 0.2 f ( 0,1) = 0.2 (1) = 0.20000

con esto
h 1 K 1
X0 + = 0 + ( 0.2 ) = 0.1; Y0 + 1 = 1 + ( 0.2 ) = 1.10000
2 2 2 2
h K
K 2 = hf X 0 + , Y0 + 1 = 0.2 f ( 0.1,1.10000 ) = 0.2 (1.3) = 0.26000
2 2

K2 1
Enseguida ya que Y0 + = 1.00000 + ( 0.26 ) = 1.1300 , encontramos
2 2

h K
K 3 = hf X 0 + , Y0 + 2 = 0.2 f ( 0.1,1.13000 ) = 0.2 (1.33000 ) = 0.26600 ahora ya que
2 2

X 0 + h = 0.2 y Y0 + K 3 = 1.00000 + 0.26600 = 1.26600 obtenemos

K 4 = hf ( X 0 + h, Y0 + K 3 ) = 0.2 f ( 0.2,1.26600 ) = 0.2 (1.66600 = 0.33320 )

Finalmente encontramos
1 1
K 0 = ( K1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 ) = [ 0.2 + 0.52 + 0.532 + 0.33320] = K 0 = 0.26420
6 6

As el valor aproximado de la solucin en X 1 = 0.2 es :

Y1 = 1 + 0.26420 = 1.2642

Ahora usamos Y, calculado previamente, para aproximar la solucin en x=0.4

K1 = hf ( x1 , y1 ) = 0.2 f ( 0.2,1.2642 ) = 0.2 (1.6642 ) = 0.3328

h 1 K 1
entonces x1 + = 0.2 + ( 0.2 ) = 0.3; Y1 + 1 = 1.2642 + ( 0.33294 ) = 1.43062
2 2 2 2
h K
as K 2 = hf x1 + , y1 + 1 = 0.2 f ( 0.3,1.43062 ) = 0.40612
2 2

K2 1
ahora Y1 + = 1.26420 + ( 0.40612 ) = 1.46726 con esto
2 2
 186

h K
K 3 = hf x1 + , y1 + 2 = 0.2 f ( 0.3,1.46726 ) = 0.2 ( 2.06726 ) = 0.41345
2 2
Ya que x1 + h = 0.4 y Y0 + K 3 = 1.26420 + 0.41345 = 1.67765 , obtenemos

K 4 = hf ( x1 + h, y1 + K 3 ) = 0.2 f ( 0.4,1.67765 ) = 0.2 ( 2.47765 ) = 0.49553

Finalmente encontramos ( y2 = y1 + K1* )

1 1
K1* = [ K1 + 2 K + 2 K3 + K 4 ] = [0.33284 + 0.81244 + 0.82690 + 0.49553] = 0.41125
6 6

Asi el valor aproximado de la solucion en X 2 = 0.4 es;

Y2 = 1.26420 + 0.41125 = 1.6754

Solucin exacta de la EDO, se usa una sustitucin

dy
= 2x + y ln u + 2 = X + C
dx
u = 2x + y e x + c = u + 2 = ke x
du
= 2+
dy u = ke x 2 = 2 x + y
dx dx y = ke x 2 ( x + 1) ; sol. gral.
dy du
= 2 y ( 0 ) = 1; l = k 2 ( 0 + 1) k = 3
dx dx
du y = 3e x 2 ( x + 1) ; sol. particular
2=u
dx y ( 0.2 ) = 3e0.2 2 ( 0.2 + 1) = 1.264208
du
=u+2 y ( 0.4 ) = 3e0.4 2 ( 0.4 + 1) = 1.675476
dx
du
= dx
u+2

Distinga ahora la excelente aproximacin de la solucin usando el mtodo de Runge-

Kutta de cuarto orden con respecto a las soluciones exactas en cada uno de los dos
puntos solicitados.
 187

Ejercicio
Use el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden con h=0.1 para aproximar, use al
menos cuatro decimales, la solucin del PVI. Tambin encuentre la solucin exacta y
compare sus resultados.

y = ( x + y 1)2

y (0) = 2
 188

Uso de Matlab en la solucin numrica y simblica de EDO

Se presenta al final de este captulo un par de prcticas desarrolladas en Matlab

para ilustrar el uso de herramientas computacionales en la solucin de EDO.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS / PRCTICA 1

Instrucciones Generales
OBJETIVO: El alumno aprender a graficar y resolver ecuaciones diferenciales ordinarias
auxilindose de clculo simblico a travs de la herramienta Matlab.
Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a
una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial.
Cuando una funcin , definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin diferencial y
transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin en dicho
intervalo.
En esta prctica, como ejemplo, se resolver y graficar la solucin de la ecuacin diferencial
y' ' + y = 2 x sen x
Sujeta a las condiciones iniciales siguientes; y(0)=1, y(0)=0.
Escriba las instrucciones que estn en letras negritas y oprima la tecla enter despus de cada
lnea. Observe que pasa.
%iniciamos asignando a las variables x, y como simblicas
>>syms x y;
%definimos la ecuacin diferencial (la ecuacin d2y/dx2=0 es representada por la expresin
simblica D2y).
>>D2y=2*x*sin(x)-y;
%Matlab utiliza y como la variable dependiente y t es por default la variable independiente
%procedemos a obtener la solucin general de la E.D.O. en funcin de x e y
>>y =dsolve(D2y=2*x*sin(x)-y,x)
y=(-x*cos(x)^2+1/2*cos(x)*sin(x)+1/2*x)*sin(x)+(-2*x*(-1/2*cos(x)*sin(x)+1/2*x)-
1/2*sin(x)^2+1/2*x^2)*cos(x)+C1*sin(x)+C2*cos(x)
%para tener acceso a una mejor visualizacin de la solucin, procedemos a simplificar la
respuesta anterior y as verificar que la solucin general es:
>> Y=simplify(y)
Y=*x*sin(x)-1/2*cos(x)*x^2+C1*sin(x)+C2*cos(x)
%ahora calcularemos una solucin particular, aplicando las condiciones iniciales y(0)=1, Dy(0)
= y(0) = 0
>> y = simplify(dsolve(D2y=2*x*sin(x)-y,y(0)=1,Dy(0)=0,x))
y = *x*sin(x)-1/2*cos(x)*x^2+cos(x)
%Para derivar una funcin f = f ( x) , utilice el siguiente comando z = diff ( f , n) ; donde
n=1,2,3,4,,n indicando la 1 derivada, 2 derivada,,,,,..,n-sima derivada respectivamente.

% graficando las soluciones, nos queda

 189

Realice estas mismas instrucciones pero ahora con las EDO siguientes:

dx
a) Obtenga la solucin al problema de valor inicial = 5 x + 3 y; y (0) = 10 .
dy
b) En los siguientes problemas, compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la
ecuacin diferencial respectiva, en algunos casos, suponga un intervalo adecuado de la
validez de la solucin:
i. y ' '6 y '+13 y = 0; y = e 3 x cos 2 x .
ii. x 3 y ' ' '+2 x 2 y ' ' xy '+ y = 12 x 2 ; y = c1 x + c2 x ln x + 4 x 2 ; x > 0 .
iii. 3.15 y ( 4 ) 5.34 y ' '+6.33 y '2.03 y = 0 ;
y = c1e 1.74806 x + c2 e 0.501219 x + c3 e 0.62342 x cos(0.588965 x) + c4 e 0.62342 x sen(0.588965 x)

c) Obtenga la solucin a la ecuacin diferencial y ' '+2 y '+ y = senx + 3 cos 2 x .

1
d) Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial y ' '+ y '+ y = e x ( sen3x cos x) .
4
3 2
e) Resuelva y' '5 y' = 2 x 4 x x + 6 .
f) Obtenga una solucin general de y ' = sec y + x tan y [sugerencia: use una sustitucin del
tipo u = f(y)/g(y)].

Como ejemplos adicionales se presentan las grficas solucin de 2 diferentes EDO.

 190

APNDICE A.
ezplot(m) Genera una grfica de m, donde se supone que m es una funcin de una variable; la
variable independiente suela variar entre -2 y 2.
ezplot(m,[mmin mmax]) Genera una grfica de m, donde se supone que m es una funcin de una
variable; la variable independiente vara entre mmin y mmax.
factor(m) Intenta factorizar m.
numeric(m) Convierte a m a una forma numrica. (m no debe contener variables simblicas.)
int(f,t,a,b) Devuelve la integral de la expresin f respecto a la variable t evaluada en el
intervalo [a,b], donde a y b son expresiones numricas.
simple(m) Simplifica la forma de m a una forma ms corta, si es posible.
 191

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

PRCTICA 2

OBJETIVO: El alumno aprender a resolver ecuaciones diferenciales ordinarias usando

transformada de Laplace auxilindose de clculo simblico a travs de la herramienta Matlab.

Sea f una funcin definida para t 0. Entonces la integral

{ f (t )} = e st f (t ) dt
0
se llama transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja.

Para { f (t )} = F ( s ) , se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se

expresa f(t) = -1 {F (s )}

En esta prctica, como ejemplo, se resolver y graficar la solucin de la ecuacin diferencial:

dy
3 y = e 2 t ; y ( 0) = 1
dt
Escriba las instrucciones que estn en letras negritas y oprima la tecla enter despus de cada
lnea. Observe que pasa.
%iniciamos asignando a las variables simblicas
>>syms y F t
% resolvemos la ecuacin directamente
>> y=dsolve('Dy=3*y+exp(2*t)','y(0)=1','t')
y=
-exp(2*t)+2*exp(3*t)
%ahora procederemos a calcular la solucin mediante transformadas de Laplace (para calcular la
transformada de laplace, se utiliza el comando >>laplace(f), y para calcular la transformada
inversa, su utiliza >>ilaplace(f) ).
%De acuerdo con la definicin de transformada y transformada de una derivada
dy dy
{ } - 3{y} = { e 2t }; as { } = sF(s) 1 , 3{y} = 3F(s)
dt dt
2t
%calcularemos la transformada de e y resolveremos la ecuacin para F(s)
>>u=laplace(exp(2*t))
u=
1/(s-2)
>>j=s*F-1-3*F-1/(s-2) (la variable j es arbitraria, que para resolver la ecuacin, se igualar a
cero)
>>h=solve(j,F)
h=
(s-1)/(s-2)/(s-3)
%finalmente, calculamos la transformada inversa y resolvemos la ecuacin
>>y=ilaplace(h)
y=
 192

-exp(2*t)+2*exp(3*t)
% graficando la solucin, nos queda

Realice estas mismas instrucciones pero ahora con las siguientes expresiones:

a) Determine la transformada de Laplace para las siguientes funciones:

i) = t e 2t sen6t
t , 0 t <1
ii) = .
2 t , t 1
cosh t
iii) = t .
e
b) Determine la transformada inversa de Laplace para las siguientes funciones:
0.9 s
i) -1 =
( s 0.1)( s + 0.2)
s +
ii) -1 =
s 10s + 29
2

s + s
iii) -1 = 2 e
s +
2

c) y' '+2 y'+ y = 0; y' (0) = 2, y(0) = 2 .
t 2 , 0 t < 1
d) y'5 y = f ( t ) en donde f (t) = , y ( 0) = 1 .
0, t 1
e) Resuelva x ' '+16x = cos 4t ; x (0) = 0, x (0) = 1.
 193

Bibliografa

[1] Zill G. D., "Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado", Thomson

editores, 7 ed. Mxico.

[2] Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983, Prentice Hall.

[3] Ross S., "Differential Equations", Blaisdell Publishing Co., 1964. Captulos 1 al 7 y 9.

[4] Rao S. Singiresu,"Mechanical Vibrations", 3 ed. Addison-Wesley, 1995.

[5] Nagle R.K. and Saff E.B. Fundamentals of Differential Equations, 3th ed Addison-
Wesley, 1993.

[6] Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th Mc Graw Hill, 1995.
 i

Apndices:
lgebra:
Factores, frmula del binomio
x 2 y 2 = ( x + y )( x y ) ; (
x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2 )
(
x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2 )
( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3

n nk k
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + + x y + + nxy n 1 + y n
1 2 k
n n!
con =
k k !(n k )!

Exponentes
x
1 a ax
a =1
0
; a n
= ; (ab ) x
=a b
x x
; =
a n
b bx

(a )
x y
=a xy
;
ax
a y
= a x y ; a xa y = a x+ y

Logaritmos

log a x = b a b = x Definicin de Logaritmo

log a 1 = 0 ; log a a = 1 ; log a (uv ) = log a u + log a v
u
log a = log a u log a v
v
; ( )
log a u n = n log a u

e ln u = ln e u = u
 ii

Reglas de Derivadas:
d
[c] = 0 ;
d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx dx

d n
dx
[ ]
x = nx n 1 ;
d
dx
[ f 1 ( x) + f 2 ( x)] = f 1( x) + f 2 ( x)

d
[ f 1 ( x) f 2 ( x)] = f 1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f 1( x)
dx

d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D ( x)
=
dx D( x) [D( x)] 2
Derivada de Funciones Elementales, u = u (x)

d n
dx
[ ]
u = nu n1u

d u
dx
[ ]
e = euu ;
d
dx
[ln u ] = 1 u
u
d
[senu ] = cos uu ; d
[cos u ] = senuu
dx dx
d
[tan u ] = sec 2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx dx
d
[sec u ] = sec u tan uu ; d [csc u ] = csc u cot uu
dx dx
d
[Arc tan u ] = 1 2 u ; d [Arcsenu ] = u 2
dx 1+ u dx 1 u
 iii

Frmulas bsicas de Integracin.

En todos los casos u = u(x), regla de la cadena.
u n+1
1. u udx =
n
+ c n 1
n +1

= +c
u u
2. e udx e
u
3. u dx = ln | u | + c
4. senu udx = cos u + c
5. cos u udx = senu + c
6. sec u udx = tan u + c
2

7. csc u udx = cot u + c

2

8. sec u tan u udx = sec u + u

9. csc u cot u udx = csc u + c
10. tan u udx = ln | cos u | + c

11. cot u udx = ln | senu | + c

u u
12. a u
2 2
dx = Arcsen +c
a
u 1 u
13. a2 + u2 a
dx = Arc tan +c
a
14. senhu udx = cosh u + c
15. cosh u udx = senhu + c
16. sec u udx = ln | sec u + tan u | + c

17. csc u udx = ln | csc u cot u | + c

 iv

Tabla de Transformada de Laplace

 Ejercicios Propuestos Ref.{1}
SECCIN 1.1 Definiciones y terminologa

En los problemas 41 y 42, cada figura representa la grfica de una solucin implcita
G(x,y)=0 de una ecuacin diferencial dy/dx = f(x,y). En cada caso, la relacin G(x,y)=0 define
en forma implcita a varias soluciones de la ecuacin diferencial. Copie con cuidado cada
figura con un papel. Con lpices de distintos colores marque segmentos, o tramos de cada
grfica que correspondan a las grficas de soluciones. Tenga en cuenta que una solucin
debe ser una funcin y debe ser diferenciable. Use la curva solucin para estimar el intervalo
de definicin I de cada solucin .

SECCIN 1.2 Problemas de valores iniciales

34. Es obvio que las funciones

0 , x<0
1
y ( x) = x 4 , < x < y y ( x) = 1 4
16 16 x , x0

Que se ven e las figuras 1.15 (a) y (b), respectivamente, son diferentes. Ambas funciones son
soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2, y(2) =1 en el intervalo (, ) . Aclare
la contradiccin aparente entre lo anterior y la ltima oracin en el ejemplo 4.

Figura 1.15 Dos funciones de dy/dx =xy1/2, y(2) =1

SECCIN 1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemticos

Propagacin de una enfermedad/tecnologa.

7. Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela aislada de 1000
alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la cantidad de personas, x(t), que
hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que se propaga la enfermedad es proporcional a la
cantidad de interacciones entre los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado
expuestos a ella.

Segunda ley de Newton y el principio de Arqumedes.

16. En el agua flota un barril cilndrico de s pies de dimetro w lb de peso. Despus de

hundimiento inicial, su movimiento es oscilatorio, hacia arriba y hacia abajo, en lnea vertical.
Guindose por la figura 1.30(b), deduzca una ecuacin diferencial para determinar el
desplazamiento vertical y(t), si se supone que el origen est en el eje vertical y en la superficie
del agua cuando es barril esta en reposo. Use el principio de Arqumedes, el cual dice que la
fuerza de flotacin que ejerce el agua sobre el barril es igual al peso de agua que desplaza ste.
Suponga que la direccin hacia abajo es positiva, que la densidad del agua es 62.4 lb/pie3 y
que no hay resistencia entre el barril y el agua.

Figura 1.30

Segunda ley de Newton y masa variable.

20. Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalmente de modo que el extremo
inferior toque apenas el suelo, como se ve en la figura 1.33. La cadena pesa 2 lb/pie es
extremo superior que estaba sujeto, se suelta, partiendo de reposo cuanto t =0, y la cadena cae
directamente hacia abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire suponga que la direccin
positiva es hacia abajo, y x(t) representa la longitud de ella que sobre sale del piso, al tiempo
t. Demuestre que una ecuacin para x(t) es

(L x ) d 2x dx = Lg.
2

dt dt
CAPTULO 2 Ejercicios de repaso

8. Clasifique (no resuelva) el tipo de ecuacin diferencial: si es separable, exacta, homognea

o de Bernoulli. Algunas ecuaciones quiz sean de ms de un tipo.

dy x y dy 1
(a) = (b) =
dx x dx y x

(c) ( x + 1)
dy dy 1
= y + 10 (d) =
dx dx x( x y )

dy y 2 + y dy
(e) = (f) = 5y + y2
dx x 2 + x dx

(
(g) ydx = y xy 2 dy ) (h) x
dy
dx
= ye x / y x

(i) xyy + y 2 = 2 x (j) 2 xyy + y 2 = 2 x 2

(k) ydx + xdy = 0

(l) x +
2y
( )
dx = 3 ln x dy
2

dy x y y dy
= + +1 + e2x + y = 0
3 2
(m) (n) 2
dx y x x dx
Resuelva la ecuacin diferencial en los problemas 9 al 16

( )
9. y 2 + 1 dx = y sec 2 xdy 11. (6 x + 1) y 2
dy
dx
+ 3x 2 + 2 y 3 = 0

13. t
dQ
dt
+ Q = t 4 ln t ( )
15. x 2 + 4 dy = (2 x 8 xy )dx

7
+ (cos x ) y = 0,
dy
17. senx y = 2
dx 6

19. (a) Sin resolverlo, explique por qu el problema de valor inicial

y ( x0 ) = y 0
dy
= y,
dx

No tiene solucin cuando y 0 0.

(b) Resuelva el problema de valor inicial de la parte (a) para y 0 0. y determine el mayor
intervalo l en el que est definida la solucin.

SECCIN 3.1 Ecuaciones lineales

2. Suponga que la poblacin de la comunidad del problema 1 es de 10 000 despus de tres

aos. Cul era la poblacin inicial? Cul ser la poblacin en 10 aos?

5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que
decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el espesor, en pies, del
medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la inicial I 0
del haz incidente. Cul es la intensidad del haz a 15 pies bajo la superficie?

15. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja caer en un
recipiente con agua hirviente, cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su
temperatura aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?
28. Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la resistencia en
cualquier momento t es R = k1 + k 2 t donde k1 y k 2 son constantes conocidas, la ecuacin (9)
se transforma en

(k1 + k 2 t ) dq + 1 q = E (t )
dt C

Demuestre que si E (t ) = E 0 y q(0) = q 0 , entonces

1 / Ck 2
k1
q(t ) = E 0 C + (q 0 E 0 C )
k1 + k 2 t

33. Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se
hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su
rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad v(t ) de la gota de lluvia se determina
con

dv 3(k / p )
+ v=g
dt (k / p )t + r0

En ella, p es la densidad del agua, r0 es el radio de la gota cuando t = 0 , k 0 es la constante

de proporcionalidad, y la direccin positiva se define hacia abajo.

(a) Si la gota de lluvia cae desde el reposo, determine v(t ) .

(b) Vuelva a leer el problema 35 de los ejercicios 1.3, y a continuacin demuestre que el
radio de la gota del tiempo t es r(t)=(k/p)t+ r0 .
(c) Si r0 = 0.01 pie y si r= 0.007 pie 10 segundos despus, determine el tiempo en el que
se evapora la gota de lluvia por completo.

CAPITULO 4 Ejercicios de repaso

3. Un mltiplo constante de una solucin de una ecuacin diferencial lineal tambin es una
solucin.

6. Sin ayuda del wronskiano determine si el conjunto de funciones es linealmente

independiente o dependiente en el intervalo indicado.

(a) f 1 ( x ) = ln x , f 2 (x ) = ln x 2 , (0, )
(b) f 1 ( x ) = x n , f 2 (x ) = x n +1 , n = 1,2,..., ( , )

(c) f 1 (x ) = x , f 2 ( x ) = x + 1 , ( , )

(d) f1 ( x ) = cos x + , f 2 ( x ) = senx , ( , )
2

(e) f1 ( x ) = 0 , f 2 ( x ) = x , ( 5,5)

(f) f1 (x ) = 2 , f 2 ( x ) = 2 x , ( , )

(g) f 1 (x ) = x 2 , f 2 (x ) = 1 x 2 , f 3 (x ) = 2 + x 2 , ( , )

(h) f1 ( x) = xe x +1 , f 2 ( x) = (4 x 5) xe x , f 3 ( x) = xe x , ( , )

En los problemas 9 a 24 determine la solucin general de cada ecuacin diferencial.

9. y 2 y 2 y = 0

12. 2 y + 9 y + 12 y + 5 y = 0

15. y 3 y + 5 y = 4 x 3 2 x

18. y y = 6

21. 6 x 2 y + 5 xy y = 0

24. x 2 y xy + y = x 3

27. (a) Escriba la solucin general de la ecuacin diferencial de cuarto orden

y ( 4 ) 2 y + y = 0 , slo en trminos de funciones hiperblicas.
(b) Escriba la forma de una solucin particular de y ( 4) 2 y + y = senhx .

En los problemas 29 a 34 resuelva la ecuacin diferencial correspondiente sujeta a las

condiciones indicadas.

30. y + 2 y + y = 0 , y (1) = 0 , y (0) = 0

33. y y = 4 x , y (1) = 5 , y (1) = 2

SECCIN 5.1 Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

11. Un contrapeso de 64 lb., y esta unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si
parte de una posicin 8 pulg. Sobre la posicin de equilibrio, con una velocidad de 5 pie/s
hacia abajo.
(a) Deduzca la ecuacin de movimiento.
(b) Cuales son la amplitud y el periodo del movimiento?
(c) Cuntas oscilaciones completas habr hecho con el contrapeso a los 3 segundos?
(d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo por
segunda vez?
(e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados de la
posicin de equilibrio?
(f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3 s?
(g) Cul es la velocidad instantnea cundo t=3 s?
(h) Cul es la aceleracin cundo t=3 s?
(i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio?
(j) En que momento esta a 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio?
(k) En que momentos est 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?

23.Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el sistema se
sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del movimiento, si
(a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio
(b) El contrapeso se suelta de 1 m debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12m/s hacia arriba.

33. Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32N/m, llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza igual a
f (t ) = 68e 2t cos 4t . Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.

SECCIN 6.1 Soluciones alrededor de puntos ordinarios

6.1.2 Soluciones en series de potencias

En los problemas 13 al 24 determine dos soluciones en forma de serie de potencias, de la

ecuacin diferencial, respecto al punto ordinario x = 0 .

16. y xy + 2 y = 0
20. (x + 2 ) y + xy y = 0
( )
24. x 2 1 y + xy y = 0
y 2 xy = x 2
16. y + xy = e x
En los problemas 25 al 28, use el mtodo de series de potencias para resolver el problema
respectivo de valor inicial.

( )
28. x 2 + 1 y + 2 xy = 0 , y (0 ) = 0 , y (0 ) = 1

32. El punto x = 0 , es ordinario o singular, de la ecuacin diferencial xy + (senx ) y = 0 ?

Defienda su respuesta con matemticas slidas.

SECCIN 7.4 Otras propiedades operacionales

En los problemas 21 al 26 aplique el teorema 7.10 para hallar la transformada de Laplace de la

funcin peridica respectiva:

Para los problemas restantes de esta serie de ejercicios emplee la tabla de transformadas de
Laplace, del apndice III, si es necesario.

En los problemas 27 a 32 use la transformada de Laplace para resolver el problema del valor
inicial respectivo:

27. y + y = tsent , y (0) = 0 ,

29. y + 9 y = cos 3t , y (0) = 2 , y (0) = 5

cos 4t , 0 t
31. y + 16 y = f (t ) , y (0) = 0 , y (0) = 1 , donde f (t ) =
0, t
homogneas
(
y dx + x + xy dy = 0 )
[x + ye ]dx xe
y/x y/x
dy = 0 ; y (1) = 0
exactas
3 y 2 t 2 dy t
y 5 dt + 2 y 4 = 0 ; y (1) = 1

Determine N(x,y) tal que la EDO sea exacta

1 / 2 1 / 2 x
x y + x 2 + y dx + N ( x, y ) = 0

lineales
y dx = ( ye y 2 x )dy

dy 1, 0 x 3
+ 2 y = f ( x) f ( x) = ; y ( 0) = 0
dx 0, x > 3

Bernoulli
dy
x (1 + x) y = xy 2
dx

dy
3(1 + t 2 ) = 2ty ( y 3 1)
dt

FI
y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0

2
cos x dx + 1 + senx dy = 0
y

sustitucin
dy
= tan( x + y )
dx

dy 3x + 2 y
= ; y (1) = 1
dx 3x + 2 y + 2

aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
 Seccin 3.1 (3,6 y 16)
Seccin 3.2 (13).

Reduccin de orden
y y = 0 ; y1 = e x

xy + y = 0 ; y1 = ln x

(2 x + 1) y 4( x + 1) y + 4 y = 0 ; y1 = e 2 x

Reduccin de orden 2
xy + y = 0

homogneas
d4y d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx dx

d 5x d 4x d 3x d 2x
2 7 + 12 + 8 =0
ds 5 ds 4 ds 3 ds 2

d6y
64 y = 0
dx 6

d4y
+ 16 y = 0
dx 4

ci
d4y
y = cosh x
dx 4
Vp
d2y
+ 4 y = sec(2 x)
dx 2

y y = tan x

Cauchy-Euler
x 2 y 2 xy + 2 y = x 4 e x

x 3 y 6 y = 0
aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 5.1 (11 y 23)
Seccin 5.1.3(29 y 33)

SP_po
y + xy = e x

y 2 xy = x 2

SP_psr
d2y dy
x2 + ( x 3 x) 3 y = 0
dx 2 dx

d2y dy
3x ( x 2) 2 y = 0
dx 2 dx

2 x 2 y + xy + ( x 2 1) y = 0

Laplace
Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
1
f ( s) = 4 F (t ) = ?
s 9

s
g ( s) = G (t ) = ?
( s 2)( s 3)( s 6)

1
h( s ) = H (t ) = ?
s 6 s + 10
2

s
p ( s) = P(t ) = ?
s + 4s + 5
2

Resuelva las siguientes EDO usando transformada de Laplace

d 2 y dy d 3 y d2y dy
dt 2 dt = e t
cos t dt 3 5 2
+ 7 3 y = sen20t
dt dt

y ( 0) = 0 y (0) = 0
y (0) = 0 y (0) = 0

y (0) = 2