Mquinas Elctricas (clave AEF-1040)

Contenido UT-4 Motores de Corriente Alterna (C.A.).

Competencia especfica a desarrollar:
Comprender y analizar los principios de funcionamiento de los motores
de induccin.
Actividades de Aprendizaje: Qu hacer para aprender?
1. Explicar el principio de operacin, construccin y funcionamiento de
los motores de induccin monofsicos.
2. Explicar el principio de operacin, construccin y funcionamiento de
los motores de induccin trifsicos.
3. Comprender el funcionamiento y conocer la construccin del motor
de rotor bobinado.
4. Realizar pruebas para la obtencin de parmetros de los motores de
induccin.
5. Identificar ventajas y desventajas del motor de induccin jaula de
ardilla.

Desarrollo del conocimiento conceptual.

1. El motor de induccin monofsico*.

*Nota: Para las respuestas a las preguntas siguientes consultar la Referencia: Captulo
22 (pginas 576-604) del libro; Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores,
Cuarta Edicin. Por: Donald V. Richardson y Arthur J. Casse, Jr. Editorial: Pearson
Educacin.

Competencia especfica a desarrollar:

Comprender el principio de operacin, construccin y funcionamiento de
los motores de induccin monofsicos.
1. Qu impide que un motor monofsico de induccin sea de arranque
automtico, a menos que cuente con un circuito de arranque especial?

Porque al alimentar el motor monofsico con solo una de las tres fases A, B o C, el
campo magntico monofsico oscilar en cuanto a intensidad en una forma senoidal,
la polaridad del campo se invertir en cada medio ciclo, pero no girar por si misma.
Un motor monofsico de induccin no arranca si no se modifica su circuito, sin
embargo, si un motor monofsico de induccin se hace girar con rapidez por algn
medio mecnico, continuar operando y desarrollar potencia sin ms cambios.

2. Describa la base de la teora de los dos campos giratorios.

La teora delos dos campos giratorios es una de las principales teoras propuestas para
explicar el dilema de ausencia de par en el arranque y la presencia de par cuando se
inicia la rotacin. La figura 22-1b muestra una curva senoidal que representa la suma

1
senoidal de dos campos ms pequeos, que se supone giran en sentidos opuestos con
el rgimen cclico. Ferraris ha demostrado que cualquier fasor de corriente o fuerza
senoidalmente pulsante se puede representar en forma matemtica por medio de dos
fasores, cada uno de la mitad de la intensidad total, que giran en sentidos opuestos.
La figura 22-1c muestra cinco situaciones diferentes donde se combinan campos de
1 y 2
intensidad constante por mtodos fasoriales. En las cinco figuras de 22-1c,
1
puede verse que los componentes de los dos campos giratorios (estator y rotor de
2
jaula de ardilla ) simulan plenamente el campo grande nico pulsante de la figura
22-1b, en consecuencia los pares se anulan y el rotor no gira.
En la figura 22-1d, se observa que cuando el deslizamiento es = 1, el rotor se detiene,
no gira. El primer cuadrante de la figura representa un par normal del rotor jaula de
ardilla, con su par mximo a alrededor de 0.25 de deslizamiento.
1 2
Con esta teora, si el deslizamiento es s=1, entonces es s=1 tanto para como ,y
se cumple la condicin de la parte media de la figura. Los dos diferentes pares de flujo
son opuestos, de modo que no hay un par neto.
Se observa par normal completo una vez que se ha arrancado bien en cualquier
sentido. En realidad, un motor monofsico de induccin, sin su circuito de arranque
normal, trabajar igualmente bien en cualquier sentido una vez que se ha hecho
arrancar en forma mecnica.

3. Describa la base de la teora del campo cruzado del rotor.

Esta teora del campo cruzado es quiz ms realista para la operacin que para las
condiciones de arranque. La teora del campo cruzado tambin muestra con claridad
por qu una segunda fase simulada sirve para arrancar un motor monofsico de
induccin.
En esta teora, se hace arrancar mecnicamente el rotor y luego se deja que alcance
la velocidad de equilibrio con un deslizamiento normal pequeo, se da la situacin de
la figura 22-2 (pgina 581).
El campo giratorio resultante produce par en el rotor exactamente como si lo hubiera
producido un autntico campo bifsico o, para el caso, cualquier nmero de fases
coordinadas.

4. En qu forma hace posible la creacin de una segunda fase artificial que

un motor monofsico de induccin desarrolle par de arranque?

Puesto que un rotor monofsico gira si hay un campo magntico giratorio presente,
falta encontrar un medio prctico para generar un campo giratorio en el arranque.
Existen varios medios prcticos para generar un campo giratorio. Todos los que se
usan para motores monofsicos de induccin implican la simulacin de una fase para
un circuito de arranque.

5. Cmo se consigue el desplazamiento de fase requerido en un motor de

fase dividida por resistencia?

El circuito de arranque de fase dividida por resistencia tiene dos significados en su

nombre. Fase dividida significa que la relacin de fases del circuito de arranque se ha
separado de la relacin de fases del circuito normal de marcha. El trmino resistencia

2
significa que la resistencia es el elemento adicional que se usa para crear la divisin de
fases.
El diagrama del circuito de la figura 22-3a muestra las conexiones en un motor de
fase dividida por resistencia normal. Obsrvese que los devanados de arranque estn
conectados en paralelo con los devanados de marcha, y el interruptor de arranque
puede abrir el circuito del devanado de arranque. Este ltimo est fsicamente
desplazado 90 grados elctricos respecto al devanado de marcha.
Las caractersticas fsicas del devanado de arranque, son: alta resistencia, baja
reactancia inductiva.
Del devanado de marcha, son: baja resistencia, alta reactancia inductiva y el
interruptor centrifugo de arranque (NC) se abre arriba de s=0.25
La figura 22-3b muestra la relacin entre el vector de corriente normal de devanado
de marcha a un ngulo de factor de potencia atrasado de alrededor de 40 y la
corriente normal del devanado de arranque a 15. Obsrvese que el coseno de la
I s cos s I r sen r
corriente de arranque, , y el seno del devanado de marcha, , son
aproximadamente iguales. Estas corrientes relacionadas en cuadratura consiguen el
mejor efecto de corriente giratoria cuando son iguales, de manera que los devanados
se proyectan para lograr ese efecto.
El campo magntico giratorio que resulta es muy elptico, pero cumple con el propsito
y desarrolla un par de arranque de alrededor de 1.5 a 2 veces el par de marcha
nominal.

6. Cul es la funcin del interruptor centrfugo de arranque en un motor

monofsico?

Cuando el motor ha arrancado y tiene casi la velocidad nominal, produce su propio

campo giratorio con base en el efecto del campo cruzado. Entonces el circuito de
arranque se convierte en un inconveniente, y se elimina del circuito mediante un
interruptor accionado de manera centrifuga que se ajusta para abrir el circuito de
arranque cuando la velocidad sube a tres cuartas partes de la normal, o s= 0.25.

7. Qu ocurre cuando el interruptor centrfugo de arranque falla estando

cerrado?

En particular si el motor est sometido a una fuerte carga y no sobrepasa la velocidad

de accionamiento del interruptor por un margen suficiente. Si el ciclo de trabajo del
motor es largo, casi siempre el devanado de arranque se sobrecalienta y se quema. El
siguiente intento de arrancar el motor producir un sonido de gruido y ausencia de
rotacin. Esto puede causar falla del devanado principal a menos que se funda un
fusible o interruptor de proteccin por sobrecarga.

8. Qu ocurre cuando el interruptor centrifugo de arranque falla estando

abierto?

Cuando el interruptor de arranque no cierra (habiendo ya arrancado), el devanado de

arranque no sufre desperfecto, estando en operacin el motor. Pero cuando se requiera
arrancar de nuevo, el motor no arrancar.

9. Cmo se consigue el desfasamiento de fase requerido en un motor de

induccin con arranque por capacitor?

Se agrega un capacitor en el circuito del devanado de arranque. Este capacitor se elige

de tal manera que su reactancia sea suficiente para superar de sobra la reactancia

3
inductiva del devanado de arranque. El ngulo de factor de potencia del devanado de
42
arranque se ajusta por lo general hasta que adelantado.
El motor de arranque por capacitor puede desarrollar pares de arranque de ms de 4.5
veces el par de marcha nominal cuando se utiliza un rotor de resistencia
moderadamente elevada.

En la figura 22-4, se puede ver que se agrega un capacitor en el circuito del

devanado de arranque.

10.Qu modificacin de circuito permite invertir un motor de induccin de

fase dividida por resistencia o de arranque por capacitor?

El motor de arranque por capacitor es tanto inversor como reversible, en cuanto a que
su circuito de par de arranque puede vencer el par del banco cruzado e invertir su
marcha mientras est trabajando.
Si se requiere invertir el sentido del giro, solo habr que invertir la polaridad en el
capacitor del circuito del devanado de arranque.

11.Qu ventaja tiene un motor de arranque por capacitor y operacin por

capacitor, sobre un motor de arranque por capacitor?

El factor de potencia es ms favorable, la corriente nominal se reduce y el motor

trabaja de manera ms silenciosa.
El capacitor de marcha se aumenta en paralelo mediante un capacitor de arranque, el
cual provee la capacidad adicional que se necesita para producir el desfasamiento del
devanado auxiliar con el nivel de corriente de arranque.
La figura 22-5a muestra un circuito de motor de capacitor de dos valores. El capacitor
de arranque es una unidad electroltica seca de ciclo de trabajo corto don un valor de
capacitancia de 10 a 15 veces el del capacitor de marcha, sin embargo, debe ser de un
tipo de trabajo constante. ES por tanto uno del tipo de papel impregnado de aceite o
de los tipos patentados llenos de fluido.

12.Cmo hace posible un autotransformador que un capacitor se comporte

como dos valores distintos en un motor de arranque por capacitor y
operacin por capacitor?

El circuito que se muestra en la figura 22-4b produce exactamente el mismo efecto

de capacitor de dos valores. Cuando un capacitor se conecta a las terminales del
secundario de un transformador elevador, aparece ante el lado del primario como
multiplicado por la relacin de vueltas al cuadrado.
Si el autotransformador tiene, por ejemplo, un total de 150 vueltas y una toma en el
150 / 25 6,
punto de 25 vueltas, su relacin de vueltas es Un capacitor de marcha
F C es 2 C
de 8 microfarad parecera entonces como de o una capacitancia
6 8 288 F .
2

equivalente de arranque de Por lo general, la capacitancia de marcha

deseada es de un dcimo a un quinceavo del valor de arranque. Esto se podra
conseguir desplazando la toma del primario del transformador del punto de 25 vueltas
150 / 90 1.67,
al punto de 90 vueltas. La relacin de vueltas es ahora y la

4
 1.67 2 8 23.3 F .
capacitancia reflejada es Esto es una relacin de capacitancia de
288 / 23.3 12.9.
Desde luego se pueden conseguir otros valores modificando las tomas
del autotransformador.

13.Qu caracterstica limita la utilidad de un motor de capacitor

permanentemente dividido?
Que se construye en tamaos pequeos de hasta 1/6 de HP (0.125 kW).
Por lo comn, las velocidades deseadas son tales que se encuentran unidades de
cuatro o seis polos.
Un uso tpico en el servicio de lavavajillas. En este caso, la inversin del motor cambia
el sentido del flujo del de agua sin necesidad de vlvulas de accionamiento elctrico.

14.Qu combinacin de caractersticas hace al motor de capacitor

permanentemente dividido y en particular til para servicio de ventilador?

Este tipo de motor ofrece ciertas ventajas para cargas cuyo arranque es ms o menos
fcil.
1) No se requiere un interruptor centrfugo.
2) Es fcil de invertir mientras est en servicio.
3) Es posible un control eficaz de velocidad.
4) Bajo costo y tamao compacto.
5) Operacin silenciosa sin interferencia de radio o televisin.

El motor de capacitor de valor nico se construye en tamaos pequeos de hasta 1/6

de HP (0.125 kW). Por lo comn, las velocidades deseadas son tales que se encuentran
unidades de cuatro o seis polos.
En el motor comn de capacitor de valor nico el devanado principal y el auxiliar son
idnticos. El devanado directo tiene una proporcin correspondiente a un atraso de
fase de alrededor de 40 con carga. Los circuitos del devanado auxiliar y los
capacitores corresponden a un ngulo de fase adelantado de aproximadamente 40.

El motor puede trabajar con caractersticas idnticas en ambos sentidos. En la figura

22-6 a se muestra una conexin representativa de circuitos.

15.Cmo responde un motor de induccin de fase dividida por resistencia o

de arranque por capacitor, a un par de sobrecarga breve que est un poco
ms all de su nivel de par crtico?

Las curvas compuestas de desempeo de la figura 22-7 no se refieren a un motor en

particular. En vez de ello, pretenden mostrar cmo afectan los diversos circuitos de
arranque las curvas de velocidad contra par de los motores. Los motores
representativos tienen devanados principales o de marcha idnticos, e idntica
estructura magntica de rotor y estator.
Comenzando por el punto A de la figura 22-7, ste representa el par de arranque de un
motor tpico de fase dividida por resistencia. Conforme el motor tpico acelera, la
velocidad del motor sube por la curva hasta aproximadamente s=0.25, donde se abre
el interruptor centrfugo de arranque. En este punto, B en la figura 22-7, la
caracterstica del motor se desplaza a C en la curva de par del rotor abajo del
devanado principal o de marcha nicamente. El punto de corte del circuito de arranque
se ha fijado en esta regin de velocidad particular a causa de lo siguiente:

5
 1) Este es el punto de par mximo o par crtico y es, por tanto, el punto de par
ms alto para el circuito principal o de marcha.
2) El par del circuito de arranque combinado con el circuito principal ha pasado de
su mximo. Un incremento adicional de velocidad llevara el par combinado
abajo del par del circuito principal.
3) Esta velocidad es inferior a cualquier punto de operacin normal, por lo cual el
hecho de accionar el interruptor es decisivo y no marginal.
4) Las tolerancias normales de operacin del interruptor centrfugo afectan la
velocidad de corte, y esta regin tiene suficiente tolerancia.

Despus de la transicin de un tipo de circuito a otro en B y C, el motor continua

acelerando hasta e punto de operacin en D en el diagrama. La operacin con carga
parcial har que el motor trabaje ms a la izquierda del punto D. Una sobrecarga que
est dentro de los rangos aceptables, por ejemplo 1.15 veces la carga nominal normal,
provocar que el punto de carga se desplace a la derecha de D.

Una fuerte sobrecarga forzar a la velocidad del motor a caer ms all del punto C
hasta un punto donde el interruptor centrfugo hace conexin y reactiva el circuito de
arranque en el punto E. Esto aumentar el par disponible, puesto que el motor trabaja
ahora sobre la curva del circuito de arranque en F. Si el par F es suficiente, el motor
acelerar hasta el punto B. Cuando el interruptor de arranque desconecta en B, el
motor puede trabajar el ciclos en torno a los puntos B,C,E y F hasta que se aligere la
carga o se funda un circuito de proteccin.

La operacin en esta regin de sobrecarga se puede simular fcilmente con un

electrodinammetro de laboratorio.

Si un motor monofsico trabaja en esta forma en servicio, la carga ha cambiado

temporalmente, el voltaje de lnea es bajo o el motor no es adecuado para la tarea.
Una sobrecarga fuerte, como una parte atascada en la carga manejada, parar por
completo el motor si el par en el punto F no puede sostener la carga.
Un paro normal permite que la velocidad caiga hasta cero y que el interruptor de
arranque se restablezca para operar otra vez.

16.Por qu es menos eficiente un motor monofsico de induccin que un

motor trifsico de induccin de potencia comparable?
Las diferencias se manifiestan en el manejo en frmulas de monofsica contra
3
trifsica, donde ya no se necesita. Tambin se manifiestan donde la resistencia
entre conductores es el valor deseado en vez de la mitad de la resistencia entre
conductores, como en el caso de los circuitos trifsicos.

Realizar pruebas para la obtencin de parmetros de los

motores de induccin monofsicos.
17.Escriba la ecuacin para determinar las prdidas por rotacin, aplicando
la prueba sin carga.

Las prdidas por rotacin cuando se trabaja sin carga se encuentran a partir de la
ecuacin, siguiente:

Prot V I cos I 2 Rr W I 2 Rr

Donde

6
 V I cos
Potencia de entrada
I
Corriente total en un motor de fase dividida por resistencia o de arranque
por capacitor.
Rr Rcd
(1.25) = resistencia efectiva de ca del devanado de marcha.

Advirtase que si el motor fuera del tipo de arranque por capacitor y operacin por
I2 R
capacitor, se necesitaran las prdidas en ambos devanados de estator.

Prot VI cos I m2 Rm I a2 Ra

Prot W I m2 Rm I a2 Ra

Donde
Im
Corriente en el devanado principal.
Ia Ia e Im
Corriente en el devanado auxiliar; pueden ser iguales o no.
Rm Rmcd (1.25)
Resistencia efectiva de ca en el devanado principal.
Ra Racd (1.25)
Resistencia efectiva de ca en el devanado auxiliar.

18.Escriba la ecuacin para determinar la resistencia del estator, con la

prueba con rotor bloqueado.

La ecuacin para determinar la resistencia equivalente del devanado del estator, es la

siguiente:

Pbr
Rest
I br2

Donde

Res
Resistencia equivalente del devanado del estator
Pbr
Watts de entrada con el rotor bloqueado.
I br
Corriente del devanado del estator.
Advirtase que el devanado de arranque puede estar desconectado para una prueba
simple con rotor bloqueado, puesto que no es efectivo cuando se trabaja a velocidad
normal. Este valor no se necesita en esta prueba a menos que el motor sea del tipo de

7
arranque por capacitor y operacin por capacitor, donde este tipo de prueba no se
aplica por lo comn.

19.Escriba la ecuacin para determinar la resistencia del estator, aplicando la

prueba de resistencia del estator.

La resistencia por fase del estator se encuentra a partir de los procedimientos con
Rcd
voltmetro y ampermetro. Para motores de induccin, la por fase se multiplica
ordinariamente por 1.25. Por tanto,
Rs Rcd (1.25)

Se deben probar ambos devanados para un motor con capacitor de dos valores.

20. Cul es la eficiencia de los motores monofsicos?

La eficiencia de un motor de caballos de fuerza (kilowatts) enteros alcanza de 70 a

75%.
Las unidades de HP (kilowatts) fraccionarios trabajan en el nivel de 60 %.

21.Explicar las Figuras:

Figura 22-1 (pg.-578). Par en el motor monofsico de induccin detenidos.

Figura 22-2 (p-581). Desarrollo de flujo aproximadamente constante de campos
giratorios por efecto del campo cruzado inducido por el rotor.
Figura 22-3 (p-583). Relaciones del motor de induccin de fase dividida por
resistencia.
Figura 22-4 (p-587). Relaciones del motor de induccin de fase dividida y
arranque por
capacitor.
Figura 22-5 (p-590). Motor de arranque por capacitor y operacin por capacitor de
dos valores.
Figura 22-6 (p-592). Motor de capacitor permanente dividido o de capacitor de valor
nico.
Figura 22-7 (p-594). Caractersticas de velocidad contra par de un motor
monofsico de
induccin.
Figura 22-8 (p-597). Ventajas de la operacin por capacitor.
Figura 22-9 (p-601). Ventajas de la operacin con voltaje reducido.

Ejercicios prcticos:
22.Problema 22-1. Si un motor monofsico de induccin trabaja por lo general a 1125
rpm con corriente de 60 Hz. cuntos polos debe tener?

23.Problema 22-2. Si un motor monofsico de induccin trabaja por lo general a 183

rad/seg con corriente de 60 Hz, cuntos polos debe tener?

24.Problema 22-6. Un motor monofsico de arranque por capacitor, de 3/4 hp (0.563

kW) y 230 V, tiene las corrientes siguientes en los diversos devanados en el motor
de arranque:

8
 I r =6.75 Amps . a r =40.2 atrasado ,e I s=6.08 A mps .a s=41.5 adelantado .
Cules son los valores siguientes?
a) Los componentes en fase de cada corriente de devanado?
b) Los componentes en cuadratura de cada corriente de devanado?
c) La corriente total con rotor bloqueado?
d) El factor de potencia con rotor bloqueado?
e) El ngulo de factor de potencia con rotor bloqueado?

2. El motor de induccin trifsico.*

*Notas del Captulo 19. El motor polifsico de induccin, pginas 510-536, de Mquinas Elctricas
Rotativa y Transformadores, 4. Edicin, de Donald V. Richardson y Arthur J. Caisse, Jr., Editorial Pearson
Educacin.

PROPOSITO: Explicar cmo se obtienen los parmetros operativos de los motores

trifsicos de induccin.

1. Por qu es importante analizar el arranque, aceleracin, funcionamiento

y eficiencia de los motores de induccin?
Un motor de induccin de jaula de ardilla (o rotor de barras) suele identificarse por
la abreviatura SCIM. El motor de induccin de rotor devanado se identifica como
WRIM. Estos acrnimos no siempre se usan como identificacin, pero ahorran
tiempo y espacio, por lo cual su uso se adopta aqu en forma gradual.
Es necesario definir ciertos trminos y encontrar los medios para determinar sus
valores. Para lograr lo anterior nos auxiliamos de cuatro pruebas esenciales que
deben hacerse a los motores de induccin polifsicos. Estas son:
1). Prueba en vaco, para determinar las prdidas mecnicas y magnticas.
2). Prueba en corto circuito o de rotor bloqueado o de rotor asegurado, para
determinar la resistencia total efectiva, la resistencia del rotor y las prdidas por
resistencia elctrica o prdidas en el cobre.
3). Prueba de resistencia de estator, para determinar la resistencia del estator por
separado de la resistencia del rotor (cuando es WRIM).
4). Prueba con carga, para determinar la potencia, la corriente y el factor de
potencia de carga.

Estas pruebas tiles permiten determinar el valor de los parmetros individuales

que se usarn para calcular varias relaciones del motor que son de utilidad.

2. Por qu el hecho de poner a trabajar un motor de induccin sin carga

permite determinar las prdidas por rotacin?

Puesto que el deslizamiento es mnimo durante esta prueba, las corrientes de rotor,
las prdidas magnticas en ste y las prdidas en el cobre del rotor se consideran

9
 como insignificantemente pequeas. Cuando se determinan las prdidas debidas a
la resistencia de ca de los devanados del estator, la potencia restante se puede
Re
asignar a todas las prdidas mecnicas y magnticas de potencia.

Ver la figura 19-2, Circuito de prueba para motores de induccin, ah se tienen dos
Wattmetros y un Ampermetro y se toman las lecturas de todos los instrumentos en
condiciones de equilibrio.
Entonces las prdidas por rotacin se determinan por la ecuacin siguiente:

Prot 3 Vl I l cos 3 I s2 Rs

Prot W 3 I l2 Rs

Donde

Il Ie
Para conexin de estrella (que es la ms comn en motores
trifsicos).
Rs Rcd x 1.25
En ohms por fase.
W W1 y W2
Es la suma de , instalados segn la Figura 19-2, pgina
519.

3. Explicar Figuras:
Figura 19-1 (pgina 513). Desarrollo de un campo giratorio constante.
Figura 19-2 (pgina 519). Circuito de prueba para motores de induccin.

4. Cul es la utilidad de la prueba de rotor bloqueado?

Al igual que en la prueba de transformadores en corto circuito, las relaciones que

se desarrollan aqu incluyen el equivalente reflejado de los parmetros del
rotor. Recuerda que no hay lecturas de secundario que sean aplicables a un rotor
de jaula de ardilla.

5. Cmo se obtienen los parmetros de la prueba de rotor bloqueado?

Se emplea nuevamente el circuito de la figura 19-2, pero esta vez se fija un voltaje
muy bajo. Observando el ampermetro, se eleva con cuidado el voltaje hasta que se
alcanza el valor de placa de identificacin de corriente a plena carga.
Con un estator conectado en estrella, tenemos las relaciones de cortocircuito
siguientes:

10
 Pbr
Res
3 I br2
Vbr / 3
Z es
I br
X es Z es2 Res2

Donde

Res
Resistencia equivalente reflejada al estator por fase en ohms.
Impedancia equivalente reflejada al estator por fase en ohms.
Z es
X es
Reactancia inductiva equivalente reflejada al estator por fase en ohms.
Pbr
Potencia de lnea de entrada en condiciones de rotor bloqueado; esto
debe acercarse
Il I br I l
a los amperes de la normal nominal, o en estrella.

De estos valores equivalentes podemos afirmar por tanto que

Rer Res Rs
X es
X ebr X s
2
Donde

Rer
Resistencia del rotor por fase reflejada al estator.
Rs
Resistencia del estator en ohms equivalentes de ca a partir de la prueba
de
resistencia de estatores.
X ebr
Reactancia inductiva del rotor en condiciones de bloquea, donde el
deslizamiento
s=1 o 100% y por tanto la reactancia inductiva es la determinada por la
frecuencia
de lnea completa; recurdese que
X 2 f L
en cualquier inductancia.
Xe
Reactancia inductiva del estator; advirtase que por convencin se
supone que

11
 X s y X ebr
son iguales.

6. Por qu es deseable conocer la resistencia de los devanados del estator?

Se requiere para determinar las Prdidas por Rotacin (mecnicas y magnticas

por rotacin).
La resistencia por fase del estator se encuentra a partir de los procedimientos con
voltmetro y ampermetro.
La resistencia resultante por fase de una fse en estrella es

V
Rcd
2A

Rcd
Para motores de induccin, la por fase se multiplica ordinariamente por 1.25.
Por tanto,

Rs Rcd (1.25)

Ra
Con el alternador sncrono, este trmino se llama por resistencia de devanado
Rs
de armadura por fase. Aqu se usa la designacin diferente para hacer notar la
diferencia entre los factores arbitrarios de multiplicacin 1.25 para los motores de
induccin asncronos y 1.5 para los alternadores sncronos.

7. Por qu est relacionada con el deslizamiento la corriente de rotor de un

motor de induccin?

Porque la frecuencia del voltaje de ca es funcin de la frecuencia bsica y del

deslizamiento en notacin decimal.

f r sf
Donde
fr
Frecuencia del rotor en hertz
s
Deslizamiento decimal

f
Frecuencia dela lnea en hertz

Aqu puede verse que la frecuencia de excitacin del rotor est determinada por la
velocidad del rotor.

X er
Obsrvese que depende de la velocidad del rotor porque ella determina la
frecuencia de excitacin del rotor. As,

12
 X er s X ebr

8. Cmo se determinan las impedancias del estator y rotor, del motor de

induccin?

Las impedancias individuales se pueden construir a partir de las relaciones

siguientes:

Zs Rs2 X s2

Z er Rer2 X er2

Donde
Zs
Impedancia del estator, ohms
Z er
Impedancia equivalente del rotor, ohms

Advirtase que la resistencia, reactancia e impedancia del rotor (jaula de ardilla) se

conservan como cantidades reflejadas.

9. Escriba la ecuacin para determinar el voltaje inducido en el rotor por

fase.

El voltaje de rotor puede no conocerse directamente en un rotor de jaula de ardilla,

pero se puede medir sobre la base de circuito abierto en un rotor devanado. Este
voltaje ser, por fase, el voltaje de fase del estator por el deslizamiento por el

factor . As,

E r s Vs

El trmino se determina con facilidad en un rotor devanado, pero no en un motor
de jaula de ardilla. Sin embargo,

Relacin de vueltas de estator a rotor
Vs
Voltaje aplicado al estator por fase.
Er
Voltaje inducido en el rotor por fase
Estas cantidades se determinan con facilidad en una prueba de rotor bloqueado y
circuito abierto en un motor con rotor devanado. Son igualmente ciertas en un
rotor de jaula de ardilla, pero la relacin de vueltas real no es evidente. Ms tarde
encontraremos que es posible considerar de manera realista los valores de rotor
como equivalentes reflejados a nivel del estator.

13
10.Escriba las ecuaciones bsicas que relacionan par, velocidad y potencia,
en el motor de induccin.

Las ecuaciones bsicas que relacionan: par, velocidad y potencia, son las
siguientes:

TS
hp
5252.1
en unidades inglesas

kW t w x 10 3 o W t w
en unidades del SI

W
T 7.0432
S
Donde
T
Par en libras-pies

W
Potencia en Watts

S
Velocidad en revoluciones por minuto
En el SI, tenemos que,

W
t
w
Donde,

t
Par en newton-metros
W
Potencia en Watts
w
Velocidad en radianes por segundo.

Poniendo estas relaciones en las unidades de motor, tenemos que:

7.04 RPD
Tg
SR

RPD
tg
wr

14
Donde

Tg
Par bruto desarrollado en libras-pies.
tg
Par bruto desarrollado en newton-metros.
1 s
RPD I r2 Rr
s
Potencia de rotor desarrollada por fase
Sr
Velocidad del rotor en rpm
wr
Velocidad del rotor en radianes/segundo.
Tambin puede ser necesario utilizar las ecuaciones siguientes, relacionadas al
estator (velocidad sncrona).

7.04 RPI
Tg
S

RPI
tg
w
Donde,
RPI
Potencia de entrada al estator prdida en el cobre del estator
RPI 3 Vl I l cos 3I l2 Rs

RPI W 3I l2 Rs

S
Velocidad sncrona en rpm.

w
Velocidad sncrona en radianes/segundo

stas son validad para rotores devanados o de jaula de ardilla.

Las ecuaciones se reacomodan de manera conveniente como potencia totales:

RPD RPI (1 s )

RCL I r2 Rr
Prdida de potencia en el cobre por fase.
RCL RPI (s)
y
La potencia de entrada al rotor, ya sea potencia total o por fase, de acuerdo con el
uso, es pues la potencia de entrada al motor menos las prdidas en el estator.

15
 La potencia del rotor desarrollada, RPD, se puede descomponer adicionalmente en
potencia mecnica de salida del rotor y prdidas por rotacin. Recurdese que las
prdidas por rotacin se pueden medir por separado, as que sta es tambin una
relacin prctica. Tenemos que:

RPO RPD Prot

Donde
Prot
Prdida por rotacin
Prot 3 Vl I l cos 3I s2 Rs

RPO
Potencia mecnica de salida del rotor.

Como consecuencia, si se conoce la RPD y la velocidad real o el deslizamiento en

las unidades apropiadas, se puede encontrar el par desarrollado. La RPI y la
velocidad sncrona, en unidades apropiadas, producirn el par desarrollado. Si se
Prot
conoce la prdida por rotacin se puede relacionar el par de salida. As,
7.04 RPO
Tn
SR

RPO
tn
wr
y
Donde,

Tn
Par neto de salida en libras-pie
tn
Par neto de salida en newton-metro.
Con estas familias de ecuaciones, se puede trabajar desde luego en ambos
sentidos de acuerdo con los datos de que se dispone y los valores que se intenta
determinar. Si se mide la potencia bsica de entrada del estator SPI, y se
Prot S r wr
determinan, la prdida por rotacin y la velocidad real junto con la
resistencia del estator
Rs
, se pueden resolver todas las determinaciones de par o potencia que se
requieran. Estas relaciones de par corresponden a condiciones de operacin
generalizadas. Sin embargo, a veces se requieren condiciones especficas de par.

11.Cul es la diferencia entre par bruto desarrollado y par neto de salida?

En el par bruto se considera, la potencia de rotor desarrollada en watts ms las

prdidas por rotacin.

16
 En el par neto de salida se considera la potencia mecnica de salida del rotor
menos las prdidas por rotacin.
Es decir,

7.04 RPD RPD

Tg tg
SR wr
Par bruto desarrollado en libra-pie en newton-
metro.

7.04 RPO RPO

Tn tn
SR wr
Par neto de salida en libras pie en newton-metro.
12.Por qu se llama par de desenganche al par mximo?

El par ms alto que un motor de jaula de ardilla puede desarrollar se conoce como
par mximo, crtico o de desenganche. En un SCIM, este par es por lo comn
considerablemente mayor que el par de arranque. El par mximo se desarrolla por
lo general a partir de la mitad o las tres cuartas partes de la velocidad sncrona y
puede ser de tres a cuatro veces el par nominal a plena carga.
El par mximo de un SCIM le viene bien el nombre de par de desenganche a causa
de la forma en que el motor reacciona a una sobrecarga mantenida, la mquina
disminuye su velocidad conforme la carga aumenta, hasta que sbitamente se
atasca y zumba o grue fuertemente. La condicin persistir hasta que se
desconecta la carga al abrir un interruptor-trmico o se funde un fusible.
Un aumento adicional en la carga causar un atascamiento, y de no actuar las
protecciones por sobre-carga trmicas, el motor se quemar.

13.Cmo se puede conseguir que el par mximo sea el par de arranque en

un motor de induccin de rotor devanado?

Un motor de rotor devanado WRIM tiene la capacidad de ser ajustado de manera

que su par mximo sea tambin su par de arranque. Esto se hace agregando
resistencia en el circuito del rotor. Como puede observarse en la figura 19-2
Circuito de prueba para motores de induccin.

Ejemplos prcticos.

14. Ejemplo 19-1 (pgina 523). Un motor trifsico y tetrapolar de induccin de 240 V
tiene su estator y su rotor conectados en estrella. El rotor tiene la mitad de vueltas por
fase que el estator. Si el rotor est girando a 1725 rpm (180.64 rad/seg), determine lo
siguientes:
a) El deslizamiento decimal y porcentual.
b) El voltaje con rotor bloqueado por fase.
c) El voltaje de rotor por fase a la velocidad especificada.
d) El voltaje del rotor entre terminales de anillo colector (se suponen condiciones de
circuito abierto).
e) La frecuencia del rotor a velocidad de operacin.

17
15. Ejemplo 19-2 (pgina 525) Usando el motor del ejemplo 19-1, calcule la corriente

Rr 0.075 y X br 0.375
de rotor por fase s .
16. Ejemplo 19-3 (pgina 526). Con el motor del ejemplo 19-1 y los datos
desarrollados en los ejemplos 19-1 y 19-2, calcule lo siguiente como potencias totales:
a. Potencia de entrada del rotor, RPI.
b. Prdidas en el cobre del rotor, RCL.
c. Potencia total de rotor desarrollada, RPD.
d. La potencia de rotor desarrollada en caballos de fuerza.
17.Ejemplo 19-4 (pgina 530). Un motor de induccin con rotor de jaula de ardilla se
especifica como de 5 hp (3.725 kW) a 1745 rpm (182.74 rad/s), y 15 A con 220 V
entre lneas y un facot de potencia de 72.9% atrasado. La prdida del motor por
rotacin es de 208 W. Si se encuentre que su par mximo o punto de bloqueo est a
1260 rpm (131.95 rad/s), determine:
a) El par mximo, y
b) La potencia de entrada probable que se requiere a ese par mximo, sin
tomar en cuenta las prdidas en el cobre.

Ejercicios prcticos (pgina 535):

18.Problema 19-1. Cul es la velocidad de un motor de induccin con seis polos y
que trabaja con 60 Hz? Calcule y verifique en la tabla 11-1 (pgina 387).
19.Problema 19-2. Cul es la velocidad sncrona de un motor de induccin con
cuatro polos y que trabaja con 400 Hz? Calcule en unidades inglesas y del SI, y
verifique en las tablas 11-1 y 11-2.
20.Problema 19-3. Si el motor del problema 19-1 trabaja a 1142 rpm, cul es su
deslizamiento porcentual?
21.Problema 19-4. Si el motor del problema 19-2 trabaja a 11 200 rpm, cul es su
deslizamiento decimal?
22.Problema 19-5. Si el motor del problema 19-2 trabaja a 1200 rad/s, cul es su
deslizamiento decimal?
23.Problema 19-6. Un motor de induccin trabaja a 4.45% de deslizamiento y tiene
cuatro polos. Cul es su velocidad en rpm con 60 Hz?
24.Problema 19-7. Un motor de induccin trabaja a un deslizamiento de 0.0633 y
tiene 6 polos. Cul es su velocidad con 400 Hz cuando se calcula en el SI?
25.Problema 19-8. Cul es la frecuencia en el rotor del motor del problema 19-6?
26.Problema 19-9. Cul es la frecuencia en el rotor del motor del problema 19-7?
27.Problema 19-10. Un motor trifsico de induccin demanda 4.5 A de sus lneas a
230 v entre lneas y a un factor de potencia 0.153 cuando trabaja en vaco. Su

18
 resistencia de cd entre lneas entre las dos fases del estator es de 1.863 . cul

es su prdida por rotacin?

28.Problema 19-11. Un motor de induccin se somete a la prueba de rotor
bloqueado. Demanda su corriente de lnea nominal de 8.5 A cuando el voltaje de
lnea es 16.6 V y la potencia total es 48.8 W. En estas condiciones, cul es?:
a) La resistencia equivalente reflejada al estator por fase?
b) La impedancia equivalente por fase?
c) La reactancia inductiva equivalente por fase?
29.Problema 19-19. Un motor de induccin desarrolla 48.7 hp cuando trabaja a 1722
rpm. Cul es su par de salida?
30.Problema 19-20. Un motor de induccin desarrolla 57.3 kW de salida cuando
trabaja a 183.2 rad/s. Cul es su par motor en unidades del SI?

3. El motor de induccin a rotor devanado*.

*Notas del Captulo 20. Caractersticas del motor polifsico de induccin, pginas 537-
557, de Mquinas Elctricas Rotativa y Transformadores, 4. Edicin, de Donald V.
Richardson y Arthur J. Caisse, Jr., Editorial Pearson Educacin.
Propsito: Interpretar, aplicar y evaluar el funcionamiento y conocer la construccin
del motor de rotor devanado o bobinado, adems analizar el comportamiento de los
motores y caractersticas par-velocidad, para su aplicacin especfica.

1. Qu parte de la potencia que un motor es capaz de desarrollar se usa

normalmente como la potencia nominal?
Un motor de induccin, o de cualquier otro tipo, se especifica a la potencia de carga a
la cual opera en forma continua y eficientemente. Existen motores para uso
intermitente por 15 minutos como mximo. La potencia nominal en caballos de fuerza
(o kilowatts) se exhibe en la placa de identificacin. La corriente a la potencia nominal,
el voltaje de lnea, la frecuencia y la velocidad asncrona, todo ello forma parte de las

19
condiciones nominales. Toda esta informacin cubre el desempeo en rgimen
continuo.
2. Cul es la utilidad de las diversas clases NEMA de motores dentro de la
misma potencia nominal?
Las operaciones transitorias de arranque y aceleracin de una carga estn cubiertas
por la designacin de clase NEMA de EUA y en los pases que utilicen los equipos
fabricados bajo esta norma.
El National Electrical Manufacturers Association (NEMA), tiene especificados las
diferentes clase de motores a utilizarse, en la figura 20-1 se muestra un conjunto
relacionado de curvas de velocidad contra par de motores de induccin de jaula de
ardilla. Estas curvas han sido trazadas sobre una base por unidad, para que se pueda
dar cabida a cualquier potencia y nmero de polos.
Figura 20-1 (pgina 538). Caractersticas de velocidad contra par para las clases
NEMA de motores de induccin jaula de ardilla.

3. Si se requiere que un motor desarrolle un par de arranque de un poco ms

del doble de su par de operacin normal, qu clases NEMA son
aplicables?

Debe ser de clase NEMA C.

Los diversos valores asignados a las clases NEMA de motores se sintetizan en la Tabla
20-1 (pgina 540). Para cualquier situacin especfica y critica en apariencia,
consltense las hojas de especificaciones y curvas de rendimiento del fabricante.
Recurdese que los valores que se muestran en la Tabla 20-1 son para arranque con
voltaje reducido.
Los problemas del arranque y control de estos motores se tratan en el captulo 24 de la
referencia que se ha estado utilizando.

TABLA 20-1 CARACTERISTICAS DE LAS CLASES DE MOTORES SCIM DE LA NATIONAL

ELECTRICAL MANUFACTURERS ASSOCIATION.

Porcentaje de
Par de arranque Corriente de
Clase regulacin de Nombre
(veces el arranque (veces
NEMA velocidad a plena caracterstico
nominal) el nominal)
carga
2 -5
A 5 1.5 1.75 57 Normal

B 35 1.4 1.6 4.5 5 Usos generales

20
 5
45
Alto par, doble
C 5 2 -2.5 3.5 5
jaula

58
Alto par, alta
D Y Hasta 3 38
resistencia
8 13 intervalos
Bajo par, doble
jaula, baja
F Ms de 5 1.25 24
corriente de
arranque

4. Cul es la utilidad de la Figura 20-1?

En la figura 20-1 se muestran las caractersticas de velocidad (asncrona y sncrona) en
el eje Y, contra el par para las clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla,
SCIM. En la grafica pueden observarse los motores de Clase NEMA siguientes:
A = Normal, B= usos generales, C = Doble jaula-par elevado, D= Rotor de alta
resistencia y F= Doble jaula par bajo baja corriente de arranque.

Ejemplo prctico:
5. Ejemplo 20-1 (pgina 538). Una cierta tarea industrial requiere aproximadamente
15 hp (11.20 kW) es tambin una especificacin mtrica recomendada en la gua de
la NEMA para una potencia nominal comparable; 15 hp x 0.746 kW/hp= 11.19 kW),
y alrededor de 1200 rpm (121.5 rad/s). Determine:
a) el Par nominal a plena carga, y
b) el par de arranque aproximado que es de esperar a pleno voltaje de lnea.

6. Qu es un rotor de doble jaula de ardilla?

En este tipo de diseo, el rotor tiene dos niveles de barras incorporados o moldeados
en forma integral. La capa exterior tiene una seccin transversal pequea y una
resistencia relativamente alta. La capa inferior o ms profunda tiene barras grandes de
baja resistencia. De modo que la capa exterior tiene una inductancia relativamente
baja y la capa inferior de barras tiene por tanto una inductancia relativamente alta.
En el arranque y en el nivel de muy baja velocidad, la frecuencia del rotor es la
frecuencia completa de lnea. As, la corriente inducida en el rotor sigue el trayecto de
baja inductancia pero alta resistencia de la capa exterior. La inductancia de la capa
inferior es tal que la corriente queda bloqueada en efecto.

21
Cuando se aproxima a la velocidad de funcionamiento, la frecuencia del rotor es
menor. La ecuacin muestra que

fr s f
, de modo que cuando el deslizamiento es un decimal pequeo la frecuencia
del rotor es baja. Esto causa una gran reduccin en la reactancia inductiva de la capa
interior y con ello est disponible el trayecto de corriente de baja resistencia.

7. Cules son los beneficios que ofrece una construccin de rotor de doble
jaula de ardilla?
Se tiene un par elevado en el arranque del motor de induccin y un bajo costo de
inversin inicial en comparacin del rotor devanado. Sin embargo el motor de
induccin con rotor devanado tiene otras ventajas, como se ver a continuacin.

8. Qu equipo adicional se requiere para aprovechar plenamente el rango a

cuanto a par de un motor de rotor devanado?
Se requiere un banco de resistencia externo. Que se conecta en serie con el devanado
del rotor, a travs de los anillos colectores.
La ventaja del rotor devanado es que a los devanados de las fases se les puede poner
una terminacin especfica y extraerlas a travs de anillos colectores. Despus,
mediante el uso de resistencia externa, se puede modificar la resistencia total del rotor
sin un cambio correspondiente en la reactancia inductiva del devanado.
Con proporciones y devanados normales, la reactancia inductiva tpica en condiciones
de rotor bloqueado o pleno deslizamiento es de alrededor de 3 a 5 veces la resistencia

X br 4 Rr .
mnima del rotor o Sabemos que el par mximo se obtiene cuando

Rr sb X br
. As pues, para conseguir que el par mximo tenga lugar en las

Rr X br
condiciones de arranque de parada, o s=1, se requiere que . Esto se consigue
en forma muy simple con una resistencia externa tal que

Rr Rext X br

22
 Rext Rr y X br
Donde es la resistencia externa por fase en ohms, y son la Resistencia
del rotor y la Reactancia inductiva del rotor en condiciones de bloqueo.

9. Cules son las ventajas que ofrece la resistencia externa aplicada al

rotor devanado?

La capacidad de ajustar la resistencia

Rext confiere cuatro ventajas importantes a un

motor de rotor devanado.

1) Se pueden hacer iguales el par mximo y el par de arranque.
2) El alto par variable permite usar un menor voltaje de arranque y obtener no
obstante un par de arranque capaz de manejar una carga difcil. Aqu tenemos

2
la ecuacin T st =K V s , donde; K = constante para un motor, que incluye las

configuraciones del devanado y las caractersticas magnticas incorporadas,

V s = voltaje entre lneas del estator.

3) La corriente normal de arranque a voltaje pleno es moderada para un motor de

induccin. Es aproximadamente 2.5 veces la corriente nominal de
funcionamiento.
4) Se obtiene un cierto grado de control de velocidad variable ajustando la
resistencia externa.

10.Por qu se afecta tan seriamente la eficiencia de operacin de un motor

de rotor devanado cuando se deja resistencia externa en el circuito del
rotor?
Es necesario reconocer que, cuando un rotor devanado trabaja en forma continua con
una resistencia externa hay prdidas importantes de potencia en las resistencias.
La eficiencia es siempre la salida entre la entrada. As, tenemos una expresin para la
eficiencia del circuito del rotor en estas condiciones
RPD
nr (100) (1 s )100
RPI

Esta relacin muestra que la eficiencia del rotor por s sola nunca puede ser mayor de
(1-s) 100 en porcentaje, donde s esta en forma decimal. As pues, si el motor se ajusta
para trabajar a un deslizamiento de 50%, o s=0.5, la eficiencia del rotor no puede ser

23
mayor de 50%. Esta expresin no toma en cuenta las prdidas de estator o por
rotacin, pero es suficientemente mala as como est.
En resumen, por tanto, si se va a utilizar la operacin a baja velocidad como normal, se
debern espera las altas prdidas en el circuito del rotor y las resistencias externas
tendrn que ser capaces de disipar la potencia que se pierde.

11.Mencione tres medios para controlar la velocidad de los motores de

induccin.
Existen unos pocos medios para obtener velocidades variables con un motor de
induccin, los cuales permiten una variacin considerable de velocidad. Los tres
medios principales son como sigue:
1) La frecuencia de la fuente de poder determina la velocidad sncrona. Al
modificarse la frecuencia la velocidad cambia. (vase captulo 24, de la
referencia)
2) El nmero de polos en el devanado del estator cambia la velocidad de rotacin
del campo magntico en movimiento. La modificacin del nmero de polos
cambia la velocidad.
3) Los cambios de voltaje afectan el par. Al reducir el voltaje, se reduce el par y
con ello aumenta el deslizamiento.
Hay un mtodo adicional que es aceptable al motor de rotor devanado.
4) Se puede conseguir un cambio de resistencia en el circuito del rotor del WRIM.
Esto modifica la forma de la curva caracterstica de velocidad contra par motor
y reduce, por tanto, la velocidad de un WRIM con carga.
12.Qu es un motor de induccin de dos devanados y dos velocidades?
Se obtiene en la prctica, la combinacin de dos velocidades cuando se colocan dos
grupos de devanados individuales en ranuras profundas del estator.
Este tipo de motor de dos velocidades se usa ampliamente para transmisiones de
ventiladores y en ciertas situaciones de mquinas herramientas.
Este tipo de motor, en tamaos para maquinas herramienta, casi siempre se limita al
nivel de 208 a 230 V. La relacin ms comn que se tiene es de un motor tetrapolar
contra el hexapolar, aqu se tiene una relacin de 3 a 2 y es quizs el ms comn. Ver
figura 11-4, pgina 384.

13.Qu es un motor de induccin de polos consecuentes y dos velocidades?

Cuando se desean nmeros de polos de 2 a 1, se emplea un enfoque distinto. El motor
de polos consecuentes que resulta se consigue de la manera siguiente, con la figura
11-4 como gua: si se rastrean las conexiones de la figura 11-4 (p-384) se ver que la

24
fase A tiene dos grupos individuales de bobinas. Un grupo de la terminal 1 a la 4 cubre
las bobinas de los polos 1 y 3. El grupo de las terminales 7 a 10 cubre las bobinas de
los polos 2 y 4. Si se hace referencia una vez ms al diagrama, se puede ver que si los
polos 1 y 3 son polos norte en un momento dado, los polos 2 y 4 deben ser polos sur
porque sus conexiones de bobinas estn invertidas. Se dan las mismas condiciones en
las fases B y C.
Si se invierten las terminales 7 y 10 de modo que 10 se conectar a 1 y 7 al empalme
de la estrella en lugar de 10, entonces en la fase A todos los polos serian norte.
Cuando esto sucede, los polos sur que deben existir se desarrollan de manera
automtica entre los polos norte existentes. Es obvio que el proceso debe tener lugar
en todas las fases. Cuando se adopta este procedimiento, las bobinas deben de ser de
paso fraccionario para que no cubran el rea de hierro que se necesita para los polos
consecuentes de polaridad opuesta. Un motor de polos consecuentes se puede
desplazar a voluntad, por tanto, por conexin externa sobre una gama de nmeros de
polos de 2 a 1. Dos polos se pueden convertir en cuatro, cuatro en ocho y seis en
doce. Las conexiones de polos consecuentes y sus circuitos de conmutacin se
exploran en la seccin 24-10-1, p-642.
La combinacin de dos devanados y polos consecuentes, produce un motor que tiene
velocidades sncronas de 1800, 1200, 900 y 600 rpm (188.5, 125.7, 94.2 y 62.8 rad/s).
En este caso, el mecanismo de conmutacin que se requiere puede muy bien costar
ms que el motor y ocupar ms espacio.

14.Qu es lo que limita el control de velocidad por cambio de voltaje?

Se utiliza solo en transmisiones monofsicas pequeas. Un estudio de la figura 20-1
muestra que cualquier motor de induccin tiene una pendiente en su curva de
velocidad contra par dentro de sus lmites normales de operacin. Puesto que el par es
proporcional al voltaje al cuadrado, una disminucin del voltaje reduce el par de
manera importante y causa un mayor deslizamiento. El resultado es una velocidad
inestable y un problema de sobrecalentamiento. La operacin del motor desciende en
forma gradual hasta su nueva curva de velocidad contra par y trabaja mucho ms
cerca de su par mximo.
Este mtodo de control de velocidad no tiene un alcance til amplio y no se usa con
frecuencia.

15.Qu tipo de prueba de eficiencia se debe aplicar a un motor de induccin

cuando no resulta prctico poner a trabajar el motor con carga?

25
Se emplean dos mtodos principales en las determinaciones de eficiencia de motores
de induccin, y esto depende de si el motor se puede cargar plenamente o si se debe
usar simulacin de carga.
1) La prueba sin carga, la cual es el equivalente para motores de una prueba en
circuito abierto,
2) La otra es la prueba con rotor bloqueado.

16.Qu informacin proporciona la prueba de motores sin carga?

La prueba sin carga proporciona las prdidas por rotacin, que son las prdidas
mecnicas y magnticas. Las prdidas en el cobre del estator no son despreciables
porque hay corrientes de lnea apreciables incluso cuando se trabaja con carga ligera o
nula. La ecuacin aplicable para motores trifsicos es

Prot 3 Vl I l cos 3 I s2 Rs

Estas se pueden expresar en palabras como prdida de potencia por rotacin =

potencia total de entrada prdida en el cobre del estator. Esta situacin se cumple
porque el rotor sin carga trabaja a un deslizamiento muy pequeo y por tanto percibe
voltaje, una corriente y una prdida en el cobre insignificantemente pequeos.

17.Qu informacin proporciona la prueba con rotor bloqueado?

La prueba con rotor bloqueado, proporciona valores para los parmetros reflejados del
rotor. La energa total demandada por el motor al voltaje reducido durante esta prueba
se disipa en las prdidas en el cobre del estator y el rotor. El voltaje es bajo y las
prdidas en el ncleo son pequeas, puesto que solo circula una pequea parte del
flujo magntico bsico.
La relacin que se muestra en la ecuacin siguiente, produce la resistencia equivalente
por fase del estator ms la del rotor reflejado al estator:

Pbr
Res
3( I br ) 2

Puesto que esta relacin se cumple sin que importe si el estator est conectado en
estrella o en delta, o si es de jaula de ardilla o devanado, se puede usar en forma
universal.
Algunas referencias utilizan esta resistencia como la resistencia entre lneas, que seria

Rel
el doble de este valor. Cuando se hace esto, se muestra por lo comn como o

26
 Rel 2 Res
resistencia equivalente entre lneas. De esta manera, en estrella. Se debe
tener presente cul es el valor que se est usando. La diferencia es de 2 a 1!
Ejemplo prctico:
18.Ejemplo 20-2 (pgina 552). Un motor trifsico bipolar de induccin, de 220 V y 60
Hz, tiene una corriente nominal de 13.0 A a fp 0.885 y 3500 rpm (366.5 rad/s)
cuando soporta 5 hp (3.73 kW). Una prueba sin carga revela que

I l =6.5 A ,V l =220 V , potencias=350 W . Una prueba con rotor bloqueado

indica que I l =13.0 A ,V l =51.2V , potencias=448 W . Determine lo siguiente:

a) Resistencia equivalente total por fase.

b) Prdida por rotacin.
c) Prdida equivalente en el cobre a 0.5, 0.75, 1.0 y 1.25 veces la carga
nominal.
d) Eficiencia a cada una de estas cargas.

19.Qu datos se necesitan para aplicar la prueba de eficiencia de

deslizamiento con carga del AIEE a un motor de induccin?
Este mtodo se recomienda como medio normalizado para probar motores de
induccin a los que se puede aplicar carga fsica en forma conveniente. Es bastante
obvio que sera preferible un mtodo directo con dinammetro, pero muchas veces no
se cuenta con este instrumento. El mtodo del AIEE se puede aplicar en el lugar a una
instalacin si se dispone de voltmetros, ampermetros y wattmetros del rango
apropiado.
El mtodo del AIEE depende de algunas de las relaciones siguientes:
RPI = RCL + RPD RPD = RPI RCL y que RCL = RPI(s) en forma
decimal.
Estas relaciones permiten seguir los pasos que se indican a continuacin para esta
prueba de eficiencia:

27
1) Determine la resistencia del estator
Rs a partir de mtodos de voltmetro y

ampermetro y reduzca a un equivalente por fase con base en la ecuacin

Rs =R cd ( 1.25 ) .

2) Determine la prdida por rotacin a partir de la prueba sin carga y conforme a

la relacin de la ecuacin Prot = 3V l I l cos 3 I 2s Rs .

3) Pruebe y registre parmetros de entrada y velocidad real en cada nivel

conveniente de carga. La carga que se use puede ser slo la mquina manejada
trabajando en forma normal con cargas diferentes. Tome en cuenta que la
velocidad se debe determinar con mucha exactitud, pues de lo contrario se
introduciran errores grandes en el valor del deslizamiento.
4) Determinar la prdida en el cobre del estator a cada nivel de carga y sin carga

usando corrientes de lnea registradas y el valor de

Rs que se encontr en el

2
inciso a. La prdida para tres fases es 3 I s Rs . No importa si el motor esta

conectado en estrella o en delta, si se usa la corriente por fase y la resistencia

por fase.
5) La potencia de entrada medida menos la prdida en el cobre del estator a cada
nivel de corriente es la potencia de entrada del rotor, RPI, para cada nivel. Sin
carga, la RPI es la prdida por rotacin, puesto que toda se consume en dar
vuelta al rotor.
6) RPI(s) = RCL para cada nivel.

7) La potencia de salida del rotor (RPO) es

RPIRCLPROT . La RPO es el

equivalente en watts de la potencia mecnica desarrollada.

8) La eficiencia es, como siempre, (salida/entrada) x 100 = . As pues,

RPO / potenciaent 100

.

Ejemplo Prctico:

28
20.Ejemplo 20-3 (pgina 554). El motor trifsico del ejemplo 20-2 se prueba a su
nivel de plena carga de placa de identificacin y a las mismas condiciones de carga.

La prueba de resistencia de estator indica una
Rs =0.525 .
fase Calcule:

a) La prdida por rotacin, y

b) La eficiencia a plena carga nominal.

Ejercicios prcticos (pgina 556):

21.Problema 20-1. Un motor de induccin pertenece a la clase NEMA A y se

especifica como de 5 hp con 440 V entre lneas. Qu proporcin de reduccin del
par de arranque se debe esperar si se arranca con 60% del voltaje de lnea normal?
22.P20-2. Con base en una prueba con rotor bloqueado se encuentra que un rotor

devanado tiene una reactancia inductiva con rotor bloqueado de 0.412 y una

resistencia de rotor de 0.103 , donde cada valor es por fase. Se desea fijar la
resistencia externa para mximo par de arranque. Qu valor de resistencia externa
por fase se debe usar?
23.P20-3. El motor del problema 20-2 deber tener suficiente resistencia aadida en
su circuito externo de rotor para que su par de arranque se reduzca a la cantidad

que tendra sin resistencia externa. Qu valor de

Rext por fase se debe usar?

Use la figura 20-2 (pgina 542).

24.P20-4. Cul es la mxima eficiencia de rotor que se puede esperar en un motor de
induccin de rotor devanado que est trabajando a un deslizamiento de 0.25?
25.P20-5. Un motor de induccin de jaula de ardilla se usa para altas velocidades de
rotacin cuando se incrementa la frecuencia. Si un motor bipolar gira a 3480 rpm
cuando impulsa su carga con una fuente de 60 Hz, qu velocidad se puede esperar
con 180 Hz?

29
4. Seleccin de motores de c.a.*.
*Notas del Captulo 25. Seleccin de motores de corriente alterna, pginas 674 -693, de Mquinas
Elctricas Rotativa y Transformadores, 4. Edicin, de Donald V. Richardson y Arthur J. Caisse, Jr., Editorial
Pearson Educacin.

Propsito: Describir cmo se especifica la seleccin de motores de corriente

alterna.

P R E G U N T A S:

1. S la velocidad de salida deseada e debe mantener absolutamente constante,

qu tipo de motor se debe usar?
2. De qu tipo de motor ca se puede esperar que produzca interferencia de tv o
radio?
3. Qu ordenes de tamaos de motores se puede espera que se construyan o se
adapten a la medida para la tares?
4. Qu determina el nmero de polos que se especifican para un motor de
induccin o sncrono de ca?
5. Qu circunstancias permitiran que un motor de induccin trabaje al rededor de
2500 rpm (262 rad/s)? Para ayudarse, consulte la tabla 11-1 o 11-2.
6. Dentro de un tamao de carcasa dado, qu dimensin cambia si el nmero de
carcasa del motor tiene un sufijo T?
7. Qu significa la letra S como sufijo en el nmero de carcasa de un motor?
8. Qu es un motor de montaje de brida?
9. Cul es la diferencia entre motores reversibles e inversores?
10.Por qu se normalizan los niveles especficos de voltaje para el diseo de
motores?
11.Qu informacin se proporciona en una curva caracterstica de un motor?
12.Qu significa una letra de cdigo de rotor bloqueado en la placa de identificacin
de un motor?
13.Qu informacin proporciona la letra de clase de un motor, como A o B?
14.Qu tipo de motor de ca es capaz de operar a un factor de potencia unitario o
incluso adelantado?
15.Por qu los motores monofsicos de induccin de caballos de fuerza fraccionarios
no se reconstruyen por lo general cuando los devanados se queman?

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16.Para qu sirven los capacitores de filtrado de lnea en una aplicacin de motor
universal?
17.Explicar las Tablas: 25-1,25-2, 25-3, 25-4, 25-5,25-6,25-7, 25-8, 25-9 y 25-10.

Ejercicios prcticos (pgina 693).

18.Problema 25-1. Una mquina ser manejada en forma directa por un motor
trifsico de 60 Hz a justo debajo de 1200 rpm, y la carga va a requerir de 7 hp.
Qu tamao de carcasa de NEMA SE NECESITA?
19.P 25-2. Una mquina ser manejada directamente por un motor trifsico de 60 Hz
a alrededor de 180 rad/s y requerir alrededor de 2.2 kW de potencia en la flecha.
Qu tamao de carcasa de NEMA se debe elegir?
20.P 25-3. Qu dimetro de flecha resulta de los tamaos de carcasa del problema
25-1?
21.P 25-4. Qu tamao de flecha resuta de los tamaos de carcasa del problema
25-2?
22.P 25-5. Qu corriente demanda un motor monofsico de induccin de ca, de
hp y 230 V, cuando soporte una carga normal?
23.P 25-6. Cunta corriente se puede esperar que demande un motor de induccin
de ca, de 115 V y 0.375 kW, con carga normal?
24.P 25-7 Si el motor de la figura 25-1 (pgina 684) estuviera desarrollando sus 3 ho
nominales completos, pero el voltaje de lnea hubiera cado a 208 V, qu
corriente de lnea se podra esperar? Al hacer el clculo, considere que los volts y
amperes de la figura 25-1 son condiciones nominales.
25.P 25-8. Un motor trifsico de induccin de 7-1/2 hp devanado en la forma usual
para conectarlo en estrella, en serie o estrella en paralelo.
a) Qu corriente demanda a plena carga en paralelo, en lneas de 208 V?
b) Qu corriente demanda en lneas de 220 V?
c) Qu corriente demanda en serie, en lneas de 440 V?
26.P 25-9. Un motor trifsico de induccin se especifica a 1.12 kW y se conecta en
paralelo para 110 V o en serie para 208 0 220 V.
a) Qu corriente demanda a plena carga con 110 V?
b) Qu corriente a 208 V en serie a plena carga?
c) Qu corriente a 220 V en serie a plena carga?
27.P 25-10. Qu corriente demanda el motor del problema 25-8 en el arranque si
trabaja con 220 V?

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 28.P 25-14. Un motor tetrapolar de 10 hp, clase B y 220 V se usar en una mquina
que requerir 135% del par nominal par el arranque. Determine lo siguiente:
d) Su par de arranque del par nominal con el voltaje nominal.
e) Su par de arranque en porcentaje del par nominal con 208 V. Sugerencia:
Considere el porcentaje del par nominal como si fuera par nominal.
f) Puede arrancar la carga con 208 V?
29.Problema 25-15. Si el motor del problema 5 trabajar con 220 V, qu
especificacin de fusible de proteccin necesitar?
30.Problema 25-16. Qu tamao de contactor requerir el motor de los problemas
4 y 5 (a) si trabaja en paralelo con lneas de 220 V, o (b) si trabaja en serie con
lneas de 440 V?

Qu Aprender? Conocimientos (conceptual), Habilidades

(procedimental, Ejemplos Resueltos, Ejemplos prcticos), Actitudes y
Valores. Actividades de bsqueda e investigacin (Ejercicios prcticos).
Qu entregar como evidencia de aprendizaje?
1) Sntesis, Mapa Conceptual o Formulario de los conceptos tericos y
ecuaciones matemticas que los describen.
2) Transcribir y comprender los Ejemplos Prcticos.
3) Resolver los Ejercicios Prcticos.
4) Donde se solicita la interpretacin de las Figuras, describir cmo
se interpreta lo representado en la figura que corresponda.

Habilidades
Conceptual y Fecha de
Contenido (Ejemplos Prcticos) Prcticas
Procedimental Entrega.
(Ejercicios Prcticos)

1. El motor de 1. Motor Monofsico

1-20 21, 22,23,24 Nov. 13
Induccin Monofsico arranque por capacitor.
2. El motor de 2. Motor Trifsico de
1-2, 4-13 3, 14-17, 18-30 Nov. 13
Induccin Trifsico rotor jaula de ardilla.
3. El motor de 3. Motor trifsico de
Induccin de Rotor 1-4, 6-17, 19 5,18,20, 21-25 rotor devanado. Nov. 13
Devanado.
4. Seleccin de
Motores de Corriente 1-17, 18-30 Nov. 13
Alterna.

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