UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

CONTROL DIGITAL
IV PERIODO 2016

CONTROL DIGITAL
TRABAJO COLABORATIVO 1

Presentado por:
DEVIER REYNALDO LOPEZ

Grupo:
299006_13

Tutor
JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
SEPTIEMBRE 2016

EJERCICIO 1
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CONTROL DIGITAL
IV PERIODO 2016

Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital (https://www.youtube.com/watch?

v=IK5GYVCYA8k) y los dems materiales relacionados en el entorno de conocimiento y
relacionados con la transformada Z resuelva los siguientes ejercicios:
a. Usando el mtodo de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de

z ( z +2 ) X (z ) ( z+ 2)
X ( z )= =
( z 0.5 ) ( z 1 ) 2
z (z0.5) ( z1 )
2

X (z) ( z +2) A1 A2 A
= 2
= + 2
+ 3
z (z0.5) ( z1 ) z 0.5 (z1) z1

A 1=
( z +2)
( z1 )
2
|para z=0.5

(0.5+2) 2.5
A 1= 2
= =10
( 0.51) 0.25

A 2=
( z +2 )
( z0.5 ) |
para z=1

(1+ 2) 3
A 2= = =6
(10.5) 0.5

A 3=
[
d ( z +2 )
dz ( z0.5 ) ]|
para z=1

( 1 ) ( z 0.5 )(z+ 2)(1)

A 3=
(z0.5)2

( 1 ) (10.5 )(1+2)(1) 2.5

A 3= = =10
(10.5)2 0.25

A 1=10, A 2=6, A3 =10

X (z) ( z +2) 10 6 10
= 2
= + 2

z (z0.5) ( z1 ) z 0.5 ( z1) z1
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CONTROL DIGITAL
IV PERIODO 2016

10 z 6z 10 z
X ( z )= +
z 0.5 (z1) z1
2

x [ n ]=10 ( 0.5 )n u [ n ] 10 ( 1 )n u [ n ] +6 nu [ n ]

x [ n ]=(10 ( 0.5 )n10 ( 1 )n +6 n) u [ n ]

b. Usando el mtodo de divisin directa obtenga x[n] a partir de

z ( z +1 ) z2 + z
X ( z )= =
( z 0.5 )2 z 2z + 1
4

2 1
z 2+ z z z+
4

1 2 7 5
z 2 + z 1+ + 2 + 3 +
4 z 4z 4 z

1
2z
4

1
2 z +2
2z

1 7
+
2z 4

7 1 7
+
4 4 z 16 z 2

5 7

4 z 16 z 2

5 5 5
+
4 z 4 z 2 16 z 3
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CONTROL DIGITAL
IV PERIODO 2016

3 5

16 z 16 z 3
2

7 5
X ( z )=1+2 z 1 + z2+ z3 +
4 4

7 5
Entonces X ( z )=1+2 z 1 + z2+ z3 +=1+2 z1 +1.75 z2+1.25 z3
4 4

Los valores de X(n) se pueden hallar por inspeccin para n=0,1,2, porque X(z) est expandida
en una serie de potencias de zn

X ( 0 )=1, X ( 1 )=2, X ( 2 )=1.75, X ( 3 )=1.25

c. Compare los resultados obtenidos en a y b.

Cuando se utiliza el mtodo de fracciones parciales se obtiene una ecuacin que al aplicar
n=0,1,2,3 se obtiene una serie. Con el mtodo de divisin directa se obtiene una serie a la cual se
le puede hallar una expresin general que la desarrolle.