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MECANICA DE FLUIDOS Y rete erate) aliases a) erat Sequnda:edicion er Urs pa ’ y A Alfaomega f OXFORD mar (fs) | MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICION MECANICA DE _ FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICION (Ampliada y puesta at dia, revisada y redactada en el St) CLAUDIO MATAIX Doctor en Ciencias Fisicas, Ingeniero. Master Profesor de Mecinica de Fluidos y Turbomuiquinas en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales del LCA. nay i UNIVERSIDAD DE LEON a EDICIONES DEL CASTILLO, S. A. Madrid 4a7RR: cman ¥ RAULICAS, MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS Segunds Edicion Primera impresion: marzo de 1982 Segunda impsion: abil de 1986 No esta permitida la reproduccién total o parcial de este libro, ni su tratamiento informatico, ni la transmision de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecanico, por fotoco- Pia, por registro u otro método, sin el permiso Previo y por escrito, de los titulares del copyright. © by Claudio Matai y Plana Eulciones del Castillo, §. A. ‘Apartado de Correos, 88. Madrid ISBN: $4219.01753 Deposito legal: M. 3.041-1993, Impreso en Miloe, S. L C/Rio Tormes, 12 Pol. Ind. «EI Nogals. 28100 Algete (Madrid) Printed in Spain A los alumnos de las Escuelas Técniéas de Ingenieros del I.C.A.1., que escucharon de viva voz estas lecciones. Presa de Ia contal marcomotris de la Rance: Yongtud 800 metros, Hay instalados 28 on unt potencis toll de 240 MW. Instalacidn nica en el mundo ep el momento actual. ‘maresmoirces nol faturo de 5.00 MW (golfo de Mezenak} 0 incluso de 35.000 MAW ig ‘Se Penzhinok)? Prélogo La primera edicion de esta obra, publicada en 1970 y reimpresa repetidas veces en Espaiia y Latinoamérica, nacié en mis clases a los Ingenicros Supe. riores e Ingenieros Técnicos del LC.A.L La segunda edicién, totalmente am pliada, revisada y puesta al dia, se ha reelaborado también en contacto vivo con mis alumnos del 1.C.A.I. La obra es una Mecanica basica del fuido ineom- presible (1) La segunda edicién retiene la sucesién de 10s veintinueve capitulos, doce de los cuales estin consagrados a las maquinas hidréulicas y a las transmisiones, yy controles hidréulicos y neumiticos: de ahi que el titulo completo de la obra MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS se haya man- tenido también. En nuestra obra se tratan los puntos siguientes: @ Analisis de las propiedades del fluido, en particular de la PRESION y VIS- COSIDAD (paradoja de D’Alembert, capa limite y desprendimiento de la capa limite). @ Deduccién matemitica de las ECUACIONES FUNDAMENTALES: ecua- cién de la hidrostitica, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuacién de Ber- noulli, ecuacién de la cantidad de movimiento, ecuacién fundamental de turbomaquinas, ete. @ HIDROSTATICA y sus problemas pricticos, a partir de la ecuacién fun damental en sus milltiples formas. @ HIDRODINAMICA y sus problemas pricticos, a partir de la ecuacién de Bernoulli en sus multiples formas. @ TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS y sus problemas pricticos de ins talacién, funcionamiento y diseio a partir de la ecuacién fundamental de Euler. @ MAQUINAS HIDRAULICAS ALTERNATIVAS Y ROTOESTATICAS © TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS. a partir del principio de Pascal det goin (1) La comprsibilidad del ldo solo s tiene en cuenta en esta obra en el est wera estltica 3 dindmica del Nido compresible se rata en mi Obra Termadin fs, Madrid. Ediciones LC AL, 1978, 734 pags. @ Resumen tedrico priictico de la TEORIA DE MODELOS, con deduccién y aplicacién de los cinco parimetros adimensionales de semejanza. @ Deduccién de las LEYES DE SEMEJANZA de bombas, ventiladores y turbinas hidrdulicas y del ntimero especifico de revoluciones y experimen- tacién con modelos de miquinas hidréulicas @ Redes de tuberias, instrumentacién de medida, golpe de ariete, cavitacién, empuje ascensional, regulacién de grupos hidroeléctricos, etc. La obra en esta segunda edicién se ha ampliado, puesto al dia, revisado y redactado de nuevo en el sistema internacional de unidades SI Ampliacién en los puntos siguientes. Instrumentacién de medida de presiones (Cap. 4). f@ Instrumentacién de medida de velocidad y de caudal en flujo cerrado (Cap. 6). f@ Instrumentacién de medida de caudal en flujo libre y de medida de nivel (Cap. 14), @ Catorce apéndices en lugar de tres (siete nuevos con tablas de propiedades y cuatro nuevos con tablas de conversién de unidades), (@ Bibliografia de obras recientes en Ienguas espafiola, francesa e inglesa @ Seleccién de normas DIN. ate, ete Puesta al dia en los puntos siguientes. ‘@ Normas internacionales para la determinacién de la altura neta en las tur- binas hidréulicas. ‘@ Recomendaciones ISO para equipo hidriulico y neumstico. @ Revision de nomenclatura segun iltimas normas DIN vigentes. @ Panorama actual de las centrales hidroeléctricas. © Fuentes especiales de energia hidréulica: energia mareomotriz, energia edli- cca y energia de las olas. ete,, ete, Revision en los puntos siguientes ¢@ Problemas (revisién total). © Niieva redaccién del tema de la cavitacién. ‘© Sustitucién de la expresién inapropiada de «altura manométrica» por la de altura itil 0 efectiva ‘© Correcciones y mejoras miltiples en el texto etc, ete Redaccién del libro en el SL © La novedad maxima de la segunda edicién es el abandono del sistema téc- nico ST y la conversién de tablas y problemas al sistema internacional de unidades SI @ EI SI es legal en Espaiia por ley de 1967 y decreto complementario de 1974, @ EI SI es legalmente obligatorio en los principales paises del drea métrica: Alemanias Federal y Democi Francia, URS, ete. © EI SI se adopta en todos los paises del area anglosajona, ‘@ En USA, por ejemplo, a fines de 1978 el gran gigante industrial la General Motors poseia ya el 70% de su produccidn técnica en el SI; en multitud de Universidades se impartian todos los cursos de estitica, dinamica, meciini- ca de fluidos y termodindmica exclusivamente en el SI: el ACI (American Concrete Institute) se ponia como meta el aio 1983 para el trinsito com- pleto al SI, ete, etc En cl libro se ofrece una coleccién de mas de 300 problemas corregidos, revisados y redactados en el SI, unos 75 de los cuales figuran en el texto re- sueltos. En el Apéndice 13 figura ademas la solucién a todos los problemas con numeracién impar. En conclusién, en esta segunda edicin no hemos ahorrado esfuerzo alguno para poder ofrecer a los alumnos de ingenieria de habla hispana, asi como a los ingenieros que trabajan en las oficinas de proyectos e instalaciones hidrauli- as, un texto fundamental no avanzado de mecanica de fluidos incomprensi- bles para la especialidad de construccién de maquina, riguroso, claro y priic- tico. El lector juzgard hasta qué punto este objetivo se ha llevado a la prctica Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a las empresas constructo- ras por el material suministrado, a los alumnos que han colaborado sobre todo en la revisidn de los problemas y a Ediciones del Castillo, que ha acogido con gran entusiasmo las dos ediciones de esta obra. El Autor Tabla de materias NOMENCLATURA EMPLEADA INTRODUCCION 1. INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS: LL Objeto de la mevénica de fluidos 12, Aplicaciones de la mecinica de Muidos 12.1. Maquinas de fluido 122) Redes de distribucion 1.23. Regulacién de las miquinas 12.4. ‘Transmisiones y controles hidréulicos y neumaticos 1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo Resumen histérico de la mecinica de fluidos Sistemas de unidades. Dimensiones Et sistema internacional de unidades SI Ecuacién de dimensiones Cambio de unidades 2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 2.1. Introduccion 2.2: Densidad especifca o absoluta, peso pespecitico, densidad relativa y vo- lumen especifico 22.2. Peso especifico 22:3. Densidad relativa 22/4. Volumen especifica 23, Compresibilidad 24. Viscosidad 24.1. Viscosidad dinimica 242. Viscosidad cinematica 2.433. Unidades no coherentes de la viscosidad 25, Tension superficial 216. Tensién de vapor 27. Fluido ideal 3. PRESION 3.1. Definicién y propiedades 32. Unidades de presion 33. resin atmosferica 3.4. Presidn absoluta y presibn excedente 0 relativa 2 2 36 9 HIDROSTATICA 4, HIDROSTATICA 4.1. Eeuacién fundamental de la hidrostitica del fluido incompresible 42. Gralico de presiones 43, Insteumentacién de medida de presiones 43.1. Tubos piezométricos 43.2. Mandmetros de liquido 43.21. Barémetro de cubeta 43.2.2, Barometro en U 43.2.3. Mandmetro en U de liquido para presiones relativas 43.24 Vacudmetro en U de liquide para presiones absolutas 43.2.5. Mandmetro y vacudmetzo de cubeta 4326. Manémetro diferencial 43.27. Piendmetro diferencial 43.28. Micromandmetro de tubo inclinado 43.29. Multimanometros 43.210. Manémetro diferencial torico 43.3, Manémetros elisticos 43.3.1. Mandmetro de tubo de Bourdon para presiones abso- lutas 43.22. Manémetro de tubo de Bourdon para presiones relativas 43.33. Mandmetro de membrana 4334. Manémetro diferencial combinado de diafragma y re: sorte 43.3.5 Mandmetro de fuelle metilico 434, Manémetso de émbolo 43.41. Manémetro de émbolo como tarador de mandmetros. 43.42. Manémetro de Embolo y resorte, 43.5. Transductores de presion eléctricas 43.5.1. Transductores de resistencia 435.2. Transduetores de capacidad 435.3. Transductores de induecidn 43.54. Transductores piezoeléctricos 435555. Transduetores potenciométricos 43.56. Transductores de bandas extensométricas 44. Presién hidrostitica sobre una superficie plana sumergida 45. Presin hidrostitica sobre una superficie curva cilindrica sumergida 4. Principio de Arquimedes. Flotacion. 4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergides (submarino, di- rigible) 4.6.2. Equilibrio de los euerpos parcialmente sumergidos (barco) 4.7. Equilibrio relative de los liquidos 47.1. Recipiente con aceleracin lineal constante 472. Recipiente girando aw = C HIDRODINAMICA 5. ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA © ECUA- CION DE BERNOULLI 5.1. Regimenes de cortiente. Linea, hilo y tubo de corriente 52. Definicién de caudal 45 45 47 si si si 2 3 35 35 3 6 61 61 a @ 6 63 6 6s 65 65 65 66 66 a n n % 5 % eee 53. Beuacién de continuidad 53.1. Ecuacién de continvidad para un hilo de corriente 53.2. Eeuacion de continuidad del Muido incompresible para un tubo de corriente 54, Fueraas que aetian sobre un fuido 338, Ecuaciones diferenciales del movimiento de un Muido ideal, o ecuacio- nes diferenciales de Euler 535.1. Componentes de la aceleracién en un punto 5.5.2. Eeuaciones de Euler 536. Fevacién de Bernoulli para el fluido ideal: primera deduccién por in- tegracion de las ecuaciones de Euler segin una linea de corriente 5.1. Clasifieacién de las energias de un fMuido incompresible 5.71. Energia potencial peodésica 57.2, Energia de presion 5.7.3._ Energia cinética 58, Ecuacién de Bernoulli para el fuido ideal: segunda deduecin, energética 58.1. Deduccién energétia de la ecuacién de Bernoulli para un bilo de corriente en régimen permanente 58.2, La ecuacién de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente 59. La ecuacion de Bernoulli y el primer principio de la termodinimica 5.10, Las energias especificas y la ecuacién de Bernoulli expresadas en alturas cquivalentes 5.11, Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido real, © ecuaciones dde Navier-Stokes 5.12, Eeuacién de Bernoulli para el fuido real 5113, Ecuacion de Bernoulli generalizada S118, Grifico de alturas 5115, Eeuacién de Bernoulli para un gas incompresible ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI. INS- TRUMENTACION DE MEDIDA” DE VELOCIDAD. INSTRUMENTA- CION DE MEDIDA DE CAUDAL EN FLUJO CERRADO 6.1. Introduccion 62. Salida por un orifcio: Eeuacién de Torricelli 63, Tubo de Pitot 64, Instrumentacion de medida de velocidades 64.1. Teoria del tubo de Prandtl 64.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl 64.3. Anemémetros 64.3.1. Anemémetro de eje vertical 643.2. Anemémetto de je horizontal 644, Molinete hidriulico 64.5. Anemémetro de hilo caliente 63, EL sifén 66. EL eyector 67. Instrumentacion de medi G8. Instrumentacion de medi O.1. Caudalimetros de Mujo cerrado 68.11, Caudalimetsos de direa de paso constante 68.111. Tubo de Venturi O82, Toberas ‘Otros elementos deprimégenos 1 2 3. Diafragmas 4 '. Manémetros diferenciales de raiz cuadrada 93 93 9s 95 96, 96 9% 101 102 104 104 106, 106, 106 107 109 110 mu m2 13 "4 ns 125 125 125 126, 7 128 130 132 133 14 134 135 136 138 139 1a a1 la la as 146, as as 7 LA 68.1.2. Caudalimetsos de ditea de paso variable 6.13. Caudalimettos electromagnéticos 68.14. Caudalimetros de ultrasonide EXPERIMENTACION EN MECANICA DE FLUIDOS Introduccion Semejanza de modelos Teoria de modelos Semejanza dinimica y gradiente de presiones: nimero de Euler Semejanza dinimica con predominio de la gravedad: nlimero de Froude Semejanza dindmica con predominio de la viscosidad: nimero de Rey- olds ‘Semejanza dindmica con predominio de la elasticidad: niimero de Mach Semejanza dinimica con predominio de la tensién superficial: numero de Weber 8. RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL Introduccién, Paradoja de d'Alembert Capa limite: resistencia de superficie Régimen laminar y turbulento Capa limite laminar y turbulenta EI nimero de Reynolds pardmetro adimensional de resistencia Numero eritico de Reynolds Desprendimiento de la capa limite: resistencia de forma Resistencia de forma: contornos romos y contornos bien fusclados 0. La energia perdida por la resistencia se transforma en energia termica RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CON- DUCTOS CERRADOS 0 TUBERIAS 9 92 93, 94. Introduccion Pérdidas primarias y secundarias en las tuberias Ecuacin general de las pérdidas. primarias: ecuacién de Darey- Weisbach Cileulo del coeficiente de pérdidas primarias 4 9.4. Caleulo de 4 en régimen laminar (tuberiaslisas y rugosas): formu la de Poiseuille 9.42. Caleulo de i en régimen turbulento y tuberias lisas: para 2.000 < R < 100,000: formula de Blasius 9.43. Céleulo de i en régimen turbulento y tuberias isis: para R > 100.000: frmula primera de Karman-Prandtl 9.44, Caleulo de 1 en régimen turbulento y tuberias rugosas SAAT. Tuber de ragosidas arial tabajes de Niko- 9.44.2. Tuberias comerciales 0 de rugosidad natural: fSrmula de Colebroock-White y formula segunda de Karméin- Prandtl Diagrama de Moody Didmetro de tuber 1st 13 is 161 161 13 13 es 87 190) 193 loa iy 196 198, 201 203 203 203 206 209 200 213 23 214 24 21s dis 20 10. u 13. RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CON: DUCTOS ABIERTOS © CANALES 10.1. Introduccién 102. Radio hidréulico - 103. Velocidad ‘en un canal con movimiento uniforme. Primera formula: formula de Chézy lod. Coeficiente C de la frmula de Chézy. Primera frmula: formula de Bazin 105. Coeficiente C de la férmula de Chézy. Segunda férmula: formula de Kutter 10.6 Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Segunda formula formula de Manning 107. Problemas de canales con movimiento uniforme RESISTENCIA DE FORMA: PERDIDAS SECUNDARIAS EN CON. DUCTOS CERRADOS 0 TUBERIAS TL. Introduccién 112. Primer método: Ecuacién fundamental de las pérdidas secundarias 113. Bl coeficiente ¢ de la ecuacién fundamental de pérdidas secundarias, 113. Salida ‘brusca y suave de un depésito 11.3.2. Ensanchamienios bruscos y suaves 1133. Contracciones bruscas y suaves 34. Tes 1135. Codos 1136. Valvulas 1136.1, Valvulas de compuerta 113.62. Valvula de mariposa 11363, Valvula de macho 113.64, Valvula de retencién de charnela 113.65. Valvula de pie con alcachofa 11366. Otras valvulas 11.4, Coeficiente total de pérdidas. ¢, ILS. Segundo método: longitud de tuberia equivalente 1116. Grafico de la ecuacién de Bernoulli con pérdidas REDES DE DISTRIBUCION 12.1, Introduecidn 12.2, Tuberias en serie 123, Tuberias en paralelo 12/4. Tuberias ramificadas 1255, Redes de tuberias, RESISTENCIA DE SUPERFICIE Y DE FORMA EN UN CUEKFO QUE SE MUEVE EN UN FLUIDO: NAVEGACION AEREA Y MARITIMA TB. Introduccion 132 Ideas generales sobre la resistencia de un cuerpo que se mueve en un uido 133. Férmula general de resistencia y coeficiente adimensional de arrastre TB. Resistencia de los barcos 2 27 29 230 231 2 23 254 254 255, 256 237 259 26 26 26 278 M4 16, ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS. INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE CAUDALES EN FLUJO LIBRE Y DE NIVEL 14.1. Introduccion 14.2. Osificios, tubos y toberas 142.1. Formulas 142.2, Aplicaciones 142.21. Control de flujo 142.22. Medicién de caudales 143, Desaglie por una compuerta de fondo 144. Regimen variable: tiempo de desagtie de un depssito 145. Vertederos 145.1. Tipos de vertederos L4S.L1. Vertederos de pared delgada 145.12. Vertederos de pared gruesa 145.2. Formulas de los vertederos de pared delgada 14.521. Vertedero rectangular 143.22. Vertedero triangular 14323, Otros vertederos 146. Canal de Venturi 14.7, Otros procedimientos para medir el caudal en flujo libre 148, Instrumentacién de medida de nivel 148.1. Medicion directa 1482. Medicién hidraulica y neumitica 148.3. Medicién eléctrica 1484. Medicién por ultrasonido 148.5. Medicién por radiaciones gamma SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTU- RAS Y MAQUINAS HIDRAULICAS: GOLPE DE ARIETE Y CAVITA- ION, 15.1. Golpe de ariete 15.14. Introduecién 15.12, Explicacién del fenémeno 15.13. Formulas de la presién maxima o sobrepresion 5.13.1, PresiOn maxima en cierre total © parcial instanta- neo de la vilvula en una tuberia elistica 15.132. Presién méxima en ciere lento uniforme de una vil vula en una tuberiarigida 152. Cavitacién 15.2.1. La depresién, causa de la cavitacién 152.2. Descnpeidn de la cavitacién 152.3. Control de la cavitacién TEOREMA DEL IMPULSO EN MECANICA DE FLUIDOS. 16. Introduccidin 16.2. Deduccién del teorema del impulso o de la cantidad de movimiento 163. Aplicaciones 163.1. Fuerza sobre un codo 16.32. Fuerza sobre un alabe y potencia de una turbina de accién 1633. Propulsion a chorro 283 283 288 3 aR 312 a3 us 35 317 318 is 323 3 39 330 333 333 334 37 18. 19. EMPUJE ASCENSIONAL, su ITAL. Introduccion 3a 172. Empuje ascensional en un cilindro circular Sas ITZL.. Gilindro citcular en corriente ideal, irotacional y uniforme 345 172.2. Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un flui- {do ideal con circulacién: formula del empuje ascensional 345 17.23, Cilindro circular en corriente real uniforme Mr 17.3, Empuje ascensional en un perfil de ala de avidn: formula de Kutta- Joukowski as 17.4, Empuje ascensional y propulsion por hélice: rendimiento de la propul- sién 350 AQUINAS HIDRAULICAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 18:1. Definicidn de miquina hidréuliea 182. Clasiieacién de las maquinas hidrtulicas 183, Ecuacion fundamental de las turbomquinas o ccuacién de Euler: pri mera forma 39) 18.3.1. Planos de representacidn de una turboméquina 39 183.2. Deduccién de la ecuacion de Euler 360 184, Triingulos de velocidades: notacién internacional 364 ISS. Segunda forma de la ecuacién de Euler 365 186. Grado de reaccién 367 18.7, Clasificacign de las turboméquinas segin la direccién del Mujo en el rodete 367 TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS 309 19.1. Definicidn y clasificacin de las bombas 30) 19.2. Clasificacién de las bombas rotodinimicas 369 193, Elementos constitutivos 370 198 {Donde empieza y donde termina la miquina?: Secciones de entrada ¥ de salida S m 19.5. Tipos construetivos 37 1956. El rodete: clasificacién de las bombas por el numero especifico de revo- luciones 39 19.7. El sistema difusor 382 198. Cebado de la bomba 33 199. Instalacion de una. bomba. 384 19,10 Altura til o efeetiva de una bomba 386, 19.10.1. Primera expresién de la altura itil y de la energia til 386 19:10.2. Segunda expresign de la altura stil y de la energi Util 388 19.11, Pérdidas, potencias y- rendimientos 300 19.111.” Berdidas 390 IO.MLLL. Pérdidas hidriulicas 330 191112, Pérdidas volumétricas 300 19.11.13, Pérdidas mecdnicas 393 19.112. Potencias y rendimientos 304 19.12, Cavitacién y golpe de ariete de una bomba 397 19.121. Cavitacion 307 19122. Golpe de ariete 403 19.13, Algunas tendencias actuales en la construceién de las bombas rotodi nimicas 408 24 n. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: VENTILADORES 20.1. Definicién de los ventiladores 202: Clasifieacién de los ventiladores 20.2.1. Clasficacin segin la presion total desarrollada 2022. Clasiicacion segin la direcei6n del Mujo 20.3, Influjo de la variacion de la densidad del gas en el comportamiento de los ventiladores 204, Férmulas de los ventiladores CENTRALES HIDROELECTRICAS 21.1, Saltos naturales: potencial hidroeléctrico 21.2. Explotacién de los saltos naturales: caudal instalado 21.3, Centrales hidroeléetricas 21,8, Clasificacion de las centrales 214.1, Segin el tipo de embalse 2142. Seguin la potencia 2143. Segin la altura del salto DUKA. Segin la economia de la explotacion 21.4.5. Segiin ol lugar de instalacion TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS 221. Definicién 222 Blementos constitutivos 22.3. Clasifcacién de las turbinas hidulicas 223.1. Clasficacion segin el grado de reaccion 2232. Tipos actuales 2233. Clasificacion segin el nimero especifico de revoluciones 224 Turbinas de accién: turbinas Pelton 224.1. Deseripeién 22.42. Tridngulos de velocidad 22.43, Clasificacién de las turbinas Pelton segin el at fico de revoluciones 228, Turbinas de reacciOn: turbinas Francis y Hélice 225.1. Descripcién 22'52 Clasificacion de las turbinas de reaccién segiin el nimero es pecifico de revoluciones 22.6. Turbinas de reaccidn: turbinas Kaplan y Dériaz 226.1. Orientacién de los sabes 2262. Deseripeién de una central con turbinas Kaplan 22.7. Algunas tendencias actuales en a construccién de las turbinas hidriulicas 228 Altura neta 22.81. "Normas internacionales para la determinacién de la altura neta 2.82. Primera expresin de la altura neta y de la energia neta 32183 Segunda expresion de In altura neta ¥ de la energia neta 22.9. Pérdidas, potencias y rendimientos 2210, Ecuacién del tubo de aspiracién 22.11, Cavitacién y golpe de ariete de una turbina DILL. Cavitacién 22.112, Golpe de ariete de una turbina: pantalla deflector ‘compensador y chimenea de equilibrio oriicio 43 433 424 424 425 425 29 440 440 a7 aay 49 4 453 456 458 458 400 400 460 461 461 463, 463 65, 365, 467 470 a1 an 23 24 2, % OTRAS FUENTES DE ENERGIA: ENERGIA EOLICA, ENERGIA MA- REOMOTRIZ Y ENERGIA DE LAS OLAS. 231. Energia eslica 23.2. Centrales mareomottioes y grupos bulbo 23.3. Energia de las olas TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINA- MICAS 24,1. Introduccion 242 Acoplamiento hidrodinimico 243. Convertidor de par hidrodinimico ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: LEYES DE SEMEJANZA Y CUR- VAS CARACTERISTICAS 251. Introduccién 25.2. Las seis leyes de semejanza de las bombs hidrvulicas 25:3. Las seis eyes de semeanza de las turbinas hidréulicas 25. Las once leyes de semejanza de los ventiladores 25:5. Curvas earacteristcas de las turboméquinas hidraulicas 25.1. Curvas caracteristicas de las bombas rotodinimicas y vent ladores 25.1.1. Ensayo elemental de una bomba 2551.2. Ensayo completo de una bomba 25.52. Curvas caracteristicas de las turbinas hidriulicas 25.6, Bancos de ensayo MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: BOM- BAS DE EMBOLO 26.1 Totroducciin 262: Principio det desplazamiento postvo 263. Clasieaciin de las miquines de desplazamiento postvo 26.4. Bombas de émbolo pes 264." Compuracion de as tombs rotons ys bombs de 2642. Caudal te6rco, caudal realy caudal instantineo 2643. Potencia indicada y potencia di diagrama dsl indicador 26.4.4. Tipos diversos de bombas de “embolo MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: MA- QUINAS ROTOESTATICAS. 211. Clasificacién 21.2. Deseripcisn 273, Teoria 273.1. Teoria de la bomba © motor de paletas deslizantes, 2732: Teoria de la bomba 0 motor de engranajes TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS 28.1 Introduccion 282° Principio de Pascal 28.3. Breve historia desde el principio de Pascal a las transmisiones y con- ttoles hidriulicos modernos 319 519 520 523 sua 54 525 526 330 330 532 5365 539 340 553 553 533 555 357 337 59 563 565 sn 74 576 516 3m 3 59 39 580 284, Evolucién del esquema bisico de Pascal al esquema de una transmi sin hidriulica moderna 5x0 28.5. Comparaciin entre las transmisiones hidriulicas y mecénicas 586 38.6. Comparacién entce las transmisiones hidraulicas y eldetricas 587 28.7. Aplicaciones 588 288. Vilvulas hidrdulicas S88 28.8.1. Vilvulas de control de presion 589 288.1.1. Valvulas de seguridad 509 28.812. Vilvulas reductoras de presién 589 28.813. Valvulas de secuencia 288.2. Vilvuias de control de flujo 2883, Valvulas de control de direccién 289. Simbolos 28.10, Circuitos 28.11, Automatismo 28.12. Servorecanismos hidréulicos 29, REGULACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS 03 29.1. Introdueci6n 03 29.2, Regulacién taguimétrica 60s 293, Regulacion directa 60s 29.4. Regulacién indirecta con amplificacin sin retroalimentacién 606 2055. Regulacion indirecta con amplificacion y retroalimentacién: servome- ccanismo de regulacién os 296. Regulacién de una turbina de accién op 20.7. Regulacion de una turbina de reaccién ou APENDICES on 1. Tablas de conversin de unidades del sistema ST al SI y viceversa 61s 2. Prefijos en el sistema internacional SI os 3. Tablas de conversion de los sistemas métricos (SI y ST) al sistema anglosajén 4. Densidad de algunos tiguidos en funcién de ta temperatura 5. Viscosidad dindmica de algunas sustancias en funcion de la temperatura 6. Viscosidad cinematica del vapor de agua en funcién de la temperatura 7. Viscosidad cinemética de algunos aceites en funcién de la temperatura 8. Viscosidad dindmica y cinemitica de algunos gases a 1,01325 bar y 0°C 9. Viscosidad cinematica de algunos gases en funcion de la temperatura 10, ‘Tablas de conversion de °E y segundos Redwood y Saybolt al SI 11. Curvas de saturacidn de algunas sustancias 12, Medida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi normalizados 13) Solucién de los problemas impares 14, Diagrama de Moody para halla el coeficiente de pérdidas de carga en tuberias BIBLIOGRAFIA oat SELECCION DE REVISTAS 9 NORMAS DIN 650 INDICE ALFABETICO 6st Nomenclatura empleada ‘empuie ascensional, rea aceleracin lineal fancho den canal, et centro de presiones,constante de Ch, constante general ooficents de contraccidn. de caudal y de velocidad celeridad dela onda acistica 0 velocidad de sonido, velocidad absotuta coficente de empuje ascensional coefciente de arrasire desplazamiento slismeteo empuje. energi, ecala prototipo-modelo, misdulo de clatcidad volumético srados Engler energia de presi, cindtica y de poscién rnimero de Euler excentricidad| enerpas espesficas de presin, cinéticay de posicidn fuerza, superticie fuerza de ier empuje hacia ariba fuerza debida a la presin nimero de Froude frecuencia de la corriente caudal misico, centro de gravedad, médulo de czalladura aceleracign dela gravedad aceleracin de ln gravedad normal o standard altura toil (onstante de Bernoulli, altura efectiva (bomb) altura neta (turbina) altura ruta altura suministrada por una bombs & un Auido altura dinimica altura de presion ‘energia perdida por rozamiento pérdidas exteriores @ una maquina Pérdidas intriores de una maquina Perdis primarias Pérdidas secundarias peérdidas por rozamiento entre las seciones 1 y 2 altura de suspensin 0 de sueion altura intercambiada en el rodete, altura te6rica (bomba), altura stil (tur. bina) altitud, altura piezométrica ‘momento de inercia coeficiente geométrico de un perfil, rugosidad absoluta de una tuberia coeficiente de velocidad periférica de una turbina Tongitud de tuberia equivalente longitud ccuerda en un perfil de ala, lectura de un manémetro ‘masa, metacentro, momento rnlimero de Mach ‘momento motor ‘momento resistente coefciente de rugosidad, formula de Bazin numero de revoluciones, coeficiente de rugosidad (formulas de Kutter y Man: ning) ‘mero de revoluciones en carga mixima rnimero especifica de revoluciones en funcién del caudal rimero especifico de revoluciones en funcién de la potencia riimero de revoluciones en marcha en vacio ‘nuimero de revoluciones unitario ‘centro de gravedad del liquide desalojado potencia util (bomba), potencia tedrica (turbina) potencia en el eje potencia interna potencia intercambiada en rodete potencia hidriulica perdida potencia perdida en rozamientos meciinicos potencia perdida por caudal intersticial presién presién absoluta Dresién ambiente 0 barométrica 0 atmosférica presién excedente 0 relativa presién indicada presién media presién de saturacién del vapor presién teérica ventitador presién total ventilador ‘caudal volumétrico, calor caudal instantineo caudal teérico ‘caudal unitario pérdidas exteriores ¢ interiores de caudal radio Constante del aire, de un gas cualquiera nimero de Reynolds radio hidrivulico componente tangenicial de la reaccién sistema internacional de unidades sistema tGenico de unidades esfuerz0 cortante Society of Automotive Engineers carrera del émbolo fuerza tangencial, periodo de un cielo, temperatura absoluta temperatura tiempo temperatura de saturacién del vapor energia interna especifica, velocidad periférica volumen velocidad velocidad tedrica valor medio temporal de la velocidad en un punto velocidad de la corriente imperturbada 0 velocidad en el infnito peso, arrastre, trabajo snlimero de Weber velocidad relativa abscisa de un punto ‘coordenada de un punto altura geodésiea, coordenada de un punto, nimero de dientes, nimero de pares de polos Subindices bomba modelo, motor normal, standard nominal prototipo turbina ‘Ademis, subindices E y S, entrada y salida de la méquina, respectivamente: subindices 1 y 2, entrada y salida del rodete,respectivamente, Letras griegas aceleracién angular, ingulo, coeficiente, constante coeficiente, constanie, angulo circulacion peso especifico densidad relativa,espesor de la capa limite espesor de una tuberia coeficiente de irregularidad, estatismo, ddeformacién unitaria por esfuerzo cortante coeficiente de pérdidas secundarias Coeficiente total de pérdidas Viscosidad dinimica viscosidad de remolino rendimiento hidriulico rendimiento mecénico rendimiento propulsive rendimiento total peer rendimiento volumétrico fingulo coeficiente de pérdidas primarias, scala del prototipo con relaciin al modelo viscosidad cinematica numero 2, plano densidad absoluta coeficiente de cavitacin de Thoma, tensién superficial, grado de reacvién csfuerzo cortante, volumen esfuerzo cortante medio vvolumen especifico Jingulo, latitud frea transversal, velocidad angular INTRODUCCION 1. Introduccién a la Mecanica de los Fluidos Ti. OBJETO DE LA MECANICA DE FLUIDOS En la formacién del ingeniero mecdnico, ademas de las Matemiticas, instru- mento imprescindible de trabajo y de la Fisica, base de la ingenieria, han de intervenir las siguientes disciplinas fundamentales: mecdnica de los cuerpos rigidos, mecdnica de los cuerpos deformables 0 resistencia de materiales, termo= dinémica, transmision de calor y mecinica de fluidos. La Mecénica de Fluidos es la parte de la mecinica que estudia las leyes det comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrostitica, y en movimiento, hidrodinémica, En este libro se estudia s6lo la mecinica de los fuidos incompresibles, aunque abreviadamente, como es costumbre, la llama simplemente Meedinica de Fluidos, Se investigan las leyes fundamentales del equilibrio y movimiento de los fluidos, yy s hace la sintesis de la teoria con la prictica, con acento en esta ultima por tratarse de una Mecinica préctica de Fluide. 1.2. APLICACIONES DE LA MECANICA DE FLUIDOS, Los fluidos desempeftan un interés excepcional en la téenica y en primer lugar el agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la oceanografia, ingenieria naval, canalizaciones y conducciones hidraulicas, estric- turas hidriulicas, aprovechamiento de la energia hidréulica, estaciones de bom- beo, ete ; sin el estudio del segundo es imposible la acrondutica, metcorologia refrigeracién y aire acondicionado, control y transmisién neumatica, aire com- primido, etc. Otros fluidos importantes son ios combustibles (motores térmi los lubricantes (rendimiento mecnico de las miquinas), los refrigerantes flui- dos, etc. En particular, he aqui algunas aplicaciones especificas de la Mecinica de Fluidos (Véanse Caps. 18 al 29.) En las maquinas llamadas motoras se transforma la energia de un fluido en energia mecéinica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador 2 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS acoplado, energia eléctrica. Asi, en una central hidroeléctrica, una turbina hidrau- Tica trarisforma la energia de posicién del agua en energia eléctrica, y en una central térmica wna turbina de vapor, transforma también la energia del vapor producido en una caldera por la combustién de otro fluido (gas-oil, fuel-oil, gas hatural) en energia cléctrica, Anilogamente, el motor Diesel en una central Diesel-eléctrica, etc. Las maquinas generadoras, por el contrario, absorben energia mecinica e inerementan la energia del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventila- dores y compresores (Véanse Caps. 9 a 12.) La llegada de los fluidos a los puntos de consumo (agua y gas natural, a las viviendas; gasolina y gas-oil, a las estaciones de servicio; aire comprimido en talleres y fibricas, etc.) se hace por complicadas redes de distribucién (redes de agua, oleoductos, gasoductos, ec.), que presentan miiltiples problemas, en cuanto ala Seleccidn de didmetros de tuberias y distribucién de presiones y caudales, que tiene que resolver la Mecinica de Fluides. 1.2.3. Regulacion de las maquinas. (Vease Cap. 29.) La regulacién hidréulica © electrohidréulica de las turbinas hidréulicas y de vapor en las centrales hidroeléctricas y térmicas, la regulacién de miltiples procesos industriales, cte., es otro campo muy relacionado con la Mecdnica de Fluidos. 12.4. Transm ones y controles hidrdulicos y-neumavicos (Vease Cap. 28 ) La Hidréulica y Newnatica Indusriales, ramas de la Mecdnica de Fluidos se ‘ccupan del disefio y funcionamiento de ios sistemas hidraulicos, servomoto- Fes, ete. que el automatismo utiliza junto con los controles clectrdnicos, ete La automatizacién de las méquinas herramientas, de cadenas de méquinas (méquinas «transfer») y de fibricas enteras emplea multitud de vélvulas de Variadisimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros, etc. de aceite y aire, asi como sistemas completos, cuyo disefio, estabilidad y control constituyen hoy dia una aplivacic sportanie de la Mecdinicu de Fluide 125. “Acoplamiento_y cambio de marchas continuo (Véase Cap. 24.) El acoplamiento sin tirones en los autobuses urbanos, la transmisién autom- tica de instalacién frecuente en los coches, el accionamiento a velocidad regu- INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS, 3 lable de ventiladores, bombas y compresores, en una palabra, la solucién fluida de los problemas de embrague y cambio de marchas, constituye una aplicacién interesante de la hidrodindmica Modernamente se abren nuevos campos de aplicaciones. Citemos sélo algiin ejemplo: —La Fluidica ha desarrollado nuevas técnicas de calculo analégico y digital, sustituyendo en algunas aplicaciones las componentes electrénicas por componentes neumaticas y desarrollado nuevos elementos sensitivos de presidn, temperatura, etc., amplificadores y elementos l6gicos, de miiltiples aplicaciones, por ejemplo, en las maquinas herramientas. —La Astrondutica, con sus motores para la navegacién espacial (cohetes de combustible sélido y liquide, etc.) y mecanismos de control y direccién (cohetes de direccién, etc.) Las mismas leyes de la Mecdinica de Fluidos rigen en un microcircuito ampli- ficador fluidico que en una conduccién forzada de una central hidrocléctrica de 6m de didmetro; las mismas leyesrigen la transmisién de energia en la diminuta fresa de un dentista que gira a 500.000 rpm de una fraccién de kW que en las gigantescas turbinas hidréulicas de més de 800.000 kW que actualmente se pro- yectan para la central Sayansk en la URSS. j._RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA DE FLUIDOS La Mecénica de Fluides moderna nace con Prandtl, que en las primeras décadas del siglo actual elaboré I sintesis entre la idrlicaprictica y la hdr linimica te6rica. Cinco matemiticos geniales del siglo xvm, Bernoulli, Clairaut, D’Alem- bert, Lagrange y Euler habian elaborado con el naciente cileulo diferencial ¢ integral una sintesis hidrodindmica perfecta; pero no habian obtenido grandes resultados pricticos. Por otra parte el téenico hidrdulico fue desarrollando mul- titud de férmulas empiricas y experiencias en la resolucién de los problemas {que sus construcciones /hidréulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base tedrica alguna. Excepcionalmente un cientifico, Reynolds, buseé y halld apoyo experimental a sus teorias, y un técnico, Froude, busod base fisica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sintesis de las investigaciones tedricas de los unos y de'las experiencias de los otros. Sin intentar hacer una historia de la Meccinica de Fluidos, como la escrita, por ejemplo, por Rouse (1), seri interesante la lista que incluimos en la siguiente Pagina, ‘por orden cronolégica (segiin fecha de muerte), de algunos hombres eélebres con sus aportaciones mis. importantes a la hidréulica (1) HL Rouse y S. Ince, History of Hydraulics, 1963. Dover Publications, Inc, New York: 269 gas 1s, 6 n, 18 1 2», a 2». Nombre Arquimedes eonardo da Vine “Torricl Pascal Newton Bernoulli Euler DrAlembert Chey Lagrange Venturi Fourneyron Poiseuil Weisbach, Froude Navier Stokes Reynolds Bazin Joukowski Lanchester rand MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS 10-1687 1623-1662 16a2-1726 Hr00.1782 | ori783 nian | 78.1798, 7361813, 174.182 1802-1867 1799-1869 1806-1871 st0-1879 rresisse | 1819-1905, rsa2-1912 1829.1917 sa7-1921 Iwosi9ds 178.1983, Aportacn a ta Hidrlica Leyes dela flotcién (See. 46) Ecnacin de contnatdad {$90.33 Estutios sobre configuraciones de Nujos. Suse fence de disefion de maquinas hideiulica. Salida por un orifiio. Relaciém entre la alt ray la presion atmosferica. (Se. 6.2), Ley de Pascal, fundamental en las transmisio: res y controle hirauhoos (Cap. 281 Ley de la viscosidad dinimica (Ses. 24.1) Se- srjanza de modelos (Cap. 7 Teorcma de Bernall Caps. 8 y 6). 1 mayor genio matemitico de la hirodind- mica, Eeuacionesdierencales del movimiento tel flaido perfecto (Es. 5-15, Formulacion del {eorema de Bernoul. Teorema fundamental de Tas turboméquinas Secs. 18. 18.3). cuacin diferencia de continuidad, Paradoja de DvAlombert (See. 82) Formula de Chéry de a velocidad media de la corienteen un canal (See. 103) Semejanza sde'moelos en canals. Funcidn potencial y funcion de corsiente Flujo en embocuduras y conteacciones. Medi dor de Ventur (See. 681.11} Disco primers turbina brivlic pris, Resistncia en tubos apilares: ecuacidn de Po seuile (See 9.41) [Formula de resistencia en tuberias (Sec. 9.3) Eeuaciones de vertedctos Ley de semejanca de Froude (See 7.5) Ecuacionesdiferenciles de Navier-Stokes det ‘movimiento de Tov fides wiseosos (See. 511 Distincion entre Nujo laminar y turbulent Numero de Reynoldy Sees 8.69 8.7) Estudios de vertderos Estudio del golpe de arete (See. 15.1. Peles scrodinimicos e Joukowsk CCirculacin causa de le sustentaciin, Torbelli= fos de herradura, causa el artasiee inducido, “Teor de la capa limite (Sec. 8.3}. Fundador dela moderna mecinica de Mion, INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 5 [&_SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES Las leyes que rigen los fenémenos de la Fisica se expresan mediante ecua- ciones entre magnitudes fisicas, como la presin, viscosidad, ete., que es pre- iso medir. La medida es un nimero expresado en un sistema de’ wnidades. Si se escogen tres magnitudes baisicas 0 fundamentales y se asigna una unidad a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan ‘magnitudes derivadas y se pueden expresar en funcién de las tres magnitudes fundamentales; asi como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pue- den expresarse en funcién de las tres unidades fundamentales. Slo tres mag- nitudes y unidades fundamentales son necesarias en Mecdnica de Fluidos. A estas tres, como veremos, hay que afladir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Elec tricidad, Optica, etc. La eleccién de las tres magnitudes fundamentales es ar- bitraria, y, escogidas éstas, la eleccién de las tres unidades fundamentales sigue siendo arbitraria. Los dos sistemas de unidades mas wtilizados hasta el presente (2) en Espafta, Jo mismo que en los restantes paises méiricos (Rusia, Repablica Federal Ale- mana, Francia, etc.) son: 1, Sistema Giorgi © sistema MKS. Magnitudes fundamentales: masa, M; longitud, Z, y tiempo, T. Unidades fundamentals: kilogramo, kg: metro, m: yy segundo, 5. 2. Sistema Técnico (ST). Magnitudes fundamentates: fuerza, F, longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopondio, kp; metro, m, y segundo, s. Como se ve: —La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas. —La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas. Los dos sistemas se diferencian esencialmente: el sistema Giorgi es un sistema ‘mésico, porque la masa en él es magnitud fundamental (mientras que la fuerza © magnitud derivada) ; el sistema técnico és un sistema gravitatorio, porque la fueraa on lex magniid fundamencal (mientras que la masa magni deri la (3). ‘TS.__EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADE: El sistema internacional de unidades, denominado actualmente en el mundo entero con las siglas SI, no es més que una extensidn y perfeccionamiento del sistema Giorgi o MKS (4) (2). El sistema cegesimal (C.G.S,) usado desde antiguo en la Fisica hasta el momento actual no es un sistema de unidades distinto dl sistema Giorgi porque sus unidades son submultiplos ae tag de este limo sistema 13)" “También los sistemas ingleses de unidades que se han empleado mis ffecuentemente von os: un sistema masico (unidades Tundamentales: Hbra masa, pie, segundo) y otro gravitatorio luidades fundamentaes: libra fuerza, pie. segundo) Is} El nuevo sistema se empezo llamando MKS, luego MKSAKC (metro-klogramo-segundo ‘Amperio-Kelvin-candela) para termina llamandose univeralments SI. 6 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. EI SI consta de siete magnitudes y siete unidades fundamentales, que se contienen en la siguiente tabla: TABLA 1-1 MAGNITUDES ¥ UNIDADES FUNDAMENTALES EN EL SI Unidad fundamemal Magnitul fundamen | m Nomive | Simboto Masa tilogramo | ke Longitd mee ™ Tempo segundo . Innensidad de corriens lécicica. Amperio | A “Temperatura Kewin | K US) IniensidadTominoss candela ot Cantidad de sustanci ‘mol sal En el estudio de la Mecénica de Fluidos sélo intervienen, como ya hemos dicho, las tres primeras magnitudes fundamentales, cuyas unidades respectivas pasamos a definir, Las restantes unidades, que intervienen en la Mecdnica de Fluidos, son derivadas de estas tres fundamentales. EI Kilogramo es la masa del prototipo internacional de platino iridiado, que se conserva en la Oficina Internacional en las condiciones fijadas en la 1 Con- ferencia General de Pesas y Medidas (1889), El metro es la longitud igual a. 1.650.763,73 longitudes de onda en el vacio de la radiacién correspondiente a la transicidn entre los niveles 249 y Sds del tomo de cripton 86 [XI C. G. P. M. (1960), Resolucion 6] El segundo es la duracién de 9.192.631.770 periodos de la radiacién corres pondiente a la transicién entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamen- tal del dtomo de cesio 133 [XIII C. G. P. M, (1967), Resolucién 1] Las unidades derivadas s expresan convenientemente como producto de las unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades derivadas se expresan con nombres especiales. La técnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad de- rivada en una ecuacién fisica cualquiera, procediendo como se indica en los siguientes ejemplos: Expresar la unidad de fuerza en el SI: F = ma (ecuaciin fisica: tercera ley de Newton) S mos r= ke 3 nd Stes AB Esta ecuacidn simbélica se leer asi: la unidad de fu 4 esta unidad se la denomina con mis frecuencia Newton (N) aunque la ex- presién en funcidn de las unidades basicas es el *8.5™ (51 En el SI no se dice grado Kelvin, sin simplemente Kelvin (simbolo K, no °K), INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 7 Expresar la unidad de presién en el SI: ‘A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal (Pa). La unidad coherente de presién se puede expresar de 3 maneras distintas 1 Pascal (Pa) Newton (.¥ ‘metro? (im? te, La tltima expresién tiene la ventaja indudable de estar expresada en fun- cin de las tres unidades fundamentales, 16 ECUACION DE DIMENSIONES En este libro se utilizar exclusivamente el SJ, el cual ¢ ya obligatorio en los principales paises del drea métrica y cuya adopcién definitiva se prevé us versal en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al ST seguira siendo tarea frecuente del Ingeniero, Este paso es inmediato mediante la utilizacién de la ecuaciéin de dimensio- nes, que €S una ecuacién simbélica, mediante la cual se expresan todas las mag- nitudes de la Fisica en funcidn de’tres magnitudes fundamentales cualesquicra clevadas a los respectivos exponentes. Nosotros utlizaremos como magnitudes fundamentales la masa M, longitud L y tiempo T, cuyas dimensiones son [M ], [Z] y [7], respectivamente. La ecuacién de dimensiones se obticne a partir de cualquier ecuacién fisica (dimensionalmente homogénea), en que figure la ‘magnitud respectiva, como indica el siguiente ejemplo: Escribir la ecuacién de dimensiones del peso especifico (ecuacién fisica: definicién de peso especifico: peso de tun cuerpo W dividido por el volumen que ocupa V) 0) _ (fa) (P Oley try (el) bl - - I) (TFIz} ___Explicacién: ef peso es una fuerza que, segiin la tercera ley de Newton, es gual a la masa por la aceleracién, La masa es magnitud fundamental [M] 8 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. y la aceleracién es igual a una longitud [Z| dividida por [7]*. Asimismo el Yolumen es una magnitud derivada que es [Z]°. ‘Como se ve en este ejemplo, es preciso llegar paso a paso a expresar la di- mension derivada de que se trate, en este caso ;. en funcion de [M} [L] y (7) Hay magnitudes, tales como la densidad relativa, que se definen como rela- ccidn entre dos magnitudes que tienen las mismas dimensiones. Estas magni- tudes carecen de dimensiones, es decir, son magnitudes adimensionales De esta manera se ha obtenido la ecuacidn de dimensiones de las restantes ‘magnitudes que intervienen en la Mecdnica de Fluides y que pueden verse en la tabla 1-2 TABLA 12 ECUACION DE DIMENSIONES EN FUNCION DE}, [1] ¥ [1] ¥ UNIDADES EN EL St ‘QUE INTERVIENEN EN LA MECANICA DE FLUIDOS Exuacn de dimensiones yy Magrirud Simbolo Euan ds dwolones Unita on ot St Magnitudes fundamentals Masa ke Longa. ™ Tiempo. I Angulo ad area ™ Momento i de saperfce ™ Momento 2° de superficie Foto. fagnitudescinomiticas (clean angular. 2 Ee ‘crane 3 Ene Caudal votamésvico. e fp ms Canal mise. etme = Veiner om ys sla tna tele ms feces Uther. * Magnes dininicas Densidad. » joer? s Densidad rlativa 8 Adimensional Exhurse cortane samen Baers. Fg ipa, catia de mosiniento hese INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS Médulo de elastchdad. ewe ory? Momento cndic. ~ Nero Momento de inera Foot t (LP Por = [water * Peso espcifco cnet Potenca Perey Presin wale Trabajo, eneria. woe (Mere)? Tons superficial * poor? Viscosidad indica tein Nora. La ecuacién de de F, Ly T, sea cualquiera el sistema de unidades que se emplee (6). EI paso de una ccuaciin de dimensiones en funcién de M, Ly Ta otra en funcién de F, L y T es inmediato, si se tiene en cuenta que: (M] = (FIAT Asi, por ejemplo, siendo f= (Mites rrr)? (ly se tiene: Gl = PMID? = FPL y finalmente = (FL? (1-2) De la Ec. (I-1) se desprende que son unidades posibles de ; las siguientes: ks ). lug rr 1 gle (50. 1YEM (57,1 lB sistema ings eaviatriok | gP _der ton slug ment: | Domine lant Shee Cualguierunidad de mast partido por ‘cualquier unidad de longitud al cuadrado y cualquier unidad de tiempo al cua drado). Como se ve, cabe utilizar tambien un sistema de unidades hibrido, 6) Sin embargo, en el SI no es resomendabl lepr como dimensiones bisicas para la ecuacion de dimensiones Fe) 0 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. mezclando unidades inglesas y unidades métricas, aunque esto ltimo no es sn absoluto recomendable. m ‘Asimismo de la Ec. (1-2) se desprende que son unidades posibles de 7 las siguientes: Me (BEM. gp) (a sie 1S (crits) 88 (= BEM or). (1g). 17._CAMBIO DE UNIDADES El paso de un sistema de unidades a otro cualquiera es inmediato utilizando la ecuacién de dimensiones. Basta conocer la equivalencia de las unidades fun- damentales del nuevo sistema con relacién al antiguo. Apliquemos este método, que tiene por lo demas validez general, al caso muy frecuente en este periodo de transicién de un sistema a otro en que nos encontramos de pasar del ST 0 del sistema inglés gravitatorio al SI. En el ST la unidad de masa es la U.T.M. Factor de conversin: kg 981 t=! mientras que las unidades de longitud y tiempo, el m y el s, respectivamente, son las mismas que en el SI El factor de conversion de las unidades de fuerza en los dos sistemas es: N 981s En al sistema inglés las unidades de masa y longitud son el slug y el pie. Fac- tores de conversion: 1459-48 = 1 ag 03048 = 1 al Si; y al ST: kp aasakP = mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados. Escribiendo ahora las unidades al lado de los nameros se hacen con ellas las mismas simplificaciones que con los nimeros, INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS. " Ejemplo. La viscosidad dinamica del agua a 60° F (= 15,6" C) es Ib.s p-slb 3758-10-58 {Cuil es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI? En ol ST 3 Ibs ps Ibis ggsyke. 1 ft a7s- tor BS = 3.75-10-5 Sosa? = = 1,833- 19-4 KP En el SI 1,833 - 10-4 BPS = 1.833 - 10-4 KS. 9.91 N — im kp = 1,798- 107 NS = 1,798. 19-9 8 m ms ‘Aunque la masa y la fuerza son cosas entre si tan distintas como un auto- movil y un frigorifico, la confusion de ambos conceptos al momento de resol- ver un problema numérico es muy frecuente en los principiantes La raiz de esta confusién es que se ha utilizado un mismo standard para definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy S/-y la unidad de fuerza en el ST: la unidad de masa en el S/ es la masa del patrén parisino y la unidad de fuerza en el ST es el peso de este mismo patrén. La cleccién del patron de fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un unto a otro de la tierra’ y del espacio. Aunque esta ambigiicdad se salv6 es- Pecificando el peso del patrén de Paris en un lugar en que la aceleracion de la gravedad es la gravedad standard (7), todo sistema gravitatorio sigue presen- tando esta incongruencia y los acuerdos tltimas internacionales han dicho el no definitivo a los mismos. A aumentar la confusién contribuyé el hecho de hhaber utilizado cl mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes total- ‘mente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra k-fuerza. Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio, kp. eservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la préctica que segui Temos en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuacién 4os datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incdgnita vendré exprecada en la unidad coherente del mismo sistema, (7), Gravedad standard: ) aproximadamente ls gravedd al nivel del mar 5:52) segim norma DIN‘ 1305: g, = 9.80655 m/s Ss quite tener en cuca Tatitud (9) y con la alitud sobre‘ nivel del mar) puede utlizarse la frmula un Iatitud de ‘aacion con la 4 = 9.8060606 ~ 0,025027 eos 29 — 0.000003 Sestituyendo en est ecuacin las condiciones indicadas fh = 0, = 45" ve oblione valor un poco mis Bajo que f 781034, n MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS En particular, en el ST la unidad coherente de masa es la unidad derivada U.TM. (Unidad’ Técnica de Masa) que es 9,81 veces mayor que la masa del kg patrdn. Por tanto, si se opera en el ST y se da como dato la masa en kg. hay que dividir su valor con 9,81 al introducirlo en la ecuacién, 0 bien si la incognita Gla masi y se han introducido previamente los datos en unidades coherentes del ST la incognita vendri expresada en U.T.M., que habri que multiplicar por 9,81 si se desea su valor en kg. Recomendamos vivamente el empleo exclusive del SI para contribuir al abandono definitive de las viejas unidades. Para facilitar el paso de unidades del ST al SI y viceversa, asi como el paso de unidades det sistema anglosajén, a los sistemas métricos (ST y SI) y vice- versa, se han incluido las tablas de conversion de los Apéndices | y 3. En el Apéndice 2 se aducen los prefijos de los miiltiplos y submiitiplos autorizados en el SI. 2. Propiedades de los fluidos 2 Fluide es aquella sustancia que, debido a su poca cohesién intermolecular, ‘carete de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. “Una definicién mis rigurosa de fluido se da en la Sec. 24, en que se estudia la viscosidad. Los fluidos se clasifican en liquidos y gases. Fos liguidos a una presién y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado, Introducido el liquido en un recipiente adopta la forma del mismo, pero Tlenando solo el volumen que le corresponde. Si sobre el liquido reina una presién uniforme, por ejemplo, la atmosférica, el liquido adopta, como veremos, ‘una superficie libre plana, como la superficie de un lago o la de un cubo de agua Los gases a una presion y temperatura determinada tienen también un vo- lumen determinado, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre. ,___En resumen: los sélidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volu- | men; los iquidos oftecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma |y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Por tanto, el comportamiento de liquidos y gases es anilogo en conductos Jcerrados (tuberias); pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los liquidos son capaces de crear una superficie libre En general los solidos y los liquids son poco compresibles y los gases muy compresibles; pero ningin cuerpo (sdlido, liquido 0 gaseoso) es estrictamente \incompresible Sin embargo, aunque el fluido incompresible no existe en la realidad Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en ingenieria, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se estudian en la mecinica de fluidos incompresibles. Los restanies problemas forman la mecinica de fluidos compresibles y se estudian en la termodinémica, ‘Todos los liquidos pertenecen a la primera clase. Los gases generalmente a la segunda; pero en los gases también, si las variaciones de presion que entran en juego son pequeitas, por ejemplo inferiores a 100 m bar (1). el gas puede consi 1) Las unidades de presiin se defniran en ol capitulo siguiente B “ MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS derarse también como incompresible: asi un ventilador, que comprime aire a 10 mbar sobre la presién atmosférica, es una maquina que s estudia en la mecinica de fluidos incompresibles. Por el contrario un compresor, que com- prime aire a 7 bar por encima de la presién atmosférica, es una maquina en {que los efectos de la compresibilidad no pueden despreciarse: es una miquina térmica. Este libro es una mecinica de fluidos incompresibles, en que los liquidos Yy gases se suponen incompresibles, excepto en algun caso (véase Sec. 15.1) en que expresamente se advertiré lo contrario. En este capitulo se estudian las propiedades del fluido, excepto la presién, a la que por su importancia se consagrari integro el capitulo siguiente. 22. DENSIDAD ESPECIFICA O ABSOLUTA, PESO_ESPECIFICO_Y DENSIDAD RELATIVA Estos cuatro parimetros no constituyen propiedades distintas, sino cuatro expresiones distintas de la misma propiedad. 22.1. Densidad especifica 0 absoluta_ La densidad es la masa por unidad de volumen, pat 24) donde m—masa en kg, SI. V—volumen en'm’, Si. La densidad absoluta es funcidn de la temperatura y de la presién. La den- sidad de algunos liquidos en funcién de la temperatura puede verse en el Apén- dice 4. La variacion de la densidad absoluta de los liquides es muy pequefa salvo a muy altas presiones y para todos los cdleulos practicos de este libro esta pequefia variacién puede despreciarse. Ecuacién de dimensiones: [o] = [MJ[L]"? Unidad en SH Factor de conversion del ST al S/ y viceversa kgim* 981 ett =H PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 15 La densidad del agua destilada a la presién atmosfériea de 4° C es mé ma € igual aproximadamente (2) a = 1000 8 Peso especifico Peso especifico es el peso por unidad de volumen, (2.2) { donde W — peso en N, Si. V —volumen en m°, Sf, H pecifico-es-funcidn de la temperatura y de la presién aunque en gs liquidos no varia practicamente con esta iltima, Ecuacién de dimensiones: (rye? Cuyey try? Unidad en el SV. Factor de conversién del ST al S/ y viceversa N/m? ogi Nim kpim =! Como W = m-g, de las Fes. (2-2) y (2-1) se deduce que lament la densidad de agua mxima 4 398°C. Primitvament ly pain se gorse as ab hd a p= Tory 24°C Ponenomet como mast de bg patron Tienda von cons rahades meds tas eas densidad de referencia es * “ . Pm cvortan 98 6) = 999972 kg/m? 6 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS 22.3__Densidad relativa Densidad relativa es la relacién entre la masa del cuerpo.a la masa de un mismo volumen de agua destilada a la presién atmosférica y 4° C. En virtud de la Ec. (2-3), esta relacién es igual a la de los pesos especificos del cuerpo en Cuestién y del agua en las mismas condiciones. Es evidente que la densidad relativa es una magnitud adimensional. La densidad relativa es funcién de la temperatura y de la presién, He aqui la densidad relativa de algunos Jiquidas mas interesantes para la téonica. TABLA 21 DENSIDAD RELATIVA 8 DE ALGUNOS LIQUIDOS envied relative [re Tigi “Agua dle. 100 | 4 ‘Agua de mar 0103 4 Pelco Sato igo tixe-as 18 Patio brute met, niae-0.90 5 Petia brute pesto niga-a33 15 Kerosno iurocn2 5 Gasolina ordinara 070.035 15 Acie Tubecante tis9-092 5 octet inion 5 ‘cohol sin aga miiocaa0 5 Giscrna 26 ° Merci. En la lectura de precision de manémetros y barémetros de mercurio es ‘itil la tabla siguiente: TABLA 22 DENSIDAD DEL MERCURIO A DIVERSAS TEMPERATURAS Temperatura 2 Temperatura ? re (kin?) rc) them?) “0 [ Be02 30 Late ° | Bs 100, 1381s 0 | sto 120, 133088 20 B86 130, aso io 138213 200 itias 2 tera 2 Iaoons x ae} 00 Ise © aas6 380 reas % 1a3 0 rans 0 aon La densidad relativa del agua a una temperatura determinada es la densidad absoluta del agua a esa misma temperatura dividida por la densidad del agua 4° C (densidad maxima). Como el agua caliente interviene a veces en los proble- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS ” ‘mas (bombeo del agua de alimentacién de una central térmica: véase ademas, ‘Sec. 19.12.1) sera dtl la tabla 2-3, en la que figura la densidad absoluta del agua a diversas temperaturas. TABLA 233 DENSIDAD, VISCOSIDAD DINAMICA Y CINEMATICA DEL AGUA EN FUNCION DE LA TEMPERATURA h , Violas Viscosidat remperatura Densidad einemaica " ry indica y 3) i) (U0 kgim 5) 339.8 1787 3599) Int Lon 1362 ‘999 Hea oy9.8 te oyo.7 os 90.8 36 992 Hiss 9989 Hoa oR 1032 9982 100.2 gon 9553 972 i 9968 372 986.1 Ba 9987 399 soa 364 y942 71 sone 0 928 6s 9922 653 99012 3 oss So 985.2 Sos 9332 467 930. a 04 ma ass aa us 8 282 ise Re 103 co Los datos anteriores corresponden a la presién atmosférica, La, densidad Telativa del agua, como la de los demas liquidos varia también con la presion (aunque en comparacién con los gases los liquides son pricticamente incom Presibles): asi la densidad relativa del agua a 0° C y 500 bar es 1.0239 y a 0° C tambien y 1.000 bar es. 1.0455. (Véase el problema 2-1 al final del capitulo.) 18 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS MIDRAULICAS Fig. 21, Densinevo La densidad de un liquido se mide muy fécilmente con el densimetro. Este consiste en un flotador lastrado de peso H (Fig. 2-1), que se sumergeen. una probeta lena del liquido, cuya densidad se quiere medir. Se basa en el principio de Arquimedes (Sec. 4.6). El flotador se hundiré mis en el liquido de menor densidad y desalojari mas liquido, Segtin la primera ley de Newton, el peso P del liquido desalojado por el flotador (igual al empuje hacia arriba, segin el principio de Arquimedes) deberd ser igual al peso del flotador, WV Se tiene, pues: P = pa donde P —peso del liquido desalojado por el flotador p —densidad del liquide V —volumen del liquido desalojado P=W_ — (condicién de equilibrio) W = pe _Wom em eee ‘m es la masa del flotador, una constante del aparato, y V el volumen desalojado correspondiente a la divisién de la varilla del flotador, que enrasa con el liquido. Como m es constante, estas divisiones pueden estar ya graduadas directamente en densidades. Para crear una gran variacién de inmersion para pequefias varia- cciones de densidad y hacer asi el instrumento més sensible, se procura que los, ‘cambios de inmersién en el flotador tengan lugar en la varilla delgada graduada. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 9 El volumen especifico se define de distinta manera en el SI y en el ST. 7 En nuestro SI volumen especifico es el reciproco de la densidad absoluta [ro | Pa } (sea, el volumen que ocupa 1 kg de masa de la sustancia. ~~"Eeuacién de dimensiones en el S/ te = (4PM) Unidad en ST: Ie ‘Asi cl volumen especifico del agua, destlada a la presin atmosférica y 4° C es aproximadamente igual a 10~* ig Es interesante observar que la densi- dad del aire a la presién atmosférica y 4°C es aproximadamente 1,3 kg/m? Y su volumen especifico es 1/1,3 mé/kg: es decir, I kg de aire a la presion at- mosférica ocupa aproximadamente 8 veces mis espacio que 1 kg de agua (Véase el problema 2-1 al final del capitulo.) En el ST volumen especifico es el reciproco del peso especifico: sT El volumen especifico, como todas las magnitudes especificas (energia in- terna, entalpia, etc, en termodinamica), se han de relerir en el S/, que es un sistema masico, a la unidad de masa, el kg; mientras que en el S7, que es un sistema gravitatorio, las mismas magnitudes especificas se han de referir a la unidad de peso, el kp. Notese, sin embargo, que siendo 1 kp el peso de 1 kg, los valores muméricos de ¥ coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en unidades diferentes (m*/kg en S/ y m°/kp en ST). Asimismo, el valor numérico de j en el ‘ST es igual al valor numérico de p en el SI; pero el valor numérico de p en el ST ‘Ro €s igual al valor numérico de y en el S/, como es facil de comprobar. 2» MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS En los fluidos lo mismo que en los sélidos se verifica la ley fundamental de la elasticidad: EL esfuerzo unitario es proporcional a la deformacién unitaria, En nuestro caso, el esfuerzo unitario considerado es el de compresién, Ap; AV _ At la deformacién unitaria es la deformacién unitaria de volumen Por tanto, la ley anterior se traduce en la fomula siguiente: [ pa-e% | 0s) sin en Cap. 3). 1 —volumen especifico, m*/kg, SI ‘Ar — ineremento de volumen especitico, 7 (véanse unidades de pre- m’/kg, SI. £— mel declan volume, 2,5. Figo ~ een qua minced pret ores isn itm) elas Paral agua = 20000 bar = 20000109 Al aumentar la temperatura y la presién aumenta también E. 24, VISCOSIDAD 24.1. Viscosidad dindmica Un sélido puede soportar esfuerzos normales (llamados asi porque la fuerza 5 normal al dea que resiste a la deformacién) de dos clases: de compresion y de traccidn. Un liquido puede soportar esfuerzos de compresion (Sec. 2.3); pero no de traccién (véase Sec. 3.1). Los solidos y fluidos pueden estar sometidos también a esfuerzos cortantes 0 esfuerzos tangenciales. En ellos la fuerza es para- lela al érea sobre la que acta. Todos los cuerpos se deforman bajo la accion de las fuerzas tangenciales a que estan sometidos. En los cuerpos clasticas la defor- macién desaparece cuando deja de actuar la fuerza. En la deformacion plastica subsiste la deformacién aunque desaparezca la fuerza deformadora Px los fluidos la deformacién aumenta constantemente bajo la accién del esfuerzo cortante, por pequefio que éte sea. En efecto: supongamos (Fig, 2-2) un elemento ABCD de forma rectangular ‘en un cuerpo sdlido sujeto a un esfuerzo cortante, Si el elemento estuviera sujeto PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 24 44 traccion experimentaria un aumento de longitud, pero el elemento de la figura, Sujelo a un esfuerzo cortante, sufre un cambio de forma del rectingulo ABCD Fic, 22. Un cuerpo sblido ABCD sometido a un es fuereo corante se deforma pasando a sr 48°C. La fangente del Angulo 2 ela deformacion waitaria al paralelogramo 4’B'CD. Se llama deformacin unitaria por esfuerz0 cortan- te a la expresion: gat n ga T78 A la Ec. (2-5) corresponde en el esfuerzo cortante la ecuacién | s.=Ge, 2-6) E donde 5, = = (Fig. 2-2) —esfuerzo cortante o esfuerzo de cizalladura, Pa, SI 4 G — médulo de cizalladura, Pa, SI. % —deformacién unitaria por cizalladura, adimensional. Si suponemos que G es constante, la Ee. (2-6) nos dice que dada una fuerza F. por ejemplo, de $.N aplicada a un cuerpo sdlido el cuerpo sufre una deforma: cién dada por la Ec. (2-6). Esta deformacién crea una fuerza F. igual y de sentido contrario y el cuerpo queda en equilibrio: la deformacién no sigue aumen- tando. Por el contrario, un fluido sometido a un esfuerzo cortante se deforma continuamente. Entre las moléculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se deno- minan fuerzas de colesién. Al desplazarse unas moléculas con relacién a las Olas se produce a causa de ellas una friccién. Por otra parte, entre las molécu- las de un fluido en contacto con un sdlido y las moléculas del sélido existen fierZS moleculares que se denominan fuerzas de adherencia. El coeficiente de friccion interna del fluido se denomina viscosida/ y se designa con la letra 7, “EI etudio de la viscosidad y de sus unidades se hace convenientemente mediante la ley de Newton, que cumplen los Mluidos llamados newtonianos efile los cuales se encuentran muchos de los fluidos técnicamente mas impor- tantes como el agua, aire, etc) Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor yp comprendido centre dos placas planas paralelas, la inferior fija y la superior libre. Sobre la placa superior acttia una fuerza tangencial constante F. La experiencia enseta ue la placa se desplaza paralelamente a si misma con una velocidad 1 (Fig. 23). 2 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. Dividamos mentalmente el film de fluido en capas infinitesimales paralelas a las placas de espesor dy. La experiencia confirma que en virtud de la adherencia | capa de fluido contigua a la placa inferior fija se mantiene en reposo, y la capa de fluido en contacto con la placa superior mévil se pone en movimiento, con la misma velocidad to que la placa. Fic. 23. Fluido comprendido ente dos placas pars: leas de ls cuales a inferior ex fi. a placa superior se mueve al estar sometida ana fuer F putas las placas, por pequena que ea lt fuerza. El Mido, en TT * —contraposicion con el sido, no puede soportar esfier sal 20 tangencalalguno, Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre lah superior una fuerza también horizontal. Para mantener fija la placa inferior es menester aplicar una fuerza —F. La ley experimental descubierta por Newton que rige este fendmeno afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente n, que se denomina viscosidad abso uta 0 viscosidad dinémica, de Fe ans, 27) © bien siendo, por definicidn, © el esfuerzo unitario cortante, que llamaremos (28) La Ec (2-8) se cumple en todos los fluidos newtonianos. En algunos fluidos, como nd de 23, cons ago dejo b aes ome se da una distribucién lineal de velocidades (los extremos de los vectores velo- Si ty ea En el caso particular de la Fig. 2-3 t9/y, dv/dy, con lo que de la Ec. (2-7) se obtiene: —F¥% =e 29) PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS a En esta ecuacién y en la Ec, (2-8) se advierte que a) En un mismo fluido ( = cte.) sila fuerza aumenta, aumenta la velocidad ‘con que se mueve la placa. b) Una fuerza por pequeiia que sea produce siempre un gradiente de veloci- dad, determinado por la F. (2-7), 0 lo que es lo mismo: Un fluido no ofrece resistencia a la deformacién por esfuerzo cortante Esta es la caracteristica que distingue esencialmente iwi fluido de un silido. En un sélide rigido, n = co, porque el cuerpo sélido rigido es capar de resistir al esfuerzo cortante sin que se origine un gradiente de veloci- dades en su interior (deslizamiento de unas capas del cuerpo con rela- cidn a las otras), es decir, a 0. --En un fluido ideal, » = 0. En un fluide ral la viscosidad dinimica tiene un valor finito distinto de cero, —Cuanto mayor sea n, mayor ser la fuerza necesaria para mover la placa de la Fig. 2-3 a una cierta velocidad rg y el liquido sera mas viscoso. —La viscosidad produce una resistencia, que se lama resistencia a la defor- ‘macién, 0 resistencia a que unas capas de fluido resbalen sobre las otras ¥, por tanto, una pérdida de energia en la corriente, cuyo estudio cons- tituye una parte muy importante de la mecdnica de fluidos (Caps. 8 a 13). —En el fiuido ideal no existe resistencia alguna. Como veremos en los fui- dos muy poco viscosos (entre los cuales se encuentran los dos Muidos técnicamente més importantes: el aire y el agua), la resistencia a la de- formacién en el interior del fuido es muy pequetta, pero la viscosidad se hace ser infnsamene en ln capa contig al fide, donde es muy grande. La resistencia en esa capa limite (véase la Sec. 8.3) se denomina resistencia de superficie. El lector deberd distinguir atenta- mente entre estos dos tipos de resistencia y recordar sus nombres: re- sistencia a la deformaciin y resistencia de superficie (3). Ea foe ids en repose #0, Sen Oy #20. este core fica enormemente el estudio de la hidrostitica. EI fluido real en reposo Soap tien fuel oe ar a ice eR et SO at Sn SG Ua See cee era di (31 Al moverse un contorno (perfil de ala de avin, por ejemplo) en un fui viso%0 9 a mo: verse un Muido viscoso en el interior de un contorso fj luna tubers, por sjemplo) s produce uns eformactin por estuerzo corante en toda la dstibucion de velosilades del Tad, De thi el nom bre de resintencia ala deformacton. Sil Muido es muy poco viseoso esta deforma y- or tant {te tipo de resistencia, solo se hace sentir en un alm delgado, como dicranos en'un pelle © fino adherido al euerpo. De ahi ef nombre de wskin Teton» son que se conoce este tipo de 0 Zamiento en la literatura ingest 24 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS La viscosidad, como cualquiera otra propiedad del fluido, depende del es- tado del fluido caracterizado por la presion y la temperatura. Fluidos newtonianos y no newtonianos Fluido newtoniano es aquel Muido, cuya viscosidad dinimica » depende de la presion y de la temperatura, pero no del gradiente de velocidad Fluidos newtonianos son el agua, el aire, la mayor parte de los gases y en gene- ral los fluidos de pequeiia viscosidad. La ciencia de los Nuidos no newtonianos, a los cuales pertenecen las grasas, materiales plisticos, metales liquidos, suspensions. la sangre, ete, se llama reologia Ecuacién de dimensiones: [] = [FTIL]? = (WILT) * Unidades: Es muy corriente expresar la viscosidad dinimica en el siste- ma cegesimal (CGS.) =1P (CGS) ems (lease Poise, nombre derivado del fisico Poiscuille ‘También se emplea el submiiltiplo 1 cP (lease centipoise) = 1°? P. Tanto el P como el cP son submiiltiplos de la unidad de 7 en el Sy pueden seguir emplendose; aunque los nombres mismos hayan sido desterrados del STy no se deben seguir utilizando, Se tiene Nes tq = 1 = 1Pa-s = ke ‘ = 1F8; _ lexpresidn en las unidades fundamentales) Sf 1 eP = 10? P= 10°? Pa-s “Factor de conversién del ST al S/ y viceversa Pass 981 sim 243. Viscosidad cinemitica En hidrodinémica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosi- dad lus fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un si nificado importante la viscosidad dindmica referida a la densidad, o sea la re lacién de la viscosidad dindmica 9 a la densidad p, que se denomina viscosidad cinemética. n poe 210 p , pROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Fy TABLA 2-4 PROPLEDADES DEL AIRE SECO A 1.11325 BAR Viscosidad cinematic Fonperanra | Visti nice Tone | ioe sor eo | INym ‘im’ ° ine 1328 10 | rt 18 » | i819) 15 50 | ker tes ” | ios 16.98 So | Iie | 1798 o | 2008 | i892 0 | 21198 | a9 1 | us | ais 20 ask | Sais 500 De | am ” 500 ao so 3620 ) Ecuacién de dimensiones [»} = (L}? [7] Unidad: 1 Si. En la practica se ha utilizado mucho més el Stoke (St) =1 cm*/s, en honor de Stokes (pig. 4, nim. 17) 1 st=10*@ 5 También se ha utilizado mucho el centistoke (eSt), I cSt = 10"? St. El St y eSt son submiltiplos de la unidad coherente del SI y pueden seguir em- pleindose, aunque no se utilicen los mismos nombres: 1 cSt = 107? St = 19-8 La viscosidad dindmica de los fluidos varia mucho con la temperatura, aumen- tando°con-la temperatura en los gases y disminuyendo en los liquidos; pero en unos-y-otros pricticamente es independiente de la presidn, Por el contrario, la viscosidad cinemdtica de los gases varia mucho con la presién y la temperatura, mientras que la de los liquidos pricticamente solo varia con la temperatura En la tabla 2-3 pueden verse los valores de y v para el agua a distintas tem- Peraturas y asimismo para el aire a la presion normal en la tabla 2-4 y los e ¥ para algunos liquidos industriales mis frecuentes en la tabla 2-5; mientras Que en los Apéndices 5 a 9 pueden verse los valores de n y v de diversos liquidos ¥ gases en funcidn de la temperatura, ‘Comparando la viscosidad dindmica del agua y del aire en el mismo estado, Por ejemplo, a 20°C y 1,0 bar se observan los valores siguientes: 18,19. 10° (Pas) 1.002-10-* (Pas) aire seco: agua: 2% MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS TABLA 2-5 VISCOSIDAD CINEMATICA DE ALGUNOS LIQUIDOS INDUSTRIALES A 0 Liguido fal ‘ia Gasolina corrente 18 0.0068 ‘Agua dulce 20 oo101 ‘Alcohol in agua is 90133 Mercurio. » 90137 Petrdeo ligsro is 0.2500 Petrileo pesado, 18 1-000 Aceite lubricants 20 17200 Asimismo, comparando sus viscosidades cinemdticas en el estado ante- riormente indicado, se tiene: agua: 10-® (m?s) 10-® (m?/s) Es interesante observar que la viscosidad cinemética del aire en el mismo estado es aproximadamente 15 veces superior a la del agua; aunque la visco- sidad dindmica del aire en el mismo estado es mis de 55 veces inferior a la del agua (4). 24.3. Unidades no coherentes de la viscosidad Desgraciadamente se utilizan mucho en la préctica otras unidades empi- ricas de la viscosidad, que no se expresan en funcidn de las unidades funda- ‘mentales. Las principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia, Espafia y otros paises; los segundos Redwood, utilizados en la Gi Bretatia, y los segundos Saybolt, de uso frecuente en Estados Unidos. Solo explicaremos el significado de los grados Engler (°E), cuya definicién se basa en el viscosimetro Engler, por ser el més utlizado en nuestra patra. Los segundos Redwood y Saybolt y sus viscosimetros respectivos tienen andlo- 20 significado Tiempo de vaciado de 200 cm? del fluido en cuestién Tiempo de vaciado de 200 m* de agua a 20° C 1) El viscosimetro Engler (Fig. 2-4) consta de un recipiente cilindrico de latén de 106 mm de didmetro interior y de fondo esférico, que desagua por un tubo de 2,9 mm de diémetro y 200 de iongitud, que se cierra mediante un obturador. Hi sexpiente selena del iquido euya viscosidad se quiere medi hasta una seal y se mantiene a temperatura constante en batio de Maria; a continuacion se ievanta el obturador y se cronometra el tiempo necesario para evacuar 200 cm? de liquido. Todas las dimensiones del viscosimetro anteriormente indicadas estin (4) Posteriormente se veri (Se. 7.6) que el parimetro que determina el iflujo de la viscos- dad en un fendmeno no en siquiera n/p = », sin el nimero de Reynolds en que aparece vcomo factor mis significative. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS fo ae ny Fic. 2-4, El vitcosimeiro Bugler mide la viscosidad de tn liguido en grados Engler, cronometrando el tempo ‘que st tarda en vaciar un fecipiente eno de liguide A. 4 normalizadas. El resultado de la medida se exprest en grados Engler, °E, que se define, segin la Ec. (2-11), como la relacion entre los tiempos necesarios para evacuar 290 em? de liquido y el mismo volumen de agua a 20° C (48,51 5), La viscosiviad cinematica tiene las dimensiones [L]}*[T]-' y el °E es adi- mensional. Se trat. pues, de una unidad empirica, basada en un fendmeno (vaciado de ua depo: to) que es funcidn de la viscosidad. Los °E no pueden Utilizarse dire tamente en una formula fisica, sino que han de transformarse previamente ea un sistema coherente de unidades, mediante una formula em- pirica como la propuesta por Ubbelohde: v= (te 08 El coche americano ha popularizado en el mundo la nomenclatura S. A. E. (Society of Automotive Engineers), La siguiente tabla de equivalencia se reiere 4 los aceites de engrase y es vlida para 50° C. Como se veri hay una tolerancia ‘en el uso de estos accites: TABLA 26 0 so « oan was wan En el Apéndice 10 se aduce una tabla para la conversién de grados Engler ¥ Segundos Redwood y Saybolt en m*/s. 2% MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. (ON SUPI IAL La tension superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de tension en la superficie de os liquidos, alli donde el fluido entra en do no miscible, particularmente un liquido con un gas o con un contorno sélido (asi tubo, etc.) El origen de esta fuerza os la collesidn intermolecular y la fuerza de adlesion dl Muido al sido. En la superficie libre de un liquid, que es por tanto la superficie de contacto entre dos ido, liquid y aire, la tensidn superficial se manifiesta como si el liquido ereara alli una fina membrana. Asi se explica, por ejemplo, que una aguja de acero colocada cuidadosa- ‘mente sobre la superficie del agua no se hunda, iG. 25. Fuersas de cotesin mo- lecular en un liquide 1 origen de ta tensidn superficial puede explicarse de la siguiente manera. Una mo- Feculasituada en el interior del Nuido, como la molécula 1 en la Fig. 2-5, es atraida por igual {en todas direcciones por las moléculas circundantes y se encuentra en equilibrio: les fuer as de cohesion molecular no producen efecto resultante alguno. Por el contraro, las mo- leculas 2 y 3 se encuentran cerca de (0 sea a una distancia menor que el radio de la esfera e accién de la cohesién molecular, que es del orden de 10-* mm) 9 en la misma superficie libre, respectivamente, en cuyo caso el equilibrio se rompe porque las moléculas del Tigui- do cjereen una atraccién mucho mayor que las del gas (are) de la superficie libre. En este «aso hay una resultante F de las fuerzas de cohesion dirigida hacia el interior del liquide. Esta fuera origina una tension tangencial en la superficie libre. que la convierte en algo, semejante a una membrana clistica, Si sobre la superficie libre del liquido se traza una linea cualquiera, la tension super- ficial es la fuerza superficial normal a dicha linea por unidad de longitud. Sus dimensiones son, por tanto, [2] = [F][L]". La fuerza debida a la tension superficial es igual & @ L Esta fuera sucle ser muy pequefta, disminuyendo ademas al aumentar la temperatura Asi, por ejemplo, en la superficie libre del agua en contacto con el aire a fo largo de una linea de 60m, la fuerza total debida a la tensién superficial es del orden de 5 N. FIG. 2-6. Mediciba de a senlin suprfiil set ray Smee ee re eee ae FE rl ge ah rn cme evo Sm Javque para un volumen determinado la esfera es el cuerpo que posee dca minima « o fo Fic, 27. Fendmenos debidos la tonsiin superficial: (a) contacto entre agua ¥ videio: (} contacto entre mercurio y video; (e)elevacion capil La tensién superficial explia también ls femenos de formacién de monic y el de la levacon del guido fos capes. Ea a Fig. 2-Ta se musta a forma de st perf bre que adopts cl agua cn contacto con vidio en la Fig 2-7 la que adopta el ferro en contacto con el sro tambien. Ene mereiso la Teta de colin etre us Moleuls es mayor gue l de adhson dl mercuric al warn lo contaro ccure ee feta, La Fip 2-7 iustra ol fendmeno de li levaion caplrs que encuenta su expla lin ambien en la tension superticial TABLA 22 VALORES DE LA TENSION SUPERCICIAL Cosficente de tension sperficial auido ame i ‘Nim ‘Agua con are himedo ‘anna ‘Agua con acct 027s Miscure com gi. wars) Mercurio con aie | 0 ‘Alcohol con agus ! Sinan Seiten de jabon con ie. nom La formacién del menisco eéncavo hacia abajo, en el caso del mercurio y de los ligui {dos que no mojen al vidrio, o cOncavo hacia arriba en el caso del agua y de los liguidos que ‘mojen al vides, y el Tenémeno de capilaridad puede producit un error en la lectura de los Tandmetros de liquide {wease See. 4.3.2), que se evita Ieyendo el mandmetro como se n> 30 MECARICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS dca en la Fig. 28. En efecto, si las dos ramas del manémetro en U tienen la misma sec- ‘ion transversal, el ascenso capilar en una rama es igual al descenso capilar en la otra. De esta manera, utilizando una lente y un Nonius, se pueden leer los manémetros liquidos con un error menor de 0,1 mm, 2.6. TENSION DE VAPOR En Ia superficie libre de un liquido a cualquier temperatura hay un cons- tante movimiento de moléculas que escapan de dicha superficie, es decir, el liquido se evapora. Si el liquido se encuentra en un recipiente cerrado, y sobre su superficie queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor y ya ‘no se evapora mas liquido. Si aumenta la temperatura aumenta la presion de saturacién y se evapora més liquido. Es decir, todo fluido tiene para cada tem- peratura una presién p, llamada presién de saturacién del vapor a esa temperatur © lo que es lo mismo,'a cada presién corresponde una temperatura ¢, llamada ‘temperatura de saturacién del vapor a esa presién. Esta propiedad es fundamental en el estudio de la cavitacién que se hace en las Sees. 15.2,19.12.1 y 22.11.1. En la pig. 321 se encuentra una tabla de p, para las diferentes temperaturas 1, del agua, IDEAL En Mecinica de Fluidos se define un fluido ideal que no existe en la natura- leza: a ningin precio puede comprarse en el comercio un litro de fluido ideal. Es una hipétesis andloga a la hipétesis del gas perfecto en Termodindmica que sim- plifica las ecuaciones matematicas. Para demostrar la utilidad de esta hipdtesis, en Ia técnica bastard adueir el ejemplo del diseno de las maquinas hidréulicas que se hace en gran parte con ecuaciones deducidas a partir de esta hipdtesis (5). Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula. La formula n = 0 define matemiticamente al fluido ideal, «15, EH el estudio de as méguinas hides se supone ademés que Mido ideal cirvula en régimen irotacional (el Nuido Keal puede citeular en repimen rotational © rotational, Be potesis ain mis restrctva que tal Muigo ideal nonteDADES DE Los FLUIDOS a En ninginfluido real la viscosidad es nua, Los dos Auidos mis importantes sae ingenieto,e are y cl agua, son mUy poco viscosos, pero ninguno de los Pee um fuido ideal. Por tanto, aungur la vscosidad sea muy equet cl | SSiucem vortante, expresado por la ecuacion de Newton, Ee. (2-8) se hard sentir i a a pelicula de con- alli donde ci gradiente de velocidad “es grande es decir, en la pelicula de con del liquide con el sélido. Un fluido ideal circulando por una tuberia. no ‘kperimentariapérdida de energia alguna. Un avion volando en un aire ideal yun submarino navegando en un agua ideal no experimentarian resistencia © Zrrastre alguno. La experiencia contradice, pues, la hipdtesis de que el aire o el > agua sea un fluido ideal (véase en la Sec,'8.2 la paradoja de D’Alembert). Sin embargo, Prandlt con su teoria de la capa limite transformé la hidrodinamica del fluido ideal en una meciinic de fluidos muy aprovechable en los fluidos reales, ide pequefa viscosidad, como wl aite y el agua (véase Sec. 8.3) | El fluido incompresible puede ser real o ideal. Un fluido ideal incompre |sible sera, si vale la frase, mas eal. En este libro se estudia el fluido incompresi- [be slempre (6), © ideal 0 rea, segtin Tos cass, PROBLEMAS. 2-1, Cuil ex da dems rlatva to densidad absolut, ef por expsifcn soa del mereio ave En ba tabla 21 se lee directamente la vonvidad rlasva del mercurio, 136 fel mercurio es 136 veces mis pesado que el agua) 1a densidad del mercutio es P 1361.00 (ens abla dl sau) = 13650 1 pe epi men [Ee 23 y = 14-981 = maa. EL volumen especifco es [Be. (2-4) 3509: 19-9 (6) Véase, sin embargo, Soe. 15.1 3. Presion 3.1._DEFINICION Y PROPIEDADES Un cuerpo sélido de peso W, Fig. 3.1 a, se encuentra en equilibrio sobre wi superficie horizontal, siendo el area de contacto. Se llama presién del cuerpo sobre la superficie horizontal de apoyo, debida a la fuerza vertical W, a la re- lacién GA) El cuerpo esta en equilibrio gracias a otra fuerza igual a Wy de sentido contra- rio que ejerce el suelo sobre el cuerpo, que se llama reaccién R, la cual en este caso deberd ser también normal al suelo, Si imaginamos que el cuerpo de la Fig, 3-1 a ¢s ahora una vasija que contiene un fluido, el fluido ejerce también sobre el fondo de la vasija una presién p= W/A cen que Wes ahora el peso del fluido, ren SY how Rane «| FR] sewtcnsn 7” Igy cto” Yop 7 coma @ wo wo Fc. 31. Un cuerpo sido apoyad sore una supericie sda y sometide luna fuerza exterior creviente F sigue en equilrio hasta que Fes mayor que él Fozamiento miximo. Un Muido, por el cantrario, sometido une Tuceva Fs se pone {rien movimiento por pequefa que sea la fuerza Si cortamos imaginariamente el fluido de la Fig. 3-1 a por un plana x, como se representa en la Fig. 3-2 y aislamos la parte superior, sustituyendo la parte inferior por las fuerzas que ésta ejerce sobre la parte superior, cl cuerpo seguir en reposo. Estas fuerzas elementales, dibujadas en la Fig. 3-2 son las fuerzas debidas a la presion p’ que la parte inferior ejerce sobre la superior iguales 4e sentido contrario al peso W” de la parte superior. El fluido aislado esti, pucs, sometido a una fuerza proporcional a su masa, que es la fuerza de la gravedad 2 Reston R 16.32. Explcacin dea presin en interior pe fen ido ™ THAT una fuerza proporcional a su superficie y normal a ella, que es la fuerza de 12. GSfammos a sa fu super AF ya a sper de ontclo Ria. se define la presién media sobre la superficie AA asi Ag, = Mf Pos y la presién en un punto, e, pm tin A avo AA” dA En el ejemplo de las Figs. 3-1.a y 3-2 la fuerza exterior que origina la pre- sién del liquido, variable por cierto segiin el plano que se considere, es la gra- vyedad; pero en general puede ser cualquier otra fuerza externa, por ejemplo, la debida al empuje de un émbolo en un cilindro hidréulico. En general, pues, la presién media se definir asi =a donde F,—fuerza normal a la superficie A Nétese que la presion p no es una fuerza; sino el cociente de una fuerza por ‘una. superficie Consideremos as cinco propiedades siguientes Primera propiedad La presién en wn punto de wi fluido en reposo es igual en todas direeciones {principio de Pascal). Es decir: una diminuta placa (infinitesimal) sumergida fn un fluido experimentaria el mismo empuje de parte del fluido, sea cual fuere la orientacién de ta placa. La demostracién en dos dimensiones es Sencilla. La Fig. 3-3 representa un prisma triangular de fluido aislado mental- Fio. 3.3. La presiin sobre una placa de deca 1 {Ue forma un Ingulo # con la horvontal.es la mss Sea cual fuer in inclinacton 0 de le placa M MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. mente del resto del fluido que le rodea. El prisma considerado tiene segiin el je y la unidad de longitud. Se tendra: 1 fuerza debida a la presién segin el eje x 1 fuerza debida a la presin segin el eje = 1 fuerza debida a la presidn sobre la cara ds | dx dz = pg 1 fuerza de la gravedad. Como el prisma esti en equilibrio: 0 EE, re Px dz ~ p.dssen 0 p- dx — p, ds cos 0 donde la fuerza de la gravedad se ha omitido por ser un diferenci un oe et Por ser un diferencial de segundo sen cos 8 Iuego Pade ~ p, de p. dx ~ p, dx Por tanto, Px =P Como el dngulo 0 es arbitrario, siendo las diferenciales infinitamente pe- quefias, queda demostrada la primera propiedad (1). ements ps La presién no es un vector, es un escalar. La fuerza de presién ejercida, por ejemplo, sobre la superficie de un contorno y dirigida normalmente a la ‘misma es la presién media multiplicada por la superficie y es un vector (2). Segunda propiedad La presin on todos los puntos situa em wn mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma. ” En efecto, consideremos un cilindro de fluido horizontal de longitud I y de seccién circular infinitesimal d4, Fig 3-4. De la ecuacién de equilibria sept el ee del cilindro se deduce: p, dy = pp dy; pero dA, = dA3: luego Py = Pz. Nila gravedad ni las presiones sobre la superficie lateral del cilindro tienen componente alguna en la direecién del eje del cilindro. Come la orien tacién dl ej del cilindro es arbitraria queda demostrads la segunda pro- pied (0) La demostracion en tes dimensions se har aslndo un teeadeo de Mido que tviera ‘ey sar oincidentes con ls panos coordenadosy a cuara Gara inenada arbiters et De agus sae del buperive(o alread superic ss supe no's lana) ee ser considera como un tvtor nora al super, dfgigo Rava @ crt eb an Y cuyo médulo ¢s igual a la superficie misma. " “ ' ae 35 pRESION 24,6 elndro de Mido de gj horizontal de wa demuesn aia reine todo punto sta ‘gu oc ple Horomia en leno de un Nut en cnn ams (sound Propieda Fic. Tercera propiedad En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en ef interior de un fluido una parte del fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la ireceién normal a la superficie de contacto. Como esta fuerza normal es fa presidn, en el interior de un fluido en reposo no existe mis fuerza que la Gebida a la presién (3). Consideremos un volumen cualquiera de fuido como en la Fig. 3-5, Dividamos el volumen en dos partes 4 y B por una Superficie ¢ cualquiera. Sila fuerza que ejerce B sobre A tuviera la direccién 1, se descompondria en dos fuerzas 2 y 3. El fluido no puede soportar la fuerza tangencial 3 sin ponerse en movimiento (véase pig. 23); pero por hipétesis cl fluido esta en reposo, luego la fuerza no puede tener la direccidn 1 y tiene que tener la direccién 2.'0 sea, la direccién de la normal. Fic. 3-5. La fusrra debids a Is presin gue B jerce sabre debe ser normal 2 porgue no ‘Puede tener componente tangensial (3) se Muklo {Sth en reposd Herc propiedad). Este mismo argumento ¢s valedero para la fuerza que el fluido en repo- 50 ejerce sobre el contorno s6lido en el cual esti contenido, insistamos una vez més en que ésta es la caracteristica que distingue ‘esencialmente un fluido de un s6lido. Consideremos de nuevo el bloque s6lido de la Fig. 3.1 d, sobre el que actiia ahora, ademas de la fuerza de la grave- dad W, una fuerza tangencial, que crece paulatinamente pasando por los valores F;, Fy y F,". La reaccidn del suelo en estos tres casos es R’, R”y R que no tiene la direccién normal, sino que tiene una componente constante en la direceién normal R, = W’y una componente tangencial variable R, Ri. Ry". Ri, Re, Ry” es la fuerza de rozamiento. El suclo puede oponer al deslizamiento del blogue hasta una fuera maxima R,” = F,”. Si F, aumen- ta (Fig. 3-1 ¢},0 sea, Si F, > Ry” = Ryqiy 1 Cuerpo Suftird una aceleracion, . FLA dtd: a = = de equilibrio con las fuerzas F;, Fy F,” posibles en un sélido, som imposibles en un fluido, Estos estados que segiin la ley de Newton 'G) En un fluid real en movimiento la fuerm de contacto no es normal y se descompone em tuna fuerza normal (la presion) y otra tangencia que provocs It resistencia 36 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS El rozamiento en los fluidos es debido a la viscosidad, y es de natura- leza completamente distinta que el rozamiento en los solidos. La viscosi- dad s6lo interviene cuando el fuido se pone en movimiento (Sec. 2.4); no asi el rozamiento en los sélidos. De lo dicho se desprende que la viscosidad ‘no juega ningin papel en los fluidos en reposo. La estitica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la estética del fluido ideal. Los resultados obtenidos de las deducciones mateméticas en es- litica se verifican exactamente en los fluidos reales. La hidrostatica es una ciencia mucho mas sencilla que la hidrodindmica. Cuarta propiedad La fuerza de la presién en un fuido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es decir, es una compresién, jamas una traccién, Tomando como positivo el signo de compresién, la presién absoluta no puede ser Jamas negativa, Fic. 36. Esta figura demuestra intuitiva: ‘mente (véase texto) que la superficie libre {Sen lquido en repos horizontal (gina Propiedal}. Quinta propiedad La superficie libre de un liquido en reposo es siempre horizontal, Supongamos (Fig. 3-6) que o es la superficie libre de un liquido, no horizontal. Cortando por un plano x no horizontal y aislando la parte superior del liquido se ve ‘que, siendo las fuerzas elementales de presiOn que el liquido inferior ejerce sobre el liquido aislado normales al plano x, su resultante también lo sera ¥ no podra estir en equilibrio con la fuerza de la gravedad, W. NIDADES DE PRESION Feuacion de dimensiones (r] = (FIL? = (Miz)? Unidad en et Sz pREsiON ” fo bien expresada en las unidades bisicas. N_, ke tes laes Esta unidad ha recibido el nombre de Pascal (Pa) I Nim? = 1 Pa Factor de conversién del ST al SI y viceversa: Nim* 981 om? En la prictica se expresa con frecuencia la presién en altura equivalente de columna de un liquide determinado: por ejemplo, en m de columna de agua. fen mm de columna de mercurio, etc. Dimensionalmente (véase tabla 1-2) la presién no es una longitud, sino una fuerza partido por una superficie, Por G0 en el SI las alturas como unidades de presin han sido abolidas aunque no hay dificultad en seguir utilizindose como alturas equivalentes. Como excep- cién puede seguirse utilizando como unidad de presion el mm de columna de mercurio, que recibe el nombre de Torr (en atencién a Torricelli), nombre que debe sustituir al de mm c, m. 1 milimetro Hg = 1 Torr A continuacidn se deduce una ecuacidn. que permite pasar ficilmente de tuna presién expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en tnidades de presion de un sistema cualquiera Consideremos un recipiente cilindrico de base horizontal A leno de liquide de densidad p hasta una altura fi, Segin la definicién de presién, Ee. (3-1) p= W/A = VpgiA = AlpgiA = psi © sea = pgh (G2) Ejemplo: Hallar la presién correspondiente a una columna de glicerina de 4 = 300 mm, " mr = 1.26 = 1,26 x 1,000 = 1.260 kg/m’, S7 » MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS y aplicando la Ec. (3.2), P= ph = 1.260-9,81 0,3 = 3.708,2 Pa, ST En los manémetros liquidos y tubos piezométricos (véanse Sees. 4.3.1. y 4.3.2) se lee directamente una columna de liquide manométrico, que puede ficilmen. te traducitse a presién mediante la Ec. (3-2). He aqui algunos de los liquidus ‘manométricos mas utilizados: a) Agua, Siendo Pryyy = 1.000 kg/m’, se tendra pIN/m?) = 1,000 + 9:81 h tien m) Es corriente expresar la presiin en milimetras de columna de agua (mam ¢. a.) [medida de pequeias presiones en ventiladores (véase Cap. 20)], Se tendra pIN/m*) = 1,000 -9,81 - 0,001 (en mm ¢. a.) ) Alcohol, 95% 5 = 0,789, a 20° C [el peso especitico del alcohol varia mucho con la temperatura, asi como con la humedad absorbida de la atmos. fera, lo cual hace indispensable la comprobacién ded con un densimetto (Fig. 2-1), antes de la lectura de un manémetro cuyo liquido manométrico sea el aleohol} ©) Tetractoruro de carbono. 5 = 1,6, a 20°C. 4) Bromoformo, ame ©) Mercurio. 6 = 136 (véase también tabla 2-2) D) Tolucno, 5 = 9387 8) Parafina, 5 = 981. 4h) Tetrabromoctano, 6 3, a OC, 1) Bromuro de etileno. 5 = 2,18, a 0°C. J) Bromuro de ctilo, 5 = 1,43, a 0° C. Aplicando la Ee. (3-2) se tiene: Con frecuencia se presenta el caso de pasar de una columna del liquido x @ otta de un liquido distinto y Aplicando la Ec. (3-2), se’ tiene Pass = Pyshy 4, = Pap, Py PRESION td) Si el liquido y es agua, se tiene: alte 63) (Véanse los problemas 3-1 y 3-2.) 33._PRESION ATMOSFERICA Sobre la superficie libre de un liquido reina la presién del aire 0 gas que sobre ella existe. Esta presién puede adquirir un valor cualquiera en un reci- piente cerrado; pero si el recipiente esta abierto, sobre la superficie libre del liquido reina la presién atmosférica Pays (4). debida al peso de la columna de aire que gravita sobre el fluido. La presién atmosférica varia con la temperatura y la altitud. La presién ‘media normal a 0° C y al nivel del mar es de 760 Torr = 1,01396 bar y se llama atmésfera normal. En la técnica se utiliza mucho la atmésfera técnica, que es igual a I bar. Por tanto, hay tres atmésferas Atmésferi normal 1.01396 bar ‘Atmésfera técnica 1 bar Atmsfera local y temporal presién atmosférica reinante en tn Tugary tiempo determinados, 4” PRESION ABSOLUTA Y PRESION EXCEDENTE O RELATIVA La resin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presiin absoluta, Pyy,, 0 como presién excedente 0 relativa, p, (5). Esta denominacién no afecta ala unidad, Sino al cero de la escala. Sucede lo mismo con las tem Petaturas: los grados centigradas expresan temperaturas relativas, comando como O° Cla temperatura de fusién del hielo; mientras que las temperaturas en Kelvin expresan temperaturas absolutas, medidas a partir del 0-absoluto. En el siste- ta inglés de unidades los grados Farenheit expresan temperaturas relativas (temperatura de usin del hielo, 32° F); mientras que los grados Rankine ex- Presan temperaturas absolutas. El. absoluto. de temperaturas es el mismo ‘en todos los sistemas de unidades. Lo mismo sucede con el 0 absoluto de pre- siones. Las presiones absolutas se miden con relacién al 0 absoluto (vacio total © 100 % de vacio) y las presiones relasivas con relacion a le almésfora dc mayoria de los mandmetros (See. 4:3), estin construidos de manera que iden presiones relativas con relacién a la atmésfera local. Para hallar la presion Absolut con exactitud habri que sumar a la presion leida en el manometro la (4) Seguimos norma 1 (Feb. 197, que denomina a lx presiin atmos Pa (el a) Seine norma DIN 1318 (Feb. 19774 ta pr 8 Py (dl {5)__Seguimos ts norma DIN 1314 (Feb. 1977) que denoming 4 la presion relative py (el tain fensh postva 0 negativamente), 0 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS. presién atmosférica local medida exactamente con un barémetro. Muchas veces no se necesita gran precisidn y entonces se suma a la lectura del manémetro (resign relativa) la atmésfera técnica, que es igual a | bar. De aqui resulta la ecuacién fundamental: [mm P+ Pos G4) donde Pas, — presién absoluta, Pa, SI ~ Pe —presién relativa, Pa, ST (medida con manémetro) Pans — presion atmosférica, presién ambiente o presién barométrica, Pa, SI (medida con un bardmetro). © bien la siguiente ecuacién aproximada: Pour = Pe + 1 (G5) (unidades en esta ecuaci6n: bar) Las Ecs. (3-4) y (3-5) pueden estudiarse grificamente en la Fig. 3-7a y 6. Finalmente los vacios se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento de la presién atmosférica local. Es decir, el 0 absoluto es 100 por 100 de vacio, ¥y la presiOn atmosférica local, el 0 por 100, como se ve en la Fig. 3-7. resi lta ayes seit tiem etn i atin ‘ean (genoa tem) Taba o & Fic, 3-7. Este grafico expica la Ee. (3:4): pay = pe + Pann’ (0) Presionesrelativasteferidas aa at imésfera local | presion baromiétrica variable (inca de trazos). (0) Presiones relatives teenies & 1 atmésteratEenica 0°| bar fines continua) (e) Representacinrific del Problema 3°, PRESION 4 PROBLEMAS 1. Convertir 70 Torr em unidades diversas. Bh 8 600 ve = 0750 m me y P= 0750-13400 9.81 = ton.0%2 = 1.00062 bar 3.2, Una beria de acero ce 319) mam conduce aire a una presin rlaiva de 14 bar. ¢ Ces ee: Jeers de raccin oon ka pared de la teria seta e¢ de 8 mam de espesor? p= 14 bor {a fuerza p, debi la presién y la fuera de traccidn 27 (véase figura) que ejerce el material de tuberin deberin ser iguales, Por tanto la fuorza en kg sobre un centimetro de longitu de fn tuberia sera: yg = pa = M4 08-03-001 = 4200" = 27 2.1009 ye esfuero de teacciin seri 2.100 “ost 28 Nem? ATT +t Prow. 3-2 33. (ease Fig, 3:76.) Calelar ef waco tanto por lem si Presin axmosferea local 0 presion barométrica 700 Torr L manimeiro indica una presion equisalente a 6 m ca 700 mm Hg = 0.7136 = 9.52 mc. a Por tanto. un vacio de 1h por iM corresponde una presién relat de 9,52 m ca ~6 % Naoto = 54, x 100 = 63.03%, % aaoy * 100 = 03.03% 34. Determinar ta presiinrelativa » absolata in of fondo de un reviplene abierte a la anmisfra Med itd Meno de agua: b) 5 std Heme de gasolina te densidad = 700 km, La pofandidad.tel mel recpiente es = 40 mn. La sion atest esha 790 Toe {Usizando las Ecs. 3-2 34y tenendo en cuenta que vase Problema 3-1) 750 Tort = 1.0162 bas 2 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS. 2) Recipieme Hemo de au resin relia o1-981-40= 920%, = 039 te ext reson absolua 3924 + 1,00062 = 1.3930 bar Pa = Pe Po by Recipiomte eno de gasolina 200 981 Pe= eh 0 = 27468 % = 0.27468 bar 0.27468 + 1.00062 = 1.2753 bar Poo, = Pe + Pot 35, Determinar ta presién hdrositca relariva y absoluta en cl acumulador tdronewmitco de ka Figura, En cl mansmciro om Uh = 180 em, y ta prsion baromerica es 740 Torr. Aplicando las mismas ecuaciones que en ef problema anterior tendremos Pron. 35 Presionreltiva pg Al = 13.600-9.81 18, m = 200124 Pa = 2.0124 bar Pons ~ 780) Tort = 0,740 9,81 13.600 S9n.72738 Pa Presién absolut Das * Pe Penn = 200.124 4 98.7278 =o sSi8 Pa = 298851 bar HIDROSTATICA 4. Hidrostatica SCUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA DEL FLUIDO INCOMPRESIBLE 4. En el liquido en reposo de la Fig. 4-1 aislemos un volumen infinitesimal formado por un prisma rectangular de base 4 y de altura d=. Escojamos a con- tinuacién un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el gje 2. La presién en la base inferior del prisma es p, la presion en la base superior serd p + dp. La ecuacién de equilibrio en ta direccidn del eje = seri PA~(p + dp)A ~ pg Adz = 0; 0 sea, Pe ga: (41) fA 7 7m T Fic. 4-1. Deduccion de la ecuaciin fundamental del idrotiica, Ee (43) | x250n dos planos horizontals ene seno de un Mido en reposo, de den- mtegrando la Ec. (41) entre 1 y 2, teniendo en cuenta que p = ete, se tiene 46 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. © sea Du Ps Angee ry (42) p thea + 28 ) y finalmente, como | y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, ten- ‘dremos la ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA DEL FLUIDO INCOMPRESIBLE p a += (43) ptt (Eeuaciin deta hdrostitca: primera forma) La Ec, (4-3) segiin lo dicho en la pag. 31, es vilida para todo fluido ideal y real, con tal de que sea incompresible. Dividiendo todos los términos de la Ec. (4-3) por g se obtiene: | cla 4 ve (Eeuaciin dela bidrostvca: segunda forma) La constante de la Ec. (4-4) se llama altura piezométrica y se designa con la Tetra hi En todo fluido en reposo la altura piezométrica es constante. De (4-4), siendo p = C se deduce @ + pee (Exuavion dela hdeosinca® tercera forma; De la Ee. (4-2) se deduce que: a) Siz, = 25, py = Ps, 0 sea En wn fluido’en repoxo todos los puntos a la misma cota del plano horizontal de referencia tienen la misma presién. (Segunda propiedad de la presién, pag. (1), La ecuacion de ls hidrostiti no se cumple solo en el Muido en repos sino también en todo plano transversl a ly dizeccidn def movimiento, tees uniforme (vease nota 2 en pig 100) ‘Bx regimen uniform la ditribucom de presioncs om plano nora a ke corrlem cx hidrosidie (G)°"ES obvio que la vonstante Cen las Eos (43) [4 y 43} no 0m ipuales En este Hibeo C esigna en general una constant HIDROSTATICA ” 1b) Reciprocamente, si py = p2; 21 = 24: ¢s decir, en un fluido en reposo todos los puntos que tienen la misma presiOn estan en un mismo plano horizontal. ) En particular la superficie libre de un liquido en equilibrio se halla toda ala misma presién, la presién atmosférica, y por tanto: la superficie libre de un Tiguido es horizontal. (Quinta propiedad de la presién, pig, 36). Esta su- perficie se llama plano piezométrico (lugar geométrico de las presiones re- lativas nulas). d) En un tubo piezométrico (Sec. 4.3.1) conectado a un punto de un liquido féste se cleva hasta una altura igual a la altura equivalente a la presién del liquido en dicho punto (véase Fig. 42). De aqui el nombre de plano pie- zométrico que se da a la superficie libre Fi. 42. Loe tos pezomrics (véase la See. 43.1) onstituyen et procedimiento mis econdmico yal mis: imo tiempo de gran precsién para medir presioncs felauvamente pequetas. La precision de la medida xi que el orictopiezometrico este bien practicado, Las Fes. (4-2) (4-5) son vilidas tanto si se expresan las presiones en presiones absolutas como si se expresan en presiones relativas, porque ambas presio- 5 Pant ope nes [véase Ec. (3-4)] se diferencian slo en una constante, Pans ue figuraria en ambos miembros de cada ecuacion. Si hay varios liquidos no mezclados de diferente densidad la aplicacin de la Ec. (4-3 a 4.5) se hace seccidn por seccién empezando una nueva seccién alii donde empieza un fluido de distinta densidad 42. GRAFICO DE PRESIONES La Ee. (4-5) aplcada entre un punto de la superficie libre y un punto cual- Quiera del liquido, y expresada en presiones absolutas, serd Pass = Pant + 08h 4.6) donde _pjy, — presién absoluta en un punto cualquiera del liquido Poms — Presi6n atmosférica 0 barométrica "i —profundidad del punto con relacién al plano piezométrico o superficie libre La Bc. (4-6)es a ecuacion de una recta cuya ordenada en el origen € Pans = Pre= sion atmosferica, y cuya pendiente es igual a pg (Fig. 4-3). 4 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS FIG, 43. Grafica de presiones: a rométtica: py = presi tlativa fy reson ab Soluta El subindice o indica valores en el fondo de recipjenle Si se trata de representar grificamente la presin relativa, en la Ec. (4-6) Pang = 0 ¥ P= gh (4-7) La Ec. (4-7) es la ecuacién de una recta que pasa por el origen de coordenadas y euya pendiente es pg La Fig. 43 explica la construccién del grafico de presiones que puede ser de utifidad en la resolucién gréfica de algunos problemas practicos. La presion absoluta en el fondo, llamando i, a la profundidad de éste con relacién al plano Piezométrico, segtn la Ec. (4-6) Ser8 Paine = Pans + Pils ¥ lv presion relativa segiin la Ec. (4-7) seri Pep = pay. 43. INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE PRESION ES La medida, la ransmisin a distancia de Ia medida y el resto de presions es muy freevente tanto en los laboratorios como en i adustra para vericaion de process I dustin, para deterinar junto con la temperatura tesado de un pas & la slide 9 et trada de lat miquinas de Muido (ase, por ejemplo, Sos 19.10 2251) para seguridad de personas 9" de equipo (caldera, recipients de preston), et tos medidores de preson o mandmetros neesarament han de ser varadismos, yo gue en los laboratorios y la Indust. se han de medi presiones desde un vaco absolute 421100 por 100 hasta 10.000 bar y ain mayors, con grado de precision imuy dvcrso 9 | a Fro. 415, Ae clos son dobles} det Laboratorio de Ensayo de Maguinas de Flaidon det LC-A.t En le admison ‘et aire a los motores se mide eon gran precision con el medidor Menam de fo laminar (3) que Produce una depresion que se mide con &! mandmetro inlinado Meriam (7) coneclado como ma homer diferencia Uno de los nueve bancos aniversales de entayo, de motores de combustién interna (dos 4329. Multimandmetros En Jos laboratorios se uilizan con mucha frecuencia baterias de mandmetros. para ‘medir varias presiones simultineamente. La foro de la Fig, 85 representa uno de estos multimanémetros instalado en un pequefo tine! aerodinimico ‘subsonico el Labora torio de Ensayo de Maquinas de fluido del LC.A.1 432.10, Mandmetro diferencia 16 Se utiliza frecuentemente como mandmetro diferencia. Segiin el liquide wisnométrico utilizado s adapta ficilmente este instrumento a la medicion de diferencias de. presiones entre 1 bar y 250 mbar (100 — 25-10" Pa). EI liquide manométrico se encuentra en un IDROSTATICA 5 et 4-16. Manimetroinclinad Meriam A 420 del LEM, dl .C.A.. de gran prcisin con tam ‘Bratorio de Ie escalas: A. Botn para pro cl tambor de Ie eealasB- Tambor gratori.C. Ni Unidad compensadora de preson. E. Unidad compensadora de temperatura MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS 4:17. Manémesro lferncal trio « balanza anular anillo trico (véase Fig. 4-17) dividido en dos mitades por una placa de separacién sobre cuyas caras de seccién A actuan las presiones p, ¥ ps que se quieren medit- Lamando F, 3 la resultante de las fuerzas de presion a uno y otto lado de la placa, se tiene F,= Ay - Ps) El equilibrio de los momentos de este manémetro, llamado también falanza anulr. conduce a la siguiente ecuacién For, = Ga = Gre sena y (rp) Aty = Gresena y finalmente Dp = Keen donde K = $74 —es ta constante del instrumento, cuya escala esti graduada en uni- a dades de presién La densidad p no ejerce, como se ve, influ en la medida, pero si en el tamaiio del ins: trumento, porque cuanto menor sea p'para una misma diferencia de presiones p, — ‘mayor seri 'y mayor el tamafo del instrumento, Ventaias ¢ inconvenientes de los manémetros de liquide. Las ventajas son =sencillez de construccién y bajo precio gran precisién. (Los errores de medicién pueden provenir de errores de la esc) ‘misma, de errores en el valor de p y de errores en la lectura.) Los inconvenientes son: ‘gama relativamente pequefia de presiones medibles; para presiones grandes las ‘mensiones del instrumento son prohibitivas; con mefcurio podria ilegarse a melif luna presidn maxima de unos 4 bas, —fragilidad del instrumento de vidrio. HIDROSTATICA ol Los manémettos de liquido son de uso frecuente en los laboratorios y menos frecuen- teen la industria. wnémetros elisticos Los manémetros eldsticos y los mandémetros de émbolo (véase a Sec 4.3.4) diferencia 4 Jos mandmetros de liquide tienen una gama de presiones muy amplia, pudiéndose cons mir para medir desde un vacio del 100 por 100 hasta 10.000 bar y ain mis. Esto, unido. frau sencillez, su pequefio tamafo y su robustez de construccién, ha sido lt causa dest fxtensa aplicacion en la industria, En los mandmetros elisticos la presién del luido actia sobre un resorte, un tubo elas tico, una membrana ondulada, un fuelle metilico, et, 0 combinacién de estos elementos, ye transmite a una aguja indicadora, que recorre una escala graduada, a través de un me Ganismo sencillo de palanca, sector y piién. 433.1. Manémetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas En dl interior del tubo elistico de Bourdon (Fig. 4-18) se ha hecho el vacio. La presién ‘a medi actia sobre el exterior del tubo. La seccion transversal del tubo es eliptics. Bajo a influjo de la presién exterior la sevcién eliptica del tubo se deforma. La deformacion se transmite a la aguja indicadora por el mecanismo esquematizado en la figura Fic. 418. Mandmetro de Bourdon para presiones ab= soluas. En el interior del tubo eliptico Se ha, hecho df vaio: ln deformacién ée dicho tube, Wransmnitida Dor el sector y pin ala guj indicadora es funcion ela presdn absolut 4332. Manémetro de tubo de Bourdon para presiones relativas El principio de funcionamiento (Fig 4-19) es el mismo que el de Ia Fig. 4-18, con la cia de que la presin a medir actia ahora en el interior del tubo de seocién eliptica, Fic. 4-19. Mfandmetro de Bourdon para presiones relax fas En este caso la deformacion de tubo eipico os fancién de ia presdn relativa, porque la presion 4 medir $56 inferior del tao I pein motes oh Ca MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. En los manémetros de tubo, segin construccién, se pueden medi presiones desde ~1 bar en Tos vacuémetros hasta 10,000 bar en los mandmetros. Los mas exactos permiten mode con una precision det 0,1 al 0 lor de la escala: mientras que en los mandmetros clsicos industriales la precision puede ser del I al 1,6% del valor de la escala 4333_Mandmeiro d membrana En este mandmetro (Fig, 420) el Srgano elstico es una membrana metitica ondulada ues fi entre ln parte superior e infor de la caja ia del manometuo La deformce, Sriginada por le resin se transmit is agua por el mecansmo de palanca crema Dion que Se representa en la figura. Los manémetros de membrana son apropiados para medir depresiones y presone, ‘estas Gltimas hasta unos 25 bar. m “Pr ype Fic, 420. Mandmetro de membrane, 43.34, Mandmetro diferencial combinado de diafragma —___¥resorte_ Es anilogo al de la Fig. 4.20 y se representa en la Fig, 4-21. Sobre una cara del diafiag. ‘ma actia una presién y sobre la cara opuesta acti la otta presion. La delormacion ae 4a membrana y la lectura de la aguja es funcion de la diferencia de presiones, Fic, 4-21. Mandmetro dife- rectal combinado de dat ue mals resort Fic 4:22. Manimetro de full 4335. Mandmetro de Tuelle metalico fant stems de este mandmetro de la Fig. 4-22 indica suficentemente su principio de funcionamiento 6 HIDROSTATICA uses + convenes de os maimetes eter Te cnjs de kx mandmeiteseliize son as signs Son porte, univers oa cs bakes © pu pelos rats yes conto Fa se asekenh ence de cocoon te Se rar sional meibe pin meal tp 4 cnerish y Bama, 0, los mandmetros cisticos estin sujetos a deformaciones remanentes, Sin bate en ge wars, qu aronoan una pei revision xcs ee Sener o'tomins i corecone ef et Que a Par racine cién del instru- Pavtclalon cs convnienteinhir una lave de paso pare pote nett tuando nse et llizando. Recuedee tambien Wo cho anterorment ob a ‘Racin eur ave eva gu permit prelate do fon tos cones 3 uilores que odin sual Comput colina de ie como column auido. 5a Manmetvo de Emboio fan presién y por ou pare se ‘Los manémetres de émbolo son instruments de gran presién y presen fsimenta la medion grandes presones: Por la primer propiedad Sem ican mucho como taradors los anometrormetdcos de todo Upo que Fequeren Ura FRaiescn de tempe en fempo Fic. 4-23, Tarador ae ‘manomeros. El manone tro que se desea trar se omparacon la pesion friginada ‘por las pesas onocidas dspuestas en 2: Ses un depesito de ace teh 5 y 6 son valvulas, Fes un clndro en et ge sevaria a pres dl ace vf ¥ te por medio del Embolo . yaa Volante 9 S341, Mandmetro de tmboio como trador de mandmetos meee it ae ~ Oe ao on ge cmap reeeeg bemenme estate BE omy force SS ean Sapna pn oe oe ess of Asta misma presi esté sometido el mandmetro metlico 6 que se quiere tarat. Bviden- G4 Gy donde 6, —peso det émbolo in —peso de los discos 5 afadidos ‘A, — dea del piston Pio. 428. Manimetro de émboloy resorte I principio de este manémetro puede verse en la Fig. 4-24 las prens irdulicas, dor presion ‘olntamente 9 fay see em NY PeqUEaspresions y vacios y se constuyenumbien coms mee ea Ment mr insane so 2 pete ta, sum, en sae dint ate a ee LUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS Vann s . TBS. Transdctore de preston eleiricos Transductor ¢ un instrumento que transforma energia de una clase en energia de otra ‘qlase que guarda una relacién conocida con la primera, a fin de poderla medir mis facil Gente, 0 procesarla o transmitila a distancia. tos transductores de presion transforman la mesida de presién en una medida eléctrica “Ga industria y la téenica, incluyendo la téenica «cial, ha desarrolado un gran nimero “he transductores, algunos de ellos muy sofisticados. cova teoria y estudio detallado dejamos {fos libros especializados en instrumentacién. Aqui solo expondremos en resumen el fun- Gonamicnto de los mismos, Los transductores eléctricos de presién son muy apropiados para la medicién de_pre- ones muy pequefas © presiones muy grandes, asi como para la medicién de presiones Jastantineas, que varian ripidamente con el tiempo. Sin embargo. en general la precision & la medida es menor que la de los otros tipos de mandmetros hasta ahora estudiados, ‘Muchos de los instrumentos que vamos a deseribir se adaptan muy bien a la transmisién f distancia por cable eléctrico 0 por radio (telemetria espacial) y constan de un eaptador A resin @ andor, a mis rein y converts canal lei es es {andmetro propiamente tal), de una interconexidn (por ejemplo, un amplificador) y {gn receptor, que puede ser bien un simple indicador bien un registrador. BBS.1.Transducones de resbtencia E La presién que se ejerce sobre la superficie de un conductor 0 semiconductor altera resistencia, La medicién eléctrica de esta variacidn es una medida de la presion que es jén de la misma 52. Transductores de capacidad ‘Una de las placas de un condensador ¢s al mismo tiempo membrana sobre la que actia presién a medir, deformandola y variando la capacidad del condensador con la distancia fre las placas, Esta variaciin proporcional a la variacion de la presiOn se mide elétri~ ente Fic. 4.26, Transformadorinducivo segin Wirma Hartmann und Braun AG de Ale ia | Transductores de induccién EI principio de funcionamiento puede verse en la Fig, 4-26, La fuerza F, originads por presion actin sobre el brazo tzqueedo de la palanca, cfeando por inducci6n una corien- teen 1, que es amplficada en 2yfluye ala bobina movi 3. que se introduce en el eectoimin 4 creando und fuerza restauradora que restiuye la palanca a su poscion de equlibro. 1a coment que ye por a boing anc de ea po ato de pe si6n p. z MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAGUINAS HIDRAULICAS Transductores piezoolcricos Ente dorsal piroeectricos de tn © Piczolétricos de curzo (bien de turmalina, bromo deta na ierenci de potencial eecio piel) a tear sobs ee de los la ucren dbida a presi bara mer presons etic per ch may ladon hrc Fic. 4.27. Tranomisiin poten Imétrica a distancia (agi la firma Hartmann und Braun AG de Ale izan también como contactores de valores limites de Presiin para la parada y puesta en marcha automdtica de bombas ¥ compress Fie 4.28. Banda extensomete ‘ary puenie de media seems eg pe niu ee oes me Pas 2 de material sntétco o pstico silane. Estas bandas se [iat con eben HuDROSTATICN " oe mvide un clento listo, que nosso caso se deforma con la presi. Los es gndsr Fant toss ua un fn Se Wheaties (let Sia} EL puente se alimenta con una tension U alterna © continua, Las tes resistencias fg Pecogen de manera qus conf bandh si cael puens Steel, Se rm Ri _ Re oR to cual se consigue variando la resistencia de una de las ramas del puente, que es poten CAAT aplcar la presin el conductor de la banda se dilata o se estrecha y su resistencia dicrica vara, el puente se desequilibra y el desequlibrio proporcional a la presion se leva Slam aperato indicador o registrador, que da la medida directamente en unidades de presi, Fotos transductores se emplean mucho para la medicién de presiones variables con dd tiempo. El error de la medida viene a ser menor del 2%, Sus ventajas son: dimensiones $ mast pequenas, posibilidad de medir presiones pequeias, pequefia inercia y posibilidad Ye transmision de medida « distancia, Las bandas extensométrcas tienen un sinntimero aplicaciones, ademas de la medida de la presidn, como, por sjemplo, la medida de la foert, del par, de la elongaciGn, de las vibraciones, etc. En las Figs. 429 a 4-32 pueden terse algunas realizaciones modernas de los aparatos hasta aqui descitos. Fra, 429, Modelo S137 secionado de revi ‘wader de resin dela casa Foxboro de Estados Unidos. con medidor de preson cistco dees Bra. En af pueden registrars smultancamente un mismo diagrama hasta 4 presiones Se Fic, 4.30, Tranamisor newmteo de pre estruyen para gumas de sobrepresion distin Bde 0 1s Pay hast 3.500 bar 2 como Para vacios de 0 2 4900 Pa. A este regitrador Busden incorporate dneros mandmetrn ele ast como fueles, elementos. epirale, ios, ec. EI elemento listo convierte It plums, tindeador, el transmisor a distan 1a seal de entrada un controlador de let. o una combinacin de tton ras Pindiador, reptrador-conitoladr, ete ‘iim modelo I1-GM de la firma Foxboro pe = ysena ego P= pgysena Ya Fuerza elemental dF, debida a la presin sobre el elemento d (fuere Son x superficie) sera dF, = pdd = pgy senadA | 7 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS _gapROSTATICA a i Siendo paralelas todas las fueras dF, ln fer resutante Fy debidaa la pre. gg deci } sin seri ie La distancia (coordenada ye) del centro de presiones de una superficie pla- | F, = SF, = pg senaSy da (4-13) naa la intersecciOn de dicho plano con el plano piezométrico es igual al cociente i de los momentos segundo y primero de la superficie con relacién a dicha in. | Pero segin la definicién de centro de gravedad terseccién. Sy dd = ye La coordenada x¢ se obtendria andlogamente mediante la igualdad de mo- mentos i donde yg —coordenada y de G (véase figura); luego Fy xc = Sx dF, I re —_ (Véase el problema 4-7.) iH L F, = pg senaygd = pg (ly\gA | (4-14) a , a — FS. PRESION HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA i CILINDRICA SUMERGIDA 1 Seer Consideremos la superficie curva cilindrica CD de la Fig. 434 de genera- i sees normals al plano del dibujo. a resant de las fsias debe i La resultante de las fuerzas debidas a la presién sobre una superficie plana presién se determina por dos componentes Fy. y F, sumergida es igual al producto de la densidad del liguido, por la aceleracion dela gravedad, por la profundidad del centro de gravedad con relacion al plano i Diezoméirico y por el drea de la superfic 4) Determinacién del centro de presin, C. Llamando ya la coordenada y del centro de presidn, ¢ igualando el momento con relacién al eje O-r de la resultante de las fuerzas debidas a la presidn a la | suma de los momentos de las componentes, s¢ tiene Fro 434. Presin hidrostvica F, sobre wna sypefile curva pg senaf)? dA slindrca sumergida CD. h Fue = Syd, i segiin la Ec. (4-13), y también a) Obtencién de la componente horizontal, F,,. Aislemos como cuerpo el volumen a la izquierda de la superficie, representado en la figura por ECD, i pgsen ay? dA limitado por el plano horizontal EC yl vertical ED. £1 equiibro horizontal nos Ye = pg sena fy dd dice que F,, = F,, en que F, es igual en magnitud y linea de accidn a la presion ) ‘que el fluido ejerce sobre el plano vertical ED. Su magnitud se calcula por Y Finalmente Wa Be. (4-14) y su linea de accion por la Ec. (4-15), Por tanto La componente horizontal de ta resultante de las presiones que un liquide (415) dderce sobre una superficie curva cilindrica es igual en magnitud y de sentido ontrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la provec- cién de la superficie sobre wn plano vertical y tiene ta misma linea de accion, €5 decir. pasa por el contra de presién de dicha proyeccion. svtda_ i, | | Syda Axe | donde yc —coordenada y del centro de presiones, C J, —momento segundo de la superficie 4 con relacién al eje O-x (5) 5) Obtencién de la componente vertical, F,,. Consideremos ahora como Yq —coordenada y del centro de gravedad Ge? libre el volumen det liquido encima de fa superficie, representado en la | ‘A—Area de la superficie Por ABCD. El equilibrio vertical nos dice que — Fy =F (5) El momento segundo de ineria de una superficie materiale gue ensdat por unidad de superficie sla densidad ef constate) ue F, es el peso del fluido del volumen aislado. Y por tanto 1 multipicado por la Z | | n MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS La componente vertical de la resultante de las presiones que un liguido ejerce sobre una superficie curva es de igual magnitud y sentido contrario al peso de la columna vertical del liquido contenido entre esta superficie y el plano piezo meétrico, Las superfcies cilindricas con generatrices normales al plano del dibujo son de uso muy frecuente en vélvulas, vertederos, compuertas, etc. (6) (Véase el problema 4-8,) PRINCIPIO DE ARQUIMEDES. FLOTACION Es consecuencia inmediata de las Secs. 4.4 y 4.5. En el cuerpo sumergido FHCD de la Fig. 4-35 actia sobre la cara superior la fuerza de presién Fy igual Fic, 435, Principio de Arguimedes, W es e peso det ‘uerpo EHCD sumergido en un Mud (liguide 0 Bas). , ese empug hidrostatico, igual, mayor 9 menor que W, Seg los casos. al peso del liquido representado en la figura por ABCHE, y sobre le cara inferior la fuerza de presin Fy igual al peso del liguido representado en ly igure roe ABCDE. El cuerpo ebii sometido, pues, aun empue ascensional, ae ea ‘esultante de estas dos fuerzas Fem Fon Fy Beto F, ~ Fy es el peso de un volumen de liquido igual al volumen del cuerpo HCD; sea igual al volumen del liquido desalojado por el cuerpo al suncreee Luego, principio de Arguimedcs Todo cuerpo sumergido on un liquide experimenta un empuje ascensional ‘igual al peso del liquid que desaloja. Sobre el cuerpo sumergido ECD actia también su peso IV 0 sea la fuerza de la gravedad, y se tiene 4) Si W > Fy el cuerpo se hunde totalmente. 5) Si W < Fy ol cuerpo sale a la superficie hasta que el peso del fluido de lun volumen igual al volumen sumergido iguale al peso IW” (undamento del densimetro, pag. 18). (6) El caso de la superficie curva no cilindrica no se considera en este libro [MIDROSTATICA B ¢) Si W = F, el cuerpo se mantiene sumergido en ia posicién en que se Te deje. En este caso se cumple W = Fy | Sin embargo, ademas de la gravédad y del empuje hidrostético los cuerpos sumergidos estan sometidos a otras fuerzas que pueden apartarles de la posicion de equilibrio, como el viento, 0 una corriente submarina. Al intervenir, aunque sea momentdneamente, una fuerza extrafa las fuerzas F, y W dejan de estar alineadas, y aunque el equilibrio de las fuerzas sigue existiendo, aparece un mo- mento producido por el par de fuerzas F, y W, ¥ pueden ocurrr tres casos: Siel centro de gravedad G, punto de aplicacin de a fuerea W, Fig. 4-36 a, Ss situado por debao dl eenvo-de proved ede despise punto de aplicacién de F,, el par M (en la figura en el sentido contrario a Jas agujas del reloj) tendera’a restaurar el equilibrio el equilibrio es estable @ © He 4.36. Equilibrio de wn cuerpo sumeride oni fide: (a) eau etable:e par que suse separa: cucipo desu possn de squib Gee a revturar equi; () eaulbno fe ‘mabe: (eqs inaitcene 4) SiG, Fig. 4-36 ests por encima de O, el par M (en a figura en el sentido de las agujas del reloj) tendera a aumentar la desviacion el equilibrio es inestable (es decir, antes de la perturbacién el cuerpo estaba en equilibrio in- estable), ©) SiG, Fig. 4.36 c, coincide con O, la perturbacién por und fuerza extraiia no produce par alguno é el equilibrio es indiferente 1” MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS Equilibrio” de los cuorpo® parcalmenie”sumergidos (barco) En este caso el peso W del barco es igual al del liquido desalojado por la Porcién sumergida, segin el principio de Arquimedes. Se llama: — Plano de flotacién al plano N-N en que la superficie libre del agua corta al biarco totalmente cargado y en la posicidn normal del barco (sin desviacién, — Eje de flotacién al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del bareo y es normal al plano de flotacién, £-E en la Fig. 4-374 Se consideran tres centros que s¢ encuentran en el eje de flotacién, cuando no hay desviacién —centro de gravedad del barco, G —centro de gravedad del liquido desalojado, O —metacentro, © punto de interseccién del eje de flotacién, con la direccién del empuje F, para un pequetio dngulo de desviacién del barco. En la Fig. 4-37 Mes el metacentro. Fic, 4.37 Equilibrio de un cuerpo parcidmonte sumergido. Las figutas () y (e) representan los ‘casos de equilbrio estabe einstabe,respetivamente, ™ G, sila carga esti fija, no se mueve con la desviacién del barco. O varia al variar con la desviacién la forma éel volumen sumergido. M varia también eon la desviacién; pero podemos suponer que esta variacién es despreciable si el ‘ingulo de desviacién es menor de 15°. Puede suponerse que en este caso O varia describiendo un arco de circulo con centro en el metacentro. Pueden ocurrir tres casos. 4) Si el metacentro esté por encima del centro de gravedad del barco, al producirse una desviacién las fuerzas Wy F, forman un par que tiende a restablecer el equilibrio (Fig. 4-37 b): el equilbrio es estable +) Si el metacentro se encuestra por debajo del centro de gravedad del bareo (por ejemplo, si la bodega esti vacia y la cubierta cargada) sl roducirse una desviacidn crea un par WY y F, que tiende a aumentar mis la desviacién ef equilbrio es inestable MIDROSTATICA 6 Si el metacentro coincide con el centro de gravedad del barco: ¢) el equilibrio es indiferente BQUILIBRIO RELATIVO DE LOS LIQUIDOS Supongamos un liquido en un recipiente que se mueve: el liquido se mueve Jo tanto también; sin embargo, puede suceder que las particulas del liquido fo cambien de posicién con relacién al recipiente: el liquido se mueve como soliificado; el liquido esté en equilibrio relativo (es decir, con respecto al reci- piente). Segin lo dicho en la pigina 36, la viscosidad del fuido real no interviene en este fenémeno, cuyo estudio pertenece por tanto a la hidrostitica. (Si no hay velocidad relativa ni entre el luido y el contorno ni entre las eapas de fluido, al rozamiento no existe.) En un liquido en equilibrio relativo la superficie libre del liquido ya no es horizontal. Estudiaremos los dos casos siguientes, 471. Recipiente con aceleracién lineal constante El recipiente de la Fig, 4.38 se mueve con movimiento de traslacién hacia la derecha con una aceleracién constante a. La particula A de peso W en la superficie libre esté sometida a dos fuerzas exteriores: la fuerza F, debida a la presién normal a esa superficie libre, y el peso W. La fuerza de inercia es el vector cuyo médulo es Wa/g (en la figura se ha dibujado de trazos, porque no es una fuerza ue se ¢jerce sobre A, sino la reaccién de 4). El principio de D’Alembert dice 0.438. En un recipiente en mo- Yimiento con aceeractn traslacio. tal constante @ In superficie libre un ph sn la'horizontal, endo “F Que la suma de todas las fuerzas, tanto en la diteccién x como en la direccién y, incluyendo las fuerzas de inercia, es igual a cero. Por tanto: ZF,=0 Fy, —Walg =0 EF,=0 F,—W =0 de donde Fy, = Wale a=W" y FyulFyy = 14 = WalWe = alg 6 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS tga=alg=C (416) Para todas las particulas situadas en la superficie libre el ingulo a es el mis. mo; luego la superficie libre no es horizontal, pero si un plano cuya pendiente es la relacién de la aceleracién horizontal a la aceleracién de la gravedad. Los planos de igual presién son paralelos a la superficie libre. 47.2. Resipiente girando a @ El recipiente de la Fig. 439 gira con velocidad angular constante alrededor de su eje, {Cual es en este caso la superficie libre? Una particula 4 situada en la superficie libre esti sometida a las mismas fuerzas F, debida a la presin y al peso W que en el caso anterior (la fuerza centripeta ésté precisamente incluida fn esta fuerza F,) (7) La particula A posee una accleracién «x. La aceleracivn de cada particula es por tanto variable y es directamente proporcional al radio x. La fuerza de inercia = masa x aceleracién centripeta es la fuerza centrifuga de sentido contrario a la fuerza centripeta y se ha dibujauo con puntos porque la fuerza centripeta no se ejerce sobre A —sobre A la fuerza que se eerce es la centripeta—, sino que es la reaccién de A. Aplicando, como antes, el principio de D’Alembert se tiene ZF, =0 Fy, ~ Zax =0 EF, =0 f, de donde y FyalFoy = En cl caso anterior el dangulo a era constante [Ec. (4-16)]. Aqui es variable. Ahor® bien, como se ve en la Fig. 4:39 eee J & dx (7). Es dein, In parila est sometida a una fusrza hacia eee fuerza centietah, que cjetse la presion Ge far patclas Sontiguas de Tudo. rATICA 7 son. fa on moe oe 9 Sata cnaa's otras La constante C = O, si x = O para y = O, obteniéndose finalmente en el plano la ecuacién L z 17) de la parabola DOC, que pasa por el origen de coordenadas. Esta pardbola al fat engendra un paraboloide de revoluion que es la superficie libre en el caso nsiderado, iil Ey MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUIN~AS HIDRAULICAS PROBLEMAS 4:1. Calelese la aura de presion absolua enol punto A de ta figura, on m de agua. En B hay aire ‘2 wna presion absoluta de S00, mbar. Aplcando la Ec. (49) en que les puntos 2y 1 som ahora respectivamente A y B ene interior de recipiente de gas y despeciando segin lo dicho en esta secon tas columnas de aire tendremoy (2), he Ae 6 rm ~ 000-987 42. Un recipient de gas, fabrcado con chapa de acero (8 = 7.85), de 9 mm de espesor ene la Jorma dew clinic invertido de 18 m de diimetro y'9'm de alto, Los efuercos, peblones cies was ‘don a2 por 100 al peso del recipieme. i = 78 mi Densidad del gas, O58 kg yl ees utc supondr constant, 1.28 kim? En la conduction del gas a h = 130/m se instal in mandmetro con cual que marca Bi, Caleular. a) Ah 15) El contrapeso que mantene em eqiliirie el sistema. 4). Calealo de Ah alcuemos ta presiinabsoluta en el punto A, pax despreciando tan solo las columnas de aie, Wy de as, A Por clinterior del gas Pac ~ Pome + Pay ~ 08 Por el are exterior Pe = Pose ~ Pai 8+ Pg Igualando los segundos miembros: Pande + PH ~ DEH Pans ~ Pas + Bag Bh Y Finalmente Sustituyendo IDROSTATICA 1b) Cleo det contrapeso. La campana est sometida a la presi (elaiva) del gas y an peso, La resul cra anteriores deberi ser equilibrada por el contrapeso * uceeaF, debida a la presion del gas Prow, 4:2 ra0018 Ny Peso de la campana 1 w > [eam (050 22)] rans = ah 199.6 Valor del contrapeso total 2 C: 43, Determinar ta presiin relative, presin absoluta y porcentale de vacio creado on la aspiracin ‘la bomb de émbolo de la figura, cuyo vacumetro de mercure indica una Tetura Bh = $30 Tor. La presion barométrica del lugar es 730 Torr Aplicando la Ee. (49), y sogdn lo dicho en la pig. *4, tendremos: ein ela pa 8h = =1980-981-0881 = 7899 8 = 039 9) Presiin absotue La presiin ambiente es Pne = 0.730 13.600 9,81 10°? = 0,9739637 bar ego Poon = Po + Pam = 02401 bar ©) Porcentae de vaco gue’, dems existe Ia fuerza de empuje hacia ariba, que experimenta Ia campana (véas Se. 4.5, “ ‘Wee no se tendri en cuenta, porque se desconoce el glade de simergenca de la campana 80 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. Siguiendo el mismo procedimiento que en el Problems 3-3 Porcentae vacio = = P*. 100 = 753% Pron. 43 44, Determinar a diferencla de presines en las tuberia A y Bde a figura, por las que crcula ua En el manimetro difeencal de mercurto = 30 mmm. Los iubos estan lenos de mevcuro ) agua sin ‘Apliquemos la Ec. (4-12), susttuyendo J y 2 por A y B y siendo 1.000 kgm’, De donde Pa ~ Pe = 0.05 -1.000- 9.81 12,6 = S i 45, Br la figura el liquid manomeirco es agua y oligo dela tuberias aceite Sida reltiva del aevite, 08. Pron, 44 90 om. Den Pron. 4-5 MIDROSTATICA CCalelar ta diferencia de presionesenire los puntos Ay B En este caso, siendo p — peso espeifco del agua ¥ py — peso especitio del acts se tended 46, Calcul ben la figura *:Gual tela el valor de los espacas Henas de aire om la figura estaseranllenas agua? 4a) Con aire en los espacios indicados en ln figura p= ps + [13.600°0,3 + 13.600:09 — rae é f= 1882 m 0000.9 + 1.000- 1,5 ~ th ~ 1.8): 1.000} 938 3 1e.420 — 1.000 2) Sin aire by + [13.600 0,3 + 13.600 0.9 — th + 0.9) 1.000] 9,81 4 15.420 — 1.000 Prov, 46 42. fara representa um olivier antoméico de prese ADB. Eingulo AOB es rei A = 15 om: OB (i ‘io (A180 cm. La hola OA tiene una masa de 3.000 ey la hoya OB iene une masa £2600 ig." cinema nora ane cod m, Deoprsice et racumtenie em O 5 BW ou ‘amtrapeso'cuyo ceniro de gravedad se encuentra a una distancia de 163 cm de 0. El aliviadero 846 em equllirio cuando el nivel de agua se encuentra como la figura Caleatar: Fuerza debida a la presién de agua sabre OA 2) Centro de prestin sobre OA (distancia dee 0) Fuerza de prsiin sobre la hoja OB. (9) Valor del conirapeso W Valor dea reaction on 0: dircciin sentido 2 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS Segin el enunciado del problema se tiene: 42) Aplicando ta Es, 4 rah, = oe = 382309 on Fos 3608.10 og = 1.000: 9,810.75 0866-6 4) amanda Ay ala distance del centro de presiones sobre OF, ‘en virtud de la Ec. 14-15), se tendra: a aaa a HE, -f44_ WOMB 20 2 Heyy Pd WOR 2 44 _ 2 Iva ~ proaia ~ 304 1S =1m Por tanto, la distancia C4 pedida seri OCo4 = TA ~ Hoy = 15-1 = 05m ©) Andlogamente, on Fon = yA = 00-9. (SF con 60: + Ga: cos30") 22 = 100-981 109-08 + 1,5- 0,866): 7. 123535 <4) Como en ta pregunta h,llamando-Dlyg la dstanc a hc 9 on pez indo- Coy a la distancia del centro de presiones medida DC oy = 244 ron Toda Ablicando el teorema de Steiner para el céleulo de estas integrals se tiene tuted Bo dd = 4 (43988 — 2,598) 4 Sr da = 4 (43092 — 2.5988) 214.3987 ~ 2.598) Bor = 34987 = 2.598) 3.975 m Cop = Mog ~ OD = 3575 — 2.598 = 0977 m HIDROSTATICA s 0), equiva dea compuertaexige qu sma ox moments de ods as frase 5 seen itn acpi sega ese Ogre ese tomando com ost be: eumnton el sonido asap dl rl 1g 0.5 OA 608 60° + Fyox OCoa + Woe 0S DB- cos 30° — ~ Fron Con + W165 C05 30" = 0 De donde 123.35 05-15 0,5 ~ 38.230 0,5 — 3.600 - 9.81 055 1.80 0.866, ve 6503866 = 1018 N El equilibrio de la compucrta exige también que la suma de las componentes de todas tas feerzas que actuan sobre la compuerta, ncluyendo le reaccion R, sen los tes x € Js igual fo (ease figura); es decir 2F,=0 Fo 008 30" + Fron C05 0" +R, = 0 R, 188.290 0.866 + 123.535 -0,5) (Fos 60530" + Fron 608 60" = 94875. 26, Wg ~ Won ~ W ~ Fyou 08 07 ~ Foy cO8 M0 + R, = 0 Woa + Won + W + Fp, 608 60" ~ Frog 608 30° = 3000-9.81 + 8 + 38.2800 ~ 123.535 0,866 + 3.600-9.81 + 44. 20981, N R= GARE F DSRS = 97.107 N Siendo (véase figura) a MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS 2 male oat Hom fac dsl p= 90 el bap ee el tangue cla amosferica Clear ta fuera total (duly dreciin) queef el fide en ka mital ABC de tanqu anh = oe Sire pete 99-981 2896 = = 286.483. ta ne Fr BW = OR TEE = 900-981-965 28 = 225.006. A ] e oo . 2 Tes Pros, 45 49, Las uberis Ty T contonon,respetvamente, aceite los tabos de cones af manometro haya ‘ Caleta i trent de presones en as tberas Ty T AD) y aqua. ambos a presion, En Pron. 49 $10, Caleular om ta compuerta de sector de ta figura de $ m de longitu. donde BC es un arco 4). EL momento de las fuersas de presion com relactin ale de giro de la compuera ta gles omponentes erly harlzomal deat farsa d: prsita sobre le compere si como HIDROSTATICA al cel figura, de secckin transversal circular d = 24 my tomgitas 8s J L rao 410 —l 41, La leet del manémetro de agua de la figura es de 75 mom. Una rama de cada manometro id ablerta a la atmisfra. La densidad de are la del gas pueden syponcrie consanles. La dest= dd del cre om este lugar cs de 1.3 kg? y Ua del as 0.8 kg ‘Calelar fa lectra, I de segundo mandmetro de aa Pros. 411 = 4412, el extrem dew canal cao nel ordinary ne decide nd oe Sita ay tn ard iranavral con 8 compacts eS om escheat Ae eee a compris noe gu ag idas sobre toda la pared odea las 2 a fern tl de a pret del aga com rv dees sabe tl pared rods fempuriancyend a computa erecting 680 is pr 600 ar pth 1) La frat prin sole compra par tie erat. Notes slap qu wont compares ©) pata ina compra, co lel de ag ori, reqs ifs inde S6u0'n Parag compra Won fehl 13, Cada Conte detain pking te broce sire pena dt ont) Prow. 4-12 HIDRODINAMICA ‘5, Ecuacién fundamental de la hidrodindmica o ecuacién de Bernoulli 5, REGIMENES DE CORRIENTE. LINEA, HILO Y TUBO DE_CORRIENTE Hlestudio del movimiento de un fluido en el interior de un contorno (tuberia, canal) 0 alrededor de un contorno (barco, ala de avin) es -w-interesantisimo en la técnica: proyecto de oleoductos, redes de distribucién ¥ de agua, canalizaciones de aire acondicionado, conductos de los sistemas de f refrigeraciin y engrase de las mdquinas, flujo del agua y del vapor en una ‘uveentral térmica, resistencia de los aviones y barcos, etc. Ses el problema central de a mecénica de fluidos ces aliamente complicado: en efecto, el movimiento de un sélido rigido, por {muy complicado que sea se descompone en el movimiento de traslacion del centro de gravedad y en un movimiento de rotacién del sdlido alrededor ddel centro de gravedad: solo las tres coordenadas del centro de gravedad 1 funcién del tiempo més las tres componentes del vector velocidad angular ‘Fen funcién del tiempo también definen exactamente el movimiento de un *''s6lido. E1 movimiento general de un fluido, por ejemplo el agua en un rio «de lecho rocoso es infinitamente mas complicado por el desplazamiento de ‘unas particulas de agua con relacién a las otras. Sin embargo, HI movimiento de cada particula de fluido obedece a la ley fundamental de dindmica: Fuerza = masa x aceleracin. Conviene distinguir los siguientes regimenes de corriente: @) Corriente permanente y corriente variable. Permanente si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no varfan con el tiempo las caracteristicas de éste (aunque varien de un punto a otro). € particular su velocidad y su presién. Ejemplo: corriente de agua en un canal de hormigén de pendiente uniforme. Variable si sucede lo contrario. Ejemplo: vaciado de un depésito por un orificio e fondo, Fig. 5-1: la velocidad V de salida por el orificio disminuye a medida Que disminuye # al irse vaciando el deposit. 8) Corriente uniforme y no uniforme. Uniforme si en cualquier secein transversal a la cortiente la velocidad en Pantos homdlogos es igual en magnitud y direccién, aunque dentro de una mis- %0 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS, ‘ma seccién transversal varie de un punto a otro. Ejemplo: en un tubo de didmetro constante Cl flujo de un fluido Fic, $-1. El vacuo de un depssito por orifico de fondo ey un Fendmeno de réginen variable No uniforme en caso contrario. Ejemplo: en el cono divergente a la salida de una bomba (Fig. 19-1), n. 4) la velocidad disminuye a medida que la secciog aumenta (como difusor). Es claro que tanto el régimen uniforme come el on uniforme puede ser permanente 0 variable; ejemplo: si el caudal en lon ejemplon Primero y segundo no vara, el ren seri permanente; pero si varia’ el Wg men serd variable. Fo. $2. Corriente om un canal En ls amos AB y CD ia corriene es uniforme y no uniforme ene ts ‘mo BC. (La longitud ene! sentido dela corrcnts se ha ‘edueido mucho en el dibujo.) En la transicién del canal de la Fig. 5-2 la corriente es uniforme en los tramos AB¥ CD y no uniforme en el tramo BC (transicién), Si aguas arriba de A hay una compuerta que permite variar el caudal del canal; durante la maniobra vle la compuerta, en los tramos AB y CD seri uniforme y variable, y en el tramo BC ‘no uniforme y variable, y terminada la maniobra de la compuerta, uniforme y permanente y no uniforme y permanente, respectivamente. Un tas0. particular <& corriente uniforme es la de un fTuido ideale irrotacional entre contornos pa. ralelos, en el cual la velocidad es la misma no solo en toda scccidn transversal, Sino también en todos los puntos de una misma seccién transversal (véanse Sec. 8.2, pig. 184 nota y Sec. 17.2) ©) Corriente laminar y turbulenta. Laminar si es perfectamente ordenada de manera que el fluido se mueve en li rns aralelas (sila corriente tiene lugar entre dos planos paralelos) 0 en capas cilindricas coaxiales como la glicerina en un tubo de seccion circular, etc Turbulenta, en caso contrario, como el agua en un canal de gran pendiente 1 que se dé uno u otro régimen depende del influjo de la viscosidad (o del numero de Reynolds que se estudiari mas adelante), Esta definicién de corriente laminar y turbulenta es solo provisional. La {istincién precisa entre ambos regimenes de corriente de gran trascendencia co la técnica se hard mis adelante en las Secs. 8.44 8.7, En este libro se estudia en general solo el régimen permanente (véase, sin Embargo, por ejemplo, Sec. 14.4); pero se estudian segin los casos tanto el rgimen uniforme como el no uniforme, y el laminar como el turbulento " CA OECUACION DE BERNOULLI 91 scUACION FUNDAMENTAL DE LA MIDRODINAMICA 0 : ido en su movimiento se llama camino que recorre una particula de f a Jct dels partici. En regimen permanente la traestora co ison irevemada linea de corriente, que e la curva tangente a los vectores de velociga ‘a lag punto (vease la Fig” $3) En régimen permanente las velocdades en los tos 1, 2. 3s ete. sera Siempre ty, ta, fy, ete. y ln Parl ae oe | yuird It trayectoria 1-2-3-4 que coincidira con la linea de corriente. En régi Segui Hable las Tineas de cortiente varian de un instante a otro. Fag, Sly decreed gut pe ‘lida uberia, canal) 0 formado por una Superfce Jmaginaria que lo separa del fluid adyacente. La fnea de corrente la traectora de una partculacoinciden fn regimen permanente Las lineas de corriente sirven Eo la representacién grifica = ies a orgs loll no ten componente normal plano dal dibu co in de corn Kon fon pan Pro al el iby En. dare odes lr lines de coriene noe disingura nga 3 arn manera gue ene cad ds nes conceuias cree ef mim caudal NO. Fic. $4, Linas de corrente en toro & un perfil de ala Entre dos lineas de corriente consscutivas citeula el mismo caudal A. La ‘elocidad os mayor donde as lineas te comnente se etrechan Bidimensional. Es decir, la configuracién de la corriente en todo plano Pareto al dibujo es idéntica. Fi ala esta fija, y sobre ella se hace circular una corinte de ste mediante un ventiador. De esta manera se ensayan Tos perils de ala de avién en los tiineles acrodindmicos. En vuelo el aire esté estacionario y el Perfil se mueve, Si el movimiento en uno y otro caso es uniforme ambos Ce ‘dénticos en ambos casos). El flujo en este caso puede estudiarse por el pro i dimientoerifico de ls neas de corinte. Como el eaudal (See 5:2) e ul @ la seccién multiplicada por la velocidad, y la seccién es proporcional a la is tancia transversal entre lineas de corriente, las cuales se han trazado de manet : gu gi nie Vmuim No Ui tess 2 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS cando la ecuacién de Bernoulli (Ec. (5-29)] que se deduciri en este capitulo, la configuracién de las lineas de corriente demuestra también que el ala est sometida en B a una sobrepresién y en Ca una succién. Hay multitud de proce- dimientos analiticos, graficos y experimentales para el trazado de las lineas de corriente, que se utilizan con ‘mucha frecuencia en cl disefio de estructuras. y ‘maquinas hidraulicas. Tubo de corriente, es un tubo imaginario o real cuya pared lateral esta formada por lineas de corriente (Fig. 5-3 y 5-5). Asi en una tuberia de agua de 250 mm un tubo de corriente puede ser un cilindro circular imaginario de 100 mm y con. ccéntrico con el eje de la tuberia, o también la tuberia misma de 250 mm, que por definicién de linea de corriente esti formada también por lineas de corriente (la velocidad del fluido en la tuberia es tangente a la tuberia; de lo contrario el liquido se despegaria de la tuberia o se saldria de la misma). a, 55. Tb core ly de corn. ilo \ Oliamens de oon tba crn Sil drea transversal de un tubo de corriente es infinitesimal el tubo de corrien- te se llama hilo 0 filamento de corriente (Fig. 5-5). 32, DEFINICION DE CAUDAL Caudal @ es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a través de una seccién transversal a la corriente. Asi, por ejemplo, en una tuberia de agua los litros por hora que circulan a través de un plano transversal a la tuberia, upi I m'jseg, SI Ecuacién de dimensiones: [Q] Unidad: 1g Si la velocidad de la corriente ces paralela a la superficie 4 (vertical como en Ia Fig. 5-60 también inclinada, pero paralela a la superficie) el caudal que la atraviesa es nulo. Si la velocidad c tiene cualquier otra direccion (Fig. 5-6), descomponiendo ¢ segiin tres ejes, dos paralelos a la superficie y el tercero nor. mal a la misma, solo la componente normal c, produce caudal, (4 Fic, 56. El caudal a través de ba superficie de la figura Jona tid) 6 nul. En (Bh las dos componentes dela tal 4 dad paratelas ala superficie, y «7 no. contribuyen om Sheaudal vali H scuACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 ECUACION DE BERNOULLI 99 rficie a través de la cual se calcula el caudal es finita es evidente que Gheccon de la velocidad pucde variar de un punto @ otto dela misma, y, 1s gms la superficie puede no ser plana. Llamando da al elemento infinitesimal ae area, siendo c, la componente de la velocidad normal a ese elemento se tendra: dQ = 0,dA Q Seed 1) ‘Si @ 5 la velocidad media normal a la seccién A, de la Ec. (5-1) se deduce (5:2) 533) (locidad media em ama tuberin) 53. ECUACION DE CONTINUIDAD Solo trataremos del régimen permanente, que es en nuestro estudio el mas importante. ‘de continuidad para_un En un hilo de cortiente (Fig. 5-5): —no entra ni sale fluido lateralmente porque la velocidad es tangencial al hilo de corriente; 4 . —en régimen permanente el hilo de corriente es estacionario; - —ho se crea fl destruye masa, ni puede haber concentracion o dilucién de ‘masa en ninguna seccisn del mismo, porque ello supondria aumento o disminucién de densidad del fluido en dicha seccién, lo que es imposi- MECANIVA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS, ble en régimen permanente; Iuego la masa que entra en el tbo infinite mal es igual a la masa que sale. Por tanto . ae Pits dAy = pat dy = pyey dAy = C donde cy, es y cs componentes normales de las velocidades en las sec. ciones 1,'2 y 3. también, siendo v [Ec. (2-4), donde r —volumen especitico]: ECUACION DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (12 FORMA) eddy _ dA _ eddy au & ts =c (5-4) (régimen permanente) Si el fluido es incompresible (suposicién biisica en este libro, véase pig. 31), Pye serdn constantes, y por tanto ECUACION DE CONTINUIDAD PARA UN FLUIDO INCOMPRE SOLAMENTE ¥'UN TlLO DE CORRIENIE (Le GOR EE 6, dAy = dAy = 6 dAy = C (5-5) (régimen permanent: flido tncompresible solamente) En la mecénica del fluido compresible (termodinamica) se utiliza la variable Ope det fi ” {termodindmica) se utiliza la variable Ecuacién de dimensiones [¢] =[wj[7]* Unidad: dG = pdQ = peda JACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA © ECUACION DE BERNOULLL 95 ECUACION DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (2° FORMA) dA e aG= c (6-6) ECUACION DE CONTINUIDAD PARA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (2* FORMA) dg=cd4=C (57) ‘Sélo en fluido incompresible el caudal volumétrico que atraviesa una seccién transversal craitiera de tt lament de corrente es consante: pero en todo Fluide tanto compresible como incompresible el caudal mésico es constante. “$32 Eeuacién de continuidad del Huido incompresible para un tubo de corriente “La ecuacién de continuidad para un tubo de corriente (Fig. 5-5) yun fluido initompresible, se obtiene integrando (5-7) Q=$dQ=SedA dgnde © —componente normal de la velocidad en cada clemento d4, que a coincide con la Ec, (5-1) antes aducida, c 5-8) FORMULA PRACTICA DE LA ECUACION DE CONTINUIDAD [eae] donde @ —caudal volumétrico A —iirea de una seccién transversal del tubo @—velocidad media normal a la seccién considerada. (59) (Véase el problema 5-1.) 5, FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN FLUIDO La ecuacién fundamental de la hidrodindmica, 0 ecuacién de Bernoulli, ‘ deduce en la Sec. 5.6 de las ecuaciones de Euler (Sec. 5.5). Para deducir las ‘Seuaciones de Euler estudiaremos en primer lugar en esta seccién las fuerzas que intervienen en el movimiento de un fluido, a continuacidn estudiaremios las com- ientes de la aceleracién (Sec. 5.5.1) y finalmente aplicando la segunda ley de lewton: fuerza = masa x aceleracién deduciremos las ecuaciones de Euler 5.5.3), 96 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS Las fuerzas que pueden intervenir en los problemas de mecénica de fluidos son. 1. La fuerza de la gravedad. 2. _La fuerza causada por la diferencia de presiones. Si un carrito que puede rodar sin rozamiento sobre un plano horizontal es empujado por la derecha'y por 4a izquierda con una fuerza de 10 N el carro no se mueve. La presién por avon lados es igual. Si por el lado derecho la fuerza es de 10 Ny por el lado izquierds la fuerza es de 5.N hay wn gradiente de presiones y el catto se movers hacia 'a izquierda en el sentido decreciente del gradiente de presiones. (En un fluida en reposo hay un gradiente de presiones y la fuerza que este gradiente origins estd en equilibrio con la fuerza de la gravedad.) 3. La fuerza de viscosidad. Es nula en el fiuido ideal (véase Sec. 2.7) 4. 1a fuerza de la elasticidad, No entra en juego en el fluido incompresi- ble (See. 2.3), > Ks tension superficial. Juega de ordinario un papel poco importante (ec. 2.5). UACIONES | DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO DE UN DO IDEAL. O ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER 55.1. Componentes de Ta acsleracién en un punto” Sea (Fig. 5-7) una conduccién por la que circula un fluido ideal. Escojamos um sistema de coordenadas cartesianas O-xyz. Sea un punto A, (x, )- 2). Seay ty lun elemento infinitesimal de la trayectoria de este punto que en régimen per. manente coincidiria en la linea de corriente. Los puntos 4, 'y A, estin infitnia: mente proximos a una distancia ds. Sean r,, r, y t, las componentes del vector ¥, velocidad del punto 4; v seri tangente a’la trayectoria NORM PG 57. Ady os un le mento diferent dt de a trayectoria de una particu 1a de fuido, La velocidad nel punto 4, Fy ene punto’ ay t ak Shel ee- simen & permanente, la ve- loeidad en un punto fod espacio (4, 0.43) no varia, on el temp se cumplen + tas Fes. (Sc) LUACION DE BERNOULLE 977 LYACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 EC\ eral la velocidad v (y por tanto sus componentes t,t, ¥ t.) en cada cio del fuido dependeri del punto de que se trate y del tiempo que se consiere. io del Fintematcamente fn stan determina ets cuaions nos dan a ocd del Muito ia punto del espacio, © dec a confiuratin del fg en estate: STientras que en un punto determinado (x,).2) las mismas ecuaciones retin de la velocidad con el tiempo en ese punto Se tiene por tanto (1) a ae a Os ay 4 Be dy 4 ax Ot ay Ot ae oe dy or ar, or: = fe + Seat de, = Seat + St a Say + Bede (5:10) My + He ae Gd + Gide +S ¥dividiendo los dos miembros de las tres ecuaciones (5-10) por di se tiene: (1) ya que acclracién en cada punto Las Fes, (5-11) nos dan las componentes de la sds punto cada instante de tiempo. i el movimiento es permanente, en Un Aiea Ga cpus ln weeldad no var cone! tempo; por tanto (5-12) Fnitas y funcones continuas de x.y. = y que las deriva (1) Se sapone query Fy y= $0 iis yf ya an paris 8, Si, od 1 punts 50m fas tambien 98 MEcANc DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS MIDRAULICAS Y or tanto las Ecs. (5-11) de la aceleracin en régi é niendo en cuenta las Ecs, (5-12): “ * rginen Permanente serén, te, en a dy, dt x toa tt (5-13) Consideremos ahora (Fig. $8) el punto. Alx.y.2) Pipedo rectangular de lados dx, dj, der A004) & centro del paalele. Fo, 5-8. Dedusin de as euaiones de Ender Se 3 one réimen permanente» % supone tambien que Ania Tuer entero que act br dy {aveda 0H" ena gush Sobre el ido sila, a si tamben era deb a la -presion que. cerse Mido exterior bre dt po ‘alelepipedo aad Sea p= xyz) la presin ri ; auietda sotg?=) Presin en el punto . La presin en la cara vertical i= P+ dp= ¥ en Ia cara vertical derecha ap dx xd P+dp=pt como se indica en Ia figura, Le '% ‘pcuACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 ECUACION DE BERNOULLL las seis caras del paralelepipedo actia la fuerza debida a la presion. SP aridad ‘en la Fig. 5-8 solamente se han indicado las fuerzas debidas a jue actian sobre las caras normales al eje x; 1a Deze ha elegido, como es costumbre en hidrdulica, vertical hacia arriba PL Panto sobre el paralelepipedo actin la fuerza de ia gravedad Wen la —Gireceién negativa del ¢je z, como se indica en la figura; siendo esta fuer- direyal a ia masa del paralelepipedo la aceleracion de la gravedad dW = p dxdydz g masa x aceleracién) segin el eje x, ‘p dxdydz, nos proporciona la si- inda ley de Newton (fuerza Senda ta masa del paralclepipedo. dn fuiente ecuacidn ‘ ona apa pauayts He = (p— 24) apts ~ (p+ 28) aver Dividiendo ambos miembros por la mast del paralelepipedo p dxdydz y simpli- ficando se tiene: Cee) dt ~~ pax © bien ory ory a fn virtud de la primera de las Ecs. (5-13). Andlogamente para el eje 9’ dey _ dt © bien or, or, ar, 1 op gM + 6, Mey 5 Oe = 1 ax ay TE Wp oy En la ecuacién correspondiente al eje se ha de introducir en el segundo Miembro ls fuerza debida a la gravedad, indicada en la figura, a saber pads dy dz 100 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS con lo que se obtienen las tres ecuaciones siguientes: (S14) ¢ introduciendo las eeuaciones de la aceleraci6n [Ees.(5-13)] se obtienen final. ECUACIONES DE EULER (5-15) (régimen permanente, fudo ideal ¢incompresble, fuer “fursa exterior) de la gravedad sini 1 régimen niforme I aeceracin es igual a0. i suponemos Ae corriente son horizontals yexcogemes ex's en la dese de lc dk gnvnte sn horizontals yseopeos coe rca do er aa sn cciony lee» vertical 3 eeusciin (Sela) se reduce go , oseap + 062 eae Sil Esimen ss uniore ys nas d= se son horizontals igiendo de nuevo i teen de consents some ho etn Soe. dos ees perpen ‘iereycomo res situads ene plano teanseraa euaciones comespondientes alos js p> convenientemente planted nos conducina Se nues® ''mima sciatn de le hdronioes De donde Wagon sone ones MIE ‘2 régimen uniform ta distribucn de presiones en un plano normal ala corrcme dros JACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 ECUACION DE BERNOULLI 101 ECUACION DE BERNOULLI PARA EL FLULDO IDEAL: PRIMERA DEDUCCION POR INTEGRACION DE LAS. |ACIONES DE EULER SEGUN UNA LINEA DE CORRIENTE we ‘Tomando las Ecs, (5-14) 0 forma sintetizada de las ecuaciones de Euler, y mulipicando la primera ecuacion por dx, la segunda por dy la tercera por Ye, tendremos: (5-16) & §amando micmbro a miembro las tres ecuaciones (5-16) tendremos: a eg ge 4 Me gy 4 te tts ay + dy + Ede ts dx + Gedy + Gd (5-17) te einer niembro de la Es (5:17) se transforma as ty dey + ty dty +t, de Ieee eee Lae +d edd pale) (eefecto, si se diferencia el segundo miembro se obtiene el primero, lo que de~ ‘uestra la validez del primer signo igual. Por otra parte, el cuadrado de la dia~ ‘sonal r de un paralelepipedo es igual a la suma de los cuadrados de sus aristas Py, y v,, lo que demuestra la validez del segundo signo igual). ‘Al suponer que el régimen es permanente, p no es funcidn de ¢, y su diferen- ial total serd: tp = Bax + Bay + Bae lo cual Ja Ee, (5-17) se transforma en: Breas MO no 102 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS Integrando esta titima ecuacién, entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, sic tuados en una misma linea de corriente, que en régimen permanente coincide on la trayeetoria del movimiento y siguiendo con la hipdtesis de un fluide incompresible (p = C), se tiene z (6-18) que nos dice que la suma a tert FT ) es constante a Jo largo de una mis. ‘ma linea de corriente, ya que los puntos 1 y 2 son dos puntos cualesquiera de esta linea, 0 sea Pp e Starts c (5-19) Dividiendo los dos miembros de esta iltima ecuacién por g se tiene: (5:20) © bien a d Beebe Fic 5.21 pe 2 ~ pe 28 ean Las Bes. (5-18) a (5-21) son expresiones diversas de la ecuacién de Bernoulli para un hilo de corriente, que, segin las hipotesis establecidas en su deduc- in, son vilidas solamente para el fluido ideal e incompresible que se mueve en rrégimen permanente. Ademas los puntos entre los que se establecen estas cv ciones se suponen que estén situados en una misma linea de cotriente. Los términos de las Ecs. (5-18) y (5-19), como se veri en la segunda deduc- cidn de la ecuacién de Bernoulli (Secs. 5.8.1 y 5.8.2), representan energias espe- cifieas y los de las Bes. (5-20) y (5-21) alturas equivalentes. Entonces se entender mejor el significado de esta ecuacién fundamental en la resolucién de innume- tables problemas pricticos y las unidades en que se miden sus terminos, |AS DE UN FLUIDO _INCOMPRESIBLE La energia antiguamente se definié asi: capacidad de un cuerpo de realizat trabajo mecinico, Posteriormente se demostrd la equivalencia del calor y tr bajo mecénico. La energia puede revestir formas muy diversas, que segin li ley universal de la conservacién de la energia o primer principio de la termodi- namica, pueden transformarse unas en otras. Quizi la manera mas clara, si n0 ECUACION DE RERNOULLL 3 T gcUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA © 103 J mis logica, de definir la energia seri el describir las distintas formas de ener- Ba, que seri el procedimiento que seguiremos nosotros. ; ‘La’ técnica estudia los cambios de unas formas de energia en otra, asi como intercambio con el trabajo mecinico y calor, llamadas estas dos iltimas Formas de energia, energias de tdnsto, porque Solo existen cuando pasa encraa a otto (3: de esto se simplica porque la Mecénica del Fido incompresibe 4a) No se ocupa del calor ni de su transformacién en otras formas de ener- Yo cual pertenece al dominio de la Termodinamica, ; 'b) No se ocupa de la energia atémica liberada en la fisién o fusién del mo, de la energia quimica liberada 0 absorbida en las reacciones quimicas, fi de otras muchas formas de energia como la eléctrica, magnética, etc. De estas formas de energia se ocupa la Ingenieria Nuclear, la Ingenieria Quimica, etc. 6), 5 copa ol dels tes formas siguientes Je ener del Nuo: eneria encial geodésica, energia de presin y energia cinética Bi ne tefemationes ceases formas entre sy de sain tercambio con el trabajo mecinico. En las transformaciones reales del fluido viscoso tiene lugar una friccién, (gue origina un aumento de la temperatura del fluido y por tanto de sti energia Inerna, Pero esta friccidn no existe en el fluido ideal que estamos considerando. Ebiiacién de dimensiones. = -Dimensiones de energia, E = dimensiones de trabajo [2] = (FIL) = ePi7* Unidad as LE=1N-m=183™ gy La unidad de energia y trabajo del SI se denomina Julio (J) VS = tem = 1K En Mecinica de Fluidos lo mismo que en Termodindmica se prefiere uti- ‘mas que la energia total E la energia especifica e. En el SY la energia especifica, lo mismo que otras magnitudes especificas (Wolumen especifico, entropia, etc.) x refieren a la unidad de masa; mientras We en el ST se referian a la unidad de peso: Sle ms ST Sim Bl 1 Vease C. Matix, Termodinimica Tcrca y Magunas Témices, Ediones LCA. Ma- 1978 " “ tot MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS Ecuacién de dimensiones 4) _ceppry? st (6-2 [wy Unidad ne kg SI (5:23) Asi, por ejemplo, vviesa una energia de 500 3 ‘esto significa que la bomba comunica una energia de 500 J/kg, 0 sea 500 J por cada kg de agua que la atraviesa, o bien una potencia de 50 J/s 0 Watios por cada kg/s que la atraviesa ‘ung bombs hidréulica comunica al agua que la atra- Energia potencial geodésica o simplemente energia geodésica o de posicién es igual al trabajo que la fuerza de la gravedad puede ejercer cuando su altura desciende de z, a z,. Cuando el liquido se remonta, con una bomba por ejemplo, del nivel inferior 2, al superior z,, es preciso ejercer sobre él un trabajo contra la fuerza de la gravedad igual y de sentido contrario que se transforma en la susodicha energia potencial. Las alturas se refieren, lo mismo que en hidros- titica, a un plano de referencia, = 0. Siendo la fuerza de la gravedad igual al peso del fluido, W'= pg V, se tiene Energia geodésica total pg Ve “0. SD (5.24) Energia geodésica especifica pe V2 py (5-25) (m?/s?, 1) Ejemplo: el agua de un embalse posee una energia geodésica que es aprove- chada en las turbinas de una central hidroeléctrica (Cap. 21), 572. Energia de_presion En el cilindro de la Fig. 5.9 el aceite a una presin p, que supondremos cons- tante, desplaza el émbolo de superficie 4 venciendo la resistencia F, y recorrien- do un espacio x. El trabajo que realiza el fluido cs: T = pax = pV donde V = Ax es el volumen barrido por el pistén, JACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 ECUACION DE BERNOULLI 105 rc. $9. Un volumen ¥ de un fuido a una presion p ena energis de presiom igual a pV, 0 Sea igual a la bene pa que ejerce sobre el uido multiplicado por el | Samino recorrdo x Este trabajo se ha realizado a costa de la energia de presién que un volu- men V de aceite a la presién p poseia en el tanque de aceite antes del despla- zamiento del émbolo. ‘Luego un volumen ¥’ de aceite a la presién p posee la energia de presion p Se tiene por tanto mv om ya Pek ym a pep La energia de presiin orl e, pues, i atm (526) p sty La energia de presiin especifica sera in, by (527) Ejemplo: en un tubo piezométrico (Sec. 4.3.1) la energia de presién realiza el > Wabajo de clevar el liquido hasta una altura per Ae la altura equivalen- SX presion. Por eso si se retira una particu ‘de liquido de 1a parte superior id tubo piezométrico de nuevo la presién hace que el liguido ascienda a la fon atu 2, ysiguindo ai toda a masa de Tiquido ala presin p podria arse esa altura, Iuepo dicho liquido tiene la energa de presiin p¥’=P™ expresién de la energia de presién y de las restantes energias del fluido’en de alturas equivalentes se vera mas adelante.) , sD) donde m es la masa total del Muido. La energia cinética especifica sera [eae 2 | eatet, 1 | mT] (5-28) Ejemplo; el inyector de una turbina Pelton (Sec. 22.4) produce un chorro de 2.000 de energiacindica. Esta eneria cinética se transforma en et ro dete (Fig. 22-3) en energia itil mecénica, 58. ECUACION DE BERNOULLI PARA EL FLUIDO IDEAL: SEGUNDA DEDUCCION, ENERGETICA 58.1. Deduccién energética de la ecuacion de Bernoulli para un hilo de ____orriente en régimen permanente En un fluido ideal no hay viscosidad (Sec. 2.7) ni rozamiento ni, por tanto, transformacién de energia hidraulica en energia térmica. Ademés em regimen permanente la trayectoria de una particula de fluido coincide con una lites de corriente (pig. 91), Si ademas esta particula de fluido no recibe energia de uns méquina (bomba) ni tampoco cede energia a una miquina (turbina), en el {rinsito de la particula de un punto I a otro punto 2 de una linea de corviente la energia podré transformarse de una clase a otra, pero segin el principio de con- servacién de la energia la suma total de la energia que posee la particula debe de ermanecer constante. Considerando energias especificas esta sma en un fluido ‘eal e incompresible se compone de energia geodésica, ze (See. 5.71); enetsit de presion, p/p (Sec. 5.7.2) y energia de velocidad, ¢/2 (See. 3.7.3), La suma de estas tres energias debe pues permanecer constante. Por tanto [compires? con Ee. (5-18)] ECUACION DE BERNOULLI PARA UN HILO DE CORRIENTE Menge ty gy a prREt za Senet o (52 (1.92 en ta misma linea de corrieme, flute ideal) MBCANTCA DE FEUIDOS Y MaquiNas HIDRAULICAS | To qclon FUNDAMENTAL DE LA MIDRODINAMICA © ECUACI 107 ideal sin pérdias, y sin adicion Notes sin embargo, que aun en un fuido ideal sin pr in uc de ncn oom lpn dca ec cul situadas en lings de cofrente diversas puedan tran au Fi de energia, Por (ano (Fig. $10) en un fdo ideal e pose que, San al re inh weg we verdad que Manet taeBener dS prnet zat nets porque 1 y 3 estin en distinta linea de corriente. fesse crane med el ero ce ee ht Ay Sr ce an a or Bes ange one WEelies hee reat rc wane one Ses fey see Wrens aot er Sipe Se dae nas Shopng t rp Sena e ea ee eae eee caso a filamento de corriente 1-2 transportaria, por ejemplo, menos vert ave el filamento de corriente 3, pero la energia no se perderia, cane Baracin: por dos calles paralelas a y 6 de la autopista Madrid-Adanero mar- ‘chan dos camiones; el camién A con 1 tonelada de patatas y el camién B con zl Silos camiones no pierden mercancia ni cargan ni descargan en el camino, e ién A al final del recorrido tendri la misma mercancia que al comienzo Yel camién B también; pero los camiones A y B no transportan la misma can- fidad de mercancia. 582 a ecuacién de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente Se demuestra mateméticamente (4) que para que la ecuacién de Bernoulli % cumpla entre dos puntos cualesquiera, no situados en una misma linea de Seorriente (puntos | y 3 en la Fig, 5-10) de un tubo de corriente imaginario o mate- ido (tuberia, canal), ademas de ser el fuido idea! (viscosidad cero) es menester el flujo sea irrotacional (las particulas se trasladan sin realizar giro alguno jor de su centro de gravedad). Si se cumple la hipétesis de que el flujo es (4) Vease, por ejemplo. Milne-Thomson, Tratado de Hidrodinimica tebrca, traduccion de 8 Lago, Aguilar, 1951 10s MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS. irrotacional ademés de ser el fluido ideal la Ec. (5-29) se cumple entre dos puntos cualesquiera de un fluido. Es decir a ° (1°y 2 no necesariamente en ta misma linea de coriene: velocidades locales en dichos puntos; fluid Ideal e irrotcional) +48 (5:30) La técnica de la construccién de maquinas hidréulicas (Caps. 18 a 29), por eiemplo, hace frecuente uso de la Ec. (5-30), y a pesar de que a la hipotesis sim. plificadora del fluido ideal se afade la mas simplificadora atin del flujo irrota: ional esta ecuacién constituye un instrumento de trabajo excelente. Es también muy frecuente en la prictica diaria de la ingenieria aplicar la ecuacién de Bernoulli al conjunto de la corriente que circula por un canal, tu beria, etc., sintetizando por decirlo asi la corriente completa en un hilo de corriente al que se le asignan los valores medios de toda la seccién: la altura del centro de gravedad de la seccién como altura geodésica, la presin media, obte- nida, por ejemplo, por tomas de presién convenientemente repartidas alrededor de la seccidn, y la velocidad media obtenida mediante la Ec. (5-9) e= 0/4 Esto equivale a aplicar la ecuacién de Bernouilli no entre dos puntos de una linea de corriente, sino entre dos secciones de un tubo de corriente, por ejemplo, entre dos secciones transversales circulares de 3 m de didmetro de la tuberis forzada de una central hidroeléctrica. Este método se conoce con el nombre de ‘método unidimensional 0 teoria de los hilos de corriente, que proporciona muchas voces la solucién del problema o al menos una primera aproximacidn, La val. dea del método unidimensional, del que se hace uso constante en hidraulica, y del que haremos nosotros uso constante también, esté corroborado por la experiencia. Por tanto: ECUACION DE BERNOULLI PARA UN TUBO DE CORRIENTE (1 FORMA) 631) (44,6 vloidaes meas em tas weeiones 1 2) Advigrtase que en la Ec. (5-30) ry y ¢ son las velocidades locales de los pur tos Ly 2; mientras que en la Ec. (5-31) y vz son las velocidades medias en las secciones 1 y 2 (5). ‘Comparando la Ee. (5-31) con la Ee. (4-2) se observa que la ecuacién fi damental de la hidrostitica no es mis que un caso particular de la couacion de Bernoulli: en el fluido en reposo el término + = 0, (En un fluido en reposo z solo existe energia de presién y energia geodésica.) (Véase problema 5-2.) 15; “Para simplificar la notaciin ao empleamos el simboto F pars li velocidad media ya que ormalmente empleaemos el método unidimensional yr se interpretaré como ‘eloeidad medi IACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA 0 ECUACION DE BERNOULLI 109 fos Tk FOUACION DE BERNOULLTY EL PRIMER PRINCIFIO DE LA TERMODINAMICA EI primer principio de la termodindmica, © principio de la conservacién de la cenergia, en forma diferencial puede enunciarse asi: dQ = du + pde +e dp + de, + de. + dW (5-32) dQ —calor absorbido (+) 0 cedido por el fluido (—) por ke; tonte 1 — energia interna espociica, p —presion; ? —volumen especifico; : € —energia cinética especifica, a (véase Sec. 5.7.3); ¢, —energia geodésica especifica, 2g (véase Sec. 5.7.1); W — trabajo realizado por el fuido (+) 0 absorbido por el fluido (—) por kg J ‘i En d SY todos los términos vienen expresades en j= To en el milk kK Peis © Apliquemos la Ec. (5-32) al flujo de un fluido ideal en una tuberia * dW = 0 (el fluido no realiza ni absorbe trabajo). dQ = 0 (tuberia calorifugada), La Termodinémica ensefia que, si no hay rozamiento (fluido ideal) y el Proceso (el flujo en la tuberia en nuestro caso) puede considerarse reversible, “du + p dv = dQ; pero dQ = 0. Luego du + p dv = 0. C (uido incompresible). a - Por tanto (5-32) se transforma en dp (o i (2) +008 '@.integrando entre dos puntos (secciones) cualesquiera 1 y 2 tendremos +net sy ? eta (5-33) ° € la misma Ec. (5-31),

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