CAPTULO 6

ESTABILIDAD DE TENSIN
EN SISTEMAS DE POTENCIA
EXPOSITOR:
MSc. FRANCISCO TORRES GARCA
V P/ V

P
CLASIFICACIN

Estabilidad de
Tensin de
Corto Plazo
Programas de flujo de
potencia
Estabilidad
de Tensin Pequeos
Disturbios
Estabilidad de
Tensin de Largo
Plazo
Programas de long-term Grandes
Disturbios

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 2

V P/ V

P TRANSMISIN DE POTENCIA REACTIVA

E s jX E r

P S
+ jQ
P + jQ r
S r

Modelo simplificado del sistema de potencia

*
E r
= E r . I = E r . E s
*

S r
= P+ Q
r r jX

2

S = E .E
s r
sen + j E .E
s r
cos E r
r
X X X

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 3

V P/ V

P TRANSMISIN DE POTENCIA REACTIVA

Lado de recepcin: Lado de envo:

E .E sen E .E
P r
= s
X
r
P s
= s

X
r
sen
2 2
E s.E r E Q E E .E
Q r
=
X
. cos
X
r
s
=
X
r
s
X
r
. cos

Considerando el sistema sin prdidas tendremos que: Ps = Pr

y que las tensiones de recepcin y envo son: Es = Er

E .E
P mx
s
X
r

2 2
E E . cos
Q s
= Q =
r X

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 4

V P/ V

P TRANSMISIN DE POTENCIA REACTIVA

Considerando ahora las tensiones complejas al extremo de la lnea
tendremos que: V .V sen
P = X r
s r

Q = V V . cos V
. s r r
r X X

Donde, para pequeos desfasajes se cumple:

V .( V V )
P = P s P . Q r s r
r mx r X

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 5

V P/ V

P CONCEPTO

Es la capacidad del SEP para mantener tensiones estacionarias

aceptables en todas las barras del sistema bajo condiciones normales
de operacin y despus de haber sido sometido a una perturbacin.

Un sistema ingresa a un estado de inestabilidad de tensin cuando

una perturbacin, un incremento en la demanda de la carga, o un
cambio en la condicin de operacin topologa del sistema, provoca
una progresiva e incontrolable cada en la tensin.

El factor principal causante de la inestabilidad es la incapacidad del

SEP para satisfacer la demanda de potencia reactiva. El corazn del
problema es usualmente la cada de tensin que ocurre cuando la
potencia activa y reactiva fluyen a travs de la reactancia inductiva
asociada con la red transmisin.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 6

V P/ V

CONCEPTO
P

- Un criterio prctico de estabilidad de tensin es que, a una condicin

de operacin dada para cada barra en el sistema, la magnitud de la
tensin se incrementa cuando la inyeccin de potencia reactiva en la
misma barra es aumentada. En tal sentido, un sistema tiene
inestabilidad de tensin si, para al menos una barra del sistema la
tensin disminuye cuando la inyeccin de potencia reactiva en la
misma barra aumenta.

- En otras palabras, un sistema tienen estabilidad de tensin si la

sensibilidad de la caracterstica V-Q es positiva para todas las
barras; y es inestable, si la sensibilidad de V-Q es negativa para al
menos una barra.

- La cada de tensin sostenida que explica la inestabilidad de tensin

ocurre donde la estabilidad del ngulo del rotor no es el problema.
Por lo tanto, la inestabilidad de tensin es esencialmente un
fenmeno local; sin embargo sus consecuencias pueden tener un
impacto que puede extenderse o propagarse.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 7

V P/ V

P FORMACIN DE CURVAS P-V

Z LN
V R

P r
+ jQ
r

I
E S
Z LD

La potencia suministrada a la carga ser:

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 8

V P/ V

P CARACTERSTICAS EN LA CARGA

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 9

V P/ V

P CURVA P-V DEL SISTEMA

Q
+ V

VN
ZONA
ESTABLE
Q V
VCRTICO PUNTO DE
BIFURCACIN

ZONA
INESTABLE

Q V

Q
- V

pMX

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 10

V P/ V

P CURVA Q-V DEL SISTEMA

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 11

V P/ V

P EFECTO DEL FACTOR DE POTENCIA

1 Para una condicin de baja carga, en la curva de operacin es posible tener dos soluciones;
una de ellas en la zona de operacin normal con mayor tensin y baja corriente ; mientras que
la segunda corresponde a una operacin inestable con baja tensin (valores inaceptables) y
mxima corriente.
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 12
V P/ V
EFECTO DEL FACTOR DE POTENCIA
P

2 Con el aumento de compensacin capacitiva en la carga (menores valores de Tg ) la mxima

potencia de transferencia aumenta. Esta situacin implica un incremento del riesgo porque por que
la mxima transferencia de potencia puede ser alcanzada para tensiones prximas a los valores
normales de operacin y las dos soluciones estables e inestables se aproximan. Por lo que, se
torna difcil decir, sin un anlisis detallado cual de las soluciones es considerada normal.
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 13
V P/ V
EFECTO DEL FACTOR DE POTENCIA
P

3 Para el caso de cargas sobre compensadas (Tg < 0), hay una parte de superior de la curva
P-V a lo largo de la cual la tensin aumenta con la potencia de la carga. La explicacin es
que, el incremento de potencia activa produce ms cada de tensin que es compensada
por un incremento de potencia reactiva; siendo este efecto ms pronunciado cuanto ms
negativo es la Tg .
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 14
V P/ V

FACTORES QUE AFECTAN LA

ESTABILIDAD DE VOLTAJE
P

1.- Capacidad de Potencia Reactiva de los Generadores.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 15

V P/ V
FACTORES QUE AFECTAN LA
P
ESTABILIDAD DE VOKLTAJE

2.- Lmites del Control Automtico del Generador.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 16

V P/ V
FACTORES QUE AFECTAN LA
P
ESTABILIDAD DE VOKLTAJE

3A.- Comportamiento de la Carga.

Modelo exponencial.

Z
incrementa

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 17

V P/ V
FACTORES QUE AFECTAN LA
P
ESTABILIDAD DE VOKLTAJE

3B.- Comportamiento de la Carga.

Modelo polinomial.

Z
incrementa

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 18

V P/ V
FACTORES QUE AFECTAN LA
P
ESTABILIDAD DE VOKLTAJE

Curvas Q-V
Efecto de la Carga

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 19

V P/ V
FACTORES QUE AFECTAN LA
P
ESTABILIDAD DE VOKLTAJE

4.- Efecto del cambiador de taps.

Efecto del cambiador

de taps

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 20

V P/ V
FACTORES QUE AFECTAN LA
P
ESTABILIDAD DE VOKLTAJE

4.- Severa Contingencia de prdida de generacin

transmisin.

Caracterstica de la
Carga en Equilibrio

Post-
Disturbio

Pre-Disturbio
Pre-Disturbio

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 21

V P/ V

P
TCNICAS PARA EL ANLISIS
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

1 ANLISIS DINMICO
Estudio que se encuentra comprendido dentro del mbito de la
estabilidad de Larga Duracin, con tiempos de simulacin
mayores a la estabilidad transitria, pudiendo considerarse el
rango de horas.

Es un mtodo que emplea los programas de estabilidad con un

paso de iteracin mayor y con la virtud de poder modelar en
detalle los limitadores de los reguladores de tensin, los
reguladores de velocidad y sus limitadores, la regulacin
automtica de taps bajo carga en los transformadores de potencia,
controles automticos de conexin de bancos de condensadores,
as como la mxima generacin de potencia reactiva.

El modelo adecuado de carga y su composicin en cada barra del

sistema es muy importante, considerando cargas dinmicas.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 22

V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN
RESULTADOS DE ANLISIS DINMICO

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 23

V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

2 ANLISIS ESTTICO

Es el mtodo que emplea un flujo de carga modificado, con el cual

se puede predecir y acercarse al punto de prdida de estabilidad
de tensin (Punto de Bifurcacin), inclusive poder obtener puntos
de la zona inestable.

Dentro de su clculo primeramente emplea, mtodos de

linearizacin en un punto de operacin y con estas ecuaciones
realiza un anlisis de sensibilidad para detreminar si el punto es
estable. Luego, calcula un paso predictor y con este entra en las
ecuaciones de flujo de carga y calcula las nuevas variables de
estado, las que son verificadas y a partir de all se corrige el paso
medinate un paso corrector con el cual nuevamente se procede a
trabajar con las ecuaciones linearizadas.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 24

V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

Anlisis V-Q
Linearizacin
de Ecuaciones de Anlisis de
Flujo de Potencia Sensibilidad
Anlisis Modal

Se calcula el
Efectua un
Paso Predictor
Flujo de Potencia

Se calcula el
Paso Corrector

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 25

V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

Tcnica del Predictor - Corrector

Mximo Punto de Carga

Parametro
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 26
V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

FORMULACIN MATEMTICA
Las frmulas son similares a las empleadas para anlisis de
flujos de potencia con excepcin del incremento de carga
como parmetro adicional.
La reformulacin de las ecuaciones de flujo de potencia con
provision para incrementar generacin como la carga, puede
ser expresado como:
F (,V) = .K
Donde:
= es el parmetro carga.
= es el vetor de ngulo de voltaje de barra.
V = es el vetor de magnitud del voltaje de barra.
k = es el vetor que representa el cambio porcentual de carga
Para: 0 < < critico
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 27
V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

Donde, =0 representa la condicin de carga base y =critico

representa la carga crtica. Ahora rearreglando la ecuacin:

F (, V, ) = 0
PASO PREDICTOR:
Es una aproximacin linear usado para estimar la prxima
solucin para un cambio en las variables de estado. Dando las
derivadas para la solucin inicial, resultar las siguientes
ecuaciones:

F d + Fv.dV + F.d = 0

d
(F Fv F) = dV = 0
d

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 28

V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

d
F F F
0
. dV =
V

e 1
d
k

0
d
V =
dV Donde, el subndice 0 identifica las variables
V 0
+ de estado del siguiente paso predictor.
d
0

PASO CORRECTOR:
El paso corrector, es el original fijado por las ecuaciones
F (, V, ) = 0 y es argumentado por una ecuacin que esta especificado
las variables de estado seleccionados como la continuacin de un
parmetro. De esto, la nueva ecuacin fijada ser:
F ( , V , )
= [0 ]
xk
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 29
V P/ V
TCNICAS PARA EL ANLISIS
P
DE ESTABILIDAD DE TENSIN

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 30

 V P/ V

CASO DE COLAPSO
DE TENSIN EN EL SEIN

EXPOSITOR:
MSc. FRANCISCO TORRES GARCA
V P/ V

P
DESCRIPCIN DEL EVENTO

FECHA : 14 de Octubre de 2001

HORA : 01:57 horas
CAUSA : Falla del Transformador de Potencia en la S.E. Oroya
Nueva de ELECTROANDES.
CONSECUENCIAS EN LOS EQUIPOS:

* Desconexin del Transformador de la S.E.Oroya Nueva de

ELECTROANDES.
* Desconexin de lnea L-120 en S.E. Paragsha2 de ETECEN.
* Desconexin del Autotransformador de la S.E. Tingo Mara
de ETESELVA.
* Desconexin de la lnea L-123 en la S.E. Paragsha 2 de la
Empresa Minas Buena Ventura.
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 32
V P/ V

P
FALLA DEL 14 OCTUBRE DEL 2001
S.E. AUCAYACU S.E.
L-251 TOCACHE
IN-2344
IN-2342 L-121 L-120
40MVA IN-4078

IN-4068 IN-4064 IN-4062 IN-4060 S.E. PARAGSHA 2

C.T
20 MW
AGUAYTIA
IN-2340 S.E.
30 MVAR TINGO MARIA S.E. HUANUCO 138 KV
IN-2346
SISTEMA
ELECTROANDES

L-252
SVC
ANTAMINA
IN-2404 IN-2406

IN-2408
L-255 01:55 horas 78.8 MW
L-224
VIZCARRA
220 kV
CONDICIONES NORMALES
220KV IN-2402 IN-2400 PRE-FALLA
SISTEMA
CENTRO
SUR
220 kV
40
MVAR
L-253 IN-2224 S.E.
ZAPALLAL
IN-2338
S.E.
SISTEMA 220 kV IN-2320
PARAMONGA
NUEVA
NORTE IN-2390 IN-2388
IN-2198 L-215 IN-2194 IN-2192

IN-2196 L-213 L-212

CAHUA
IN-2200
HUACHO

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 33

V P/ V

P
FALLA TRANSFORMADOR
S.E. AUCAYACU S.E.
L-251 TOCACHE
IN-2344
IN-2342 L-121 L-120
40MVA IN-4078

IN-4068 IN-4064 IN-4062 IN-4060 S.E. PARAGSHA 2

C.T
60 MW
IN-2340
AGUAYTIA S.E. TINGO MARIA
30 MVAR
S.E. HUANUCO 138 KV
IN-2346
SISTEMA
ELECTROANDES

L-252
SVC
ANTAMINA
IN-2404 IN-2406

IN-2408
L-255 0.0 MW
VIZCARRA 01:57 horas L-224
220 kV
220KV IN-2402 IN-2400
FALLA EL TRANSFORMADOR
DE ELECTROANDES
EN LA OROYA SISTEMA
CENTRO
SUR
220 kV
40
MVAR
L-253 IN-2224 S.E.
ZAPALLAL
IN-2338
S.E.
SISTEMA 220 kV IN-2320
PARAMONGA
NUEVA
NORTE IN-2390 IN-2388
IN-2198 L-215 IN-2194 IN-2192

IN-2196 L-213 L-212

CAHUA
IN-2200
HUACHO

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 34

V P/ V

P
COLAPSO EN PARAGSHA 2
S.E. AUCAYACU S.E.
L-251 TOCACHE
IN-2344
IN-2342 L-121 L-120
40MVA IN-4078

IN-4068 IN-4064 IN-4062 IN-4060 S.E. PARAGSHA 2

C.T
512.0 Amp
AGUAYTIA
IN-2340 49.6 kV
30 MVAR S.E. TINGO MARIA 138 KV
IN-2346
S.E. HUANUCO
SISTEMA
ELECTROANDES

L-252
SVC
ANTAMINA 01:57: horas
IN-2404

IN-2408
IN-2406
COLAPSO DE TENSIN
0.0 MW
L-255
EN LA BARRA 138 kV L-224
VIZCARRA
220 kV DE S.E. PARAGSHA 2
220KV IN-2402 IN-2400

SISTEMA
CENTRO
SUR
220 kV
40
MVAR
L-253 IN-2224 S.E.
ZAPALLAL
IN-2338
S.E.
SISTEMA 220 kV IN-2320
PARAMONGA
NUEVA
NORTE IN-2390 IN-2388
IN-2198 L-215 IN-2194 IN-2192

IN-2196 L-213 L-212

CAHUA
IN-2200
HUACHO

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 35

V P/ V

P
OSCILOGRAFA EN PARAGSHA 2

COLAPSO DE TENSIN:
Ocurrido en lnea L-120 lado de S.E. Pargsha2 Falla de Banco
de Transformadores en la S.E.Oroya Nueva.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 36

V P/ V

P
ANLISIS DE LA OSCILOGRAFA

Punto1 :
Vf = 64.999 kV
MW = 38.537

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 37

V P/ V

P
FENMENO DE COLAPSO DE TENSIN
Condicin Pre-Falla
111.2 kV, 40.6MW
120
1 2
103kV 3
100

4
80
Tensin Lnea (kV)

5
PUNTO DE COLAPSO
60 103kV , 56 MW

6
40
Punto Desconexin
de Lnea L-120
49.3 kV, 22.6 MW

20

0
0 10 20 30 40 50 56MW 60
Potencia (MW)
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 38
V P/ V

P
PRDIDA DE ESTABILIDAD

Potencia
(MW) Desconexin
de la lnea Potencia
Pmax L-120 (MW)

PF PF

Regin
Inestable
PX

90
Angulo Tensin
(Grados) (kV)

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 39

 V P/ V

ACCIONES DE CONTROL
PARA EVITAR
COLAPSOS DE TENSIN
EXPOSITOR:
MSc. FRANCISCO TORRES GARCA
V P/ V

P
MARGEN DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Punto normal de operacin

Tensin

Punto de
Contingencia Colapso
ms Crtica de Tensin

Pre - Margen

Post - Margen

Parmetro

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 41

V P/ V

P
SOLUCIONES DE CONTROL DE TENSIN
1.- Mediante Capacitores en el Sistema (Curva Q-V)

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 42

V P/ V
SOLUCIONES DE
P
CONTROL DE TENSIN

2.- Mediante Condensadores sncronos (Curva P-V)

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 43

V P/ V
SOLUCIONES DE
P
CONTROL DE TENSIN

3.- Mediante SVC (Curva Q-V)

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 44

V P/ V
SOLUCIONES DE
P
CONTROL DE TENSIN

3.- Mediante el Rechazo Automtico de Carga

Disturbio

Rechazo de Carga
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 45
V P/ V
SOLUCIONES DE
P
CONTROL DE TENSIN

4.- Control automtico de cambiadores de Taps.

5.- Reserva dinmica de potencia reactiva en las

generaciones.

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 46

 V P/ V

ACCIONES DE CONTROL
EN EL SEIN

EXPOSITOR:
MSc. FRANCISCO TORRES GARCA
V P/ V

P ACCIONES DE CONTROL EN EL SEIN

1.- Incremento de Compensacin Reactiva Capacitiva
en la Barra de San Juan _ Lima

220 kV
S.E.
SAN JUAN
10 kV

60 kV
60 kV 15 MVAr

30 MVAr

IMPLEMENTADO 90 MVAr
04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 48
V P/ V
ACCIONES DE
P
CONTROL EN EL SEIN
2.- Implementacin de Esquema de Rechazo Automtico
de Carga por Rels de Mnima Tensin (Estudio CESI)

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 49

V P/ V
ACCIONES DE
P
CONTROL EN EL SEIN

Rango de Tensiones en algunas Barras (Estudio CESI)

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 50

V P/ V
ACCIONES DE
P
CONTROL EN EL SEIN

Esquema de Rechazo Automtico de Carga por

Rels de Mnima Tensin (Estudio CESI)

04-Junio-2003 Francisco Torres Garca 51

FIN DEL CURSO
GRACIAS POR SU ATENCIN