Eigenwertanalyse
PSS Produktreihe
Auf einen Blick
In groen Verbundnetzen treten zu-
nehmend Stabilittsprobleme auf, wie
z.B. Interarea-Schwingungen. Der Mo-
dus Eigenwert- und Modalanalyse er-
weitert die klassischen Grosignal Ana-
lysemethoden im Zeitbereich um
Kleinsignal Analysemethoden im Fre-
quenzbereich.
Mit dem Modul Eigenwert- und Modal-
analyse knnen:
die Stabilitt von Netzen erhht,
tiefere Einblicke in Eigenwerte ge-
wonnen,
die besten Dmpfungsstellen identi-
fiziert, und
verschiedene Dmpfungsstrategien
gewhlt werden.
Die Aufgabenstellung
Elektrische Versorgungsnetze nehmen
stetig an Gre und installierter Leis-
tung zu, ehemals getrennte Netze
werden zusammengeschlossen. Mo-
derne Netze haben sich zu weitlufi-
gen Systemen entwickelt, die sich ber
hunderte oder tausende Kilometer er-
strecken. Wegen der ansteigenden Er-
zeugungsleistung werden verschiede-
ne Bereiche an ein Netz angeschlossen
und die Masse immer weiter erhht.
Darber hinaus ist die Trennung von
Erzeugung, bertragung und Versor-
gung kaum an den physischen Charak-
teristika der synchron verbundenen
Netze orientiert, die sich ber groe
Gebiete erstrecken und in denen die
verschiedenen Teilnetze und Kraftwer-
um linearisierte Verhalten, bercksich-
ke interagieren. In solch neuen Umge-
bungen mit einer hheren Ladung des
bertragungsnetzes knnten Netzbe-
treiber dazu gezwungen sein, das Netz
nher an den Stabilittsgrenzen zu be-
treiben.
Dies hat zur Folge, dass in groen Ver-
bundnetzen Kleinsignalstabilitt, ins-
besondere Interarea-Schwingungen,
an Bedeutung gewonnen haben. Inter-
area-Schwingungen sind weltweit in
groen Netzen ein sehr verbreitetes
Problem. Hufig stellt man eine erhh-
te Belastung einiger Teile der bertra-
gungssysteme fest, was zu schlecht
gedmpften Interarea-Schwingungen
mit Frequenzen (0,2 Hz - 0,8 Hz) fh-
ren kann und auch oft fhrt.
Unsere Lsung
Das Modul Eigenwert- und Modalana-
lyse erweitert die Analysemethoden
fr elektromechanisches Verhalten
elektrischer Energieversorgungsnetze.
Es kann in allen Produkten der PSS
Software eingesetzt werde, wie PSS E,
PSSSINCAL und PSSNETOMAC.
Abbildung 1: Analyse elektromechanischer
Phnomene
Eigenwert- und Modalanalyse zeigen
das Kleinsignalverhalten eines Netzes,
also das um einen Betriebspunkt her-
tigt dabei aber nicht das nichtlineare
Verhalten von, beispielsweise, Reglern
bei greren Netzstrungen. Somit er-
gnzen sich die Simulation im Zeitbe-
reich und die Modalanalyse bei der Un-
tersuchung elektrischer Netze.
Mittels Eigenwertanalyse analysiert
man das dynamische Verhalten eines
Netzes bei verschiedenen charakteristi-
schen Frequenzen (modes). In einem
elektrischen Energieversorgungsnetz
mssen alle Modes stabil sein. Darber
hinaus sollten alle elektromechani-
schen Schwingungen so schnell wie
mglich gedmpft werden. Zum besse-
ren Verstndnis werden die Ergebnisse
einer Eigenwertanalyse in Frequenz
und Dmpfungsgrad pro Schwin-
gungsmode angegeben. Ein Dmp-
fungsgrad von -5 % bedeutet, dass in 3
Schwingungsperioden die Hhe auf
etwa 32 % des Ausgangswertes redu-
ziert wird. Der niedrigste akzeptable
Dmpfungslevel ist nicht genau be-
kannt.
Ein Dmpfungsgrad > -3% kann nur
mit Vorsicht akzeptiert werden. Die
Dmpfung gilt als ausreichend, wenn
in allen elektromechanischen Modes
der Dmpfungsgrad auf hchstens -5%
geschtzt wird. Abbildung 2 zeigt, wie
die Dmpfung in einem Netz einfach
analysiert werden kann.
Abbildung 2: Kriterien fr schlechte und gute
Dmpfung
siemens.de/power-technologies
Zustzlich zur Eigenwertanalyse er-
laubt die Modalanalyse einen tieferen
Einblick in ein Netz, da nicht nur die
Eigenwerte interpretiert, sondern auch
die Eigenvektoren eines Netzes auto-
matisch whrend der Modalanalyse
berechnet werden:
Der rechte Eigenvektor gibt Auf-
schluss ber die Beobachtbarkeit
der Schwingungen
Der linke Eigenvektor gibt Auf-
schluss ber die Regelbarkeit
In Verbindung bestimmen rechter
und linker Eigenvektor (Residuen)
die Lage der Dmpfungsregler
Es ist wichtig, dass Interarea-
Schwingungen gedmpft werden. Dies
kann entweder durch Einspeisung zu-
stzlicher Energie in das System ge-
schehen, wodurch sofort die Frequen-
zen verringert werden, und / oder
durch den zustzlichen Verbrauch von
Energie, wodurch die Frequenzen un-
mittelbar erhht werden.
In echten elektrischen Energieversor-
gungsnetzen wird die Dmpfungsleis-
tung durch eine zeitweise Aussteue-
rung von Leistung oder Erzeugung
gewonnen, typischerweise fr 5 bis 10
Sekunden. Die Dmpfungsleistung
muss die richtige, zu den beschleunig-
ten / verlangsamten Systemen relative
Phasenverschiebung haben.
Mittels der Eigenvektoren knnen die
besten Dmpfungsstellen im Netz be-
stimmt werden (siehe Abbildung 3). Je
nach gewhlter Dmpfungsstrategie
zeigen die Residuen die geeignete
Platzierung fr z.B. Stabilisatoren
(PSS), statische Blindleistungskompen-
satoren (SVC), fr thyristorgesteuerte
statische Kompensatoren (TCSC), etc.
Abbildung 5: Ergebnisse der Eigenwertanalyse
(Ausschnitt: Dokumentation der Kennwerte)
Abbildung 3: Eigenvektoren eines Interarea-
Modes
Anwendungsbeispiel
Die Abbildungen 4 bis 7 zeigen
Screenshots von Ergebnissen einer Ei-
genwert- und Modalanalyse fr das
ENTSO-E CGMES 1-Maschinen Testnetz
mit und ohne Stabilizer (PSS).
Abbildung 6: Ergebnisse der Modalanalyse
(Bode-Diagramm)
Abbildung 7: Ergebnisse der Modalanalyse
(Zeit-Antwort)
Abbildung 4: Ergebnisse der Eigenwertanalyse
Herausgeber
Siemens AG 2016
Energy Management Division
Freyeslebenstrae 1
91058 Erlangen, Deutschland
Kontaktieren Sie uns:
power-technologies.energy@siemens.com
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welche sich durch Weiterentwicklung der
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ten Leistungsmerkmale sind nur dann ver-
bindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss
ausdrcklich vereinbart werden.