Versamax UM Modulos Fuentes Alimentacion Soportes VersaMax Manual Usuario GFK1504B-SP 1999

GE Fanuc Automation
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Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax
Manual del usuario
GFK-1504B-SP Marzo 1999

GFL-002
Notas de aviso, precaucin y notas
empleadas en esta publicacin
Aviso
Las notas de aviso se utilizan en esta publicacin para resaltar que en este equipo existen
tensiones, intensidades, temperaturas u otras condiciones peligrosas que podran ocasionar
lesiones fsicas o que la utilizacin de tal equipo puede llevar asociados tales riesgos.
En situaciones en que la falta de atencin pudiera ocasionar lesiones fsicas o daos al equipo
se utiliza una nota de aviso.
Precaucin
Las notas de precaucin se utilizan all donde el equipo pudiera resultar daado si no se
adoptan las debidas precauciones.
Nota
Las notas simplemente llaman la atencin sobre informacin especialmente significativa
para comprender y manejar el equipo.
Este documento est basado en informacin disponible en el momento de su publicacin. Pese a habernos
esforzado en ser lo ms exactos posibles, la informacin contenida en el presente documento no pretende
abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o software, ni tener presente cualquier contingencia
posible en relacin con la instalacin, utilizacin o mantenimiento. Es posible que se describan prestaciones
no incluidas en todos los sistemas de hardware y de software. GE Fanuc Automation no asume ninguna
obligacin de avisar a los titulares de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con
posterioridad.
GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestacin o garanta, expresa, implcita o establecida por la ley ni
asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud, integridad, suficiencia y utilidad de la informacin aqu
contenida. No se aplicar ninguna garanta de comerciabilidad o de aptitud para la finalidad prevista.
Todas las marcas siguientes son marcas registradas de GE Fanuc Automation North America, Inc.
Alarm Master Genius PowerMotion Series 90
CIMPLICITY Helpmate PowerTRAC Series One
CIMPLICITY 90ADS Logicmaster ProLoop Series Six
CIMSTAR Motion Mate PROMACRO Series Three
Field Control Modelmaster Series Five VuMaster
GEnet Workmaster
Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America, Inc.

All Rights Reserved.
ndice
Captulo 1 Introduccin................................................................................................1-1
Primeros pasos....................................................................................................1-1
La familia de productos VersaMax .................................................................1-3
Mdulos bsicos del sistema ..............................................................................1-4
Captulo 2 Instrucciones de instalacin......................................................................2-1

Comprobaciones previas a la instalacin............................................................2-1
Conformidad a normas .......................................................................................2-2
Espacio de seguridad trmica .............................................................................2-2
Instalacin de soportes .......................................................................................2-3
Instalacin de una fuente de alimentacin..........................................................2-5
Pautas indicativas para cableado del sistema......................................................2-7
Puesta a tierra del sistema.................................................................................2-11
Instalacin del cableado para dispositivos E/S .................................................2-12
Instalacin de los mdulos ...............................................................................2-21
Captulo 3 Fuentes de alimentacin............................................................................3-1

IC200PWR001 Fuente de alimentacin 24VDC ................................................3-2
IC200PWR002 Fuente de alimentacin 24VDC ampliada 3,3 V.......................3-4
IC200PWR101 Fuente de alimentacin 120/240VAC .......................................3-6
IC200PWR102 Fuente de alimentacin 120/240VAC ampliada 3,3 V..............3-8
Captulo 4 Soportes y terminales ................................................................................4-1

IC200CHS001 Soporte E/S tipo Barrera ............................................................4-2
IC200CHS002 Soporte E/S tipo Caja.................................................................4-5
IC200CHS003 Soporte E/S tipo Conector..........................................................4-8
IC200CHS012 Terminales E/S Intercalados tipo Caja .....................................4-12
IC200CHS015 Terminales E/S Intercalados tipo Resorte ................................4-14
IC200TBM001 Bornes E/S Auxiliares tipo Barrera .........................................4-16
IC200TBM002 Terminales E/S Auxiliares tipo Caja .......................................4-17
IC200TBM005 Terminales E/S Auxiliares tipo Resorte ..................................4-18
IC200CHS006 Soporte de Comunicaciones.....................................................4-19
IC200PWB001 Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin ....................4-20
Captulo 5 Mdulos de entradas discretas.................................................................5-1

IC200MDL140 Mdulo de entrada de 8 puntos 120VAC..................................5-2
IC200MDL141 Mdulo de entrada 8 puntos 240VAC ......................................5-5
IC200MDL240 Mdulo de entrada 16 puntos (2 grupos de 8) 120VAC ...........5-8
GFK-1504B-SP ndice iii
ndice
IC200MDL241 Mdulo de entrada 16 puntos (2 grupos de 8) 240VAC .........5-12

IC200MDL640 Mdulo de entrada de lgica positiva 16 puntos (2 grupos de 8)
24 VDC......................................................................................................5-15
IC200MDL650 Mdulo de entrada de lgica positiva 32 puntos (4 grupos de 8)
24 VDC......................................................................................................5-18
Captulo 6 Mdulos de salidas discretas ....................................................................6-1

IC200MDL329 Mdulo de salida de 8 puntos aislados 0,5A por punto 120VAC
.....................................................................................................................6-2
.....................................................................................................................6-6
...................................................................................................................6-10
IC200MDL730 Mdulo de salida de 8 puntos, lgica positiva 2,0A por punto (1
grupo de 8) con ESCP, 24VDC ...................................................................6-14
IC200MDL740 Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva ,0,5A por punto (1 grupo
de 16), 24 VDC ............................................................................................6-17
IC200MDL741 Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (1
grupo de 16) con ESCP, 24VDC .................................................................6-21
IC200MDL742 Mdulo de salida de 32 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto
(2 grupos de 16) con ESCP, 24VDC .........................................................6-25
IC200MDL750 Mdulo de salida de 32 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (2 grupos
de 16), 24VDC.............................................................................................6-29
IC200MDL930 Mdulo de salida de 8 puntos, de rels, 2,0A por punto aislado,
forma A......................................................................................................6-33
IC200MDL940 Mdulo de salida de 16 puntos, de rels, 2,0A por punto,
aislados, forma A.......................................................................................6-37
Captulo 7 Mdulos mixtos discretos..........................................................................7-1

IC200MDD840 Mdulo mixto 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada
agrupados/12 puntos de salida por rel agrupados, 2,0A por punto.............7-2
IC200MDD842 Mdulo mixto, 24VDC, lgica positiva, 16 puntos salida 0,5A
con ESCP/16 puntos entrada........................................................................7-5
IC200MDD843 Mdulo mixto, 24VDC, lgica positiva, 10 puntos entrada
agrupados/6 puntos salida por rel, 2,0 A por punto..................................7-12
IC200MDD844 Mdulo mixto, 24 VDC, lgica positiva, 16 puntos salida 0,5A
agrupados/16 puntos de entrada agrupados ...............................................7-15
IC200MDD845 Mdulo mixto, 24 VDC, 8 puntos de salida por rel, 2,0A por
punto, aislados, forma A/16 puntos de entrada agrupados.........................7-21
iv Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax Manual del usuarioMarzo 1999 GFK-1504B-SP
ndice
IC200MDD846 Mdulo mixto de 8 puntos de entrada 120VAC, 8 puntos de

salida por rel, 2,0A por punto, aislados....................................................7-27
IC200MDD847 Mdulo mixto de 8 puntos de entrada 240VAC/8 puntos de
salida por rel, 2,0A por punto, aislados....................................................7-31
IC200MDD848 Mdulo mixto, de 8 puntos de entrada de 120VAC/8 puntos de
salida de 120VAC, 0,5A por punto, aislados.............................................7-35
Captulo 8 Mdulos de entradas analgicas ..............................................................8-1

IC200ALG230 Mdulo de entradas analgicas, 4 canales de tensin/intensidad,
12 bits ..........................................................................................................8-2
IC200ALG260 Mdulo de entradas analgicas, 8 canales tensin/intensidad, 12
bits ...............................................................................................................8-8
Captulo 9 Mdulos de salidas analgicas..................................................................9-1

IC200ALG320 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de intensidad, 12 bits.9-2
IC200ALG321 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de tensin, 12 bits......9-8
IC200ALG322 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de tensin, 12 bits....9-13
Captulo 10 Mdulos E/S mixtos analgicos..............................................................10-1

IC200ALG430 Mdulo mixto analgico, 4 canales entrada intensidad / 2 canales
salida intensidad ........................................................................................10-2
IC200ALG431 Mdulo mixto analgico, 4 canales de entrada 0 hasta +10VDC /
2 canales salida 0 hasta +10VDC, 12 bits..................................................10-8
IC200ALG432 Mdulo mixto analgico, 4 canales de entrada -10 hasta +10VDC
/ 2 canales salida -10 hasta +10VDC, 12 bits .........................................10-14
Captulo 11 Mdulo mixto de E/S discretas/contadores rpidos............................11-1

IC200MDD841 Mixto, 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada/12 puntos
salida/(4) puntos configurables como contadores rpidos, PWM o tren de
impulsos.....................................................................................................11-2
Captulo 12 Accesorios..................................................................................................12-1
IC200ACC301 Mdulo de relleno de E/S ........................................................12-2
IC200ACC302 Simulador de entradas .............................................................12-3
IC200ACC303 Barra de cortocircuito E/S .......................................................12-4
Anexo A Dimensiones para montaje en panel.......................................................A-1

Espacio que necesitan los mdulos....................................................................A-1
Tamaos de los mdulos ...................................................................................A-3
GFK-1504B-SP ndice v
ndice
Detalles para fijacin en panel...........................................................................A-4

Ejemplo de dimensiones de montaje ...............................................................A-10
Anexo B Caractersticas nominales de los contactos de rels............................. B-1
Anexo C Requisitos de carga de la fuente de alimentacin.................................C-1
Anexo D Resumen de codificacin de mdulos E/S..............................................D-1
Anexo E Instrucciones para cables E/S no moldeados ........................................ E-1
vi Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax Manual del usuarioMarzo 1999 GFK-1504B-SP
Captulo Introduccin
1
Primeros pasos
Lea primero este captulo para conocer los aspectos bsicos del VersaMax I/O. Para
localizar informacin detallada, compruebe la Gua del Juego de Documentos
VersaMax que se incluye a continuacin.
Gua del juego de documentos VersaMax

Este manual contiene descripciones de los numerosos mdulos E/S y opcionales, fuentes
de alimentacin y soportes VersaMax.
Los procedimientos de instalacin se describen en el Captulo 2.
El resto de los captulos de este manual describen la amplia variedad de mdulos E/S,
soportes y accesorios VersaMax disponibles.
n Fuentes de alimentacin: Captulo 3
n Soportes y Terminales: Captulo 4
n Mdulos de entradas discretas: Captulo 5
n Mdulos de salidas discretas: Captulo 6
n Mdulos mixtos discretos: Captulo 7
n Mdulos de entradas analgicas: Captulo 8
n Mdulos de salidas analgicas: Captulo 9
n Mdulos mixtos analgicos: Captulo 10
n Mdulo mixto discreto/contadores rpidos: Captulo 11
n Accesorios: Captulo 12
Los anexos de este manual contienen informacin de referencia detallada.
GFK-1504B-SP 1-1
1
Otros manuales VersaMax
Para ms informacin sobre los productos VersaMax, consulte los manuales a

continuacin descritos.
Manual del sistema de PLC Describe la instalacin y funcionamiento del Sistema

VersaMax (referencia del PLC. Este manual contiene tambin informacin
GFK-1503-SP) general sobre el funcionamiento de la CPU y las
caractersticas del programa.
Manual del Usuario de Describe la instalacin y el funcionamiento del

mdulos DeviceNet para mdulo NIU para DeviceNet y del mdulo de
VersaMax DeviceNet comunicaciones para red DeviceNet.
(referencia GFK-1533-SP)
El NIU para DeviceNet interconecta una estacin E/S
de mdulos VersaMax a una red DeviceNet. Funciona
como esclavo en la red.
El Mdulo de Comunicaciones para Red DeviceNet

puede funcionar como maestro o esclavo en la red
DeviceNet.
Manual del Usuario de Describe la instalacin y funcionamiento de la Unidad

Mdulos de red Profibus de Interfaz para Red Profibus y del Mdulo Esclavo
para VersaMax (referencia para Red Profibus.
GFK-1534-SP)
El NIU Profibus interconecta una estacin E/S de
mdulos VersaMax con una Red Profibus. Funciona
como esclavo en la red.
El Mdulo Esclavo para Red Profibus funciona como

esclavo en la red Profibus.
Manual del Usuario de la Describe la instalacin y funcionamiento de la NIU

Unidad de Interfaz para para Genius.
Red Genius VersaMax
(referencia GFK-1535-SP) La NIU para Genius interconecta una estacin E/S de
mdulos VersaMax a una Red Genius.
1-2 Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax Manual del usuario Marzo 1999 GFK-1504B-SP
1
La familia de productos VersaMax

La familia de productos VersaMax ofrece E/S universalmente distribuidas que abarcan arquitecturas
de PLC y basadas en PC. Concebida para la automatizacin industrial y comercial, las E/S VersaMax
proporcionan una estructura E/S comn para aplicaciones de control local y remoto que requieran
hasta 256 puntos por sistema. Los sistemas VersaMax pueden emplearse en aplicaciones autnomas o
como esclavo en una red Genius. VersaMax cumple los requisitos UL, CUL, CE, Clase 1 Zona 2 y
Clase I Divisin 2.
Como solucin para automatizacin escalable, las E/S VersaMax combinan unas reducidas
dimensiones y modularidad para disponer de una mayor comodidad de aplicacin. La profundidad de
70 mm y la pequea base de los mdulos E/S VersaMax hacen posible un cmodo y sencillo montaje
as como el ahorro de espacio. Los mdulos permiten alojar hasta 32 puntos de E/S cada uno.
Los compactos y modulares productos VersaMax presentan un diseo sin rack y fijacin sobre gua
DIN con hasta ocho mdulos E/S opcionales por estacin .
VersaMax proporciona tambin un direccionamiento automtico que permite eliminar la
configuracin tradicional y la necesidad de dispositivos manuales. Las opciones de terminacin del
cableado de campo proporcionan soporte para dispositivos de 2, 3 y 4 conductores.
Para agilizar la reparacin de los equipos y acortar el Tiempo Medio de Reparacin, la caracterstica
de Insercin en caliente permite aadir o sustituir mdulos E/S con la mquina o proceso en marcha,
sin que se vea afectado el cableado de campo.
Caractersticas y ventajas de las E/S VersaMax

n E/S verstiles para automatizacin de la monitorizacin y control
o Ideales para aplicaciones que requieran 8-256 puntos de E/S
o Variedad de E/S: mdulos discretos, analgicos y especiales.
o Multitud de opciones de cableado: opciones de terminacin de cableado de
campo para el cableado local y el remoto soportan dispositivos de 2, 3 y 4
conductores.
n Arquitectura modular y escalable:
o Tamao de mdulo compacto (70mm profundidad).
o No se requiere rack. Los soportes se engatillan en una gua DIN, hasta 8
mdulos por estacin.
n Fciles de utilizar:
o No se requieren herramientas para la instalacin de los mdulos.
o Direccionamiento automtico de E/S sin configuracin; no se requiere ningn
dispositivo manual.
n Diagnstico
o Est disponible una indicacin electrnica a nivel de puntos E/S en caso de fallo
por cortocircuito.
o Un LED indicador de alimentacin de campo indica que est disponible la
alimentacin del usuario para excitar salidas DC o analgicas.
GFK-1504B-SP Captulo 1 Introduccin 1-3

1
Mdulos bsicos del sistema
1 2 3 4
1
CPU o NIU (Unidad de interfaz para red) con mdulo de fuente de alimentacin
La CPU o NIU puede servir a un total de hasta 8 mdulos VersaMax por estacin.
Un mdulo de fuente de alimentacin AC o DC se instala directamente en la CPU o en la
NIU. La Fuente de Alimentacin proporciona una alimentacin de +5V y +3,3V a los
mdulos de la estacin. Pueden instalarse fuentes de alimentacin adicionales en soportes
de refuerzo especiales (vase el nmero 3 a continuacin), si es necesario, para sistemas en
que el nmero de mdulos exija un refuerzo. No se necesita una fuente de alimentacin de
refuerzo para alimentar mdulos E/S convencionales. Las fuentes de alimentacin y el
soporte de refuerzo para fuente de alimentacin se describen en el Captulo 3.
2
Mdulo E/S en soporte de E/S tipo conector con terminales
E/S intercalados 2
Estn disponibles mdulos E/S para cubrir una extensa gama de requisitos
de aplicacin.
Los soportes E/S incluyen conexiones de fijacin, de comunicaciones en
panel posterior y de cableado locales para todos los tipos de mdulos
VersaMax. Los mdulos pueden instalarse y retirarse sin que se vea
afectado el cableado de campo.
El Soporte de E/S tipo Conector (IC200CHS003) proporciona un nico y
cmodo punto de sujecin para el cableado de campo procedente de
dispositivos E/S. Los Terminales E/S Intercalados pueden emplearse para
disponer de terminales individuales para cableado de dispositivos E/S.
1
3
Soporte de refuerzo para fuente de alimentacin
Adems de la fuente de alimentacin instalada en la CPU o en la NIU, en los soportes de
refuerzo (IC200PWB001) pueden instalarse una o ms fuentes de alimentacin de refuerzo
entre mdulos para satisfacer los requisitos de alimentacin de los mdulos de corriente
elevada.
4
Mdulo en soporte E/S tipo terminales y terminales E/S
auxiliares 4
Los soportes E/S tipo terminales disponen de 36 terminales

individuales para conexin directa del cableado de campo. Pueden
utilizarse con cualquier tipo de mdulo E/S VersaMax.
Pueden emplearse Terminales E/S Auxiliares adicionales para
disponer de terminales extra de cableado, si es preciso. Los
Terminales E/S Auxiliares se acoplan directamente al soporte E/S
tipo terminales. La figura de la derecha muestra Terminales E/S
Auxiliares tipo caja acoplados a un Soporte E/S tipo caja.

1
Mdulos de E/S y opcionales

Los mdulos E/S y opcionales VersaMax poseen unas dimensiones de aprox. 110mm
(4,3pulg) por 66,8mm (2,63pulg). Los mdulos tienen una profundidad de 50mm (1,956
pulg), sin incluir la altura del soporte o de los conectores de unin.
110mm
(4,33 pulg)
FLD Cdigo color:

A PWR OK Rojo: AC
Azul: DC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL750 Oro: Mixto
66,8mm IND CONT EQ FOR HAZ LOC
(2,63pulg) CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

OUTPUT 24VDC
Gris: Analgico/otro
Temp Code TA4 Ambient 60C
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 POS LOG GRP .5A
CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC Ta60C
Ex nV T4 Demko No
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Descripcin
del mdulo
FLD OK
B PWR
El LED OK indica la
presencia de
alimentacin desde
f.a. VersaMax
LEDs de los distintos Lengeta El LED FLD PWR

puntos indica presencia de
alimentacin desde
f.a. externa
Los mdulos se instalan en soportes E/S individuales. La lengeta en el panel frontal del
mdulo se emplea para asegurar un mdulo a su soporte E/S. Dos diales codificadores de
la parte inferior del mdulo vienen configurados de fbrica para identificar el tipo de
mdulo especfico. Para asegurar que en un soporte se instala el tipo correcto de mdulo
debe utilizarse la codificacin homloga correspondiente en el soporte E/S.
H B 8 2
Conectores de
G C 7 3
Diales mdulo a soporte
F D 6 4
codificadores
Agujero de
lengeta
1
Soportes E/S
Un soporte E/S proporciona elementos de fijacin, comunicaciones a travs de panel
posterior y terminales de cableado de campo para un mdulo E/S.
Los soportes E/S tipo terminales pueden tener terminales tipo barrera o tipo caja o tipo
jaula de resorte IEC para conexin directa del cableado de campo
Z
Conectores de H B 8 2
mdulo a soporte G C 7 3
F D 6 4
Diales
codificadores
Terminales B
de cableado
de campo
Tapa protectora transparente
Los soportes E/S tipo conector poseen un conector para sujetar al mismo un cable E/S.
Conectores de
mdulo a soporte
Z
Diales
codificadores
Conector de
cableado de
campo
Los terminales E/S auxiliares y los Terminales E/S Intercalados proporcionan opciones de
cableado adicionales.

1
Especificaciones
Los productos VersaMax deben instalarse y emplearse conforme a las pautas especficas
del producto as como a las siguientes especificaciones:
Ambientales
Vibraciones IEC68-2-6 1G @57-150Hz, 0.012pulg p--p @10-57Hz
Golpes IEC68-2-27 15G, 11ms
Temp. trabajo 0 grados C hasta +60 grados C ambiente
Temp. almacenaje -40 grados C hasta +85 grados C
Humedad 5% hasta 95%, sin condensacin
Proteccin envolvente IEC529 Armario de acero conforme a IP54:
proteccin contra el polvo y salpicaduras de
agua
Emisin CEM
Irradiada, conducida CISPR 11/EN 55011 Equipos industriales, cientficos y mdicos
(Grupo 1, Clase A)
CISPR 22/EN 55022 Equipos tecnologa de la informacin (Cl. A)
FCC 47 CFR 15 Denominada FCC Seccin 15,
Dispositivos de Radio (Clase A)
Inmunidad CEM
Descarga electrosttica EN 61000-4-2 8KV Aire, 4KV Contacto
Susceptibilidad a FR EN 61000-4-3 10V ef /m, 80Mhz hasta 1000Mhz, 80% AM
ENV 50140/ENV 10Vef/m, 900MHz +/-5MHZ
50204 100%AM con onda cuadrada 200Hz
Rfagas transitorias EN 61000-4-4 2KV: fuentes de alimentacin, 1KV: E/S,
rpidas comunicaciones
Tensin de impulso mx. ANSI/IEEE C37.90a Onda oscilatoria atenuada: 2.5KV:
fuentes de alimentacin, E/S [12V-240V]
IEC255-4 Onda oscilatoria atenuada: Clase II,
fuentes de alimentacin, E/S [12V-240V]
EN 61000-4-5 2 kV cm(F.A.); 1 kV cm (mdulos E/S y
comunicaciones )
FR conducida EN 61000-4-6 10Vef, 0.15 hasta 80Mhz, 80%AM
Aislamiento
Tensin perf. dielc. UL508, UL840, 1,5KV para mdulos con tensin nominal
IEC664 desde 51V hasta 250V
Alimentacin elctrica
Bajones/variaciones EN 61000-4-11 En funcionamiento: bajones hasta el 30% y
tensin entrada 100%, variacin para AC +/-10%, variacin
para DC +/-20%
Captulo Instrucciones de instalacin
2
Esta seccin describe las instrucciones bsicas de instalacin.
n Comprobaciones previas a la instalacin
n Conformidad a normas
n Espacio de seguridad trmica
n Instalacin de soportes
n Instalacin de una fuente de alimentacin
n Pautas indicativas para cableado del sistema
n Puesta a tierra del sistema
n Instalacin del cableado para dispositivos E/S
n Instalacin de mdulos
Comprobaciones previas a la instalacin

Inspeccione detenidamente todos los contenedores de envo para ver si han sufrido daos
durante la expedicin. Si cualquier pieza del sistema est daada, notifquelo
inmediatamente al servicio de reparto. El contenedor de envo daado debe guardarse
como prueba para su inspeccin por el servicio de reparto. Como destinatario, es
responsabilidad suya registrar una reclamacin ante el servicio de reparto por los daos
ocasionados durante el transporte. Sin embargo, GE Fanuc colaborar plenamente con
usted si fuese preciso. Despus de desembalar los mdulos VersaMax y otros equipos,
registre todos los nmeros de serie. Los nmeros de serie son necesarios si tuviera que
contactar al Servicio de Productos durante el perodo de garanta del equipo. Todos los
contenedores de envo y todo el material de embalaje deben guardarse por si fuera
necesario transportar o enviar cualquier pieza del sistema.
GFK-1504B-SP 2-1
2
Conformidad a normas
Antes de instalar los productos VersaMax en situaciones en que se requiera el
cumplimiento de normas o directivas de la Comisin Federal de Comunicaciones, del
Ministerio de Comunicaciones del Canad o de la Unin Europea, por favor consulte los
Requisitos de instalacin para conformidad a normas, GFK-1179-SP, de GE Fanuc.
Espacio de seguridad trmica

Las prestaciones trmicas especificadas para mdulos en este manual requieren una
distancia de seguridad de 2 pulgadas (5,1cm) por encima y por debajo del equipo y 1
pulgada (2,54cm) en cada lado. Para cumplir las especificaciones trmicas, los mdulos
deben montarse sobre una gua DIN horizontal.
Los distintos mdulos pueden tener requisitos adicionales de espacio de seguridad como se
muestra en el Anexo A.
5,1cm
(2,0 pulg)
2,54cm 2,54cm
(1,0pulg) (1,0pulg)
5,1cm
(2,0 pulg)
2
Instalacin de soportes
Todos los soportes deben instalarse en un solo perfil de gua DIN de 7,5mm X 35mm, el
cual debe estar puesto a tierra elctricamente para proporcionar proteccin CEM. La gua
debe tener un acabado resistente a la corrosin conductor (sin pintar). Son preferibles las
guas DIN que cumplan la norma DIN EN 50032.
Para resistencia a las vibraciones, la gua DIN debe instalarse en un panel que utilice
tornillos separados aproximadamente 5,24cm (6 pulgadas) unos de otros. Las abrazaderas
para gua DIN (disponibles como nmero de pieza IC200ACC313) tambin pueden
instalarse en ambos extremos de la estacin para bloquear los mdulos en su posicin.
Para aplicaciones que requieran resistencia mxima a las vibraciones mecnicas y a los
golpes, tambin deben montarse en el panel los soportes montados en gua DIN. Los
agujeros de montaje en panel pueden ubicarse en el panel utilizando el soporte como
plantilla o siguiendo las dimensiones mostradas en el Anexo A. Pretaladre los agujeros de
fijacin e instale la CPU o la NIU y los soportes utilizando tornillos M3.5 (N 6).
Agujero para montaje

opcional en panel
GFK-1504B-SP Captulo 2 Instrucciones de instalacin 2-3

2
Operaciones para la instalacin de soportes

Los soportes se engatillan fcilmente en la gua DIN. Para montar o poner a tierra el
soporte en la gua DIN no se requieren herramientas.
Antes de empalmar soportes a la CPU o a la NIU, extraiga la tapa del conector situada en
el lado derecho de la CPU o de la NIU. No tire esta tapa; necesitar instalarla en el ltimo
soporte.
Tapa conector
Deslice los soportes a lo largo de la gua DIN para que los conectores encajen en los
laterales de los soportes adyacentes. Para evitar daar las patillas de los conectores, no
fuerce o golpee violentamente los soportes unos contra otros.
Instale la tapa del conector retirada de la CPU o de la NIU sobre el conector del ltimo
soporte para proteger las patillas del conector y hacer posible el cumplimiento de las
normas.
Tapa conector
2
Instalacin de una fuente de alimentacin

Los mdulos E/S y opcionales reciben la alimentacin para su funcionamiento de la CPU o
de la NIU a travs del conector homlogo del soporte. El nmero de mdulos que pueden
soportarse depende de la intensidad absorbida por los distintos mdulos (que se indica en
las especificaciones de los mismos).
Si es preciso, pueden emplearse Soportes de Refuerzo para Alimentacin para hacer frente
a las necesidades de energa de todos los mdulos.
En algunos casos, los dispositivos de campo servidos por un mdulo E/S requieren
alimentacin adicional AC o DC, la cual debe proporcionarse con una fuente de
alimentacin externa. Las especificaciones y detalles de conexin para tales fuentes de
alimentacin externas se indican en las especificaciones de mdulos de este manual.
Instalacin de un mdulo de fuente de alimentacin

El mdulo de fuente de alimentacin se instala directamente en la parte superior de una
CPU, NIU o de un soporte de refuerzo. La lengeta de la fuente de alimentacin debe
encontrarse en la posicin desbloqueada.
Alinee los conectores, la pestaa y el pivote de la lengeta de la fuente de alimentacin de

modo que queden paralelos a la CPU, a la NIU o soporte. Presione firmemente hacia abajo
sobre el mdulo de la fuente de alimentacin hasta que las dos pestaas de la parte inferior
de la fuente de alimentacin queden engatilladas en su sitio. Asegrese de que las pestaas
quedan totalmente insertadas en los agujeros existentes en el borde inferior de la CPU, de
la NIU o del soporte de refuerzo.
Gire la lengeta a la posicin bloqueada para asegurar la fuente de alimentacin a la parte

superior de la CPU, de la NIU o de soporte de refuerzo.

2
Extraccin de una fuente de alimentacin

1. Desconecte la fuente de alimentacin externa al mdulo de fuente de
alimentacin.
2. Gire la lengeta a la posicin desbloqueada.
3. Presione hacia adentro las pestaas existentes en el borde inferior de la fuente de

alimentacin.
4. Saque la fuente de alimentacin tirando recto hacia afuera.
2
Pautas indicativas para cableado del sistema

En una instalacin de fbrica tpica pueden encontrarse cuatro tipos de cableado:
n Cableado de potencia la distribucin de energa elctrica por la planta y
cargas de potencia elevada tales como los motores de gran potencia. Estos
circuitos pueden necesitar desde decenas hasta miles de KVA a 220 VAC o
voltajes superiores.
n Cableado de mando habitualmente se trata bien de baja tensin DC o 120
VAC con una energa nominal limitada. Como ejemplos cabe mencionar el
cableado a interruptores de marcha/paro, bobinas de contactores e interruptores
de final de carrera de mquinas. Por regla general, se trata del nivel de interfaz
de E/S discretas.
n Cableado analgico salidas de transductores y tensiones de mando analgico.
Se trata del nivel de interfaz para bloques analgicos E/S.
n Cableado de comunicaciones y de seales la red de comunicaciones que
enlaza todo, incluidas las LANs de ordenadores, MAP y buses de campo.
Estos cuatro tipos de cableado deben estar lo ms separados posibles para reducir los
riesgos de fallo del aislamiento, error de cableado e interaccin (interferencias) entre
seales. Un sistema tpico de control puede necesitar una mezcla de los tres ltimos tipos
de cableado citados, en concreto en zonas muy apretadas dentro de centros de mando de
motores y en cuadros de mando.
Por lo general, resulta aceptable mezclar el cable de bus de comunicaciones con el
cableado E/S de los bloques as como el cableado de nivel de mando asociado. Toda la
captacin de interferencias es acumulativa, en funcin del espaciado entre conductores y
del tramo de distancia que recorren juntos. Los conductores E/S y el cable del bus de
comunicaciones pueden ubicarse aleatoriamente dentro de una bandeja de cableado para
tramos de hasta 50 pies. Si el cableado est atado con cuerdas (formando mazos), no
incluya el cable de bus en el mazo, ya que al atar los conductores todos juntos se aumenta
el acoplamiento mutuo y los esfuerzos mecnicos que pueden daar el aislamiento
relativamente blando de algunos tipos de cables serie. Considere la utilizacin de un cable
blindado en entornos con fuertes interferencias.
El cableado externo al equipo y en bandejas de cables debe separarse siguiendo las
prcticas aceptadas por el Reglamento Electrotcnico Nacional.

2
Instalacin del cableado de potencia y de puesta a tierra

Conecte una fuente de alimentacin adecuada a los terminales de las fuentes de
alimentacin, como se muestra a continuacin.
Los terminales tienen cabida para un conductor de calibre AWG #14 (seccin media
2,1mm2) hasta AWG #22 (seccin media 0,36mm2) o dos conductores de hasta calibre
AWG #18 (seccin media 0,86mm2). Utilice conductor de cobre con caractersticas
nominales para 90 grados C. Cuando inserte dos conductores en la misma posicin, los
conductores deben ser del mismo tipo (rgidos o flexibles.).
DC: + DC: -
o o
AC: H AC: N
Conecte el borne de puesta a tierra al panel de fijacin conductor con una longitud mxima
de 4 pulgadas de un conductor AWG #14 (media 2,1mm2) o mayor. Utilice hardware, p.
ej. arandelas dentadas, para asegurar la integridad de la puesta a tierra.
Instalacin de puentes en un mdulo de fuente de alimentacin

AC
Los mdulos de fuente de alimentacin AC (IC200PRW101 y IC200PWR102) pueden
emplearse con una tensin nominal de entrada de 120VAC o 240VAC. Para
funcionamiento con una tensin nominal de 120VAC, debe instalarse un puente como est
marcado en la fuente de alimentacin.
PUENTE
PARA 120V
La fuente de alimentacin funciona sin puente instalado; sin embargo, no se cumple la

especificacin de retencin. Si no se instala un puente para funcionamiento a 120 VAC, la
fuente de alimentacin no ocasionar situaciones de peligro.
AVISO:
NO UTILICE UN PUENTE PARA FUNCIONAMIENTO A 240VAC. Si en el

conector de entrada se utiliza un puente para funcionamiento nominal a 240VAC, la
fuente de alimentacin resultar daada, pudiendo ocasionar situaciones de peligro.
2
Instalacin de supresores adicionales

Para cumplir las disposiciones de los organismos competentes, se requiere una supresin
externa por MOVs tanto desde la entrada positiva como desde la entrada negativa hasta la
tierra del bastidor o en la entrada del cable de alimentacin de una envolvente de sistema
(vase a continuacin). Con frecuencia se utiliza la serie ZA de MOVs con revestimiento
de plomo axial de Harris. El modelo V36ZA80, de 20 mm, con una energa nominal de160
joules, es suficiente para ambos tipos de alimentacin. El MOV debe poder soportar la
mayora de transitorios de la red. Tal vez sea necesario medir los transitorios reales en
casos extremos para determinar qu MOV es el mejor.
Instalacin de dispositivos de supresin en la fuente de alimentacin

A continuacin se muestran conexiones tpicas de alimentacin y de puesta a tierra.
+ -
DC: + DC: -
o o
AC: H AC: N
Instalacin de medidas de supresin para dispositivos en una

envolvente
Para un grupo de dispositivos instalado en una envolvente, pueden instalarse MOVs en el
punto en que los cables de potencia entran en la envolvente. Como medida ideal, deberan
instalarse MOVs en cada armario del sistema para lograr una proteccin mxima. La
figura inferior muestra medidas de supresin en los cables de potencia en un bus de
comunicaciones que entra a una envolvente.
Envolvente
Aliment.
a
mdulos
Tramo corto de
bus
comunicaciones

2
Inspeccin peridica y sustitucin de MOVs

Los MOVs desempean un buen papel a la hora de absorber transitorios en lneas de
comunicaciones, cables de mando y de potencia, siempre que la energa total de tales
transitorios no rebase la energa nominal de dimensionamiento del dispositivo. Sin
embargo, si la energa del transitorio rebasa la energa nominal del dispositivo, el MOV
bien puede resultar daado o destruido. Este fallo tal vez no sea visible o elctricamente
palpable. Deben inspeccionarse peridicamente en los MOVs indicios de daos con el fin
de asegurar una proteccin ininterrumpida contra los transitorios. Para algunas
aplicaciones se recomienda la sustitucin peridica de los MOVs de importancia vital, aun
cuando no muestren indicios de daos.
2
Puesta a tierra del sistema

Todos los componentes de un sistema de control y de los dispositivos que ste controla
deben ponerse a tierra debidamente. Los conductores de tierra deben conectarse de forma
radial, con todas las bifurcaciones encaminadas hacia un punto central de masa de tierra
como se muestra a continuacin. Esto asegura que ningn conductor de tierra transporta
corriente de ninguna otra bifurcacin.
Accion. motores
y otros equipos
Equipo Cada regleta de mando Maquinaria
bornes elctrico
Conexiones de seales
Masa Punto y alimentacin no mostradas
tierra masa central
El cuadro de mando y la envolvente deben unirse tambin a masa del sistema de planta
mediante cdigo. Una puesta a tierra insuficiente puede poner en un aprieto la integridad
del sistema si se producen transitorios de conmutacin de potencia y sobretensiones.

2
Instalacin del cableado para dispositivos E/S
Cableado para un Soporte E/S tipo Caja o para un Soporte E/S

tipo Resorte
Terminales de
cableado de campo
Cada terminal aloja un conductor rgido o flexible AWG #14 (seccin media 2,1 mm2)
hasta AWG #22 (seccin media 0,36mm2) o dos conductores hasta AWG #18 (seccin
media 0,86mm2). Utilice un conductor de cobre dimensionado para 90C. Cuando inserte
dos conductores en la misma posicin, stos deben ser del mismo tipo (rgido o flexible).
El soporte E/S permite alojar niveles de intensidad de hasta 2 amperios por punto u 8
amperios por cada alimentacin y tierra y un margen de tensiones de hasta 264 VAC.
Tensiones transitorias de hasta 300 VAC no ocasionarn daos al soporte.
Para un Soporte E/S tipo Caja, el par de apriete recomendado para los terminales es 4,5 in-
lbs.
La etiqueta facilitada junto con el nmero puede plegarse e insertarse en la puerta
transparente del mdulo.
Numeracin de terminales para un soporte E/S tipo caja o tipo resorte

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18
2
Cableado para un Soporte E/S tipo Barrera
IC 2 0 0 C H S 0 0 1
I/O
BOX
IN D C O N T E Q FO R H A Z
C LA SS I D IV 2 G R O U PS
Tem p C o de T4A A m bient
C LA SS I ZO N E 2 G R O U P IIC
C LA SS I ZO N E 2 E x nA IIC T4 O C
Ex nV II T4 D em k o
H B 8 2
G C 7 3
F D 6 4
Terminales
cableado de
campo
Cada terminal aloja un conductor rgido o flexible AWG #22 (seccin media 0,36 mm2)
hasta AWG #14 (seccin media 2,1 mm2). Utilice un conductor de cobre dimensionado
para 90C. Cuando inserte dos conductores en la misma posicin, stos deben ser del
mismo tipo (rgido o flexible).
El soporte E/S permite alojar niveles de intensidad de hasta 2 amperios por punto u 8
amperios por cada alimentacin y tierra y un margen de tensiones de hasta 264 VAC.
Tensiones transitorias de hasta 300 VAC no ocasionarn daos al soporte.
La etiqueta facilitada junto con el nmero puede plegarse e insertarse en la puerta
transparente del mdulo.
Numeracin de terminales para un Soporte E/S tipo Barrera
A13 A14 A15 A16 A17 A18 B13 B14 B15 B16 B17 B18
A7 A8 A9 A10 A11 A12 B7 B8 B9 B10 B11 B12
A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 B5 B6

2
Cableado para un Soporte E/S tipo Conector

Para un Soporte E/S tipo Conector, las conexiones de campo habitualmente se realizan en
una unidad de Terminales E/S Intercalados y a uno o ms Terminales E/S Auxiliares. Sin
embargo, tambin es posible realizar conexiones del cableado de campo directamente al
soporte E/S Tipo Conector mismo utilizando contactos crimpados a los extremos de los
conductores de campo.
Conector
cableado de
campo
Terminales E/S intercalados

Los Terminales E/S Intercalados estn disponibles con 36 terminales tipo caja (como se
muestra a continuacin) o con 36 terminales tipo jaula de resorte o tipo barrera. Una puerta
articulada protectora transparente protege los terminales de cableado. La tarjeta de cableado
impresa que se entrega con cada mdulo E/S puede plegarse e insertarse en esta puerta.
Conector cable
Terminales E/S intercalados

Terminales
cableado de
campo
Tapa protectora
transparente
Las especificaciones del conductor dependen del tipo de terminales. Para terminales tipo
caja o tipo resorte, cada terminal permite conectar un conductor rgido o flexible AWG
#14 (seccin media 2,1mm2) hasta AWG #22 (seccin media 0,36mm2) o dos conductores
de hasta AWG #18 (seccin media 0,86mm2).
Para terminales tipo barrera, cada terminal permite conectar uno o dos conductores rgidos
o flexibles desde AWG #22 (seccin media 0,36mm2) hasta AWG #14 (seccin media
2,1mm2).
Utilice un conductor de cobre dimensionado para 90 C. Si inserta dos conductores en la
misma posicin, stos deben ser del mismo tipo (rgidos o flexibles).
2
Montaje en gua DIN para Terminales E/S Intercalados

El mdulo de Terminales E/S Intercalados puede montarse en la misma gua DIN que el
Soporte E/S tipo Conector o en una gua DIN independiente. Para aplicaciones que
requieren una resistencia mxima a las vibraciones mecnicas y a los golpes, tambin
deben montarse en panel los Terminales E/S Intercalados.
Cables para conexin a terminales E/S intercalados

La conexin entre los Terminales E/S Intercalados y un Soporte E/S tipo Conector se hace
mediante cable. Estn disponibles los cables siguientes:
IC200CBL105 2 conectores, 0,5m, sin pantalla
Instalacin y retirada de un cable precableado

Para instalar el cable, coloque el conector del cable sobre el conector del soporte y
presione hacia abajo hasta que la lengeta enganche la pestaa del conector. (Si tiene un
cable IC200CBLxxx con un conector tipo no moldeado, por favor vaya al Anexo E para
conocer las instrucciones de instalacin y desmontaje).
Cable
Lengeta
Para retirar el cable, sujete el conector del mismo y presione sobre la lengeta para liberar
el conector. Cuando retire el cable, recuerde que los equipos en funcionamiento pueden
estar muy calientes, especialmente cuando la temperatura sea elevada. Si el equipo est
caliente, no lo toque directamente.
NO TOQUE las patillas visibles del conector si el sistema est en funcionamiento.

2
Kit de conector
Para la construccin de cables a medida o para la conexin de conductores directamente
desde dispositivos de campo est disponible un kit de conector (nmero de pieza
44A739889-002). El kit incluye un conector y una tapa, dos tornillos, 36 pequeos
contactos y 6 contactos grandes. Se requieren tambin los siguientes equipos si bien no se
incluyen en dicho kit:
Herramientas de crimpado Contacto pequeo Molex 11-01-0008

Contacto grande Molex 11-01-0084
Herramientas extraccin Contacto pequeo Molex 11-03-0002
Contacto grande Molex 11-03-0006
Numeracin de terminales
La muesca del conector indica la orientacin de las patillas.
Terminales A Terminales B
A1 A2 A3 A4 A5 B5 B6 B3 B4 B1 B2
A17 B17
A6 A7 A8 A9 A10 B12 B9 B10 B7 B8
A18 B18
A11 A12 A13 A14 A15 A16 B15 B16 B13 B14 B11
2
Cableado para Terminales E/S Auxiliares

Los Terminales E/S Auxiliares pueden utilizarse para disponer de conexiones de cableado
de campo extras, si es preciso. Pueden acoplarse bien a un soporte E/S tipo terminales o a
Terminales E/S Intercalados.
Los Terminales E/S Auxiliares estn disponibles con 18 terminales tipo caja (como se
muestra a continuacin) o con 18 terminales tipo resorte o 12 terminales tipo barrera.
Soporte E/S Terminales E/S

tipo terminales intercalados
C LASS I ZO N E 2 Ex nA IIC T4 OC
Ex nV I I T4 D e m ko
Terminales E/S
auxiliares
Terminales
E/S auxiliares
Los terminales estn unidos elctricamente. No existe conexin elctrica desde el Soporte
E/S o desde los Terminales Intercalados hasta los Terminales E/S Auxiliares; debe
proporcionarse cualquier referencia elctrica necesaria.
Pueden conectarse juntos mltiples Terminales E/S Auxiliares para disponer de los
terminales de cableado adicionales que pueden ser necesarios para mdulos de alta
densidad o para dispositivos de campos de 2, 3 y conductores.
Dispositiv Diagrama Mdulo 16 puntos Mdulo 32 puntos
o campo Soporte tipo Soporte tipo Soporte tipo Soporte tipo
caja, resorte o barrera caja, resorte o barrera
conector conector
1 conductor Punto Sin terminales auxiliares
2 Punto 1 terminales 3 terminales 2 terminales 3 terminales

conductores comn auxiliares * auxiliares auxiliares* auxiliares

conductores comn auxiliares* auxiliares auxiliares * auxiliares
+V

conductores comn auxiliares* auxiliares auxiliares* auxiliares
+V
-V
* para mdulos de 16 puntos que utilicen slo una fila de terminales para cableado de puntos, puede
utilizarse una barra de cortocircuitado para disponer de terminales extra. Vase el epgrafe
Utilizacin de una barra de cortocircuito de este captulo.

2
Por ejemplo, un mdulo de 16 puntos podra utilizar 3 Terminales E/S Auxiliares para
dispositivos de 4 conductores:
C LA S S I Z O N E 2 Ex nA IIC T 4 O C
E x nV II T 4 D e m ko
Conexiones de puntos
Conexiones de comn
Conexiones de +V
Conexiones de -V
Los Terminales E/S Auxiliares admiten niveles de intensidad de hasta 8 amperios y

tensiones de hasta 264 VAC. Los transitorios de tensin de hasta 300 VAC no ocasionarn
daos.
Instalacin de terminales E/S auxiliares

Los Terminales E/S Auxiliares se instalan insertando las pestaas en los slots del soporte
E/S o de los Terminales Intercalados pulsando hacia abajo. Para mejorar la estabilidad, si
es preciso, pueden insertarse tornillos a travs de los agujeros para fijacin en panel.
Antes de conectar el cableado de campo deben instalarse Soportes auxiliares en el Soporte
E/S o en los Terminales Intercalados
Especificaciones de conductores para Terminales E/S Auxiliares

Las especificaciones de los conductores dependen del tipo de terminales. Para los
terminales tipo caja o tipo resorte, cada terminal admite un conductor rgido o flexible
AWG #14 (seccin media 2, 1mm2) hasta AWG #22 (seccin media 0,36mm2) o dos
conductores de hasta AWG #18 (seccin media 0,86mm2).
Para terminales tipo barrera, cada terminal admite uno o dos conductores rgidos o
flexibles desde AWG#22 (seccin media 0, 36mm2) hasta AWG #14 (seccin media
2,1mm2).
Utilice el conductor de cobre dimensionado para 90 C. Si inserta dos conductores en la
misma posicin, los conductores deben ser del mismo tipo (rgidos o flexibles).
2
Utilizacin de barras de cortocircuito

Las Barras de Cortocircuito (nmero de pieza IC200ACC303, cantidad 2) pueden
constituir una solucin de bajo coste para proporcionar terminales en bus adicionales para
mdulos que incluyan slo una tarjeta E/S. Vase las descripciones de los distintos
mdulos para determinar si puede utilizarse una barra de cortocircuito para un mdulo
concreto.
La figura inferior muestra un ejemplo de cmo puede utilizarse una Barra de Cortocircuito
para proporcionar conexiones extra para el cableado de campo para un mdulo E/S.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Antes de instalar el mdulo E/S debe instalarse una Barra de Cortocircuito directamente
en el soporte.
A B
B
b b

2
Con una Barra de Cotocircuito colocada, los terminales no utilizados del Soporte E/S o de la
unidad de Terminales E/S Intercalados puede utilizarse de idntica manera que los
Terminales E/S Auxiliares descritos anteriormente.
Dispositivo Diagrama Mdulo 16 puntos Mdulo 32 puntos

campo Soporte Soporte Soporte tipo Soporte tipo Soporte tipo Soporte tipo
tipo caja, tipo barrera caja, resorte o barrera con barrera barrera
resorte o conector con barra
conector barra cortocircuito
cortocircuito
1 conductor Punto Sin terminales auxiliares
2 conductores Punto 1 terminales 3 terminales Sin terminales Lado derecho 2 terminales 3 terminales
Comn auxiliares* auxiliares auxiliares de terminales auxiliares* auxiliares
de barrera en
soporte E/S
3 conductores Punto 2 terminales 6 terminales 1 terminales 3 terminales 4 terminales 6 terminales
Comn auxiliares * auxiliares auxiliares * auxiliares auxiliares * auxiliares
+V
4 conductores Punto 3 terminales 9 terminales 2 terminales 6 terminales 6 terminales 9 terminales

Comn auxiliares* auxiliares auxiliares * auxiliares auxiliares * auxiliares
+V
-V
2
Instalacin de los mdulos
b
Conector de
mdulo a soporte
Diales codif.
Conector
cableado de
campo
Ajuste de la codificacin del soporte

Los diales codificadores del soporte deben utilizarse para asegurar que en el soporte se
instalar el tipo de mdulo correcto. Un dial selecciona caracteres alfabticos y el otro
selecciona nmeros. Estos diales deben ajustarse de modo que coincidan con la
codificacin de fbrica en la parte inferior del mdulo. En el anexo D se enumeran las
asignaciones de codificacin de los mdulos.
H B 8 2
Conectores de
G C 7 3
mdulo a soporte
F D 6 4
Diales codif.
Agujero p.
lengeta

2
Instalacin de un mdulo en un soporte

Nota: antes de instalar un mdulo en un sistema en funcionamiento, consulte la
informacin a continuacin ofrecida sobre Insercin y Extraccin de Mdulos en caliente.
La lengeta del mdulo debe estar en la posicin desbloqueada como se muestra en la
figura, para instalar un mdulo en el soporte.
Alinee los tres salientes en forma de T del mdulo con las ranuras del soporte y alinee el
pivote de la lengeta del mdulo con el agujero del soporte.
Salientes
alineacin
H B 8 2
G C 7 3
F D 6 4
Agujero lengeta
Presione sobre el mdulo en lnea recta hacia abajo contra el soporte, asegurndose de que
queda plenamente asentado.
Gire la lengeta a la posicin bloqueada para sujetar el mdulo a la parte superior del
soporte.
2
Insercin y extraccin de mdulos E/S en caliente

Si se retira la alimentacin externa a los dispositivos de campo de un mdulo E/S, el
mdulo mismo puede extraerse/insertarse en un sistema en funcionamiento (alimentacin
desde panel posterior y CPU o NIU activa) sin que se vea afectado el resto del sistema.
Los mdulos de comunicaciones no pueden insertarse o extraerse en caliente.
Para la insercin en caliente, el mdulo E/S debe quedar bien asentado en el soporte, con
todas las patillas conectadas dentro de un tiempo de 2 segundos. Para extraccin, el
mdulo debe desengancharse completamente del soporte dentro de un tiempo de 2
segundos. Si la insercin o extraccin en caliente tarda ms de 2 segundos, tal vez se
genere un fallo de Configuracin Errnea del Sistema que podra provocar la parada de la
estacin E/S.
PRECAUCIN
Los equipos en funcionamiento pueden estar muy calientes, especialmente cuando la

temperatura ambiente sea elevada. Si el equipo est caliente, no lo toque
directamente.
Tal insercin en caliente y extraccin no deben intentarse en recintos en que exista
peligro. La consecuencia puede ser lesiones fsicas, anomalas de funcionamiento del
sistema y/o daos a los equipos.
Los equipos VersaMax son adecuados para su uso en recintos no peligrosos o en
ubicaciones de clase I, Div. 2, Grupos A, B, C y D y Clase 1 Zona 2.
Peligro de explosin: la sustitucin de los componentes puede afectar negativamente para
Clase I, Divisin 2 y Clase 1 Zona 2.

Captulo Fuentes de alimentacin
3
Este captulo describe los mdulos de fuente de alimentacin VersaMax. Vase el Captulo
4 para informacin sobre el Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin que puede
utilizarse para instalar una fuente de alimentacin de refuerzo adicional en el sistema.
n IC200PWR001 Fuente de alimentacin 24VDC

n IC200PWR002 Fuente de alimentacin 24VDC Ampliada 3,3V
n IC200PWR101 Fuente de alimentacin 120/240VAC
n IC200PWR102 Fuente de alimentacin 120/240VAC Ampliada 3,3V
n IC200PWB001 Soporte de refuerzo para fuente de alimentacin
GFK-1504B-SP 3-1
3
IC200PWR001
Fuente de alimentacin 24VDC
La fuente de alimentacin 24VDC IC200PWR001 proporciona energa desde el panel

posterior para los mdulos de la CPU, NIU y E/S. Suministra una intensidad de salida de
hasta 1,5 amperios a travs de salidas de 3,3 voltios y 5 voltios, con hasta 0,25 amperios
en la salida de 3,3 voltios. Con esto basta para la mayora de instalaciones. La intensidad
absorbida del panel posterior del mdulo se resume en el Anexo C.
24 VDC, 11 W
POWER SUPPLY
WARNING:
EXPLOSION HAZARD
WHEN IN HAZARDOUS
LOCATIONS TURN OFF
POWER BEFORE
REPLACING OR WIRING
MODULES.
IND CONT EQ FOR HAZ LOC

CLASS I DIV 2
GROUPS ABCD
Temp Code T4A
Ambient 60C
CLASS I ZONE 2
GROUP IIC T4A
CLASS I ZONE 2
Ex nA IIC T4
0C Ta 60C
Ex nV II T4 Demko No
MADE IN USA
IC200PWR001 NOT
USED
+ -
INPUT
VDC
Cuando se instala en el mdulo de la CPU o de la NIU, sirve de fuente de alimentacin

principal para la estacin. Tambin puede utilizarse como fuente de alimentacin auxiliar
cuando va montada en un Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin. Consulte la
seccin Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin en este mismo captulo para
obtener ms informacin.
3
IC200PWR001
Fuente de alimentacin 24VDC
Especificaciones de los mdulos

Tensin entrada 18 hasta 30VDC, 24VDC nominal
Potencia entrada 11W
Tiempo retencin 10ms
Intensidad transitoria 20A a 24VDC
de conexin 25A a 30 VDC
Tensin salida 5VDC, 3,3VDC
Proteccin Cortocircuito, sobrecarga, polaridad inversa
Intensidad salida
Total 1,5A mximo l
Salida 3,3VDC 0,25A mximo
Salida 5VDC (1,5A - I3.3V ) mximo
La intensidad de salida total no debe ser superior a 1,5A. Por ejemplo, si se
requiere 3,3V a 0,25 A en la salida de 5V estn disponibles 1,25 A
GFK-1504B-SP Captulo 3 Fuentes de alimentacin 3-3

3
IC200PWR002
Fuente de alimentacin 24VDC ampliada 3,3 V
La fuente de alimentacin 24VDC ampliada 3,3 V IC200PWR002 proporciona

alimentacin a travs del panel posterior para los mdulos de la CPU, NIU y E/S. Tambin
suministra una intensidad de salida de hasta 1,5 amperios a travs de salidas de 3,3 voltios
y 5 voltios, con hasta 1,0 A en la salida de 3,3 voltios. En el Anexo C se resume el
consumo de corriente en el panel posterior.
24 VDC, 11 W
POWER SUPPLY
EXPANDED 3.3VDC
WARNING:
EXPLOSION HAZARD
WHEN IN HAZARDOUS
LOCATIONS TURN OFF
POWER BEFORE
REPLACING OR WIRING
MODULES.

CLASS I DIV 2
GROUPS ABCD
Temp Code T4A
Ambient 60C
CLASS I ZONE 2
GROUP IIC T4A
CLASS I ZONE 2
Ex nA IIC T4
0C Ta 60C
MADE IN USA
IC200PWR002 NOT
USED
+ -
INPUT
VDC
Cuando va instalada en el mdulo de la CPU o en el mdulo de la NIU, sirve de fuente de

alimentacin principal para la estacin. Tambin puede utilizarse como fuente de
alimentacin auxiliar cuando va montada en un Soporte de Refuerzo de Fuente de
Alimentacin. Consulte la seccin Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin de este
captulo para obtener ms informacin.
3
IC200PWR002
Fuente de alimentacin 24VDC ampliada 3,3 V

Tensin de entrada 18 hasta 30 VDC, 24VDC nominal
Potencia entrada 11W
Intensidad transitoria en 20A a 24VDC
la conexin 25A a 30 VDC
Tensin salida 5VDC, 3,3VDC
Proteccin Cortocircuito, sobrecarga, polaridad inversa
Intensidad de salida
Total 1,5A mximo l
Salida 3,3 VDC 1,0A mximo
Salida 5VDC (1,5A - I3,3V ) mximo
La intensidad total de salida no debe rebasar 1,5 A. Por ejemplo, si se requiere
3,3 V @ 1,0A, en la salida de 5V est disponible 0,5A.

3
IC200PWR101
Fuente de alimentacin 120/240VAC
La Fuente de Alimentacin de 120/240VAC IC200PWR101 proporciona alimentacin

desde el panel posterior para los mdulos de CPU, NIU y E/S. Suministra una intensidad
de salida de hasta 1,5 amperios a travs de salidas de 3,3 y 5 voltios, con hasta 0,25 A en
la salida de 3,3 voltios. Esto basta con creces para la mayora de instalaciones. En el anexo
C se resume la intensidad absorbida del panel posterior de los mdulos.
120/240 VAC
50/60HZ, 27VA
POWER SUPPLY
WARNING:
EXPLOSION HAZARD
WHEN IN HAZARDOUS
LOCATIONS TURN OFF
POWER BEFORE
REPLACING OR WIRING
MODULES.

CLASS I DIV 2
GROUPS ABCD
Temp Code T4A
Ambient 60C
CLASS I ZONE 2
GROUP IIC T4A
CLASS I ZONE 2
Ex nA IIC T4
0C Ta 60C
MADE IN USA
IC200PWR101
ADD JUMPER
FOR 120V
L N
INPUT
VAC
Cuando va instalada en el mdulo de CPU o en el mdulo de NIU, sirve de fuente de

3
IC200PWR101
Fuente de alimentacin 120/240VAC

Tensin entrada 85 hasta 132 VAC con puente instalado, 120VAC nominal
176 hasta 264 VAC sin puente instalado, 240VAC nominal
Potencia entrada 27VA
Tensin salida 5VDC, 3.3 VDC
Proteccin Cortocircuito, sobrecarga
Intensidad salida
Total 1,5A mximo l
Salida 3,3VDC 0,25A mximo
La intensidad total de salida no debe rebasar 1,5A. Por ejemplo, si se requiere
3,3 V a 0,25A, en la salida de 5V estn disponibles 1,25 A.
Seleccin por puente de 120VAC o 240VAC
Esta fuente de alimentacin puede utilizarse bien con una alimentacin de entrada nominal
de 120VAC o bien de 240VAC. Para el funcionamiento a una tensin nominal de
120VAC, debe instalarse un puente como se ha marcado en la fuente de alimentacin.
PUENTE
PARA 120V
La fuente de alimentacin trabaja sin puente instalado; sin embargo, no se cumple la

AVISO:
NO UTILICE UN PUENTE PARA FUNCIONAMIENTO A 240VAC. Si se instala

un puente en el conector de entrada para funcionamiento a 240VAC nominal, la
fuente de la alimentacin resultar daada, pudiendo ocasionar situaciones de
peligro.

3
IC200PWR102
Fuente de alimentacin 120/240VAC ampliada 3,3 V
La Fuente de Alimentacin 120/240VAC ampliada 3,3 V IC200PWR102 proporciona

alimentacin desde el panel posterior para los mdulos de la CPU, NIU y E/S. Entrega una
intensidad de salida de hasta 1,5 amperios a travs de salidas de 3,3 voltios y 5 voltios, con
hasta 1,0 amperios en la salida de 3,3 V. En el Anexo C se resume la intensidad absorbida
del panel posterior.
120/240 VAC
50/60HZ, 27VA
POWER SUPPLY
EXPANDED 3.3 VDC
WARNING:
EXPLOSION HAZARD
WHEN IN HAZARDOUS
LOCATIONS TURN OFF
POWER BEFORE
REPLACING OR WIRING
MODULES.

CLASS I DIV 2
GROUPS ABCD
Temp Code T4A
Ambient 60C
CLASS I ZONE 2
GROUP IIC T4A
CLASS I ZONE 2
Ex nA IIC T4
0C Ta 60C
MADE IN USA
IC200PWR102
ADD JUMPER
FOR 120V
L N
INPUT
VAC
Cuando va instalada en el mdulo de CPU o en el mdulo de NIU, sirve de fuente de

3
IC200PWR102
Fuente de alimentacin 120/240VAC ampliada 3,3 V
Especificaciones
Tensin entrada 85 hasta 132 VAC con puente instalado, 120VAC nominal
176 hasta 264 VAC sin puente instalado, 240VAC nominal
Potencia entrada 27VA
Tensin salida 5VDC, 3,3 VDC
Proteccin Cortocircuito, sobrecarga
Intensidad salida
Total 1,5A mximo l
Salida 3,3VDC 1,0 A mximo
La intensidad total de salida no debe rebasar 1,5A. Por ejemplo, si se requieren
3,3 V a 1,0 A, en la salida de 5V est disponible 0,5 A.
Seleccin por puentes de 120VAC o 240VAC
Esta fuente de alimentacin puede utilizarse bien con una potencia de entrada nominal de
120VAC o bien de 240VAC. Para el funcionamiento a una tensin nominal de 120VAC,
debe instalarse un puente como se ha marcado en la fuente de alimentacin.
PUENTE
PARA 120V
La fuente de alimentacin funciona sin puente instalado; sin embargo, no se cumple la

AVISO:
NO UTILICE UN PUENTE PARA FUNCIONAMIENTO A 240VAC. Si se instala

un puente en el conector de entrada para funcionamiento a 240VAC nominal, la
fuente de la alimentacin resultar daada, pudiendo ocasionar situaciones de
peligro.

Captulo Soportes y terminales
4
Este captulo describe los Soportes y Terminales E/S que hacen posible el montaje,
comunicaciones a travs del panel posterior y cableado de campo para mdulos E/S.
n IC200CHS001 Soporte E/S tipo Barrera

n IC200CHS002 Soporte E/S tipo Caja
n IC200CHS003 Soporte E/S tipo Conector
n IC200CHS005 Soporte E/S tipo Resorte
n IC200CHS011 Terminales E/S Intercalados tipo Barrera
n IC200CHS012 Terminales E/S Intercalados tipo Caja
n IC200CHS015 Terminales E/S Intercalados tipo Resorte
n IC200TBM001 Terminales E/S Intercalados tipo Barrera
n IC200TBM002 Terminales E/S Auxiliares tipo Caja
n IC200TBM005 Terminales E/S Auxiliares tipo Resorte
n IC200CHS006 Soporte de Comunicaciones
n IC200PWB001 Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin
GFK-1504B-SP 4-1
4
IC200CHS001
Soporte E/S tipo Barrera
El Soporte E/S tipo Barrera (IC200CHS001) posee 36 terminales tipo barrera. Permite
realizar el montaje, comunicaciones a travs del panel posterior y cableado de campo para
un mdulo E/S.
110,5mm
(4,35pulg)
IC 2 0 0 C H S 0 0 1
I/O
BOX
IN D C O N T EQ FO R HA Z
CLASS I D IV 2 G R O U PS
Tem p C ode T4A Am bient
CLASS I ZO N E 2 G R O U P IIC
CLASS I ZO N E 2 Ex nA IIC T4 O C
Ex nV II T4 Dem k o
H B 8 2
G C 7 3
F D 6 4
139,7mm
(5,5pulg)
El mdulo E/S se monta longitudinalmente (paralelo a la gua DIN) sobre este soporte.
4
IC200CHS001
Fijacin sobre gua DIN

El soporte E/S queda engatillado fcilmente en una gua DIN de 7,5mm X 35mm. La gua
DIN debe ponerse a tierra elctricamente para asegurar la proteccin CEM. La gua debe
poseer un acabado anticorrosivo (sin pintar) conductor.
Para aplicaciones que requieran la mxima resistencia a las vibraciones y golpes
mecnicos, el soporte, adems, debe ir montado en panel. Simplemente vase el Captulo 2
para las instrucciones de instalacin.
Caractersticas
n El Soporte E/S tipo Barrera soporta el cableado de un total de hasta 32 E/S y 4
conexiones de comn/alimentacin.
n Diales codificadores de cmodo ajuste para asegurar la instalacin del tipo correcto
de mdulo en el soporte . La codificacin debe coincidir con la de la parte inferior del
mdulo. En el Anexo D se incluye una lista completa de asignaciones de codificacin
de mdulos.
n Se requieren conectores de unin soporte con soporte para instalar con rapidez
conexin en el panel posterior sin que se requieran cables o herramientas adicionales.
n Agujero para lengeta de mdulo para sujetar con seguridad el mdulo al soporte.
n Una puerta articulada protectora transparente para cubrir los terminales de cableado.
La tarjeta de cableado impreso facilitada junto con los mdulos E/S puede plegarse e
insertarse en esta puerta.
n Las muescas del borde inferior para sujetar los Terminales E/S Auxiliares si se
necesitan puntos de conexin en bus adicionales.
Conector soporte a
soporte
Conectores de H B 8 2 Agujero para

mdulo a soporte G C 7 3 lengeta
F D 6 4
mdulo
Diales codificad.
Terminales
cableado de
campo
Puerta
protectora
transparente
GFK-1504B-SP Captulo 4 Soportes y terminales 4-3

4
IC200CHS001
Terminales de cableado de campo

Cada terminal admite uno o dos conductores rgidos o flexibles desde AWG #22 (seccin
media 0,36mm2) hasta AWG #14 (seccin media 2,1mm2).
A13 A14 A15 A16 A17 A18 B13 B14 B15 B16 B17 B18
A7 A8 A9 A10 A11 A12 B7 B8 B9 B10 B11 B12
A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 B5 B6
El soporte admite niveles de intensidad hasta 2 A por punto u 8 A por cada alimentacin y
tierra y una gama de tensiones de hasta 264 VAC. Unos transitorios de tensin de hasta
300 VAC no ocasionarn daos al soporte.
Pueden aadirse uno o ms Terminales E/S para proporcionar conexiones de cableado de
campo extra, si son necesarias. Los Terminales E/S Auxiliares se insertan directamente en
el borde inferior del Soporte E/S.
4
IC200CHS002
Soporte E/S tipo Caja
El Soporte E/S tipo Caja (IC200CHS002) dispone de 36 terminales tipo caja IEC. Hace
posible la fijacin, las comunicaciones a travs del panel posterior y el cableado de campo
para un mdulo E/S.
110,5mm
(4,35pulg)
IC 2 0 0 C H S 0 0 2
I/O
BOX
IN D C ON T EQ F OR H AZ
C LASS I D IV 2 G R O U PS
Tem p Code T4A A m bient
C LASS I ZO NE 2 G R OU P IIC
C LASS I ZO NE 2 Ex nA IIC T4 O C
Ex nV II T4 D em k o
H B 8 2
G C 7 3
F D 6 4
139,7mm
(5,5pulg)
El mdulo E/S va montado longitudinalmente (en paralelo a la gua DIN) sobre este
soporte.

4
IC200CHS002

El soporte E/S queda cmodamente engatillado sobre una gua DIN 7,5mm X 35mm DIN.
La gua DIN debe estar puesta a tierra elctricamente para proporcionar proteccin CEM.
La gua debe disponer de un acabado resistente a la corrosin (sin pintar).
Para aplicaciones que requieran una resistencia mxima a las vibraciones y golpes
mecnicos, el soporte, adems, debe montarse en panel. Vase el Captulo 2 para
instrucciones sobre la instalacin.
Caractersticas
n El Soporte E/S de tipo Caja soporta cableado para un total de hasta 32 E/S y 4
conexiones de comn/alimentacin.
n Diales codificadores de cmodo ajuste para asegurar la instalacin del tipo correcto
de mdulo en el soporte . La codificacin debe coincidir con la de la parte inferior del
mdulo. En el anexo D se incluye una lista completa de asignaciones de codificacin
de mdulos.
n Se requieren conectores de unin soporte con soporte para instalar con rapidez la
conexin del panel posterior sin que se requieran cables o herramientas adicionales.
n Agujero para lengeta de mdulo para sujetar con seguridad el mdulo al soporte.
n Una puerta articulada protectora transparente para cubrir los terminales de cableado.
La tarjeta de cableado impreso facilitada junto con cada mdulo E/S puede plegarse e
insertarse en esta puerta.
n Muescas en el borde inferior para sujetar los Terminales E/S Auxiliares si se necesitan
puntos de conexin en bus adicionales.
Conector soporte
con soporte
Conectores de H B 8 2 Agujero
mdulo a soporte G C 7 3 lengeta
F D 6 4
mdulo
Diales codif.
Terminales B
cableado de
campo
Puerta
protectora
transparente
4
IC200CHS002
Terminales de cableado de campo

Cada terminal admite uno o dos conductores rgidos o flexibles desde AWG #14 (seccin
media 2,1 mm2) hasta AWG #22 (seccin media 0,36 mm2) o dos conductores de hasta
AWG#18 (seccin media 0,86 mm2).
El soporte admite niveles de intensidad hasta 2 A por punto u 8 A por cada alimentacin y
tierra y una gama de tensiones de hasta 264 VAC. Unos transitorios de tensin de hasta
300 VAC no ocasionarn daos al soporte.
Pueden aadirse uno o ms Terminales E/S Auxiliares para proporcionar conexiones de
cableado de campo adicionales, si son necesarias. Los Terminales E/S Auxiliares se
insertan directamente en el borde inferior del Soporte E/S.

4
IC200CHS003
Soporte E/S tipo Conector
El soporte E/S tipo conector (IC200CHS003) posee un conector de 36 patillas para

acoplamiento de un cable E/S al mismo. Permite realizar el montaje, comunicaciones
a travs del panel posterior y cableado de campo para un mdulo E/S.
66,8mm
(2,63pulg)
133,4mm
(5,25pulg)
El mdulo E/S va montado verticalmente (perpendicular a la gua DIN) sobre este soporte.
4
IC200CHS003

El soporte se engatilla cmodamente en una gua DIN de 7,5mm X 35mm. La gua DIN
debe ir puesta elctricamente a tierra para asegurar la proteccin CEM. La gua debe
poseer un acabado resistente a la corrosin (sin pintar).
mecnicos, el soporte, adems, debe montarse en panel. Vase el captulo 2 para
instrucciones sobre la instalacin.
Caractersticas
n Diales codificadores de fcil ajuste para asegurar la instalacin del tipo correcto
de mdulo en el soporte . Las codificaciones deben coincidir con las de la parte
inferior del mdulo. En el anexo D se incluye una lista completa de asignaciones
de codificacin de mdulos.
n Se requieren conectores de unin soporte con soporte para instalar con rapidez la
conexin del panel posterior sin que se requieran cables o herramientas
adicionales.
n Agujero para lengeta de mdulo para sujetar con seguridad el mdulo al
soporte.
n El conector permite una conexin rpida para cablear un total de hasta 32 E/S y
4 conexiones de comn/alimentacin.
Conector soporte
con soporte
Conectores de Agujero para

mdulo a soporte lengeta de
mdulo
Diales codif.
Terminales
cableado de
campo

4
IC200CHS003
Conexin del cableado de campo

Los dispositivos E/S pueden cablearse directamente a Terminales E/S Intercalados,
descritos aparte en otro lugar de este captulo o a otros tipos de regletas de bornes.
La conexin al Soporte E/S tipo Conector se realiza mediante cable. Estn disponibles los
cables siguientes:

IC200CBL230 1 conector, 3,0m, sin pantalla
La muesca del conector indica la orientacin de las patillas.
A1 A2 A3 A4 A5 B5 B6 B3 B4 B1 B2
A17 B17
A6 A7 A8 A9 A10 B12 B9 B10 B7 B8
A18 B18
A11 A12 A13 A14 A15 A16 B15 B16 B13 B14 B11
Para la fabricacin de cables a medida est disponible un kit conector. Este kit tiene el
nmero de pieza 44A739889-002.
El soporte admite niveles de intensidad de hasta 2 A por punto u 8 A por cada
alimentacin y tierra y una gama de tensiones de hasta 264 VAC. El soporte no resultar
daado por transitorios de tensin de hasta 300 VAC.
4
IC200CHS011
Terminales E/S Intercalados tipo Barrera

La unidad de Terminales E/S Intercalados puede montarse en la misma gua DIN que el
Soporte E/S tipo Conector o en una gua DIN independiente, como se muestra en la figura
inferior. Para aplicaciones que requieran una resistencia mxima a las vibraciones y golpes
mecnicos, los Terminales E/S Intercalados deben ir tambin montados en panel. Vase el
Captulo 2 para las instrucciones de instalacin.

4
IC200CHS012
Terminales E/S Intercalados tipo Caja
Los Terminales E/S Intercalados tipo Caja (IC200CHS012) interconexionan un Soporte

E/S tipo Conector con el cableado de campo. Esta unidad posee un conector para acoplar
un cable desde el Soporte E/S Tipo Conector y 36 terminales tipo caja.
110,,5mm
(4,35pulg)
IC200CHS012
I/O INTERPOSING
BOX STYLE
97,8mm
IND CONT EQ FOR HAZ
(3,85pulg
CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD
Temp Code T4A Ambient
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A
CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC Ta 60C
105,4mm
MADE IN USA
(4,15pulg)
Cada terminal admite un conductor rgido o flexible AWG #14 (seccin media 2,1mm2)
hasta AWG #22 (seccin media 0,36mm2) o dos conductores de hasta AWG #18 (seccin
media 0,86mm2). Una puerta articulada protectora transparente cubre los terminales de
cableado. La tarjeta de cableado impresa facilitada junto con cada mdulo E/S puede
plegarse e insertarse en esta puerta.
4
IC200CHS012
Terminales E/S Intercalados tipo Caja

La unidad de Terminales E/S Intercalados puede montarse en idntica gua DIN que el
Soporte E/S tipo Conector o en una gua DIN independiente, como se muestra a
continuacin. Para aplicaciones que requieran resistencia mxima a las vibraciones y
golpes mecnicos, la unidad de Terminales E/S Intercalados tambin debe ir montada en
panel. Vase el Captulo 2 para las instrucciones de instalacin.

4
IC200CHS015
Terminales E/S Intercalados tipo Resorte
Los Terminales E/S Intercalados tipo Resorte (IC200CHS015) interconexionan un

Soporte E/S Tipo Conector con el cableado de campo. Posee un conector para sujecin de
un cable desde el Soporte E/S tipo Conector y 36 terminales tipo jaula de resorte.
110,5mm
(4,35pulg)
IC200CHS015
I/O INTERPOSING
SPRING
97,8mm
IND CONT EQ FOR HAZ
(3,85pulg)
Temp Code T4A Ambient
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A
105,4mm
MADE IN USA
(4,15pulg)
Cada terminal admite un conductor rgido o flexible AWG #14 (seccin media 2,1mm2)
hasta AWG #22 (seccin media 0,36mm2) o dos conductores de hasta AWG #18 (seccin
media 0,86mm2). Una puerta articulada protectora transparente cubre los terminales de
cableado. La tarjeta de cableado impresa facilitada junto con cada mdulo E/S puede
plegarse e insertarse en esta puerta.
4
IC200CHS015
Terminales E/S intercalados tipo resorte
Montaje en gua DIN

Los Terminales E/S Intercalados pueden montarse en la misma gua DIN que el Soporte
E/S tipo Conector o en una gua DIN independiente, como se muestra en la figura inferior.
Para aplicaciones que requieran resistencia mxima a las vibraciones y golpes mecnicos,
los Terminales E/S Intercalados deben ir tambin montados en panel. Vase Captulo 2
para las instrucciones de instalacin.

4
IC200TBM001
Bornes E/S Auxiliares tipo Barrera
Los Terminales E/S Auxiliares Tipo Barrera (IC200TBM001) poseen dos grupos de 6
terminales de cableado tipo barrera conectado en bus internamente. Los dos grupos estn
mutuamente aislados. Pueden emplease para proporcionar conexiones extra para el
cableado de campo para los Soportes E/S tipo terminales y para los Terminales E/S
Intercalados.
Pestaas para
acoplamiento a
soporte previo
IC200TBM001
I/O CARRIER
AUXILIARY BARRIER
MADE IN USA
Ranuras para
acoplamiento de
terminales
siguientes
Las pestaas de fijacin situadas en el borde superior de la unidad de Terminales E/S

Auxiliares van insertadas en las ranuras de la parte inferior del Soporte E/S o de los
Terminales E/S Intercalados para hacer posible una instalacin rpida y cmoda. Pueden
conectarse de idntica manera Terminales E/S Auxiliares adicionales. Los Terminales E/S
Auxiliares poseen adems agujeros para fijacin en panel para aumentar la estabilidad en
ubicaciones con muchas vibraciones.
Soporte E/S Soporte E/S

tipo terminales Intercalado
Terminales
E/S auxiliares
Terminales
E/S auxiliares
Estos Terminales E/S Auxiliares admiten niveles de intensidad de hasta 8 A y una tensin
de hasta 264 VAC. Niveles de tensin de hasta 300VAC no provocarn daos a la unidad.
No se requiere conexin elctrica desde el Soporte E/S tipo Terminales o desde los
Terminales E/S Intercalados a los Terminales E/S Auxiliares; debe proporcionarse
cualquier referencia elctrica necesaria.
4
IC200TBM002
Terminales E/S Auxiliares tipo Caja
Los Terminales E/S Auxiliares tipo Caja (IC200TBM002) poseen 18 terminales de

cableado tipo caja IEC conectados en bus internamente. Puede utilizarse para proporcionar
conexiones adicionales para cableado de campo para Soportes E/S tipo Terminales y
Terminales E/S Intercalados.
Pestaas para
acoplamiento a
soporte anterior
IC200TBM00A
I/O CARRIER
AUXILARY BOX
MADE IN USA
Ranuras para
acoplamiento a
terminales
siguientes

ubicaciones con muchas vibraciones

C LASS I ZO N E 2 Ex nA IIC T4 OC
Ex nV I I T4 D e m ko
Terminales
E/S Auxiliares
Terminales
E/S Auxiliares

4
IC200TBM005
Terminales E/S Auxiliares tipo Resorte
Los Terminales E/S Auxiliares tipo Resorte (IC200TBM005) poseen 18 terminales de

cableado tipo jaula de resorte conectados en bus internamente. Pueden utilizarse para
proporcionar conexiones adicionales para cableado de campo para soportes E/S tipo
Terminales y Terminales E/S Intercalados.
Pestaas para
cacoplamiento a
soporte anterior
IC200TBM005
I/O CARRIER
AUXILARY SPRING
MADE IN USA
Ranuras para
acoplamiento a
terminales
siguientes

ubicaciones con muchas vibraciones.

C LASS I ZO NE 2 Ex nA IIC T4 OC
Ex nV I I T4 Dem ko
Terminales
E/S auxiliares
Terminales
E/S auxiliares
4
IC200CHS006
Soporte de Comunicaciones
El Soporte de Comunicaciones (IC200CHS006) permite el montaje, las comunicaciones

desde el panel posterior y el cableado de campo para un mdulo de comunicaciones de bus
de campo.
66,8mm
(2,63pulg)
133,4mm
(5,25pulg)
IC200CHS006
COMMUNICATIONS
CARRIER
Montaje en gua DIN

El soporte se engatilla cmodamente sobre una gua DIN de 7,5mm X 35mm. La gua DIN
debe ir puesta elctricamente a tierra para proporcionar proteccin CEM. La gua debe
poseer un acabado resistente a la corrosin (sin pintar) conductor.
Adems, para aplicaciones que requieran una resistencia mxima a las vibraciones y
golpes mecnicos, el soporte debe ir montado en panel. Vase el Captulo 2 para las
instrucciones de instalacin.
Caractersticas
n Compatible con todos los mdulos de comunicaciones para bus de campo
VersaMax.
n Montaje rpido sobre gua DIN.
n Puede ubicarse en cualquier slot.
n Agujero para lengeta de mdulo para sujetar firmemente el mdulo al soporte.

4
IC200PWB001
Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin
El Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin IC200PWB001 puede utilizarse para

montar una fuente de alimentacin adicional secuencialmente con otros soportes de
mdulos. Una fuente de alimentacin montada en un soporte de refuerzo alimenta a todos
los mdulos E/S a su derecha o hasta la prxima fuente de alimentacin de refuerzo.
66,8mm
(2,63pulg)
PW R
IC200PWB001
OK 133,4mm
POWER SUPPLY (5,25pulg)
BOOSTER CARRIER
IN D C O N T E Q F O R H A Z L O C
C LA S S I D IV 2 G R O U P S
T e m p C ode T4 A A m bient
C LA S S I Z O N E 2 G R O U P IIC
C LA S S I Z O N E 2 E x nA IIC
0 C T a 60C
E x nV II T4 D em k o
M A D E IN U S A
LEDs indicadores
Dos LEDs del Soporte de Refuerzo de Alimentacin indican su estado.
PWR Indica que la fuente de alimentacin de refuerzo acoplada funciona

perfectamente.
OK Indica que la CPU o la NIU y la fuente de alimentacin de refuerzo acoplada
funcionan correctamente.
4
IC200PWB001
Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin

El Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin va cmodamente engatillado sobre una
gua DIN de 7,5mm X 35mm DIN. La gua DIN debe ir puesta a tierra elctricamente para
proporcionar proporcin CEM. La gua debe tener un acabado resistente a la corrosin
(sin pintar) conductor.
mecnicos, el soporte debe ir tambin montado sobre panel. Vase el Captulo 2 para las
instrucciones de instalacin.

Captulo
Mdulos de entradas discretas
5
Este captulo describe mdulos de entradas discretas VersaMax:
n IC200MDL140 Mdulo de entrada de 8 puntos 120VAC

n IC200MDL141 Mdulo de entrada de 8 puntos 240VAC
n IC200MDL240 Mdulo de entrada de 16 puntos (2 grupos de 8) 120VAC
n IC200MDL241 Mdulo de entrada de 16 puntos (2 grupos de 8) 240VAC
n IC200MDL640 Mdulo de entrada de lgica positiva de 16 puntos
(2 grupos de 8) 24 VDC
n IC200MDL650 Mdulo de entrada de lgica positiva de 32 puntos
(4 grupos de 8) 24 VDC
GFK-1504B-SP 5-1
5
IC200MDL140
Mdulo de entrada de 8 puntos 120VAC
El Mdulo de entradas discretas IC200MDL140 proporciona un grupo de 8 entradas

discretas. Las entradas son entradas de lgica positiva o de tipo fuente; reciben la
corriente de los dispositivos de entrada, retornando sta a travs del comn. Los
dispositivos de entrada van conectados entre los terminales de entrada y los
terminales de comn.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDL140
Temp Code TA4 Ambient 60C INPUT 120VAC
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 6M89
GRP 8PT
CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OCTa60C
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
La alimentacin para funcionamiento del mdulo se recibe del panel posterior.

El procesamiento inteligente del mdulo lo realiza la CPU o la NIU. El mdulo
proporciona 8 bytes de datos de entradas discretas.
LEDs indicadores
Los distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de cada punto de

entrada.
El LED OK verde permanece encendido mientras est presente la alimentacin del
mdulo desde el panel posterior.
5
IC200MDL140
Mdulo de entrada de 8 puntos 120 VAC
Especificaciones del mdulo
Caractersticas del mdulo

Puntos Un grupo de 8 entradas
ID mdulo FFFF8804
Aislamiento:
Entrada de usuario a lgica 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
y masa de bastidor
Entre grupo y grupo No corresponde
Entre punto y punto No necesario
LEDs indicadores Un LED por punto muestra el estado activado/desactivado
de cada punto
El LED OK indica que est presente la alimentacin desde
el panel posterior
Intensidad absorbida en Salida 5V: 55mA mximo
panel posterior
Fuente de alimentacin No necesario
externa
Sobredimensionamiento No necesario
trmico
Caractersticas de entrada
Tensin de entrada 0 hasta 132VAC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
Tensin estado activada 70 hasta 132VAC
Tensin estado desactivada 0 hasta 20VAC
Intensidad estado activada 5mA mnimo
Intensidad estado 2,5mA mximo
desactivada
Tiempo de respuesta a Mximo 1 ciclo
activacin Mximo 2 ciclos
Tiempo respuesta a
desactivacin
Impedancia de entrada 8,6 kohmios (reactiva) a 60Hz, tpica
10,32 kohmios (reactiva) a 50Hz, tpica
GFK-1504B-SP Captulo 5 Mdulos de entradas discretas 5-3

5
IC200MDL140
Mdulo de entrada de 8 puntos 120VAC
Cableado de campo
Las asignaciones de los terminales se muestran a continuacin:
Nmero Conexin Nmero Conexin

A1 Entrada 1 B1 Sin conexin
A9 Sin conexin B9 Sin conexin
A17 Comn (retorno) Entradas 1- B17 Sin conexin
8
El diagrama inferior muestra las conexiones de cableado para este mdulo cuando se
instala en un Soporte tipo Caja o tipo Resorte.
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
N
Si se necesitan terminales conectados en bus adicionales, los terminales B pueden

estar disponibles utilizando una barra de cortocircuito. La barra de cortocircuito
posee una intensidad mxima admisible de 2 A por punto. Vase el Captulo 2 para
obtener informacin adicional sobre la utilizacin de la barra de cortocircuito.
5
IC200MDL141
Mdulo de entrada 8 puntos 240VAC
El Mdulo de Entradas Discretas IC200MDL141 proporciona un grupo de 8 entradas

discretas. Las entradas son de lgica positiva o de tipo fuente; reciben la corriente de
los dispositivos de entrada, retornando sta a travs del comn. Los dispositivos de
entrada van conectados entre los terminales de entrada y los terminales del comn.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDL141
GRP 8PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
La alimentacin para el funcionamiento del mdulo se recibe del panel posterior.

El procesamiento inteligente para el mdulo lo realiza la CPU o la NIU. El mdulo
proporciona 8 bits de datos de entradas discretas.
LEDs indicadores

entrada.

5
IC200MDL141

Puntos 1 grupo de 8 entradas
ID mdulo FFFF8804
Aislamiento:
Entrada de usuario a lgica y 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
masa de bastidor
Entre punto y punto Ninguno
LEDs indicadores Un LED por punto muestra el estado
ACTIVADO/DESACTIVADO de cada punto
El LED OK indica que est presente la alimentacin
desde el panel posterior
Intensidad absorbida en panel Salida 5V: 55mA mximo
posterior
Fuente de alimentacin No necesario
externa
Sobredimensionamiento No necesario
trmico
Intensidad estado desactivada 1,5mA mximo
activacin
Tiempo respuesta a Mximo 2 ciclos
desactivacin
5
IC200MDL141
Cableado de campo

A17 Comn (retorno) entradas 1-8 B17 Sin conexin
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
N


5
IC200MDL240
Mdulo de entrada 16 puntos (2 grupos de 8) 120VAC
El Mdulo de Entradas Discretas IC200MDL240 proporciona dos grupos de 8

entradas discretas cada uno. Las entradas son de lgica positiva o de tipo fuente;
reciben la corriente de los dispositivos de entrada, retornando sta a travs del
comn. Los dispositivos de entrada van conectados entre los terminales de entrada y
los terminales del comn.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8 IC200MDL240
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 GRP 16PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1 2 3 4 5 6 7 8 1234567 831
OK
B

LEDs indicadores

entrada.
5
IC200MDL240
Mdulo de entrada de 16 puntos (2 grupos de 8) 120VAC
Mdulo de especificaciones

Puntos Dos grupos de 8 entradas
ID mdulo 88048804
Aislamiento:
y masa de bastidor
Entre grupo y grupo 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
Entre punto y punto No necesario
Intensidad absorbida de Salida 5V: 110mA mximo
panel posterior
Fuente de alimentacin Ninguna
externa
Sobredimensionamiento Vase diagrama
trmico
Intensidad estado 2,5mA mximo
desactivada
activacin
desactivacin

5
IC200MDL240
Mdulo de entrada de 16 puntos (2 grupos de 8) 120VAC
Cableado de campo

A1 Entrada 1 B1 Entrada 9
A4 Entrada4 B4 Entrada 12
A17 Comn (retorno) B17 Comn (retorno)
Entradas 1-8 Entradas 9-16
instala en un Soporte E/S tipo Caja o tipo Resorte.
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
N

N
I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16
5
IC200MDL240
Sobredimensionamiento trmico
El nmero de puntos que pueden estar activados simultneamente depende de la

temperatura ambiente, de la tensin y del tipo de soporte. Como se seala en el
Captulo 2, para cumplir los requisitos trmicos, el mdulo debe ir montado en una
gua DIN horizontal.
No se requiere sobredimensionamiento cuando el mdulo va montado sobre un
Soporte Tipo Conector.
Cuando el mdulo va instalado en un Soporte tipo Terminales, no se requiere
sobredimensionamiento a 120 VAC. El sobredimensionamiento a 132 VAC, cuando
se instala en un soporte tipo terminales, se muestra a continuacin.
53.4
16 pts 132 VAC
14 pts
Temperatura ( grados C) 30 45 60

5
IC200MDL241

los terminales de comn.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDL241
GRP 16PT
Ex nV T4 Demko No
1 2 3 4 5 6 7 8 1234567 831
OK
B

LEDs indicadores

entrada.
5
IC200MDL241
Mdulo de entrada 16 puntos (2 grupos de 8) 240 VAC
Mdulo de especificaciones

Puntos 16 entradas (2 grupos de 8)
ID mdulo 88048804
Aislamiento:
masa de bastidor
Intensidad absorbida desde Salida 5V: 110mA mximo
panel posterior
externa
Sobredimensionamiento No se requiere sobredimesionamiento cuando se utiliza
trmico dentro del margen de tensiones de entrada
activacin
desactivacin

5
IC200MDL241
Cableado de campo

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
N

N
I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16
5
IC200MDL640
Mdulo de entrada de lgica positiva 16 puntos (2 grupos de 8) 24 VDC

reciben corriente de los dispositivos de entrada, retornando sta a travs del comn.
Los dispositivos de entrada van conectados entre los terminales de entrada y los
terminales de comn.
OK
A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL640
Temp Code TA4 Ambient 60C INPUT 24VDC
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4
6M89
POS LOG GRP 16PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831

El procesamiento inteligente para este mdulo lo realiza la CPU o la NIU. El mdulo
LEDs indicadores
entrada.
Parmetros de configuracin
El Tiempo Bsico de Respuesta a Activacin/Desactivacin de las entradas del

mdulo es 0,5ms.
Para algunas aplicaciones, tal vez sea preferible aadir medios de filtracin
adicionales para compensar condiciones tales como picos de ruido o rebotes de
interruptores. Pueden seleccionarse tiempos de filtro de entrada de 0ms, 1,0ms o
7,0ms va configuracin por software de la CPU, para obtener unos tiempos de
respuesta totales de 0,5ms, 1,5ms y 7,5ms respectivamente. El valor por defecto es
un tiempo de filtracin de 1,0ms (el tiempo de respuesta total es 1,5ms).

5
IC200MDL640

Puntos 16 entradas (2 grupos de 8)
ID mdulo FFFF8008
Aislamiento:
masa de bastidor
Intensidad absorbida desde Salida 5V: 25 mA mximo
panel posterior
externa
Sobredimensionamiento Ninguno
trmico
Parmetros de configuracin Tiempos de filtracin
Tensin de entrada 0 hasta +30VDC, +24VDC nominal
Tensin estado activada +15 hasta +30VDC
Tensin estado desactivada 0 hasta +5,0 VDC
Intensidad estado activada 2,0 hasta 5,5mA
Intensidad estado desactivada 0 hasta 0,5mA
Tiempo respuesta a activacin 0,5ms mximo
Tiempo respuesta desactivacin
Tiempo de filtracin configurable 0ms, 1,0ms (valor por defecto) o 7,0 ms
Impedancia de entrada 10 kohmios mximo
5
IC200MDL640
Cableado de campo
Las asignaciones de los terminales se muestran a continuacin: Las 16 entradas

forman dos grupos de 8. Cada grupo tiene un retorno de comn.

A17 Comn (retorno) B17 Sin conexin
Entradas 1-8
A18 Comn (retorno) B18 Sin conexin
Entradas 9-16
instalan en un Soporte E/S para Terminales tipo Caja o tipo Resorte .
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16


5
IC200MDL650
El Mdulo de Entradas Discretas IC200MDL650 proporciona cuatro grupos de 8

los terminales de comn.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL650
Temp Code TA4 Ambient 60C INPUT 24VDC
POS LOG GRP 32PT
Ex nV T4 Demko No
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1234567 831
OK
B

LEDs indicadores
entrada.
El Tiempo Bsico de Respuesta a Activacin/Desactivacin de las entradas bsicas

del mdulo es 0,5ms.
Para algunas aplicaciones, tal vez sea preferible aadir medios de filtracin
adicionales para compensar condiciones tales como picos de ruido o rebotes de
interruptores. Pueden seleccionarse tiempos de filtracin de entrada de 0ms, 1,0ms o
7,0ms va configuracin por software de la CPU, para obtener unos tiempos de
respuesta totales de 0,5ms, 1,5ms y 7,5ms respectivamente. El valor por defecto es
un tiempo de filtracin de 1,0ms (el tiempo de respuesta total es 1,5ms).
5
IC200MDL650
Mdulo de entrada de lgica positiva de 32 puntos (4 grupos de 8) 24 VDC

Puntos 32 (4 grupos de 8)
ID mdulo 80088008
Aislamiento:
y masa de bastidor
Entre punto y punto Ninguna
ACTIVADA/DESACTIVADA de cada punto
el panel posterior
Intensidad absorbida en Salida 5V: 50mA mximo
panel posterior
externa
trmico
Parmetros de configuracin Tiempos de filtracin
Tensin de entrada 0 hasta 30VDC, +24VDC nominal
Tensin estado activada +15 hasta 30VDC
Tensin estado desactivada 0 hasta +5,0 VDC
Intensidad estado 0 hasta 0,5mA
desactivada
Tiempo de respuesta a 0,5ms mximo
activacin
Tiempo respuesta
desactivacin
Tiempo de filtracin 0ms, 1,0ms (valor por defecto) o 7,0 ms
configurable
Impedancia de entrada 10 kohmios mximo

5
IC200MDL650
Cableado de campo
Las asignaciones de los terminales se muestran a continuacin. Las 32 entradas

forman cuatro grupos de 8. Cada grupo tiene su retorno de comn.

instalan en un Soporte E/S para Terminales tipo Caja o tipo Resorte.
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16
I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 I29 I30 I31 I32
5
IC200MDL650

temperatura ambiente, de la tensin y del tipo de soporte. Como se seala en el
captulo 2, para cumplir los requisitos trmicos, el mdulo debe ir montado en una
gua DIN horizontal.
Soporte tipo Conector en gua DIN horizontal

No se req.
53C sobredim.
32 pts a 24 VDC
28 pts
30VDC
Temperatura (grados C) 30 45 60
Soporte tipo Terminal en gua DIN horizontal

No se req.
52C sobredim. a
32 pts 24 VDC
30 pts
30VDC

Captulo Mdulos de salidas discretas
6
Este Captulo describe los mdulos de salidas discretas VersaMax.
n IC200MDL329 Mdulo de salida de 8 puntos aislados 0,5A

por punto 120VAC

por punto 120VAC

por punto 120VAC
n IC200MDL730 Mdulo de salida de 8 puntos, lgica positiva,

2,0A por punto (1 grupo de 8) con ESCP, 24 VDC

0,5A por punto (1 grupo de 16), 24 VDC

2,0A por punto (1 grupo de 16) con ESCP, 24 VDC

0,5A por punto (2 grupos de 16) con ESCP, 24 VDC

0,5A por punto (2 grupos de 16), 24 VDC
n IC200MDL930 Mdulo de salida de 8 puntos, de rels, 2,0A por

punto, aislados, forma A
n IC200MDL940 Mdulo de salida de 16 puntos, de rels, 2,0A por

punto, aislados, forma A
GFK-1504B-SP 6-1
6
IC200MDL329
Mdulo de salida de 8 puntos aislados 0,5A por punto 120VAC
El mdulo de salidas discretas IC200MDL329 proporciona 8 salidas aisladas.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDL329
Temp Code TA4 Ambient 60C OUTPUT 120VAC
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 ISO .5A 8PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 814
Debe estar disponible una fuente de alimentacin externa de 120 VAC para conmutar la
alimentacin a las cargas.
El procesamiento inteligente de este mdulo lo realiza la CPU o la NIU. El mdulo recibe
8 bits de datos de salidas discretas.
LEDs indicadores
Diferentes LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de los puntos de salida.

Los LEDs de salida estn gobernados por la lgica y son independiente de las condiciones
de carga.
El LED OK verde permanece encendido mientras est presente la alimentacin del mdulo
desde el panel posterior.
6
IC200MDL329

Puntos 8 salidas aisladas
ID mdulo FFFF8840
Aislamiento:
Entrada de usuario a la 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
lgica y a masa del bastidor
Entre grupo y grupo
Entre punto y punto No corresponde
250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
LEDs indicadores Un LED por punto indica el estado
activado/desactivado de cada punto
Intensidad absorbida del Salida 5V: 70mA mximo
panel posterior
Fuente de alimentacin 85 hasta 132VAC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
externa
trmico
Caractersticas de salida
Tensin de salida 85 hasta 132 VAC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
Cada de tensin de salida 2,0V mximo
Intensidad de carga Mnimo 10mA por punto
Mximo 0,5A por punto
Intensidad mxima en conexin 5,0A durante un ciclo
(20ms)
Intensidad de fuga de salida Menor que 2mA a 132VAC
Tiempo de respuesta a Menor que ciclo, mximo
conexin
desconexin
Proteccin Condensador snubber y MOVs (en cada salida)
Diagnstico Ninguno
GFK-1504B-SP Captulo 6 Mdulos de salidas discretas 6-3

6
IC200MDL329
Cableado de campo
A continuacin se muestran la distribucin de los terminales para el mdulo de salida de 8

puntos aislado, 120VAC 0,5A.

A1 Salida 1 B1 Sin conexin
A2 Ret Salida 1 B2 Sin conexin
instala en un Soporte tipo Caja o tipo Resorte
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Si se necesitan terminales conectados en bus adicionales, los terminales B pueden estar

disponibles utilizando una barra de cortocircuito. La barra de cortocircuito posee una
intensidad mxima admisible de 2 A por punto. Vase el Captulo 2 para obtener
informacin adicional sobre la utilizacin de la barra de cortocircuito.
6
IC200MDL329

temperatura ambiente, de la tensin y del tipo de soporte. Como se seala en el Captulo 2,
para cumplir los requisitos trmicos, el mdulo debe ir montado en una gua DIN
horizontal.
47C 52C
8 pts
6 pts
4 pts
Soporte tipo Terminales en gua DIN horizontal
45C 52C
8 pts
5 pts
3 pts

6
IC200MDL330
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDL330
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 ISO .5A 16PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1 2 3 4 5 6 7 8 1234567 814
OK
B
LEDs indicadores

Los LEDs de salida estn gobernados por la lgica y son independientes de las
condiciones de carga.
6
IC200MDL330

ID mdulo 88408840
Aislamiento:
Entrada de usuario a la lgica 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
y a masa del bastidor
Entre grupo y grupo 250VAC permanente, 1500VAC durante 1 minuto
Entre punto y punto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
Intensidad absorbida de panel Salida 5V: 140mA mximo
posterior
Fuente de alimentacin externa 85 hasta 132VAC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
Sobredimensionamiento Vase diagramas
trmico
Intensidad mxima en conexin 5,0A durante un ciclo
(20ms)
conexin
desconexin
Proteccin Condensador snubber y MOVs (en cada salida)
Diagnstico Ninguno

6
IC200MDL330
Cableado de campo
A continuacin se muestra la distribucin de los terminales para el mdulo de salidas

aisladas de 16 puntos, 120VAC 0,5A.

A1 Salida1 B1 Salida 9
A2 Ret Salida 1 B2 Salida 9 Ret
A3 Salida 2 B3 Salida 10
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
6
IC200MDL330
horizontal.

23C
16 pts
14 pts
12 pts
33C
10 pts
8 pts
6 pts
4 pts
2 pts
1 pt

13C
16 pts
14 pts
12 pts 27C
10 pts
8 pts
6 pts
4 pts
2 pts

6
IC200MDL331
IC200MDL331
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 ISO 2A 8PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1 2 3 4 5 6 7 8 1234567 814
B OK
LEDs indicadores

6
IC200MDL331

ID mdulo FFFF8840
Aislamiento:
Entre punto y punto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
panel posterior
Fuente de alimentacin externa 85 hasta 132VAC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
trmico
Intensidad mxima en conexin 20A durante un ciclo
(20ms)
Tiempo de respuesta a Menor que ciclo
conexin
Tiempo de respuesta a Menor que ciclo
desconexin
Proteccin Condensador snubber y MOV (en cada salida)
Diagnstico Ninguno

6
IC200MDL331
Cableado de campo
A continuacin se muestra la distribucin de los terminales para el mdulo de salida de 8

puntos aislados, 120VAC 2,0A.

A1 Sin conexin B1 Salida 1
A2 Sin conexin B2 Ret Salida 1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
6
IC200MDL331
horizontal.
26C 41C
8 pts
7 pts 1 A por punto
6 pts
5 pts
2 A por punto
4 pts 38C
3 pts
2 pts
1 pt

8C 27C
8 pts
7 pts
1 A por punto
6 pts
5 pts 2A
4 pts por punto
3 pts
42C
2 pts
1 pt
Ejemplos de combinacin de salidas 2A y 0,5A (cualquier diseo de soporte)

Nmero de y Nmero de
puntos de 2 A puntos de 0,5A
60 grados C 1 + 0
50 grados C 1 + 5
40 grados C 2 + 2
40 grados C 1 + 7

6
IC200MDL730
Mdulo de salida de 8 puntos, lgica positiva 2,0A por punto (1 grupo de 8) con ESCP, 24VDC
El mdulo de salidas discretas IC200MDL730 proporciona un grupo de 8 salidas
discretas. Cada punto posee proteccin electrnica contra sobreintensidades y proteccin
contra cortocircuitos y genera un fallo si se cumple algunas de estas condiciones. Las
salidas son del tipo positivo o del tipo fuente. Conmutan las cargas al lado positivo de la
fuente de alimentacin DC y, de este modo, alimentan corriente a las cargas.
A OK
IC200MDL730
Temp Code TA4 Ambient 60C OUTPUT 24VDC
POS LOG ESCP 2A 8PT
Ex nV T4 Demko No
1 2 3 4 5 6 7 8 1234567 909
FLD
B PW R
Debe estar disponible una fuente de alimentacin DC externa para conmutar la

Al conectar la corriente, la fuente de alimentacin del panel posterior debe estar conectada
y estar estable durante 1 segundo antes de aplicar la alimentacin de campo al mdulo. El
incumplimiento de esta secuencia podra provocar falsos fallos de los puntos de salida.
Estos fallos pueden anularse como se describe en Diagnstico ms adelante.
recibe 8 bits de datos de salidas discretas.
LEDs indicadores
Los distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de los puntos de salida.
Los LEDs dependen de la alimentacin de campo, pero son independientes de las
Los distintos LEDs mbar indican estado de sobrecarga o cortocircuito en cada punto de
salida.
El LED FLD PWR verde se enciende al aplicar la alimentacin de campo al mdulo.
Diagnstico
El mdulo proporciona diagnstico a nivel de punto (deteccin de fallos) para condiciones
de sobrecarga y cortocircuito. El fallo de cada punto se identifica en la CPU/NIU y
mediante LED mbar. Una vez se comunica el estado de sobrecarga/cortocircuito, el fallo
queda encerrojado. Permanece encerrojado hasta que se activa un Despejar Fallo (Clear
Fault) o el usuario desconecta y vuelve a conectar la alimentacin del mdulo.
6
IC200MDL730
Mdulo de salida de 8 puntos, lgica positiva, 2,0A por punto (1 grupo de 8) con ESCP, 24VDC

Puntos 1 grupo de 8 salidas
ID mdulo FFFF8140
Aislamiento:
Entrada de usuario a la lgica y 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
a masa del bastidor
LEDs indicadores Un LED verde por punto indica el estado activado/desactivado de cada punto
Un LED mbar por punto indica sobrecargas/cortocircuitos de cada punto
El LED FLD PWR indica que est presente la alimentacin de campo
El LED OK indica que est presente la alimentacin desde el panel posterior
Intensidad absorbida desde panel Salida 5V: 50mA
posterior
Fuente de alimentacin externa +18 hasta +30VDC, +24VDC nominal
Sobredimensionamiento trmico Ninguno
Tensin de salida +17,5 hasta +30VDC, +24VDC nominal
Intensidad de carga 2,0A a 30VDC mximo (resistiva) por punto, 8,0A mx. por mdulo
Intensidad de fuga de salida 0,5mA a 30VDC mximo
Tiempo de respuesta a conexin 0,5ms, mximo
Tiempo de respuesta a
desconexin 0,5ms, mximo
Proteccin (cada salida) Proteccin contra cortocircuitos, proteccin contra sobreintensidades
Requisitos de la fuente de alimentacin externa

La fuente de alimentacin externa utilizada para alimentar las cargas debe proporcionar
suficiente alimentacin de campo para el mdulo durante incidencias del tipo
cortocircuito. Cuando una carga est cortocircuitada, una fuente de alimentacin externa
insuficiente puede hacer que la alimentacin de campo caiga por debajo de los lmites de
trabajo especificados, produciendo un funcionamiento anmalo del mdulo. La fuente de
alimentacin externa debe poder entregar energa de cortocircuito sin que se degraden los
niveles de tensin de salida. La cantidad de energa necesaria depende del nmero de
puntos cortocircuitados simultneamente que puedan darse. Consulte las especificaciones
sobre funcionamiento en cortocircuito a la hora de seleccionar la fuente de alimentacin
que debe utilizarse con las cargas existentes.
Para compensar unas caractersticas insuficientes de la fuente de alimentacin puede
utilizarse un dispositivo de almacenamiento de energa local (bien mediante pilas o
condensadores). Deben observarse unas prcticas ptimas adicionales incluida la
minimizacin de la resistencia del cableado que va de la fuente de alimentacin externa al
mdulo.

6
IC200MDL730
Cableado de campo
Las 8 salidas forman un grupo con un terminal DC+ y un terminal DC-.

A17 Sin conexin B17 Comn (retorno)
A18 Sin conexin B18 +24VDC
instalan en un Soporte E/S tipo Caja o tipo Resorte.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

6
IC200MDL740
Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva ,0,5A por punto (1 grupo de 16), 24 VDC

discretas. Las salidas son del tipo positivo o del tipo fuente. Conmuta las cargas al lado
positivo de la fuente de alimentacin DC y, de este modo, alimentan corriente a las cargas.
FLD
A PWR OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL740
POS LOG GRP .5A 16PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
Debe existir una fuente de alimentacin DC externa para conmutar corriente a las cargas.
LEDs indicadores
El LED FLD PWR verde se enciende al aplicar la alimentacin de campo al mdulo

6
IC200MDL740
Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (1 grupo de 16), 24VDC

ID mdulo FFFF8080
Aislamiento:
LEDs indicadores Un LED por punto indica el estado activado/desactivado de cada
punto
El LED FLD PWR indica que est presente la alimentacin de
campo
El LED OK indica que est presente la alimentacin desde el
panel posterior.
panel posterior
Fuente de alimentacin +18 hasta +30VDC, +24VDC nominal
externa
trmico
Tensin de salida +18 hasta +30VDC, +24VDC nominal
Intensidad de carga 0,5A a 30VDC mximo (resistiva)
2,0A intensidad mxima en la conexin durante 100ms
Tiempo de respuesta a 0,2 ms mximo
conexin
desconexin
Proteccin (cada salida) Sin fusible interno
6
IC200MDL740
Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (1 grupo de 16) , 24VDC
Cableado de campo

A17 DC - B17 Sin conexin
A18 DC + B18 Sin conexin
instalan en un Soporte tipo Caja o tipo Resorte.


6
IC200MDL740
Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (1 grupo de 16), 24VDC
horizontal.
45C 56C
16 pts 24 VDC
12 pts
30 VDC
6 pts
No existe sobredimensionamiento a 24VDC cuando el mdulo est montado en un soporte

E/S tipo Terminales.
24 VDC
54C
16 pts
30 VDC
12 pts
6
IC200MDL741

contra cortocircuitos y genera un fallo si se cumpla algunas de estas condiciones. Las
salidas son del tipo positivo o del tipo fuente. Conmuta las cargas al lado positivo de la
fuente de alimentacin DC y, de este modo, alimentan corriente a las cargas.
FLD
A PWR OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL741
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 6M89 POS LOG ESCP .5A 16PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 909

LEDs indicadores
Los distintos LEDs mbar indican estado de sobrecarga en cada punto de salida.
Diagnstico
El mdulo comunica al sistema mdulo por mdulo la presencia de cualesquiera puntos

con sobrecarga. LEDs mbar indican las condiciones de sobrecarga punto por punto. Una
vez eliminado el estado de sobrecarga, se reanuda el funcionamiento normal.

6
IC200MDL741
ID mdulo FFFF8080
Aislamiento:
a masa del bastidor
LEDs indicadores Un LED verde por punto indica el estado activado/desactivado de cada
punto
Un LED mbar por punto indica sobrecargas de los distintos puntos de
salida.
El LED OK indica que est presente la alimentacin desde panel posterior
Intensidad absorbida desde panel Salida 5V: 75mA mximo
posterior
Sobredimensionamiento trmico Vase diagramas
Tensin de salida +18 hasta 30VDC, +24VDC nominal

Intensidad mxima en la conexin 2,0A durante 100 ms
Punto disparo por sobreintensidad 1,6A tpico, intervalo mx. 0,7A hasta 2,5A
rgimen estacionario
Intensidad de fuga de salida 0,5A a 30VDC mximo
Tiempo de respuesta a conexin Mximo 0,5 ms
desconexin Mximo 0,5 ms
Proteccin (cada salida) Proteccin contra cortocircuitos, proteccin contra sobreintensidades,
diodos de libre paso

La fuente de alimentacin externa utilizada para alimentar las cargas debe proporcionar suficiente
alimentacin de campo para el mdulo durante incidencias del tipo cortocircuito. Cuando una carga se
cortocircuita, una fuente de alimentacin externa insuficiente puede hacer que la alimentacin de
campo caiga por debajo de los lmites de trabajo especificados, produciendo un funcionamiento
anmalo del mdulo. La fuente de alimentacin externa debe poder entregar energa de cortocircuito
sin que se degraden los niveles de tensin de salida. La cantidad de energa necesaria depende del
nmero de puntos cortocircuitados simultneamente que puedan darse. Consulte las especificaciones
sobre funcionamiento en cortocircuito a la hora de seleccionar la fuente que debe utilizarse con las
cargas existentes.
Para compensar unas caractersticas insuficientes de la fuente de alimentacin puede utilizarse un
dispositivo de almacenamiento de energa local (bien mediante pilas o condensadores). Deben
observarse unas prcticas ptimas adicionales, incluida la minimizacin de la resistencia del cableado
que va de la fuente de alimentacin externa al mdulo.
6
IC200MDL741
Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (1 grupo de 16) con
ESCP, 24VDC
Cableado de campo

A17 DC - B17 Sin conexin
A18 DC + B18 Sin conexin
instala en un Soporte E/S tipo Caja o tipo Resorte.


6
IC200MDL741
Mdulo de salida de 16 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (1 grupo de 16) con
ESCP, 24VDC
horizontal.

35C 57C
16 pts
24VDC
14 pts
12 pts
11 pts
10 pts
8 pts 30VDC
6 pts
5 pts
4 pts
2 pts

44C 59C
16 pts
24VDC
14 pts
13 pts
12 pts
30VDC
10 pts
9 pts
8 pts
6 pts
4 pts
2 pts
6
IC200MDL742
Mdulo de salida de 32 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (2 grupos de 16) con
ESCP, 24VDC
El mdulo de salidas discretas IC200MDL742 proporciona dos grupos de 16 salidas

contra cortocircuitos y genera un fallo si se da algunas de estas condiciones. Las salidas
son del tipo positivo o del tipo fuente. Conmutan las cargas al lado positivo de la fuente de
alimentacin DC y, de este modo, alimentan corriente a las cargas.
FLD
A PWR OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL741
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 6M89 POS LOG ESCP .5A 32PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FLD OK
B PWR

LEDs indicadores
Los distintos LEDs mbar indican estado de sobrecarga o cortocircuito en cada punto de
salida.
El LED OK verde permanece encendido cuando est presente la alimentacin del mdulo
Diagnstico
El mdulo comunica al sistema mdulo por mdulo la presencia de cualesquiera puntos
con sobrecarga. LEDs mbar indican las condiciones de sobrecarga punto por punto. Una
vez eliminado el estado de sobrecarga, se reanuda el funcionamiento normal.

6
IC200MDL742
Mdulo de salida de 32 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (2 grupos de 16) con ESCP, 24VDC

Puntos 2 grupos de 16 salidas
ID mdulo 80808080
Aislamiento:
a masa del bastidor
punto
Un LED mbar por punto indica sobrecargas de los distintos puntos de
salida
El LED OK indica que est presente la alimentacin desde el panel
posterior
posterior
Sobredimensionamiento trmico Vase diagrama

Punto disparo por sobreintensidad 1,6A tpico, 0,7A hasta 2,5A intervalo mx.
rgimen estacionario
Tiempo de respuesta a conexin 0,5 ms mximo
desconexin 0,5 ms mximo
Proteccin (cada salida) Proteccin contra cortocircuitos, proteccin contra sobreintensidades,
diodos de libre circulacin

La fuente de alimentacin externa utilizada para alimentar las cargas debe proporcionar suficiente
alimentacin de campo para el mdulo durante incidencias del tipo cortocircuito. Cuando una carga se
cortocircuita, una fuente de alimentacin externa insuficiente puede hacer que la alimentacin de
campo caiga por debajo de los lmites de trabajo especificados, produciendo un funcionamiento
anmalo del mdulo. La fuente de alimentacin externa debe poder entregar energa de cortocircuito
sin que se degraden los niveles de tensin de salida. La cantidad de energa necesaria depende del
nmero de puntos cortocircuitados simultneamente que puedan darse. Consulte las especificaciones
sobre funcionamiento en cortocircuito a la hora de seleccionar la fuente que debe utilizarse con las
cargas existentes.
Para compensar unas caractersticas insuficientes de la fuente de alimentacin puede utilizarse un
dispositivo de almacenamiento de energa local (bien mediante pilas o condensadores). Deben
observarse unas prcticas ptimas adicionales incluida la minimizacin de la resistencia del cableado
que va de la fuente de alimentacin externa al mdulo.
6
IC200MDL742
ESCP, 24VDC
horizontal.

13C 35C 41C 48C
32 pts
24 VDC
20 pts
30 VDC
16 pts
5 puntos
10 pts
por grupo
6 pts 3 puntos
por grupo
Temperatura 15 30 45 60
(grados C)

15C 36C 39C 50C
32 pts
24 VDC
20 pts
30 VDC
16 pts 7 puntos
14 pts por grupo
8 pts 4 puntos
por grupo
(grados C)

6
IC200MDL742
ESCP, 24VDC
Cableado de campo

A17 DC - B17 DC -
A18 DC + B18 DC +
6
IC200MDL750
Mdulo de salida de 32 puntos, lgica positiva, 0,5A por punto (2 grupos de 16), 24VDC
El mdulo de salidas discretas IC200MDL750 proporciona dos grupos de 16 salidas

discretas. Las salidas son del tipo positivo o del tipo fuente. Conmutan las cargas al lado
positivo de la fuente de alimentacin DC y, de este modo, alimentan corriente a las cargas.
FLD
A PWR OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL750
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 POS LOG GRP .5A 32PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
FLD OK
B PWR

recibe 32 bits de datos de salida discretos.
LEDs indicadores
El funcionamiento de los LEDs depende de la alimentacin de campo, pero es
independiente de las condiciones de carga.

6
IC200MDL750

Puntos 2 grupos de 16 salidas
ID mdulo 80808080
Aislamiento:
Entre grupo y grupo 250VAC permanente; 1500VAC
punto
El LED FLD PWR indica que est presente la alimentacin de
campo
El LED OK indica que est presente la alimentacin del panel
posterior.
panel posterior
Fuente de alimentacin +18 hasta +30VDC, +24VDC nominal
externa
trmico
Tiempo de respuesta a 0,2ms mximo
conexin
desconexin
Proteccin Sin fusibles internos
6
IC200MDL750
Cableado de campo

A17 DC - B17 DC -
A18 DC + B18 DC +

6
IC200MDL750
horizontal.

43C 56C
32 pts
24 VDC
24 pts 12 puntos
por grupo
30 VDC
16 pts
6 puntos
12 pts
por grupo

38C 51C 24 VDC
32 pts
12 puntos
24 pts por grupo
30 VDC
16 pts
8 puntos
por grupo
6
IC200MDL930
Mdulo de salida de 8 puntos, de rels, 2,0A por punto aislado, forma A
El mdulo de salidas por rel IC200MDL930 proporciona 8 salidas por rel de Forma A
con aislamiento individual. El contacto se cierra cuando la CPU del ordenador central est
activa y el bit lgico de salida correspondiente vale 1.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDL930
Temp Code TA4 Ambient 60C OUTPUT RELAY
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 2A ISO FORM A 8PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
La alimentacin para funcionamiento del mdulo se recibe del panel posterior. Las cargas
deben alimentarse mediante una fuente externa.
LEDs indicadores
Los LEDs de salida estn activados por la lgica y son independientes de las condiciones
de carga.

6
IC200MDL930
Mdulo de salida de 8 puntos, de rels, 2,0A por punto, aislados, forma A

Puntos 8 salidas por rel, forma A, con aislamiento individual
ID mdulo FFFF8040
Aislamiento:
Entre punto y punto 250VAC permanente, 1500 VAC durante 1 minuto
LEDs indicadores Un LED por punto indica el estado activado/desactivado de
cada punto
El LED OK indica que est presente la alimentacin del panel
posterior.
Intensidad absorbida desde Salida 5V: 245mA mximo. Vase grfico
panel posterior
Fuente de alimentacin externa 0 hasta 125VDC, 5/24/125VDC nominal
0 hasta 265VAC (47 hasta 63 Hz), 120/240VAC nominal
trmico
Tensin de salida 0 hasta 125VDC, 5/24/125VDC nominal
Intensidad de carga 10mA por punto mnimo
2,0A para 5 hasta 265VAC mximo (resistiva)
2,0A para 5 hasta 30VDC mximo (resistiva)
Intensidad de fuga de salida No corresponde (contacto abierto)
Tiempo de respuesta a 10ms mximo
conexin 10ms mximo
desconexin
Proteccin Sin fusibles internos o condensadores snubber
Frecuencia de conmutacin 20 ciclos por minuto (carga inductiva)
Tipo rel De bobina fija, armadura mvil
Tipo de contacto Aleacin de plata
Vida de los contactos Vase anexo B
6
IC200MDL930
Cableado de campo
La distribucin de terminales del mdulo se muestra a continuacin. Las salidas cuentan

con aislamiento individual.

A1 Salida 1-1 B1 Sin conexin
v Q1 v Q2 v Q3 v Q4 v Q5 v Q6 v Q7 v Q8


6
IC200MDL930
Mdulo de salida de 8 puntos, de rels, 2,0 A por punto, aislados, forma A
Corriente absorbida del panel posterior por punto
La corriente necesaria a 5 voltios desde el panel posterior del mdulo aumenta a medida
que lo hace el nmero de puntos activados simultneamente. El grfico inferior muestra la
relacin entre el nmero de puntos activados y la intensidad mxima necesaria.
mA = 13 + (28 x nmero de puntos activados)
Intensidad mxima absorbida desde panel

posterior (mA)
245
128
12
0 4 8
Nmero de puntos activados
6
IC200MDL940
El mdulo de salidas por rel IC200MDL940 proporciona 16 salidas por rel de Forma A
con aislamiento individual. El contacto se cierra cuando la CPU del ordenador central est
activa y el bit lgico de salida correspondiente vale 1.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDL940
Temp Code TA4 Ambient 60C OUTPUT RELAY
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 2A ISO FORM A 16PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 814
1 2 3 4 5 6 7 8
B OK
deben alimentarse mediante una fuente externa.
LEDs indicadores
Los distintos LEDs verdes en el lado de la lgica indican el estado activado/desactivado de
los puntos de salida. Los LEDs de salida estn gobernados por la lgica y son
independientes de las condiciones de carga.

6
IC200MDL940

Puntos 16 salidas por rel forma A con aislamiento individual
ID mdulo 80408040
Aislamiento:
lgica y a masa del
bastidor 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
Entre punto y punto
LEDs indicadores Un LED por punto indica el estado ACTIVADO/DESACTIVADO de
cada punto
El LED OK indica que la alimentacin desde el panel posterior
est presente.
Intensidad absorbida desde Salida 5V: 490mA mximo.
panel posterior
Fuente de alimentacin 0 hasta 125VDC, 5/24/125VDC nominal
externa 0 hasta 265VAC (47 hasta 63 Hz), 120/240VAC nominal
trmico
conexin
desconexin
Vida de los contactos Vase anexo D
6
IC200MDL940
Mdulo de salida de 16 puntos de rels, 2,0A por punto, aislados, forma A
Cableado de campo
La distribucin de terminales del mdulo se muestra a continuacin. Las salidas cuentan

con aislamiento individual.

A1 Salida 1-1 B1 Salida 9-1

6
IC200MDL940
Corriente absorbida del panel posterior por punto
La corriente necesaria a 5 voltios desde el panel posterior del mdulo aumenta a medida
que lo hace el nmero de puntos activados simultneamente. El grfico inferior muestra la
relacin entre el nmero de puntos activados y la intensidad mxima necesaria.
mA = 13 + (28 x nmero de puntos activados)
Intensidad mxima absorbida del panel

posterior (mA (mA)
490
373
257
141
25
0 4 8 12 16
Captulo Mdulos mixtos discretos
7
Este Captulo describe mdulos discretos con entradas y salidas.
Vase el Captulo 10 para obtener informacin sobre el mdulo IC200MDD841 (Mixto,
24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada/12 puntos salida/4 puntos contadores rpidos,
PWM, o tren de impulsos).
n IC200MDD840 Mdulo mixto, 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada

agrupado/12 puntos de salida por rel agrupados 2,A por punto
n IC200MDD842 Mdulo mixto, 24VDC, lgica positiva, 16 puntos salida 0,5A

agrupados con ESCP/16 puntos entrada agrupados
n IC200MDD843 Mdulo mixto, 24VDC, lgica positiva, 10 puntos entrada

agrupados/6 puntos salida por rel, 2,0 A por punto
n IC200MDD844 Mdulo mixto, 24 VDC, lgica positiva, 16 puntos salida

0,5A agrupados/16 puntos de entrada agrupados
n IC200MDD845 Mdulo mixto, 24 VDC, 8 puntos de salida por rel 2,0A por
punto aislado, forma A/16 puntos de entrada agrupados
n IC200MDD846 Mdulo de 8 puntos de entrada 120VAC/8 puntos de salida

por rel 2,0A por punto aislado
n IC200MDD847 Mdulo de 8 puntos de entrada de 240VAC/8 puntos de

salida por rel 2,0A por punto
n IC200MDD848 Mdulo de 8 puntos de entrada 120VAC/8 puntos de salida

120VAC, 0,5A por punto aislados
GFK-1504B-SP 7-1
7
IC200MDD840
Mdulo mixto 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada
agrupados/12 puntos de salida por rel agrupados, 2,0A por punto
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD840 proporciona 20 entradas discretas
y 12 salidas por rel. Las entradas forman dos grupos de 10 puntos. Las entradas son del
tipo lgica positiva o de tipo fuente; reciben corriente de los dispositivos, retornando dicha
corriente a travs del comn. Las salidas por rel forman dos grupos de 6 puntos. Cada
grupo de salidas pueden excitar un mximo de 8 A.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL840
Temp Code TA4 Ambient 60C MIXED 24VDC
IN 20PT OUT RLY 12PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
OK
B
de salida deben alimentarse mediante una fuente externa.
proporciona 20 bits de entradas discretas y recibe 12 bits de salidas discretas.
LEDs indicadores
Los distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de los puntos de salida y
de los puntos de entrada.
El tiempo bsico de respuesta a la conexin/desconexin de las entradas del mdulo es
0,5ms.
Para algunas aplicaciones, tal vez sea preferible aadir una filtracin adicional para
compensar condiciones tales como los picos de ruido y los rebotes de los interruptores.
Mediante la configuracin por software de la CPU pueden seleccionarse tiempos de
filtracin de entrada de 0ms, 1,0ms o 7,0ms , para obtener unos tiempos de respuesta
totales de 0,5ms, 1,5ms y 7,5ms, respectivamente. El valor por defecto es un tiempo de
filtracin de 1,0ms (el tiempo total de respuesta es 1,5ms).
7
IC200MDD840
Mdulo mixto 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada

Puntos 20 entradas DC positivas, dos grupos de 10
12 salidas por rel forma A, dos grupos de 6
ID Mdulo 80358035
Aislamiento:
Entrada de usuario a la lgica y a 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
masa del bastidor
LEDs indicadores Un LED por punto indica el estado activado/desactivado de cada punto
posterior.
Intensidad absorbida desde panel Salida 5V: 275mA mximo.
posterior
Sobredimensionamiento trmico Ninguna

Parmetros configuracin Tiempo de respuesta de entradas
Tensin estado desactivada 0 hasta +5VDC
Tiempo de respuesta a la conexin 0,5ms mximo
Tiempo de respuesta a la
desconexin
Tiempo de filtracin configurable 0ms, 1,0ms (valor por defecto) o 7,0ms
Impedancia de entrada 10kohmios, mximo
0 o 265VAC (47 hasta 63 Hz), 120/240VAC nominal
2,0A para 5 hasta 265VAC mximo (resistiva), 8,0A mx. por grupo
2,0A para 5 hasta 30VDC mximo (resistiva), 8,0A mx. por grupo
Tiempo respuesta a conexin 10ms mximo
Tiempo respuesta a desconexin 10ms mximo
GFK-1504B-SP Captulo 7 Mdulos mixtos discretos 7-3

7
IC200MDD840
Mdulo mixto, 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada
Cableado de campo
La distribucin de los terminales del mdulo se muestra a continuacin.

A11 Contacto rel 1 B11 Contacto rel 7
A17 Comn entradas 1-10 B17 Comn entradas 11-20
A18 Comn salidas 1-6 B18 Comn salidas 7-12
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 V
I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 V
7
IC200MDD842
Mdulo mixto, 24VDC, lgica positiva, 16 puntos salida 0,5A
con ESCP/16 puntos entrada
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD842 proporciona un grupo de 16 salidas discretas
con ESCP y dos grupos de 8 entradas discretas. Las salidas son positivas o de tipo fuente. Cada punto
posee una proteccin electrnica contra sobreintensidades y una proteccin contra cortocircuitos y
genera un fallo si se produce uno de estos estados. Las salidas conmutan las cargas al lado positivo de
la alimentacin DC y, de este modo, proporcionan corriente a las cargas. Las entradas son de lgica
positiva; reciben corriente de los dispositivos de entrada, retornando sta a travs del comn. Los
dispositivos de entrada estn conectados entre los terminales de entrada y los terminales de comn.
FLD
A PW R OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IND CONT EQ FO R HAZ LOC IC200MDD842
T emp Code TA4 Ambient 60C MIXED 24V DC
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 OU T ESCP 16PT IN 16PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
OK
B
Debe estar disponible una fuente de alimentacin DC externa para conmutar la alimentacin a las
cargas. El procesamiento inteligente para este mdulo lo realiza la CPU o la NIU. El mdulo
proporciona 16 bits de datos de entradas discretas y recibe 16 bits de datos de salidas discretas.
LEDs indicadores
Los distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de los puntos de salida y de los
puntos de entrada.
El funcionamiento de los LEDs de salida depende de la alimentacin de campo, pero es independiente
de las condiciones de carga. Los distintos LEDs mbar indican las condiciones de sobrecarga en cada
punto de salida.
El LED verde OK permanece encendido mientras est presente la alimentacin al mdulo desde el
panel posterior.
El tiempo de respuesta a la conexin/desconexin de las entradas bsico del mdulo es 0,5ms. Para
algunas aplicaciones, tal vez sea preferible aadir una filtracin adicional para compensar condiciones
tales como los picos de ruido o los rebotes de los interruptores. Pueden seleccionarse tiempos de
filtracin de entrada de 0ms, 1,0ms o 7,0ms va configuracin por software de la CPU, para obtener
unos tiempos de respuesta totales de 0,5ms, 1,5ms y 7,5ms, respectivamente. El valor por defecto es un
tiempo de filtracin de 1,0ms (el tiempo de respuesta total es 1,5ms).
Diagnstico
El mdulo comunica al sistema mdulo por mdulo la presencia de cualesquiera puntos con
sobrecarga. LEDs mbar indican las condiciones de sobrecarga punto por punto. Una vez eliminado el
estado de sobrecarga, se reanuda el funcionamiento normal.

7
IC200MDD842
con ESCP y 16 puntos entrada

2 grupos de 8 entradas
ID mdulo 80088080
Aislamiento:
masa del bastidor
punto
Un LED mbar por punto muestra sobrecargas de los distintos puntos de
salida.
El LED OK indica que est presente la alimentacin desde panel posterior
posterior
Fuente de alimentacin externa +18 hasta +30VDC,
+24VDC nominal
desconexin
Tensin de salida +18 hasta +30VDC,
+24VDC nominal
Punto disparo por sobreintensidad 1,6A tpica, 0,7A hasta 2,5A intervalo mximo
en estado estacionario
Intensidad de carga Intenisdad mxima en la conexin 2,0A durante 100 ms
0,5A a 30VDC mximo (resistiva)
Intensidad de fuga de salida 0,5 mA a 30VDC mximo
Tiempo respuesta a conexin 0,5ms mximo
Tiempo respuesta a desconexin 0,5ms mximo
Proteccin (cada salida) Proteccin contra cortocircuitos, proteccin contra sobreintensidades, diodos
de libre circulacin
7
IC200MDD842

La fuente de alimentacin externa utilizada para alimentar las cargas debe proporcionar
suficiente alimentacin de campo para el mdulo de incidencias del tipo cortocircuito.
Cuando una carga se cortocircuita, una fuente de alimentacin externa insuficiente puede
hacer que la alimentacin de campo caiga por debajo de los lmites de trabajo
especificados, produciendo un funcionamiento anmalo del mdulo. La fuente de
alimentacin externa debe poder entregar energa de cortocircuito sin que se degraden los
niveles de tensin de salida. La cantidad de energa necesaria depende del nmero de
puntos cortocircuitados simultneamente que puedan darse. Consulte las especificaciones
sobre funcionamiento en cortocircuito a la hora de seleccionar la fuente que debe utilizarse
con las cargas existentes.
Para compensar unas caractersticas insuficientes de la fuente de alimentacin puede
utilizarse un dispositivo de almacenamiento de energa local (bien mediante pilas o
condensadores). Deben observarse unas prcticas ptimas adicionales incluida la
minimizacin de la resistencia del cableado que va de la fuente de alimentacin externa al
mdulo.

7
IC200MDD842
Cableado de campo
La distribucin de los terminales del mdulo se muestra a continuacin. Las 16 salidas
forman un grupo con un terminal DC+ y un terminal DC-. Las 16 entradas forman dos
grupos de 8. Cada grupo posee su retorno de comn.

A1 Salida 1 B1 Entrada 1
A17 DC - B17 Comn (retorno)
Entradas 1-8
A18 DC + B18 Comn (retorno)
Entradas 9-16
7
IC200MDD842
Mdulo mixto 24VDC, lgica positiva, 16 puntos salida 0,5A
horizontal.

24C 40C
32 pts
30 pts 24 VDC
28 pts
26 pts
24 pts 46C
22 pts
20 pts
18 pts 30 VDC
16 pts 43C
14 pts
12 pts
10 pts
8 pts
6 pts
4 pts
2 pts
Temperaturas 15 30 45 60
(grados C)

13C 41C
32 pts
30 pts 24 VDC
28 pts
26 pts
24 pts
22 pts 47C
26C
20 pts
18 pts
16 pts
14 pts
12 pts
10 pts 30 VDC
8 pts
6 pts
4 pts
2 pts
(grados C)

7
IC200MDD842
Las tablas inferiores muestran las temperaturas ambiente mximas para todas las
combinaciones posibles de entradas y salidas cuando el mdulo va montado en un soporte
tipo conector.
Mdulo mixto 842: entradas @ 24V, rel @ 0,5A/punto, soporte tipo conector
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C 60C
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
7
IC200MDD842
tipo Terminales.
Mdulo mixto 842: entradas @ 24V, rel @ 0,5A/punto, soporte tipo Terminales
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Mdulo mixto 842: entradas @ 30V, rle @ 0.5A/punto, soporte tipo Terminales
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

7
IC200MDD843
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD843 proporciona 10 entradas discretas
y 6 salidas por rel. Las entradas forman un grupo de 10 puntos. Las entradas son del tipo
lgica positiva o de tipo fuente; reciben corriente de los dispositivos, retornando sta a
travs del comn. Las salidas por rels forman un grupo de 6 puntos. Cada grupo de
salidas pueden excitar un mximo de 8 A.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDL843
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 IN 10PT OUT RLY 6PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
proporciona 10 bits de datos de entradas discretas y recibe 6 bits de datos de salidas
discretas.
LEDs indicadores
El tiempo bsico de respuesta a la conexin/desconexin de las entradas bsicas del
mdulo es 0,5ms.
7
IC200MDD843

Puntos 10 entradas DC positivas, un grupo
6 salidas por rel forma A, un grupo
ID mdulo FFFF8035
Aislamiento:
masa del bastidor
LEDs indicadores Un LED por punto indica el estado activado/desactivado de cada punto
posterior.
posterior
Tensin estado activada +15,0 hasta +30,0VDC
Tensin estado desactivada 0 hasta +5,0VDC
Tiempo de respuesta a la desconexin
Intensidad de carga 10mA por punto mnimo, 8,0A mximo por mdulo


7
IC200MDD843
Cableado de campo

A11 Contacto rel 1 t B11 Sin conexin
A12 Contacto rel 2 B12 Sin conexin
A17 Comn entradas 1-10 B17 Sin conexin
A18 Comn Rel 1-6 B18 Sin conexin
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 V

7
IC200MDD844
Mdulo mixto, 24 VDC, lgica positiva, 16 puntos salida
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD844 proporciona un grupo de 16 salidas

discretas y dos grupos de 8 entradas discretas. Las salidas son de lgica positiva o de tipo fuente.
Las salidas conmutan las cargas al lado positivo de la alimentacin DC y, de este modo,
proporcionan corriente a las cargas. Las entradas son de lgica positiva; reciben corriente de los
dispositivos de entrada, retornando sta a travs del comn. Los dispositivos de entrada estn
conectados entre los terminales de entrada y los terminales de comn.
FLD
A PWR OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IND CONT EQ FOR HAZ LOC IC200MDD844
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 OUT .5A 16PT IN 16 PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
OK
B

discretas.
LEDs indicadores
El funcionamiento de los LEDs de salida depende de la alimentacin de campo, pero es
independiente de las condiciones de carga.
El LED OK verde permanece encendido mientras est presente la alimentacin al mdulo
El tiempo de respuesta a la conexin/desconexin de la entradas bsico del mdulo es 0,5ms.
compensar condiciones tales como los picos de ruido o los rebotes de los interruptores.
Pueden seleccionarse tiempos de filtracin de entrada de 0ms, 1,0ms o 7,0ms va
configuracin por software de la CPU, para obtener unos tiempos de respuesta totales de
0,5ms, 1,5ms y 7,5ms, respectivamente. El valor por defecto es un tiempo de filtracin de
1,0ms (el tiempo de respuesta total es 1,5ms).

7
IC200MDD844

2 grupos de 8 entradas
ID mdulo 80088080
Aislamiento:
masa del bastidor
cada punto
El LED FLD PWR indica que est presente la alimentacin
de campo
el panel posterior.
posterior

Tiempo de respuesta a la desconexin
Cada de tensin de salida 0,3V
Tiempo respuesta a conexin 0,2 mximo
Tiempo respuesta a desconexin 1,0 ms mximo
7
IC200MDD844
Cableado de campo
La distribucin de los terminales del mdulo se muestra a continuacin. Las 16 salidas
forman un grupo con un terminal DC+ y un terminal DC-. Las 16 entradas forman dos
grupos de 8. Cada grupo posee un retorno comn.

A17 DC - B17 Retorno Entradas 1-8
A18 DC + B18 Retorno Entradas 9-16
instala en un Soporte E/S para Terminales tipo Caja o tipo Resorte.
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

7
IC200MDD844
para cumplir las especificaciones trmicas, el mdulo debe ir montado en una gua DIN
horizontal.

Puntos totales activados
(Entradas y salidas)
38C 52C
32 pts
28 pts
24 VDC
24 pts
20 pts
16 pts
30 VDC
8 pts
Soporte tipo Terminal en gua DIN horizontal

(Entradas y salidas) 35C
18C 49C 58C
24 VDC
32 pts
30 pts
30 VDC
14 pts
7
IC200MDD844
tipo conector.
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

7
IC200MDD844
tipo Terminales.
Mdulo mixto 844: entradas @ 24V, rel @ 0,5A/punto, soporte tipo terminales
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Mdulo mixto 844: entradas @ 30V, rel @ 0,5A/punto, soporte tipo Terminales
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
7
IC200MDD845
Mdulo mixto, 24 VDC, 8 puntos de salida por rel, 2,0A por punto, aislados,
forma A/16 puntos de entrada agrupados
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD845 proporciona 8 salidas por rel

Forma A con aislamiento individual y dos grupos de 8 entradas discretas. Un contacto de
salida se cierra cuando la CPU del ordenador central est activa y el bit lgico de la salida
correspondiente vale 1. Las entradas son de lgica positiva; reciben corriente de
dispositivos de entrada, retornando dicha corriente a travs del comn. Los dispositivos de
entrada estn conectados entre los terminales de entrada y los terminales de comn.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IND CONT EQ FOR HAZ LOC IC200MDD845
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 OUT RLY 8PT IN 16PT
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
OK
B
LEDs indicadores
de los puntos de entrada. El funcionamiento de los LEDs de salida est gobernado por la
lgica y son independientes de las condiciones de carga.
Los LEDs OK verdes permanecen encendidos mientras est presente la alimentacin del
El tiempo de respuesta a la conexin/desconexin de las entradas bsico del mdulo es
0,5ms.

7
IC200MDD845
Mdulo mixto, 24 VDC, 8 puntos de salida por rel, 2,0A por punto, aislados,

16 entradas (2 grupos de 8)
ID mdulo 80088040
Aislamiento:
a masa del bastidor
Entre punto y punto Salidas: 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
Entradas: ninguna
LEDs indicadores Un LED verde por punto indica el estado activado/desactivado de cada punto
El LED OK indica que est presente la alimentacin desde el panel posterior.
Intensidad absorbida desde panel Salida 5V: mximo 270mA. Vase grfico
posterior
Parmetros configuracin Tiempo de filtracin de entrada
Tensin estado activada +15 hasta +30,0VDC
Tiempo de respuesta a la 0,5ms mximo
conexin
desconexin
Intensidad de carga 10mA por punto mnimo,
7
IC200MDD845
Mdulo mixto, 24 VDC, 8 puntos de salida por rel, 2,0A por punto aislado,
Cableado de campo
A continuacin se muestra la distribucin de terminales del mdulo, Las salidas presentan
aislamiento individual. Las 16 entradas forman dos grupos de 8. Cada grupo posee su
retorno de comn.

A1 Salida 1-1 B1 Entrada 1
Entradas 1-8
Entradas 9-16
instala en un Soporte E/S para Terminales tipo Caja o tipo Resorte.

7
IC200MDD845
Mdulo mixto, 24 VDC, 8 puntos de salida por rel 2,0A por punto aislado,
horizontal. Los siguientes diagramas muestran el nmero de entradas y salidas que pueden
estar activdas simultneamente a 24VDC y 30VDC.
47C 51C 56C
8 rels y 16 entradas
24 VDC
30 VDC
4 rels y 8 entradas
tipo conector.
Mdulo mixto 845: entradas @ 24V, rel @ 2A/punto, soporte tipo conector
Rel\entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Mdulo mixto 845: entradas @ 30V, rel @ 2A/punto, soporte tipo conector
Rel/entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
7
IC200MDD845
Mdulo mixto 24 VDC, 8 puntos de salida por rel, 2,0A por punto aislado,
Puntos totales activados 56C 24 VDC

30 VDC
No existe sobredimensionamiento a 24VDC. La tabla inferior muestra las temperaturas

ambiente mximas a 30VDC para todas las combinaciones posibles de entradas y salidas
cuando el mdulo se monta en un soporte tipo terminal.
Mdulo mixto 845: entradas @ 30V, rel @ 2A/punto, soporte tipo Terminales
Rel/entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

7
IC200MDD845
Mdulo mixto 24 VDC, 8 puntos de salida por rel, 2,0A por punto aislado,
Corriente absorbida por punto del panel posterior

La energa necesaria a 5 voltios desde el panel posterior del mdulo aumenta a medida que
lo hace el nmero de puntos activados simultneamente. El grfico inferior muestra la
relacin entre el nmero de puntos de salida activados y la intensidad mxima necesaria.
mA = 46 + (28 x nmero de puntos de salida activados)
Intensidad mxima absorbida de panel

posterior (mA)
270
158
46
0 4 8
7
IC200MDD846
Mdulo mixto de 8 puntos de entrada 120VAC, 8 puntos de salida por rel, 2,0A por
punto, aislados
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD846 proporciona 8 entradas discretas y

8 salidas por rel. Las entradas son de lgica positiva o entradas de tipo fuente; reciben
corriente de los dispositivos, retornando sta a travs del comn. Las salidas son rels con
aislamiento individual que pueden excitar un mximo de 2A por salida. Se trata de salidas
por rels de Forma A en donde el contacto est cerrado cuando la CPU del host est activa
y el bit lgico de salida correspondiente vale 1.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDD846
Temp Code TA4 Ambient 60C MIXED 120VAC
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 6M89 OUT RLY 8PT IN 8PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8
OK
B
proporciona 8 bits de datos de entradas discretas y recibe 8 bits de salidas discretas.
LEDs indicadores

7
IC200MDD846
Mdulo mixto de 8 puntos de entrada 120VAC/8 puntos de salida por rel, 2,0A por
punto

Puntos 8 entradas AC de lgica positiva, un grupo.
8 salidas por rel Forma A con aislamiento individual.
ID mdulo 88048040
Aislamiento:
masa del bastidor
Entradas: ninguno
punto
posterior.
Intensidad absorbida desde panel Salida 5V: mximo 300mA. Vase diagrama
posterior
Parmetros configuracin Tiempo de filtracin de entrada
Tensin de entrada 0 hasta +132VDC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
Tensin estado activada +70 hasta +132VAC
Tiempo respuesta a conexin 1 ciclo mximo
Tiempo respuesta a desconexin 2 ciclos mximos
Impedancia de entrada 8,6kohmios (reactiva) a 60 Hz, tpica
10,32kohmios (reactiva) a 50Hz, tpica
7
IC200MDD846
punto
Cableado de campo
A continuacin se muestra la distribucin de terminales del mdulo. Las salidas presentan
aislamiento individual.

Entradas 1-8

N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

7
IC200MDD846
punto
Corriente absorbida por punto en panel posterior

mA = 46 + (28 x nmero de puntos de salida activados

posterior (mA)
300
188
76
0 4 8
7
IC200MDD847
Mdulo mixto de 8 puntos de entrada 240VAC/8 puntos de salida por rel, 2,0A por
punto, aislados
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD847 proporciona 8 entradas discretas y

8 salidas por rel. Las entradas son de lgica positiva o de tipo fuente; reciben corriente de
los dispositivos, retornando sta a travs del comn. Las salidas son rels con aislamiento
individual que pueden excitar un mximo de 2A por salida. Se trata de salidas por rel de
Forma A en donde el contacto est cerrado cuando la CPU del host est activa y el bit
lgico de la salida correspondiente vale 1.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDD847
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 6M89 OUT RLY 8PT IN 8PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8
OK
B
LEDs indicadores

7
IC200MDD847
Mdulo mixto, de 8 puntos de entrada 240VAC/8 puntos de salida por rel, 2,0A por
punto, aislados

Puntos 8 entradas AC lgica positiva, un grupo.
8 salidas por rel Forma A con aislamiento individual.
ID mdulo 88048040
Aislamiento:
masa del bastidor
Entradas: ninguno
punto
posterior.
posterior
Tensin de entrada 0 hasta +264VAC (47 hasta 63Hz), 240VAC nominal
Tensin estado activada 155 hasta +264VAC
Tiempo de respuesta a la conexin 1 ciclo mximo
Tiempo de respuesta a la desconexin 2 ciclos mximos
46,3kohmios (reactiva) a 50Hz, tpica
7
IC200MDD847
punto, aislados
Cableado de campo

Entradas 1-8

N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

7
IC200MDD847
punto, aislados
Corriente absorbida por punto desde el panel posterior

mA = 46 + (28 x nmero de puntos de salida activados)

posterior (mA)
300
188
76
0 4 8
7
IC200MDD848
Mdulo mixto, de 8 puntos de entrada de 120VAC/8 puntos de salida de 120VAC,
0,5A por punto, aislados
El mdulo de entradas/salidas discretas IC200MDD848 proporciona 8 entradas y discretas

y 8 salidas discretas. Las entradas son de lgica positiva o de tipo fuente; reciben corriente
de los dispositivos, retornando sta a travs del comn. Las salidas estn aisladas
individualmente.
A OK
1 2 3 4 5 6 7 8
IC200MDD848
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 6M89 OUT .5A 8PT IN 8PT
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
1 2 3 4 5 6 7 8
OK
B
La alimentacin para funcionamiento del mdulo se recibe del panel posterior. Para los
interruptores que canalizan la alimentacin elctrica hacia las cargas debe existir una
fuente de alimentacin externa de 120 VAC.
discretas.
LEDs indicadores
Los distintos LEDs verdes del lado de la lgica indican el estado activado/desactivado de
cada punto de entrada/salida. El funcionamiento de los LEDs de salida est gobernado por
la lgica y son independientes de las condiciones de carga.

7
IC200MDD848

Caracterstica del mdulo
Puntos 8 entradas AC lgica positiva, un grupo.
8 salidas con aislamiento individual.
ID mdulo 88048840
Aislamiento:
masa del bastidor
Entradas: ninguno
cada punto
el panel posterior.
posterior
Tensin de entrada 0 hasta +132VAC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
Tensin estado activada 70 hasta +132VAC
Tiempo de respuesta a la conexin 1 ciclo mximo
Tiempo de respuesta a la 2 ciclos mximos
desconexin
10,32Ohmios (reactiva) a 50Hz, tpica
Tensin de salida 85 hasta 132VAC (47 hasta 63Hz), 120VAC nominal
Intensidad de carga 10mA mnimo por punto
0,5A mximo por punto
5,0A intensidad mx. en la conexin durante un ciclo
(20ms)
Tiempo respuesta a conexin Menor que ciclo, mximo
Tiempo respuesta a desconexin Menor que ciclo, mximo
Proteccin Condensador snubber y MOVs (por cada salida)
Diagnstico Ninguno
7
IC200MDD848
Cableado de campo

Entradas 1-8

N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

7
IC200MDD848
horizontal. Los siguientes diagramas muestran el nmero de entradas y salidas que pueden
estar activadas simultneamente a 24VDC y 30VDC.

N m ero d e en tra d as y s alid as activad a s
43C 47C
8 & 8 pts
48C 120 VA C
7 & 7 pts
44C
132 VA C
53C
5 & 5 pts
4 & 4 pts
54C 4 & 3 pts
3 & 3 pts
T em p e ratu ra (grados C ) 30 45 60
tipo conector.
Mdulo mixto 848: entradas @ 120VAC, salidas @ 0,5A, soporte tipo conector
Salidas
Entradas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 60C 60C 60C 60C 60C 59C 57C 55C 54C

1 60C 60C 60C 60C 60C 58C 56C 54C 53C
2 60C 60C 60C 60C 59C 57C 55C 53C 52C
3 60C 60C 60C 60C 58C 55C 54C 52C 51C
4 60C 60C 60C 60C 57C 54C 53C 51C 50C
5 60C 60C 60C 60C 57C 53C 51C 50C 50C
6 60C 60C 60C 60C 57C 53C 50C 49C 49C
7 60C 60C 60C 60C 56C 52C 50C 48C 48C
8 60C 60C 60C 60C 56C 51C 49C 48C 47C
Mdulo mixto 848: entradas @ 132VAC, salidas @ 0,5A, soporte tipo conector
Salidas
Entradas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 60C 60C 60C 60C 58C 55C 53C 51C 49C

1 60C 60C 60C 60C 57C 55C 52C 50C 48C
2 60C 60C 60C 60C 56C 54C 51C 49C 47C
3 60C 60C 60C 60C 55C 53C 50C 48C 46C
4 60C 60C 60C 59C 54C 52C 49C 47C 46C
5 60C 60C 60C 59C 54C 51C 48C 46C 45C
6 60C 60C 60C 58C 53C 51C 47C 45C 44C
7 60C 60C 60C 58C 53C 50C 46C 44C 43C
8 60C 60C 60C 57C 52C 50C 46C 43C 43C
7
IC200MDD848

Nm ero de entradas y salidas activadas
27C 32C
8 & 8 pts
7 & 7 pts 120 VAC
29C
132 VAC
4 & 4 pts
47C
3 & 3 pts
Tem peratura (grados C) 30 45 60
tipo Terminales.
Mdulo mixto 848: entradas @ 120VAC, salidas @ 0,5A, soporte tipo Terminales
Salidas
Entradas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 60C 60C 60C 60C 57C 55C 52C 49C 46C

1 60C 60C 60C 60C 56C 53C 50C 47C 45C
2 60C 60C 60C 60C 55C 52C 49C 46C 43C
3 60C 60C 60C 60C 54C 51C 47C 44C 41C
4 60C 60C 60C 58C 53C 49C 46C 43C 39C
5 60C 60C 60C 57C 53C 48C 44C 41C 37C
6 60C 60C 60C 55C 50C 47C 43C 39C 36C
7 60C 60C 60C 54C 49C 45C 41C 38C 34C
8 60C 60C 56C 53C 48C 44C 40C 36C 32C
Mdulo mixto 848: entradas @ 132VAC, salidas @ 0,5A, soporte tipo Terminales
Salidas
Entradas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 60C 60C 60C 60C 53C 49C 46C 42C 39C

1 60C 60C 60C 60C 51C 48C 45C 40C 37C
2 60C 60C 60C 60C 50C 47C 43C 38C 36C
3 60C 60C 60C 60C 48C 46C 42C 37C 34C
4 60C 60C 60C 58C 47C 45C 41C 35C 33C
5 60C 60C 60C 56C 47C 44C 40C 33C 31C
6 60C 60C 58C 54C 46C 43C 39C 31C 30C
7 60C 60C 57C 52C 46C 42C 38C 29C 28C
8 60C 60C 55C 51C 46C 41C 36C 29C 27C

Captulo Mdulos de entradas analgicas
8
El presente captulo describe los mdulos de entradas analgicas.
n IC200ALG230 Mdulo de entradas analgicas, 4 canales tensin/intensidad,

12 bits
n IC200ALG260 Mdulo de entradas analgicas, 8 canales tensin/intensidad,
12 bits
GFK-1504B-SP 8-1
8
IC200ALG230
Mdulo de entradas analgicas, 4 canales de tensin/intensidad, 12 bits
El mdulo de entradas analgicas IC200ALG230 proporciona una interfaz con 4 entradas

de tensin o 4 entradas de intensidad.
INT
PWR

IC200ALG230
Temp Code TA4 Ambient 60C ANALOG INPUT 12BIT
VOLT/CURR 4CH
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
OK
El mdulo se alimenta desde la fuente de alimentacin del panel posterior. No se requiere

una fuente de alimentacin externa.
proporciona 4 palabras de datos de entradas analgicas.
LEDs indicadores
El LED INT PWR verde indica la presencia de alimentacin de campo generada
internamente para los circuitos analgicos de campo.
El LED OK verde se enciende cuando est presente la alimentacin del mdulo desde el
panel posterior.
Diagnstico
El mdulo comunica un fallo de Prdida de Alimentacin Interna para circuitos del lado de
campo.
Pueden utilizarse dos puentes de los terminales del soporte para configurar el modo
tensin o el modo intensidad o un funcionamiento unipolar o bipolar en el modo tensin.
Un puente selecciona si el modo de funcionamiento es tensin o intensidad. Cuando est
conectado este puente, el mdulo acepta entradas de intensidad dentro de un margen 4 mA
hasta 20 mA. Cuando no hay instalado ningn puente, el mdulo acepta entradas de -
10VDC hasta +10VDC.
En el modo tensin, puede utilizarse un puente diferente del soporte para seleccionar el
margen 0 hasta 10 VDC.
8
IC200ALG230

Canales 4 terminales individuales, un grupo
ID Mdulo FFFF9004
Aislamiento:
Entrada usuario respecto a 250VAC continua; 1500VAC durante 1 minuto
lgica y resp. a tierra
bastidor No corresponde
Entre grupo y grupo Ninguno
Entre canal y canal
LEDs indicadores El LED INT PWR indica que est presente la alimentacin de
campo generada internamente
panel posterior
Intensidad absorbida desde Salida 5V: mximo 125 mA
panel posterior
Fuente alimentacin externa Ninguna
Parmetros de configuracin Seleccin de margen, seleccin de modo (puentes en soporte)
Diagnstico Prdida de alimentacin interna
Caractersticas de entrada: Modo tensin (valor por defecto)
Tensin de entrada:
Bipolar +/-10VDC (valor por defecto)
Unipolar 0 hasta 10V (configurable)
Impedancia de entrada Mximo 126 kohmios
Precisin a:
25 grados* +/-0,3% tpica de fondo escala, +/-0,5% mximo de fondo
0 hasta 60 grados C escala
+/-1% mximo de fondo de escala
Resolucin:
Modo bipolar: 2,5mV = 8 unidades de cmputo
Modo unipolar: 2,5mV = 8 unidades de cmputo
Tiempo de respuesta de filtro 5,0ms
Ciclo de actualizacin 0,4ms
Tensin en modo comn 0V
Rechazo de diafona de canal a Mnimo 30 dB
canal
Caractersticas de entrada: Modo intensidad
Intensidad de entrada 4 hasta 20mA
Impedancia de entrada Mximo 200 ohmios
Precisin a:
25 grados C* +/-0,3% tpica de fondo de escala, mximo +/-0,5% de fondo
escala
0 hasta 60 grados C mximo +/-1% de fondo escala
Resolucin 4A = 8 unidades de cmputo
Respuesta del filtro 5ms
canal
* En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC 1000-4-3, 10V/m), la precisin puede verse degradada hasta +/-1%.
GFK-1504B-SP Captulo 8 Mdulos de entradas analgicas 8-3

8
IC200ALG230
Cableado de campo
La distribucin de los terminales de este mdulo se muestra a continuacin.

A1 V1 B1 Sin conexin
A2 I1 B2 Sin conexin
A3 RET1 B3 Sin conexin
A13 JMP1-A B13 Sin conexin
A14 JMP1-B B14 Sin conexin
A17 NC B17 Sin conexin
Por cada canal se conecta bien tensin o bien intensidad (no ambas).
V1 I1 AI 1 V2 I2 AI 2 V3 I3 AI 3 V4 I4 AI 4 JMP1 JMP2
8
IC200ALG230
Posiciones de los puentes

Los puentes de JMP 1 y JMP 2 seleccionan el funcionamiento con tensin o intensidad y
el margen de tensiones. En el modo intensidad, se ignora JMP2.
Puente Margen
Ninguno +/-10V
1 4-20mA
2 0-10V
1&2 No recomendada
Ejemplos de cableado
Entradas intensidad Entradas tensin
V1 V1
Fuente
Fuente I1 I1
tensin
intens.
RET 1 RET 1
V4 V4
Fuente
Fuente I4 tensin I4
intens.
RET 4 RET 4
JMP 1A JMP 1A
JMP 1B JMP 1B
El puente presente El puente presente
selecciona entradas JMP 2A selecciona JMP 2A
0-10 V entradas de 0-10 V
JMP 2B JMP 2B
Las pantallas de los cables pueden conectarse a una regleta auxiliar. Las conexiones de las
pantallas de los cables deben mantenerse lo ms cortas posibles.

8
IC200ALG230
Factor de escala
Los grficos inferiores muestran la relacin entre la tensin o intensidad de entrada medida
en los terminales de campo y los datos enviados por el mdulo.
Unidades de cmputo e intensidad de entrada
4A = 8 u. cmp.
12.202mA
mA 24
12.198mA
20
16408
16 12.194mA
12
16400
12.19mA
8 16392
4
16384
0
0 8192 16384 24576 32767
Unidades cmputo
La siguiente ecuacin puede utilizarse para calcular valores de unidades de cmputo:
Unidades de cmputo = (Intensidad en mA - 4mA) x (32768 / 16,38mA)
Para poder visualizar una variacin en el nmero de unidades de cmputo comunicado, la

intensidad de entrada debe aumentarse en al menos 4mVA. Si el mdulo recibe un
aumento menor que 4mV, sigue comunicndose el valor previo de unidades de cmputo.
Por ejemplo:
Intensidad U.
cmputo
12,190mA 16384
12,192mA 16384
12,194mA 16392
8
IC200ALG230
Unidades de cmputo y tensin de entrada
2.5mV = 8 u. cmp.
5.1275V
5.125V
16408
5.1225V
16400
5.12V
16392
16384
Tensin
2.5mV = 8 u. cmp.
12
10 7.5mV
8 Unipolar
6 5.0mV
4
2 24
2.5mV
0
-2 16
-4
0V
-6 Bipolar 8
-8
-10 0
-12
0 8192 16384 24576 32767 Unipolar
-32768 -16384 0 +16383 +32767 Bipolar
Unidades cmputo
Para calcular valores de unidades de cmputo pueden emplearse las siguientes ecuaciones:
Tensin bipolar: Unidades de cmputo = ( +Tensin In) x (3200)
Tensin unipolar: Unidades de cmputo = ( +Tensin In) x (3200)
Para poder visualizar una variacin del nmero de unidades de cmputo comunicado, la
intensidad de entrada debe aumentarse en al menos 2,5mV. Si el mdulo recibe un
aumento menor que 2,5mV, sigue comunicndose el valor previo de unidades de cmputo.
Por ejemplo:
Tensin U. cmputo
5,1200V 16384
5,1220V 16384
5,1225V 16392

8
IC200ALG260
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales tensin/intensidad, 12 bits
El mdulo de entradas analgicas IC200ALG260 proporciona una interfaz con 8 entradas

de tensin u 8 entradas de intensidad.
INT
PWR

IC200ALG260
Temp Code TA4 Ambient 60C ANALOG INPUT 12BIT
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 6M89 VOLT/CURR 8CH
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
OK
El mdulo se alimenta desde la fuente de alimentacin del panel posterior. No se requiere

una fuente de alimentacin externa.
proporciona 8 palabras de datos de entradas analgicas.
LEDs indicadores
El LED INT PWR verde indica la presencia de alimentacin de campo generada
internamente para los circuitos analgicos de campo.
El LED OK verde se enciende cuando est presente la alimentacin del mdulo desde el
panel posterior.
Diagnstico
El mdulo comunica una fallo de Prdida de Alimentacin Interna para circuitos de
campo.
Pueden utilizarse dos puentes de los terminales del soporte para configurar el modo
tensin o el modo intensidad o un funcionamiento unipolar o bipolar en el modo tensin.
Un puente selecciona si el modo de funcionamiento es tensin o intensidad. Cuando est
conectado este puente, el mdulo acepta entradas de intensidad dentro de un margen 4 mA
hasta 20 mA. Cuando no hay instalado ningn puente, el mdulo acepta entradas de -
10VDC hasta +10VDC.
En el modo tensin, puede utilizarse un puente diferente del soporte para seleccionar el
margen 0 hasta 10 VDC.
8
IC200ALG260

ID Mdulo FFFF9008
Aislamiento:
Entrada usuario respecto a 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
lgica y resp. a tierra
bastidor No corresponde
Entre grupo y grupo Ninguno
Entre canal y canal
LEDs indicadores El LED INT PWR indica que est presente la alimentacin de
campo generada internamente
panel posterior
panel posterior
Fuente alimentacin externa Ninguna
Parmetros de configuracin Seleccin de margen, seleccin de modo (puentes de soporte)
Diagnstico Prdida de alimentacin interna
Caractersticas de entrada: Modo tensin (valor por defecto)
Tensin de entrada:
Bipolar +/-10VDC (valor por defecto)
Unipolar 0 hasta 10V (configurable)
Impedancia de entrada Mximo 126 kohmios
Precisin a:
25 grados C* +/-0,3% tpica de fondo escala, mximo +/-0,5% de fondo
mximo +/-1% de fondo de escala
Resolucin:
Modo bipolar: 2,5mV = 8 unidades de cmputo
Modo unipolar: 2,5mV = 8 unidades de cmputo
Tiempo de respuesta de filtro 5,0ms
canal
Caractersticas de entrada: Modo intensidad
Impedancia de entrada Mximo 200 ohmios
Precisin a:
25 grados C* +/-0,3% tpica de fondo de escala, mximo +/-0,5% fondo
mximo +/-1% de fondo escala
Tiempo de respuesta de filtro 5ms
canal
* En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC 1000-4-3, 10V/m), la precisin puede verse degradada hasta +/-3%.

8
IC200ALG260
Cableado de campo
La distribucin de los terminales de este mdulo se muestra a continuacin.

A1 V1 B1 V5
A2 I1 B2 I5
A3 RET1 B3 RET5
A4 V2 B4 V6
A5 I2 B5 I6
A6 RET2 B6 RET6
A7 V3 B7 V7
A8 I3 B8 I7
A9 RET3 B9 RET7
A10 V4 B10 V8
A11 I4 B11 I8
A12 RET4 B12 RET8
Por cada canal se conecta bien tensin o bien intensidad (no ambas).
V1 I1 AI 1 V2 I2 AI 2 V3 I3 AI 3 V4 I4 AI 4 JMP1 JMP2
V5 5 AI 5 V6 I6 AI 6 V7 7 AI 7 V8 8 AI 8
8
IC200ALG260
Posiciones de los puentes

Los puentes en JMP 1 y JMP 2 seleccionan el funcionamiento con tensin o intensidad y el
margen de tensiones. En el modo intensidad, se ignora JMP2.
Puente Margen
Ninguno +/-10V
1 4-20mA
2 0-10V
1&2 No recomendada
Entradas intensidad Entradas tensin
V1 V1
Fuente
Fuente I1 I1
tensin
intens.
RET 1 RET 1
V8 V8
Fuente
Fuente I8 tensin I8
intens.
RET 8 RET 8
JMP 1A JMP 1A
JMP 1B JMP 1B
El puente presente El puente presente
selecciona entradas JMP 2A selecciona entradas JMP 2A
de intensidad JMP 2B de 0-10 V JMP 2B
Las pantallas de los cables pueden conectarse a una regleta auxiliar. Las conexiones de las
pantallas de los cables deben mantenerse lo ms cortas posibles.

8
IC200ALG260
Factor de escala
Los grficos inferiores muestran la relacin entre la tensin o intensidad de entrada medida
en los terminales de campo y los datos enviados por el mdulo.
Unidades de cmputo e intensidad de entrada
4A = 8 u. cmp.
12.202mA
mA 24
12.198mA
20
16408
16 12.194mA
12
16400
12.19mA
8 16392
4
16384
0
0 8192 16384 24576 32767
Unidades cmputo
Unidades de cmputo = (Intensidad en mA - 4mA) x (32768 / 16,38mA)

intensidad de entrada debe aumentarse en al menos 2,5mV. Si el mdulo recibe un
aumento menor que 2,5mV, sigue comunicndose el valor previo de unidades de cmputo.
Por ejemplo:
Intensidad U.
cmputo
12,190mA 16384
12,192mA 16384
12,194mA 16392
8
IC200ALG260
Unidades de cmputo y tensin de entrada
2.5mV = 8 u. cmp.
5.1275V
5.125V
16408
5.1225V
16400
5.12V
16392
16384
Tensin
2.5mV = 8 u. cmp.
12
10 7.5mV
8 Unipolar
6 5.0mV
4
2 24
2.5mV
0
-2 16
-4
0V
-6 Bipolar 8
-8
-10 0
-12
0 8192 16384 24576 32767 Unipolar
-32768 -16384 0 +16383 +32767 Bipolar
Unidades contadas
Para calcular valores de unidades de cmputo pueden emplearse las siguientes ecuaciones:
Tensin bipolar: Unidades de cmputo = ( +Tensin In) x (3200)
Tensin unipolar: Unidades de cmputo = ( +Tensin In) x (3200)
tensin de entrada debe aumentarse en al menos 2,5mV. Si el mdulo recibe un aumento
menor que 2,5mV, sigue comunicndose el valor previo de unidades de cmputo. Por
ejemplo:
Tensin U. cmputo
5,1200V 16384
5,1220V 16384
5,1225V 16392

Captulo Mdulos de salidas analgicas
9
Este captulo describe los mdulos de salidas analgicas.
n IC200ALG320 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales intensidad, 12 bits

n IC200ALG321 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales tensin, 12 bits.
Margen 0 hasta +10VDC
n IC200ALG322 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales tensin, 12 bits.
Margen -10 hasta +10VDC
GFK-1504B-SP 9-1
9
IC200ALG320
Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de intensidad, 12 bits
El mdulo de salidas analgicas IC200ALG320 proporciona 4 salidas de fuente de

corriente analgicas de 4 mA hasta 20 mA. Incluyendo una modesta cantidad de corriente
fuera de lmites, estn disponibles para excitar cargas de salida aproximadamente 20,38
mA de intensidad de salida por canal.
FLD
PWR
IND CONT EQ FOR HAZ LOC IC200ALG320

Temp Code TA4 Ambient 60C ANALOG OUTPUT 12BIT
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 CURRENT 4CH
6M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 831
OK
Para la salida se requiere una fuente de alimentacin externa DC.

recibe cuatro palabras de datos de salidas analgicas.
LEDs indicadores
El LED FLD PWR verde indica la presencia de alimentacin del usuario para los circuitos
de campo analgicos
Diagnstico
El mdulo comunica una fallo de Prdida de Alimentacin del Usuario para los circuitos
de campo.
El mdulo se configura fcilmente con un puente para que las salidas bien conserven sus
ltimos estados o adopten el valor por defecto de 4 mA si se interrumpe la alimentacin
desde el panel posterior o las comunicaciones o si se detiene el PLC. La alimentacin
externa del usuario debe permanecer ininterrumpida.
Las salidas permanecen en su estado por defecto o en su ltimo estado hasta que el mdulo
recibe datos de salida distintos del panel posterior o hasta que se retira la alimentacin de
campo.
9
IC200ALG320

ID mdulo FFFF9440
Aislamiento:
Entrada usuario respecto a 250VAC continua; 1500VAC durante 1 minuto
lgica resp. A tierra bastidor
Entre grupo y grupo No aplicable
Entre canal y canal Ninguno
LEDs indicadores El LED FLD PWR indica que est presente la alimentacin
de campo
el panel posterior
el panel posterior
Fuente alimentacin externa:
Margen +18 hasta +30VDC (incluido rizado)
Intensidad absorbida mximo 160mA (incluida corriente de carga)
Sobredimensionamiento Vase esquema
trmico
Parmetro de configuracin Valor defecto salida
Diagnstico Prdida de alimentacin del usuario
Intensidad de salida 4 hasta 20mA
Caractersticas de carga:
Resistiva mximo 0 hasta 1250 ohmios *
Capacitiva mximo 0,1F
Inductiva mximo 0,5H
Precisin:
a 25 grados C** +/- 0,3% tpico de fondo escala, mximo +/- 0,5% de fondo
escala
Resolucin 4A = 8 unidades cmputo
Ciclo actualizacin 0,3 ms mximo
Rechazo de diafona de canal 70dB mnimo
a canal
Valor defecto salida Retencin ltimo estado (valor por defecto)
4mA (configurable)
* RL(MX) = (VFA EXTERNA PS - 4V) / 20,38mA
** En presencia de graves interferencias RF, (IEC 1000-4-3, 10V/m), la precisin
puede verse degradada hasta +/-1%.
GFK-1504B-SP Captulo 9 Mdulos de salidas analgicas 9-3

9
IC200ALG320
Cableado de campo
Para las conexiones de canales analgicos deben utilizarse cables apantallados. Las
pantallas de cable pueden terminarse en el soporte. Las conexiones de las pantallas de los
cables deben mantenerse lo ms cortas posibles. El cable de alimentacin no tiene por que
estar apantallado.
La distribucin de los terminales de este mdulo se muestra a continuacin:

A2 I OUT 1 B2 Pantalla
A3 RET 1 B3 Sin conexin
A4 Sin conexin B4 Pantalla
A5 I OUT 2 B5 Sin conexin
A6 RET 2 B6 Pantalla
A8 I OUT 3 B8 Pantalla
A13 Sin conexin B13 JMP 1A
A14 Sin conexin B14 JMP 1B
A17 DC- B17 Sin conexin
A18 DC+ B18 Sin conexin
El diagrama inferior muestra las conexiones del cableado para este mdulo cuando se
instale en un Soporte tipo Caja o tipo Resorte.
AQ1 I AQ2 I AQ3 I AQ4 I
Conexiones de pantalla JMP1
9
IC200ALG320
Seleccin por puentes

Si no hay ningn puente instalado, las salidas conservan su ltimo estado (el ltimo valor
programado desde el panel posterior) si se interrumpe la alimentacin desde el panel
posterior o las comunicaciones o se detiene el PLC. Con un puente instalado, si se produce
tal situacin, las salidas pasan a su valor por defecto de 4 mA. Esto debe modificarse
nicamente con la alimentacin de campo y la alimentacin desde el panel posterior
retiradas.
Puente V. defecto
Sin puentes Conservar ltimo
estado
JMP 1 4mA
Ejemplo de cableado
Fuente IOUT 1
intensi.
RET 1
Pantalla
Fuente IOUT 4
intensi.
RET 4
Puente instalado=cambia a Pantalla

valor por defecto 4 mA
JMP 1A
Ningn puente = conservar ltimo
estado JMP 1B
Retorno campo
- Alim. campo
24VDC
+

9
IC200ALG320
Factor de escala
El grfico inferior muestra la relacin entre los datos de salida proporcionados al mdulo
desde el panel posterior y la intensidad de salida real. El margen de valores est
comprendido entre 4 mA y 20 mA.
Nmero de unidades de cmputo en funcin de la intensidad de

salida
8 u. cmp.
4A
mA
32767 12.012mA
24
12.008mA
20
16024
16 12.004mA
16016
12 12.000mA
8 16008
4
16000
0
0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000
Unidades de cmputo
La siguiente ecuacin puede utilizarse para calcular intensidades de salida especficas:

Isal = 4mA + (unidades de cmputo/32760) x 16,38mA
El nmero de unidades de cmputo debe ser mltiplo de 8. Si el mdulo recibe un nmero
de unidades de cmputo que no es mltiplo de 8, redondea por defecto el valor al mltiplo
de 8 ms prximo. Por ejemplo:
U. MA
cmputo
16000 12,000
16007 12,000
16008 12,004
9
IC200ALG320
La resistencia de carga mnima recomendada por canal depende de la temperatura
ambiente y del nivel de tensin de la fuente de alimentacin externa. Para este mdulo, el
sobredimensionamiento tcnico no se ve afectado por el tipo de soporte en que va
instalado el mdulo. La carga total necesaria incluye la impedancia del transductor
excitado. A temperaturas ambiente superiores, tal vez sea necesario aadir una resistencia
en serie con la carga para alcanzar la carga necesaria mnima. Como se ha descrito en el
captulo 2, para cumplir las especificaciones trmicas, el mdulo debe montarse en una
gua DIN horizontal.
1000
Resistencia mnima de carga
750
por canal (ohmios)
30 VDC
500
24 VDC
250
100
0
30 45 50 60
Temperatura ambiente (Grados C

9
IC200ALG321
Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de tensin, 12 bits
El mdulo de salidas analgicas IC200ALG321 proporciona cuatro salidas de tensin

analgicas. El margen de salida va de 0 hasta +10VDC
FLD
PWR
INDCONTEQ FORHAZLOC IC200ALG321

CLASS IDIV 2 GROUPS ABCD
Temp CodeTA4 Ambient 60C ANALOG OUTPUT 12BIT
CLASS I ZONE 2 GROUP IICTA4 VOLTAGE 0-10V 4CH
CLASS I ZONE 2 Ex
nA IIC T4OCTa60C
ExnV T4Demko No
1234567 814
OK
Para las salidas se requiere una fuente de alimentacin externa de 24 V.

recibe 4 palabras de datos de salida analgicas.
LEDs indicadores
de campo analgicos
Diagnstico
El mdulo comunica un fallo de Prdida de Alimentacin del Usuario para los circuitos de
campo.
ltimos estados o adopten el valor por defecto de 0 V si se interrumpe la alimentacin
campo.
9
IC200ALG321

ID Mdulo FFFF9040
Aislamiento:
lgica resp. a tierra bastidor
Entre canal y canal Ninguna
de campo
el panel posterior
Intensidad absorbida Salida 5V: 50mA mximo
Fuente aliment. externa:
Intensidad absor. 125mA mximo
trmico
Parmetros configuracin Valor defecto salida
Tensin de salida 0 hasta 10,24VDC
Resistiva 5000 ohmios mnimo
Capacitiva 1,0F mximo
Precisin a:
25 grados C* +/- 0,3% tpico de fondo escala, mximo +/- 0,5% de fondo
escala
0 hasta 60C mximo +/-1% de fondo escala
Resolucin 2,5mV = 8 unidades cmputo
Ciclo de actualizacin 0,3ms mximo
Rechazo de diafona de 70dB mnimo
canal a canal
0 (configurable)
* En presencia de graves interferencias RF, (IEC 1000-4-3, 10V/m), la
precisin puede verse degradada hasta +/-1%.

9
IC200ALG321
Cableado de campo
pantallas de cable deben terminarse en el mdulo. Las conexiones de las pantallas de los
cables deben mantenerse lo ms cortas posibles. El cable de alimentacin no tiene por qu
estar apantallado.
La distribucin de los terminales de este mdulo se muestra a continuacin:

A2 V OUT 1 B2 Pantalla
A5 V OUT 2 B5 Sin conexin
A13 Sin conexin B13 JMP1A
A14 Sin conexin B14 JMP1B
A17 Retorno de campo B17 Sin conexin
A18 Alimentacin campo B18 Sin conexin
AQ1 AQ2 AQ3 V AQ4 V

V V
JMP1
Conexiones de pantalla
9
IC200ALG321

Un puente del soporte puede utilizarse para seleccionar el modo por defecto de las salidas.
Si no hay ningn puente instalado en las patillas B13 y B14, las salidas conservan su
ltimo estado (el ltimo valor programado desde el panel posterior) si se interrumpe la
alimentacin desde el panel posterior o las comunicaciones o se detiene el PLC. Con un
puente instalado, si se produce tal situacin, las salidas pasan a su valor por defecto de 0
V. Esto debe modificarse nicamente con la alimentacin de campo y la alimentacin
desde el panel posterior retiradas.
Puente V. defecto
Sin puentes Conservar ltimo estado
JMP 1 Por defecto a 0
Ejemplo de cableado
VOUT 1
Carga
RET 1
Pantalla
Carga VOUT 4
RET 4
Pantalla
Puente instalado
cambia valor def. 0 JMP 1A
- JMP 1B
24VDC
Retor. campo
+ Alim. campo

9
IC200ALG321
Factor de escala
Los grficos inferiores muestran la relacin entre la tensin de salida medida en los
terminales de campo y los datos a la salida del mdulo.
Unidades de cmputo en funcin de la tensin de salida
Tensin
12 8 u. cmp =
11 2.5mV
10 5.0175V
9
8 5.0150V
7 16040
6 5.0125V
5 16032
4 5.0100V
3
16024
2
1
0 16016
0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000
Unidades de cmputo
La tensin puede calcularse mediante la siguiente ecuacin:

V sal = ( (Unidades cmputo analgicas x 10,25) / 32768 )
U. Tensin
cmputo
16024 5,0125V
16030 5,0125V
16032 5,0150V
9
IC200ALG322
El mdulo de salidas analgicas IC200ALG322 proporciona cuatro salidas de tensin

analgicas. El margen de salida va de -10 hasta +10VDC
FLD
PWR
INDCONTEQ FORHAZLOC IC200ALG322

CLASS IDIV 2 GROUPS ABCD
Temp CodeTA4 Ambient 60C ANALOG OUTPUT 12BIT
CLASS I ZONE 2 GROUP IICTA4 VOLTAGE +/-10V 4CH
CLASS I ZONE 2 Ex
nA IIC T4OCTa60C
ExnV T4Demko No
1234567 814
OK
Para las salidas se requiere una fuente de alimentacin externa de 24 V.

recibe 4 palabras de datos de salidas analgicas.
LEDs indicadores
de campo analgicos.
El LED OK verde se ilumina cuando est presente la alimentacin al mdulo desde el
panel posterior.
Diagnstico
El mdulo comunica una fallo de Prdida de Alimentacin del Usuario para los circuitos
de campo.
campo.

9
IC200ALG322

ID Mdulo FFFF9040
Aislamiento:
lgica resp. a tierra bastidor
de campo
el panel posterior
Intensidad absorbida Salida 5V: 50mA mximo
Fuente aliment. externa
Intensidad absor. 125mA mximo
trmico
Tensin de salida +/-10,24VDC
Capacitiva 1,0F mxima
Precisin a:
25 grados C* +/- 0,3% tpico de fondo escala, mximo +/- 0,5% de fondo
escalas
0 hasta 60C mximo +/-1% de fondo escala
Resolucin 5mV = 16 unidades de cmputo
Rechazo de diafona de 70dB mnimo
canal a canal
0 (configurable)
* En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC 1000-4-3, 10V/m), la precisin
puede verse degradada hasta +/-1%.
9
IC200ALG322
Cableado de campo
estar apantallado.
La distribucin de los terminales para mdulo se muestra a continuacin:

A13 Sin conexin B13 JMP 1A
A14 Sin conexin B14 JMP 1B
AQ1 AQ2 AQ3 V AQ4 V

V V
JMP1

9
IC200ALG322

Puente V. defecto
JMP 1 Por defecto a 0
Ejemplo de cableado
VOUT 1
Carga
RET 1
Pantalla
Carga VOUT 4
RET 4
Pantalla
Puente instalado
cambia a valor def. 0 JMP 1A
- JMP 1B
24VDC
Retor. campo
+ Alim. campo
9
IC200ALG322
Factor de escala
Los grficos inferiores muestran la relacin entre la tensin de salida medida en los
terminales de campo y los datos a la salida del mdulo.
Unidades de cmputo en funcin de la tensin de salida
16 u. comp.
Tensin = 5mV
12 5.0250V
10
8 5.0200V
6 16064
4 5.0150V
2
16048
0 5.0100V
-2
16032
4
-6
-8 16016
-10
-12
-32000 -25600 --19200 12800 -6400 0 6400 12800 19200 25600 32000
Unidades de cmputo
La tensin puede calcularse mediante la siguiente ecuacin:

Vsal = ( (Unidades cmputo analgicas x 20,5) / 65535 )
El nmero de unidades de cmputo debe ser mltiplo de 16. Si el mdulo recibe un
nmero de unidades de cmputo que no es mltiplo de 16, redondea por defecto el valor al
mltiplo de 16 ms prximo. Por ejemplo:
U. Tensin
cmputo
16032 5,0150V
16040 5,0150V
16048 5,0200V

Captulo Mdulos E/S mixtos analgicos
10
Este captulo describe los mdulos de entradas/salidas analgicas mixtas.
n IC200ALG430 Mdulo mixto analgico, 4 canales intensidad entrada,

2 canales intensidad salida
n IC200ALG431 Mdulo mixto analgico, 4 canales entrada 0 hasta +10VDC
2 canales salida 0 hasta +10VDC
n IC200ALG432 Mdulo mixto analgico, 12 bits, 4 canales entrada -10 hasta
+10VDC / 2 canales salida -10 hasta +10VDC
GFK-1504B-SP 10-1
10
IC200ALG430
Mdulo mixto analgico, 4 canales entrada intensidad / 2 canales salida
intensidad
El mdulo mixto analgico IC200ALG430 proporciona cuatro entradas de intensidad

analgicas y dos salidas de intensidad analgicas.
FLD
PWR

Temp Code TA4 Ambient 60C ANALOG MIXED 12BIT
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 IN I 4CH OUT I 2CH
Ex nV T4 Demko No
1234567 814
OK
Se necesita una fuente de alimentacin externa de 24 V.

El procesamiento inteligente para este mdulo lo realiza la CPU o la Unidad de Interfaz
para Red (NIU). El mdulo proporciona 4 palabras de datos de entradas analgicas y
recibe dos palabras de datos de salidas analgicas.
LEDs indicadores
de campo analgicos.
Diagnstico
campo.
El mdulo se configura fcilmente con un puente para que las salidas de modo que estas
bien conserven sus ltimos estados o adopten el valor por defecto de 4 mA V si se
interrumpe la alimentacin desde el panel posterior o las comunicaciones o si se detiene el
PLC. La alimentacin externa del usuario debe permanecer ininterrumpida.
campo.
10
IC200ALG430
intensidad

Canales 4 entradas individuales, un grupo,
2 terminales de salida individuales, un grupo
ID Mdulo FFFF9424
Aislamiento:
Entrada usuario respecto a lgica y 250VAC continua; 1500VAC durante 1 minuto
resp. a tierra bastidor
LEDs indicadores El LED FLD PWR indica que est presente la
alimentacin de campo
del panel posterior
Intensidad absorbida desde panel posterior Salida 5V: 50mA mximo
Intensidad absorbida 125mA mximo (incluida intensidad de carga de
salida)
Impedancia de entrada 200 ohmios mximo
Precisin (0V tensin modo comn) a:
25 grados C** +/-0,3% tipo de fondo escala, mx. +/-0,5% de fondo
escalas
Resolucin: 4A = 8 unidades de cmputo
Tiempo de respuesta del filtro 5,0ms
Tensin en modo comn <30V
Rechazo de diafona de canal a canal 30dB mnimo
Intensidad de salida 4 hasta 20mA
Resistiva 0 hasta 1250 ohmios mximo*
Inductiva 0,5H mximo
Precisin a:
25 grados C** +/- 0,3% tipo de fondo escala, mx. +/- 0,5% de
fondo escalas
Valor defecto salida Retencin ltimo estado (valor por defecto), 4mA
(configurable)
* RL(MAX) = (VEXTERNA FA - 4V) / 20,38mA
** En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC1999-4-3, 10V/m), la presin puede
verse degradada hasta mximo +/-1% del fondo de escala.
La precisin de entrada puede verse degradada +/-0,75% ms con la introduccin de la
tensin de entrada de modo comn.
GFK-1504B-SP Captulo 10 Mdulos E/S mixtos analgicos 10-3

10
IC200ALG430
intensidad
Cableado de campo
estar apantallado.
La distribucin de los terminales del mdulo se muestra a continuacin:

A5 I IN 1+ B5 Sin conexin
A6 I IN 1- B6 Pantalla
AQ1 I AQ2 I AI1 I AI2 I AI3 I AI4 I
JMP1
10
IC200ALG430
intensidad

puente instalado, si se produce tal situacin, las salidas pasan a su valor por defecto de
4mA. Esto debe modificarse nicamente con la alimentacin de campo y la alimentacin
Puente V. defecto
JMP 1 Por defecto a 4mA
Entradas intensidad Salidas intensidad
Fuente I In 1 + Fuente I Out 1

intens. intens.
I In 1 - RET 1
Shield
Fuente I Out 2
intens.
Fuente I In 4 + RET 2
intens.
I In 4 - Shield
Puente instalado=cambia a valor por def. 4mA JMP 1A

Ningn puente = conservar ltimo estado
JMP 1B
Retor. campo
- Alim. campo
24VDC
+

10
IC200ALG430
intensidad
Factor de escala
El grfico inferior muestra la relacin entre la intensidad de entrada medida en los
terminales de campo y los valores de los datos del mdulo.
Nmero de unidades de cmputo en funcin de la intensidad de

entrada
8 u.cmp.
= 4A
12.202mA
mA 24
12.198mA
20
16408
16 12.194mA
12
16400
12.19mA
8 16392
4
16384
0
0 8192 16384 24576 32767
Unidades de cmputo
Unidades cmputo = ( Intensidad en mA - 4mA) x (32768 / 16,38mA )
Para poder visualizar una variacin del nmero de unidades de cmputo comunicado, la
intensidad de entrada debe aumentarse en al menos 4A. Si el mdulo recibe un aumento
menor que 4A, sigue comunicndose el valor previo de unidades de cmputo. Por
ejemplo:
Intensidad U. cmputo
12,190mA 16384
12,192mA 16384
12,194mA 16392
10
IC200ALG430
intensidad
Unidades de cmputo en funcin de la intensidad de salida

El grfico inferior muestra la relacin entre los datos de salida proporcionados al mdulo
desde el panel posterior y la intensidad de salida real. El margen de valores est
comprendido entre 4 mA y 20 mA.
8 u. cmp.=
4A
mA
32767 12.012mA
24
12.008mA
20
16024
16 12.004mA
16016
12 12.000mA
8 16008
4
16000
0
0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000
Unidades de cmputo
La siguiente ecuacin puede utilizarse para calcular intensidades de salida especficas:

Isal = 4mA + (unidades de cmputo/32760) x 16,38mA
U. cmputo mA
16000 12,000
16007 12,000
16008 12,004

10
IC200ALG431
Mdulo mixto analgico, 4 canales de entrada 0 hasta +10VDC /
2 canales salida 0 hasta +10VDC, 12 bits
El mdulo mixto analgico IC200ALG431 proporciona cuatro entradas analgicas de 0

hasta +10VDC y dos salidas analgicas de 0 hasta +10VDC.
FLD
PWR

CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 0-10V IN 4CH OUT 2CH
Ex nV T4 Demko No
1234567 814
OK

LEDs indicadores
de campo analgicos.
Diagnstico
campo.
campo.
10
IC200ALG431

2 salidas individuales, un grupo
ID Mdulo FFFF9024
Aislamiento:
El LED OK indica que est presente la alimentacin del
panel posterior.
posterior
Intensidad absorbida 125mA mximo
Tensin de entrada: 0 hasta 10V
Impedancia de entrada 120 kohmios mnimo
Precisin a:
25 grados C* +/-0,3% tipo fondo escala, mx. +/-0,5% de fondo
0 hasta 60 grados C escalas
Resolucin: 2,5mV = 8 unidades de cmputo
Tiempo de respuesta del filtro 5,0ms
Tensin de salida 0 hasta 10,24VDC
Capacidad 1,0F mximo
Precisin:
a 25 grados C* +/- 0,3% tipo fondo escala, mx. +/- 0,5% de fondo
Resolucin 2,5mV = 8 unidades de cmputo
Valor defecto salida Retencin ltimo estado (configurable)
0 (valor por defecto)
* En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC 1000-4-3, 10V/m), la

10
IC200ALG431
Cableado de campo
estar apantallado.

A2 V OUT Retorno B2 Pantalla
A5 V IN 1 B5 Sin conexin
A6 V IN Retorno B6 Pantalla
AQ1 I AQ2 I AI1 I AI2 I AI3 I AI4 I
JMP1
10
IC200ALG431

Puente V. defecto
JMP 1 Por defecto a 4mA
Entradas tensin Salidas tensin

V Out 1
Carga
V In 1 V Out RET 1
Fuente
tensin V In RET 1 Pantalla
Carga V Out 2
Fuente V In 4 V Out RET 2

tensin Pantalla
V In RET 4
Puente instalado cambia a valor

por defecto 0 JMP 1A
- JMP 1B
24VDC
Retor. campo
+ Alim. campo

10
IC200ALG431
Factor de escala
Los grficos siguientes muestran la relacin entre la tensin aplicada en los terminales de
campo y los valores de datos del mdulo.
Unidades de cmputo en funcin de la tensin de entrada

8 u. cmp.=
Tensin 2.5mV
12
10 5.1275V
8
5.125V
6
4 16408
5.1225V
2
0 16400
-2 5.12V
-4 16392
-6
-8 16384
-10
-12
0 8192 16384 24576 32767
Unidades de cmputo
Unidades cmputo = (Tensin entrada) x (3200)
El valor en unidades de cmputo se entrega en forma de mltiplo de 8. Una tensin que

devolvera un valor de cmputo (utilizando la anterior ecuacin) que no sea mltiplo de 8
devolver el mltiplo de 8 inmediato superior.
Tensin N unidades de
entrada cmputo
5,1200 16384
5,1210 16392
5,1220 16392
5,1225 16392
10
IC200ALG431
Nmero de unidades de cmputo en funcin de la tensin de

salida
Tensin
12 8 u. cmp. =
11 2.5mV
10 5.0175V
9
8 5.0150V
7 16040
6 5.0125V
5 16032
4 5.0100V
3
16024
2
1
0 16016
0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000
Unidades de cmputo
La tensin puede calcularse por medio de la siguiente ecuacin:

Vsal = ( (unidades de cmputo analgicas x 10,25) / 32768 )
El valor en unidades de cmputo debe ser un mltiplo de 8. Si el mdulo recibe un valor

de unidades de cmputo que no es mltiplo de 8, lo redondea por defecto al mltiplo de 8
ms prximo. Por ejemplo:
U. Tensin
cmputo
16024 5,0125V
16030 5,0125V
16032 5,0150V

10
IC200ALG432
Mdulo mixto analgico, 4 canales de entrada -10 hasta +10VDC /
2 canales salida -10 hasta +10VDC, 12 bits
El mdulo mixto analgico IC200ALG432 proporciona cuatro entradas analgicas -10

hasta +10VDC y dos salidas analgicas de -10 hasta +10VDC.
FLD
PWR

CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 +/-10V IN 4CH OUT 2CH
Ex nV T4 Demko No
1234567 814
OK

LEDs indicadores
de campo analgicos.
Diagnstico
El mdulo comunica un fallo de Prdida de Alimentacin del Usuario de los circuitos de
campo.
campo.
10
IC200ALG432

2 salidas individuales, un grupo
ID Mdulo FFFF9024
Aislamiento:
Entre canal y canal Ninguno
El LED OK indica que est presente la alimentacin del
panel posterior.
posterior
Intensidad absorbida 125mA mximo
Parmetros configuracin Valor defecto de salida
Diagnstico Prdida de Alimentacin del Usuario
Tensin de entrada: +/-10VDC
Impedancia de entrada 125kohmios mnimo

Precisin a:
25 grados C* +/-0,3% tipo fondo escala, mx. +/-0,5% de fondo
Resolucin: 2,5mV = 8 unidades de cmputo
Respuesta del filtro 5,0ms
Tensin de salida +/-10,24VDC
Precisin:
a 25 grados C* +/- 0,3% tipo fondo escala, mx. +/- 0,5% de fondo
Resolucin 5mV = 16 unidades de cmputo
0 (configurable)
* En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC 1000-4-3, 10V/m), la

10
IC200ALG432
Cableado de campo
estar apantallado.

A17 Retorno campo B17 Sin conexin
AQ1 V AQ2 V AI1 V AI2 V AI3 V AI4 V
JMP1
10
IC200ALG432

Si no hay ningn puente instalado, las salidas conservan su ltimo estado (el ltimo valor
programado desde el panel posterior) si se interrumpe la alimentacin desde el panel
posterior o las comunicaciones o se detiene el PLC. Con un puente instalado, si se produce
tal situacin, las salidas pasan a su valor por defecto de 0 V. Esto debe modificarse
nicamente con la alimentacin de campo y la alimentacin desde el panel posterior
retiradas.
Puente V. defecto
JMP 1 0V
Ejemplo de cableado
Entradas tensin Salidas tensin

V Out 1
Carga
V In 1 V Out RET 1
Fuente
tensin V In RET 1 Pantalla
Carga V Out 2
Fuente V In 4 V Out RET 2

tensin Pantalla
V In RET 4
Puente instalado cambia a valor

por defecto 0 JMP 1A
- JMP 1B
24VDC
Retor. campo
+ Alim. campo

10
IC200ALG432
Factor de escala
Los grficos siguientes muestran la relacin entre la tensin aplicada en los terminales de
campo y los valores de datos del mdulo.
Unidades de cmputo en funcin de la tensin de entrada

8 u. cmp. =
Tensin 2.5mV
12
10 5.1275V
8
5.125V
6
4 16408
5.1225V
2
0 16400
-2 5.12V
-4 16392
-6
-8 16384
-10
-12
0 8192 16384 24576 32767
Unidades de cmputo
Unidades cmputo = (Tensin entrada) x (3200)
El valor en unidades de cmputo se entrega en forma de mltiplo de 8. Una tensin que

devolvera un valor de cmputo (utilizando la anterior ecuacin) que no sea mltiplo de 8
devolver el mltiplo de 8 inmediato superior.
Tensin N unidades de
entrada cmputo
5,1200 16384
5,1210 16392
5,1220 16392
5,1225 16392
10
IC200ALG432
Nmero de unidades de cmputo en funcin de la tensin de

salida
16 u. cmp.
Tensin = 5mV
12 5.0250V
10
8 5.0200V
6 16064
4 5.0150V
2
16048
0 5.0100V
-2
16032
4
-6
-8 16016
-10
-12
-32000 -25600 --19200 12800 -6400 0 6400 12800 19200 25600 32000
Unidades de cmputo
La tensin puede calcularse por medio de la siguiente ecuacin:

Vsal = ( (unidades de cmputo analgicas x 20,5) / 65535 )
El valor en unidades de cmputo debe ser un mltiplo de 16. Si el mdulo recibe un valor
de unidades de cmputo que no es mltiplo de 16, lo redondea por defecto al mltiplo de
16 ms prximo. Por ejemplo:
U. Tensin
cmputo
16032 5,0150V
16040 5,0150V
16048 5,0200V

Captulo Mdulo mixto de E/S discretas/contadores
rpidos
11
Este captulo describe el siguiente Mdulo Discreto Mixto VersaMax.
n IC200MDD841 Mixto, 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada/12 puntos

salida/(4) puntos configurables como contadores rpidos,
PWM o tren de impulsos
GFK-1504B-SP 11-1
11
IC200MDD841
Mixto, 24VDC, lgica positiva, 20 puntos entrada/12 puntos salida/(4) puntos
configurables como contadores rpidos, PWM o tren de impulsos
El mdulo de E/S discretas IC200MDD841 tiene cuatro contadores rpidos integrados. Hay veinte
entradas de lgica positiva de 24VDC. Ocho pueden utilizarse como entradas rpidas o como
entradas de contador rpido. Las doce restantes estn asignadas como entradas estndar.
Las entradas de contadores rpidos pueden configurarse como cuatro contadores tipo A,
como dos contadores tipo A ms un contador A-quab-B o como un contador tipo A-quab-
B con funcionalidad de inicializacin. Los contadores pueden validarse de manera
independiente. Cada contador posee una salida correspondiente que puede activarse o
desactivarse como respuesta al valor de cmputo. Cada contador permite el procesamiento
directo de seales de impulsos rpidos hasta 40KHz para aplicaciones de control industrial
tales como medida de velocidad, manipulacin de materiales y control de procesos.
FLD
A PWR OK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
IC200MDD841
Temp Code TA4 Ambient 60C MIXED HSC 24VDC
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4 IN 20PT OUT .5A 12PT
8M89
Ex nV T4 Demko No
1234567 814
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
El mdulo posee tambin doce salidas de 24VDC 0,5A. Se trata de salidas de lgica
positiva; la corriente circula de la salida hacia la carga. Las cuatro salidas pueden
configurarse para salidas con modulacin de anchura de impulsos (PWM), de tren de
impulsos o de contador rpido.
Cuando se configuran para funcionamiento como PWM, estas cuatro salidas pueden
utilizarse para control de motores DC. La frecuencia de cada salida PWM puede
seleccionarse de 22Hz hasta 2KHz. El factor de marcha de cada salida de PWM puede
configurarse de 0 hasta 100.
Cuando se configura para funcionamiento como tren de impulsos, estas cuatro salidas
pueden utilizarse para controlar motores paso a paso. La frecuencia de impulsos puede
seleccionarse desde 5Hz hasta 5KHz , pudiendo configurarse el nmero de impulsos y,
opcionalmente, puede seleccionarse la aceleracin y la deceleracin desde 10 hasta
1.000.000 p/s2.
La alimentacin para el funcionamiento del mdulo se recibe del panel posterior. Los
dispositivos de salida deben alimentarse mediante una tensin externa.
11
IC200MDD841
LEDs indicadores
Los distintos LEDs verdes de campo muestran el estado de conexin/desconexin de cada
punto.
El LED FLD PWR verde indica la presencia de la alimentacin de campo para las salidas
DC.
El LED OK indica el estado del mdulo.
n Encendido verde indica funcionamiento normal
n Verde intermitente indica modo arranque o actualizacin
n Encendido mbar indica error de autodiagnstico
n Apagado indica que falta alimentacin de 3,3V.
Cuando se utiliza en un sistema VersaMax PLC, el mdulo posee numerosas
caractersticas seleccionables mediante configuracin por software de la CPU. Estas
caractersticas incluyen:
n Tipo contador
n Modo parada de las salidas
n Funcin de canal
n Validar salida de contadores
n Sentido de cmputo de los contadores
n Modo del contador
n Seleccin de precarga/Strobe de contadores
n Flanco de entrada de cmputo para contador tipo A
n Base de tiempos de contador
n Lmites altos y bajos
n Preselecciones de conexin y desconexin
n Precarga de registros
n Aceleracin por tren de impulsos
n Deceleracin por tren de impulsos
GFK-1504B-SP Captulo 11 Mdulo mixto de E/S discretas/contadores rpidos 11-3

11
IC200MDD841

Puntos 20 entradas DC y 12 salidas DC
ID mdulo FFFF9801
Aislamiento:
E/S usuario a lgica y a masa chasis 250VAC permanente, 1500VAC durante 1 minuto
Entre punto y punto
Entre grupo y grupo 250VAC permanente, 1500VAC durante 1 minuto
Indicadores Un LED por punto indica el estado activado/desactivado
de cada punto
El LED FLD PWR indica que est presente la alimentacin
de campo
desde panel posterior.
Intensidad absorbida de panel posterior Salida 3,3V: 130mA, salida 5V: 30mA
Alimentacin elctrica externa +24VDC nominal, +18 hasta +30VDC
Sobredimensionamiento trmico Vase diagramas
Canales de alta velocidad
Frecuencia de entrada 80KHz mximo
Frecuencia de salida PWM 2 KHz mximo
Frecuencia de salida de impulsos 5 KHz mximo
Latencia de salida de contador 0,5mS mx. entre actualizaciones de puntos de salida
Tensin de entrada +24VDC nominal, 0 hasta +30VDC
Tensin de estado conexin +15,0 hasta +30,0VDC
Tensin de estado desconexin 0 hasta +5,0 VDC
Intensidad de estado conexin 3,0 hasta 8,0mA
Intensidad de estado desconexin 0 hasta 0,5mA
Tiempo de respuesta 7,0ms mx. (6,25s mx. para entradas de cmputo y
conexin/desconexin 100s para entradas de Precarga/Strobe)
Impedancia de entrada de cmputo 6,6kohmios mximo
Intensidad entrada usuario de cmputo 5,5mA a +24VDC
Impedancia de entrada estndar 9,6kohmios mximo
Intensidad de entrada de usuario 4,0mA a +24VDC
estndar
Intensidad transitoria de conexin 2,0A mximo durante 100ms
Intensidad de carga permanente 0,5A mximo
Tiempo de respuesta a 500s, mximo
conexin/desconexin
Diagnstico 13 palabras de datos de estado
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IC200MDD841
Cableado de campo
# 4 contadores tipo A 2 tipo A & 1 tipo B 1 tipo B2
A1 Contador 1 Salida/PWM/TI1 Salida 1/PWM/TI1 Salida 1/PWM/TI1
A2 Contador 2 Salida/PWM/TI2 Tipo B Contador 2 sal/PWM/TI2 Tipo B2 Contador 2 sal/PWM/TI2
A3 Contador 3 Salida/PWM/TI3 Tipo A Contador Salida/PWM/TI3 Salida 3/PWM/TI3
A4 Contador 4 Salida/PWM/TI4 Tipo A Contador Salida/PWM/TI4 Salida 4/PWM/TI4
A5 Salida 5
A6 Salida 6
A7 Salida 7
A8 Salida 8
A9 Salida 9
A10 Salida 10
A11 Salida 11
A12 Salida 12
A13 Entrada 17
A14 Entrada 18
A15 Entrada 19
A16 Entrada 20
A17 DC- para las salidas 1-12 y las entradas 17-20
A18 DC+ para las salidas
B1 Cmputo1 Tipo B: fase 2 Tipo B2: fase 2
B2 Precarga/Strobe 1 No utilizado No utilizado
B3 Cmputo 2 Tipo B: fase 1 Tipo B2: fase 1
B4 Precarga/Strobe 2 Tipo B: Precarga/Strobe Tipo B2: Precarga/Strobe
B5 Cmputo 3 Tipo A: contador No utilizado
B6 Precarga/Strobe3 Tipo A: Precarga/Strobe Validar inicio
B7 Cmputo 4 Tipo A: Cmputo No utilizado
B8 Precarga/Strobe 4 Tipo A: Precarga/Strobe Marcador
B9 Entrada 9
B10 Entrada 10
B11 Entrada 11
B12 Entrada 12
B13 Entrada 13
B14 Entrada 14
B15 Entrada 15
B16 Entrada 16
B17 DC- comn para entradas 1- 8
B18 DC- comn para entradas 9-16

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IC200MDD841
Conexiones de las entradas: las entradas son de lgica positiva. La intensidad fluye
desde el dispositivo/interruptor de entrada al punto de entrada.
Las entradas 9 - 16 son un grupo de entradas estndar con un retorno de comn.
Las entradas 17 - 20 son un grupo de entradas estndar con un retorno de comn.
Las entradas 1 - 8 pueden ser un grupo de entradas rpidas con un retorno de comn o
entradas de contador rpido.
Nota: debido al tiempo de respuesta rpida de las entradas 1-8, para conectar a este grupo
de entradas debe utilizarse un cable blindado debidamente terminado en masa de tierra
para poder cumplir la norma IEC 1000-4-4.
Conexiones de las salidas: las salidas son de lgica positiva. La corriente fluye desde la
salida hacia la carga. Cuatro de las salidas son salidas rpidas que pueden configurarse
como salidas PWM, de tren de impulsos o de contador rpido.
Los diagramas inferiores muestran las conexiones del cableado para este mdulo cuando
se instala en un soporte tipo Caja o tipo Resorte.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 I17 I18 I19 I20
A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16
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IC200MDD841
temperatura ambiente, de la tensin y del tipo de soporte. Como se ha sealado en el
captulo 2, para cumplir las especificaciones trmicas, el mdulo debe ir montado en una
gua DIN horizontal.

Nmero de puntos activados 29C 45C
32 pts
24 VDC
15 pts
30 VDC
8 pts

Nmero de puntos activados 26C 42C 51C
38C
32 pts
24 VDC
20 pts
16 pts
30 VDC
9 pts
6 pts

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IC200MDD841
Caractersticas configurables
Si este mdulo forma parte de un sistema de PLC VersaMax, sus numerosas caractersticas
configurables por software pueden seleccionarse para adaptarlo a la aplicacin. Si se
recibe una configuracin no vlida al conectar la corriente del mdulo, se utiliza la
configuracin por defecto. Si el mdulo se emplea en una estacin E/S controlada por
un Mdulo de Interfaz de Red, utiliza su configuracin por defecto.
Parmetro Descripcin V. defecto Valor/intervalo valores
Tipo contador Especifica la configuracin de contadores. Si se ha seleccionado 4 tipo A 4 contadores tipo A,
un tipo B y 2 tipo A, los parmetros del contador N 1 se utilizan 1 tipo B y 1 tipo A,
para el contador tipo B (excepto los parmetros Sentido Contador 1 tipo B2
N 1 y Flanco de Entrada Cmputo contador N1) y los
parmetros del contador N 4 se utilizan para el contador tipo A..
Modo parada de las Define qu hacen las salidas si el sistema est en modo parada. Normal Normal, Forzar todas las
salidas Normal significa que las salidas rpidas HSC continan salidas desactivadas,
respondiendo a las entradas de contador y las salidas estndar se retencin
desactivan. Las salidas preconfiguradas continan funcionando
como si estuviera presente la CPU/NIU, cambiando el estado para
reflejar los Acumuladores de los contadores.
Desactivado forzoso significa que todas las salidas
preconfiguradas se desactivan y permanecen desactivadas hasta
que la CPU/NIU recupera el funcionamiento normal.
Conservar ltimo significa que las salidas preconfiguradas
conservan los niveles actuales y no reflejan los Acumuladores de
contadores.
Funcin de canal Especifica la funcin del canal. HSC HSC, PWM, tren de
N1/2/3/4 impulsos, estndar, rampa
Validar salida de Especifica si est validada la salida del contador. Si est inhibida, Validada Validada, inhibida
contador N1/2/3/4 la salida se utiliza como salida estndar.
Sentido cmputo de (Slo tipo A). Especifica si las entradas de cmputo incrementan Incremental Incremental, decremental
contador N1/2/3/4 o decrementan el acumulador.
Modo contador N1/2/3/4 Define si el contador reinicia el cmputo al alcanzar el lmite de Continuo Continuo, cmputo nico
cmputo (continuo) o si se detiene al alcanzar el lmite del
contador.
Seleccin Especifica la funcin de la entrada Precarga/Strobe. Precarga Precarga, Strobe
precarga/Strobe contador
N 1/2/3/4
Flanco de entrada Slo para los contadores de tipo A, especifica qu transicin de Positivo Positivo, negativo. Tipo B y
cmputo contador N esta entrada se utiliza. Una transicin de baja a alta se considera B2 siempre positivo.
1/2/3/4 para tipo A positiva.
Base de tiempos Especifica la base de tiempos para el registro Unidades de 1000mS 10mS hasta 65530mS
N1/2/3/4 Cmputo por Base de Tiempos.
Lmite alto N 1/2/3/4 Define el lmite superior del contador. Debe ser mayor que el +32.767 -32.767 hasta+32.767
lmite inferior
Lmite bajo N1/2/3/4 Define el lmite inferior del contador. 0 -32.768 hasta +32.766
Preseleccin de Define el cmputo preseleccionado de ACTIVACIN del +32.767 -32.768 hasta +32.767
ACTIVACIN 1/2/3/4 contador. Cuando el cmputo alcanza o rebasa este valor, se
activa la salida HSC.
Preseleccin de Define el cmputo preseleccionado de DESACTIVACIN del 0 -32.768 hasta +32.767
DESACTIVACIN N contador. Cuando el cmputo alcanza o rebasa este valor, se
1/2/3/4 desactiva la salida HSC.
Registro de precarga El valor de este registro es el Valor de Precarga del contador. 0 -32.768 hasta +32.767
N1/2/3/4
Valor de inicio El Valor de Inicio del contador. 0 -32.768 hasta +32.767
Aceleracin Tren de impulsos de aceleracin desde reposo a velocidad 1.000.000 10 hasta 1.000.000
mxima.
Deceleracin Tren de impulsos de deceleracin desde velocidad mxima a 1.000.000 10 hasta 1.000.000
reposo.
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IC200MDD841
Contadores tipo A
El contador Tipo A es un contador de 16 bits que puede realizar un cmputo incremental o
decremental. Los lmites superior e inferior configurables definen el intervalo de valores
del contador.
El contador bien puede realizar el cmputo continuamente dentro de sus lmites o contar
hasta alcanzar uno de ellos y luego detenerse (modo cmputo nico). En el cmputo
continuo, el Acumulador (vase ms abajo) invierte el sentido de cmputo al alcanzar el
lmite de cmputo y contina contando. Por ejemplo, si el Sentido de Cmputo es
incremental, cuando el cmputo rebasa el Lmite Superior en 1, el valor del Acumulador
invierte el sentido de cmputo hacia el Lmite Inferior. En el modo de cmputo nico, el
contador se detiene en el lmite.
En el ejemplo inferior, el contador se ha configurado para contar en la transicin de bajo a
alto de la entrada de Impulsos. La seal de Cmputo representa una seal interna que
indica dnde se produce el cmputo respecto a la entrada de impulsos.
Entrada de
impulsos
Cmputo
Valor N 2
acumulador N 1
N
El contador Tipo A posee un registro Acumulador, un registro de unidades de cmputo por

base de tiempos, un registro Strobe, un lmite superior, un lmite inferior y Valores
Preseleccionados de ACTIVACIN/DESACTIVACIN. Se trata de nmeros con signo
de 16 bits. Los valores seleccionados para los registros de Precarga, Acumulador,
Preseleccin de Conexin y Preseleccin de Desconexin deben estar dentro de los lmites
del contador.
Contador increm ental o decrem ental (16-bit)
Precarga
Valor precarga
(16 -bits)
Im pulso
Acum ulador
cm puto (1 6-bits)
Precarga
Uds com p. por
/Strobe
base tiem pos
(1 6-bits )
Regis tro S trobe

(1 6-bit)
Strobe
V. preselec. Salida
ACT /D ESAC T

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IC200MDD841
La entrada Impulso de cmputo incrementa o decrementa el acumulador del contador. La
entrada de cmputo puede configurarse como entrada sensible a flanco positivo o a flanco
negativo.
La Entrada Precarga/Strobe bien puede precargar un valor en el acumulador o impulsar
el valor del acumulador hacia un registro. Las seales Precarga/Strobe son siempre
sensibles al flanco positivo.
El registro Precarga contiene un valor predefinido para su transferencia al Acumulador
cuando est activa la seal Precarga/Strobe. El mdulo activa el bit de flag Precarga
cuando se produce una Precarga. La CPU puede reinicializar el flag antes de la siguiente
precarga. La entrada Precarga siempre carga el Acumulador independiente del estado del
flag Precarga. El registro Precarga puede configurarse a cualquier valor dentro de los
lmites del contador.
Si est seleccionado Strobe, el valor del Acumulador se almacena en el registro Strobe
cuando est activa la seal Precarga/Strobe. El mdulo activa un flag Strobe cuando se
produce un Strobe. El PLC o el ordenador pueden borrar este flag antes del siguiente Strobe.
La entrada Strobe siempre carga en el registro Strobe el valor del Acumulador
independientemente del estado del flag Strobe. Las Entradas Strobe pueden utilizarse como
Entradas de Captura de Impulsos utilizando los bits de estado de Strobe como cerrojo.
El registro Acumulador contiene el valor de cmputo actual. Puede configurarse a un
valor suministrado por el PLC o por el ordenador. El PLC/ordenador tambin puede enviar
un valor de ajuste al registro Acumulador. El valor de ajuste puede estar comprendido
entre -128 y +127.
El registro Uds. cmputo por base de tiempos contiene el nmero de unidades de
cmputo que se han producido durante el ltimo intervalo de base de tiempos terminado.
El nmero de unidades de cmputo es un nmero con signo de 16 bits. El signo indica
unidades de cmputo incrementales (+) o decrementales (-). Los lmites del registro
Unidades de Cmputo/Base de tiempos son 32768 y +32767 unidades de cmputo.
La Base de tiempos es un intervalo de tiempo para medir el ritmo del cmputo. Por
ejemplo, el programa podra monitorizar el nmero de unidades de cmputo registradas en
30 segundos. La base de tiempos puede configurarse en incrementos de 10ms entre 10ms y
65530ms. Si la base de tiempos es demasiado amplia, el registro Unidades de
cmputo/Base de tiempos perder los valores de desbordamiento.
Los valores Preseleccionados de Activacin/Desactivacin determinan cundo se activa
o desactiva la salida del contador.
La Salida puede activarse en funcin de los valores Preseleccionados de Activacin y
Desactivacin configurados.
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IC200MDD841
Contador Tipo B
El contador Tipo B utiliza dos seales de entrada de contador para cmputo A-Quad-B. La
relacin de fases entre las entradas de contador (A y B) determina si el valor del
acumulador se incrementa o decrementa al producirse una transicin en una de las entradas
del contador.
El sentido de cmputo es incremental si A est avanzada respecto a B.
CMPUTO
Valor N+6
acumulador N
El sentido de cmputo es decremental si A est retardada respecto a B.
CMPUTO
Valor
acumulador N
N+6
El contador Tipo B posee un registro Strobe, un registro de Precarga, un Acumulador de

16 bits y un registro de Unidades de Cmputo por Base de Tiempos. stos funcionan
como se describe para los Contadores Tipo A.
El contador Tipo B puede tener una salida que se activa en funcin de los valores
preseleccionados de Activacin y Desactivacin configurados.
Contador incremental/decremental
PRECARGA
Valor precarga
(16 bits)
CMPUTO
A Acumulador
CMPUTO
(16 bit)
B
ENTRADA
Uds. cm. p.
PRECARGA base tiempos
STROBE (16*bits)
Registro Strobe
STROBE
SALIDA
Presel. ON/OFF

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IC200MDD841
Contador Tipo B2
El contador Tipo B2 utiliza dos seales de entrada de contador para cmputo A-Quad-B y
otras dos seales de entrada de contador para realizar una secuencia de inicializacin. El
funcionamiento de este contador es idntico al del Tipo B, excepto la secuencia de
inicializacin.
La relacin de fases entre las entradas de contadores (A y B) determina si al producirse
una transicin de cualquiera de las entradas del contador se incrementa o decrementa el
valor del acumulador. El sentido de cmputo es incremental si A est avanzada respecto a
B. El sentido de cmputo es decremental si A est retardada respecto a B.
El contador Tipo B posee un registro Strobe, un registro Precarga, un acumulador de 16
bits y un registro Unidades de Cmputo por base de tiempos. stas funcionan como se ha
descrito para los Contadores Tipo A.
El contador Tipo B puede tener una salida que se activa en base a los valores
preseleccionados de Activacin y Desactivacin.
Secuencia de inicializacin
El contador Tipo B2 utiliza dos entradas rpidas para realizar la inicializacin: Enable
Home (Validar Inicio) y Marker (Marcador). Normalmente, estas entradas estn
asignadas al Canal 3 Precarga/Strobe y al Canal 4 Precarga/Strobe. Por tanto, cuando el
mdulo se configure como contador Tipo B2, no est disponible ningn otro contador.
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IC200MDD841
La secuencia de inicializacin se realiza de la siguiente manera:

1. Como opcin, puede utilizarse el comando Cargar Valor Inicio %AQ para especificar
un valor de carga distinto del especificado en la configuracin del mdulo.
2. El bit Arranque Inicializacin %Q puede configurarse.
3. Al recibir el nuevo bit %Q, el mdulo reinicializa el bit %I, Secuencia de
Inicializacin Completa.
4. El mdulo espera a que la seal Validar Inicializacin pase al nivel alto. Esta seal
puede tomarse de un interruptor de final de carrera o de un detector de proximidad
situado cerca de la posicin de inicializacin.
5. La siguiente transicin a un nivel alto en la seal Marcador carga el valor inicial en el
acumulador del contador. Esta seal puede tomarse de un indicador de posicin
situado en un conjunto electromecnico.
6. El mdulo inhibe la caracterstica de secuencia de inicio y configura el bit %I
Secuencia de Inicializacin Completa.
La frecuencia mxima de repeticin de impulsos de la seal de marcador debe ser menor
que 2kHz y el ciclo de trabajo del marcador debe ser tal que la seal est a nivel alto
durante al menos 250 microsegundos.
VALIDAR INIC. Valor inicializ.

MARCADOR (16 bits)
Contador incr./decrem.
PRECARGA
Valor precarga
(16 bits)
COMPUTO
A Acumulador
COMPUTO
(16 bits)
B
ENTRADA
PRECARGA Uds. cmp.
STROBE Base tiempos
(16*bits)
Registro Strobe
STROBE
Preseleccin SALIDA
ACT/DESAC

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IC200MDD841
Salidas
Cuatro de las doce salidas del mdulo son salidas rpidas. Estas salidas pueden
configurarse como salidas de contador rpido, PWM o tren de impulsos.
Salidas de contador
Cada salida de contador tiene un punto preseleccionado de activacin y desactivacin que
debe estar situado entre los lmites superior e inferior del contador. El estado de la salida
indica cundo el valor del Acumulador est situado entre los puntos de activacin y
desactivacin Preseleccionados. Por ejemplo, utilizando el contador Tipo B:
C UDS.CMPUTO VALOR
ACUMULADOR
VALOR PRESEL.
DESACTIVACIN
VALOR PRESEL.
ACTIVACIN
TIEMPO
SALIDA
CORRESPOND.
Si la salida est validada para el canal HSC utilizado, la salida se activa como en la tabla
siguiente:
Preseleccin ms Salida ACT Salida DESACT
prxima al lmite
inferior
ACT > V. presel. ACT > V. presel. DESACT
< V. presel. DESACT < V. presel. ACT
DESACT < V. presel. DESACT < V. presel. ACT
> V. presel. ACT > V. presel. DESACT
La salida puede estar bien activada o desactivada cuando el valor del acumulador est
situado entre los puntos de Preselecciones.
V . p r e s e l. V . p r e s e l.
Act D es ac t
V . p r e s e l. V . p r e s e l.
D esact Act
n -1 n n+1 m -1 m m +1
A u m e n t o U n id a d e s C m p u t o
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IC200MDD841
Salidas PWM
Las salidas PWM pueden utilizarse para controlar motores DC y motores paso a paso. Los
parmetros de trabajo de la salida PWM se configuran utilizando los datos de salida del
mdulo (vase Datos del mdulo). La frecuencia de cada salida PWM puede
configurarse dentro un margen de 22Hz hasta 2KHz. El ciclo de trabajo puede
configurarse de 0 hasta 100% para cada salida PWM.
Una salida PWM se valida configurando el bit de validacin de dicha salida (en los datos
de salida del mdulo) a ON. La salida se inhibe configurando su bit Validar Salida a OFF.
Tanto la frecuencia como el ciclo de trabajo pueden modificarse mientras est validada la
salida.
Salidas de tren de impulsos

Las salidas de Tren de Impulsos pueden emplearse para controlar motores paso a paso. La
utilizacin de una salida para tal funcin se configura como parte de la configuracin del
mdulo. Cuando se configuran como salidas de Tren de Impulsos, la frecuencia de
impulsos se especifica en los datos de salida del mdulo, como se describe ms adelante
en esta seccin. (Vase Datos de mdulos). El margen es 1Hz hasta 5kHz. Los datos de
salida del mdulo se utilizan tambin para configurar el nmero de impulsos que se desee
emitir.
El Tren de Impulsos se arranca cuando su bit Validar Salida est ACTIVADO y su bit
Tren de Impulsos pase de DESACTIVADO a ACTIVADO. Cuando arranca el Tren de
Impulsos, su bit de estado de Tren de Impulsos Completo se DESACTIVA. Cuando el
Tren de Impulsos est completo, el mdulo activa un bit de estado que puede ser ledo por
la CPU o por el ordenador.
Nota: Una vez se inicia un Tren de Impulsos, contina hasta que se ha terminado o hasta
que el bit Validar Salida (%Q) pasa a 0.

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IC200MDD841
Las salidas de tren de impulsos tienen un ciclo nominal de trabajo del 50%, pero los
aisladores pticos del mdulo sesgan el ciclo de trabajo a un valor ligeramente mayor que
el 50%, segn la temperatura. Para compensar este sesgo, el mdulo aplica una
prolongacin de 75sec adicionales al tiempo de salida de cero de cada impulso. La
Correccin de la Carga puede modificarse dentro del margen 0 hasta 200microsegundos
enviando el nuevo valor en los datos de salida del mdulo. A continuacin se muestra un
ejemplo. En el diagrama, T0 es el Tiempo OFF, que es 1 + Correction , en donde f es la
2f
frecuencia de impulsos. T 1 = 1 , T2 = Retardo de Aislador ptico y T1+T2 = Tiempo
2f
ON (dentro del perodo de impulso).
T en s i n
s a lid a
T0 T1 T2 T0 T1 T2 T ie m p o
Funcin de rampa
Cuando se ha seleccionado la funcin de una salida que es Rampa (en la configuracin del
mdulo), los factores de aceleracin y deceleracin se aplican a la salida de tren de
impulsos.
Los factores de aceleracin y deceleracin pueden especificarse utilizando Comandos de
Datos como se explica ms adelante en esta seccin. La aceleracin y la deceleracin
pueden seleccionarse dentro de un intervalo de 10 p/s 2 hasta 1.000.000 p/s2. El valor por
defecto para ambos es 1.000.000. Los valores correspondientes dependen de la aplicacin
y de la capacidad del motor paso a paso gobernado por el mdulo.
Una vez se ha activado la funcin Rampa, sta contina hasta que se hayan generado todos
los impulsos.
La caracterstica Rampa conduce a un perfil de tren de impulsos semejante al del ejemplo
inferior.
Frecuencia = 5.000
Aceleracin = 10.000
5,000
Deceleracin = 2.000
Velocidad
(impulsos/s)
0.5 2.5
Tiempo (segundos)
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IC200MDD841
Valores por defecto de las salidas

Si la CPU o NIU deja de comunicarse con el mdulo de Contadores Rpidos, de modo que
ste deje de recibir datos de salida frescos, el funcionamiento del contador contina con
normalidad.
Normal (valor por defecto) Las entradas continan siendo procesadas por el mdulo.
Las entradas continan siendo procesadas por el mdulo. Las salidas continan
funcionando como si estuviese presente la CPU/NIU, cambiando su estado para reflejar
los Acumuladores del contador. Si el mdulo est en una Estacin E/S controlada por un
Mdulo de Interfaz para Red, ste es el modo de funcionamiento necesario.
Si el mdulo forma parte de un PLC VersaMax, las salidas de Preselecciones tambin
pueden configurarse para funcionar en los modos siguientes si la CPU deja de
proporcionar datos de salida.
Forzar desactivadas Todas las salidas de Preselecciones se desactivan y permanecen
desactivadas hasta que la CPU vuelve al funcionamiento normal.
Retener carga Las salidas de Preselecciones retienen los niveles actuales y no
reflejan los Acumuladores de contador.

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IC200MDD841
Datos del mdulo

El mdulo proporciona 40 bits de datos de entrada tipo bit y 13 palabras de datos de entrada tipo
palabra:
Entradas 1 - 20 Entradas estndar N1 hasta N20

tipo bit 21 - 24 Estado de Strobe N1 hasta 4
(%I) 25 - 28 Estado de precarga N1 hasta 4
29 - 32 Estado de salida HSC (contador rpido) N1 hasta 4
33 - 36 Tren de impulsos completo N1 hasta 4
37 Inicializacin completa
38 - 39 Reservados
40 Cdigo de estado presente en Entrada de Palabra 1
Entradas 1 Cdigo de estado de mdulo. Cdigos de estado. Vase la
seccin Definiciones de Errores de Palabras de Comandos al final
de este captulo.
tipo palabra 2-5 Unidades de cmputo por base de tiempos N1 hasta 4.
(%AI) 6 Registro de acumulador N1.
7 Registro de Strobe N1.
8 Registro de acumulador N2.
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IC200MDD841
El mdulo de Contadores Rpidos recibe 32 bits de datos de salida tipo bit y 20 palabras
de datos de salida tipo palabra. Los bits de salida y las palabras 1 hasta 8 de salida son las
salidas bsicas del mdulo.
Las palabras de salida 9-20 tienen una funcin especial. Pueden emplearse para enviar
comandos de salida al mdulo que modifiquen temporalmente el funcionamiento del
mdulo. La utilizacin de estos comandos de salida se describe a partir de la pgina
siguiente.
Salidas 1 - 12 Salidas estndar N1 hasta N12

tipo bit 13 - 16 Bit N1 hasta 4 Reinicializar estado de Strobe
(%Q) 17 - 20 Bit N 1 hasta 4 Reinicializar estado de precarga
21 - 24 Validar salida N 1 hasta 4 de contador rpido/PWM/Tren de Impulsos
25 - 28 Arrancar tren de impulsos N1 hasta 4
29 Arrancar reinicializacin
30 - 31 Reservados
32 Bit Reinicializar estado de mdulo
Salidas 1 Frecuencia N 1 PWM/Tren de Impulsos
Intervalo frecuencias salida PWM: 22Hz hasta 2KHz.
Margen frecuencias impulsos Tren de Impulsos: 1Hz hasta 5kHz.
tipo palabra 2 Ciclo de trabajo PWM/N de impulsos N1.
Intervalo de ciclos de trabajo PWM: 0 hasta 100%
(%AQ) 3 PWM/Frecuencia N 2 de Tren de Impulsos.
4 Ciclo de trabajo de PWM/Nmero de impulsos N2.
5 PWM/Frecuencia N 3 de Tren de Impulsos.
6 Ciclo de trabajo de PWM/Nmero de impulsos N3
7 PWM/Frecuencia N 4 de Tren de Impulsos.
8 Ciclo de trabajo de PWM/Nmero de impulsos N 4.
9 - 11 Palabra 1 de comando, palabras 1 hasta 3. Vase pgina siguiente.
12-14 Palabra 2 de comandos, palabras 1 hasta 3

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IC200MDD841
Comandos de datos
Con los Comandos de Datos pueden realizarse cambios de efecto temporal. Los Comandos
de Datos pueden enviarse al mdulo como parte de sus datos analgicos (AQ). Una CPU
de un PLC VersaMax puede enviar Comandos de Datos tambin utilizando la funcin
COMREQ.
Formatos de Comandos de Datos

Un Comando de Datos utiliza 3 palabras de memoria. El contenido de estas 3 palabras es:
MSB LSB
Palabra comando 0n cc en donde: n=contador

1-4
Palabra datos dd dd cc= cdigo de
(LSW) subcomando
Palabra datos dd dd dd=tipo datos

(MSW)
En todos los datos de salida analgicos (AQ) utilizados por el mdulo, hay cabida para 4
de estos comandos de datos, que estn organizados de la siguiente manera:
Palabras de salida 9-11 Comandos 1

Palabras de salida 12-14 Comando 2
Palabras de salida 15-17 Comando 3
Palabras de salida18-20 Comando 4
No existe ningn lmite del tiempo que un comando puede estar presente en las palabras de
salida. El mdulo acta sobre un comando slo cuando detecta una variacin en las
palabras del comando.
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IC200MDD841
Definiciones de los comandos de datos

Los Comandos de Datos pueden utilizarse para modificar temporalmente los parmetros
de contador a continuacin enumerados. Los cambios se pierden al desconectar la
alimentacin elctrica del mdulo o al grabar una nueva configuracin desde el equipo
programador. Los bytes de la palabra de comando se consideran bytes independientes: un
byte ID de contador y un byte de cdigo de comando. Las palabras de comando pueden
introducirse en formato hexadecimal o decimal. En la tabla, para tipo A, n = Contador
N14. Para tipo B, n = contador N2 (slo el contador 2 es del tipo B)
Palabra Comando Descripcin
comando (hex)
0n01 Cargar Carga cualquier valor de los lmites de un contador directamente en el Acumulador. Si al
acumulador mismo tiempo se recibe una unidad de cmputo, sta se pierde.
Ejemplo: Para configurar el Contador 1 al valor 1234H, cargue en los registros del
comando COMREQ:
Palabra comando: 0101
Palabra datos LS: 1234
0n02 Cargar lmite alto Configura el lmite Superior y el lmite Inferior a cualquier valor dentro del intervalo de
0n03 Cargar lmite bajo valores de cmputo permitidos. Modifique primero el Lmite Inferior cuando reduzca este
lmite o primero el Lmite Superior cuando lo aumente. La carga de los lmites por el
orden incorrecto puede provocar un error. El comando tiene xito si todos los parmetros
estn dentro del nuevo intervalo de valores permitidos.
Ejemplo: Para modificar el lmite superior del contador 1 a 10000 (2710H), cargue en los
registros:
Palabra de datos LS: 2710
0n04 Incremento carga Desplaza o compensa un Acumulador de contador en hasta +127 o 128 unidades de
acumulador cmputo. Con este comando se utilizan nicamente los datos LSB. Esto puede realizarse
en cualquier momento, aun cuando el contador est contando a la frecuencia mxima.
Sin embargo, si se recibe una unidad de cmputo al mismo tiempo que la CPU est
actualizando el valor del Acumulador, se pierde dicha unidad de cmputo. Si el
desplazamiento o compensacin hace que el contador rebase sus lmites, se rechaza
este parmetro.
Ejemplo: para compensar el contador 1 en 7 unidades de cmputo, cargue:
Palabra de comando: 0104
Palabra de datos LS (menor peso): 00F9
0n05 Configurar sentido (Slo tipo A) Cambia el sentido de cmputo de un contador tipo A. Para este comando
contador se utiliza nicamente el LSB de la primera palabra de datos (00 = incrementar, 01 =
decrementar).
Ejemplo. Para configurar el sentido del contador 4 a decremental, cargue:
Palabra de datos LS (menor peso): 0001
0n06 Cargar base de Cambie el intervalo de tiempo empleado para las unidades de cmputo/datos de tipo
tiempos palabra de base de tiempos.
El intervalo es 10 hasta 1000ms en incrementos de 10ms.
Ejemplo: para cambiar la base de tiempos para el contador 1 hasta 600 ms (258H):
cargar
Palabra de comando: 0106
Palabra de datos LS: 0258

11
IC200MDD841
Palabra Comando Descripcin

comando (hex)
0208 Cargar valor inicia. Cambia el valor de inicializacin para el contador Tipo B2.
0n0B Cargar V. presel. ACT Configura los puntos de activacin/desactivacin de la salida dentro de los
lmites del contador. Existe una salida asociada a cada contador.
0n15 Cargar V. presel.
DESACT Ejemplo: para configurar la salida del contador 1 para que se active a 5000
(1388H) unidades de cmputo, cargar:
Cdigo comando: 010B
y se desactive a las 12000 (2EE0H) unidades de cmputo, cargar:
Cdigo comando: 0115
Palabra de datos LS (menor peso): 2EE0
0n1F Cargar V. precarga Modifica el valor de cmputo cargado en el Acumulador del contador cuando
se activa la entrada Precarga.
Ejemplo: para lograr que el contador 1 arranque desde su seal de precarga
a las 2500 (09C4H) unidades de cmputo, cargue:
Palabra comando: 011F
Palabra de datos LS (menor peso): 09C4
0n3C Cargar aceleracin Modifica la aceleracin de una salida Tren de Impulsos. La funcin Rampa
debe estar validada. La aceleracin y deceleracin pueden seleccionarse
dentro del intervalo 10 p/s2 hasta 1.000.000 p/s2. El valor por defecto para
ambos es 1.000.000.
En los comandos de aceleracin y deceleracin, el valor del dato es un
nmero de 32 bits. Estos son los nicos Comandos de Datos que deben
tener un valor distinto de 0 en la palabra de datos MS (mayor peso).
Ejemplo: para modificar el valor de aceleracin de la salida de Tren de
Impulsos a 200.000 (30D40H), cargar:
Palabra comando: 013C
Palabra datos LS (menor peso): 0D40
Palabra de datos MS (mayor peso): 0003
0n3D Cargar deceleracin Modifica la deceleracin de una salida Tren de Impulsos. La funcin Rampa
debe estar validada.
Ejemplo: para modificar el valor de deceleracin de la salida Tren de
Impulsos 1 a 2.000 (700H), cargar:
Palabra comando: 013D
0n3E Cargar correccin Modifica el cambio (en microsegundos) que debe aplicarse al ciclo de trabajo
de una salida Tren de Impulsos para compensar el largo tiempo de
desactivacin del circuito de aislador ptico (valor por defecto 75s). El
intervalo va de 0 hasta 200 microsegundos.
Ejemplo: para modificar el ciclo de trabajo de la salida 1 Tren de
Impulsos al valor 100 (64H), cargar:
Palabra comando: 013E
11
IC200MDD841
Utilizacin de la funcin COMREQ para enviar comandos de datos

La CPU del PLC VersaMax puede utilizar la funcin COMREQ para enviar Comandos de
Datos al Mdulo de Contadores Rpidos. Estos comandos tienen todos una longitud de 6
bytes. Los datos de los comandos deben colocarse en el orden correcto (en un bloque de
comandos) en la memoria de la CPU antes de ejecutar el comando. La lgica del programa
debe configurarse para asegurar que el comando se enva una vez al mdulo y no repetidas
veces. Esta funcin es vlida nicamente en contadores que estn validados.
Bloque de comandos
El formato de Comandos de Datos es el siguiente:
MSB LSB En donde n=contador
1-4
Palabra comando 0n cc
cc= cdigo subcomando
Palabra dd=tipo datos
dd dd
datos(LSW)
Palabra datos dd dd
(MSW)
El bloque de comandos utilizado para enviar Comandos de Datos est formado por diez
palabras, como se muestra a continuacin. Todos los valores son hexadecimales, mientras
no se indique lo contrario. El grupo de comandos puede colocarse en cualquier zona de la
memoria orientada a palabras que no est reservada.
Ubicacin Dato Descripcin

%R0001 0003 Siempre 0003
%R0002 0000 Reservada (debe ser cero)
%R0003 nnnn Tipo datos estado (0008 = R, 000A=AI, 000C=AQ, 0010=I, 0012=Q)
%R0004 nnnn Ubicacin inicial de palabra de estado COMREQ
%R0005 0000 Reservada (debe valer cero)
%R0006 0000 Reservada (debe valer cero)
%R0007 0003 Peticin de aplicacin HSC (siempre 3)
%R0008 nnnn Palabra de comando
%R0009 nnnn Palabra de datos LS
%R0010 nnnn Palabra de datos MS

11
IC200MDD841
Respuestas con error de palabras de comandos

Si el mdulo recibe un parmetro de comando no vlido en una Palabra de Comando,
devuelve la siguiente informacin en la primera palabra de sus datos de entrada palabra
(AI):
Cdigo error Comandos Descripcin
(hex)
0 Todos (excepto COMREQ) Sin error
0x11 N/D Palabra de comando desconocida
0x12 Cargar lmite superior/inferior Valor lmite bajo o alto no vlido
0x21 Todos Canal no vlido
0x22 Cargar lmite superior/inferior El nuevo lmite coloca el valor de Precarga
fuera del intervalo permitido
0x52 Cargar lmite superior/inferior El nuevo lmite coloca el V. presel. ACT fuera
del intervalo permitido
0x62 Cargar lmite superior/inferior El nuevo lmite coloca el V. presel. DESACT
0x72 Cargar lmite superior/inferior El nuevo lmite coloca el valor de Acumulador
0x81 Cargar acumulador , cargar El valor del acumulador est fuera del
incremento acumulador intervalo permitido
0x91 Cargar precarga El valor de precarga est fuera del intervalo
permitido
0xC1 Cargar V. preseleccin ACT El valor preseleccionado ACT est fuera del
intervalo permitido
0xD1 Cargar V. preseleccin El valor preseleccionado DESACT est fuera
DESACT del intervalo permitido
0xE1 Definir sentido cmputo Valor de sentido de cmputo no vlido
0xF1 Cargar valor inicial Valor inicializacin fuera de lmites
0xf0 Cargar base de tiempos Base de tiempos no vlida
El formato de la Palabra de Estado de Mdulo es:
MSB (bit de mayor peso) LSB (bit menor

peso)
Fuente del comando: Canal (1-4): el canal del mdulo Cdigo de error,
1=Datos AI, palabra de comando 1 a que iban destinados los datos listado arriba
2= Datos AI, palabra de comando 2 de la Palabra de Comando.
3= Datos AI, palabra de comando 3
4= Datos AI, palabra de comando 4
5=COMREQ
Si se utiliz un COMREQ, el cdigo de error slo tambin se devuelve en la Palabra de
Estado COMREQ. Una COMREQ devuelve un 1 en el caso de que no haya error.
Captulo Accesorios
12
Este captulo describe los siguientes accesorios VersaMax:
n IC200ACC301 Mdulo de relleno de E/S

n IC200ACC302 Simulador de entradas E/S
n IC200ACC303 Barra de cortocircuito de E/S
GFK-1504B-SP 12-1
12
IC200ACC301
Mdulo de relleno de E/S
El mdulo de relleno de E/S VersaMax (IC200ACC301 puede utilizarse como comodn

para un futuro mdulo de E/S. El mdulo de relleno de E/S no tiene componentes
elctricos. Se instala en cualquier Soporte E/S VersaMax de idntica manera que un
mdulo E/S. El soporte no se cablea a dispositivos de campo. El Mdulo de Relleno E/S
protege la electrnica del soporte de la contaminacin y de daos mecnicos y tambin
confiere al equipo instalado un aspecto acabado.
IC200ACC301
I/O FILLER
1234567 831
La CPU o la NIU en la cabecera del equipo ve el soporte en que est instalado el Mdulo
de Relleno E/S como ranura vaca. En un sistema de PLC VersaMax que se desee
configurar con el software de configuracin, el Mdulo de Relleno de E/S y su soporte
pueden ubicarse en cualquier slot para mdulos E/S. Sin embargo, en un sistema que se
desee configurar por autoconfiguracin, el Mdulo de Relleno E/S y su soporte deben
estar ubicados en la ltima ranura, ya que la autoconfiguracin se detiene en la primera
ranura vaca.
12
IC200ACC302
Simulador de entradas
El simulador de entradas VersaMax (IC200ACC302) tiene 16 interruptores que pueden

utilizarse para activar o desactivar cmodamente cualquier entrada de un mdulo de
entradas discretas o mdulo E/S mixto VersaMax de 24 VDC.
9.5mm (0.375
pulg.)
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
28.6mm (1.125
pulg.)
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF +24 0V
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10 SW11 SW12 SW13 SW14 SW15 SW16
94mm (3.7pulg.)
El mdulo debe instalarse en un soporte E/S con Terminales tipo Caja (IC200CHS003) o
un Soporte E/S tipo Conector con Terminales Intercalados tipo Caja (IC200CHS012) o
Terminales Auxiliares (IC200TBM002). Puede instalarse bien en los terminales A o en los
terminales B del soporte.
Simulador de entradas
instalado en los terminales B
de CHS002
El Simulador de Entradas puede instalarse bien en los terminales A o en los terminales B

del soporte, en funcin de qu entradas de mdulo se desee controlar. Despus de insertar
las patillas del Simulador de Entradas, apriete a fondo los tornillos del soporte.
Se requiere una fuente de alimentacin externa independiente de 24VDC. Las
especificaciones de la fuente de alimentacin deben ser adecuadas para el mdulo E/S que
se desee controlar. Los terminales de conexin de la fuente de alimentacin del Simulador
de Entradas tienen capacidad para un conductor rgido o trenzado AWG N 14 (seccin
media 2,1mm2) o AWG N 22 (seccin media 0,36mm2) o dos conductores de hasta AWG
N 18 (seccin media 0,86mm2).
GFK-1504B-SP Captulo 12 Accesorios 12-3

12
IC200ACC303
Barra de cortocircuito E/S
Las Barras de Cortocircuito (nmero de pieza IC200ACC303, cantidad 2) pueden

constituir una solucin muy eficaz para proporcionar terminales interconectados en bus
adicionales para mdulos que incluyan slo una tarjeta E/S. Vase las descripciones de los
distintos mdulos para determinar si puede o no utilizarse una barra de cortocircuito para
un mdulo concreto.
La figura inferior muestra un ejemplo de cmo puede utilizarse una barra de cortocircuito
para disponer de conexiones de cableado de campo extra para un mdulo E/S.
Antes de instalar el mdulo E/S debe instalarse una Barra de Cortocircuito directamente
en el soporte.
A B
B
b b
A
Anexo Dimensiones para montaje en panel
A
Esta seccin muestra los detalles para fijacin de los mdulos VersaMax.
n Espacio que necesitan los mdulos
n Detalles de montaje en panel
Espacio que necesitan los mdulos

Para cumplir los requisitos trmicos, los mdulos deben montarse en una gua DIN
horizontal. Las prestaciones trmicas especificadas para los mdulos de este manual
requieren una separacin de 2 pulgadas (5,1cm) por encima y por debajo del equipo
y 1 pulgada (2,54cm) a cada lado (vase el diagrama del captulo 2). Los distintos
mdulos necesitan espacios adicionales, como se muestra en la pgina siguiente.
GFK-1504B-SP A-1
A
a d f
110,5mm
(4,35pulg)
1 3
b
2
133,4mm 133,4mm
(5,25pulg) 133,4mm
(5,25pulg) (5,25pulg)
139,7mm
66,8mm (5,5pulg)
66,8mm
(2,63pulg) (2,63pulg)
c
e
g
33,0mm 4 h
(1,30pulg) 5
110,5mm
(4,35pulg)
97,8mm
(3,85pulg)
i 105,4mm
(4,15pulg)
110,5mm
(4,35pulg)
n p
k
6 7 8
l
133,4mm 133,4mm 133,4mm
(5,25pulg) (5,25pulg) (5,25pulg)
66,8mm 66,8mm
85,9mm (2,63pulg) (2,63pulg)
(3,38pulg)
m o q
A-2 Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax Manual del usuario Marzo 1999 GFK-1504B-SP
A
Tamaos de los mdulos

El diagrama de la figura contigua muestra la longitud y anchura de los Mdulos
VersaMax. Algunos mdulos requieren separaciones fsicas que deben tenerse en cuenta a
la hora de planificar la disposicin o distribucin del sistema.
Las bases de mdulo tipo conector y los soportes tipo terminales poseen un conector
saliente en el lado izquierdo que encaja en el soporte anterior. La separacin para este
conector debe incluirse en la anchura total del equipo considerada para una posible
retirada/insercin de un soporte. La separacin necesaria por cada soporte es
aproximadamente 6,4 mm (0,25 pulg.).
1
CPU con mdulo de fuente de alimentacin
a Dejar separacin para poder abrir la puerta de la CPU y acceder al
interruptor Run/Stop (Marcha/Parada).
b Dejar suficiente espacio para los cables del puerto serie
c Dejar suficiente espacio para el cableado de potencia
2
Soporte E/S tipo Terminales
d Base homloga
e Dejar suficiente espacio para el cableado del dispositivo
3
f Conector de base homloga
g Dejar suficiente espacio para el cable. La utilizacin de una Base Remota es
opcional.
4
Terminales E/S Auxiliares
h Para disponer de terminales de cableado adicionales pueden emplearse
mltiples bases auxiliares
i Dejar suficiente espacio para el cableado del dispositivo
5
Terminales E/S Intercalados
j Dejar suficiente espacio para el cableado
6
Unidad de interfaz para red
k Dejar espacio para abrir la puerta de la NIU.
l Dejar suficiente espacio para cables
m La altura (de todos los soportes) mostrada incluye la separacin para el clip
de gua DIN en la parte inferior.
7
Mdulo de comunicaciones
n Conector de base homloga
o Dejar espacio para abrir la puerta del mdulo
8
Soporte de refuerzo de fuente de alimentacin
p Conector de la base homloga
q Dejar suficiente espacio para el cableado de potencia
GFK-1504B-SP Anexo A Dimensiones para montaje en panel A-3

A
Detalles para fijacin en panel

En instalaciones en que las vibraciones excesivas sean un factor a considerar, deben
instalarse en un panel tambin los soportes montados en gua DIN. Las dimensiones de
fijacin se muestran en las pginas siguientes.
0,200 pulg.
5,1mm
0,170 pulg.
4,3mm
0,170 pulg.
4,3mm
VASE NOTA 2.
TORNILLO M3.5 (#6)
ARANDELA DE BLOQUEO
PARTIDA
ARANDELA PLANA
0,62 pulg. REF

15,9mm
SOPORTE
AGUJERO ROSCADO
EN PANEL
NOTAS:
1. LAS TOLERANCIAS PARA TODAS DIMENSIONES SON0.1mm(0,005PULG.) NO ACUMULATIVAS
2. 1,1-1,4Nm (10-12 IN. LBS) DE PAR DEBERAN CORRESPONDER A

TORNILLO ACERO M3.5 (n6-32) ROSCADO EN MATERIAL QUE
CONTENGA ROSCAS INTERNAS Y CON UN GROSOR MNIMO DE
2,4mm (0,093 PULG.).
A
CPU seguida de Soporte E/S tipo Conector (mostrado) o Soporte para Comunicaciones
IC200CPU001
0,000
0,689pulg. REF
17,5mm
1,819 pulg.
46,2mm
0,340pulg. 0,000
8,6mm
CPU seguido de Soporte E/S tipo Terminales
IC200CHS002
IC200CPU001
0,000
0,689 pulg. REF

17,5mm
1,819 pulg.
46,2mm
0,340 pulg. 0,000 4,010 pulg.

8,6mm 101,9mm

A
NIU seguida de Soporte E/S tipo Conector (mostrado) o Soporte de Comunicaciones
.000
.689 pulg. REF

17,5mm
IC200GBI001
1,819 pulg.
46,2mm
2,419 pulg.
61,4mm
0,340 pulg. 000

8,6mm
NIU seguido de Soporte E/S tipo Terminales
IC200CHS002
.000
.0,689 pulg. REF

17,5mm
IC200GBI001
1,819 pulg.
46,2mm
2,419 pulg.
61,4mm
0,340 pulg. .000 4,010 pulg.

8,6mm 101,9mm
A
Soporte E/S tipo Terminales seguido de Soporte E/S tipo Terminales y Terminales Auxiliares
seguidos de Soporte E/S tipo Terminales.
IC200CHS002 IC200CHS002
.000
0,689 pulg. REF

17,5mm
1,819 pulg.
46,2mm
IC200TBM002
4,177 pulg.
106,1mm
.000 4,010 pulg. 4,350 pulg. 8,360 pulg.

101,9mm 110,5mm 212,3mm
Soporte tipo Terminal seguido de Soporte tipo Conector (mostrado), Soporte de

Comunicaciones o Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin
IC200CHS002
.000
0,689 pulg. REF

17,5mm
1,819 pulg.
46,2mm
.000 4,010in 4,350 pulg.

101,9mm 110,5 mm

A
Soporte E/S tipo Conector seguido de Soporte E/S tipo Conector (mostrado), Soporte de
Comunicaciones o Soporte de Refuerzo de Fuente de Alimentacin
.000
0,689 pulg. REF

17,5mm
1,819 pulg.
46,2mm
.000 2,630 pulg.

66,8 mm
A
Terminales Intercalados seguido de Terminales Intercalados
.000
0,689 pulg. REF

17,5mm
1,819 pulg.
46,2mm
.000 4,010 pulg. 4,350 pulg. 8,360 pulg.

101,9 mm 110,5 mm 212,3 mm
Soporte E/S tipo Conector seguido de Soporte E/S tipo Terminales
IC200CHS002
.000
0,689 pulg. REF

17,5mm
1,819 pulg.
46,2 mm
.000 2,630 pulg. 6,640 pulg.

66,8 mm 168,7 mm

A
Ejemplo de dimensiones de montaje

NIU (Mostrada)
o mdulo CPU
IC200GBI001 IC200CHS003 IC200CHS003 IC200PWB001 IC200CHS006 IC200CHS003

IC200TBM002
0,340 pulg. .000 2,630 pulg. 5,260 pulg. 9,270 pulg. 9,610 pulg. 13,620 pulg. 13,960pulg 16,590pulg 19,220 pulg.
8,6mm 66,8 mm 113,6mm 235,5mm 244,1mm 346,0 mm 354,6mm 421,4mm 488,2 mm
Anexo Caractersticas nominales de los contactos de
rels
B
Caractersticas mecnicas
Los contactos de rels estn dimensionados para 107 maniobras.
Caractersticas nominales elctricas

El contacto de rel utilizado en los mdulos VersaMax cumple las Caractersticas
nominales de rgimen piloto para circuitos de mando de los Underwriters Laboratories. La
vida til de los contactos depende del tipo de carga y de la intensidad, como se resume en
la tabla inferior.
Tensin Intensidad mxima para Vida til tpica de los

de trabajo el tipo de carga contactos (maniobras)
Resistiva Inductiva *
24 hasta 125VAC 2,0 A 0,35 A 300.000
24 hasta 125VAC 1,00 A 100.000
24 hasta 125VAC 1,5 A 0,20 A 500.000
24 hasta 125VAC 0,8 A 0,10 A 1.000.000
250VAC 2,0 A 0,15 A 180.000
250VAC 1,00 A 30.000
250VAC 1,0 A 500.000
250VAC 0,6 A 1.000.000
5 hasta 31VDC 2,0 A 0,70 A 200.000
5 hasta 31VDC 2,00 A 50.000
5 hasta 31VDC 1,1 A 0,25 A 500.000
5 hasta 31VDC 0,7 A 0,10 A 1.000.000
32 hasta 125VDC 0,2 A No definida 300.000
Factor de potencia = mnimo 0,4 para cargas inductivas AC
Constate de tiempo: 7ms para cargas inductivas DC
La instalacin de medios de supresin adecuados entre las cargas inductivas mejora la
fiabilidad. Para DC, un diodo de libre circulacin proporciona una supresin adecuada.
Para AC, puede emplearse un Filtro RC.
GFK-1504B-SP B-1
Anexo Requisitos de carga de la fuente de alimentacin
C
La tabla inferior muestra la carga DC que necesita cada mdulo del sistema. Todos
los valores nominales se indican en miliamperios. Se trata de los requisitos mximos.
Referencia Descripcin Intensidad
catlogo absorbida panel
posterior en mA
5V 3.3V
IC200CPU001 CPU con 2 puertos serie, No se utiliza el convertidor 40 100
de puertos serie
Se utiliza el convertidor de 140 100
puertos serie
IC200GBI001 Mdulo de interfaz para red Genius 250 10
IC200PBI001 Mdulo de interfaz para red Profibus 450 5
IC200ALG230 Mdulo de entradas analgicas, 12 bits, 4 canales 125
tensin/intensidad
IC200ALG260 Mdulo de entradas analgicas, 12 bits, 8 canales aislados 130
tensin/intensidad
IC200ALG320 Mdulo de salidas analgicas, 12 bits, intensidad, 4 50
canales
IC200ALG321 Mdulo de salidas analgicas, 12 bits, tensin, 4 canales 50
IC200ALG322 Mdulo de salidas analgicas, 12 bits, tensin, 4 canales 50
IC200ALG430 Analgico mixto, 12 bits, 4 canales intensidad entrada/2 50
canales intensidad salida
IC200ALG431 Analgico mixto, 12 bits, 4 canales entrada 0 hasta 10 V/2 60
canales salida 0 hasta 10 V
IC200ALG432 Anlogo mixto, 12 bits, 4 canales entrada 10 hasta + 10 60
V/ 2 canales salida 10 hasta + 10 V
IC200MDD840 Mixto, 24 VDC, 20 puntos agrupados de entradas de lgica 375
positiva / 12 puntos agrupados de salidas por rel 2,0 A por
punto
IC200MDD841 Mixto, 24 VDC, 20 puntos de entradas / 12 puntos de 30 130
salidas de lgica positiva / 4 puntos de contador rpido,
PWM o Tren impulsos
IC200MDD842 Mdulo mixto, 24 VDC, de 16 puntos de entradas de lgica 100
positiva agrupadas 0,50 A
IC200MDD843 Mdulo mixto, 24 VDC, de 10 puntos agrupados de 190
entradas de lgica positiva / 6 puntos de salidas por rel de
2,0 A por punto
IC200MDD844 Mdulo mixto, 24 VDC, 16 puntos de entradas de lgica 70
positiva / 16 puntos de salidas 0,5 A
IC200MDD845 Mdulo mixto, 24 VDC, de 8 puntos de salidas por rel 2,0 270
A por punto, aisladas, forma A8 / 16 puntos agrupados de
entradas
GFK-1504B-SP C-1
C
Referencia Descripcin Intensidad

catlogo absorbida panel
posterior en mA
5V 3.3V
IC200MDD846 Mdulo mixto, 120 VAC, 8 puntos de entrada 120 VAC / 8 300
puntos de salida por rel 2,0 A aislados
IC200MDL140 Mdulo de entrada 8 puntos 120 VAC 55
IC200MDL141 Mdulo de entrada 8 puntos 240 VAC 55
IC200MDL240 Mdulo de entrada 16 puntos 120 VAC (2 grupos de 8) 110
IC200MDL241 Mdulo de entrada 16 puntos 240 VAC (2 grupos de 8) 110
IC200MDL329 Mdulo de salida 8 puntos 120 VAC, 0,5 A por punto, 70
aisladas
aisladas
aisladas
IC200MDL640 Mdulo de entrada 16 puntos 24VDC lgica positiva (2 25
grupos de 8)
IC200MDL650 Mdulo de entrada 32 puntos 24VDC lgica positiva (4 50
grupos de 8)
IC200MDL730 Mdulo de salida, 8 puntos 24 VDC lgica positiva 2,0 A 50
por punto con ESCP
IC200MDL740 Mdulo de salida, 16 puntos 24VDC lgica positiva 0,5 A 45
por punto (un grupo de 16)
IC200MDL741 Mdulo de salida, 16 puntos 24VDC lgica positiva 2,0 por 75
punto con ESCP 16
IC200MDL742 Mdulo de salida, 32 puntos 24VDC lgica positiva 0,5 A 150
por punto con ESCP 32
IC200MDL750 Mdulo de salida, 32 puntos 24 VDC, lgica positiva 0,5 A 90
por punto (2 grupos de 16)
IC200MDL930 Mdulo de salida, 8 puntos rel 2,0 A por punto, aisladas, 245
forma A
IC200MDL940 Mdulo de salida, 8 puntos rel 2,0 A por punto, aisladas, 490
forma A
C-2 Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax Manual del usuario Marzo 1999 GFK-1504B-SP
Anexo Resumen de codificacin de mdulos E/S
D
La tabla siguiente resume la codificacin de los mdulos E/S:
Referencia Mdulo Cdigo

catlogo
IC200ALG230 Mdulo de entradas analgicas, 4 canales D2
tensin/intensidad, 12 bits
IC200ALG260 Mdulo de entradas analgicas, 4 canales D2
tensin/intensidad, 12 bits
IC200ALG320 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales intensidad, 12 bits B8
IC200ALG321 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales tensin 0 hasta 10 D6
V, 12 bits
IC200ALG322 Mdulo de salidas analgicas, 4 canales tensin +/- 10 V, 12 E3
bits
IC200ALG430 Mdulo mixto analgico, 4 canales entrada intensidad / 2 D8
canales salida intensidad, 12 bits
IC200ALG431 Mdulo analgico mixto, 4 canales entrada 0 hasta 10 V / 2 E2
canales salida hasta 10 V, 12 bits
IC200ALG432 Mdulo analgico mixto, 4 canales entrada 10 hasta 10 V / E4
2 canales salida 10 hasta 10 V
IC200MDD840 Mdulo mixto, 24 VDC, 20 puntos agrupados de entradas C3
lgica positiva / 12 puntos salidas por rel 2,0 A por punto
agrupadas
IC200MDD841 Mdulo mixto, 24 VDC, 20 puntos entrada / 12 puntos salida C4
lgica pos. / 4 puntos de contador rpido, PWM, tren de
impulsos
lgica positiva / 6 puntos salidas por rel 2,0 A por punto
lgica positiva / 6 puntos salidas por rel 2,0 A
IC200MDD844 Mdulo mixto, 24 VDC, 16 puntos agrupados de salidas C6
lgica positiva 0,5 A / 16 puntos agrupados de entradas
IC200MDD845 Mdulo mixto, 24 VDC, 8 puntos salidas por rel 2,0 A por E6
punto, aisladas, forma A / 16 puntos agrupados de entradas
IC200MDD846 Mdulo mixto, 120 VAC, 8 puntos de entrada / 8 puntos E7
salidas por rel 2,0 A aisladas
IC200MDD847 Mdulo mixto, 240 VAC, 8 puntos entradas / 8 puntos salidas E8
por rel, 2,0 A, aisladas
IC200MDD848 Mdulo mixto, 120 VAC, 8 puntos entradas / 8 puntos salidas F2
por rel 0,5 A, aisladas
IC200MDL140 Mdulo de 8 puntos de entrada 120 VAC B2
IC200MDL141 Mdulo de 8 puntos de entrada 120 VAC B3
IC200MDL240 Mdulo de 16 puntos de entrada 120 VAC (2 grupos de 8) B2
GFK-1504B-SP D-1
D
Referencia Mdulo Cdigo

catlogo
IC200MDL241 Mdulo de 16 puntos de entrada 120 VAC (2 grupos de 8) B3
IC200MDL329 Mdulo de 8 puntos de salida 120VAC 0,5A por punto, B6
aisladas
aisladas
aisladas
IC200MDL640 Mdulo de entrada, 24 VDC, 16 puntos de lgica positiva (2 B4
grupos de 8)
IC200MDL650 Mdulo de entrada, 24 VDC, 32 puntos de lgica positiva (4 B4
grupos de 8)
IC200MDL730 Mdulo de salida, 24 VDC, 8 puntos de lgica positiva, 2,0 A C2
por punto con ESCP
IC200MDL740 Mdulo de salida, 24 VDC 16 puntos de lgica positiva, 0,5 C2
por punto (grupo de 16)
IC200MDL741 Mdulo de salida, 24 VDC, 16 puntos de lgica positiva, 2,0 C2
A por punto con ESCP
IC200MDL742 Mdulo de salida, 24 VDC, 32 puntos de lgica positiva, 0,5 C2
A por punto con ESCP
IC200MDL750 Mdulo de salida, 24VDC, 32 puntos de lgica positiva, 0,5 C2
por punto (dos grupos de 16)
IC200MDL930 Mdulo de salida, 8 puntos de salida por rel, 2,0 A por C8
punto aisladas, forma A
IC200MDL940 Mdulo de salida, 8 puntos de salida por rel, 2,0 A por C8
punto aisladas, forma A
D-2 Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax Manual del usuario Marzo 1999 GFK-1504B-SP
Anexo Instrucciones para cables E/S no moldeados
E
Esta seccin proporciona las instrucciones bsicas de instalacin para cables E/S con
conectores no moldeados. Estos cables se utilizan entre los Soportes E/S tipo Conector y
los Terminales E/S Intercalados.
Instalacin del cable

Para instalar el cable, conecte el conector del cable en el conector del soporte y presione
firmemente hacia abajo. Coloque el extremo sin muesca sobre la Unidad de Terminales
E/S Intercalados y presione firmemente hacia abajo para que la lengeta del conector del
soporte asiente en la abertura de lengeta en la parte posterior del conector del cable.
Pulse aqu
para extraer el
cable del
soporte
Lengeta de
conector de
cable
Retirada del cable

Cuando retire el cable, recuerde que los equipos en funcionamiento pueden estar muy
calientes, especialmente a temperaturas ambiente elevadas. Si el equipo est caliente, no lo
toque directamente. NO TOQUE las clavijas desprotegidas de los conectores.
1. Para extraer el cable, sujete firmemente el conector del cable, presionando hacia
adentro sobre la pestaa para retirar la lengeta.
2. Extraiga el conector del soporte. Si resulta difcil extraer el conector, sujete con
cuidado hacia abajo el mdulo o el soporte a la vez que tira del conector.
Sujete el mdulo al
extraer el cable
Cable
Presione aqu
para extraer el
cable del
soporte
Lengeta del
conector del
cable
GFK-1504B-SP E-1
ndice alfabtico
Descripcin sinptica del

sistema, 1-4
A Detalles para fijacin en
Acumulador panel, A-4
funcionamiento del tipo Diagnstico, 1-3
B, 11-12 Diales codificadores en
funcionamiento del tipo soporte, 1-6
B, 11-11 Dimensiones del mdulo,
Agujeros de fijacin, 2-3 1-6
Aldabilla de mdulo, 1-7
Alimentacin de los
mdulos, 1-4 E
E/S de Relleno
B IC200ACC301, 12-2
Espacio de seguridad
Bloque de funcin trmica, 2-2
COMREQ Especificaciones
Contadores rpidos, Fuente de Alimentacin
11-23 IC200PWR102,
3-9
C fuentes de alimentacin
IC200PWR002, 3-5
Cableado analgico, 2-7 IC200PWR101, 3-7
Cableado de Fuentes de alimentacin
comunicaciones y de IC200PWR001, 3-3
IC200ALG230, 8-3
seales, 2-7
IC200ALG260, 8-9
Cableado de mando, 2-7 IC200ALG320, 9-3
Cableado de potencia, 2-7 IC200ALG321, 9-9
Cableado de potencia y de IC200ALG322, 9-14
puesta a tierra, 2-8 IC200ALG4301, 10-3
Cableados para dispositivo IC200ALG431, 10-9
E/S, 2-13 IC200ALG432, 10-15
Cables, 2-15 IC200MDD840, 7-4
Caractersticas nominales IC200MDD841, 11-4
IC200MDD843, 7-13
de los contactos de
IC200MDD844, 7-7,
rels, B-1 7-17
Carga DC que necesita IC200MDD845, 7-23
cada mdulo, C-1 IC200MDD846, 7-29
Codificacin mdulo, 1-6 IC200MDD847, 7-33
Codificadores, 2-21 IC200MDD848, 7-37
Cdigo de colores del IC200MDL140, 5-3
mdulo, 1-6 IC200MDL141, 5-6
Cdigo de colores en los IC200MDL240, 5-9
IC200MDL241, 5-13
mdulos, 1-6
IC200MDL329, 6-3
Conformidad a normas, IC200MDL330, 6-7
2-2 IC200MDL331, 6-11
IC200MDL640, 5-16
D IC200MDL650, 5-19
IC200MDL730, 6-15
Daos de transporte, 2-1 IC200MDL740, 6-18
IC200MDL741, 6-22
IC200MDL742, 6-26
GFK-1504B-SP ndice alfabtico-1
ndice alfabtico
IC200MDL750, 6-30 IC200MDD840, 7-2

IC200MDL930, 6-31 IC200MDD841, 11-2
IC200MDL940, 6-38 IC200MDD843, 7-12
Sistema, 1-8 IC200MDD844, 7-6, 7-15
IC200MDD845, 7-22
F IC200MDD846, 7-28
IC200MDD847, 7-32
Fuente de alimentacin IC200MDD848, 7-36
instalacin, 2-5 IC200MDL140, 5-2
Fuente de alimentacin IC200MDL141, 5-5
IC200PWR001, 3-2 IC200MDL240, 5-8
Fuente de alimentacin IC200MDL241, 5-12
IC200PWR002, 3-4 IC200MDL329, 6-2
Fuente de Alimentacin IC200MDL330, 6-6
IC200PWR101, 3-6 IC200MDL331, 6-10
Fuente de Alimentacin IC200MDL640, 5-15
IC200PWR102, 3-8 IC200MDL650, 5-18
IC200MDL730, 6-14
G IC200MDL740, 6-18
IC200MDL741, 6-21
Golpes, 1-8 IC200MDL742, 6-25
Gua DIN IC200MDL750, 6-29
instalacin de soportes. IC200MDL930, 6-33
Vase
IC200MDL940, 6-37
montaje, 2-3
tipo, 2-3 IC200PWB001, 1-5
IC200TBM005, 4-18
Insercin en caliente, 1-3,
H 2-23
Humedad, 1-8 Instalacin de mdulos,
2-22
Instalacin y retirada de
I cables, 2-15
Instalacin y retirada del
IC200ACC301, 12-2
cable, E-1
IC200ACC302, 12-3
Intensidad absorbida por
IC200ALG230, 8-2
los mdulos desde el
IC200ALG260, 8-8
panel posterior, C-1
IC200ALG320, 9-2
IC200ALG321, 9-8
IC200ALG322, 9-13 L
IC200ALG430, 10-2
IC200ALG431, 10-8 LED alimentacin campo,
IC200ALG432, 10-14 1-6
IC200CBL105, 2-18, 4-10 LED de alimentacin in situ,
IC200CBL110, 2-18, 4-10 1-4
IC200CBL120, 2-18, 4-10 LED OK, 1-6
IC200CBL230, 2-18, 4-10 LEDs
soporte de refuerzo de
IC200CHS002, 4-2, 4-5
fuente de
IC200CHS003, 1-5, 4-8, alimentacin, 4-20
4-19 Lengeta de mdulo, 2-22
IC200CHS012, 4-12
IC200CHS015, 4-14
ndice alfabtico-2 Mdulos fuentes alimentatin y soportes VersaMax Manual del usuarioMarzo 1999 GFK-1504B-SP
ndice alfabtico
IC200MDD844, 7-6,
M 7-15
Manual del Usuario de Mdulo de
mdulos DeviceNet entradas/salidas
para VersaMax, 1-2 discretas
Manual del Usuario de IC200MDD845, 7-22
mdulos para Mdulo de
Profibus, 1-2 entradas/salidas
Manual del Usuario del discretas
NIU para Genius, 1-2 IC200MDD846, 7-28
Manual del usuario del Mdulo de
PLC VersaMax, 1-2 entradas/salidas
Manuales, 1-2 discretas
Medidas de supresin, IC200MDD847, 7-32
2-9 Mdulo de
Mdulo de contadores entradas/salidas
rpidos, 11-2 discretas
Mdulo de entradas IC200MDD848, 7-36
analgicas Mdulo de salidas
IC200ALG230, 8-2 analgicas
Mdulo de entradas IC200ALG320, 9-2
analgicas Mdulo de salidas
IC200ALG260, 8-8 analgicas
discretas Mdulo de salidas
IC200MDL140, 5-2 analgicas
IC200MDL141, 5-5 discretas
Mdulo de entradas IC200MDL329, 6-2
Mdulo de IC200MDL740, 6-17
entradas/salidas Mdulo de salidas
discretas discretas
IC200MDD840, 7-2 IC200MDL741, 6-21
Mdulo de Mdulo de salidas
entradas/salidas discretas
discretas IC200MDL742, 6-25
IC200MDD843, 7-12 Mdulo de salidas
Mdulo de entradas/salidas discretas
discretas IC200MDL750, 6-29
GFK-1504B-SP ndice alfabtico ndice alfabtico-3

ndice alfabtico
Mdulo de salidas por rel Simulador de entradas

IC200MDL930, 6-33 IC200ACC302, 12-3
Mdulo de salidas por rel Soporte de Refuerzo de
IC200MDL940, 6-37 Fuente de
Mdulo discreto mixto Alimentacin
IC200MDD841, 11-2 IC200PWB001, 4-20
Mdulo mixto analgico Soporte de refuerzo para
IC200ALG430, 10-2 fuente de
Mdulo mixto analgico alimentacin, 1-5
IC200ALG431, 10-8 Soporte E/S tipo Barrera,
Mdulo mixto analgico 4-2
IC200ALG432, Soporte E/S tipo caja, 1-6
10-14 Soporte E/S tipo Caja, 4-5
Mdulos por estacin, 1-3, Soporte E/S tipo conector,
1-4 1-5, 4-8
MOV, 2-9 Soporte E/S tipo conector,
1-4
N Soporte E/S Tipo
Conector, 4-19
Numeracin de terminales, Soportes
2-12, 2-13, 2-16, 4-4, conexin, 2-4
4-7 Soportes E/S, 1-6
Nmeros de serie, 2-1 Soportes E/S instalacin,
2-3
Soportes E/S tipo
O conector, 1-7
Orientacin del mdulo en
soportes E/S, 1-7 T
Tamaos de los mdulos,
P A-3
Pautas indicativas para el Temperatura, 1-8
cableado del sistema, Terminales E/S
2-7 Intercalados tipo
Profundidad del mdulo, 1-3 Caja, 4-12
Puente de seleccin de Terminales E/S auxiliares,
alimentacin AC, 2-8 2-17
Puesta a tierra, 2-11 Terminales E/S Auxiliares
Puntos por estacin, 1-3 tipo Barrera, 4-16
Terminales E/S Auxiliares
tipo Caja, 4-17
R Terminales E/S Auxiliares
Resistencia a vibraciones, tipo Resorte, 4-18
2-3 Terminales E/S
Resumen de codificacin, Intercalados tipo
D-1 Resorte, 4-14
S V
Seleccin de alimentacin Vibraciones, 1-8
AC, 3-9
ndice alfabtico-4 Mdulos fuentes alimentatin y soportes VersaMax Manual del usuarioMarzo 1999 GFK-1504B-SP

Versamax UM Modulos Fuentes Alimentacion Soportes VersaMax Manual Usuario GFK1504B-SP 1999

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Versamax UM Modulos Fuentes Alimentacion Soportes VersaMax Manual Usuario GFK1504B-SP 1999

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GE Fanuc Automation

Productos de control programables

Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax

Manual del usuario

GFK-1504B-SP Marzo 1999

Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America, Inc.

Captulo 2 Instrucciones de instalacin......................................................................2-1

Captulo 3 Fuentes de alimentacin............................................................................3-1

Captulo 4 Soportes y terminales ................................................................................4-1

Captulo 5 Mdulos de entradas discretas.................................................................5-1

IC200MDL241 Mdulo de entrada 16 puntos (2 grupos de 8) 240VAC .........5-12

Captulo 6 Mdulos de salidas discretas ....................................................................6-1

Captulo 7 Mdulos mixtos discretos..........................................................................7-1

IC200MDD846 Mdulo mixto de 8 puntos de entrada 120VAC, 8 puntos de

Captulo 8 Mdulos de entradas analgicas ..............................................................8-1

Captulo 9 Mdulos de salidas analgicas..................................................................9-1

Captulo 10 Mdulos E/S mixtos analgicos..............................................................10-1

Captulo 11 Mdulo mixto de E/S discretas/contadores rpidos............................11-1

Anexo A Dimensiones para montaje en panel.......................................................A-1

Detalles para fijacin en panel...........................................................................A-4

Anexo B Caractersticas nominales de los contactos de rels............................. B-1

Anexo C Requisitos de carga de la fuente de alimentacin.................................C-1

Anexo D Resumen de codificacin de mdulos E/S..............................................D-1

Anexo E Instrucciones para cables E/S no moldeados ........................................ E-1

Gua del juego de documentos VersaMax

Otros manuales VersaMax

Para ms informacin sobre los productos VersaMax, consulte los manuales a

Manual del sistema de PLC Describe la instalacin y funcionamiento del Sistema

Manual del Usuario de Describe la instalacin y el funcionamiento del

El Mdulo de Comunicaciones para Red DeviceNet

Manual del Usuario de Describe la instalacin y funcionamiento de la Unidad

El Mdulo Esclavo para Red Profibus funciona como

Manual del Usuario de la Describe la instalacin y funcionamiento de la NIU

La familia de productos VersaMax

Caractersticas y ventajas de las E/S VersaMax

GFK-1504B-SP Captulo 1 Introduccin 1-3

Mdulos bsicos del sistema

Los soportes E/S tipo terminales disponen de 36 terminales

GFK-1504B-SP Captulo 1 Introduccin 1-5

Mdulos de E/S y opcionales

FLD Cdigo color:

(2,63pulg) CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

LEDs de los distintos Lengeta El LED FLD PWR

GFK-1504B-SP Captulo 1 Introduccin 1-7

Comprobaciones previas a la instalacin

Espacio de seguridad trmica

Agujero para montaje

GFK-1504B-SP Captulo 2 Instrucciones de instalacin 2-3

Operaciones para la instalacin de soportes

Instalacin de una fuente de alimentacin

Instalacin de un mdulo de fuente de alimentacin

Alinee los conectores, la pestaa y el pivote de la lengeta de la fuente de alimentacin de

Gire la lengeta a la posicin bloqueada para asegurar la fuente de alimentacin a la parte

GFK-1504B-SP Captulo 2 Instrucciones de instalacin 2-5

Extraccin de una fuente de alimentacin

3. Presione hacia adentro las pestaas existentes en el borde inferior de la fuente de

4. Saque la fuente de alimentacin tirando recto hacia afuera.

Pautas indicativas para cableado del sistema

GFK-1504B-SP Captulo 2 Instrucciones de instalacin 2-7

Instalacin del cableado de potencia y de puesta a tierra

Instalacin de puentes en un mdulo de fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin funciona sin puente instalado; sin embargo, no se cumple la

NO UTILICE UN PUENTE PARA FUNCIONAMIENTO A 240VAC. Si en el

Instalacin de supresores adicionales