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10 de Dezembro de 2005
1. Revis
oes e Complementos de C
alculo Diferencial
4. Se f e diferenciavel em x0 entao
v f (x0 ) = Df (x0 ) v.
1
(iii) kx + yk kxk + kyk (Desigualdade triangular).
6. Se f : V W e uma funcao entre espacos vectoriais normados, dizemos que
lim f (x) = b
xa
se
>0 >0 kx akV < kf (x) bkW < .
Com esta nocao de limite definimos as derivadas direccionais e derivadas de funcoes entre
espacos vectoriais normados como acima.
7. Duas normas k k1 e k k2 num espaco vectorial V dizem-se equivalentes se existem
constantes A, B > 0 tais que para todo o x V
Akxk2 kxk1 Bkxk2 .
Equivalentemente, duas normas sao equivalentes se convergencia para 0 significa o mesmo
em ambas as normas, ou ainda se cada norma e contnua como funcao V R+ 0 com
respeito `a nocao de limite determinada pela outra norma.
8. Num espaco vectorial de dimensao finita quaisquer duas normas sao equivalentes. Em par-
ticular, a nocao de diferenciabilidade para uma funcao entre espacos vectoriais de dimensao
finita e independente da escolha das normas nos espacos em questao.
9. Se V e um espaco vectorial de dimensao finita com base {v1 , . . . , vm } e f : Rn V e uma
funcao diferenciavel, escrevendo
m
X
f (x) = f i (x)vi ,
i=1
a derivada f 0 (a) (quando existe) e representada pela matriz (1) nas bases canonica de Rn
e {vi }m
i=1 de V .
10. Escreve-se L(V, W ) para o espaco vectorial das transformacoes lineares entre os espacos
vectoriais V e W .
11. A funcao derivada de f : U Rn Rm e a funcao f 0 : U L(Rn ; Rm ) que associa a a
a transformacao linear f 0 (a). Uma vez que L(Rn , Rm ) e um espaco vectorial de dimensao
finita, podemos falar da derivada de f 0 e mais geralmente definir a derivada de ordem k de
f como uma funcao
f (k) : U L(Rn ; L(Rn ; (. . . ; L(Rn , Rm ) . . .))).
2
13. Ha um isomorfismo canonico L(V1 ; L(V2 ; W )) L(V1 , V2 ; W ) definido por
g 7 ((v1 , v2 ) 7 (g(v1 ))(v2 ))
e com inverso
f 7 (v1 7 (v2 7 f (v1 , v2 ))) .
Mediante estes isomorfismos, a derivada de ordem k de uma funcao f : V W identifica-se
com uma transformacao multilinear
f (k) : V . . . V W.
14. O espaco vectorial V = L(V ; R) diz-se o dual do espaco vectorial V . O espaco vectorial
T k (V ) = L(V, . . . , V ; R) diz-se o espaco dos tensores-k covariantes sobre V (portanto
V = T 1 (V )).
15. Se {e1 , . . . , ek } e uma base para V , a base dual para V e a base {e1 , . . . , ek } definida por
Xn
ei j ej = i .
j=1
3
21. Se f : U Rn Rm e uma funcao k vezes diferenciavel em x U , todas as derivadas
parciais de ordem k existem em x e f (k) (x) T k (Rn ) e dada pela expressao
m n
(k)
X X f j
f (x) = (x)ei1 . . . eik ej .
xik . . . xi1
j=1 i1 ,...,ik =1
T (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = T (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ).
(regra da cadeia).
28. Formula de Taylor: Se f : U Rn R e de classe C k e a + th U para t [0, 1], existe
]0, 1[ tal que
1 1
f (a+h) = f (a)+f 0 (a)(h)+. . .+ f (k1) (a)(h, . . . , h)+ f (k) (a+h)(h, . . . , h).
(k 1)! k!
4
(i) todos positivos,
(ii) todos negativos,
(iii) todos 0,
(iv) todos 0.
2. Teoremas da func
ao inversa e mplicita
Df 1 (f (a)) = Df (a)1 .
3. Seja (V, k k) um espaco normado. Uma sucessao xn em V diz-se uma sucessao de Cauchy
se
>0 N n, m > N kxn xm k < .
O espaco V diz-se completo ou um espaco de Banach se toda a sucessao de Cauchy
converge.
4. Seja D V . Uma aplicacao f : D D diz-se uma contraccao se existe < 1 tal que
kf (x1 ) f (x2 )k kx1 x2 k.
5. x diz-se um ponto fixo de uma aplicacao f se f (x) = x.
6. Teorema do ponto fixo. Se (V, k k) e um espaco completo, D V e fechado e f : D D
e uma contraccao, entao f tem um ponto fixo unico.
7. Uma funcao f : A Rn Rm e contnua se e so se para todo o aberto V Rm , existe
um aberto W Rn tal que
f 1 (V ) = W A.
Recorde-se que f 1 (V ) = {x A : f (x) V }. Uma interseccao de um aberto de Rn
com A diz-se um aberto em A pelo que este resultado diz que uma funcao e contnua sse
transforma inversamente abertos em abertos.
8. Teorema da funcao implcita Seja F : U Rn Rm uma funcao de classe C 1 com n > m.
Escrevemos (x, y) Rn com x Rnm e y Rm . Dado (x0 , y0 ) U com F(x0 , y0 ) = 0,
se
F
det (x0 , y0 ) 6= 0
y
existem abertos V Rnm e W Rm com (x0 , y0 ) V W U e uma funcao
g : V W de classe C 1 tal que
5
9. As derivadas da funcao implcita g no ponto x0 obtem-se derivando a equacao
F(x, g(x)) = 0.
3. Variedades
M U = Graf(f ) U
6
8. Se M Rn e uma variedade-m e x0 M , o conjunto Tx0 M de todos os vectores tangentes
a M em x0 e um espaco vectorial de dimensao m chamado o espaco tangente a x0 em M .
9. Se g : V M U e uma parametrizacao com g(t0 ) = x0 , as colunas de Dg(t0 ) formam
uma base de Tx0 M .
10. Se M U = {x U : F(x = 0} com F de classe C 1 e DF(x) sobrejectiva, Tx0 M e o
n
ucleo de DF(x0 ).
11. Se M e uma variedade e x0 M , o espaco normal a M em x0 e o complemento ortogonal
de Tx0 M , e denota-se por Tx0 M .
12. Se M e localmente definida pela equacao F(x) = 0 com F satisfazendo as condicoes
habituais, as linhas de DF(x0 ) formam uma base para Tx0 M .
13. Metodo dos multiplicadores de Lagrange. Seja M uma variedade, f : U R uma funcao
diferenciavel e x0 M U . Para que a restricao de f a M tenha um extremo em x0 e
necessario que f (x0 ) Tx0 M .
Dito de outra forma, se U e um aberto contendo x0 e F : U Rnm e uma funcao de
classe C 1 com derivada sobrejectiva e tal que M U = {x U : F(x) = 0}, existem
1 , . . . , nm R chamados multiplicadores de Lagrange tais que
4. Integral de Riemann
7
A funcao f diz-se integravel `a Riemann em I se os seus integrais superior e inferior coinci-
dem, e nesse caso define-se o seu integral como sendo
Z Z Z
f = f = f.
I I I
e a soma inferior e X
L(f, P ) = m Vn (J ).
8
11. Diz-se que um conjunto A Rn tem medida nula se para todo o > 0 existe uma cobertura
de A por uma famlia contavel {I1 , . . . , Ik , . . .} de intervalos limitados tal que
X
Vn (Ij ) < .
j=1
A oscilacao de f no ponto x U e
9
21. Um conjunto limitado A Rn diz-se mensuravel `a Jordan se a funcao A e integravel
nalgum intervalo limitado I A (esta definicao e independente da escolha de I). O
conte
udo ou volume n-dimensional de A e
Z
Vn (A) = A .
I
10
(iii) Se : A R+ e a densidade de massa, entao a massa de A e
Z
M=
A
e contnua.
30. Regra de Leibniz. Seja I Rn um intervalo compacto, e f : I]a, b[ R uma funcao
contnua e tal que n+1 f existe e e contnua em I]a, b[. Entao a funcao : ]a, b[ R
definida por Z
(t) = f (x, t)dVn (x)
I
e de classe C 1 e Z
0 (t) = n+1 f (x, t)dVn (x).
I
supp(f ) = f 1 (R \ {0}) Rn .
11
(iv) Para cada existe um aberto U U tal que supp() U .
diz-se uma particao da unidade subordinada a U.
33. (i) Se A Rn e compacto, qualquer particao da unidade para A contem apenas um
n
umero finito de funcoes que nao se anulam identicamente num aberto contendo A.
(ii) Em qualquer particao da unidade ha no maximo um conjunto contavel de
que nao se anulam identicamente.
34. Uma cobertura aberta U de um aberto A Rn diz-se admissvel se
A = U U U.
e
XZ XZ
f = f.
A A
12
5. Formas diferenciais
1. Se T T k (V ) e S T l (V ), o produto tensorial de T e S e o tensor T S T k+l (V )
definido por
(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ).
sgn = (1)N .
7. Define-se a aplicacao
Alt : T k (V ) T k (V )
pela formula
1 X
Alt(T )(v1 , . . . , vk ) = sgn()T (v(1) , . . . , v(k) ).
k!
k
13
8. Propriedades de Alt:
(i) Se T T k (V ), entao Alt(T ) k (V ),
(ii) Alt e linear,
(iii) Se T k (V ) entao Alt(T ) = T .
Ou seja, Alt e uma projeccao de T k (V ) no subespaco k (V ).
9. O produto exterior de k (V ) e l (V ) e o covector-k + l
(k + l)!
= Alt( ) k+l (V ).
k! l!
10. Propriedades do produto exterior:
(i) ( + ) = + ,
(ii) (c) = c( ),
(iii) Se k (V ) e l (V ), entao = (1)kl .
(iv) ( ) = ( ) ,
(v) Se f : V W e uma aplicacao linear, entao f ( ) = f () f ().
11. Se {1 , . . . , n } e uma base para V = 1 (V ), entao
13. O tensor alternante (v1 , . . . , vn ) 7 det[v1 . . . vn ] que designamos simplesmente por det e
uma base de n (Rn ).
14. Seja V um espaco de dimensao n e n (V ). Se {v1 , . . . , vn }, {w1 , . . . , wn } V e
n
aji vj
X
wi =
j=1
entao
(w1 , . . . , wn ) = det(aij )(v1 , . . . , vn ).
que duas bases {vi } e {wi } de V tem a mesma orientacao se, quando escrevemos
15. Diz-seP
wi = nj=1 aji vj , obtemos det(aij ) > 0. Caso contrario diz-se que as bases tem a orientacao
oposta.
16. Uma orientacao de um espaco vectorial e um conjunto de bases
[v1 , . . . , vn ] = { {w1 , . . . , wn } : {wi }ni=1 tem a mesma orientacao que {vi }ni=1 }.
14
17. Um elemento n (V ) \ 0 determina uma orientacao de V
(v1 , . . . , vn ) = 1
Isto e, se (vlm ) e a matriz n k que tem por colunas as componentes dos vi , ei1 . . . eik
calcula o determinante da matriz k k desta matriz determinada pelas linhas (i1 , . . . , ik )
de (vlm ).
Em particular
det = e1 . . . en .
21. Ha uma identificacao natural entre um espaco vectorial V de dimensao finita e o dual do
seu dual (V ) dada por
v 7 ( 7 (v)) .
Se {v1 , . . . , vm } e uma base de V e {1 , . . . , n } e a base dual de V , entao a aplicacao
anterior envia vi no i-esimo elemento da base de (V ) dual a {1 , . . . , n }.
22. Um multivector -k e um elemento de k (V ). Identificamos os multivectores-1 com os
vectores pelo isomorfismo do ponto anterior, logo se {v1 , . . . , vn } e uma base para V , uma
base para k (V ) e dada por
Tp (U )
a
TU = = U Rn
pU
`
onde denota a uniao disjunta. Escrevemos vp para o elemento (p, v) em Tp U T U .
24. Da mesma maneira definimos
k (Tp (U ))
a
k (T U ) = = U k (Rn )
pU
15
25. Um campo vectorial em U e uma aplicacao F~ : U T U da forma
F~ (p) = (F 1 (p), . . . , F n (p))p
Uma forma diferencial de grau k ou simplesmente uma forma-k e uma aplicacao
: U k (T U )
que associa a p U um covector p k (Tp U ). Qualquer forma diferencial se pode
escrever de maneira u
nica na forma
X
(x) = i1 ...ik (x)eix1 . . . eixk
i1 <...<ik
16
29. Propriedades do pull-back:
(i) f ( + ) = f + f ;
(ii) f ( ) = f f ;
(iii) f g = (g f ) ().
30. Se U Rn e f : U Rn e uma funcao de classe C , tem-se
31. Se U Rn e aberto e k (U ),
X
(x) = i1 ...ik (x)dxi1 . . . dxik ,
1i1 <...<ik n
X n
X
d = i i1 ...ik dxi dxi1 . . . dxik .
1i1 <...<ik n i=1
17
i. O gradiente de uma funcao f e o campo vectorial grad f = f definido por
f = df
ou seja
f f f
f = , , .
x y z
ii. O rotacional de um campo vectorial F~ e o campo vectorial rot F~ = F~ definido
por
F~ = dF~
ou seja
1
e e2 e3
F 3 F 2 F 3 F 1 F 2 F 1
~
F = x y z =
, + ,
y z x z x y
1
F F 2 F 3
ou seja
F 1 F 2 F 3
div F~ = F~ = + + .
x y z
iv. Tem-se rot grad f = 0, div rot F~ = 0. Se rot F~ = 0 diz-se que F~ e um campo fechado,
e se existe f tal que F~ = grad f diz-se que F~ e um campo gradiente ou conservativo e
que f e um potencial escalar para F~ . Um campo F~ tal que div F~ = 0 diz-se solenoidal.
Se existe A~ tal que F~ = rot A,
~ A ~ chama-se um potencial vector para F~ .
6. Integrac
ao em variedades
18
3. Se g : U M e uma parametrizacao,
p (v1 , . . . , vm ) > 0.
n : M Rn com n(p) Tp (M )
19
O integral e independente da escolha de parametrizacao compatvel com a orientacao. Alem
disso, designando por a orientacao oposta a tem-se
Z Z
= .
M M
12. Seja M uma variedade-m com orientacao , U = {gi (Ui )} uma cobertura numeravel de
M por vizinhancas de coordenadas e uma particao da unidade subordinada `a cobertura
U. Se A M e m (A), diz-se que e integravel em A se a serie
XZ
|gi (i )|
1
i Ui gi (A)
caso este integral exista. Este integral e independente da escolha de orientacao para M .
20
19. Uma vez que existe sempre uma vizinhanca de coordenadas U de M cujo complementar
tem medida m-dimensional nula, pode definir-se o integral de um campo escalar sobre uma
variedade nao orientavel por meio do integral de f sobre U .
20. Aplicacoes do integral de um campo escalar:
R
(i) O volume m dimensional de M e Vm (M ) = M 1,
(ii) As coordenadas do centroide de M sao dadas por
Z
1
xi = xi .
Vm (M ) M
21
23. Fluxo de um campo vectorial atraves de uma hiper-superfcie. Seja M uma variedade-(n1)
em Rn e ~n : M Rn um campo vectorial normal unitario. O fluxo de F~ atraves de M no
sentido dado por ~n e Z Z
~
F ~ndVn1 = ~ F
M M
(t1 , . . . , tm ) 7 (t1 , . . . , tm , 0, . . . , 0)
e compatvel com a orientacao (para t1 < 0), a orientacao induzida por no bordo M
e a orientacao determinada pelas parametrizacoes do bordo
22
Estas orientacoes em vizinhancas de coordenadas para M definem de facto uma orientacao
em M que e ainda denotada por .
Uma orientacao de uma variedade-0 (que e um conjunto de pontos isolados) e uma atribuicao
a cada ponto de um sinal . A orientacao determinada no bordo de uma variedade-1 C e a
atribuicao do sinal + a um ponto do bordo para o qual exista um difeomorfismo como em
(ii) tal que t1 7 (t1 , 0, . . . , 0) seja compatvel com a orientacao dada a C e a atribuicao
do sinal aos restantes.
31. Se M e uma variedade-n com bordo, (portanto M e um aberto de Rn ) a orientacao induzida
pela orientacao positiva de M em M e a correspondente `a normal a M que aponta para
o exterior de M .
32. Se M e uma variedade-2 com bordo em R3 , com orientacao dada por uma normal unitaria
~n, a orientacao induzida no bordo e dada pela regra da mao direita.
33. Teorema de Stokes: Seja M Rn uma variedade-m com bordo compacta e com ori-
entacao e m1 uma forma de classe C 1 em M . Entao
Z Z
d = .
M M
23
onde ~n designa a normal exterior a V , e
~ = F 1 F n
div F + . . . + .
x1 xn
Para n = 3 o Teorema da divergencia chama-se tambem Teorema de Gauss (ou
Teorema de Gauss-Ostrogradsky).
(iii) Teorema de Green: Seja A R2 uma variedade-2 com bordo e
~
F(x, y) = (P (x, y), Q(x, y))
24
41. Seja U Rn um aberto. Dois caminhos 0 , 1 : [a, b] U com 0 (a) = 1 (a) e 0 (b) =
1 (b) dizem-se homotopicos se existe uma aplicacao contnua (dita uma homotopia entre
0 e 1 )
H : [a, b] [0, 1] U
satisfazendo
H(t, 0) = 0 (t), H(t, 1) = 1 (t), H(a, s) = 0 (a) = 1 (a), H(b, s) = 0 (b) = 1 (b).
43. Um conjunto aberto U Rn diz-se simplesmente conexo se e conexo e uma das seguintes
condicoes equivalentes se verifica:
(i) Todo o caminho fechado em U e homotopico a um caminho constante.
(ii) Dois caminhos em U com o mesmo ponto inicial e final sao homotopicos.
44. Se U e simplesmente conexo, uma forma-1 1 (U ) e fechada sse e exacta.
45. Teorema
R (de Rham): Se U Rn e um aberto. Uma forma m (U ) e exacta sse
M = 0 para toda a variedade-m compacta sem bordo M U .
46. Se U Rn e tal que toda a variedade-m compacta sem bordo M U e o bordo de uma
variedade-(m + 1) W U , entao uma forma m (U ) e fechada sse e exacta.
7. Integral de Lebesgue
(A B) = (A) + (B).
X
(
i=1 Ai ) = (Ai ).
i=1
25
(iii) (A \ B) = (A) (B),
(iv) (A B) = (A) + (B) (A B),
(v) (A1 . . . An ) = (A1 ) + . . . + (An ) se Ai Aj = .
4. Se U e uma -algebra, An U, com An An+1 , e : U [0, +] e uma funcao aditiva
entao
(i Ai ) = lim (Ai ).
A B = A \ B B \ A.
8. Um conjunto A Rn diz-se mensuravel `a Lebesgue se para todo o > 0 existe uma famlia
contavel {Ik } de intervalos abertos tal que
(A
k=1 Ik ) < .
26
(v) Se f, g sao mensuraveis, max{f, g}, min{f, g} e em particular f + e f sao men-
suraveis.
(vi) Se F : R2 R e contnua e f, g sao mensuraveis, entao F (f, g) e mensuravel. Em
particular f + g, f g e f g sao mensuraveis.
13. Uma funcao simples s : Rn R e uma funcao que toma Pn apenas um n umero finito de
1
valores {c1 , . . . , cn }. Escrevendo Ai = s (ci ) temos s = i=1 ci Ai . Uma funcao simples
e mensuravel sse cada Ai e mensuravel.
14. Se s e uma funcao simples mensuravel e A Rn e mensuravel, define-se
Z n
X
s= ci (A Ai )
A i=1
desde que um dos termos do lado direito seja finito. Se o integral e finito, f diz-se integravel.
O conjunto das funcoes integraveis em A designa-se por L(A).
17. Criterio da comparacao. Se f : A R e mensuravel, |f | g e g L(A), entao f L(A).
18. Propriedades do integral:
R R
(i) f (x) g(x) A f A g,
R R
(ii) f L(A) sse |f | (A) e nesse caso, A f A |f |,
(iii) Se f e mensuravel e limitada e (A) < entao f e integravel,
R
(iv) Se (A) = 0 entao A f = 0 para toda a funcao f ,
(v) Se B A sao mensuraveis e f L(A) entao f L(B)
(vi) -aditividade do integral: Se f 0 e mensuravel e A = i=1 Ai com Ai mensur
aveis
e disjuntos dois a dois, temos
Z Z
X
f= f.
A i=1 Ai
R R
(vii) Se B A sao mensuraveis e A \ B tem medida nula entao Af = B f para qualquer
f L(A).
27
19. Teorema da Convergencia Monotona: Seja A um conjunto mensuravel, e fn : A R+
0 uma
sucessao de funcoes mensuraveis tais que
e seja
f (x) = lim fn (x).
n
Entao Z Z
f = lim fn .
A n A
(ii) O limite
f (x) = lim fn (x)
n
1 1
21. x L([1, +[) > 1 e x L(]0, 1]) < 1.
22. Regra de Leibniz: Seja A Rn mensuravel, U Rn aberto e f : A U R mensuravel
tal que f (x, y) e integravel para cada y U . Se existe g L(A) tal que
f
(x, y) g(x)
y
e diferenciavel em y0 e Z
0 f
F (y0 ) = (x, y0 ).
A y
23. Se f e integravel `a Riemann (no sentido generalizado) entao f e integravel `a Lebesgue e
os integrais coincidem.
28