ESTUDO DA EFICINCIA ENERGTICA E DIMENSIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS A PARTIR DA PLOTAGEM DE SUAS
CURVAS CARACTERSTICAS
Antnio C. Delaiba, Arthur H. P. de Medeiros, Dcio Bispo, Marcos V. Silva, Matheus S. F. dos Santos,
Paulo H. O. Rezende
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Uberlndia-MG,
delaiba@ufu.br, arthur.bass@hotmail.com, deciobispo@yahoo.com.br, marcos_vs87@hotmail.com,
santiago.matheus@gmail.com, paulohenrique16@gmail.com
Resumo - O presente estudo prope representar o
funcionamento do motor de induo trifsico (MIT)
atravs de curvas caractersticas que mostram o
desempenho de variveis eltricas (corrente, fator de
potencia) e variveis mecnicas (escorregamento,
rendimento). Atravs das curvas caractersticas
levantadas, ser realizada uma breve introduo sobre o
estudo da eficincia energtica dos motores, destacando
uma das causas mais importantes de sua operao, o
correto dimensionamento.
Palavras-Chave Curvas Caractersticas do MIT,
Dimensionamento de Motores, Eficincia Energtica,
Motor de Induo Trifsico (MIT), Motor de linha
padro.
STUDY OF ENERGETIC EFFICIENCY AND
A CORRECT SPECIFICATION OF THE
THIPHASE INDUCTION MOTORS BASED
ON THE LIFTED CHARACTERISTICS
CURVES
Abstract - The present study proposes to represent the
operation of the triphase induction motor (MIT) through
characteristics curves that show the performance from
electricals variables (Current, Potency Factor) and
mechanics variables (Slip, Efficiency). Through those
characteristics curves upright will be achieve one little
introduction about study with motors energetic
efficiency, detaching one of those causes most important
of its operation, the correct specification.
Keywords - Characteristics curves of MIT, specification
of motors, Energetic efficiency, triphase induction motor
(MIT), Standard motor.
I. INTRODUO
No Brasil, o setor industrial responsvel por 44% do
consumo da energia eltrica produzida no pas, dentro dos
quais os motores eltricos so responsveis por
aproximadamente 55% do consumo, o que corresponde a
cerca de 30% da energia total gerada.
Estudos mostram que economizar custa menos que gerar a
mesma quantidade de energia, portanto qualquer iniciativa de
otimizar o seu consumo de grande importncia.
Como os motores de induo trifsicos so responsveis
por grande parcela do consumo desta energia interessante
iniciar um estudo de eficincia energtica estudando
justamente esses motores. Para tal, em primeira instncia,
deve-se analisar o dimensionamento dos motores de induo
trifsicos, pois se os mesmos estiverem mal dimensionados
ocorrer desperdcio de energia, que poderia ser evitado [1].
Para analisar o dimensionamento dos motores, sero
utilizadas suas curvas caractersticas, que retratam o
comportamento dos mesmos, sendo estas levantadas ou
obtidas diretamente pelo fabricante, pela plotagem de
medies levantadas em laboratrio ou por meio de equaes
e parmetros do motor.
II. OBTENO DAS CURVAS CARACTERSTICAS
Existem basicamente trs mtodos para obteno das
curvas caractersticas dos motores, que sero descritos
detalhadamente a seguir.
A. Obteno das curvas caractersticas do fabricante
o mtodo mais simples e rpido de se obter as curvas
dos motores, porm os fabricantes no disponibilizam com
facilidade esse tipo de informao. Alm disso, os dados do
motor em estudo devem ser especificados corretamente a fim
de que no se cometa erros.
B. Obtenes das curvas caractersticas atravs de medies
diretas no motor
Como o interesse a plotagem das curvas de Corrente X
Carga, Fator de Potncia X Carga, Escorregamento X Carga,
Rendimento X Carga, so essas cinco grandezas que sero
medidas durante o funcionamento normal do motor.
Ao iniciar as medies, importante buscar o instante em
que o motor est operando na sua capacidade mxima,
evitando resultados inadequados. A seguir, sero descritas as
etapas para se obter as curvas a partir desse mtodo.
As medies foram realizadas no motor da marca WEG,
com os seguintes dados:
TABELA I
Dados de Placa dos Motores
STANDARD
Potncia: 1.5 cv 1.1HP
Velocidade: 3370 rpm 60 Hz
CAT N Reg S1
MAX Amb 40C Alt 1000m
FS 1.15 Isol B
Ip / In 7.5 Ip 55
220 /380 V 4.27 / 2.47 A
78.6% cos 0.86
 Para encontrar o carregamento do motor, necessrio Motor convencional
0
acoplar ao mesmo, um dinammetro, na ocasio foi utilizado
2 2
um do tipo freio de Focault. Aplicam-se, ento, a tenso e
4 4
freqncia nominais ao motor, e coloca-se carga em cinco
pontos com, aproximadamente, 25%, 50%, 75%, 85% e 6 6

Escorregamento (%)
100% da carga nominal e outro ponto de carga superior a 8 8

100% no excedendo 150% da carga nominal. O motor deve 10

ser colocado em ordem decrescente de carga.
Os ensaios foram realizados no laboratrio de Eficincia
Energtica do Convnio UFU/ ELETROBRS.
O carregamento do motor pode ser estudado tambm Experimental
como sendo a potncia eltrica que entregue ao eixo, j Fabricante
subtrado das perdas. O software utilizado para plotar as 0 20 40 60 80 100 120 140
curvas caractersticas foi o MATLAB. Potncia fornecida em relao nominal (%)

Foram realizadas as medies para os diferentes valores Fig. 2 Grficos Escorregamento X Carregamento.
de carga, em 121%, 100%, 85%, 75%, 50% e 25% . Valor de
carga a porcentagem da potncia de sada no eixo do motor 3)Fator de Potncia X Carregamento - Para encontrar o
em relao nominal. Fator de Potncia com as medies realizadas, necessrio
um clculo simples para cada valor de carregamento.
1) Corrente X Carregamento - A tabela abaixo mostra
valores de correntes para o motor citado anteriormente, em A equao usada para esse clculo mostrada a abaixo:
pontos de cargas definidos no texto.
P = 3 V I cos (1)
TABELA II
Corrente X Carregamento Onde:
Carreg.( %) 1.21 1.00 0.85 0.75 0.5 0.25
Istandard (A) 5.4 4.6 3.9 3.7 2.9 2.3
V : Valor da tenso de linha medida;
Com os dados obtidos na tabela II, a curva Corrente X
I : Valor da corrente de fase medida;
Carga foi obtida definindo dos vetores no MATLAB e, por P : Valor da potncia lida para o carregamento.
fim, a plotagem dos mesmos utilizando regresso linear.
A tabela IV mostra o Fator de Potncia calculado para
Motor convencional cada valor de carga.
Experimental

Fabricante TABELA IV
Fator de Potncia X Carregamento
Carreg.( %) 1.21 1.00 0.85 0.75 0.50 0.25
f.P.standard 0.868 0.836 0.841 0.80 0.716 0.554
Corrente (A)

5.5 5.5
5 5
4.5 4.5 Motor convencional
4 4
3.5 3.5 0.95
3 3 0.9 0.9
2.5 2.5 0.85
2 2 0.8 0.8
0.75
0.7 0.7
0.65
Fator de potncia

0.6 0.6
0 20 40 60 80 100 120 140 0.55
Potncia fornecida em relao nominal (%) 0.5

Fig. 1 Grfico Corrente X Carregamento. 0.4

0.3
2) Escorregamento X Carregamento - O escorregamento 0.2
tambm foi medido, para os mesmos pontos de carga. Experimental
0.1
Fabricante

TABELA III 0 20 40 60 80 100 120 140

Potncia fornecida em relao nominal (%)
Escorregamento X Carregamento
Carreg.( %) 1.21 1.00 0.85 0.75 0.50 0.25 Fig. 3 Grfico Fator de Potncia X Carregamento.
Sstandard 0.082 0.071 0.059 0.057 0.041 0.032
4)Rendimento X Carregamento - Conhecendo a potncia
de entrada e o valor das perdas corrigidas, podemos usar a
equao abaixo para determinar o rendimento em cada
condio de carga do motor.
 Os parmetros obtidos depois de realizados os ensaios
Potncia de Entrada Perdas (2) esto dispostos nas tabelas abaixo:
= 100%

Potncia de Entrada TABELA VI

Dados do ensaio a vazio
As perdas correspondem a perdas Joule, ncleo R() Io (A) Po (W) Zo () Prot (W)
magntico, mecnicas e suplementares. 3.86 1.37 157.2 160.14 135
Realizando os clculos para cada carregamento, foram
encontrados os seguintes valores de rendimentos: TABELA VII
Parmetros do motor
Motor Standard
TABELA V
Resistncia() 5.63
Rendimento X Carregamento Zrb () 12.1
Carreg.( %) 1.21 1.00 0.85 0.75 0.50 0.25 Xs () 3.05
(%) standard
73.15 73.85 74.77 73.99 71.56 61.66 Ls (mH) 8.09
Xm () 157.04
Lm (mH) 416
Motor convencional
90 90
Xr () 2.78
Lr (mH) 7.37
80 80

70 70 A partir do momento que os dados do motor so

60 60 levantados, possvel utilizar equaes e traar as curvas
caractersticas do mesmo.
Rendimento (%)

50 50
Para isso, feito o estudo do circuito equivalente do motor
40 40
de induo [3]:
30 30

20 20
1) Circuito equivalente do motor de induo trifsico -
Experimental
Dado o circuito equivalente:
10 10
Fabricante

0 0
0 20 40 60 80 100 120
Potncia fornecida em relao nominal (%)

Fig. 4 Grfico Rendimento X Carregamento.

Observando as curvas traadas no MATLAB, comparada

com as obtidas pelo fabricante, nota-se que, as obtidas pelas
medies ficaram bem prximas das fornecidas pelo Fig. 5 Circuito equivalente do motor de induo.
fabricante, comprovando uma boa preciso nas medies e
nos clculos executados. O circuito acima mostra que a potncia total Pg transferida
atravs do entreferro desde o estator :
C. Obtenes das curvas caractersticas utilizando dados
dos parmetros construtivos do motor R
P = n I S
2
g f 2
2
(3)
o mtodo mais terico, pois, consiste em levantar as
curvas utilizando dados construtivos dos motores, como As perdas do rotor podem ser calculadas por:
resistncia dos enrolamentos e reatncia de magnetizao,
= nf
2
aplicados a equaes baseadas no modelo matemtico do P Rotor I R 2 2 (4)
circuito equivalente.
A fim de encontrar tais parmetros necessrio realizar o Agora, a potncia eletromagntica, Pmec, desenvolvida
ensaio de rotor livre e o de rotor bloqueado [2], [3], [4]. pelo motor pode ser determinada subtraindo a dissipao de
O ensaio com rotor livre de um motor de induo trifsico potncia do rotor da potncia de entreferro:
fornece informaes em relao corrente de excitao do
mesmo e suas perdas a vazio. Deve ser realizado aplicando-
se freqncia e tenso nominais mquina, e medidos a
P =P P
mec g Rotor
(5)
tenso de fase (V1), corrente de linha (I1) e a potncia eltrica Pmec = (1 S ) Pg (6)
(7)
total de entrada (P). P Rotor = S P g
O ensaio de rotor bloqueado informa a respeito das
resistncias dos enrolamentos e das reatncias de disperso Somando X2 com (R2/S), e colocando em paralelo com
do motor. Para esse ensaio, necessrio que se trave o rotor jXm, resulta em:
para que o mesmo no gire e a tenso a ser aplicada possui

um valor reduzido da tenso nominal da mquina (cerca de X 2 X m + j R2 X m (8)
S
10 a 25% da tenso nominal) para limitar o valor da corrente Z =
no rotor.
f
R2 + j ( X + X )
2 m
S
 Onde essa impedncia Zf representa o paralelo entre III. DIMENSIONAMENTO E DIAGNSTICO
grandezas do rotor e a impedncia de magnetizao, ENERGTICO
possuindo uma parte real e uma imaginria:
Com o objetivo de obter a eficincia energtica de uma
Z f
= Rf + j X f
(9) planta ou processo em que esteja presente o motor de
induo trifsico, ou seja, produzir mais com o menor gasto
Finalmente, a impedncia de entrada total do circuito : de energia eltrica possvel, o dimensionamento correto do
motor um fator determinante na busca por uma boa
= R1 + j X 1 + Z f (10) eficincia.
Z Ent
Sendo assim, pode-se realizar o diagnstico energtico do
A potncia total transferida atravs do entreferro desde o motor verificando se a economia de energia com a
estator : substituio do motor vivel ou no.

P = n I RS
2 2 (11) A. Dimensionamento
g f 2
Como o motor de induo trifsico do tipo gaiola de
esquilo considerado o mais importante uso final de energia
Mas, modificando essa equao, I2 a parcela de corrente eltrica, qualquer iniciativa que se desenvolva para aumentar
que passa por X2 e R2/S no circuito equivalente, e o rendimento, ou seja, diminuir as perdas desses motores,
considerando o circuito como uma nica impedncia de vlida para a economia do pas.
entrada em srie com a fonte, a corrente I1 a mesma para As quatro principais causas do uso ineficiente de um
essa impedncia. Dessa forma, I1 calculada da seguinte motor eltrico so: superdimensionamento, reparo
maneira: inadequado do motor, utilizao de motores de baixo
rendimento e acoplamento motor-carga de baixa eficincia.
= V 1 (12) Em relao aos custos relacionados aos motores eltricos,
I 1
Z Ent devemos ressaltar o custo de aquisio, referentes ao preo
de compra do motor no mercado, e ao custo operacional,
Obtida a corrente, podemos substituir na equao 3, relativo ao custo da energia eltrica necessria para o
considerando que a nica resistncia que dissipa potncia em funcionamento do motor.
Zf Rf, pois, a potncia dissipada em Zf a mesma dissipada Um fato importante que o custo operacional do motor
em (R2/S). Assim, podemos escrever: pode chegar a 100 vezes o valor do custo de aquisio, o que
refora a necessidade de se criar boas condies de
P =n I R
2
g f 2 f (13) funcionamento para o motor eltrico. As causas do uso
ineficiente dos motores so os aspectos que, quando levados
A potncia mecnica pode ser calculada por: em conta, podem reduzir esse custo operacional.

P = (1 S ) P g
mec
Finalmente, a potncia de sada no eixo (carregamento do
motor) obtida subtraindo da potncia mecnica as perdas
rotacionais:
P = PMec P Rot
Eixo
Para o clculo do rendimento dos motores, precisa-se
encontrar primeiro a potncia de entrada e, assim, calcular o
rendimento em si:
PEnt = n f VI cos
= P Eixo
100%
P Ent
Com essas equaes pode se plotar as curvas
caractersticas dos motores. Para isso, o software MATLAB
novamente utilizado. Mas, em vez de criar apenas vetores
como foi feito com as medies, incrementam-se laos no
programa para que possa variar o escorregamento em todas
as equaes melhorando a preciso. As curvas obtidas so
semelhantes s encontradas no mtodo anterior.
(14)
1) Superdimensionamento - dito que um motor est
superdimensionado quando sua potncia nominal bem
superior potncia solicitada pela carga mecnica, e as
conseqncias dessa situao so, entre outras, a reduo do
fator de potncia, do rendimento do motor e uma maior
corrente de partida. Em geral, para cargas entre 75% e 100%
(15)
da nominal, o motor pode ser considerado bem
dimensionado, entre 50% e 75%, deve ser realizado o
diagnstico energtico e abaixo de 50%, ele considerado
subdimensionado.
2) Reparo inadequado do motor - O reparo do motor
geralmente apresenta menor custo inicial em relao ao custo
(16) da aquisio de um novo motor. Contudo, necessrio ter
cautela ao se optar pelo reparo, pois, os mtodos utilizados
(17) para o reparo do mesmo pode muitas vezes afetar seu
rendimento devido s alteraes nas suas propriedades
magnticas e/ou mecnicas.
3) Motores de baixo rendimento - Optar pelos motores de
alto rendimento ao invs de motores da linha padro, com
rendimento um pouco abaixo, nem sempre a melhor
escolha a ser feita. A economia no consumo de energia e o
tempo de retorno do investimento so funes dos
rendimentos dos motores, do tempo de operao, da potncia
solicitada pela carga, da tarifa de energia eltrica e dos seus
preos iniciais.
4) Acoplamento motor-carga - O acoplamento
responsvel pela transmisso da potncia do motor para a
carga e pode ser feito de vrios tipos. Dependendo da forma
adotada, seu rendimento pode variar de 50% a 99%. Os
principais tipos de acoplamento so direto, polias e correias e
caixas de engrenagens.
B. Diagnstico Energtico
Para realizar o diagnstico energtico, assim como, a
verificao do dimensionamento do motor, necessrio
colher alguns dados em campo. Essa fase fundamental,
pois, so os dados colhidos que iro garantir a veracidade do
resultado do estudo. O levantamento dos dados pode ser feito
atravs do levantamento por amostragem, utilizado quando a
planta industrial apresenta uma grande quantidade de
mquinas iguais desempenhando a mesma tarefa,
economizando tempo, porm, os resultados no so
totalmente confiveis; levantamento por dados da placa,
atravs da leitura dos dados de placa das mquinas; e
levantamento detalhado, uma combinao aperfeioada dos
dois casos anteriores atingindo todos os motores instalados,
pois, requer um dispndio de tempo maior, sendo os
resultados os mais precisos possveis. Os dados relevantes a
serem levantados so:
1) Horas de funcionamento - A viabilidade de uma
medida de eficincia energtica em motores diretamente
influenciada pelo seu regime de funcionamento, fazendo-se
necessrio o conhecimento do tempo de operao de cada
motor. Este trabalho muito difcil, pois, no h medidores
de tempo para as mquinas. Assim, recomenda-se adquirir
esses dados atravs de informaes com o pessoal de
operao e manuteno, pelo monitoramento dos motores ou
da produo.
2) Dados de placa - A norma NBR 7094/1996 define que
todo motor de induo deve conter informaes relativas s
suas caractersticas de operao e de fabricao.
3) Dados construtivos - Esses dados dizem respeito
situao em que o motor se encontra instalado na planta
industrial como tipo e local da fixao.
para a fase principal do trabalho, que seria transformar esses
dados em informaes teis, com propostas de melhorias e
possibilidades de ganhos energticos e financeiros. O mtodo
deve ser aplicado seguindo alguns passos [5].
O primeiro passo determinar se o motor est operando
ou no em condies adequadas e favorveis de
funcionamento. Sendo assim, devem-se medir as correntes
nas trs fases e calcular a mdia. Em seguida, introduz-se o
valor mdio das correntes na curva caracterstica do motor,
que foi adquirida de uma das trs formas citadas
anteriormente. Desta maneira, verifica-se o carregamento do
motor.
Fig. 6. Determinando o carregamento do motor.
Dependendo do carregamento do motor, deve-se
prosseguir com a anlise de eficincia energtica. Portanto, a
partir do Ponto II, eleva-se uma reta vertical interceptando as
curvas de fator de potncia e de rendimento. O clculo da
energia consumida por esse motor dado pela seguinte
frmula.
( Pot motor Carreg h 0,736) (18)
Energia =
Onde:
Potmotor = potncia do motor em CV;
Carreg = carregamento atual do motor em porcentagem;
h = nmero de horas de funcionamento;
= rendimento do motor para o carregamento em questo
dado em porcentagem;
Energia = dada em kWh.

4) Dados de carga acionada Referem-se s medies

eltricas e mecnicas que devem ser consideradas a principal
etapa do trabalho, pois, a partir delas que todas as decises
sero tomadas. As grandezas que devem ser obtidas so:
corrente de cada fase, tenso entre fases (linha), potncia
ativa de entrada, fator de potncia, velocidade de rotao e
dados de processo. Essas medidas podem ser realizadas
atravs de equipamentos eltricos prprios. importante
lembrar que todas as medies citadas acima devem ser
feitas quando a mquina estiver operando com mximo
carregamento.

C. Aplicando o mtodo
De posse de uma enorme quantidade de dados, passa-se Fig. 7. Determinando o fator de potncia e o rendimento do
motor.
 A escolha de um motor mais adequado pode ser feita
atravs do clculo da potncia real solicitada pela carga, que
calculada multiplicando-se a potncia nominal do motor
pelo seu carregamento.
Potreal = Potmotor Carreg
Onde:
Potmotor = potncia do motor em CV;
Carreg = carregamento atual do motor;
Potreal = potncia real do motor em CV.
A partir desse valor, escolhe-se o motor imediatamente
superior ao mesmo. Em seguida, calcula-se o rendimento do
novo motor, dado pela relao entre a potncia real e a
potncia deste ltimo.
Potreal
Carregnovomotor = 100%
Potnovomotor
Onde:
Potnovomotor = potncia do motor em CV;
Potreal = potncia real do motor em CV.
Carregnovomotor = carregamento atual do motor dado em
porcentagem;
E utilizando a curva caracterstica do motor novamente, a
partir do carregamento do novo motor encontra-se a corrente,
o rendimento e o fator de potncia do mesmo.
Fig. 8. Determinando os dados do novo motor a partir do
carregamento.
Portanto, a energia consumida pelo novo motor pode ser
calculada aplicando a equao 18 e, assim, calcula-se a
economia de energia atravs da diferena entre o consumo
dos dois motores.
Energia eco = Energia1 Energia 2
Onde:
Energia1 = energia consumida pelo motor analisado em
kWh;
Energia2 = energia consumida pelo novo motor em kWh;
Energiaeco = energia economizada kWh.
E a economia financeira dada pela expresso abaixo.
Economia = Energiaeco Tarifa (22)
Onde:
(19)
Economia = o valor monetrio da economia;
Tarifa = tarifa cobrada pela concessionria de energia
eltrica pelo kWh;
Dessa maneira, realiza-se a anlise de dimensionamento e
diagnstico energtico de motores de induo trifsicos.
possvel analisar situaes nas quais o motor sofreu um
reparo, verificando a sua qualidade aps a reforma, e
tambm, a troca de um motor da linha padro por um motor
de alto rendimento, sendo que, nesta situao, o tempo de
retorno do investimento inicial do motor de alto rendimento
deve ser levado em considerao para um trabalho mais
completo [5].
(20)
IV. CONCLUSES
Pode-se concluir que o mtodo proposto bem simples e
aplicvel, visto que nas indstrias h um grande nmero de
motores mal dimensionados, comprovando o no
conhecimento da tcnica apresentada. Sendo assim, pode-se
efetuar um estudo em qualquer setor onde houver um motor
de induo incluso num determinado processo, verificando o
seu dimensionamento e realizando o diagnstico energtico.
Para haver uma economia de energia considervel para o
sistema eltrico preciso que a tcnica seja difundida, pois,
com uma grande quantidade de motores dimensionados
corretamente ter-se- o uso racional da energia eltrica no
que diz respeito ao consumo pelos motores eltricos.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] P. C. F. Freitas, D. Bispo, A. C. Delaiba, S.F.P. Silva
Anlise comparativa dos rendimentos dos motores da
linha padro e de alto rendimento sob o enfoque da
eficincia energtica. Simpsio Brasileiro de Sistemas
eltricos (SBSE) 2008, Belo Horizonte-MG.
[2] V. D. Toro, Fundamentos de Mquinas Eltricas,
Traduo de Onofre de Andrade Martins,1 Edio,
Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1990.
[3] A.E. Fitzgerald, C.K. Jr., S.D. Umans, Mquinas
Eltricas, com introduo eletrnica de potncia,
Traduo de Anatlio Laschuk. Bookman, 6 Edio,
Porto Alegre, 2006.
[4] ABNT NBR 5383-1 fevereiro/2002 Mquinas
Eltricas Girantes parte 1: Motores de Induo Ensaio
[5] E. Szyszka, M. Amrico, Metodologia de Realizao de
Diagnsticos Energtico.
(21)