Matemtica III (MAT023)

Contenidos

Ecuaciones Diferenciales de orden Superior. Teora bsica. Ecuacin Ho-

mognea, solucin particular.

Wronskiano. Frmula de Abel.

Ecuacin con coeficientes constantes de segundo orden homognea.

Ecuacin con coeficientes constantes de de orden arbitrario homognea.

Mtodo de los coeficientes indeterminados (para la solucin particular).

Mtodo de variacin de parmetros (para la solucin particular).

Ecuacin De Euler.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

En la parte anterior del curso estudiamos las ecuaciones diferenciales del tipo
dy
= F x,y


dx
enunciando condiciones sobre F que garantizan existencia y unicidad, aprendimos tambin a resol-
ver varios tipos de estas ecuaciones y como aplicar esto a resolver algunos tipos de problemas que
involucran ecuaciones diferenciales de primer orden.

Ahora estudiaremos ecuaciones diferenciales de orden superior pero un caso bastante particular,
ecuaciones del tipo lineal.

1.1 Teora general

Denotaremos por C n (I ) al espacio vectorial de todas la funciones de valores reales que admiten deri-
vada continua hasta orden n en todos los puntos del intervalo I . En particular se define C 0 (I ) = C (I )
como el espacio de las funciones continuas en el intervalo I .
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Definicin 1.1. Se dice que la transformacin lineal

L : C n (I ) C (I )

es un operador diferencial lineal de orden n en el intervalo I , si puede expresarse en la forma

L = a n (x ) D n + a n 1 (x ) D n 1 + + a 1 (x ) D + a 0 (x )

donde a n (x ) , a n1 (x ) , , a 1 (x ) , a 0 (x ) son funciones continuas en el intervalo I , a n (x ) no es idnti-

i
camente nula en el intervalo y D i = ddx i .

La imagen de una funcin y C n (I ) por el operador diferencial lineal esta dada por

Ly (x ) = a n (x ) y (n ) (x ) + a n 1 (x ) y (n 1) (x ) + + a 1 (x ) y 0 (x ) + a 0 (x ) y (x )

p
Ejemplo 1.1. El operador L = x D 2 + 3 x D 1 es un operador diferencial lineal de orden 2 en [0, +[
o cualquiera de sus subintervalos, acta en la forma
p
Ly (x ) = x y 00 (x ) + 3 x y 0 (x ) y (x )

Observacin 1.1. En general los operadores diferenciales no conmutan, es decir, en general no se

cumple
L 1L 2 = L 2L 1
por ejemplo
D (x D) 6= x D (D)
en efecto
D (x D) y = D x y 0 = y 0 + x y 00 = D + x D 2 y

pero
x D (D) y = x D y 0 = x y 00 = x D 2 y

Como ya hemos dicho, una ecuacin diferencial lineal de orden n en un intervalo I es una ecua-
cin diferencial de la forma

a n (x ) y (n ) (x ) + a n1 (x ) y (n 1) (x ) + + a 1 (x ) y 0 (x ) + a 0 (x ) y (x ) = h (x )

note que esto puede ser escrito en trminos del operador diferencial como

Ly (x ) = h (x )

Definicin 1.2. Diremos que la ecuacin es normal, si a n (x ) no se anula en ningn punto del inter-
valo I . Que es homognea si h = 0 y no homognea si h no es idnticamente nula en I .

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Ejemplo 1.2. La ecuacin

d 2y
+y =0
dx2
es una ecuacin diferencial lineal homognea normal de orden 2 y con coeficientes constantes en R
o cualquier subintervalo.
Ejemplo 1.3. La ecuacin
d 2y dy
2
+x
x3 + cos x y = sin x
dx dx
es lineal no homognea de orden 2 y normal en ]0, +[ o tambin en ], 0[ (o cualquier subinter-
valo)

Nuestro objetivo es resolver la ecuacin

Ly = h
para ello enfrentaremos primero la ecuacin homognea
Ly = 0
note que y es solucin si y solo si y ker (L), si pudisemos encontrar una base B = y 1 , y 2 , . . . , y n del


espacio
ker (L) = y C n (I ) : Ly = 0


entonces toda solucin podra escribirse en la forma

y (x ) = c 1 y 1 (x ) + + c n y n (x )
(Al ser base todo elemento del ncleo (toda solucin de la homognea) se puede escribir como com-
binacin lineal de los elementos de la base, es decir, c 1 y 1 (x ) + + c n y n (x ) es una solucin general de
la homognea)

Para enfrentar el problema no homogneo note lo siguiente, si encontramos una solucin y p (x )

tal que
Ly p (x ) = h (x )
entonces otra solucin j (x ) de la ecuacin tambin debe cumplir
Lj (x ) = h (x )
se sigue
L y p j (x ) = h (x ) h (x ) = 0
de esta forma
y p j ker (L)
se sigue
j (x ) = y p (x ) + c 1 y 1 (x ) + + c n y n (x )
En resumen: Para resolver una ecuacin lineal Ly = h necesitamos conocer una base de ker (L) y
conocer una solucin particular y p de la ecuacin
Ly = h

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Teorema 1.1. Sea L un operador diferencial normal de orden n en un intervalo I y sea x 0 I . Si

0 , 1 , . . . , n 1 son nmeros reales arbitrarios entonces el problema de valores iniciales

Ly = h
y (x 0 ) = 0 , y 0 (x 0 ) = 1 , . . . , y (n 1) (x 0 ) = n 1

admite solucin nica

Observacin 1.2. El caso de la ecuacin de orden 1 ya fue demostrado cuando se mostraron las tc-
nicas para resolver la ecuacin
y 0 + P (x ) y = Q (x )

El teorema anterior permite demostrar lo siguiente:

Teorema 1.2. Si L es un operador diferencial normal de orden n en un intervalo I entonces ker (L) tiene
dimensin n.

Demostremos el caso de n = 2 el general es similar. Sea x 0 I un punto arbitrario pero fijo, por el
teorema de existencia y unicidad existe una funcin y 1 (x ) tal que

Ly 1 = 0
y 1 (x 0 ) = 1
y 10 (x 0 ) = 0

(estamos suponiendo L es de grado 2) de manera similar existe una funcin tal que

Ly 2 = 0
y 2 (x 0 ) = 0
y 20 (x 0 ) = 1

mostraremos que y 1 (x ) , y 2 (x ) es una base de ker (L), en efecto, sea y ker (L) entonces Ly = 0,


pongamos 0 = y (x 0 ) y 1 = y 0 (x 0 ) entonces la funcin y es la solucin (es nica) del PVI

Ly = 0
y (x 0 ) = 0
y 0 (x 0 ) = 1

pero...g (x ) = 0 y 1 (x ) + 1 y 2 (x ) cumple con

Lg = 0 Ly 1 + 1 Ly 2 = 0
g (x 0 ) = 0
g 0 (x 0 ) = 1

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se sigue por unicidad que

g (x ) = y (x )
es decir
y (x ) = 0 y 1 (x ) + 1 y 2 (x )
nos queda mostrar que y 1 y y 2 son linealmente independientes, pero note que

y 1 (x ) + y 2 (x ) = 0 (evaluando en x 0 ) = 0

por otro lado

y 1 (x ) + y 2 (x ) = 0
y 10 (x ) + y 20 (x ) = 0 (evaluando en x 0 ) = 0

es decir son L.I .

As ker (L) = y 1 (x ) , y 2 (x ) es un espacio de dimensin 2.

 

Ejemplo 1.4. La ecuacin

d 2y
+y =x
dx2
es lineal no homognea normal de orden 2. Luego

d 2y
 
S = y C (R) :
2
+y =0
dx2

tiene dimensin 2, note que sen x y cos x son dos elementos linealmente independientes de este con-
junto, se sigue
S = cos x , sen x
es decir, toda solucin de la ecuacin homognea es de la forma

y h (x ) = c 1 cos x + c 2 sen x

ahora note que y p (x ) = x es una solucin particular de la ecuacin

Ly p (x ) = 0 + x

se sigue que
c 1 cos x + c 2 sen x + x
con c 1 y c 2 constantes arbitrarias es la solucin general de la ecuacin

d 2y
+y =x
dx2

Para probar con mayor facilidad que determinado conjunto de funciones es linealmente indepen-
dientes vamos a introducir el concepto de Wronskiano

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Definicin 1.3. Sean y 1 , y 2 , . . . , y n funciones en C (n1) (I ) se define el Wronskiano de las funciones

y 1 , y 2 , . . . , y n como el determinante
 
 y 1 (x ) y 2 (x ) y n (x ) 
 

 y 1 (x ) y 20 (x ) y n0 (x ) 
 0
W y1, y2, . . . , yn =  .. .. .. .. 
 . . . . 
 (n 1) (n 1) (n 1)
(x ) y 2 (x ) y n (x ) 

 y1

Ejemplo 1.5.  
 x sen x 
W (x , sen x ) =   = x cos x sen x
1 cos x 

Ejemplo 1.6.  
 e x e x 
x x
= e (+ )x 6= 0 si 6=

= 


W e ,e
e x e x 


Teorema 1.3. Si W y 1 , y 2 , . . . , y n no es idnticamente nulo en I entonces y 1 , y 2 , . . . , y n es linealmente
independiente en C (I ).

Demostracin

c 1 y 1 (x ) + + c n y n (x ) = 0
c 1 y 10 (x ) + + c n y n (x ) = 0
..
.
(n 1)
c 1y1 (x ) + + c n y n(n 1) (x ) = 0

esto es equivalente al sistema

y 1 (x ) y 2 (x ) y n (x ) c1 0
y 1 (x )
0 y 20 (x ) y n0 (x )

c2 0
.. .. .. .. .. = ..

. . . .
.
.

(n 1) (n1) (n 1)
y1 (x ) y 2 (x ) yn (x ) cn 0

tomamos un x 0 tal que W y 1 , y 2 , . . . , y n (x 0 ) 6= 0

como W y 1 , y 2 , . . . , y n no es idnticamente nulo en I
de donde obtenemos que

y 1 (x 0 ) y 2 (x 0 ) y n (x 0 )
y 10 (x 0 ) y 20 (x 0 ) y n0 (x 0 )


.. .. .. ..

. . . .

(n 1) (n 1) (n 1)
y1 (x 0 ) y 2 (x 0 ) yn (x 0 )

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es invertible y por lo tanto la solucin es nica, es decir

c1 0

c2 0
. = .
.. ..

cn 0

luego las funciones son L.I.

Teorema 1.4. El Wronskiano de las soluciones de una EDO lineal normal en un intervalo I nunca se
anula en el intervalo I . Adems si la ecuacin es de la forma

y (n ) (x ) + a n 1 (x ) y (n 1) (x ) + + a 1 (x ) y 0 (x ) + a 0 (x ) y (x ) = 0

entonces R
a n 1 (x )d x
W = ce
Dem: Vista en Clases.

1.2 La frmula de Abel para la segunda solucin

Considere una ecuacin diferencial lineal homognea de orden 2 de la forma

d 2y dy
2
+ a 1 (x ) + a 0 (x ) y = 0
dx dx
si y 1 es una solucin no identicamente nula entonces
R
a 1 (x )d x
Z
e
y 2 (x ) = y 1 (x ) dx
y 1 (x )2

es otra solucin.

En efecto,  
 y 1 (x ) y 2 (x ) R
 = c e a 1 (x )d x


 y 0 (x ) y 0 (x ) 
1 2

entonces R
y 10 (x ) c e a 1 (x )d x
y 20 (x ) y 2 (x ) =
y 1 (x ) y 1 (x )
el factor integrante es
y 0 (x )
 
1
R
y1 (x ) d x
e 1
= e ln y1 (x ) =
y 1 (x )

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se sigue
R
y 20 (x ) y 10 (x ) c e a 1 (x )d x
y 2 (x ) =
y 1 (x ) y 12 (x ) y 12 (x )
R
y 2 (x ) c e a 1 (x )d x
 
d
=
d x y 1 (x ) y 12 (x )

ahora integramos y multiplicamos

R
e a 1 (x )d x
Z
y 2 (x ) = y 1 (x ) dx
y 12 (x )

(se han escogido las constantes de manera conveniente).

Ejemplo 1.7. Considere la ecuacin diferencial

y 00 + (tan x 2 cot x ) y 0 = 0

esta ecuacin tiene la solucin y 1 (x ) = 1 otra solucin es

Z R (tan x 2 cot x )d x
e
y 2 (x ) = 1 dx
12
Z
= e ( ln cos x 2 ln sen x ) d x
Z
= cos x sen2 x d x

1
= sen3 x
3
se sigue que la solucin general de la EDO es

y h (x ) = c 1 + c 2 sen3 x

1.3 Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.

Si la ecuacin diferencial
Ly (x ) = h (x ) para x I
es tal que el operador diferencial tiene todos sus coeficientes constantes, entonces hablamos de una
ecuacin con coeficientes constantes. Es decir, si L es de orden n entonces
d ny d n 1 y dy
an (x ) + a n1 (x ) + + a 1 (x ) + a 0 y (x ) = h (x ) para x I
dxn d x n 1 dx
donde a n , a n 1 , . . . , a 1 , a 0 R son constantes.

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Observacin 1.3 (Muy importante). Los operadores diferenciales con coeficientes contantes se com-
portan como polinomios en D, es decir, la suma y multiplicacin de polinomios cumplen las mismas
propiedades que los operadores con coeficientes constantes, por ejemplo

D 3 1 = (D 1) D 2 + D + 1 = D 2 + D + 1 (D 1)

Como sabemos la solucin general de una ecuacin del tipo

Ly (x ) = h (x )

es de la forma
y (x ) = y h (x ) + y p (x )
donde y h es la solucin general de la homognea asociada

Ly = 0

y y p es una funcin tal que

Ly p (x ) = h (x ) para x I .
en esta seccin nos concentraremos en resolver la ecuacin homognea

d ny d n 1 y dy
an n
(x ) + a n1 n 1
(x ) + + a 1 (x ) + a 0 y (x ) = 0
dx dx dx
Teorema 1.5. Si L 1 , L 2 , . . . , L m son operadores diferenciales con coeficientes constantes entonces ker (L i )
ker (L) donde
L = L 1L 2 . . . L m

La demostracin es sencilla si aceptamos que este tipo de operadores conmuta. Si ker (L i )

entonces L i = 0 luego

L = L 1 L 2 L i 1 L i L i +1 L m
= L 1 L 2 L i 1 L i +1 L m L i
= L 1 L 2 L i 1 L i +1 L m 0
= 0

as L = 0 es decir ker (L).

Ejemplo 1.8. Encuentre la solucin general de la ecuacin

y 00 9y = 0

Desarrollo: La ecuacin puede ser vista en trminos de operadores diferenciales como

D2 9 y = 0

esto es
(D 3) (D + 3) y = 0

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es decir
L 1 L 2y = 0
ahora estudiemos ker (L 1 ) = y : L 1 y = 0 = y : y 0 3y = 0
 

ker (L 1 ) = y : y 0 = 3y


= y : y (x ) = c e 3x

= e 3x

de manera similar

ker (L 2 ) = y : y 0 = 3y


= e 3x

como ker (L 1 ) ker (L 1 L 2 ) y ker (L 2 ) ker (L 1 L 2 ) se sigue

e 3x , e 3x ker (L 1 L 2 ) = ker D 2 9

note que por teorema ker (D 2 9) tiene dimensin 2 adems

 
 e 3x e 3x 
W e ,e3x 3x
=   = 6 6= 0
3e 3x 3e 3x 

se sigue que e 3x , e 3x son L.I. de esta forma

e 3x , e 3x = ker D 2 9

y as la solucin general de la edo y 00 9y = 0 es

y (x ) = c 1 e 3x + c 2 e 3x

1.3.1 La ecuacin de segundo orden

Supongamos que intentamos resolver la EDO

y 00 + a 1 y 0 + a 0 y = 0

mirada como operador diferencial esta ecuacin es

D 2 + a 1D + a 0 y = 0

y supongamos que
D 2 + a 1 D + a 0 = (D 1 ) (D 2 )
se presentan 3 casos:

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1. Races reales y distintas: Supongamos que 1 , 2 R entonces la solucin general es

y (x ) = c 1 e 1 x + c 2 e 2 x

en efecto e 1 x ker (D 1 ) y e 2 x ker (D 2 ) se sigue {e 1 x , e 2 x } ker (D 1 ) (D 2 ) =

ker (D 2 + a 1 D + a 0 ) adems
 
 e 1 x e 2 x 
1 x 2 x
W (e , e ) =   = (1 2 ) e (1 +2 )x 6= 0
1 e 1 x 2 e 2 x 

de donde las funciones son L.I. en un espacio de dimensin 2.

2. Races reales iguales: Supongamos que 1 R entonces la solucin general es

y (x ) = c 1 e 1 x + c 2 x e 1 x

en efecto considere:
(D 1 ) (D 1 ) y = 0
si ponemos z = (D 1 ) y entonces (D 1 ) z = 0 se sigue z = c e 1 x luego

(D 1 ) y = c 1 e 1 x
y 0 1 y = c 1 e 1 x

multiplicamos por factor integrante y obtenemos

d
y e 1 x = c 1


dx
integramos
y e 1 x = c 1 x + c 2
de donde obtenemos
y (x ) = c 1 x e 1 x + c 2 e 1 x
(otro modo de encontrar la solucin x e 1 x es con la frmula de Abel y observando que e 1 x es
solucin) ambas soluciones son L.I.
 
 e 1 x x e 1 x
2x 1

 1 e 1 1 x e 1 + e 1  = e 6= 0
 
x x x

son funciones L.I.

3. Races complejas conjugadas. Suponga que 1 = a + i b y 2 = a i b son races complejas

conjugadas entonces por la frmula de Euler

e (a +i b )x = e a x cosb x + i e a x senb x

y
e (a +i b )x = e a x cosb x i e a x senb x

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deberan ser soluciones, de esta forma las combinaciones lineales deberan ser soluciones, es
decir
e (a +i b )x e (a +i b )x = 2e a x cosb x
debe ser solucin, podemos verificar reemplazando en la ecuacin que efectivamente

y 1 (x ) = e a x cosb x

es solucin de la ecuacin

(D 1 ) (D 2 ) y = 0
(D (a + i b )) (D (a i b )) y = 0

(D a )2 + b 2 y = 0

D 2 2a D + a 2 + b 2 y = 0

se puede mostrar (por ejemplo con la frmula de Abel o usando combinaciones lineales com-
plejas) que y 2 (x ) = e a x senb x es otra solucin L.I.
Z R
2a d x
e
y 2 (x ) = e a x cosb x
(e a x cosb x )2
Z
e 2a x d x
= e a x cosb x
e 2a x cos2 b x
Z
= e ax
cosb x sec2 (b x ) d x

1 ax
= e cosb x tan (b x )
b
1 ax
= e senb x
b
as
y 2 (x ) = e a x senb x
es solucin adems usando el Wronskiano se puede mostrar que son L.I.

Ejemplo 1.9. Resolver las siguientes ecuaciones:

1. y 00 5y 0 + 6y = 0, Solucin: C 1 e 2x + C 2 e 3x

2. y 00 2y 0 + y = 0, Solucin: C 1 e x + C 2 x e x

3. y 00 4y 0 + 8y = 0, Solucin: C 1 e 2x cos 2x + C 2 e 2x sin 2x

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1.4 Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes contantes de orden arbi-

trario.

Con la teora anterior estamos es condiciones de enfrentar el problema homogneo

Ly = 0

con L un operador diferencial lineal con coeficientes constantes de orden arbitrario. Recordemos que
todo polinomio con coeficientes reales se puede factorizar en la forma
m 1  2 m j
(x r1 )n 1 (x r2 )n 2 (x rk )n k (x 1 )2 + 12 x j + j2

donde r1 , r2 , , rk son las races reales del polinomio con multiplicidades n 1 , n 2 , . . . , n k y 1 i 1 , . . . , j

i j son las races complejas con las multiplicidades m 1 , m 2 , . . . , m j .

Como los operadores diferenciales con coeficientes constantes se comportan como polinomios,
estos se pueden factorizar en la forma
m j
2 m1
n1 n2 nk
2
 2
(D r1 ) (D r2 ) (D rk ) (D 1 ) + 1 D j + j
2

n1
luego m 1 la ecuacin Ly = 0 basta conocer los ncleos o kernel de los operadores (D r )
para2 resolver
y (D ) + 2

Teorema 1.6.
ker (D )n = e x , x e x , x 2 e x , . . . , x n1 e x
 

y
h n i
e x cos x , x e x cos x , x 2 e x cos x , . . . , x n 1 e x cos x

ker (D )2 + 2 =
e x sen x , x e x sen x , x 2 e x sen x , . . . , x n1 e x sen x

La demostracin fue hecha en clases. Pero puede ser hecha por induccin, es fcil ver que

ker (D ) = {e x }

supongamos que
ker (D )n 1 = e x , x e x , x 2 e x , . . . , x n 2 e x

entonces
y ker (D )n (D )n 1 (D ) y = 0
 

as
(D ) y ker (D )n 1
luego
n 2
X
y 0 y = C i x i e x
k =0

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multiplicando por el factor integrante e integrando se sigue:

y (x ) = K 1 e x + K 2 x e x + + K n x n1 e x
as
e x , x e x , x 2 e x , . . . , x n 1 e x

y

Ejemplo 1.10. Resolver

(D 1)2 (D 2)3 y = y (5) 8y (4) + 25y (3) 38y (2) + 28y 0 8y = 0


Desarrollo: Como ker (D 1)2 = {e x , x e x } y ker (D 2)3 = e 2x , x e 2x , x 2 e 2x se sigue que


e x , x e x , e 2x , x e 2x , x 2 e 2x ker (D 1)2 (D 2)3
como el orden del operador es 5 y las funciones anteriores son L.I. se sigue que la solucin general es:
yG (x ) = c 1 e x + c 2 x e x + c 3 e 2x + c 4 x e 2x + c 5 x 2 e 2x
Ejemplo 1.11. Resolver
d 3y
+y =0
dx3
p 1 p 1
Tiene solucin: C 1 e x + C 2 cos 12 3x e 2 x + C 3 sin 12 3x e 2 x
Ejemplo 1.12. Resolver
2
(D 2)2 + 32 (D 3) y = 0 = D 5 11D 4 + 66D 3 230D 2 + 481D 507 y
h
2
2 i

Desarrollo: ker (D 2) + 3 = e 2x cos 3x , x e 2x cos 3x , e 2x sen 3x , x e 2x sen 3x y ker [(D 3)] =
2


 3x 
e se sigue que la solucin general es
yG (x ) = c 1 e 2x cos 3x + c 2 x e 2x cos 3x + c 3 e 2x sen 3x + c 4 x e 2x sen 3x + c 5 e 3x

Ahora que sabemos resolver el problema homogneo vamos a buscar soluciones particulares para
resolver ecuaciones no homogeneas, Se presentan dos mtodos

1.4.1 Mtodo de coeficientes indeterminados

Este mtodo aunque se aplica en una cantidad limitada de casos muchas veces es de fcil aplica-
cin (solo se aplica a ecuaciones con coeficientes contantes); Suponga que enfrentamos la EDOL con
coeficientes contantes no homognea
Ly = h
si conocemos un operador con coeficientes constantes L h tal que L h h = 0 entonces
L h Ly = L h h = 0
luego la solucion y de la ecuacin Ly = h cumple L h Ly = 0 es decir
y ker L h L
podemos encontrar la solucin particular usando Ly p = h:

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Ejemplo 1.13. Resolver

(D 1) (D 2) y = e x + x
o en otras palabras
d 2y dy
2
3 + 2y = e x + x
dx dx

Desarrollo: Sabemos que

(D 1) (e x ) = 0 y D 2 (x ) = 0
se sigue que
(D 1) D 2 (e x + x ) = 0
as

(D 1) D 2 (D 1) (D 2) y = 0
2
D (D 1) (D 2) = 0
2

luego
y p (x ) = c 1 + c 2 x + c 3 e x + c 4 x e x + c 5 e 2x
y como
(D 1) (D 2) y p (x ) = e x + x
se sigue

(D 1) (D 2) c 1 + c 2 x + c 3 e x + c 4 x e x + c 5 e 2x
= (D 1) (D 2) [c 1 + c 2 x ] + (D 1) (D 2) [c 4 x e x ]

= D 2 3D + 2 [c 1 + c 2 x ] + (D 1) (D 1 1) [c 4 x e x ]
= 2c 1 3c 2 + 2c 2 x (D 1) [c 4 x e x ]
= 2c 1 3c 2 + 2c 2 x (c 4 e x + c 4 x e x c 4 x e x )
= 2c 1 3c 2 + 2c 2 x c 4 e x

de esto obtenemos que las constantes cumplen

2c 1 3c 2 = 0
2c 2 = 1
c 4 = 1

se sigue
c 4 = 1, c 2 = 1/2, c 1 = 3/4
as

yG (x ) = (3/4) + (1/2) x x e x + c 3 e x + c 5 e 2x

= [(3/4) + (1/2) x x e x ] + c 3 e x + c 5 e 2x
= y p (x ) + y h (x )

es la solucin.

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1.4.2 Mtodo de variacin de parmetros (Mtodo general)

El mtodo que presentamos ahora es posible aplicarlo incluso si la ecuacin no tiene coeficientes
constantes. Supongamos que queremos resolver la ecuacin

y 00 + a 1 (x ) y 0 + a 0 (x ) y = h (x )

(note que esta normalizada) y sabemos que

y 00 + a 1 (x ) y 0 + a 0 (x ) y = 0

tiene solucin general

c 1 y 1 (x ) + c 2 y 2 (x )
entonces para encontrar una solucin general de la ecuacin

y 00 + a 1 (x ) y 0 + a 0 (x ) y = h (x )

basta encontrar una funcin y p (x ) tal que

y p00 + a 1 (x ) y p0 + a 0 (x ) y p = h (x )

postulamos que tal solucin tiene la forma

y p (x ) = c 1 (x ) y 1 (x ) + c 2 (x ) y 2 (x )

entonces
y p0 = c 10 y 1 + c 1 y 10 + c 20 y 2 + c 2 y 20
y
y p00 = c 100 y 1 + 2c 10 y 10 + c 1 y 100 + c 200 y 2 + 2c 20 y 20 + c 2 y 200
luego
y p00 + a 1 (x ) y p0 + a 0 (x ) y p = h (x )

c 100 y 1 + 2c 10 y 10 + c 1 y 100 + c 200 y 2 + 2c 20 y 20 + c 2 y 200

+a 1 c 10 y 1 + c 1 y 10 + c 20 y 2 + c 2 y 20
+a 0 c 1 y 1 + c 2 y 2

= h

agrupando

c 100 y 1 + 2c 10 y 10 + c 200 y 2 + 2c 20 y 20 + a 1 c 10 y 1 + a 1 c 20 y 2

+ c 1 y 100 + a 1 c 1 y 10 + a 0 c 1 y 1 + c 2 y 200 + a 1 c 2 y 20 + a 0 c 2 y 2
= h

as

c 100 y 1 + 2c 10 y 10 + c 200 y 2 + 2c 20 y 20 + a 1 c 10 y 1 + a 1 c 20 y 2 = h
0
c 10 y 1 + c 20 y 2 + c 10 y 10 + c 20 y 10 + a 1 c 10 y 1 + c 20 y 2 = h

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escogemos las funciones de forma que

c 10 y 1 + c 20 y 2 = 0
c 10 y 10 + c 20 y 10 = h

de donde las funciones se escogen de forma que

y 1 (x ) y 2 (x ) c 10 (x ) 0
=
y 10 (x ) y 20 (x ) c 20 (x ) h (x )

de donde    
 0
 y 2 (x )  
 y 1 (x ) 0 
 h (x ) y 20 (x )   y 10 (x ) h (x ) 
c 10 (x ) =   y c 20 (x ) =  
 y 1 (x ) y 2 (x )   y 1 (x ) y 2 (x ) 
 
 y 0 (x ) y 0 (x )   y 0 (x ) y 0 (x ) 
1 2 1 2

luego integramos y tenemos las funciones c 1 (x ) y c 2 (x ).

Observacin 1.4. El mtodo es aplicable en general. Si y 1 , . . . , y n son base de

d ny d n1 y
+ a n 1 (x ) + + a 0 (x ) y = 0
dxn d x n 1
entonces una solucin particular de

d ny d n1 y
+ a n 1 (x ) + + a 0 (x ) y = h (x )
dxn d x n 1
es de la forma
n
X
y p (x ) = c i (x ) y i (x )
i =1

donde
|C i |
c i0 (x ) =
W
C i es el Wronskiano en el cual se cambio la i-sima columna por

0

0
.
.
.
0

h (x )

Ejercicio 1.1. Resolver

x 2 y 00 2x y 0 + 2y = x 3 ln x
sabiendo que y 1 (x ) = x es solucin de la homognea

x 2 y 00 2x y 0 + 2y = 0

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Desarrollo: Primero la escribimos en la forma

2 2
y 00 y 0 + 2 y = x ln x
x x
otra solucin de la ecuacin homognea
2 2
y 00 y 0 + 2 y = 0
x x
es dada por la frmula de Abel

e ( x )d x
2
Z R

y 2 (x ) = x dx
x2
Z
e 2 ln x
= x dx
x2
= x2

como ya tenemos una base del Kernel buscamos una solucin particular de la forma

y p (x ) = c 1 (x ) y 1 (x ) + c 2 (x ) y 2 (x )
= c 1 (x ) x + c 2 (x ) x 2

donde
 
 0
 x2 

 x ln x 2x  x 3 ln x
c 10 (x ) =   = = x ln x
 x x2 
  x2
 1 2x 
Z
1 1
c 1 (x ) = x ln x d x = x 2 ln x + x 2
2 4
y
 
 x 0 
 
 1 x ln x 
c 20 (x ) =   = ln x
 x x2 
 
 1 2x 
c 2 (x ) = x ln x x

as la solucin particular es de la forma

 
1 2 1 2
y p (x ) = x ln x + x x + (x ln x x ) x 2
2 4
1 3
= x (2 ln x 3)
4
d2 1 3
     
2 d 1 3 2 1 3
x (2 ln x 3) x (2 ln x 3) + 2 x (2 ln x 3) = x ln x
dx2 4 x dx 4 x 4

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1.5 Ecuacin de Euler

Las ecuaciones de la forma

x n y (n ) + a n 1 x n 1 y (n 1) + + a 1 y 0 + a 0 y = 0

son llamadas ecuaciones de Euler, pueden ser transformadas a una ecuacin de coeficientes constan-
tes con el cambio de variables
x = et
entonces
dy dy dx dy
= =x
dt dx dt d x
d 2y d dy dx dy d dy
= x = +x
dt2 dt dx dt dx dt dx
dy d 2y
= x +x2
dx dx2
es decir
dy dy
= x
dt dx
d 2y d y d 2y
= x2
dt2 dt dx2
es posible demostrar que
d 3y
x3 = D (D 1) (D 2) y
dx3
donde
d
D=
dt
de esta forma la ecuacin de Euler se transforma en una ecuacin con coeficientes constantes.

Ejemplo 1.14. Resolver las ecuacin de Euler

x 2 y 00 + 2x y 0 2y = 0

Desarrollo: Haciendo el cambio de variables x = e t se sigue

x 2 y 00 = D (D 1) y
x y 0 = Dy

entonces la ecuacin se transforma en

D (D 1) y + 2Dy 2y = 0

donde y = y (e t ) entonces

D 2 + D 2 y = 0 (D + 2) (D 1) y = 0

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se sigue
y e t = c 1 e 2t + c 2 e t

se sigue
c1
y (x ) = + c 2x
x2
Ejemplo 1.15. Resolver la ecuacin de Euler no homognea

x 2 y 00 + 2x y 0 2y = ln x

Si hacemos el cambio de variable x = e t entonces la ecuacin se transforma en

D 2 + D 2 y = ln e t = t

es decir
D2 + D 2 y = t
la que sabemos resolver (es una ecuacin de coeficientes contantes, la solucin particular la podemos
encontrar utilizando coeficientes indeterminados o bien variacin de parmetros). La solucin de la
ecuacin
x 2 y 00 + 2x y 0 2y = ln x
es
c1 1 1
2
+ c 2 x ln x
x 2 4

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