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Driver de potencia para motor paso a paso bipolar


Uno de los problemas que nos encontramos al querer utilizar un motor paso a paso es identificar que tipo de motor es (sobre
230

todo si lo hemos sacado del "desguace").


Si el motor es paso a paso al mover el eje del rotor notaremos que se mueve a saltos, y sobre todo nos fijamos que tiene un
montn de cables. Ahora el problema es saber cmo se conecta cada cable.

8
Para ello nos fijaremos en el nmero de cables:
1 L1 L2 4

4 cables (bipolar) R M R
200

Necesariamente es un motor bipolar, es decir es necesario alimentar las bobinas alternando el 2 3

sentido de la corriente. Con un tester cojemos un cable y medimos la resistencia con los otros cables

8
si es infinita pertenece a la otra bobina si no, es el otro terminal de la bobina.
6 cables (unipolar-bipolar)

8
1 4
Es probable que sea unipolar, para identificar los terminales, cojemos un cable y con un tester L1 L4
R R
medimos la resistencia con el resto de terminales, si es infinito, pertenece a la otra bobina, si con 5
M 6

2R

2R
dos cables nos da R es el borne 5 (6). Si con los dos cables restantes nos da R y 2R, puede ser R R
el borne 1 2 (3 4). Con las otras bobinas haremos lo mismo. 2 L2 L3 3

8
Para conectarlo deberemos unir los terminales 5 y 6 y si al conectarlo en la placa el motor no
gira, deberemos alternar los terminales 3 y 4 R
2R
5 cables (unipolar-bipolar) 1 L1 L4 4
En este caso se han unido los terminales intermedios de las dos bobinas. El borne 5 es el nico R
M
150

2R

2R
que mide R con el resto de los cables, el resto de cables (con los que mide 2R) deberemos 5

intercambiarlos en la placa haste que el motor gire. R


2 L2 L3 3

2R
Tensin Vcc Vs Tensin
TTL del motor R
Iigo Zuluaga

+5v 2 16 8 3 Vs
1
ENAB 3 ENAB-A L3 L4
9 Componentes
ENAB-B L3-4
10K

10K
R1

R3

15 14 L4
D1 5 IN4 O4 2 M
L293D

10
IN3 O3
11
1
L3
L1-2
IC1 L293D
D2 1
2
IN1 O1
3
6
L2 L2 L1 R1,R3 10K 1/4W
7
IN2 O2
6
5 L1
R2,R4 1K 1/4W
3
Vs
C
Q1,Q2 BC547
1K

1K

Zcalo de 16 p
R2

R4

L1
GND L4 L3
2
L3 L4
100

L3
Q1 Q2 4 5 12 13 1
M e
6
L2 bc
GND 4 4 L2 L1
GND 5 L1 L2 L4

4 GND

Como vemos en la tabla de la derecha si alimentamos los devanados 2 y 4 con la tension N DE PASOS 1 2 3 4
invertida de los devanados 1 y 3, podemos controlar el motor slamente con dos seales. Esto devanado1 1 1 0 0
devanado2 0 0 1 1
lo realizaremos con los transistores Q1 y Q2 que se activan con las seales de las entradas 2 y devanado 3 1 0 0 1
4 y la entregan invertida en las entradas 1 y 3. devanado 4 0 1 1 0

Al colocar los componentes fjate en la posicin del L293B y de los transistores. como dev2=-dev1 y dev4=-dev3
Si quieres, puedes eliminar los transistores y las resistencias R1-R4 y controlar el chip con cuatro con 2 seales es suficiente:

seales conectadas a las patillas 2,7,10 y 15 de acuerdo a la tabla anterior. dev1=-dev2 1 1 0 0


Recuerda que hay que alimentar al L293B con 2 tensiones, una para el control, de 5v y otra de dev3=-dev4 1 0 0 1
potencia segn el motor que utilices.
50

Si no quieres utilizar la patilla enable (ENAB) debes ponerla a 5v ya que a nivel bajo desactiva las
bobinas (en pruebas, con la patilla al aire funciona correctamente).

Etiqueta componentes Componentes Rayos X Lado Pistas


14
13
12
10
11
10
12
13
14

10
12
13
14
11

11

9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1 1 1
2 IC1 2 2
3 Enab 1 16 5v 3 3
R2

R4
R1

4 D1 2 15
D2 4 4
R5

5 L1 3 14 L4 5 5
6 6 6
10K

10K

10K

10K
1K

1K

1K

1K

GND 4 13 GND
e

7 Q1 5 12 Q2 7 7
b

b
BC547

8 L2 L3 8 8
c

6 11
BC547

9 7 10 9 9
10 Vmo 8 9 10 10
11 11 11
0