Julio

Revista Electrnica de
Estudios Telemticos
S
SIMULACIN DE LA PR
ROPAGACIN DE ONDDAS ELECT
TROMAGNTICAS EN
AM
MBIENTES CERRADOS S UTILIZAN
NDO FRONT
TERAS ABS
SORBENTES
S TIPO PMLL
EN 3D
(Sim
mulation off the propag
gation of ele
ectromagne
etic waves in
i closed en
nvironmentts
using PML absorrbing bounddary type in
n 3D)
Churio Julio *
Uniiversidad de
e Sevilla - Esspaa
Ochoa ngel ** *
Uniiversidad de
el Zulia - Ven
nezuela
Mo
orantes Zora aida ***
Uniiversidad de
el Zulia - Ven
nezuela
R
RESUMEN
El propsito de d este tra abajo de investigacin fue realiza ar un softw ware para la l
Depsito Legal: PPX200002ZU2142 / ISSN:1856-4194. Volumen 9 Edicin No 1 Ao 2010
sim
mulacin de la propagacin de ond das electrom
magnticas en ambienttes cerradoss,
utiliizando frontteras absorbbentes tipo PML en tres dimensio ones. Se fo ormularon laas
ecuuaciones de Maxwell y de las frontteras absorb bentes tipo PML
P de manera discretta
en coordenada as cartesiana
as, utilizando el mtodoo de diferenccias finitas en
e el dominiio
del tiempo (FDTD), el algoritmo
a fue diseado o e implementado en lenguaje de d
proogramacin Matlab. La investigaci n desarrollaada fue de tipo explica ativa, con un
u
dise eo de inve
estigacin mixto, y seg n el grado de
d intervenccin del inve estigador y la
l
rigu
urosidad dell control de variables ell diseo es experimenta al, genernd dose a travs
del software un na serie de situaciones que involuccraron la ma anipulacin y cambios en e
algunas variables de estud dio, para evidenciar la forma,
f naturraleza y los efectos en lal
proopagacin de e las ondass electromag gnticas en ambientes cerrados.
c Lo
os favorablees
resultados obte enidos en la
a aplicacin y validacin del softwarre permitiero on determinaar
la efectividad del mismo o al ser co omparados con casoss tericos referenciales
r s,
carracterizndose la propagacin de e las ondass electroma agnticas en ambiente es
cerrrados, mos strando de esta mane era las bondades del uso del software en e
aplicaciones co daggicos o en el diseo
on fines ped o de sistema as fsicos quue involucre
en
los fenmenos de propaga acin electromagntica.
Pallabras clav
ve: Propagaacin de ond
das electrom
magnticas en ambienttes cerradoss,
Froonteras abso
orbentes tip
po PML, Mtodo de diiferencias finitas en el dominio de
el
tiem
mpo.
A
ABSTRACT
Thee purpose of
o this resea arch was to perform sofftware for simulated ele
ectromagnetic
wavve propagattion in close
ed environmments, using type PML absorbing boundaries
b i
in
thre
ee dimensio
ons, formula ating the disscrete Maxw
well and PMML absorbing g boundarie
es
76
Estudios Telemticos
equuation, in Ca
artesian cooordinates, ussing the metthod of finite
e difference time domaiin
(FDDTD), the algorithm
a w
was designe
ed and imp plemented in Matlab programmin ng
langguage. The research de eveloped an explanatoryy type, with a mixed ressearch desig gn
andd the degree ntion by the researcher and the rigo
e of interven orous controol of variable
es
is experimenta
e l design, sofftware generated throug gh a series of
o situations involving thhe
manipulation and
a changess in some study
s variab
bles, to sho
ow the form m, nature an nd
effe
ects in the propagation n of electroomagnetic waves
w in clo
osed environments. Th he
favoorable resuults achieved in the im mplementatio on and validation of thet softwaree,
allo
owed to de etermine its effectiven ness, comp pared with reference hypothetica al
situ
uations, chaaracterizing the propag gation of electromagne etic waves in a close ed
envvironment, thhus showing g the benefitts of using software
s app
plications fo
or educationa al
purrposes or in the design of physical systems involving elecctromagneticc propagatio on
pheenomena.
Keyy words: Electromag gnetic wave e propagatio on in closed environments, PM

ML
ndary condittion, finite diffference metthod in time domain.
abssorbing boun
*Esstudiante en n el program
ma doctoral: Gestin T cnica y Eco onmica de Sistemas de
d
Generacin, Transporte
T y Distribuci
n de Energ ga Elctrica
a de la Unniversidad de
d
Sevvilla, Sevilla Espaa, Ingeniero Electricista.

E F
Facultad de Ingeniera. Maracaibo
Vennezuela. juliooieee@gma ail.com.
** Profesor
P de la Facultad de Ingenierra de la Un
niversidad de
el Zulia. Dptto. de Fsica
a.
Ingeniero Mec cnico. Ma aster of Sccience in Physics. Maracaibo
M - Venezuela a.
anggel_ochoau@@yahoo.com m.
***P
Profesora de e la Facultad
d de Ingenie
era de la Unniversidad del
d Zulia. Dp
pto. de Fsica
a.
Lic. En Educa acin. Mencin Matem tica y Fsicca. Magsterr en Ciencias Aplicadaas
reea Fsica. Maaracaibo-Veenezuela. mzzora59@yah hoo.com.
Introducci
n
La comunicacin es la transfere encia de infformacin de d un lugar a otro. La L

info
ormacin qu ue se transmite es el e mensaje. Cualquier sistema utilizado parra
communicarse est
e compue esto por un emisor, un mensaje, el canal a tra avs del cua
al
ste se enva, y el receptorr. Los sistem
mas de teleccomunicacion nes son los que empleaan
las seales el
ctricas, elecctromagnticcas u pticass para transm
mitir el menssaje.
La transmisin del me ensaje puedde ser med diante un medio

m fsico: cables parra
tran
nsmitir seales elctrica
as, o median
nte fibra ptica para tran
nsmitir sealles de luz, (lla
tele
evisin, el telfono, redes
r de ordenadores
o s por cable e), y sin medio fsicco
(ina
almbricos), donde lass seales se s envan a travs de el aire med diante onda as
electromagnticas. En am mbas situacio
ones sera imposible la a comunicaccin si no se s
connocen los efectos
e que tiene el medio en tod do este proceso de tra ansmisin ded
info
ormacin.
77
Estudios Telemticos
La propaga acin de las ondas electtromagnticaas se ve afe

ectada principalmente po
or
las caractersticcas del med n el entorno de propagacin, y por la
dio material presente en l
con nfiguracin geomtrica
g del mismo.. En este caso,
c se deeben tener presente lo os
fenmenos de e ocurrencia a simultnea relacionaados con la a reflexin, refraccin y
difrraccin de la onda tran nsmitida al encontrarse
e con obstcculos, que hacen
h que la
l
se al llegue al receptor por ms de un camino.
Este fenm
meno se con noce como mltiples
m trayyectorias, multipath
m en ingls (Ji, Li,
L
Waang, Chen & Zhau, 1999 9), donde en
n algn caso o esto es approvechado para mejora ar
la comunicaci
c n. Ejemplo de ello son los sistema as de comun nicaciones que
q utilizan ele
reb
bote atmosf
rico para alccanzar mayo
ores distancias.
Durante lass ltimas doss dcadas see ha desarroollado una gran variedad d de softwarre
parra asistir en la construccin de rede es de radio. Investigaciones realiza adas sobre lal
tran
nsmisin de e informacin, reflejan que
q debido a un crecim miento acelerado de lo os
sisttemas de tellefona celullar, los mayo
ores esfuerzzos estn dirrigidos a lass aplicacione
es
en el aire libree, y durante e la ltima dcada se ha prestad do mayor attencin a lo os
ambientes inte eriores (Chw wung, Sau & MURCH, 1998), (Vallenzuela, 19 993) y (Lu &
Ruttledge, 2004 4).
Resulta oportuno resaltar lo citado nger, 1994), (Valenzuela

o por (Derssch & Zolllin a,
Lanndron & Jacobs, 1997) y (Tarng, Ch hang & Hsu, 1997), cuyyas investiga
aciones est
n
dirig
gidas al dessarrollo de la tcnica de
el trazo de rayos,
r en la
as cuales se
e presta pocca
atencin a la estructura
e de
e las parede
es (Honchare enko & Bertoni, 1994) y (Holloway &
Perrini, 1997).
En la actualidad exiisten variass herramien ntas de so oftware dise

eadas parra
sim
mulaciones de
d propagaccin electromagntica, tanto en ambientes ab biertos com
mo
cerrrados. Dentro de las ms comunes se enccuentran: EDX E Signal Pro V5.0, y
WinnProp, Greles Valley, Cindoor,
C alero, Rugeles & Ortega
(Casstellanos, Ta a, 2005).
En relacin
n a lo expuesto, es nece esario desta
acar que esta
as herramie
entas resulta
an
muy costosas (miles de dlares), y adems utilizan tcniccas que pocco tienen en e
enta la estructura materiial del medio
cue o.
Por otro la ado, actualm mente el diseo asistiido por com mputadora es ms un na
neccesidad que una alterna ativa, conside
erando la coompetitividadd del mercad
do, y adems
porr permitir la disminucinn de los cosstos y el tiem
mpo en el periodo de entrega
e de un
u
prim
mer prototipo a tcnica tan verstil, que
o funcional, siendo esta e generalmeente luego de
d
la etapa de diseo,
d al construir el modelo, los cambioss que se realizan so on
genneralmente bastantes pequeos,
p dada la alta fiabilidad dee los modelos utilizado
os
parra las simulaaciones.
En este seentido, el mtodo

m de la
as diferenciaas finitas en
n el dominio del tiemp po
perrmite desarrollar un mod
delo del enttorno y fuen
ntes de onda as para pod der simular la
l
form
ma de propa agacin en trminos dee sus parm metros dielcctricos (Lpe
ez, Gaspar &
78
Estudios Telemticos
Manzanares 2006),
2 que puede ser obtenido mediante
m la caracteriza
acin de lo
os
materiales ante
e un entorno
o electromag
gntico.
Para la ing
geniera en Telecomunic
T caciones, en
n general, es
e importantte contar co
on
un software que le permita prredecir el comportam miento de las onda as
electromagnticas, asegurrando de essta manera diseos de calidad, al conocer co on
mayor amplitudd su forma de propagaciin.
En este prropsito, el mtodo dee FDTD es una tcnica a simple y efectiva qu ue

enccuentra apliccacin para el modelado
o del entorno de propag
gacin y simmulacin de la
l
disttribucin del campo electromagntico, considerando la esttructura y lo
os efectos de
el
medio.
Es de resaltar que uno o de los inco

onvenientes del mtodo o FDTD est
en el hech
ho
de que los pro oblemas elecctromagnticcos tienen que
q ser soluucionados en un espaciio
abierto (ilimita
ado). Ningn n computad dor puede almacenar una cantid dad de datta
ilim
mitada, y por lo tanto el dominio
d computacional debe
d ser trun
ncado.
Por otro la
ado, se tiene e que considerar que el dominio computacional debe se er
sufficientementee grande para encerrar la regin de

e inters, porr lo que una condicin de
d
fron
ntera absorb bente en el permetro exterior
e del dominio, deebe ser introoducida parra
sim
mular la extennsin al infin
nito.
Con fines de
d lograr esste propsitoo se estable
ece la fronte
era absorben
nte tipo PML
L,
deffinida segn Pierre Bere enger (1994), como unaa capa especialmente diseada parra
abssorber sin re
eflexin las ondas
o electro
omagnticass salientes.
Dadas las condiciones que ante eceden, los autores forrmularon el problema a
inveestigar med guiente interrogante: Qu tan effectivo es el
diante la sig e uso de unu
soft
ftware no coomercial, diiseado en el lenguajee de progra
amacin Ma atlab, para la
l
detterminacin del comporrtamiento de e las ondass electroma
agnticas en
n un espaciio
cerrrado, consid
derando las fronteras absorbentes tipo PML (P atched Layer)
Perfectly Ma
en tres dimensiones?
Para dar respuesta a la pregunta plantea ada, la preesente invesstigacin fu

ue
dire
eccionada en el desarro ollo y validacin de un software qu
ue implemennt el mtoddo
de diferencias s finitas en el dominio del tiempo (FDTD), para la simulacin
s y
n de la prropagacin de ondas electromag
carracterizacin gnticas enn ambiente es
cerrrados.
Para ello, se
s formularo
on las ecuacciones de Maxwell
M de manera
m disccreta, en tre
es
dim
mensiones, ene coordenaadas cartesia
anas. Se utiliz el mto
odo de diferrencias finitaas
en el dominio del tiempo,, consideranndo la fronttera absorbeente tipo PM ML en 3D, y
dise
eando un algoritmo
a paara la simula
acin de la propagacin
p tridimensional de onda as
electromagnticas, el cual fue implemmentado me ediante el le
eguaje de programaci
p n
Matlab.
79
Estudios Telemticos
En los marrcos de las observaciones anteriores, es de resaltar que e la presentte

inve
estigacin se
s plantea como un trab bajo muy no ovedoso en la Universid dad del Zulia
a,
conn la intenci
n de efectuar simulacio
ones de cam mpos elctriccos y magnnticos con la
l
mayor precisi n posible, para poderr ser aplicado como herramienta de diseo y
sim
mulacin, as como parra la ensea anza y apre endizaje de
e fenmenoss fsicos qu ue
invo
olucren la propagacin electroma agntica, permitiendo
p resolver prroblemas de
d
ingeniera complejos los cu
uales no sonn posibles so
olucionar de manera traddicional.
Para esto es indispensable la herramienta

h computacio
onal, considerndose ded
gra
an relevancia a el uso dee las tecnologas de la a comunicaccin e inform
macin en ele
cammpo de la ingeniera Elctrica,
E Ele
ectrnica y de las Com municaciones, donde lo os
fenmenos ele ectromagntticos presen ntan una gran
g abstracccin del conocimiento
c o,
debbido a la imp
posibilidad de
d poder aprreciar fsicam
mente su com
mportamientto, por lo qu
ue
se hace nece esario mode elarlo matemmticamente e para podeer aprenderr, explorar e
inve
estigar algunnos aspectoos de su realidad.
Con respeccto al tipo de

e investigaccin, segn Arias (2006), el presente estudio es
e
de tipo expliccativo, puess busca me edir los efeectos de un n software desarrollad
do
empleando el mtodo de diferencias finitas en el e dominio deld tiempo (FDTD),
( parra
evid
denciar la fo
orma y natu uraleza de lal propagaccin de onda as electromagnticas en
e
ambientes cerrados, utilizzando fronteeras absorbe entes tipo PML
P en 3DD. Todo estoo,
bassndose en el anlisis de diversos casos
c de esttudio selecciionados.
De acuerdoo con Hurtad do (2008), el diseo de investigacin es mixto, debido a quue

la recoleccin
r de informaccin se obtieene a partir de un ambiente artificial, coherentte
conn un diseo o de labora atorio, y documental, ya y que fue necesario obtener un na
info
ormacin preeliminar paraa la formula
acin de las ecuaciones de materialles impresoss,
emplendose tambin algunasa fue
entes electrrnicas, tan nto para el e diseo e
impplementacinn del algoritm
mo, como pa ara la valida
acin del softtware desarrollado.
Lo anteriorr, mediante la compara acin de loss resultados con otros obtenidos

o e
en
inve
estigaciones s ya publicadas, y segn el grado de
d intervenccin del inve
estigador y la
l
rigu
urosidad de el control dee variables el diseo ese experime ental, ya quue se buscca
gennerar a tra avs de un n software, una serie de situaciones que involucra la l
manipulacin y cambios en n algunas va
ariables de estudio;
e para
a observar lo
os efectos en
e
la propagacin
p de las onda
as electroma
agnticas enn ambientes cerrados.
n de las ec
Formulaci cuaciones con
c el mto
odo FDTD
La simulacin de la prropagacin de ondas electromagn ticas se fun

ndamenta ene
las ecuaciones s de Maxwe ell, las cuale
es si se pu
ueden resolvver, en teorra se podra
soluucionar cuaalquier probblema elecctromagnticco, debido que estas ecuacione es
domminan todo ele espectro posible de problemas,
p c ciertas adaptacione
con a es necesaria
as
enttre unos y otros.
o En esta investigacin se trabbaj con lass ecuacioness de Maxwe ell
disccretizadas mediante
m el mtodo
m FDTTD.
80
Estudios Telemticos
Por el tam
mao de la as ecuacionnes en tress dimension nes, slo trrabaj en la
l
com
mponente dee x de los campos,
c connociendo qu
ue el tratam
miento para las
l otras doos
dim
mensiones es
s anlogo. Da
ada las ecua
aciones de Maxwell
M vecttoriales:
r
H 1 r r * r
t
= xE

(
x H

) (1)
r (Ley de Farraday)
E r r r
t
1
= E + xH

( ) (2)
(Ley de Amppere Maxwelll)
r r
.E = / (Ley de Gauss para cam o)
mpo elctrico (3)
r r
.H = 0 (Leyy de Gauss para
p campo magntico) (4)
En coordennadas cartesianas se pueden

p desccomponer la
as ecuacion
nes (1) y (2
2),
ree
escribiendo cada
c una, pa
ara la coorde
enada x, com
mo sigue:
H x 1 E y Ez
= *H x (5)
t z y
Ex 1 H z H y
= Ex (6)
t y z
Aplicando el mtodo FDTD, el cual c fue deesarrollado porp Yee (1966), de la as

ecu
uaciones (5) y (6) se obttiene su form
mulacin disccreta en el espacio
e y en el tiempo:
t E ( i, j +1/ 2, k +1) Ey ( i, j +1/ 2,k

2 )
n n
H n+1/2
( i, j +1/ 2, k +1/ 2) = Hn1//2
( i, j +1/ 2, k +1/ 2) + y
x x
z
Ezn ( i, j +1, k +1/ 2) Ezn ( i, j, k +1/ 2) (7)

y
*H n ( i, j +1/ 2, k +1/ 2)
n +1/ 2 ( i +1/ 2, j +1/ 2, k ) H n +1 / 2 ( i +1/ 2, j 1/ 2,
n +1 n t H z z
2 k)
E ( i + 1 / 2, j , k ) = E ( i + 1 / 2,
2 j, k ) +
x x y

H n +1/ 2 ( i +1/ 2, j , k +1/ 2) H n +1/ 2 ( i +1/ 2,, j , k 1/ 2)

y y (8)
y

E n +1/ 2 ( i +1/ 2, j , k )
x
81
Estudios Telemticos
Dada la forrmulacin clsica de lass ecuacioness de Maxwe ell, que en algunos caso
os
sen
ncillos es la ms adecua ada, se hace e necesario introducir a las mismass la Densida
ad
de Flujo Elctrico, para efe
ectos de la simulacin dee la onda eleectromagnttica.
An cuando o este camb bio resulte inicialmente innecesario o o una com mplicacin siin
venntajas aparentes, su valoor til se eviidenciara un
na vez se applique el mtodo FDTD a
materiales commplicados, como
c puedeen ser mate eriales que varen sus propiedade es
deppendiendo de
d la frecuen ncia de la on nda incidentte, entre otro
os, lo cual est
e fuera de
el
alca
ance de es sta investigaacin, pero se prev para futuros trabajos de e la lnea de
d
inve
estigacin (S
Sullivan, 200
00).
Realizadas las conside nteriores, se plantean lass ecuacione

eraciones an es de Maxwe
ell
en una forma ms
m general,, como se de escribe a co
ontinuacin:
(9)
(10)
(11)
Donde D es la densida ad de flujo elctrico.

e No
ote que la eccuacin (10) est escritta
en el dominio de
d la frecuen
ncia. Al norm
malizar estass ecuacioness utilizando:
(12)
(13)
Se llega a:
(14)
(15)
(16)
miento descrrito, permite observar que las ecua

El procedim aciones (7) y (8) con un
na
form screta muy simple, se transforman
mulacin dis t mediante la n de D por E
a sustitucin
en:
82
Estudios Telemticos
(17
7)
(18
8)
(19
9)
Siendo
(20
0)
En el desaarrollo de la presente foormulacin, se destacaa como puntto importantte

que
e toda la infformacin reeferente al medio
m e las ecuacciones (18) y
est contenida en
(19
9). Para el espacio
e libre
e y en tod
das las direcciones; para materiale
es
con
n prdidas ga y gb, son calculados
c a
acorde con las ecuacion
nes:
(21)
(22)
Al calcular , slo
s utiliza lo
os valores de
d es previos de
y los valore d
en el dominio deel tiempo. Al respecto, laas ecuacione es (17) y (20
0), las cuale
es
con
ntienen las derivadas
d esspaciales, no o cambian siin importar el
e medio.
83
Estudios Telemticos
Formulaci
n de la frontera absorrbente PML
L
Hasta ahorra, prcticam

mente no se ha mencion nado el prob
blema de lass condicione
es
de frontera abssorbentes (AABC por sus siglas en ingls). El tam
mao del re
ea que pued de
serr simulada ussando FDTD D est limitado por el reccurso compu
utacional.
Supngasee que se simula la propaagacin de una onda en tres dimenssiones, dondde

la fuente
f est ubicada
u en el centro de
e la regin de
d clculo qu
ue es cbicaa, la onda se
s
pro
opagar y eventualmente alcanzar el lmite de
d la regin
n de clculo
o, lo cual es
e
detterminado poor el dimenssionamiento de las matrices.
ace nada para prevenir esto,

Si no se ha e reflexio
ones impreddecibles ser
n generada as
y se propagar n dentro de e la regin de
d clculo. DeD esta manera, no habr forma de d
dife
erenciar entrre la onda re ejada por la frontera de clculo. Esta es la raz
eal y la refle n
porr la cual ABBC ha repre esentado un problema desde que FDTD ha sido s utilizado
o,
establecindos se muchas aproximaciiones al re especto (Taaflove, 1995 5), (Kunz &
Lueebbers, 1993 3).
Una de la as ms flexxibles y eficcientes ABC C, es la ded capas perfectamentte

aco
opladas (PM ML por sus siglas
s en ing
gls) desarro
ollada por Berenger
B (19
994). La ide
ea
bssica es: si la onda est viajando
v en un
u medio A y traspasa a un medio B,B la cantida
ad
de reflexin es determinada por la impedancia intrrnseca de loos dos medio
os
(23)
Las cuales son caracte ntes dielctricas y la permeabilida
erizadas por las constan p ad
, siendo:
s
(24)
Hasta ahora, se ha connsiderado quue es consstante, as que

q cuando la onda passa
de un medio conc =1 a otro
o con =44, ve un cam
mbio en la impedancia
i y refleja un
na
porrcin de la onda dada po
or la ecuaci
n (21).
Sin embarg go si cammbia junto coon , entoncces permaanece constante, serr

cerro y no ocurrir reflexi
n. Esta situ
uacin, sin embargo, no
n resuelve el problema a,
porrque el pulso
o se continua
ar propagaando en el nuuevo medio..
Lo que reallmente se reequiere es un

u medio con n prdidas, donde
d la onda se atene
hassta desapareecer por completo ante es de alcanzzar la fronte
era de clcu
ulo, condici
n
quee se logra haciendo a y complejos en la ecuacin
e (24
4), debido a que la partte
ima
aginaria reprresentara ell trmino que
e causa la atenuacin.
a
84
Estudios Telemticos
Si se examinan las ecu uaciones de Maxwell forrmuladas, ahhora usando o la Densida

ad
de Flujo Elctrico, pero passando todo al
a dominio de la frecuen
ncia, se tiene
e que:
(25)
(26)
(27)
Tngase prresente que se han elim minado y de las derrivadas espa aciales de laas
ecu
uaciones (25 5) y (27) parra normaliza ar las unidad
des. En vezz de colocarrlas de nuevvo
parra aplicar PM
ML, se incorpporarn constantes ficticcias para la constate die
elctrica y la
as
perrmeabilidadees Fx y Fxx (Sullivan, 1996):
(28)
(29)
(30)
En los marrcos de las consideracio

c ones anterio
ores, es impoortante resaaltar: primero
o,
los valores F estn asociados con la a densidad de
d flujo elcttrico D, no con
c el camp po
elctrico E; segundo, se ha
h aadido un valor de e F en la ecuacin
e (28
8) y F en lal
ecuuacin (30) correspondie
c ente a la dire
eccin de prropagacin.
Finalmente, la ecuacin (29), no

n fue alteerada. Estoss valores ficticios
f parra
plementar PML no tiene
imp en nada que
e ver con lo os valores r los cuale
os verdadero es
esp
pecifican el medio.
m
Tambin see debe destacar lo cita ado por (Saacks, Kingslaand, Lee, & Lee, 1995
5),
don
nde se seala la existen
ncia de dos condiciones
c para formarr PML:
edancia al pa
La impe asar de un medio
m a otro
o en la PML debe
d ser constante,
(31)
ncia es uno debido

La impedan d a lass unidades normalizadas
n s.
85
Estudios Telemticos
En la direccin perrpendicular a la frontera a (en la direcccin de x, por ejemploo),

la constate
c dielctrica relattiva y la permeabilidad relativa
r debeen ser el invverso uno de
el
otro
o en la otra direccin,
d poor ejemplo:
(32
2)
De esta manera, al fo
ormular las ecuaciones para estass nuevas co
ondiciones se
s
obttiene:
Para :
(33
3)
(34
4)
(35
5)
(36
6)
(37
7)
Para
(38
8)
(39
9)
(40
0)
(41)
86
Estudios Telemticos
(42
2)
Donde cada
a una de lass constantess f y g estn definidas de
e la siguiente
e manera:
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
87
Estudios Telemticos
(52)
Para el c
lculo de los parmetro os g y f no o es necesario realme
ente variar la
l
con
nductividad. Por consigu
uiente, se ca
alcula un parrmetro auxiiliar:
El cual se incrementa a medida qu

ue penetre en
e la PML. Los
L parmettros f y g so
on
calcculados de la siguiente manera:
(53)
nte resaltar que para el trmino entre parntesiis de las ecu

Es importan uaciones (49
9)
y (5 ntre 0 y 1. El factor 0..333 fue encontrado em
50) vara en mpricamentte, por ser el
e
mayor valor que se manten na estable.
Similarmente, el factor cbico fue encontrado empricame ente para seer la variaci
n
ms eficiente e, algunoss de los valores, especfica amente y
y diffieren de loss dems trrminos por ser
s calculaddos en mediio
inte
ervalo, por ejemplo
e en , estto es debido
o a su posiccin en la malla,
m Sulliva
an
(20
000). Los parrmetros varan de la sig guiente man
nera:
y desde 0 hasta 0.3

333 (54)
y desde 1 hasta 0.7
750 (55)
y desde 1 hasta 0.5
500 (56)
A travs deel problema principal esppacial, y son 0, mientra
as
quee , , y son 1, as, de estta manera no
n
se alteraran lo
os clculos de
d la reginn de estudio, por ser esstos valores neutros parra
las ecuaciones s, y tener un
na transicin
n compatible
e desde la reegin de cllculo hasta la
l
ntera PML.
fron
Los parmeetros g y f son

s parmettros unidime ensionales, por lo cual aaden pocco
pesso a la memmoria, en cuaanto a los parmetros
p d la formula
de acin e estos soon
tridimensionale
es, los cuales producen mucho peso o computacional, por lo cual, para su
s
impplementacinn se deben tener en cu uenta ciertas considera
aciones en laa generaci n
del algoritmo co
omputaciona al.
Para la aplicacin de las ecuacio ones diferennciales, mosstradas en laas seccionees

antteriores, es necesario
n de
efinir, el tamao de la ce
elda y el incrremento en el tiempo. En
E
88
Estudios Telemticos
la prctica,
p el tamao de la celda se
e determina primero, luego el incre
emento en el
e
tiem
mpo.
d la celda es principalmente afecttado por la dispersin

El tamao de d numrica, quue
es la propagaccin de difere
entes frecue
encias con diferentes
d veelocidades. Pero
P tambi
n
os factores pueden
otro p estaar presentes,, Taflove (19
995) y (Kunzz & Luebberss, 1993).
Debido a que
q estas eccuaciones enn diferencia son aproxim
maciones de e ecuacione es
dife
erenciales, estn basa adas en quue los pun ntos de mu uestreo deb ben estar lo l
sufficientemente
e cerca para
a que no se
e realice un cambio sig
gnificativo en
n el valor de
el
cammpo electrommagntico.
Esto signific
ca que paraa obtener buenos resultaados, el tamao de la ce elda debe seer
slo
o una fraccin de la longitud de ond
da de la freccuencia mss alta significcante en el e
esp
pectro de fre
ecuencias de e excitacin. Por ejemploo, del estudio de Fourieer de un pulsso
de ancho , la a mayor parrte del espe ectro de freecuencia se encuentra entre cero y
.
En efecto, el teorema del muestre

eo de Nyquisst sugiere que
q la celda debe de se
er
menor que para q

que la variacin espaacial del campo
c sea muestread da
ade
ecuadamentte.
Sin embargo, existen frecuencias ms alta as en el coontenido espectral, y la

l
disp
persin nummrica est presente en tres dimensiones
d s, adems de que la as
ecuuaciones en diferencia en s son aproximacion
a nes, se requ
uiere una ta
asa mayor de
d
muestreo espacial (por ejemplo, unas celdas ms pequeas).
Dependienddo de la exaactitud de loss resultadoss deseados, se ha encontrado que el

e
tam
mao de la celda debe e de ser menor de ap proximadame ente en el mediio
material, princ
cipalmente para minim mizar los efectos de la dispersi n numricca
utzman & Th
(Stu hiele, 1998)..
Detalles qu metra requieran un tam

ue en la geom mao de celd da an menoor para podeer
serr modelados s, podran dictaminar el uso de una a celda an ms peque a, como po or
ejemplo, en el caso de que e la separaccin entre do
os elementos sea de unnos 10 mm, si s
las celdas exc ceden esta dimensin
d n es posiblle modelar el
no e medio, por lo cual ses
req
quiere reducir el tamao o de la celda. Sin emba argo, una buena regla es utilizar 10
punntos por long
gitud de onda.
0
x = (57)
10
Una vez determinado
d el tamao
o de la celd da, es posible determinar el passo
mporal t. Primero se considera el caso en un
tem na dimensinn. En un pa
aso temporaal,
cua o de la onda no debe via
alquier punto ajar ms de una celda, debido
d que en
e cada passo
89
Estudios Telemticos
tem
mporal el alg
goritmo del mtodo
m FDT
TD slo pued
de propagarr la onda de
e una celda a
su vecino
v ms cercano.
Cualquier intento
i de utilizar
u pasoos temporalles, aunque e sean ligerramente m s
larggos, rpidam
mente llevarr el proble ema a inesttabilidad numrica. La onda podra
viajjar menos de una celda a en un paso o temporal, pero no es una situaci
n ideal, y no
n
llevva a increme
entar la exacctitud. Por lo
o cual la con
ndicin en una dimensi
n debe estaar
dad da por:
(58)
Si se utiliza
a el signo de e igualdad, se llega a lo
o que es refferido por Ta
aflove (19955)
com
mo el paso temporal
t m gico, ct=x. Puede de emostrarse que para un na dimensin
la ecuacin de e diferenciaas centraless produce soluciones
s e
exactas cua
ando el passo
tem
mporal mgic co es utiliza
ado. Desafo ortunadamen nte, una conndicin simiilar no existte
parra dos y tress dimensione es.
Para garantizar la estab

bilidad num
rica en el caso
c general, se ha dem
mostrado que
e:
(59)
La condici
n anterior fue
f obtenida
a utilizando una aproxim
macin clssica, sugerid
da
porr primera vez
z por Courant (1967). En
E esta aproxximacin, el problema de
d los valorees
opios del tiempo es resuelto, por lo
pro o tanto, el problema
p de
e los valoress propios deel
esp
pacio es soluucionado.
Seguido, unu grupo esstablecido de valores propios

p son forzados dentro
d de lo
os
lmites del rang
go de los vallores propioss del tiempo
o, resultando
o la relacin general de la
l
ecuuacin (59).
Para el cas
so tridimensional si, la ecua
acin (59) se
e reduce a:
(60)
Desarrollo del algoritm

mo a implem
mentar
El algoritmo o a desarrollar se resum

me mediante el siguiente diagrama
a de bloquess,
desscrito por la figura 1:
90
Estudios Telemticos
Figura 1. Dia
agrama de flu
ujo del algorittmo del mtod
do FDTD.
Implementtacin del algoritmo en

n Matlab
Para impleementar el algoritmo

a en
n Matlab ha ace falta tra
aducir cadaa una de laas
opeeraciones enn el lenguaje
e de programacin de Matlab,
M adems de tom mar en cuentta
las limitaciones
s que se tie
enen en cua anto a recurrsos computtacionales, debido
d a qu
ue
este algoritmo es para ressolver proble
emas en 3D D, por lo cua al se requie
eren datos de
d
todo el espacioo.
El tamao de
d los archivvos que gua
ardan estos datos crece de manera cbica, daddo
quee representa
a un volumeen, donde caada uno de esos puntoos tiene datoos de camppo
elctrico y mag
gntico, ade
ems de alggunos otros datos auxiliares necessarios para el
e
ograma.
pro
Esto es fc
cil de ver sii se tiene un cubo del espacio de 10 celdas de arista, se
s
5
tendran 1000 datos,
d pero si la arista de
d este cubo
o es 100, se
e tienen 10 datos, y si la
l
arissta es 1000 correspondeeran 109 datos.
Teniendo en
e cuenta essto, y que geeneralmentee las celdas tienen dime
ensiones qu
ue
deppenden de laa frecuencia
a, stas pued
den ser muyy pequeas, por lo cual es necesariio
maximizar el uso de lo os recursoss, no malg gastando ca apacidad coomputaciona al
opttimizando la programacin.
91
Estudios Telemticos
Validacin del programa y casos

s de estudio
o
ar la efectividad del prog

Para evalua grama, se toom como reeferencia Suullivan (2000
0)
parra las simmulaciones tridimension nales, dond de se proporcionaban n todas la as
con ara reproduccir la simulaccin, y de esta manera comparar
ndiciones pa c loss resultados..
El primer caso
c es la propagaci n en el va aco de una a onda elecctromagnticca
pro
oducida porr un pulso Gaussiano o, bajo lass condicione es considerradas en la l
form
mulacin del modelo, y lo
l referencia
ado por Sullivan D. (2000).
En las figurras 2, 3 y 4 se muestra a la radiaci

n de campo o elctrico producida
p po
or
unaa antena dipolo en el programa de simulaccin FDTD para tres dimensioness,
obttenida en la presente in nvestigacin (2a, 3a y 4a)4 para T=3 30, T=40 y T=50,
T la cua
al
ajussta con las curvas
c tericcas 2b, 3b, y 4b referencciadas por Sullivan
S (200
00).
Figura 2. a)
a Radiacin de Campo elctrico pro oducida por una antena
a dipolo en el
e
proggrama de simulacin FD DTD para tre
es dimension
nes. Matlab. b) Radiaci
n de Camp po
elcctrico produc
cida por una antena dipo
olo en el pro
ograma de simulacin FDDTD para tre
es
dim
mensiones. Ma atlab Sullivan (2000).
a Radiacin de Campo elctrico pro

Figura 3. a) oducida por una antena
a dipolo en el
e
es dimension
n de Camp po
elcctrico produc
olo en el pro
es
dim
92
Estudios Telemticos
Figura 4. a)
a Radiacin de Campo elctrico pro oducida por una antena
a dipolo en el
e
es dimension
n de Camp po
elcctrico produc
olo en el pro
es
dim
El segundoo caso de estudio

e est
relacionado con la prropagacin de d una ond da
electromagntica en el vacco, producid da por un pulso Gaussia ano en una antena
a dipolo
o,
utiliizando el alg
goritmo com
mputacional basado
b en el
e mtodo FD DTD. Las fig
guras 5a y 6a
6
pre
esentan la simulacin de e la radiacin producida por una antena
a dipolo magnticoo,
parra T=50 y T= =80, con una frontera FDTD
F de 7 puntos,
p suficciente para absorber
a tod
do
el pulso electrromagntico o, cuyo com mportamiento o coincide con el desscrito por la as

currvas tericass 5b y 6b Sullivan (2000)).
En este casso, adems de la grficca de magniitud del cam

mpo elctrico
o, tambin se
s
aficaron las lneas de co
gra ontorno para mostrar que
q el camp
po se mantieene simtricco
hassta que peneetra en la fro
ontera PML, donde emppieza a perde
er su forma debido a qu
ue
es disipado.
Figura 5. Coomparacin de d la radiaci n producida por una ante ena dipolo ma agntico en un
u
prog
grama de sim mulacin, utilizzando el mttodo FDTD co on una fronte
era FDTD de 7 puntos, parra
T=550. La grfica
a de contorno o muestra qu ue el campo permanece concntrico
c h
hasta que stte
pen
netra en la PMML, a) resultad do de la presente investiga
acin, b) Sullivan (2000).
93
Estudios Telemticos
Figura 6.Coomparacin de la radiacin n producida por

p una antena dipolo ma agntico en un
u
prog
grama de simmulacin, utilizzando el mttodo FDTD co on una fronteera FDTD de 7 puntos, parra
T=880. Obsrvesee en la grficca de contornoo, como el caampo, perman nece concnttrico hasta qu
ue
ste
e penetra en la PML. (a) re esultado de la
a presente invvestigacin, b)
b Sullivan (20
000).
Conclusion
nes
En la prese
ente investigacin se log
gr:
La form e las ecuaciones de Maxwell

mulacin de M en forma discrreta, en tre es
dim
mensiones, en
e coordenaadas cartesia
anas, utiliza
ando el mto
odo de diferrencias finita
as
en el dominio del
d tiempo (F
FDTD), mediante el algo oritmo propuesto.
Las mismas fueron desarrolladas primero en trminos de e las variable es de camp

po
elctrico y cam
mpo magntiico, luego se e realiz la formulacin mediante un u cambio de
d
varriable reemp
plazando el campo elcctrico por la densidad de flujo magntico con la l
fina oncentrar loss parmetross del medio, para facilittar su ajuste
alidad de co e al momentto
de modelar un problema esspecfico.
El desarrollo de las ecuaciones de Maxwell M co

onsiderando la fronterra
abssorbente tipo PML en tres
t dimenssiones, en coordenadas
c s cartesiana
as, usando el
e
mtodo FDTD, las cuales fueron
f trabajjadas en el lenguaje
l de programacin Matlab.
El diseo de un alg a la simulacin de la pro

goritmo para opagacin tridimensionaal
de ondas electromagnticaas, con cond
diciones de frontera
f abso
orbente tipo PML, siend
do
imp
plementado mediante el lenguajje de prog gramacin Matlab, co on una altta
com
mpatibilidad en los mism
mos.
Obtener resultadoss favorables durante la aplicacin y validacin del software e,

con
n alta coincid
dencia con lo
os casos te
ricos refere
enciales, don
nde se perm
miti observa
ar,
94
Estudios Telemticos
carracterizar y analizar
a el co
omportamiento del campo elctrico al penetrar la capa PML
L,
eviddencindose e una disipa acin del campo
c mediante la prrdida de sim metra de la
as
lne
eas de conto orno que lo caracterizan
c .
De esta foorma se ga arantiza una estabilida ad numrica a, al limitarr el dominiio

commputacional y evitar refle
exiones impredecibles que
q pueden ser generad das cuando lal
ond e lmite de la regin de clculo, log
da alcance el grndose la simulacin
s d problema
de as
ales donde la onda se extiende
rea e hacia el infinitto, de esta manera se destacan la as
bonndades del uso del softtware tanto para la ensseanza y aprendizaje como c para el
e
eo de siistemas fssicos que involucren los fenm
dise menos de propagaci n
electromagntica.
daciones
Recomend
A continuaccin se planntean las sig

guientes recomendacion
nes para serr tomadas en
e
cue
enta para futturas investig
gaciones:
9 Mejorarr la programacin para evitar

e el gran nmero de variables. En MATLA AB
esto puede seer realizado mediante el e uso de ce eldas y estrructuras parra guardar la
l
info
ormacin en
n lugar de slo variabless, con el fin de poder realizar simuulaciones co
on
mallas ms gra
andes.
9 En la simulacin de e la antena, utilizar el mtodo

m de equivalencia
e a en lugar de
d
modelarla, pue
es de esta manera se e puede com mparar, dessde los pun ntos de vistta
com
mputacional y electroma
agntico, cu
l de los doss mtodos ess el mejor.
9 Realizar trabajos donde

d se simulen meddios ms co
omplejos, qu
ue varen en
e
funcin de la frecuencia de la ondaa, medios magnticos,
m tales como
o: materiale
es
ferrromagntico
os, entre otro
os.
9 Realizar mejoras en la frontera a PML, ya que

q como se e mencion,, sta es un
na
aprroximacin a la frontera ideal; ademms de ello, realizar estu
udios para determinar
d e
en
sta y futuros tipos de fronteras, cul es
e su grosorr ideal.
9 Trabajaar la programmacin paraa utilizar differentes tam

maos de celda
c en un
na
missma simulac
cin, para ah
horrar carga computacional al progra ama.
9 Desarro ollar la progrramacin pa

ara dimensio
onar las celd
das de cualq
quier manera
a,
no slo cbicas
s.
9 Implementar la prog gramacin para

p realizarr el modelado del entorn
no de manerra
auttomtica, ms acorde a las herramientas de ho oy en da, para
p de esta forma podeer
dessarrollar geo
ometras mss complejas.
9 Revisarr la programmacin exisstente y me ejorar para poder simu ular entorno

os
recctangulares y no slo cuadrados, essto es debido
o a que la cantidad
c de celdas
c para x
95
Estudios Telemticos
y la
a cantidad de celdas pa
ara y deben ser iguales, si no, el prrograma no muestra bie
en
los resultados.
9 Desarro
ollar la progrramacin anterior para otros
o sistema
as de coorde
enadas.
Es importante destaca
ar que este algoritmo puuede ser fcilmente pro
ogramado en e
otro
os lenguajes
s como C++ e caso de no contar co
+ o Fortran en on MATLAB B, requiriend
do
slo
o algunos co
onocimientos sobre la fo
orma de prog
gramacin especfica.
e
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97

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