Capteurs de courant lectrique

effet Hall

Capteurs de tension
BIBLIOGRAPHIE
La mesure de courant en milieu industriel ALAIN KOHLER, CHRISTIAN
PEUTOT
http://www.thierry-lequeu.fr/data/TF138-Mesure-courant.pdf

MESURES 763 - MARS 2004

CAPTEUR DE COURANT A CHACUN SON ARGUMENT ; LEM, Mars 2004

Capteurs Isols
de Courant et de Tension
Charactristiques - Applications Calculs

La mesure de courant en milieu industriel

ALAIN KOHLER, CHRISTIAN PEUTOT
https://library.e.abb.com/public/e63ebdd66ed87c61c1256e920028a8
7a/1SBC140142C0301.pdf
1
Leffet Hall
Leffet Hall dcouvert en 1879 par le physicien amricain du mme nom est la base
des capteurs de courant effet Hall.
Il dcoule de la force de Laplace FL = q (V x B) agissant sur les porteurs de charge dun
courant traversant un conducteur ou un semi-conducteur expos un champ
magntique.
Une cellule de Hall, plaquette semi-conductrice dune paisseur d, est traverse
longitudinalement par un courant de commande IC (figure ci-dessous). En prsence
dune induction magntique B, les porteurs de charge de ce courant subissent
une force de Laplace FL perpendiculaire leur mouvement et au champ B. Ceci
entrane une variation de leur nombre sur les cts de la cellule se manifestant par une
diffrence de potentiel que lon appelle tension de Hall VH.

Cellule de Hall:
Icap Gnrateur de Hall
VH
2
Pour la disposition dcrite ci-dessus (induction magntique perpendiculaire au courant)
on a:

VH = K/d . IC . B + V0H
avec:
K constante de Hall du matriau utilis (K=1/nq: n densit des porteurs mobiles, q la
charge du porteur)
d paisseur de la plaquette
V0H signal doffset de la cellule de Hall en labsence de champ externe

Un tel dispositif (cellule + alimentation Ic) est appel gnrateur de Hall,

et le produit (K/d) . IC sa sensibilit.

La sensibilit et la tension doffset des gnrateurs de Hall varient avec la temprature

(Matriaux semi-conducteurs).

Ces variations peuvent en gnral tre compenses par le circuit lectronique du

capteur.

3
Les capteurs de courant effet Hall boucle OUVERTE

Construction et fonctionnement
Linduction magntique B ncessaire lapparition de la tension de Hall est gnre par
le courant primaire IP mesurer (figure ci-dessous). Lutilisation dun circuit magntique
permet damplifier le flux par mr et de le canaliser vers la cellule de Hall, ainsi que de
protger la cellule contre les perturbations magntiques extrieures. Le courant de
commande IC est fourni par une source de courant constant intgre au capteur.

Spire
B=Np m I avec Np=1

Primaire
1 spire Icap
VH Ampli Isortie
diff
A VH

circuit magntique (m0mr)

Capteur de courant effet Hall en boucle ouverte.

Conversion du courant primaire en tension de sortie 4
Dans la zone linaire du cycle dhystrsis du matriau composant le circuit magntique
(figure ci-dessous), B est proportionnel IP et la tension de Hall VH est proportionnelle au
courant mesurer.

Le signal de mesure VH est amplifi et trait pour fournir le type de signal souhait par
lutilisateur (tension, courant).

VH = K/d . IC . B = K/d . IC . m I = C I mesurer

VH = C I mesurer

Courbe de magntisation
5
Avantages et limites

Avantages:
Peuvent mesurer des courants continus, alternatifs et de formes complexes
Assurent lisolation galvanique du systme de mesure face au circuit mesurer
Faible consommation
Poids et volume rduits (particulirement intressant dans la mesure des courants
levs)
Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer
Bonne tenue aux surcharges de courant
Relativement bon march (bien adapts aux applications industrielles)

Limites:
Bande passante moins large et temps de rponse est assez long
Sensibilit la temprature
pertes fer en hautes frquences

Ces inconvnients ne sont pas limitatifs pour les applications industrielles

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Courant nominal et courants extrmes

La gamme des capteurs boucle ouverte assure la mesure de courants nominaux IPN
allant de quelques ampres 18 kA.

Le courant maximum pouvant tre mesur par un capteur boucle ouverte donn
dpend dune part de sa conception et du matriau utilis pour le circuit magntique
(mr), dautre part des limitations imposes par llectronique de traitement.

Par conception, le courant maximum est en gnral 2 3 fois le courant nominal.

7
Prcision de la mesure
Les capteurs boucle ouverte ont en gnral une prcision globale de quelques %. Les
erreurs de mesure rsultent des phnomnes suivants:

8
Performances des transducteurs sonde de Hall en boucle ouverte.

Bien adapts aux applications industrielles, ce type de transducteur vise plutt

des critres conomiques.

Plage de mesure : 018000A

Bande passante : 025kHz
Prcision typique : 1%
Linarit : 0.5%
Temps de rponse : < 3s 7s

Signaux de sortie du capteur

La tension de sortie standard Vout des capteurs boucle ouverte est directement
proportionnelle au courant mesur, avec une valeur gnralement de 3 4 V
pour le courant nominal INominal.

Il existe galement des capteurs de ce type en sortie courant.

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Les capteurs de courant effet Hall boucle FERMEE

Spire
B= m I
Primaire
Np=1
Icap
VH Ampli
diff
A VH
IP
mesurer circuit magntique (m0mr)
Is
Secondaire Is
M
Ns spires
VM RM

Principe de fonctionnement dun capteur de courant effet Hall boucle ferme

10
 Capteur de courant effet Hall en boucle ferme

Guide de calcul des capteurs de courant

1 - Formules de base des circuits de capteurs effet Hall boucle ferme.

Le circuit de la figure ci-dessous permet dcrire
NP . I P = N S . I S
VA = e + VS+ VM
VS = RS. IS
VM = RM. IS

Secondaire du capteur de courant

+
+ VA
e Polarisation
VM 0V
VS RS IS

M RM
- -VA

11
Les capteurs boucle ferme (dits galement compensation ou flux nul) comprennent
un circuit de compensation intgr qui en amliore sensiblement les performances.

En effet , le circuit magntique constitu de ferrite permet de canaliser le flux cre par le
conducteur parcouru par le courant I mesurer. Un gnrateur de courant constant
fournit le courant Ic. Une tension VH proportionnelle au courant Ic et l'induction B (=mr I)
produite par le courant I apparait (figure ci-dessus). Cette tension est amplifie pour
fournir un courant Is dans les Ns spires du bobinage secondaire, de faon produire un
flux oppos celui cre par I mesurer (la tension de Hall est utilise comme signal de
contre-raction).
A l'quilibre on atteint : B = 0 et
I mesurer = Ns * Is

Le courant du secondaire est dduit de la mesure de VM= RM Is

La valeur de RM est connue (donne du constructeur)

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Le courant secondaire IS, rduit en proportion du rapport de transformation, est
nettement infrieur au courant mesurer IP dans la mesure o le nombre de spires
NS du secondaire est suprieur celui NP du primaire. Lorsque les ampres-tours
des deux bobines sont gaux, le flux magntique est compens (flux total = 0)

N P . I P = N S . IS

Que lon peut rcrire:

IS = IP . NP / NS

Le courant secondaire IS est donc limage exacte du courant IP mesurer. Linsertion

dune rsistance de mesure RM en srie avec lenroulement secondaire permet de
rcolter une tension limage du courant mesurer.

Pour fixer les ordres de grandeur, le nombre NS de spires du secondaire est

gnralement compris entre 1000 et 5000 et le courant secondaire IS entre 25 et 300
mA (il peut monter jusqu 2 A). Pour les courants suprieurs environ 200 mA,
ladjonction dun tage de puissance est ncessaire.

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Avantages et limites

Avantages:
Mesure des courants continus, alternatifs et forme donde complexe
Isolation galvanique du systme de mesure face au circuit mesurer
Excellente prcision et trs bonne linarit
Faible drive thermique
Temps de retard trs court et large gamme de frquences
Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer
Bonne tenue aux surcharges de courant moyennant une protection interne adquate.

Limites:
Consommation du circuit secondaire (ncessit dune source pour le courant de
compensation)
Dimensions (sensible surtout dans la mesure des grands courants), cot par rapport
aux capteurs boucle ouverte . Ces inconvnients sont gnralement accepts dans
lindustrie, et les techniques de production modernes permettent de matriser les
cots, en particulier pour les petits courants.

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Actuellement, La gamme des capteurs de courant boucle ferme permet de mesurer
des courants dune intensit nominale de quelques ampres 20 kA. Des modles
spciaux permettent de monter jusqu 500 kA.

Signal de sortie, rsistance de mesure

La majorit des capteurs boucle ferme fournissent un signal de sortie en

courant, lequel est souvent envoy dans une rsistance RM de mesure.

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 Capteur de courant effet Hall en boucle ferme

Guide de calcul des capteurs de courant

Secondaire du capteur de courant

1 - Formules de base des circuits de

+
capteurs effet Hall boucle ferme + VA
e

Polarisation
NP . I P = N S . I S
VM 0V
VA = e + VS+ VM RS IS
VS
VS = RS. IS
M RM
- -VA
VM = RM. IS

16
Secondaire du capteur de courant

+ VA
+
e

Polarisation
0V
VM
VS RS
IS -VA

M RM
-

17
 Les capteurs de tension
La mesure des tensions passe gnralement par la collecte dun petit courant Imes qui lui
est proportionnel (figure ci-dessous), lui mme mesur par un capteur de courant
adapt. Imes tant de faible intensit pour limiter la consommation en puissance, ces
capteurs doivent tre dune trs grande sensibilit. Ils doivent galement prsenter une
inductance dinsertion limite pour garantir une bonne plage de frquences. Pour y
parvenir, une rsistance RE est gnralement monte en srie avec lenroulement
primaire afin de rduire la constante de temps lectrique et, galement, dajuster le
courant Imes. Pour limiter la sensibilit au mode commun, la rsistance RE est souvent
partage en deux rsistances places de part et dautre du capteur (figure ci-dessous).

RE Imes
V+
Capteur de courant
de haute sensibilit
UP
IP

V-

Principe dun capteur de tension

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Selon les modles, les capteurs de tension de tension peuvent tre: - rsistance RE
intgre; lutilisateur ne dispose que dune marge rduite de rglage du capteur et
lemploiera donc dans la plage prvue.
- sans rsistance intgre, RE doit tre monte par lutilisateur. Cela lui permet de
rgler la plage des tensions mesurer (tension nominale, tension max mesurable) ou
alors le temps de raction du capteur.
Imes tant limit, les capteurs de tension se fondent sur les technologies les plus
sensibles et les plus prcises.
Cest le cas du capteur effet Hall boucle ferme (figure ci-dessous).

Spires
Primaire
B= Np m I
Np Ica
VpH Ampli
diff
A VH
IP circuit magntique (m0mr)
mesurer Is
Secondaire Is M
Ns spires
VM R
M

Principe de fonctionnement dun capteur de tension effet Hall boucle ferme

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Spires B= Np m I
Primaire
Np
Icap
VH Ampli
diff
A VH
IP circuit magntique (m0mr)
mesurer
Is
Secondaire Is
M
Ns spires
VM RM

Principe de fonctionnement dun capteur de courant effet Hall boucle ferme

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Les capteurs de tension effet Hall boucle ferme

Les capteurs de tension effet Hall boucle ferme reposent sur les mmes
principes que leurs homologues capteurs de courant.

La principale diffrence est ladjonction dun bobinage primaire nombre de spires

lev, permettant de produire les ampres-tours ncessaires la cration dune
bonne induction primaire au moyen dun courant Imes de faible intensit du circuit
primaire sous tension (figure ci-dessus). Comme dj mentionn, une rsistance
primaire RE est place en srie avec le bobinage primaire, soit en usine (rsistance
intgre au botier), soit par lutilisateur (rsistance externe).

Capteur de tension effet Hall en Boucle Ferme

RE IP Capteur de courant +
+ VA
VHT+ +
e

Polarisation
UP RP VM 0V
VS RS IS
VHT-
- M RM
- -VA
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 Capteurs de tension non calibr (rsistance RE externe)

La mthode dcrite pour le choix de la rsistance de mesure RM et de la tension de sortie

reste valable, il faut en plus calculer la rsistance RE.

Exemple 1: Capteur de tension base de capteur de courant et dune rsistance R E

externe
Capteur de tension

RE IP Capteur de courant
VHT+ + + + VA

Polarisation
IS RM
UP RP M 0V
VM
VHT- - - -VA

Quelle valeur donner la rsistance primaire externe RE lorsquil sagit de mesurer

une tension continue nominale VPN = 230 V avec des tensions de pointe de 500 V?
Quelle prcision peut-on attendre de la mesure?
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 Capteur de tension calibr (RE intgre au capteur)

Capteurs de tension avec rsistance incorpore RE

Des capteurs disposent dune rsistance en srie RE incorpore (figure ci-dessous) qui ne
peut pas tre modifie par lutilisateur. Ils sont dimensionns pour une puissance dentre
donne et calibrs en usine leur tension nominale, ce qui garantit une excellente
prcision.

Capteur de tension

VHT+ RE IP Capteur de courant

+ + + VA

Polarisation
IS RM
UP RP M 0V
VM
- -VA
VHT- -

La dynamique de mesure est limite 1,5 fois la valeur nominale. Elle peut tre suprieure
pour la mesure des transitoires, condition de ne pas dpasser la puissance
au primaire et de prvoir une rsistance de mesure RMmax correspondant cette valeur.

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Schma de principe du Capteur de tension (primaire et secondaire)

Capteurs de tension non calibr

Capteur de tension

RE IP Capteur de courant +
+ VA
VHT+ +
e

Polarisation
UP RP VM 0V
VS RS IS
VHT-
- M RM
- -VA

24
 Capteur de tension non calibr

Guide de calcul des capteurs de tension

1 - Formules de base des circuits de capteurs effet Hall boucle ferme

NP . I P = N S . I S

VA = e + VS+ VM

VS = RS. IS

VM = RM. IS

R = RP + RE

R = UP / IP

25
Les capteurs de tension effet Hall boucle ferme

Tension de mode commun maximum

Les deux conditions suivantes doivent tre respectes:

1) VHT+ + VHT- Valeur limite (donne par le constructeur)

2) VHT+ - VHT- UPmax

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