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So Carlos
2002
Ficha catalogrfica preparada pela Seo de
Tratamento
da Informao do Servio de Biblioteca
EESC/USP
Ao meu orientador Prof. Mounir Khalil El Debs, por aceitar o desafio de um trabalho de
doutorado, pela amizade, pelo apoio e pelos ensinamentos.
todas as minhas queridas amigas e amigos, pela mo extendida e pela convivncia feliz.
Estou certa de que vocs sabem o quanto terno e grato meu sentimento por cada um.
Aline, teu apoio incondicional nestes 4 anos e nossa grande amizade so para mim uma
beno. Ana Elisabete, Ana Rita, Crs, Felcio, Lari, Regina, Rejane e Suzana, em especial,
pelo trabalho extra que dei a vocs. A amizade de vocs foi o prmio mais valioso.
Aos meus queridos irmos Rod e Edu, minhas doces irms Dri e Cec, porque existir sem
vocs no seria to maravilhoso. isto! Indi e Pri, no os esqueceria.
minha tia Neusa e vov Universa, lgico, vocs sabem muito bem porque. Amor e f,
todos os dias, longe mas sempre perto, no pra qualquer um.
Meu pai e minha me, meu eterno e querido porto seguro, onde o amor tem mais de
quatro dimenses e qualquer palavra diz pouco.
Acima de tudo, Deus, pela vida, pelas oportunidades, pelo amor. E ao Espiritismo, por
nortear com ternura e vigor meu esprito, por sustentar-me na f, em todos os
momentos de minha vida.
SUMRIO
CAPTULO 1 INTRODUO 1
1.1 CONSIDERAES INICIAIS 1
1.2 OBJETIVOS 3
1.2.1 Objetivo Geral 3
1.2.2 Objetivos Especficos 3
1.3 JUSTIFICATIVA 3
1.4 METODOLOGIA 4
1.5 APRESENTAO DO TRABALHO 5
The lateral stability of long and slender precast concrete beams requires great attention.
In particular, it is important to ensure the stability of these members during transitory
phases like tilting and transport, and also when the deformability of temporary supports
is taken into account.
The state of the art of the problem of lateral stability in precast concrete beams is
presented in order to place this work in the current technical context. Previous studies
of the problem of pure torsion and combined loading are reviewed.
Numerical models considering the physical non-linear behavior of reinforced and
prestressed concrete beams subjected to combined torsion, bi-axial bending and axial
loads were implemented.
The appropriate model when torsion dominates over bending is based on the space
truss model and an extension of the diagonal compression field theory. The numerical
results obtained compared satisfactorily with the experimental ones available in the
technical literature.
In bending dominated cases, a numerical model that evaluates the torsional stiffness in a
cracked state due to bending is recommended for the analyses of temporary phases such
as tilting. Two slender reinforced concrete beam models were built and tested under
controlled gradual tilting conditions and self-weight action. These experimental results
were used to validate the numerical model. Experimental results obtained using Total
Stations for measuring displacements showed to be a good alternative, comparing well
with those provided by the numerical model. The experimental measures of
deformations in concrete and steel agreed well with the numerical calculations.
Good agreement between numerical and experimental results was obtained for a
prestressed concrete I-beam gradually tilted. Finally, a numerical analysis considering the
flexibility of the supports of a prestressed concrete I-beam and a prestressed concrete
truss with variable cross-section was carried out. The numerical results showed the
importance of choosing the appropriate overhang length as well as the inclination of the
suspension cables, in order to ensure the stability of the beam.
01 INTRODUO
Figura 1.1 - Perda de equilbrio como corpo rgido de uma viga pr-moldada. Catania & Cocchi (1976).
Figura 1.2 - Transporte de uma viga pr-moldada de concreto com cabos. Imper & Laszlo (1987).
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GERAL
1.3 JUSTIFICATIVA
Segundo Elliott (1997), dos problemas relacionados utilizao do concreto pr-
moldado esto relacionados com as fases transitrias, principalmente a montagem. Por
isto, acredita-se ser de fato necessria a verificao da estabilidade para a fase
temporria, como parte integrante dos procedimentos de projeto em geral. Acrescenta-
se ainda que, a seqncia de montagem deve ditar as consideraes de projeto.
Twelmeier & Brandmann (1985), dentre outros, observaram que os riscos de instabilidade
lateral aumentaram consideravelmente devido esbeltez das vigas pr-fabricadas de
concreto armado com grandes vos. Mas, ao contrrio das estruturas de ao, uma
soluo matemtica para este problema em vigas de concreto armado muito difcil,
uma vez que a rigidez flexo e toro dependem da intensidade do carregamento e
da propagao da fissurao, que varivel ao longo do eixo longitudinal da viga.
O estudo apresentado por Lima (1995) permite, como uma primeira aproximao, o
clculo da carga crtica de instabilidade lateral resultante do limite de instabilidade
elstica, a partir do qual, ocorre mudana de equilbrio em teoria de segunda ordem.
Conhecida a carga crtica, pode-se escrever expresses aproximadas para a rigidez
reduzida. Porm, estas no correspondem s reais condies de forma satisfatria, uma
vez que o problema da instabilidade lateral deve ser tratado levando-se em conta as
deformaes da viga.
A rigidez flexo pode ser calculada de forma satisfatria apenas se no houver toro,
ou quando esta pequena, uma vez que a variao da efetiva rigidez toro no
ainda bem conhecida.
Vale lembrar ainda que o carregamento da viga nas fases transitrias resume-se ao peso-
prprio do elemento estrutural, podendo existir eventuais solicitaes laterais devido ao
vento. Porm, as fases temporrias de montagem podem no apresentar vinculaes
adequadas para limitar os efeitos de instabilidade, que pode ser desencadeada pelas
inevitveis imperfeies construtivas da pea.
Captulo 1 Introduo 4
1.4 METODOLOGIA
O problema da instabilidade lateral em vigas de concreto armado depende, em primeiro
lugar, da diminuio da rigidez flexo e toro nas vigas devido fissurao da
mesma. Na instabilidade lateral, a flexo principal acompanhada por pequenos
momentos laterais e toro.
Uma vez que a rigidez flexo varia em funo da intensidade do carregamento e das
leis constitutivas dos materiais, observa-se que a resistncia toro altera-se em peas
fletidas fissuradas. Neste trabalho, sero utilizados alguns algoritmos disponveis na
literatura tcnica a fim de descrever o comportamento de peas solicitadas por ao
conjunta de flexo vertical e lateral, toro e fora axial. Estes modelos numricos
estruturais so: o modelo proposto por Leung & Schnobrich (1987), reformulado por
Cocchi & Volpi (1993,1996), e o mtodo apresentado por Hannachi & Four (1996) e Four
& Hannachi (1999).
Em linhas gerais, existe uma diferena bsica entre os dois modelos acima definidos,
referente predominncia ou no da toro sobre a flexo na seo transversal em
anlise. O modelo utilizado por Cocchi & Volpi (1996) estuda o mecanismo estrutural
por meio do modelo de trelia espacial, onde a poro central da seo transversal da
viga desprezada. A seo transversal discretizada em elementos retangulares ao longo
das paredes da seo. Calculam-se, para cada elemento, a espessura, o ngulo de
inclinao das bielas comprimidas de concreto, verificando-se, para toda a seo, o fluxo
de cisalhamento que satisfaz as condies de equilbrio e compatibilidade, levando-se
em conta as leis constitutivas dos materiais. Assim, a fim de verificar a convergncia
numrica, deve-se ter que a solicitao predominante da seo o momento de toro.
Alm disto, o algoritmo descreve apenas o comportamento do trecho fissurado por
toro.
Embora o modelo estudado por Cocchi & Volpi (1996) descreva o comportamento
estrutural para aes combinadas de toro e flexo, o mesmo no adequado ao
tratamento de problemas de instabilidade lateral, quando a flexo solicitao
predominante. Entretanto, a literatura tcnica encontra-se muito limitada com relao
ao conhecimento da variao da rigidez toro. Estudos de toro pura em peas de
concreto armado tem sido utilizados nos casos de flexo combinada com toro, por
meio de procedimentos simplificados. Lampert (1973) apresenta um trabalho onde
estuda a rigidez toro de vigas fissuradas de concreto armado sob ao conjunta de
Maria Cristina Vidigal de Lima 5
Fora
Equilbrio estvel
ps-flambagem
Equilbrio indiferente p
cr
Trajetria com
imperfeio lateral
inicial
Deslocamento Lateral
L Ld
< 60 e < 250 (2.1)
b b2
onde b a largura da seo transversal e d a altura.
- Para vigas em balano com restries laterais apenas nos apoios, os valores
devem ser:
L Ld
< 25 e < 100 (2.2)
b b2
O trabalho de Catania & Cocchi (1985) constitui uma das mais completas bibliografias
sobre este tema. O estudo da instabilidade lateral para algumas sees tpicas de
concreto encontra-se desenvolvido para a fase de servio e tambm durante o iamento,
para vrias disposies dos cabos de suspenso.
No estudo da estabilidade em campo ps-crtico e regime anelstico, Catania & Cocchi
(1985) apresentam procedimentos analticos e numricos, para tratar de problemas
considerando os efeitos da no-linearidade geomtrica da estrutura e da no-linearidade
fsica do concreto, admitindo a fissurao, os efeitos dinmicos do carregamento e os
deslocamentos elevados com relao configurao inicial, levando-se em conta as
imperfeies construtivas. Mostram tambm que, junto s tenses e deformaes
elsticas geradas pelo carregamento, surgem tenses e deformaes anelsticas devido
ao aparecimento da fissurao e da reduo da zona comprimida de concreto.
Catania & Cocchi (1985) sugerem a utilizao de mtodos numricos, como por exemplo,
o mtodo dos elementos finitos, para anlise de tenses e deformaes de cada ponto
da estrutura, na configurao inicial e deformada, de modo a levar em conta a fissurao
e a plastificao, distinguindo a parcela elstica da parcela plstica, na definio da
expresso do trabalho interno. Algumas tentativas de se obter uma aproximao da
rigidez toro e flexo na fase fissurada tambm foram desenvolvidas.
Twelmeier & Brandmann (1985) realizaram um programa experimental piloto a fim de
investigar o fenmeno da instabilidade lateral na Technical University of Braunschweig. O
programa tinha o objetivo de cobrir os dois seguintes temas:
- Investigar experimentalmente a variao das rigidezes de flexo lateral e vertical
e da rigidez toro, em funo do momento fletor vertical at a ruptura. Os
citados autores utilizaram vigas pr-moldadas de seo retangular e de seo I. O
principal parmetro varivel foi a taxa de armadura. Partindo da flexo pura, o
efeito de pequenos momentos de flexo lateral e de toro, atuando ao mesmo
tempo, permitiram simular a influncia das imperfeies geomtricas em
estruturas reais.
- Observar o modo de ruptura e o progresso da instabilidade lateral em ensaios de
vigas com escala reduzida.
Os resultados dos ensaios piloto de Twelmeier & Brandmann (1985) mostraram que,
quando no existe toro, as curvas de rigidez flexo consistem de dois patamares
praticamente horizontais descrevendo as fases no fissurada e totalmente fissurada,
conforme ilustra a Figura 2.2. O comprimento do patamar horizontal inicial depende da
magnitude da resistncia trao. A inclinao da curva que define o final da fase no-
fissurada at o incio do patamar de fissurao mostra o efeito de tension-stiffening ou
enrijecimento observado nas armaduras em virtude da presena de trechos de concreto
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 10
no-fissurado entre fissuras. Nas curvas relativas rigidez toro a inclinao da curva
devido fissurao mais inclinada, o que permite observar o efeito de engrenamento
dos agregados e o efeito de pino das armaduras na regio fissurada. Esses efeitos
resultam em valores finais para a rigidez toro superiores aos previstos por
expresses tericas da literatura tcnica.
Imper & Laszlo (1987), nas anlises da instabilidade durante o manuseio de longas vigas
de pontes, fornecem um procedimento emprico para a avaliao da segurana durante a
fase transitria. Observam tambm a influncia do posicionamento dos pontos de apoio
nas duas etapas consideradas da fase transitria - o transporte e o iamento - em
benefcio da estabilidade da viga. A suspenso com balanos pode aumentar
significativamente o valor da carga crtica de instabilidade lateral. Os citados autores
observam que para um balano equivalente a 6% do vo, a flecha mxima diminui para
58,8% da flecha para a mesma viga apoiada nas extremidades, podendo com isto,
duplicar o fator de segurana.
Porm, difcil, em alguns casos, mover os pontos de suspenso a partir da
extremidade, sem aumentar significativamente as tenses na seo do meio do vo, o
que ocorre sistematicamente em vigas protendidas. Isto, porque o momento fletor na
seo central devido ao peso-prprio menor que no iamento pelas extremidades.
Logo, as tenses finais so maiores, j que o alvio de tenses devido ao peso-prprio
frente protenso menor.
Imper & Laszlo (1987) tambm consideram que os efeitos de deformao lenta e impacto
so preferencialmente importantes durante o transporte em veculo, especialmente
quando o mesmo passa sobre uma superelevao da via em baixa velocidade. Porm, a
Maria Cristina Vidigal de Lima 11
yr
FS = 1 i (2.3)
mx
zo
z
FS = mx 1 o (2.4)
i yr
Eixo de giro
Distncia ao centro de
gravidade da viga fletida
1
FSfiss =
z o / y r + i / mx (2.5)
rupt
y r mx
FS rupt = (2.6)
z orupt mx
rupt
+ ei
ilustrado na Figura 2.4 (b) permite obter a carga limite por iterao direta. A rigidez
determinada em cada passo da iterao pelo valor do mdulo secante.
Kraus & Ehret (1990), com relao no-linearidade geomtrica, recomendam utilizar o
mtodo dos elementos finitos, considerando alm da matriz de rigidez elstica, outra
parcela, somada a esta, que considera a contribuio geomtrica no-linear, em teoria de
segunda ordem. Em problemas com bifurcao de equilbrio, a carga crtica obtida
resolvendo o problema de auto-valor.
Segundo Kraus & Ehret (1990), uma vez que as vigas longas de concreto so geralmente
pr-fabricadas, a dificuldade de se desenvolver um estudo mais realista do
comportamento destes elementos com relao instabilidade est no clculo da rigidez
efetiva flexo lateral e toro, que dependem das tenses atuantes na seo
transversal em anlise.
Figura 2.4 - (a) Rigidez Tangente e (b) Rigidez Secante. Kraus & Ehret (1990).
A anlise de tenses no trabalho de Kraus & Ehret (1990) foi feita para a seo fissurada
e no fissurada, conforme a Figura 2.5, para obteno da rigidez flexo lateral. Kraus &
Ehret (1990) consideram uma distribuio parablica de rigidez entre duas fissuras,
resultando nas expresses (2.7) e (2.8) para a rigidez lateral mdia efetiva e para a rigidez
toro, respectivamente.
EI y =
1
3
[ ( ) + (EI ) ]
2 EI y real y fiss
(2.7)
1
GI t = [2(GI t )real + (GI t )fiss ] (2.8)
3
Segundo Lima (1995), estudos baseados nas hipteses de regime elstico-linear nos
fornecem, como uma primeira aproximao, o clculo da carga crtica de instabilidade
lateral. No entanto, uma anlise mais realista consiste em considerar o comportamento
no-linear dos materiais bem como sua relao com o surgimento de fissuras, o que
requer o estudo e desenvolvimento de uma forma de se obter a rigidez efetiva toro e
flexo lateral, uma vez que dependem da distribuio das tenses na seo transversal
em anlise.
Figura 2.5 - Tenses e deformaes na seo transversal sob flexo oblqua. Kraus & Ehret (1990).
Zilch et al. (1997) apresentam uma investigao comparativa entre 3 mtodos da literatura
tcnica para a determinao da estabilidade lateral de vigas de concreto armado e
protendido, considerando a variao da rigidez flexo lateral e toro, aps a
fissurao, em teoria de segunda ordem. A Figura 2.6 ilustra a distribuio da rigidez
flexo lateral e toro para vigas simplemente apoiadas com carregamento uniforme,
segundo Zilch et al. (1997).
A expresso (2.9) refere-se a rigidez toro substituta, aps a fissurao, GJ t subs
apresentada por Zilch et al. (1997), a partir das rigidezes calculadas antes da fissurao
GJt,A, e aps a fissurao, GJt,B.
1
1 z 1 1
GJ t subs = + sen r (2.9)
GJ t , B L 0,8GJ t , A GJ t , B
Aydin & Kira (1998) apresentam um estudo sobre instabilidade lateral em vigas de
concreto armado sem restries laterais. Na verificao da estabilidade da viga, Aydin &
Kira (1998) consideram a variao da rigidez flexo e toro devido formao de
Maria Cristina Vidigal de Lima 15
zr zona fissurada zr
EI z GJ t
EI z,A
EI z,B =EIz,subs
GJ t ,subs GJt ,A
GJ t ,B
Figura 2.6 - Distribuio da rigidez flexo lateral e toro segundo Zilch et al (1997).
Aydin & Kira (1998) definem uma relao de esbeltez crtica cr dada por Lh/b 2w , para
a qual pode-se checar ou estimar a segurana instabilidade lateral da viga. Esta
verificao feita atravs de um procedimento de tentativa e erro, para o qual, em cada
trecho da viga dividida, calcula-se a taxa de giro por toro, funo das condies de
contorno do trecho, do momento fletor vertical, da rigidez flexo lateral e da rigidez
toro. Tem-se ento que o valor da relao que verifica o sistema de equaes o
valor da esbeltez crtica cr. Compara-se a esbeltez cr ento obtida com o valor real da
relao = Lh/b 2w , que satisfaz o sistema de equaes. Assim, tem-se:
cr
=
(2.10)
Desta forma, se < 1 , Aydin & Kira (1998) consideram que a viga no verifica as
condies de segurana com relao instabilidade lateral. Com relao recomendao
de verificao de estabilidade para relaes de esbeltez Lh/b 2w superiores a 125, os
autores observam que, no caso de vigas, este limite deve ser menor.
Segundo Sexsmith (1998), existem muitos casos de pontes cujos elementos atingem o
colapso durante a fase de montagem. Para tratar deste perodo considerado vulnervel,
apresenta um estudo sobre confiabilidade, mostrando a escolha de nveis de
confiabilidade em termos de fatores de carga para situaes tpicas de montagem. Cita
que o nvel de confiabilidade depende do tempo de exposio s cargas temporrias, dos
custos dos escoramentos e travamentos utilizados, e tambm, das conseqncias do
colapso. Embora os critrios de projeto apresentados nas normas tcnicas baseiem-se
geralmente em princpios de confiabilidade, isto ainda no se verifica para
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 16
- A posio tima dos cabos de iamento deve situar-se prxima dos quartos do
vo, exceto no caso de vigas protendidas, onde deve aproximar-se das
extremidades da viga.
- Deve-se preocupar em manter mnimas as imperfeies laterais. Uma pequena
curvatura lateral ir sempre existir em virtude do processo de manufatura.
Entretanto, um posicionamento com excentricidade dos cabos de suspenso
podem introduzir tenses significantes.
Stratford & Burgoyne (1999) observam a importncia do estudo da instabilidade lateral em
vigas pr-moldadas uma vez que, nos tempos atuais, a indstria da construo pr-
fabricada busca aliar melhor comportamento mecnico com menor peso-prprio e
mximo vo. Para mximo comprimento longitudinal e menor peso, tem-se reduzido a
largura das mesas, resultando em sees com menor rigidez toro e menor rigidez
flexo lateral. Os autores mostram que a verificao da estabilidade lateral pode passar a
ser uma prtica no projeto de longas vigas pr-moldadas, acima de 40m. Este fenmeno
era incomum em vigas de concreto armado, ao contrrio das vigas metlicas. Vale
lembrar que as verificaes da estabilidade em vigas de ao so imprescindveis e
extensivamente estudadas na literatura das estruturas metlicas. Porm, no caso do
concreto, o peso-prprio muito mais significativo, alm da rigidez toro tambm
ser muito superior.
No trabalho de Stratford & Burgoyne (1999), os parmetros necessrios para anlises de
estabilidade atravs do clculo da carga crtica so o comprimento da viga, as
propriedades fsicas dos materiais e mecnicas da seo transversal, a posio dos apoios
e a inclinao dos cabos de suspenso. As anlises de estabilidade foram desenvolvidas
para 3 tipos de apoios, dentre eles: viga simplesmente apoiada, viga suspensa por cabos
e viga durante o transporte. Para estas condies, admite-se que a runa ir ocorrer por
instabilidade elstica sob solicitao nica do peso-prprio. Assim, a carga crtica
corresponde ao carregamento uniformemente distribudo que causaria instabilidade
lateral em uma viga perfeita. Este valor ento comparado com o peso-prprio real da
viga. Este procedimento tambm foi utilizado por Lima (1995) para vigas retangulares e
de seo I, suspensas por cabos retos e inclinados, tendo sido a carga crtica obtida dos
resultados da implementao numrica do mtodo de Runge-Kutta para soluo do
sistema de equaes diferenciais.
Stratford & Burgoyne (1999) utilizaram duas anlises com elementos finitos.
Primeiramente, calcula-se a carga crtica de instabilidade e o modo de flambagem,
considerando o comportamento de um problema de auto-valor. Posteriormente, os
citados autores desenvolveram uma anlise no-linear geomtrica, introduzindo uma
pequena excentricidade inicial. Assim, pode-se conhecer a resposta completa da curva
fora-deslocamento da viga. Neste caso, a carga crtica no pode mais ser calculada, uma
vez que no se tem um problema de mudana de equilbrio.
importante observar que em todas as anlises numricas desenvolvidas por Stratford &
Burgoyne (1999), o material considerado com comportamento elstico-linear, sem levar
em conta os efeitos de fissurao.
Stratford & Burgoyne (1999) observaram que nas vigas metlicas a componente de toro
que colabora na instabilidade lateral consideravelmente mais importante do que nas
vigas de concreto. Baseados nestas observaes, os citados autores descrevem o
problema da instabilidade de vigas suspensas por cabos atravs da rotao de corpo-
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 18
rgido em torno do ponto de fixao dos cabos e da flexo em torno do eixo de menor
inrcia. Este tipo de comportamento aproximado definido por Stratford & Burgoyne
(1999) pelo termo toppling. Desta forma, o problema da viga suspensa analisado pelos
autores como instabilidade por flexo lateral.
Stratford & Burgoyne (1999) indicaram ainda algumas expresses simplificadas para a
estimativa da imperfeio inicial ou curvatura lateral resultante da protenso, que faz
com que a viga tenha um pequeno deslocamento para um dos lados.
- Para uma viga simplesmente apoiada ou apoiada durante o transporte, e neste
ltimo caso, sob apoios que permitem rotao, a mxima curvatura lateral kms da
viga ir ocorrer no meio do vo e pode ser dada por:
wL2 sen
k ms = (2.11)
8 EI y
o (1 sen( a / L )
v ms =
(1 w / w cr ) (2.12)
wL2 sen
k ms = (2.13)
8 EI y
3.1 GENERALIDADES
Segundo Leung & Schnobrich (1987), o refinamento dos mtodos de clculo diminuindo
os fatores de segurana utilizados em projetos resultam em elementos estruturais mais
esbeltos, onde os efeitos secundrios da toro no podem mais serem ignorados.
O modelo apresentado por Leung (1982) e posteriormente utilizado por Cocchi & Volpi
(1996), bem como neste trabalho, para anlise inelstica de vigas de concreto sujeitas a
toro combinada com flexo e fora axial, baseia-se no modelo de trelia espacial com
ngulo de inclinao varivel.
No entanto, mais de 40 anos depois, em 1826, Navier apresenta um estudo terico sobre
resistncia dos materiais, com uma fundamentada formulao satisfazendo as condies
de equilbrio, de compatilibidade e as relaes tenso-deformao. Para descrever o
comportamento de sees circulares de material homogneo, Navier define 2 hipteses
bsicas de compatilibilidade:
- A forma da seo transversal permanece indeformada aps o giro por toro;
- Sees planas permanecem planas aps o giro por toro, sem empenamento.
Vale a pena observar que a teoria de Saint-Venant demorou 30 anos para ser
desenvolvida, aguardando os avanos da Teoria da Elasticidade e as necessrias
ferramentas matemticas, como a Srie de Fourier.
Saint-Venant define uma funo de tenso que satisfaz as condies de contorno, a fim
de obter as tenses em uma seo retangular. Escrevendo a funo de tenso em termos
da srie de Fourier, bem como o empenamento, Saint-Venant obtm os valores para a
constante de toro C, conhecida da Resistncia dos Materiais, funo das dimenses da
seo retangular, e que representa o parmetro geomtrico de sua expresso clssica.
O modelo terico adotado para o concreto armado era descrito por dois tipos de
elementos lineares: bielas comprimidas de concreto e tirantes tracionados de ao.
Embora as bielas e os tirantes fossem idealizados como elementos de barra, e portanto,
sem dimenses transversais, as foras nestes elementos deveriam satisfazer as condies
de equilbrio nos pontos nodais.
Esta teoria admitia que o elemento fissurado de concreto armado comportava-se como
uma trelia com banzos paralelos constitudos pelas barras longitudinais sob trao,
diagonais constitudas pelo concreto comprimido e os montantes tracionados
representados pelos estribos. Nessa poca, desprezava-se a resistncia do concreto
trao.
Mrsch apud Collins & Mitchell (1980), em 1922, considerava absolutamente impossvel
determinar matematicamente o ngulo de inclinao das fissuras secundrias, o que
dificultava o clculo da rea necessria de estribos. Para fins prticos, no clculo usual da
armadura transversal Mrsch recomendava assumir = 45 o , ngulo este referente s
fissuras iniciais, uma vez que entendia que estas realmente deveriam apresentar esta
inclinao.
Rausch, assim como Mrsch, adotou = 45 o . Este considerado um dos motivos pelo
qual a teoria proposta por Rausch superestima significativamente a real capacidade da
seo resistente do elemento sob toro.
No entanto, as observaes de Robinson & Demorieux (1972) apud Hsu (1996) mostravam
que um elemento de concreto submetido ao cisalhamento comportava-se segundo um
estado plano de tenses. Ento, a tenso efetiva do concreto passou a ser considerada
como a resultante obtida levando-se em conta que a tenso principal de compresso
alterada pela presena da tenso principal de trao, ortogonal direo da primeira.
De acordo com Hsu (1985a), as tentativas utilizadas para reduzir o valor do momento de
toro resistente da pea estrutural como admitir que a armadura parcialmente
eficiente, reduzir a rea considerando que a linha central por onde passa o fluxo de
cisalhamento coincide com as linhas que unem os centro das barras longitudinais nas
quinas da seo, e desprezar o cobrimento de concreto externo linha central do
estribo, so desnecessrias, frente considerao do efeito de softening do concreto.
Mesmo porque, segundo Hsu (1985a), o comportamento toro de uma pea estrutural
Maria Cristina Vidigal de Lima 26
Nesses ensaios Hsu (1968) considerou importante a observao de oito variveis, sendo
elas: a porcentagem de armadura, a comparao do comportamento de vigas slidas e
correspondentes de seo vazada, a relao volume de armadura longitudinal e
transversal, a resistncia do concreto, o efeito de escala, a relao entre as dimenses da
seo transversal retangular, o espaamento entre as barras longitudinais e entre os
estribos.
Nas anlises desenvolvidas a partir dos resultados experimentais obtidos por Hsu (1968),
o autor apresenta algumas concluses importantes, tais como:
por Collins em 1973 e denominada Compression Field Theory, depois aplicada e avaliada
experimentalmente por Mitchell (1974), quando passou a ser chamada de Diagonal
Compression Field Theory. At ento a teoria desprezava a resistncia trao do concreto.
Vecchio & Collins (1986) apresentam um estudo do comportamento de elementos de
concreto armado solicitados por cisalhamento baseado na anlise experimental de 30
painis de concreto armado, onde buscavam tambm, reformular as relaes
constitutivas do concreto fissurado. Com as novas relaes constitutivas apresentadas
para o concreto, a teoria passa a ser designada por Modified Compression Field Theory.
A equao (3.2) pode ser obtida a partir do crculo de Mohr, descrito para as
deformaes, sendo tambm idntica obtida por Wagner, a partir de consideraes de
minimizao da energia de deformao. Alm disto, a equao (3.2) pode ser definida
como uma relao de compatilibidade entre as deformaes observadas no concreto e
nas armaduras.
O significado fsico da expresso (3.2), anloga de Wagner, pode ser avaliado segundo
as inclinaes das fissuras. Para fissuras com baixa inclinao, a armadura transversal
ser altamente solicitada, enquanto que para fissuras com grande inclinao, o mesmo
Maria Cristina Vidigal de Lima 28
Segundo Mitchell (1974), o ngulo de inclinao das tenses de compresso nas diagonais
no corresponde necessariamente com o ngulo de inclinao das fissuras. Porm,
teoricamente so admitidos equivalentes.
Como na flexo, pode-se substituir a real distribuio de tenses por uma equivalente
uniformemente distribuda, sendo os parmetros para esta equivalncia funo da forma
da curva tenso-deformao do concreto e do valor da deformao de compresso do
concreto na superfcie da pea.
De acordo com Collins & Mitchell (1980), a teoria Compression Field Theory para elementos
sob toro requer ateno para alguns aspectos. Na resistncia toro, nem todo
concreto auxilia nas tenses de compresso da diagonal. Nos elementos das quinas, por
exemplo, nota-se que a compresso tende a separar o cobrimento do concreto,
enquanto a trao nos estribos, tende a segurar o concreto interno ao estribo, como
ilustra a Figura 3.1.
compresso no compresso no
concreto concreto
sem
cobrimento
Entretanto, segundo McMullen & El-Degwy (1985) apud Hsu (1996), o destacamento do
cobrimento no pode ser justificado segundo os ensaios disponveis na literatura tcnica,
e definem a teoria de Collins como modelo de trelia sem cobrimento.
De acordo com Collins & Mitchell (1980), estudos considerando a analogia de trelia com
45o de inclinao para as bielas comprimidas tm-se revelado conservativos,
particularmente com relao ao caso de vigas com baixas taxas de armadura. Para
menores ngulos de inclinao das diagonais comprimidas, ser necessria uma taxa de
armadura transversal menor, porm, maior taxa de armadura longitudinal.
Mitchell (1974) conclui, a partir dos resultados experimentais, que a carga de ruptura das
vigas foi praticamente a mesma, ou seja, o cobrimento da viga PT6 no colaborou para
aumentar a capacidade resistente da mesma. No entanto, verifica tambm que o
concreto fora dos estribos contribui significativamente para aumentar a carga que
representa o incio da fissurao da viga, onde o diagrama momento-curvatura passa a
ser no-linear. Os resultados mostram que o momento de fissurao da viga PT6 foi
praticamente o dobro do verificado para a viga PT5, mesmo porque nesta fase, o efeito
das dimenses da seo dominante. A influncia da rigidez da viga considerando as
dimenses reais contribui para enrijecer toda a resposta do comportamento observado
na viga PT6.
Com relao ao controle da abertura de fissuras, Mitchell (1974) observa que como a
armadura da viga PT5 est mais prxima da superfcie, ela portanto, mais eficiente. A
diferena entre a abertura de fissuras observada por Mitchell (1974), nas anlises
experimentais, torna-se significativa aps o escoamento da armadura transversal. Com
relao espessura do cobrimento, Mitchell (1974) conclui que medida que a espessura
da camada de cobrimento aumenta, as fissuras tornam-se maiores.
Uma aplicao dada ao trabalho de Mitchell (1974) foi desenvolvida por Onsongo (1978),
em sua tese de doutorado. Onsongo (1978) apresentou um modelo terico capaz de
prever a resposta de vigas de concreto armado submetidas toro combinada com
flexo e fora axial, no perodo ps-fissurao. O modelo terico foi comparado com os
resultados experimentais de 14 vigas de concreto superarmadas submetidas toro
combinada com flexo.
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 31
Neste modelo, onde utiliza a Teoria dos Campos Diagonais Comprimidos apresentada por
Mitchell (1974), Onsongo (1978) admite as seguintes hipteses bsicas: sees planas
permanecem planas, a direo das tenses principais so admitidas coincidentes com a
direo das deformaes principais, e o concreto fissurado no resiste a tenses de
trao, assumindo ainda no regime ps-fissurao que o cobrimento de concreto se
descola a partir da linha central do estribo.
Assim como Mitchell (1974), Onsongo (1978) considera que o fluxo de cisalhamento
gerado pela toro suportado pelas tenses de compresso nas bielas, e portanto, o
modelo no vlido onde prevalece a flexo-toro.
Em 1981, Vecchio & Collins apud Hsu (1996) apresentaram a primeira proposta de uma
curva tenso-deformao para o concreto compresso incluindo o efeito de
amolecimento, aps ensaios experimentais de cisalhamento em painis de concreto. Esta
curva incorpora um coeficiente de amolecimento definido por , sendo este parmetro,
funo da deformao principal de trao.
O modelo analtico proposto por Vecchio & Collins (1986) capaz de prever o
comportamento de elementos de concreto armado submetidos a um estado plano de
tenses normais e cisalhantes. As relaes tenso-deformao foram medidas em
laboratrio, em ensaios de 30 painis de concreto armado, tendo sido utilizadas vrias
situaes de tenses bi-axiais uniformes, incluindo toro pura.
Vecchio & Collins (1986) verificaram a partir dos resultados dos ensaios experimentais,
que o concreto fissurado submetido a altas deformaes de trao na direo normal
de compresso mais frgil na resistncia compresso, comparando com os resultados
obtidos nos testes para clculo da resistncia do material, em corpos-de-prova padro
das normas tcnicas. Alm disto, tenses de trao significativas foram verificadas no
concreto entre as fissuras, mesmo para altos valores mdios da deformao de trao.
A Teoria Modificada dos Campos Comprimidos apresentada por Vecchio e Collins (1986)
conhecida como Modified Compression Field Theory MCFT consiste em um modelo
analtico para elementos de membrana de concreto armado, baseado na aproximao da
teoria de fissurao distribuda ou smeared crack model, no qual o concreto fissurado
tratado como um novo material com caractersticas prprias referentes relao tenso-
deformao. A Figura 3.2 apresenta um resumo das relaes bsicas utilizadas na teoria
MCFT.
y
fy
xy
xy
fx
c
x
Com auxlio do crculo de Mohr para as deformaes mdias ilustrado na Figura 3.2 (b),
para o carregamento aplicado, e chamando 1 de deformao principal de trao, 2 de
deformao principal de compresso e sendo c a direo principal, tem-se:
( ) [( ) + ]
1
2 2
1 = 1 2 y + x + 1 2 y x yx
2
(3.3)
( + ) [( ) + ]
1
2 2
2 = 12 y x
1
2 y x yx
2
(3.4)
c = tan [ /( )]
1
2
1
yx y x (3.5)
Admite-se que a inclinao das deformaes principais igual inclinao das tenses
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 35
2
f c 2 = f c 2 max 2 2 2
o o (3.6)
fc
onde f c 2 max =
(3.7)
0,8 0,34 1
o
Segundo ilustra a Figura 3.2 (c) com relao lei constitutiva do concreto compresso,
a formulao considera o efeito de amolecimento ou strain softening do concreto
fissurado sob compresso.
f c1 = E c 1 para 1 cr (3.8)
f cr (3.9)
f c1 =
1 + 200 1
sendo fc1 a tenso principal mdia de trao e fcr a resistncia do concreto trao.
Para garantir que as tenses mdias de trao no concreto possam ser transmitidas entre
as fissuras, fc1 deve ser verificado com relao ao seu limite superior, e portanto, levando
em conta as tenses atuantes nas armaduras e o limite de escoamento. Assim:
( ) ( )
f c1 x f yx fsx .sen 2 c + y f yy fsy . cos 2 c (3.10)
f cx = 1 2 (f c1 + f c 2 ) 1 2 (f c1 f c 2 )cos 2c (3.12)
f cy = 1
2 (f c1 + f c 2 ) + 1 2 (f c1 f c 2 )cos 2 c (3.13)
f cx + x f sx = f x (3.15)
f cy + y f sy = f y (3.16)
cxy = xy (3.17)
Uma vez no verificadas as condies de equilbrio expressas nas equaes (3.15), (3.16)
e (3.17), deve-se rever o estado de deformaes assumido para x , y e xy de forma a
satisfazer o equilbrio do elemento.
E c1 = f c1 1 (3.18)
Ec2 = f c2 2 (3.19)
E sy = f sy y (3.21)
Leung (1982) apresenta em sua tese de doutorado uma aplicao do modelo de trelia
espacial em estruturas de concreto armado submetidas a toro, flexo bi-lateral e fora
axial. As respostas geradas pelo modelo referem-se s relaes fora axial x deformao
axial, momento fletor x curvatura e toro x taxa de giro.
O modelo apresentado por Leung (1982) baseia-se nos trabalhos de Mitchell (1974),
Onsongo (1978) e de Collins & Mitchell (1980).
Leung (1982) consideram que uma seo de concreto quando fissurada sob toro
comporta-se como uma seo vazada, podendo ento, cada uma das paredes que
formam a seo, ser discretizada em vrios elementos. ento definido um sistema no-
linear formado por equaes relacionadas ao equilbrio, s condies de
compatibilidade e s leis constitutivas do material, para o qual obtm-se as foras
internas correspondentes s deformaes apresentadas em cada seo.
Enfim, Leung (1982) considera que o modelo de trelia espacial realmente um modelo
geral para aes combinadas, uma vez que pode reproduzir a resposta das solicitaes
em separado, como o caso de trao, compresso ou flexo simples, o que confirma a
consistncia terica do mesmo. Observa ainda, que na anlise de elementos sob toro,
a presena da solicitao de toro afeta significativamente a resistncia da pea.
A formulao utilizada por Cocchi & Volpi (1996) ser apresentada neste trabalho no
Captulo 4, por constituir uma das ferramentas utilizadas para avaliao do
comportamento das vigas pr-moldadas de concreto, quando considerado o efeito
combinado das solicitaes de toro, flexo e fora axial.
Vrios estudos tm sido realizados com relao variao da rigidez em elementos sob
toro pura. Conforme apresentado anteriormente, sabe-se que a rigidez toro no
concreto armado varia segundo o estado de fissurao da pea. Normalmente considera-
se que antes de fissurar-se, o elemento de concreto armado comporta-se sob toro
como uma pea homognea, ou seja, a colaborao do concreto e da armadura ocorre
de forma homognea. Entretanto, aps a fissurao, o elemento sob toro no trabalha
mais como em um meio contnuo, havendo contribuies distintas para o concreto e
para a armadura.
Alguns modelos tericos podem ser encontrados na literatura tcnica para representar o
comportamento de um elemento fissurado de concreto armado sob toro. Os mtodos
mais difundidos so a teoria das superfcies de ruptura ou skew bending theory e o j citado
modelo terico de trelia espacial ou space truss model.
A teoria das superfcies de ruptura, proposta inicialmente por Lessig em 1958, trata
basicamente da idealizao de dois modos de ruptura. O primeiro modo de ruptura tem
a zona comprimida perto da face superior da viga, enquanto o segundo modo tem a
zona comprimida ao longo da face lateral. No primeiro modo de ruptura, prevalece a
flexo sobre a toro, enquanto no segundo modo, a toro predominante sobre a
flexo. Para cada um dos modos, escrevem-se duas condies de equilbrio. Uma
equao de equilbrio de momentos em relao linha neutra e outra de equilbrio de
foras com relao normal a zona comprimida. Para determinar o ngulo de inclinao
das fissuras helicoidais que iniciam-se na superfcie de ruptura, minimiza-se a resistncia
do elemento, obtendo-se a terceira equao. Desta forma, tem-se trs equaes de
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 39
equilbrio para a anlilse de cada modo de ruptura, as quais podem ser resolvidas por um
procedimento de tentativa e erro.
Em geral, segundo Hsu (1984), a maioria das teorias baseadas em superfcies de ruptura
inclinadas consistem em aproximaes conservativas.
Ojha (1974) prope expresses tericas para o clculo da rigidez toro e flexo aps
a fissurao utilizando o modelo de trelia espacial, em vigas de seo retangular,
baseadas no equilbrio de foras e na energia de deformao. A rigidez ps-fissurao
definida via relao tenso-deformao por unidade de comprimento no instante do
escoamento da armadura ou na ruptura, o que acontecer primeiro. Ohja (1974) considera
apenas a toro de Saint-Venant e comportamento elstico-linear para o concreto e para
a armadura.
Nesse trabalho, Ojha (1974) observa que a rigidez toro na seo fissurada apenas
uma pequena parcela da rigidez antes da fissurao, em torno de 10 a 15% desta ltima.
Verifica tambm que as formulaes baseadas na analogia de trelia fornecem melhores
resultados. A relao entre toro e flexo considerada de forma que quando a toro
predomina, admitem-se que as fissuras envolvem as 4 faces da viga retangular, e no caso
da flexo prevalecer sobre a toro, considera-se que a face superior da viga no se
fissura.
As expresses apresentadas por Ojha (1974) tanto para a rigidez toro como para a
flexo, dependem das propriedades elsticas dos materiais, das dimenses da seo, da
inclinao mdia das bielas de concreto, da relao toro/flexo, das reas de
armaduras, do espaamento entre os estribos e da espessura terica da parede da seo
correspondente vazada.
Segundo Hsu (1973), a drstica perda de rigidez toro aps a fissurao, estimada na
ordem de 10% do valor pr-fissurao afeta seriamente a redistribuio de momentos
em estruturas estaticamente indeterminadas.
0,8
0,6
Parbola
0,4
0,2
Valor final da rigidez Mt
M tu Mt
02 04 06 08 10 M tu
Nestes termos, Hsu (1984) sugere que aps a fissurao o comportamento possa ser
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 41
Mt M tu
Mt
GJt Mt M
fiss
Mt 1 tc
fiss
M GJt
tc
1
Figura 3.5 - Curva tpica toro-taxa de giro de vigas de concreto armado. Hsu (1984).
Lampert (1973) define uma relao k limite entre os dois intervalos de clculo por ele
propostos. Este dois intervalos so limitados pelo valor da relao momento de
toro/momento de flexo, ou seja, k = M t / M . O valor k limite definido por
k = 2 /(1 + h o / b o ) , caracterizado pela condio de tenso longitudinal nula nas
armaduras superiores, de forma que:
onde h o a altura entre os eixos das barras longitudinais nas quinas e b o a largura
entre as barras longitudinais nas quinas da seo retangular.
As expresses tericas propostas por Lampert (1973) para as rigidezes toro e flexo
encontram-se resumidas na Tabela 3.1. As curvaturas de flexo e de toro podem ser
expressas pela equaes (3.23) e (3.24), respectivamente.
d M Mt
Curvatura flexo: = + (3.23)
dx K M , M K M , T
d Mt
Taxa de giro por toro: = (3.24)
dx GJ t fiss
Tabela 3.1 - Sumrio das rigidezes ps-fissurao propostas por Lampert (1973) para sees retangulares.
Rigidez flexo Rigidez Toro
K M , M = EI fiss rigidez na flexo pura
Flexo E a ( b o h o )A h
EI fiss k GJ t fiss = (1 + m )
Dominante K M ,Mt = 2
onde R M = E a h o A s / 2
EI fiss u.s
1
RM
2r A s
K M ,M = RM onde r =
Toro 1+ r As E a ( b o h o )A h
Dominante
GJ t fiss = (1 + m )
2 rk u.s
K M ,M t = R M
1 r
onde m a relao entre a porcentagem de armadura longitudinal e transversal, Ah a
rea de estribo, A s a rea de armadura longitudinal superior, As a rea de armadura
longitudinal inferior, u o permetro da rea boxho, s o espaamento dos estribos e Ea
o mdulo de elasticidade do ao.
Observa-se que para as duas situaes de solicitao dominante, Lampert (1973) sugere
utilizar a mesma expresso para o clculo da rigidez toro na fase ps-fissurao, por
reconhecer a dificuldade em se estabelecer um mecanismo estrutural adequado neste
perodo.
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 43
Hannachi & Four (1996) apresentam um mtodo para calcular a rigidez toro de vigas
de concreto armado com seo qualquer, fissuradas por flexo e submetidas a pequenos
momentos de toro. Resulta assim, o estudo de um problema de estabilidade de forma.
Consideram a influncia de alguns parmetros como a forma da seo transversal, o
estado de fissurao da viga e a armadura longitudinal. Alguns resultados experimentais
em vigas de seo vazada, macia e seo I delgada, permitem determinar alguns
parmetros de forma semi-emprica.
Neste captulo ser apresentado um modelo terico para anlise inelstica de vigas de
concreto armado submetidas ao combinada de toro, flexo lateral e vertical e fora
axial, baseado no modelo estrutural de trelia espacial apresentado por Cocchi & Volpi
(1996). Neste modelo terico, aps a fissurao por toro, o elemento de concreto
armado comporta-se como uma seo vazada. No entanto, esta formulao aplica-se aos
casos onde a toro solicitao predominante sobre a flexo. Tambm ser descrita a
proposta de Hannachi & Four (1996) e de Four & Hannachi (1999) para aplicaes
quando a toro no solicitao dominante na definio do mecanismo estrutural.
Cocchi & Volpi (1996) consideram a seo vazada resultante discretizada em elementos,
da mesma forma que Leung (1982), porm, as relaes de equilbrio e compatibilidade
so escritas para cada elemento, considerado composto por concreto e armadura.
Ser a seguir descrito, o mtodo de anlise no-linear apresentado por Cocchi & Volpi
(1996), baseado nos trabalhos de Mitchell (1974), Onsongo (1978) e Leung (1982) para a
anlise do comportamento de sees submetidas s aes conjuntas de toro, flexo bi-
lateral e fora axial, observando a superioridade da toro sobre os demais esforos. E
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 45
para o clculo da rigidez toro de peas fissuradas por flexo, a proposta de Hannachi
& Four (1996) e Four & Hannachi (1999).
A teoria proposta por Leung & Schnobrich (1987) considera que a variao dos itens
acima definidos ocorrem de forma discreta, e portanto, podem ser admitidos constantes
em cada elemento das paredes de uma seo transversal discretizada.
Baseado no trabalho de Leung & Schnobrich (1987), Cocchi & Volpi (1996) consideram que
uma seo de concreto quando fissurada sob toro comporta-se como uma seo
vazada, podendo ento, cada uma das paredes que formam a seo, serem discretizadas
em vrios elementos. ento definido um sistema no-linear formado por equaes de
equilbrio, de compatibilidade e expresses que caracterizam as leis constitutivas dos
materiais envolvidos, obtendo-se deste sistema, os esforos internos correspondentes s
deformaes apresentadas nos diversos pontos de cada seo.
O trabalho de Cocchi & Volpi (1996) estuda este mecanismo considerando-o por meio de
um modelo de trelia espacial onde a poro central da seo transversal da viga
desprezada, resultando para uma seo inicialmente macia, o comportamento
representado por uma seo vazada, o que pode ser observado na Figura 4.1.
Maria Cristina Vidigal de Lima 46
Mx
N
armadura longitudinal e
transversal tracionada
ida
omprim
a c
biel concreto
comprimido
N
Mx
Figura 4.1 - Modelo estrutural de trelia espacial em elemento retangular submetido toro e fora axial.
Para o estudo de peas submetidas ao conjunta de toro, flexo e fora axial, foram
adotadas as seguintes hipteses:
No modelo proposto por Leung (1982) e Cocchi & Volpi (1996), a seo transversal
discretizada em um nmero suficiente de elementos retangulares ao longo das paredes
da seo, conforme ilustra a Figura 4.2.
Cada um destes elementos deve apresentar largura suficiente para garantir que a
espessura e o ngulo de inclinao das diagonais comprimidas de concreto sejam
constantes nos mesmos.
onde, yC(i) e zC(i) so as coordenadas do CG do elemento i, que podem ser obtidas, uma
vez conhecida a espessura td(i) do elemento i, j que as coordenadas yA(i) e zA(i) no
ponto central na face externa do elemento so conhecidas, e x, y e z so os eixos
principais.
Mx, x
Mz, z z H
b(i) td(i)
(i) x My, y
Figura 4.2 - Modelo para seo retangular submetida toro, flexo e fora axial.
y C ( i ) = y A ( i ) y( i ) (4.2)
z C ( i ) = z A ( i ) + z( i )
sendo,
Maria Cristina Vidigal de Lima 48
t d (i )
y( i ) = cos ( i )
2 (4.3)
t (i )
z( i ) = d sen ( i )
2
y
) (i)
b(i
A B
(i)
C
AB= z(i)
BC= y(i)
td (i)
z
Figura 4.3 Caractersticas geomtricas do elemento i .
cos ( i ) y sen ( i )
" ( i ) = z .y A ( i ) y .z A ( i ) + t d ( i ) z (4.4)
2 2
cos ( i ) y sen ( i )
A( i ) = z (4.5)
2 2
tem-se, enfim:
Nas expresses definidas em (4.7a), (4.7b) e (4.7c) o ndice " refere-se direo
longitudinal e o ndice t, direo transversal. As direes principais para tenses e
deformaes foram admitidas coincidentes e apresentam-se representadas pelos ndices
d e r, sendo d relativo direo principal de compresso e r, de trao.
Outra condio de equilbrio pode ser escrita, uma vez que o fluxo de cisalhamento
constante na seo. Assim, para i variando de 1 at n-1, podem ser escritas n-1 equaes
de equilbrio. Sendo n o nmero de elementos na seo transversal, tem-se:
" (4.9)
f s" = " d cos 2 r sen 2
td
t (4.10)
f st = d sen 2 r cos 2
td
A s (j)
j (4.11)
( i ) =
b( i )
Os esforos resultantes na seo transversal resultam da contribuio de cada um dos
elementos que compem a seo transversal discretizada.
b(i)
cf (i)
(i)
(i) C
long
td(i)/2 d(i)
td (i) y
z
O
sendo, d(i) a distncia dada pelo brao de alavanca a partir da face externa do elemento
at o CG da pea, como mostra a Figura 4.4.
n
Mz = [
i =1
d ( i ) cos
2
]
( i ) + r ( i ) sen 2 ( i ) .b( i ).t d ( i ).[y A ( i ) k 2 ( i ).t d ( i ). cos ( i )] +
(4.18)
" ( i ).b( i ).f s" ( i ).[y A ( i ) c f ( i ) cos ( i )]
n
My = [
i =1
d ( i ) cos
2
]
( i ) + r ( i ) sen 2 ( i ) .b( i ).t d ( i ).[z A ( i ) k 2 ( i ).t d ( i ). sen ( i )] +
(4.19)
+ " ( i ).b( i ).f s" ( i ).[z A ( i ) c f ( i ) sen ( i )]
A equao de compatibilidade que relaciona a taxa de giro de toro com o ngulo total
de distoro em cada elemento da parede, pode ser apresentada conforme a equao
(4.25), segundo o Princpio dos Trabalhos Virtuais. Assim, em uma seo x qualquer:
n
M x ( x ). x ( x ) = Ti ( x ). i ( x ) (4.24)
i =1
ento:
n d ( i )
" ( i ). cot g( i ) + t ( i )tg( i )
i =1
sen( i ). cos ( i )
x = n (4.25)
[d( i ) 0,5.t d ( i )]
i =1
deformao por toro e flexo. Assim, assumindo a teoria das pequenas deformaes,
pode-se admitir que as paredes no apresentam curvatura na direo transversal, sendo a
taxa de giro por toro a mesma para todos os elementos.
Segundo Leung & Schnobrich (1987), resultados experimentais permitem considerar uma
variao linear para a deformao de compresso no concreto, nos elementos que
constituem a seo transversal. Desta considerao, pode-se escrever:
ds ( i )
td(i) =
n ( i ) (4.28)
onde,
ds ( i ) = 2. d ( i ) (4.29)
cmx 1 1
= = 1
fc 0,8 0,34. r (4.30)
o
onde f c a resistncia compresso do concreto obtida em corpos-de-prova
cilndricos, o a deformao para mxima tenso de compresso, sendo usualmente
igual a 0,002. Sendo o um nmero negativo, acrscimos na deformao de trao
reduz a relao 1 / , resultando em uma diminuio no valor da resistncia
compresso do concreto. A relao 1 / apresentada em Cocchi & Volpi (1996) como
coeficiente de amolecimento.
1
d = .k 1 .f c (4.31)
softening ou
c
amolecimento
f c'
f c'
c
cmx
c
r
d
c
o
ds 1 ds (4.32)
k1 = 1
o 3 o
(4.33)
1 4 ds o
k2 =
4 3 ds o
d =1/ k 1 f c
ds
c c k2 td
dt
td 1/ k 1 f c t d
t t
Figura 4.6 - Distribuio de tenso e deformao no concreto para uma seo slida.
r = E c . r (4.34)
onde,
fc (4.35)
E c = 2.
o
f cr (4.37)
r = 1 . 2 .
[
1 + 500( r cr ]
onde 1 = 1 para barras de alta aderncia ou 1 = 0,7 para barras lisas, e 2 = 1 para
cargas de curta durao ou 2 = 0,7 para cargas repetidas ou de longa durao.
As tenses mdias de trao no concreto devem ser transmitidas atravs das fissuras.
Ento, segundo Cocchi & Volpi (1996), as tenses r precisam ser limitadas respeitando
a tenso de escoamento das armaduras, atravs da condio ilustrada pela linha AB da
Figura 4.7. Assim:
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 55
j
(
r cos cj ) t (f
2 i
yj fsj ) (4.38)
d
r
fs
cr
fy
Es
A
r
B
cr s = sy y s
Cocchi & Volpi (1996), baseados no trabalho de Leung & Schnobrich (1987), apresentam
um algoritmo composto por um sistema no-linear de equaes de equilbrio, de
compatibilidade de deformaes e das leis constitutivas do material. Neste algoritmo,
considerando-se conhecidas as curvaturas y , z e x , bem como a deformao
longitudinal do CG da seo transversal, obtm-se por um processo iterativo, os
esforos internos correspondentes ao estado de deformaes assumido inicialmente.
q* (4.41)
t d ( i ) =
[ r ( i ) d ( i )].sen( i ). cos ( i )
Isolando o ngulo da equao (4.10) de equilbrio na direo transversal, pode-se
escrever:
r ( i ) + t .f st ( i )/ t d ( i ) (4.42)
( i ) = arcsen
r ( i ) d ( i )
Assim sendo, os valores da espessura e do ngulo de inclinao da biela de concreto,
para cada elemento devem satisfazer as equaes (4.41) e (4.42).
Como o modelo admite o comportamento do elemento sob toro por uma seo
vazada correspondente, os resultados tericos obtidos comparados com os
experimentais podem apresentar uma divergncia nos primeiros estgios do
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 57
Na tese de doutorado de Leung (1982), duas situaes foram adotadas para as dimenses
externas da seo para as anlises tericas. Uma delas apresenta as dimenses reais da
seo transversal, enquanto a outra apresenta as dimenses da seo definidas pela linha
central dos estribos. Neste trabalho, os resultados tericos obtidos so plotados apenas
aps a formao de fissuras, para as relaes momento-curvatura, uma vez que o
modelo espacial de trelia adotado no prev o comportamento do elemento antes do
mesmo comear a fissurar-se.
Observa-se em Leung (1982) e em Onsongo (1978), que a adoo de seo com e sem
cobrimento altera significativamente os resultados dos momentos resistentes, uma vez
que no est previsto o gradual descolamento do cobrimento de concreto.
Segundo Rahal & Collins (1995), o cdigo americano ACI recomenda considerar a
colaborao do cobrimento na resistncia toro com base em ensaios experimentais
de vigas com cobrimentos relativamente pequenos, da ordem de 1,27cm a 1,52cm.
Estudos anteriores de elementos submetidos toro pura mostram que cobrimentos
mais espessos podem descolar-se, o que faz reduzir consideravelmente a resistncia da
seo. Em funo disto, o cdigo canadense CSA recomenda desprezar a contribuio
do cobrimento de concreto no clculo da resistncia toro da seo transversal.
Os ensaios experimentais realizados por Rahal & Collins (1995) mostram que a espessura
do cobrimento pode melhorar o comportamento de sees de concreto armado
submetidas ao cisalhamento simples, ou ao combinada de cisalhamento e toro.
Nestes ensaios observou-se que para o cobrimento igual a 2,3cm, no houve
descolamento mesmo depois da carga ltima ter sido aplicada. J para a srie com
espessura de 4,3cm, nos casos prximos toro pura e cisalhamento simples, quando o
carregamento relativo ao descolamento do cobrimento foi atingido, a seo atingiu a
carga ltima com um valor no superior a 4% do anterior. E para outras relaes
intermedirias entre cisalhamento e momento de toro, o aumento da resistncia no
Maria Cristina Vidigal de Lima 58
Rahal & Collins (1995) tambm observaram, a partir dos ensaios experimentais, que a
abertura das fissuras para situaes prximas toro pura ou cisalhamento simples foi
menor que as observadas para relaes intermedirias entre toro e cisalhamento.
Segundo Hsu (1985a), quando o cobrimento excessivo ele pode descolar-se antes do
momento de toro mximo ser atingido. Isto significa que o momento de toro
resistente pode ser menor que o previsto. Entretanto, quando a camada de cobrimento
de concreto muito fina, a resistncia toro da pea pode exceder prevista. A fim
de prevenir estes inconvenientes, as anlises desenvolvidas por Hsu (1985a) incluem
apenas sees cujas espessuras do cobrimento esto dentro do intervalo
0, 25 c / t d 0,75 , onde c a distncia medida a partir da face externa at a face
interior dos estribos. Caso a relao seja superior a 0,75 o cobrimento deve ser
desprezado.
Em Hsu (1985b) tm-se que a situao tima para a toro ocorre quando a espessura do
cobrimento de concreto tal que a linha central do fluxo de cisalhamento coincida com
a linha central da armadura. A linha central da armadura definida como a linha da face
interna do estribo, desde que esta esteja suficientemente prxima linha centroidal das
armaduras longitudinal e transversal combinadas. No modelo proposto por Hsu (1985b),
a linha central do fluxo de cisalhamento considerada no meio da espessura da zona
comprimida td, ou seja, a uma distncia td/2 da face externa da seo transversal.
Por este motivo, se a distncia da face externa da seo at a face interna da linha do
estribo menor que td/2, ento a linha de atuao do fluxo de cisalhamento estar fora
da assumida teoricamente. Isto faz com que o valor terico encontrado para o momento
de toro resistente seja inferior ao real. Caso contrrio, a resistncia toro real da
pea ficar superestimada, segundo os resultados tericos.
Sero apresentados alguns resultados numricos utilizando o modelo de Cocchi & Volpi
(1995), os quais sero comparados com os resultados experimentais da literatura tcnica,
bem como resposta obtida com o programa ANSYS verso 5.5.
2c cos 2c cos
fc = f cr =
1 sen 1 + sen (4.43)
Foram analisadas as sees tranversais de duas vigas para as quais tm-se resultados
experimentais da literatura tcnica. Uma delas a viga B1, equivalente viga B6 ensaiada
por Hsu (1968), a fim de verificar o comportamento sob toro pura. A viga B2,
correspondente viga B4 de Hsu (1968), foi analisada sob toro pura e toro com
fora normal.
A seo transversal das vigas analisadas encontram-se ilustradas na Figura 4.9, com as
dimenses em centmetros. A Tabela 4.1 contm as especificaes das armaduras.
Tabela 4.1 rea da seo transversal das armaduras e respectiva tenso de escoamento.
Viga B1 Viga B2
2
f c = 288kgf / cm f c = 305kgf / cm 2
rea f y [ kgf / cm 2 ] rea f y [ kgf / cm 2 ]
Armadura
26,41cm2 3317 23,88cm2 3200
superior
Armadura
26,41cm2 3317 23,88cm2 3200
inferior
Estribo 1,27cm2 1,27cm2
3227 3234
c/ 5,72 cm c/ 9,20 cm
Duas situaes foram consideradas na anlise numrica da viga B1. Em uma delas
utilizou-se a resistncia trao fcr calculada segundo a equao (4.36), e na outra,
fcr*=35,95kgf/cm2, valor este correspondente ao incio da fissurao, segundo a resposta
experimental. A Figura 4.10 mostra a influncia da resistncia trao do concreto no
comportamento da viga toro, segundo o modelo numrico.
70
B1
60
Momento de Toro [kN.m]
50
40
38,1
30
20
Experimental - Hsu (1968)
25,4 Numrico-Tritor
10
Numrico-Tritor com fcr*
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Taxa de Giro [rad/m]
Figura 4.9 - Vigas B1 e B2. Figura 4.10 - Viga B1 sob toro pura.
A viga B2 foi analisada sob toro pura, conforme apresentado na Figura 4.11. Nesta
figura, pode-se observar a resposta obtida experimentalmente por Hsu (1968), o
comportamento utilizando o modelo numrico descrito neste trabalho, bem como as
anlises desenvolvidas utilizando o programa ANSYS. Duas curvas numricas so
apresentadas obtidas a partir do algoritmo proposto por Cocchi & Volpi (1996). Uma
delas resulta da utilizao do valor experimental da tenso de trao fcr*=27,8kgf/cm2, e
a outra, da utilizao da equao (4.36).
Pode-se observar que as curvas obtidas utilizando o ANSYS, embora incluam a no-
linearidade fsica dos materiais envolvidos, so razoavelmente inferiores com relao aos
valores ltimos e rgidas segundo a taxa de giro por toro.
B2
Momento de Toro [kN.m] 50
40
30 Experimental - Hsu(1968)
Numrico-Tritor
Numrico-Tritor: fcr*
20 Ansys - solid73+DP
Ansys - solid65+C+DP
Ansys - solid65+DP (pr-fissurao)
10
Ansys - solid65+DP (ps-fissurao)
Ansys - solid65+DP (pr+ps)
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Taxa de Giro [rad/m]
A Figura 4.12 mostra o quadro de fissurao da seo sob solicitao ltima, utilizando-
se o critrio Concrete com Drucker-Prager, obtido da simulao utilizando o programa
ANSYS. Nota-se a ausncia de fissurao na parte central. Os elementos no fissurados
prximos s quinas representam as armaduras longitudinais.
Maria Cristina Vidigal de Lima 62
B2
50
Momento de Toro [kN.m]
40
30
20
Experimental - Hsu(1968)
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Taxa de Giro [rad/m]
Com relao aos resultados obtidos utilizando o modelo de trelia espacial e a teoria
modificada dos campos comprimidos, pode-se observar que nos casos de toro pura e
toro com fora normal, os resultados so bastante satisfatrios. Conclui-se portanto,
que o modelo de trelia espacial considerando as leis constitutivas dos materiais, onde
admitiu-se o amolecimento do concreto compresso, bem como o enrijecimento na
armadura devido presena de trechos de concreto no fissurado entre as fissuras,
eficiente na obteno dos esforos internos resultantes de aes combinadas, mesmo
desprezando o ncleo da seo transversal.
Porm, todo este tratamento terico eficiente nos casos onde a toro solicitao
predominante sobre as demais. Ser apresentado a seguir, o modelo proposto por
Hannachi & Four (1996), indicado aos casos onde existe toro, porm a flexo ao
dominante. No trabalho destes autores, a rigidez toro depende do nvel de fissurao
por flexo da pea de concreto, dentre outros fatores.
O momento de toro Mt admitido por Hannachi & Four (1996) limita-se apenas
parcela dada pela toro de Saint-Venant. A contribuio dos materiais constituintes, no
caso ao e concreto, so considerados separadamente na seo da fissura. Assim, Mta a
parcela do momento toror resistida pela armadura e Mtb a parcela resistida apenas
pelo concreto, de tal forma que Mt = Mt a+ Mt b na regio da fissura.
Hannachi & Four (1996) decompem a rotao total de toro em dois termos, num
deles tem-se a rotao das parcelas no-fissuradas, e no outro, a rotao concentrada na
fissura. Assim,
L d
n
= dz + j (4.44)
0 dz j=1
Uma vez que a presena das armaduras nas sees fissuradas modificam a contribuio
ao cisalhamento nestas regies, deve-se introduzir um fator de correo de tal forma
que:
( GJ t )1 = ( GJ t )o (4.47)
g = r. (4.51)
onde a rotao concentrada em uma fissura pode ser estimada pela equao:
1 1
= M t s m (4.52)
GJ t G o J t
O deslizamento pode ento ser obtido, uma vez conhecidos experimentalmente os
valores de sm, Go, Jt e GJ t , na fase de mximo desenvolvimento da fissurao e para o
momento de toro em torno de um tero do valor do momento de fissurao na
toro pura.
E bo . E s 4 (4.53)
V= . .g
8 E bo
Embora existam expresses mais apropriadas ao clculo da fora tangencial V, como
por exemplo as obtidas experimentalmente do estudo de chumbadores imersos em
concreto e sujeitos a uma fora transversal, utilizou-se neste trabalho o modelo original
proposto por Hannachi & Four (1996).
Hannachi & Four (1996) compararam a relao entre V e g dada pela equao (4.53)
com vrios resultados experimentais da literatura tcnica, os quais referem-se
resistncia ltima ao esforo cortante, e portanto muito alm do domnio linear. Os
autores concluem que a relao (4.53) uma boa aproximao, observando a inclinao
da curva na origem.
A rigidez de toro Ra devido contribuio das armaduras na fissura pode ser calculada
uma vez que M t a = R a .1 . Na regio da seo fissurada, a rotao concentrada 1
medida em torno do eixo normal seo, passando pelo centro de toro. Conforme
ilustra a Figura 4.14, o deslizamento no nvel da armadura i distante de r do centro de
toro :
g i = ri . i (4.54)
zona
comprimida
Centro de toro
aps fissurao
ri
Vi
Figura 4.14 - Fora transversal equilibrada pela armadura longitudinal. Hannachi & Four (1996).
A fora transversal Vi equilibrada para cada armadura i dada pela expresso (4.53).
Esta fora perpendicular reta que passa pelo centro de toro e pela armadura
considerada. Assim, a parcela Mta de toro equilibrada pela armadura pode ser escrita
por:
1
m E Ea 4 m
(4.55)
M t a = Vi .ri = bo . 1 i .ri2
i =1 8 E bo i =1
E E 4 m (4.56)
R a = bo . a i .ri2
8 E bo i =1
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 67
O estudo de Hannachi & Four (1996) foi apresentado para o caso de problemas com
flexo em apenas uma direo, ilustrado na Figura 4.15 (a). Neste trabalho, o valor do
mdulo fictcio G* foi obtido considerando a proposta de Hannachi & Four (1996), e
portanto, variando de Go G1, conforme mostra a Figura 4.15 (b).
Go
Go
parte LN
comprimida
LN
G1
G1
(a) (b)
G1 a
= (4.57)
Go a + t m
sm
onde a uma constante.
Observando a importncia do efeito de pino das armaduras, Hannachi & Four (1996)
buscam relacionar a constante a ao parmetro R a / G o J t . O valor da constante a
correspondente ao caso onde no existem armaduras, ou seja R a / G o J t = 0 ,
aproximadamente igual a 0,4E-03. Considerando apenas a contribuio do concreto,
resulta:
G1 1
= (4.58)
Go t
1 + 2500 m
sm
Desta forma, G1 corresponde ao mdulo tangente na origem.
1 "i
- Para uma seo transversal de paredes finas: ( GJ t )b G i e( s )3 ds
3 i 0
onde e(s) a espessura, " o comprimento de cada elemento que compe a seo e s
1"
a abscissa curvilnea. O mdulo fictcio mdio G dado por: G = G * (s ).e( s ).ds .
A0
1
onde s o contorno, A a rea e G = G * ( x, y )ds , sendo J t a inrcia toro
As
utilizada em regime elstico linear.
( GJ t )o G o J t (4.59)
Por outro lado, a expresso geral (4.50) da rigidez global apresenta os parmetros e
, que levam em conta a influncia das armaduras nos termos avaliados na ausncia de
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 69
O estudo apresentado por Four & Hannachi (1999) trata particularmente dos problemas
de estabilidade em 3 dimenses, ou seja, flambagem na flexo composta oblqua e
inclinada, onde aparece solicitao de toro. As tenses de cisalhamento
correspondentes so geralmente muito pequenas, mas no caso de estruturas delgadas, as
rotaes correspondentes podem ter um efeito no desprezvel em termos de 2a ordem.
As solicitaes principais so a fora normal e os momentos fletores. As fissuras que
podem aparecer so resultantes da flexo no plano da seo dos elementos da estrutura.
O nvel das tenses de cisalhamento devido toro permanece geralmente inferior
quele que provocaria inclinao considervel das fissuras de flexo, fora do plano das
sees. A possibilidade de surgirem fissuras de cisalhamento independente das de flexo
excluda.
Four & Hannachi (1999) observam que no existe nenhum resultado de ensaio que
avalie a rigidez toro de vigas fissuradas por flexo, para nenhum tipo de seo plana.
Alguns ensaios realizados pelos prprios autores referem-se vigas-caixo fissuradas
por cortante. Four & Hannachi (1999) apresentam um ambicioso programa de ensaio,
no qual 16 vigas, incluindo seo quadrada slida e vazada, retangulares de diversas
larguras e seo duplo T simtrica, foram solicitadas por flexo simples ou composta, a
fim de provocar diversos estados de fissurao, at a plastificao das armaduras
tracionadas. Em cada um destes estados, a medida da rotao de toro devido ao
pequeno binrio permitiu determinar a rigidez toro. Nestes ensaios, 3 fases
correspondentes nveis de flexo crescente foram realizadas. Em cada uma destas
fases, aps a aplicao do momento fletor, o deslocamento era mantido constante e o
binrio de toro aplicado em etapas crescentes. A ltima etapa corresponde,
geralmente, ao aparecimento ntido de fissuras de cisalhamento inclinadas prolongadas
das fissuras de flexo.
Four & Hannachi (1999) consideram que o trabalho anterior proposto por Hannachi &
Four (1996), embora baseado nos mesmo parmetros, que so: forma da seo, estado
de fissurao, abertura e espaamento entre fissuras, e armadura longitudinal perde a
generalidade uma vez que a influncia do tipo de seo transversal considerada por
parmetros semi-empricos.
De uma forma geral, Four & Hannachi (1999) buscam cumprir os seguintes objetivos:
- Propor um novo mtodo mais geral de previso da rigidez toro pura de uma
viga fissurada por flexo, sendo esta a rigidez tangente origem, sob binrio
tendendo zero, para um viga previamente fissurada por flexo. Os valores
experimentais obtidos para a rigidez toro mostram que o mtodo
fortemente afetado de incerteza.
O mtodo proposto por Four & Hannachi (1999) considera uma lei de variao da
rigidez ao longo do comprimento da viga pela definio de um comprimento de
perturbao p com relao fissura. Na idealizao adotada, supe-se que existe entre as
fissuras uma zona onde a rigidez toro aquela da elasticidade linear apenas para o
concreto. Esta zona situa-se onde o comprimento de perturbao p inferior metade
da distncia entre as fissuras, conforme ilustra a Figura 4.16. No entanto, em casos onde
a distncia entre fissuras menor do que p, ocorre superposio do comprimento de
perturbao, sendo que a rigidez mxima deve ser inferior ao valor da rigidez no
fissurada G o J t o .
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 71
Assim, Four & Hannachi (1999) propem que a rigidez toro GJt(x) igual G o J t o
para todas as distncias iguais ou superiores p, e decresce parabolicamente at o valor
mnimo ( GJ t )f na seo onde existe a fissura. Desta forma, recomendam:
x x
2 2
GJ t ( x ) = G o J t o [G o J t o (GJt )f ] = 1 F G o J t o (4.62)
p p
(GJt )f (4.63)
onde F = 1 sendo 0 F < 1 .
G o Jt o
p p p
sm
Variao da
Go Jt o
rigidez toro
f
GJt
Four & Hannachi (1999) definem como rigidez mdia toro GJ t o valor mdio da
rigidez no comprimento sm. Desta forma, o valor GJ t depende do comprimento de
perturbao p, uma vez que deve-se levar em conta se existem trechos com rigidez no
fissurada, no caso onde p<sm/2. Ou ainda, se existem trechos onde a mxima rigidez no
comprimento sm inferior ao valor G o J t o , ou seja, para p>sm/2.
Maria Cristina Vidigal de Lima 72
cm
Linha Neutra Y m
yo
h d
y1
descontinuidade
t lim ta
Altura de
o=f t /Ebo
t
p = tg ()(h Y ) = tg ()h c m y o (d c m y o ) lim (4.65)
ta
No entanto, a priori, o valor do ngulo desconhecido.
As expresses propostas por Four & Hannachi (1999) para o clculo da rigidez mdia
GJ t toro, em funo do valor do comprimento de perturbao p, so:
M t (s 2p ) p M t M
( s ) = + 2 dx = t (4.66)
G o Jt o 0 GJ t ( x ) GJ t
sm
p< G o Jt o
2 GJ t = (4.67)
2 p arctgh F
1 +
( )
1
s F
p
Mt M
( s ) = 2 dx = t (4.68)
s GJ ( x ) GJ t
sm p m t
p> 2
2 G o Jt o (4.69)
GJt =
2 p 1 s
s F
( )
arctgh F arctgh 1 F
2p
onde a rotao por toro da seo e Mt o momento de toro aplicado.
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 73
t yi
onde ri ( t ) = x i 2 + (t y i )2 e tg( i ( t )) =
xi
M't
b
Tb
Y
Db rb
tb
D
t
z
G
ra
ri
i Ti
Ta
d Mt
= (4.73)
dx f ( GJ t )f
de onde deduz-se que a parcela do binrio equilibrado pelo concreto no fissurado :
d ( GJ t )b
M t b = ( GJ t )b = .M t (4.74)
dx f ( GJ t )f
onde ( GJ t )b a rigidez toro pura da parte no fissurada de concreto na seo da
fissura, que depende da forma da seo e da altura comprimida Y. Pode-se calcular
( GJ t )b = G o . J t b , onde Go o mdulo de deformao transversal da elasticidade linear e
Jt a inrcia toro da parte comprimida de concreto.
Com relao contribuio das armaduras dada pelo efeito de pino na rotao por
toro, Four & Hannachi (1999) admitem que cada barra equilibra um esforo
transversal Ti, perpendicular ao raio que une o centro de toro D da seo fissurada
prpria armadura. A mesma analogia considerada por Hannachi & Four (1996) com
relao ao comportamento de estacas cravadas no solo sob ao de uma fora
horizontal, da Mecnica dos Solos, tambm utilizada por Four & Hannachi (1999):
1
E . Es 4 (4.75)
Ti = bo i . .g i
8 E bo
onde Es o mdulo de elasticidade do ao, Ebo o mdulo de deformao longitudinal
do concreto na origem, i o dimetro da barra e gi o deslocamento transversal
relativo da barra de uma parte outra da fissura, conforme ilustra a Figura 4.19.
E 4 (4.76)
p a 3" o com " o = 2 . s
E bo
O esforo transversal equilibrado pelas armaduras est associado s deformaes, e
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 75
portanto, rotao a e distncia pa de uma parte outra da fissura. Esta rotao tal
que g i = a .ri . Vale observar que os valores obtidos para o deslizamento g encontram-
se no domnio linear.
Four & Hannachi (1999) observam, a partir dos resultados dos ensaios, que os
comprimentos de perturbao p e pa foram sempre inferiores sm/2.
s M t (s m 2p ) p M t 2M t sm arctgh F
p < m < pa a = + 2 dx = p 1
2 G o Jt o 0 GJ t ( x ) G o J t o 2 F
(4.77)
sm M t .2( p a p ) p M t 2M t arctgh F
p < pa < a = + 2 dx = p a p 1
2 G o Jt o 0 GJ t ( x ) G o J t o F
(4.78)
pa < p < s m 2 p
Mt 2M t p p a F
pa < sm 2 < p a = 2 dx = arctgh F arctgh 1
p p a GJ t ( x ) G o J t o F p
(4.79)
s m 2 < pa < p p
Mt 2M t p s m F
s m 2 < pa a = 2 dx = arctgh F arctgh 1
p
sm GJ t ( x ) G o J t o F 2 p
2
(4.80)
Com relao posio do centro de toro, conforme ilustrado na Figura 4.17, Four &
Hannachi (1999) definem como D o centro de toro da seo fissurada e Db o centro de
toro da regio comprimida. Quando a regio comprimida for um retngulo, o centro
de toro Db encontra-se situado no centro de gravidade desta. O mesmo vale para o
caso de uma seo T ou duplo T, cuja inrcia toro e posio do centro Db sero
calculados considerando a regio comprimida formada por um conjunto de retngulos.
Conhecendo-se a posio do centro Db, o valor do comprimento tb definido na Figura
4.17 ento conhecido.
Maria Cristina Vidigal de Lima 76
Para isto, pode-se escrever que a distncia rb entre os centros de toro D e Db, ilustrada
na Figura 4.17, dada por:
(GJ t )b 2
M t 1 k a i .ri ( t )
M M t a M t b
rb = t = (GJ t )f i
(4.81)
Tb k a i .ri ( t ). cos( i ( t ))
i
1
E bo E s 4
onde k = (4.82a)
8 E bo
Ti = k i ri a (4.82b)
Ta = Tb = k a i ri ( t ) cos i ( t ) (4.82c)
i
M t a = Ta ra = k a i ri ( t )2 (4.82d)
i
Pode-se observar que o caso bsico aquele que parte da rigidez GJ t experimental e do
valor tlim=0,02mm da abertura limite das fissuras e cujo trmino do processo iterativo
leva ao valor do ngulo de propagao .
Four & Hannachi (1999) verificaram que os resultados obtidos so muito dispersos, o
que provavelmente resulta da incerteza da estimativa do valor experimental de GJ t .
Alm disto, sabe-se que o ngulo de propagao depende, sem dvida alguma, da
quantidade de armaduras. Porm, observam que introduzir um valor de varivel
torna o problema muito mais difcil de ser resolvido segundo o mtodo proposto,
inclusive no que se refere validao experimental.
Four & Hannachi (1999) observam que o valor calculado de varia muito fortemente,
em torno de 20% , com uma variao de 5% no valor de GJ t introduzido no
clculo. Portanto, a grande incerteza sobre a estimativa de tem um influncia
moderada sobre o valor de GJ t . Admitindo uma abertura limite de tlim=0,02mm, os
valores calculados de para os diversos tipos de seo ensaiados por Four & Hannachi
(1999) variaram entre 1o e 17o.
Enfim, o mtodo proposto por Four & Hannachi (1999) para o clculo da rigidez
toro GJ t de uma viga fissurada sob flexo possui bases racionais que permitem
interferir em alguns parmetros essenciais como o espaamento e a abertura mdia das
fissuras, a rea no fissurada em uma seo da fissura e a inrcia toro do concreto
correspondente, bem como a contribuio do efeito de pino das armaduras nas fissuras.
Com relao ao clculo da posio do centro de toro D, Four & Hannachi (1999)
observam que, em alguns ensaios, a rotao de toro das sees dos apoios da viga
pode ser imposta em torno do eixo do centro de gravidade. Isto significa que a ao de
um binrio externo Mto teoricamente equivalente superposio de um binrio de
toro pura Mt e de um esforo cortante aplicado no centro de toro D. Porm,
admitiu-se nos ensaios, com erro desprezvel, Mt = Mto. E admitindo-se o giro em torno
do centro de gravidade, a fora Ta devido ao efeito de pino das armaduras no depende
mais da posio de D, e portanto:
Ta = k a i .ri . cos( i )
i
(4.85)
y
2
com ri = x i + y i 2
e tg ( i ) = i
xi
1
t b = GD b = (h Y ) (4.90)
2
onde GD b o segmento de reta entre o CG da seo e o centro de toro Db.
A regio comprimida pode ser uma seo em T simples que o conjunto de dois
retngulos, ou eventualmente, apenas um, de tal forma que a inrcia total seja
J t b = J t 1 + J t 2 . Assim, J t 1 e J t 2 correspondem a cada um dos retngulos que formam a
zona comprimida. Uma vez que a linha neutra corte a mesa, haver apenas a
contribuio de um retngulo.
O centro de toro, que encontra-se na interseo das linhas mdias da alma e da mesa,
pode ser obtido por:
1
t b = GD b = (h e ) (4.91)
2
onde e a espessura da mesa, caso a LN corte a alma.
CCaappttuulloo
O modelo terico estrutural proposto por Cocchi & Volpi (1996) foi implementado no
programa Tritor e constitui uma alternativa para calcular os esforos resistentes de uma
seo de concreto armado sob ao conjunta de toro, flexo bi-lateral e fora axial.
Este modelo, descrito no captulo 4 deste trabalho, representa uma anlise inelstica em
elementos de concreto armado, considerando o comportamento de trelia espacial aps
a fissurao da seo sob toro dominante.
Hannachi & Four (1996) permite calcular a perda de rigidez toro aps a fissurao
por flexo.
Quatro tipos de anlises podem ser realizadas no programa Tritor, as quais encontram-
se descritas na Tabela 5.1.
encruamento positivo
no-linear com regio de elastoplstico
3 enrijecimento trao
ou elastoplstico
perfeito
Hannachi & Four (1996)
perfeito
No modelo de Hannachi & Four (1996), a rigidez toro ps-fissurao por flexo
depende da abertura da fissura, do espaamento da mesma, da taxa de armadura e do
efeito de pino oferecido por esta ltima.
por Cocchi & Volpi (1996), os esforos resistentes para dado estado de deformaes da
seo considera a seo slida por meio de uma seo vazada correspondente, sendo o
ncleo central desprezado. Neste trabalho, considerou-se tambm a possibilidade de
incluir a contribuio do ncleo no clculo dos esforos normais e de flexo. Vale
lembrar que o modelo original de Cocchi & Volpi (1996) no se aplica a elementos
protendidos.
v z
u x
1 2
w L
u( x ) = a 1 ( u ) + a 2 ( u )x (5.2)
v( x ) = b1 ( v ) + b 2 ( v )x + b 3 ( v )x 2 + b 4 ( v )x 3 (5.3)
w( x ) = c 1 ( w ) + c 2 ( w )x + c 3 ( w )x 2 + c 4 ( w )x 3 (5.4)
Maria Cristina Vidigal de Lima 83
4 6 2 6 6 12 (5.8)
a( x ) = + 2 x b( x ) = + 2 x c( x ) = 2 3 x
L L L L L L
A seo transversal de concreto armado deve ser discretizada nas duas direes, a fim de
Captulo 5 Programa Computacional Tritor para Anlise No-Linear de Estruturas 84
2
c = f c 2 c c
c c (5.12)
Maria Cristina Vidigal de Lima 85
O valor da tenso de pico f c ser substitudo por 0,85f c , valor este referente
deformao c . Aps atingida a deformao c , admite-se tenso constante no
concreto igual a 0,85f c at que a deformao alcance o valor limite igual a 0,0035.
Desta forma, tem-se o comportamento clssico dado pelo diagrama parbola-retngulo.
c
0,85fc
c
'c
Figura 5.4 - Zona recomendvel com efeito de tension-stiffening segundo Yamamoto (1999).
A lei utilizada neste trabalho para representar o concreto tracionado na zona enrijecida,
dentre as vrias lei propostas encontradas na literatura, a apresentada por Vebo &
Ghali (1977) apud El-Metwally et al. (1990) e ilustrada na Figura 5.5, sendo:
1, 2f t 2,1f t 11,1f t
1 = 2 = 3 =
Ec Ec Ec (5.13)
ft
0,90f t
Ec/2
0,45f t
1
0,75E c Ec/20
1
t
1 2 3
Uma vez calculados os momentos resistentes de flexo e toro, bem como a fora
normal, as foras cortantes nas direes y e z so obtidas por equilbrio no elemento
finito.
Sendo N1, Mx1, My1 e Mz1 os esforos solicitantes obtidos na seo do n j e N2, Mx2, My2
e Mz2 os esforos calculados na seo do n k, tem-se, por equilbrio, que os esforos
finais do elemento finito, nas coordenadas locais so dados pela equao (5.14):
N ( N1 + N 2 )/ 2 N ( N1 + N 2 )/ 2
V ( M + M )/ L V ( M + M ) / L
y z1 z2 y z1 z2
Vz ( M y 1 + M y 2 )/ L Vz ( M y 1 + M y 2 )/ L
= e = (5.14)
M x ( M x1 + M x 2 )/ 2 M x ( M x1 + M x 2 )/ 2
M y M y1 M y My2
M z nj M z1 M z nk M z2
Maria Cristina Vidigal de Lima 87
A rigidez toro aps a fissurao em elementos de seo retangular pode ser calculada
pela expresso proposta por Lampert (1973). A aplicao desta frmula est associada ao
seguinte postulado: A quantidade total de armadura longitudinal e transversal, e no a forma com
que se encontra distribuda na seo transversal, governam a rigidez toro do membro estrutural sob
toro. Assim sendo,
E s ( b o h o ) 2 A h (1 + m ) ( A + A s )s
GJ t fiss = sendo m = s (5.15)
us Ahu
onde, Es o mdulo de elasticidade do ao; bo a distncia horizontal entre as
armaduras longitudinais nas quinas da seo, ho a distncia vertical entre as armaduras
longitudinais nas quinas da seo; Ah a rea da seo do estribo; u o permetro e s o
espaamento entre os estribos.
Hsu (1968) prope que o momento de ruptura M t _ up por toro de uma viga de seo
retangular de concreto simples pode ser obtido por:
M t _ up = 6.( x 2 + 10 ).y.3 f c (5.16)
sendo x e y as dimenses horizontal e vertical da seo, respectivamente, em polegadas,
e f c a resistncia compresso de um corpo-de-prova cilndrico de concreto, em psi.
M t = M t _ up + GJ t fiss ( x x up ) (5.17)
Este comportamento foi adotado por Lampert (1973) em sua proposta para clculo da
rigidez toro e flexo antes e aps a fissurao. Lampert (1973) considera duas
situaes distintas: flexo predominante sobre a toro e a situao inversa. Para flexo
predominante, Lampert (1973) sugere utilizar a mesma expresso para clculo da rigidez
toro na fase ps-fissurao, por reconhecer a dificuldade em se estabelecer um
mecanismo estrutural adequado neste perodo.
Para considerar a variao da rigidez toro devido ao estado de fissurao por flexo,
necessrio conhecer o valor da abertura de fissura tm e do espaamento sm das mesmas.
Utilizou-se neste trabalho a recomendao do CEB-FIP (1999), o qual sugere que para
todos os nveis de fissurao, a abertura de fissura pode ser calculada por:
t m ,k = 1,7s m sm (5.18)
b (5.19)
s m = 2c +
f ct , mn (5.20)
sm = s 0,40 sr1 onde sr 1 =
E a
Uma vez conhecidos o espaamento e a abertura das fissuras, pode-se calcular o fator de
correo , a contribuio do efeito de pino Ra, e a rigidez ( GJ t )b que depende de Go e
G1, a fim de se obter a rigidez toro mdia ps-fissurao por flexo GJ t .
Em linhas gerais, ser apresentado a seguir os fluxogramas ilustrados nas Figuras 5.6 e
5.7, representando os procedimentos bsicos para o clculo de esforos de elementos
estruturais utilizando o programa Tritor, a partir dos modelos numricos
implementados.
j=j+1
sim no
Se j<PC fim
i=1,M
M=nmero de barras
Se Lampert (1973)=sim
Se Cocchi & Volpi (1996)=sim Se Hannachi & Four (1996)=sim
obter : N, My e Mz a partir da discretizao
obter : N, Mx, My e Mz analogia de trelia, obter : N, My e Mz a partir da discretizao
da seo transversal (anlise L ou NL) e Mx a
caso Mx seja maior que o definido pelo da seo transversal (anlise no linear) e Mx a partir
partir da expresso proposta para clculo da
patamar de fissurao definido por Hsu (1968). da rigidez toro obtida do modelo em questo.
rigidez toro ps-fissurao.
Verificao do equilbrio entre o vetor de foras externas e o vetor dos esforos internos calculados
Caso no exista equilbrio dentro de uma certa tolerncia,
reaplicar o delta de fora desequilibrado at a convergncia.
06 PROGRAMA EXPERIMENTAL
A Figura 6.1 ilustra o ensaio em escala real realizado por Mast (1994) referente a um
estudo sobre a instabilidade lateral de vigas protendidas durante as fases transitrias. No
ensaio, a mxima inclinao correspondente ruptura da viga protendida foi igual a 32o.
As caractersticas fsicas da viga ensaiada por Mast (1994) podem ser visualizadas na
Figura 6.2. Na disposio do ensaio, o vo central foi de 38,80m e, portanto, com
balanos de 3,325m. Mast (1994) mediu deslocamentos e deformaes durante as etapas
de variao da inclinao dos apoios. A Figura 6.3 mostra o esquema utilizado por Mast
(1994) para realizar o tombamento lateral gradual da viga.
Maria Cristina Vidigal de Lima 93
Figura 6.1 Viga BT-72 padro do PCI ensaiada por Mast (1994).
91,5
4#6 5,24
5,08
6,99
8,73
5,08
Estribos no
ilustrados
15,24
144,9
Ps-tenso
2-12-1/2"
Pr-tenso
24-1/2"
7,62
4,445
4,445 15,24
11,43
4,445
20,00
63,54
Figura 6.2 Seo Transversal da Viga PCI BT-72 ensaiada por Mast (1994).
Mast (1994) realizou 3 ensaios com a mesma viga. Nos dois primeiros ensaios, a viga foi
tombada gradualmente, de 2,5 em 2,5o at atingir aproximadamente 15o. O primeiro
ensaio tinha o objetivo de verificar os procedimentos bem como a instrumentao. J
no segundo ensaio, buscava-se investigar a rigidez do sistema de contraventamento
usual no transporte de vigas longas. O terceiro ensaio, realizado sem o sistema de
contraventamento, foi dividido em duas fases. A primeira fase foi basicamente uma
repetio do primeiro ensaio, chegando-se at 15,9o. A segunda fase, aproximadamente
1 hora aps a primeira, consistiu em incrementos de 3 em 3o at atingir a ruptura, que
ocorreu com inclinao em torno de 32o. O autor do ensaio observou uma
Captulo 6 Programa Experimental 94
Macaco hidrulico
Viga
Prtico metlico
Para a viga protendida ensaiada, Mast (1994) observou que a taxa de giro no meio do
vo com relao aos apoios aproximadamente proporcional ao quadrado do ngulo de
giro imposto e pode ser expresso por uma curva parablica. Mast (1993), no estudo
proposto atravs do clculo de fatores de segurana para as fases transitrias, admitiu
ser razovel desprezar o giro por toro. Observando os resultados experimentais, Mast
(1994) confirma a aproximao anterior, uma vez que para 15o de inclinao imposta
mediu-se 2% de giro por toro e para 30o de giro imposto nos apoios, o giro por toro
foi em torno de 4% deste valor. Baseado nestes dados, a aproximao de se desprezar os
efeitos de toro de fato razovel.
A ruptura da viga protendida ensaiada por Mast (1994) ocorreu devido ao colapso por
compresso na mesa inferior seguido do rompimento de toda a seo transversal 1,2m
do meio do vo.
Baseado nos resultados experimentais, o autor dos ensaios observa que a viga pode
suportar cargas laterais superiores carga prevista de fissurao, sem apresentar sinais
visveis de dano quando estas cargas forem retiradas. Alm disto, com relao
eficincia do sistema de contraventamento, Mast (1994) constata que a presena deste
tem um efeito mnimo no comportamento da viga.
Vale observar que nos ensaios piloto de Twelmeier & Brandmann (1985), considerou-se na
investigao dos problemas de instabilidade lateral, o momento fletor lateral variando
entre 5 a 10% do momento fletor vertical existente e o momento de toro foi igual a
1% do momento fletor vertical. Porm, no existem resultados publicados sobre os
ensaios realizados por estes autores referente investigao do problema da
instabilidade lateral.
A seo transversal e as dimenses das duas vigas ensaiadas neste trabalho, a partir de
ento designadas por vigas V1 e V2, encontram-se ilustradas nas Figuras 6.4 (a) e (b).
Seo Transversal
Viga 5x50 cm Detalhamento
Comprimento = 652 cm do Estribo
4
4,2mm 5 4
10
50 49 49 50
4,2mm
Ver Detalhe
10mm
4
Comprimento da viga = 652cm
5
4,2mm
10mm
10
10
10[mm]
4,2
5
5 10 11,6 10 5 [mm]
4,2 4,2
50mm
Figura 6.5 Dimenso longitudinal da viga e posio dos apoios tipo garfo.
Na concretagem de cada uma das vigas V1 e V2, foram tambm moldados 6 corpos-de-
prova 10cmx20cm para determinar as resistncias compresso e trao do concreto e
3 corpos-de-prova cilndricos 15cmx30cm, para posterior estimativa do mdulo de
elasticidade do concreto.
Uma vez que as vigas V1 e V2 representam um modelo reduzido na escala 1:2, foi
necessrio utilizar concreto de granulometria fina. Assim, a dosagem utilizada foi de
1:1,94:2,06:0,65, a qual refere-se s relaes cimento-areia-pedrisco-fator gua-cimento,
respectivamente. O estudo granulomtrico do pedrisco utilizado mostra que 85,8% das
amostras analisadas passam na peneira de 4,2mm e o dimetro mximo caracterstico do
agregado de 6,3mm, conforme resultados apresentados na Tabela 6.1. Utilizou-se
cimento Portland de alta resistncia inicial CP V ARI. A Figura 6.8 ilustra a textura do
concreto com pedrisco, em um corpo-de-prova cilndrico de dimenses 10cmx20cm.
Para cada uma das vigas moldadas utilizou-se 227 litros de concreto, incluindo o volume
necessrio para a moldagem dos corpos-de-prova para avaliao da resistncia e do
mdulo de elasticidade do concreto.
A moldagem das duas vigas foi feita na posio horizontal para facilitar a concretagem e
a vibrao, conforme ilustra a Figura 6.9. Aps a moldagem, procedeu-se cura durante
os 3 primeiros dias, atravs de uma manta de espuma molhada cobrindo todo o modelo.
Os modelos foram instrumentados com extensmetros eltricos tipo strain gage KFG
10 colados no concreto e tipo strain gage KFG 5 colados nas armaduras.
4,2mm
Extensmetros eltricos
nas armaduras:
Strain Gage KFG 5
Extensmetros eltricos no
50 concreto: Strain Gage KFG 10
4,2mm (Face comprimida e tracionada)
10mm
A Estao Total TCR permite a leitura das coordenadas de pontos no espao atravs da
emisso de um raio laser visvel para a medio da distncia. Uma das principais
vantagens do uso desse tipo de equipamento a visibilidade do raio laser e a capacidade
de medir a distncia sem o uso de refletores. O ensaio pode ser feito, nesse caso, sem a
necessidade da incluso de acessrios especiais e sem o contato com a viga. Os valores
de distncia e ngulos medidos foram gravados na memria interna dos equipamentos e
posteriormente transformados em valores de coordenadas x, y e z. Ambos os
equipamentos usados possuem uma preciso linear igual a 2 mm + 2 ppm e uma
preciso angular de 5 segundos de arco. Isso significa que a preciso esperada para as
medies das coordenadas dos pontos medidos foi da ordem de 2 mm para uma
distncia igual a 30 m.
A Figura 6.12 ilustra a disposio na viga dos 15 pontos de leitura das coordenadas no
espao, realizados pela Estao Total. Nestes pontos, a leitura das coordenadas feita
visando o ponto com a luneta da Estao Total, e emitindo o raio laser sobre o mesmo,
conforme ilustra a Figura 6.13, para a leitura das coordenadas do ponto 5.
Captulo 6 Programa Experimental 100
Para a medio das coordenadas, a Estao Total foi colocada adequadamente em frente
da viga, a uma distncia aproximadamente igual a 11m para ambos os ensaios. Em cada
seo de medio, o operador da Estao Total visava o ponto de leitura e acionava o
instrumento para a medio e a gravao dos dados. Os pontos foram medidos e
numerados seqencialmente a cada seo de medio. Considerando que os resultados
desejados so os deslocamentos relativos dos pontos da viga, as coordenadas dos
pontos medidos foram obtidas em um sistema de coordenadas arbitrrio, definido no
incio da medio do primeiro ponto.
Figura 6.11 (a) Vista da TCR 705 e (b) Vista da Estao Total e da viga V2 ao fundo.
Seo A - 314,5cm
Seo B - 157,25cm
1 4 7 10 13
2 5 8 11 14
3 6 9 12 15
Figura 6.13 Leitura das coordenadas (x, y, z) do ponto 5 atravs de raio laser TCR 705.
O aparelho de apoio esfrico foi projetado neste trabalho a fim de impor uma rotao
Maria Cristina Vidigal de Lima 101
Figura 6.14 (a) Vista frontal do apoio esfrico sobre roletes e (b) Vista Lateral.
Cada aparelho consiste de duas peas slidas, a inferior, onde se apoia a esfera metlica
de 35mm de dimetro, e a superior, que se apoia sobre a esfera. Esta ltima possui dois
dentes para encaixe dos perfis metlicos que encontram-se parafusados viga, a fim de
simular um apoio tipo garfo. Os perfis metlicos tipo U encontram-se parafusados em
dois pontos mdios na altura da viga.
A Figura 6.15 mostra o conjunto apoio esfrico e perfis metlicos presos viga
formando o apoio tipo garfo. As caractersticas geomtricas do apoio esfrico projetado
neste trabalho encontram-se ilustradas na Figura 6.16.
Figura 6.15 Conjunto de apoio esfrico e chapas metlicas: Apoio tipo garfo (a) fixo e (b) mvel.
Captulo 6 Programa Experimental 102
25 70 25
20
25
52,5
Corte
34,5
14
36,87
Central AA
10,5
155
46 46
7
17,5
9,7
7,8
33,6
30,3
14.6 9
47,5
25
45,4 29,2 45,4
120
25 70 25
60
Corte Central AA
Vista Superior
120
120
Vista Frontal
25 70 25 Vista Lateral
20
20
6,4
6,4
25
25
90
59,5
34,5
10,5
10,5
155
155
35 35
9,7
9,7
30,3
65
55,3
8,4
8,4
25
25
120 120
Perspectiva
Pea Inferior
Vista Inferior
120
8,4
25
12
0
0
12
120
Unidade [mm]
Figura 6.16 - Geometria do aparelho de apoio esfrico projetado neste trabalho.
Maria Cristina Vidigal de Lima 103
As vigas foram retiradas da frma um dia antes do ensaio, retirando-se a borda lateral da
frma de madeira, ao longo do comprimento, ainda na posio horizontal. Retirada esta
face, a viga foi levantada juntamente com o restante da frma at a posio vertical,
ainda no cho. Aps posicionada na vertical, retirou-se o restante da frma, calando-se
a viga lateralmente. Os perfis metlicos foram ento parafusados na viga, com parafusos
passando atravs dos furos na viga, obtidos pela fixao de roletes de madeira na frma,
conforme mostra a Figura 6.17.
Uma vez na posio vertical, ainda sobre calos no cho e travada lateralmente, foram
colocadas 3 cintas de iamento presas a um balancim metlico, as quais foram ajustadas
com calos a fim de garantir o esticamento de cada uma delas, o que proporcionaria
uma distribuio uniforme de esforos. A Figura 6.18 ilustra a disposio de iamento
para posterior posicionamento sobre os apoios tipo garfo.
Figura 6.18 Cintas de iamento igualmente esticadas, presas viga e ao balacim metlico.
Captulo 6 Programa Experimental 104
Roldana
314,5
157,25
246
38
Unidade [cm]
(a) Vista Superior
Perfil U metlico
Vnculo tipo garfo
viga 5x50cm
viga 5x50cm
Apoio esfrico
652
Figura 6.19 Equipamento para aplicao da inclinao nos apoios por um nico ponto.
A Figura 6.20 ilustra uma vista da seo transversal no apoio, durante o processo de
liberao de giro por meio do deslocamento vertical para baixo do gancho preso ponte
rolante. Esta liberao resulta na imposio de giro nos conjuntos de apoio.
Maria Cristina Vidigal de Lima 105
gancho da
ponte rolante
VISTA DA SEO
TRANSVERSAL NO APOIO
20
2
perfil metlico fixo
na canaleta
Nos apoios, a direo do cabo desviada atravs dos perfis metlicos engastados nas
canaletas do laboratrio. Tem-se, portanto, uma extremidade do cabo ligado ponte
rolante, conforme ilustra a Figura 6.21(a), e a outra extremidade presa ao cabo que est
fixo nos apoios da viga.
Figura 6.21 Detalhe (a) da ponte rolante e (b) da fixao do cabo no perfil metlico.
O ensaio foi programado para etapas de giro imposto de 5 em 5 graus nos dois apoios.
A fim de acompanhar o ngulo imposto foram realizadas medidas de deslocamentos
laterais na face superior da viga para definir as etapas de leitura de deslocamentos e das
deformaes. A Figura 6.22 mostra uma fase de leitura destes deslocamentos.
Captulo 6 Programa Experimental 106
Figura 6.22 Acompanhamento do ngulo imposto pelas medidas de deslocamentos nos apoios.
Sero apresentadas a seguir algumas fotos ilustrativas das etapas de giro imposto. A
Figura 6.23 (a) e (b) mostra os dois conjuntos de apoio durante a etapa 4
correspondente ao ngulo imposto de 19,80o.
O comportamento do apoio esfrico com relao aos giros impostos nos apoios pode
ser observado na Figura 6.25 (a), (b) e (c), referentes s etapas 7, 9 e 11 do ensaio,
respectivamente.
Figura 6.25 Vista lateral do apoio mvel nas etapas (a) 7, (b) 9 e (c) 11.
As Figuras 6.28, 6.29 e 6.30 mostram ilustraes das etapas 10, 11 e 13 do ensaio,
correspondendo respectivamente 48,86o, 53,77o e 63,5o de inclinao imposta nos
apoios.
Figura 6.29 Etapa 11: inclinao de 53,77o. Figura 6.30 Etapa 13: inclinao imposta de 63,5o.
A ltima etapa de ensaio ocorreu com giro imposto de 63,5o, como encontra-se ilustrado
nas Figuras 6.31 (a) e (b), apresentando estado crtico de fissurao por flexo bilateral,
porm, naturalmente crtica devido flexo lateral.
(a)
(b)
Figura 6.31 Vista da viga V2 na ltima etapa do ensaio com 63,50o de inclinao imposta.
Captulo 6 Programa Experimental 110
Na Figura 6.32 pode-se observar a abertura da fissura na etapa 8, sob 39,13o, porm a
mesma iniciou-se na etapa 5, sob 24,43o. Vale lembrar que o incio da fissurao ocorreu
na etapa 4 de giro imposto, para 19,80o de inclinao.
Figura 6.32 Abertura da fissura iniciada na etapa 5 Etapa real da foto: Etapa 8.
Aps o ensaio, ambas as vigas apresentaram curvatura lateral residual, conforme ilustra a
Figura 6.35. A viga V1 apresentou flecha lateral no meio do vo aproximadamente igual
a 4,2 cm, enquanto a da viga V2 foi de 3,4 cm. Observou-se, antes do ensaio, que as
vigas no eram perfeitamente retas, apresentando uma imperfeio inicial com flecha
lateral igual a 1,4 cm para a viga V1 e 0,9 cm para a viga V2.
Maria Cristina Vidigal de Lima 111
0,0E+00 4 1
0 10 20 30 40 50 60
Deformao no Concreto
-4,0E-04
V1 - C1 5 2
-8,0E-04 V1 - C2
V1 - C3
V1 - C4
-1,2E-03 V1 - C5
V1 - C6 6 3
-1,6E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.36 Extensmetros no concreto da viga V1.
Captulo 6 Programa Experimental 112
0,0E+00 4 1
0 10 20 30 40 50 60 70
Deformao no Concreto
-4,0E-04
V2 - C1
5 2
-8,0E-04 V2 - C2
V2 - C3
V2 - C4
-1,2E-03 V2 - C5
V2 - C6
6 3
-1,6E-03
-2,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Devido falha na gravao das etapas de giro imposto no ensaio da viga V2, no
existem leituras das deformaes nos 6 pontos instrumentados, para os passos 2, 3 e 4
de giro imposto, do total de 13 etapas.
Extensmetros no Concreto - Vigas V1 e V2
1,5E-03
1,0E-03
4 1
5,0E-04
Deformao no Concreto
0,0E+00
0 10 20 30 40 50 60 70
5 2
-5,0E-04
V1 - C1 V2 - C1
-1,0E-03
V1 - C2 V2 - C2 6 3
V1 - C3 V2 - C3
V1 - C4 V2 - C4
-1,5E-03 V1 - C5 V2 - C5
V1 - C6 V2 - C6
-2,0E-03
V1-3
2,5E-03 V1-4 8 7
V1-5
2,0E-03 V1-6
V1-7
1,5E-03 V1-8
6 5
1,0E-03
5,0E-04
0,0E+00 4 3
0 10 20 30 40 50 60 2 1
-5,0E-04
-1,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.39 Extensmetros nas armaduras longitudinais da viga V1.
2,5E-03 V2-4
8 7
V2-5
2,0E-03 V2-6
V2-7
1,5E-03 V2-8
6 5
1,0E-03
5,0E-04
4 3
0,0E+00
2 1
0 10 20 30 40 50 60 70
-5,0E-04
-1,0E-03
A Figura 6.41 mostra uma comparao entre as medidas de deformao obtidas nos
ensaios das duas vigas V1 e V2, para cada uma das oito armaduras longitudinais.
Captulo 6 Programa Experimental 114
4,0E-03
V1-1 V2-1
3,5E-03 V1-2 V2-2
V1-3 V2-3
3,0E-03 V1-4 V2-4
Deformao na Armadura Longitudinal
V1-5 V2-5 8 7
2,5E-03 V1-6 V2-6
V1-7 V2-7
2,0E-03 V1-8 V2-8
1,5E-03 6 5
1,0E-03
5,0E-04
4 3
2 1
0,0E+00
0 10 20 30 40 50 60 70
-5,0E-04
-1,0E-03
Figura 6.41 Comparao entre as respostas experimentais nas armaduras das vigas V1 e V2.
3,0E-03 8 7
V1-1
2,0E-03 V1-2
V1-3
V1-4 6 5
V1-5
1,0E-03 V1-6
V1-7
V1-8
4 3
0,0E+00 2 1
-2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
-1,0E-03
Tenso [kgf/cm 2]
Figura 6.42 Comportamento tenso-deformao das armaduras longitudinais da viga V1.
Para a viga V1, utilizou-se uma TCR 1105 e para a viga V2, uma TCR 705. Em cada
etapa de giro, foram medidas as novas coordenadas de cada um dos 15 pontos
previamente definidos.
A Figura 6.43 mostra a variao das coordenadas dos pontos lidos pela estao, ao
longo das 13 etapas de giro imposto no ensaio da viga V1, enquanto a Figura 6.44 refe-
re ao comportamento apresentado pela viga V2, nas 14 etapas do ensaio.
Figura 6.43 Mudanas de posio no espao lidos pela TCR 1105 Ensaio da viga V1.
Figura 6.44 Mudanas de posio no espao lidos pela TCR 705 Ensaio da viga V2.
O giro em torno do eixo longitudinal de cada uma das sees onde foram lidas as
coordenadas dos pontos no espao foi calculado como a mdia entre os valores obtidos
nos trs pontos que definem a seo. Assim, para a viga V1 e a viga V2,
respectivamente, as Figuras 6.46 e 6.47 mostram que praticamente o giro por toro foi
nulo, como era de se esperar.
Captulo 6 Programa Experimental 116
60
40
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70
-20
-40 V1 - N 7 - L V2 - N 7 - L
V1 - N 8 - L V2 - N 8 - L
V1 - N 9 - L V2 - N 9 - L
V1 - N 7 - V V2 - N 7 - V
-60
V1 - N 8 - V V2 - N 8 - V
V1 - N 9 - V V2 - N 9 - V
-80
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.45 Deslocamentos verticais e laterais dos pontos 7, 8 e 9 para as vigas V1 e V2.
60
Etapa de
Carga
50
Giro em torno do eixo longitudinal
14
13
12
40
11
10
[graus]
30 9
8
7
20 6
5
4
10 3
2
1
0
apoio apoio
L/4 L/2 3L/4 Viga V1
fixo mvel
Figura 6.46 Giro em torno do eixo longitudinal nas 5 sees transversais de medida - Viga V1.
A Figura 6.48 mostra os deslocamentos longitudinais do ponto 15, ponto este inferior
na seo da viga sobre o apoio mvel e previamente definido na Figura 6.12, ao longo
das etapas de giro imposto.
Maria Cristina Vidigal de Lima 117
70
Etapa de
Carga
60
9
8
30 7
6
20 5
4
10 3
2
1
0
apoio apoio Viga V2
L/4 L/2 3L/4
fixo mvel
Figura 6.47 Giro em torno do eixo longitudinal nas 5 sees transversais de medida - Viga V2.
0,0
Apoio Mvel [cm]
-1,0
-2,0
Viga V1
-3,0 Viga V2
-4,0
-5,0
Vale lembrar que nos ensaios das vigas V1 e V2 o ponto em torno do qual impe-se as
rotaes nos apoios o centro de gravidade da esfera metlica do conjunto apoio tipo
garfo, o qual encontra-se a 32cm abaixo do CG da viga. Numericamente, foram tambm
impostas translaes nodais verticais e laterais nos apoios, sendo estas, funes do
ngulo imposto a fim de simular a mudana das coordenadas dos apoios.
Nmero dos ns
1 2 3 x 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
11,5 31,45 31,45 31,6 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 26
z Nmero das barras
326
Figura 6.49 - Discretizao longitudinal das vigas V1 e V2 Nmeros dos ns e das barras.
40
20
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-20
-40
Exp - L
Exp - V
-60
Num - L - Lin
Num - V -Lin
-80 Num - L - NL
Num - V - NL
-100
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.50 Deslocamentos laterais e verticais da viga V1: respostas numricas e experimentais.
40
20
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-20
-40 Exp - L
Exp - V
-100
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.51 Deslocamentos laterais e verticais da viga V2: respostas numricas e experimentais.
40
20
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-20
-40
-60
V1Exp - L V2Exp - L
V1Exp - V V2Exp - V
-80 V1Num - L - NL V2Num - L - NL
V1Num - V - NL V2Num - V - NL
-100
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.52 Respostas numricas NL e experimentais das vigas V1 e V2.
4 1
5,0E-04
Num -C1
Deformao no Concreto
0,0E+00
Num -C2
0 20 40 60 80 100
Num -C3
-5,0E-04 5 2
Exp-C1
-1,0E-03 Exp-C2
Exp-C3
-1,5E-03
6 3
-2,0E-03
-2,5E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.54 Deformao de compresso no concreto: respostas numricas e experimentais da viga V1.
V1Num -C1
4,0E-03
V1Num -C2
V1Num -C3
2,0E-03
V2Num -C4 5 2
V2Num -C5
0,0E+00 V2Num -C6
0 20 40 60 80 100
V2Num -C1
-2,0E-03 V2Num -C2
6 3
V2Num -C3
-4,0E-03
As Figuras 6.56 e 6.57 mostram a deformao nas armaduras longitudinais das vigas V1
e V2 respectivamente, comparados aos resultados experimentais.
Deformao nas Armaduras - Viga V1
Resultados Numricos NL e Experimentais
6,0E-03
Exp-A1
Exp-A2
5,0E-03 Exp-A3
Deformao nas Armaduras
Exp-A4
8 7
4,0E-03 Exp-A5
Exp-A6
Exp-A7
3,0E-03
Exp-A8
Num -A1 6 5
2,0E-03
Num -A2
Num -A3
1,0E-03 Num -A4
Num -A5
4 3
0,0E+00 Num -A6 2 1
0 20 40 60 80 100 Num -A7
Num -A8
-1,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.56 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas e experimentais - viga V1.
Exp-A4
8 7
4,0E-03 Exp-A5
Exp-A6
Exp-A7
3,0E-03
Exp-A8
Num -A1 6 5
2,0E-03 Num -A2
Num -A3
1,0E-03 Num -A4
Num -A5
0,0E+00 Num -A6 4 3
Num -A7 2 1
0 20 40 60 80 100
Num -A8
-1,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.57 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas e experimentais - viga V2.
V1Num -A4 4 1
4,0E-03
V1Num -A5
V1Num -A6 6 5
3,0E-03
V1Num -A7
V1Num -A8
2,0E-03 5 2
V2Num -A1
V2Num -A2
4 3
1,0E-03 V2Num -A3 2 1
V2Num -A4
0,0E+00 V2Num -A5
0 20 40 60 80 100 6 3
V2Num -A6
-1,0E-03 V2Num -A7
Etapas de giro imposto [graus] V2Num -A8
Figura 6.58 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas das vigas V1 e V2.
60000
50000
40000 Iz
Iy
30000
20000
10000
0
0 20 40 60 80 100
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.59 Momento de inrcia vertical e lateral versus Etapas de giro imposto.
O quadro de fissurao da seo transversal central das vigas V1 e V2 para cada etapa de
giro imposto, resultante da anlise no-linear, encontra-se ilustrado na Figura 6.60. At a
etapa 3 equivalente 15 graus de inclinao, os elementos de concreto tracionados no
atingiram a resistncia trao. A fissurao obedece, numericamente, considerao da
zona de envolvimento da armadura. Por este motivo, alguns elementos discretizados
Captulo 6 Programa Experimental 124
atingem tenso nula trao antes de outros mais solicitados, como pode-se observar na
Figura 6.60, cuja regio de enrijecimento considerada foi de 7,5 .
(a) 0 a 15o (b) 20o (c) 25o (d) 30o (e) 35o (f) 40o (g) 45o (h) 50o
(i) 55o (j) 60o (l) 65o (m) 70o (n) 75o (o) 80o (p) 85o (q) 90o
Elemento fissurado Elemento no fissurado
Figura 6.60 Quadro de fissurao para cada etapa de giro imposto: vigas V1 e V2.
Maria Cristina Vidigal de Lima 125
7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8
[24-26] [16-26] [12-26] [10-26] [9-26] [8-26]
5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6
3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 [22-26]
(a) 40o (b) 45o (c) 50o (d) 55o (e) 60o (f) 65o
7 8 7 8 7 8 7 8 7 8
[7-26] [7-26] [6-26] [22-26] [6-26] [21-26] [5-26] [19-26]
5 6 5 6 5 6 5 6 5 6
[20-26] [17-26] [15-26] [13-26] [13-26]
(g) 70o (h) 75o (i) 80o (j) 85o (k) 90o
Figura 6.61 Quadro de escoamento das armaduras longitudinais para as etapas de giro imposto (a), (b),
(c), (d), (e), (f), (g), (h), (i), (j) e (k): vigas V1 e V2.
Captulo 6 Programa Experimental 126
A Figura 6.62 mostra a resposta numrica referente variao da rigidez toro das
vigas V1 e V2, resultante da aplicao do modelo de Hannachi & Four (1996). Observa-
se a perda de rigidez toro ao longo das etapas de carga, aumentando de acordo com
o progresso da fissurao por flexo.
1,2
1,0
Variao da rigidez toro
0,8
0,6
0,4 Viga V1
0,2 Viga V2
0,0
0 20 40 60 80 100
Figura 6.62 Variao da rigidez toro segundo modelo numrico de Hannachi & Four (1996).
A utilizao das estaes totais nas leituras dos deslocamentos da viga mostrou ser uma
alternativa com bons resultados, embora a preciso dos aparelhos no tenha sido
comparada com nenhum outro instrumento de medida. A zona de envolvimento da
armadura considerada influi na resposta numrica, tendo sido obtidos melhores
resultados, nos casos de vigas sem armadura ativa, considerando a regio de 7,5.
O primeiro exemplo analisado numericamente refere-se grelha ensaiada por Collins &
Lampert (1973). Em casos onde a toro no solicitao predominante, a utilizao da
expresso para clculo da rigidez toro aps fissurao do concreto proposta por
Lampert (1973) demonstrou ser uma alternativa simples e com bons resultados. Cocchi &
Cappello (1993) analisaram numericamente a grelha em questo, considerando um
modelo numrico com discretizao da seo transversal slida atravs de seo
correspondente vazada, desprezando a resistncia trao do concreto.
A viga ensaiada por Onsongo (1978) sob toro combinada com flexo, sendo a primeira
solicitao predominante, foi modelada numericamente neste trabalho atravs da
implementao da proposta de Cocchi & Volpi (1996).
O modelo de Hannachi & Four (1996) foi aplicado a uma viga fissurada por flexo com
pequeno momento de toro, a fim de observar a variao da rigidez toro em um
problema de estabilidade de forma.
A viga ensaiada em escala real por Mast (1994) foi modelada numericamente
considerando a proposta de Hannachi & Four (1996) e comparada com a resposta
experimental. Os fatores de segurana apresentados por Mast (1993) com relao
instabilidade lateral da fase de suspenso foram comparados com a resposta numrica,
utilizando elementos de mola nos apoios.
A grelha ensaiada por Collins & Lampert (1973) e esquematizada na Figura 7.1 foi
Maria Cristina Vidigal de Lima 128
A Figura 7.1 mostra cada uma das vigas que forma a grelha dividida em 8 elementos
longitudinais de barra. A carga vertical sobre a viga V1 foi aplicada atravs de passos de
carga. O processo iterativo, para o qual busca-se a convergncia no passo de carga,
deve-se no-linearidade do comportamento tenso-deformao dos materiais
envolvidos.
A rigidez toro ps-fissurao foi considerada pela expresso (5.15) proposta por
Lampert (1973), apresentada no captulo 5, e o momento de toro aps a fissurao foi
obtido utilizando a equao (5.17). Tem-se ento, uma anlise classificada por tipo 2 no
programa Tritor, conforme ilustra a Tabela 5.1 apresentada no captulo 5 deste trabalho.
Viga V1
Viga V2
A Figura 7.2 ilustra a disposio dos equipamentos auxiliares para o ensaio da grelha. As
condies de apoio da viga solicitada por toro de compatibilidade, no caso a viga V2,
podem ser representadas pelo vnculo tipo garfo, ou seja, com impedimento toro e
grau de liberdade flexo.
-25000
Carga Vertical n 5 [kgf]
-20000
-15000
-10000
Experimental: Collins & Lampert (1973) - S1
0
0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14
Deslocamento n 5 [cm]
400000
300000
200000
Numrico: Tritor
0
0 0,00005 0,0001 0,00015 0,0002 0,00025
Analisando a grelha S6 cujos resultados esto ilustrados na Figura 7.5, pode-se observar
que a resposta numrica obtida no programa Tritor aproxima-se satisfatoriamente dos
resultados experimentais, e so praticamente coincidentes com os resultados obtidos por
Cocchi & Cappello (1993). Vale lembrar que Cocchi & Cappello (1993) utilizaram o modelo
terico de analogia de trelia espacial.
-35000
-30000
Carga vertical no n 5 [kgf]
-25000
-20000
-15000
-10000
Experimental: Collins & Lampert (1973) - S6
0
0 -2 -4 -6 -8 -10
Deslocamento vertical do n 5 [cm]
x M =1,524m
vo an
alisad
o=2
,286m
P
P
x T=1,911m
Devido s limitaes resultantes da capacidade de carga das vigas, bem como dos
atuadores de carga, Onsongo (1978) optou por moldar apenas o trecho central em
concreto armado, sendo os braos referentes aplicao do carregamento, bem como
os trechos at os apoios, de seo vazada de ao com dimenses 305x305x13mm.
Segundo o autor dos ensaios, nas ligaes entre o trecho de concreto e o trecho de ao,
solicitada por flexo e cisalhamento, a armadura longitudinal foi soldada placa na
extremidade da seo de ligao, conforme mostra a Figura 7.8.
Observando-se o esquema de ensaio realizado por Onsongo (1978) nota-se que existe um
vnculo que impede deslocamentos longitudinais, gerando portanto, esforo normal na
viga, vnculo este que pode ser visualizado na Figura 7.9. As placas soldadas nas
extremidades da armadura longitudinal tambm aumentam o enrijecimento da pea com
relao deformao longitudinal das armaduras.
Pode-se observar nos resultados experimentais de Onsongo (1978) que a relao Mt/M
variou devido presena de carga permanente. Considerando o peso prprio p1 dos
braos metlicos utilizados para aplicao do carregamento, a relao real dada por:
px
xT P + 1 T
2
=
(7.1)
x M (P + p1x T )
Figura 7.8 Viga de concreto armado, placas e extenses metlicas utilizadas por Onsongo (1978).
1,2
Relao Mt/M
0,8
0,6
0,4
Mt/M Experimental
0,2 Mt/M Numrico
0
0 2 4 6 8 10 12
Passos de Carga
Segundo Onsongo (1978), a viga TBS1 foi ensaiada 3 dias aps a concretagem. A
resistncia compresso medida em 4 corpos-de-prova foi de 280kgf/cm2, com
deformao longitudinal o = 2,5x10 3 .
2,0E+06
1,6E+06
Momento de Toro [10 kN.m]
-4
1,2E+06
8,0E+05
Experimental Onsongo (1978)
Numrico: Relao=1,524 - fcr*
Numrico: Relao=1,524 - fcr
4,0E+05
Numrico: Relao=1,254 - fcr
Numrico: Toro pura - fcr
0,0E+00
0 0,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0005 0,0006
Taxa de Giro [102rad/m]
Figura 7.11 Relao momento de toro versus taxa de giro para a viga TBS1.
Vale lembrar que Lampert (1973) sugere utilizar a mesma expresso para clculo da
rigidez toro na fase ps-fissurao, independe da solicitao predominante. Esta
simplificao resulta da dificuldade em se estabelecer um mecanismo estrutural
adequado quando a flexo ao dominante sobre a toro.
150
Momento Fletor Vertical [kN.m]
120
90
60
30
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004
Curvatura [rad/m]
Figura 7.12 Resposta momento fletor-curvatura para a viga TBS1.
O modelo de aes combinadas despreza a colaborao do ncleo central, uma vez que
trabalha com a correspondente seo vazada. No programa Tritor, pode-se tambm
considerar a contribuio do ncleo central flexo vertical e lateral, bem como devido
fora normal. Esta parcela obtida calculando-se a deformao longitudinal de cada
elemento do ncleo discretizado, em funo das curvaturas flexo lateral e vertical e da
deformao axial da seo. Conhecida a deformao longitudinal de cada elemento,
calculam-se as tenses normais obedecendo-se as leis constitutivas dos materiais, e por
fim, obtm-se a contribuio do ncleo nos esforos internos da seo.
A resposta numrica obtida para =1,254 no modelo original e, portanto, sem o ncleo
central, resulta em curvaturas maiores, uma vez que o modelo considera a seo slida
representada atravs de seo vazada correspondente. Somar a contribuio do ncleo
central, consiste em uma anlise mais realista, tendo apresentado bons resultados.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 135
Ser analisado neste item o caso de uma viga sob flexo vertical e lateral com toro, a
fim de observar o comportamento do modelo proposto por Hannachi & Four (1996)
considerando numericamente a variao da rigidez toro devido fissurao por
flexo. Vale lembrar que o citado modelo aplicvel a casos onde a toro um efeito
secundrio, situao esta representativa de um problema de instabilidade lateral.
A viga em questo corresponde viga ensaiada por Twelmeier & Brandmann (1985), em
escala reduzida 1:4, como ilustra a Figura 7.13. Esta viga foi ensaiada num teste piloto
pelos autores acima citados, no tendo sido publicados resultados alm dos
apresentados na Figura 7.13, nem mesmo so conhecidas as propriedades mecnicas dos
materiais constituintes da viga, apenas a seo e as armaduras. Twelmeier & Brandmann
(1985) observam que o modo de ruptura tpico ocorre por flexo acompanhada de
toro e que o efeito das imperfeies geomtricas iniciais significativo conforme
ilustra a Figura 7.13.
Mz Seo Transversal
.10 8
E" 3
z
Mz
Ideal
Imperfeita
Observando as propores utilizadas por Twelmeier & Brandmann (1985) para as relaes
entre os momentos de flexo vertical, flexo lateral e toro, a viga a partir de ento
identificada por viga VTB ser analisada sob momento fletor vertical Mz=7kN.m, My
igual a 0, 5 e 7% de Mz e com Mt=1%Mz. A utilizao destas propores entre
momento vertical e lateral e momento de toro tem o objetivo de simular um problema
de instabilidade lateral.
O carregamento aplicado foi dividido em 70 passos de carga. A viga VTB foi analisada
admitindo comportamento no-linear fsico, representado por NL, anlise tipo 3 no
Maria Cristina Vidigal de Lima 136
My
n 1 n 2 n 11 Mx
Mz
L/2
Quadro 7.2 Especificaes das armaduras da viga VTB Escala reduzida 1:4.
1,5 -10
1,2 -20
0,9 -30
0,6 -40
0,3 -50
0,0 -60
0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70
Passos de Carga Passos de Carga
As respostas momento fletor-curvatura vertical e lateral esto ilustradas nas Figuras 7.16
(a) e (b) referente anlise com My=5%Mz e Mt=1%Mz. Devido fissurao em estados
precoces de carregamento, e por se tratar de uma pea delgada, nota-se a diminuio das
rigidezes flexo. Pode-se observar que tambm ocorre perda de rigidez toro, bem
menor que ocorrida para a flexo, conforme ilustra o grfico de momento de toro
versus taxa de giro por toro, na Figura 7.17, para momento fletor lateral igual a 5 e 7%
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 137
-70000 -3500
-60000 -3000
-50000 -2500
-40000 -2000
-30000 -1500
-20000 -1000
-10000 -500
0 0
0,0E+00 -5,0E-05 -1,0E-04 -1,5E-04 0,0E+00 -7,0E-04 -1,4E-03 -2,1E-03 -2,8E-03
2 2
Curvatura vertical [10 rad/m] Curvatura lateral [10 rad/m]
(a) (b)
Figura 7.16 Diagrama momento fletor versus curvatura (a) vertical e (b) lateral My=5%Mz.
400
Momento de Toro - [10-4kN.m]
350
300
250
200
150
100
My=5%Mz - NL
50 My=7%Mz - NL
0
0,0E+00 1,0E-05 2,0E-05 3,0E-05 4,0E-05
2
Taxa de giro por toro [10 rad/m]
Figura 7.17 Momento de toro versus Taxa de giro por toro My=5 e 7%Mz.
A variao da rigidez toro, flexo lateral e flexo vertical ao longo das etapas de
carregamento, pode ser visualizada nas Figuras 7.18, 7.19 e 7.20, para My igual a 0, 5 e
7% de Mz, respectivamente.
Pode-se observar que aps a fissurao por flexo, todas as rigidezes comeam a
diminuir, porm, as rigidezes flexo lateral e vertical passam por um patamar no
fissurado e apresentam uma queda brusca para outro patamar, sendo este levemente
inclinado at outra queda levando ruptura, na situao mais crtica. A grande variao
da rigidez flexo lateral, por se tratar de uma viga esbelta, mostra o quanto esta rigidez
significativa na estabilidade estrutural do elemento.
Maria Cristina Vidigal de Lima 138
1,2
1,0
0,4
My=0
Mt =1%Mz
0,2
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Passos de carga
1,2
1,0
Variao das Rigidezes
0,8
Mt - NL
0,6 Mz - NL
My - NL
0,4
0,2
My=5%Mz
Mt=1%Mz
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Passos de carga
Figura 7.19 - Variao da rigidez toro, flexo vertical e lateral My=5%Mz e Mt=1%Mz.
1,2
1,0
Variao das Rigidezes
0,8
Mt- NL
0,6 Mz - NL
My - NL
0,4
My=7%Mz
0,2 Mt=1%Mz
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Passos de carga
Figura 7.20 - Variao da rigidez toro, flexo vertical e lateral My=7%Mz e Mt=1%Mz.
Twelmeier & Brandmann (1985), conforme ilustra a Figura 7.13, chamam a ateno para o
comportamento do diagrama momento-deslocamento na instabilidade lateral, para uma
viga perfeita ou ideal e uma viga com imperfeies geomtricas. Os citados autores
observam que uma deformao inicial pode causar uma grande flexo lateral resultando
no escoamento precoce das armaduras tracionadas, quando comparado ao
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 139
A viga protendida padro PCI BT 72 ensaiada em escala real por Mast (1994) ser a
seguir analisada numericamente no programa Tritor. O referido ensaio, descrito no item
6.2 do captulo 6, consistiu na aplicao de etapas de giro imposto, resultando num
tombamento lateral gradual at a ruptura, que ocorreu 32o de inclinao. As
caractersticas geomtricas da seo tranversal encontram-se ilustradas na Figura 7.21.
91,5
4#6 5,24
5,08
6,99
8,73
5,08
Estribos no
ilustrados
15,24
144,9
Ps-tenso
2-12-1/2"
Pr-tenso
24-1/2"
7,62
4,445
4,445 15,24
11,43
4,445
20,00
63,54
Figura 7.21 - Seo transversal do meio do vo da viga PCI BT 72 ensaiada por Mast (1994).
P=4168kgf
564 kgf
282 kgf
330
4545
As anlises numricas foram desenvolvidas para vrias inclinaes das cordoalhas pos-
tensionadas, e desta forma, com excentricidade ep do cabo resultante iguais a 30, 40, 50 e
60cm com relao linha do centro de gravidade.
A Figura 7.24 mostra a relao entre as etapas de giro imposto nos apoios e o
deslocamento lateral da seo do meio do vo. Esto ilustradas a curva experimental
obtida por Mast (1994) juntamente com as respostas numricas, admitindo a
excentridade dos cabos igual a 40cm, zona de envolvimento da armadura iguais a 2,5 e
7,5 vezes o dimetro da armadura e considerando comportamento elasto-plstico
perfeito e com encruamento positivo de 10%.
Nos exemplos analisados, ocorreu convergncia numrica at que o estado limite ltimo
foi atingido por ruptura das armaduras passivas e escoamento das armaduras de
protenso. Para excentricidade ep igual 30cm, o giro mximo foi de 40 graus e para
ep=50cm e ep=60cm, para giro imposto igual a 35 graus.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 141
35
30
20
15
10
40
Giro imposto nos apoios [graus]
35
30
25
20
15 Experimental - Mast(1994)
Num - ep=40 - linear
10 Num - ep=30 - TS=2,5 -EPP
Num - ep=40 - TS=2,5 - HARD
5 Num - ep=50 - TS=2,5 - EPP
Num - ep=60 - TS=2,5 - EPP
0
0 20 40 60 80
Deslocamento lateral [cm]
Figura 7.25 Relao giro imposto versus deslocamento lateral - ep=30, 40, 50 e 60 cm.
60
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-20
Lateral - L
-40 Lateral - NL
Vertical - L
Vertical - NL
-60
Giro imposto [graus]
Figura 7.26 Deslocamentos para ep=40cm considerando anlise linear e no linear.
4,2E-03
C1
C2
C1 C4
C3
C4
2,1E-03 C5
Deformao no Concreto
C6
0,0E+00
0 10 20 30 40 C2 C5
-2,1E-03
H/2
-4,2E-03 C3 C6
Giro imposto [graus]
3,0E-03
Asl-1 1 2 3 4
Asl-2
2,0E-03 Asl-3
Deformao nas Armaduras
Asl-4
1,0E-03
0,0E+00
0 10 20 30 40
-1,0E-03
-2,0E-03
Giro imposto [graus]
Figura 7.28 - Deformao nas armaduras passivas para ep=50cm Anlise numrica.
Pode-se observar que as respostas numricas obtidas nos grficos das Figuras 7.27 e
7.28 confirmam o comportamento esperado para os materiais, conforme a posio dos
pontos analisados na seo transversal.
30
Giro imposto nos apoios [graus]
25
20
15
10
Experimental - Mast(1994)
5 Num - ep=40 - TS=7,5 - HARD
Num - ep=40 - TS=2,5 - EPP - e-lat=1,7cm
0
0 20 40 60 80
Deslocamento lateral em L/2 [cm]
Figura 7.29 Efeito das imperfeies iniciais na resposta numrica: curvatura lateral inicial.
Maria Cristina Vidigal de Lima 144
A Figura 7.30 ilustra a variao da rigidez toro devido fissurao por flexo da
pea para algumas situaes de excentricidades ep do cabo de protenso resultante. Esta
resposta numrica resulta da aplicao do modelo de Hannachi & Four (1996). Observa-
se que embora o processo de fissurao da pea inicie-se a partir de 10o de giro imposto,
prximo prximo a 15o que o nvel de fissurao comea a ser suficiente para alterar a
rigidez toro da pea, segundo o modelo implementado.
1,2
1,0
Variao da Rigidez Toro
0,8
0,6
0,4
ep=30cm
ep=40cm
ep=50cm
0,2 ep=60cm
0,0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 7.30 Variao da rigidez toro resposta numrica para excentricidades de 30, 40, 50 e 60cm.
Figura 7.31 Quadro de fissurao obtido numericamente com ep=50cm para etapas de giro imposto de
(a) 10o, (b) 15o, (c) 20o, (d) 25o, (e) 30o e (f) 35o.
Nas etapas de giro imposto que apresentam elementos fissurados de concreto, pode-se
observar a zona de envolvimento da armadura considerada.
A fim de desenvolver uma anlise da fase de iamento com cabos verticais, a viga
ensaiada por Mast (1994) ser modelada numericamente com apoios deformveis
toro.
P
ei 2
x
ysup
Conforme ilustra a Figura 7.33 e 7.34, esta ltima referente ao giro mximo por toro
na seo central, a situao crtica ocorreu para excentricidade inicial lateral ei igual a
6,2cm. Na anlise admitindo ei=6,5cm ocorreu convergncia at o nono passo de carga,
no qual a seo central girou de 3,34o. A partir deste ngulo de inclinao lateral no
verificou-se mais convergncia, ou seja, no foi encontrada uma posio de equilbrio.
Nesta posio, a viga perde estabilidade lateral praticamente sem apresentar um estado
razovel de fissurao, como pode-se observar na Figura 7.35.
18
Deslocamento vertical e lateral em L/2 [cm]
16
L-e=4cm
14 L-e=5cm
L-e=6cm
12
L-e=6,2cm
10 L-e=6,5cm
V-e=4cm
8
V-e=5cm
6 V-e=6cm
V-e=6,2cm
4
V-e=6,5cm
2
0
0 2 4 6 8 10
Etapas de carga
A anlise da segurana nas fases transitrias tambm pode ser feita considerando o
efeito do vento associado ou no possibilidade de excentricidade lateral inicial por
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 147
3,5
3,0
Giro toro [graus]
2,5
2,0
1,5
e=6,5cm
1,0 e=6,2cm
e=6cm
e=5cm
0,5
e=4cm
0,0
0 2 4 6 8 10
Etapas de carga
Figura 7.34 Giro toro na seo do meio do vo. Figura 7.35 Quadro de fissurao.
Assim, tem-se para a suspenso sem balanos um fator de segurana igual a 1,22,
conforme estimado pela equao (7.3).
e i _ mx 6, 2 (7.3)
= FS =
= 1, 22
eif 5,1
Tem-se portanto, um fator de segurana pequeno e que pode no permitir cobrir
eventuais carregamentos laterais devido ao vento.
Observa-se que a partir da suspenso pelo n 4, o giro por toro j passa a ser
negativo, ou seja, os balanos tm efeito instabilizante. O efeito estabilizante ou no dos
balanos pode ser visualizado nas Figuras 7.38 (a) e (b).
3,5
3,0
2,5
N 1 - a=0
Giro toro [graus]
2,0
N 2 - a=45,45cm
N 3 - a=90,90cm
1,5
N 4 - a=136,35cm
1,0 N 6 - a=227,25cm
N 7 - a=272,70cm
0,5
0,0
0 2 4 6 8 10
-0,5
-1,0
Excentricidade lateral inicial [cm]
Figura 7.36 Giro toro na seo do meio do vo versus Figura 7.37 Quadro de
Excentricidade lateral inicial. fissurao da seo crtica:
Iamento pelo n 3 ou n 4.
9,5 (7.4)
N 2: FS = = 1,86
5,1
O iamento pelos ns 3 e 4 resulta em FS=1,96 conforme mostra a equao (7.5), com
um quadro de fissurao insignificante. O giro mximo na seo central foi de 0,003o e
0,289o, respectivamente.
10 (7.5)
N 3 e N 4: FS = = 1,96
5,1
A suspenso pelos ns 6 e 7 tm FS=1,67, no apresentam fissurao, sendo o giro da
seo do meio do vo igual a 0,698o e 0,950o, respectivamente.
8 ,5 (7.6)
N 6 e N 7: FS = = 1,67
5,1
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 149
(a) Balano com efeito estabilizante (b) Balano com efeito instabilizante
Mast (1993) prope duas expresses para estimar a segurana da viga contra fissurao e
contra ruptura, durante a fase de iamento. Estas frmulas levam em conta, embora
simplificadamente, a perda de rigidez lateral em funo da fissurao da viga. Assim, o
fator de segurana contra fissurao e contra ruptura podem ser calculados segundo as
Equaes (7.7) e (7.8) propostas pelo citado autor.
1
FSfiss =
zo (7.7)
+ i
y r mx
y r mx (7.8)
FS rupt =
zo mx + e i
onde z o o valor fictcio relacionado flecha no meio do vo caso todo o peso-prprio
estivesse aplicado lateralmente, y r a distncia do CG face superior da viga, i a
rotao inicial como giro de corpo rgido devido s imperfeies construtivas, mx a
Maria Cristina Vidigal de Lima 150
rotao mxima relativa fissurao, zo = z o (1 + 2,5mx ) que por sua vez considera a
inrcia da seo fissurada ou inrcia efetiva, mx a rotao mxima relativa ruptura e
e i a excentricidade lateral inicial.
Mast (1993) recomenda utilizar FSfiss >1 e FSrupt>1,5, e caso FSrupt seja inferior ao valor
obtido para FSfiss, o referido autor sugere considerar FSrupt= FSfiss.
1 1
FSfiss = = = 1,014 > 1
zo i 64 ,4942cm 0,0245 rad (7.9)
+ +
y r mx 89,1661cm 0,0936 rad
y r mx 89,1661cm * 0,1164 rad (7.10)
FS rupt = = = 0,87 < 1,5
zo mx + e i 83,3911cm * 0,1164 rad + 2,189cm
Neste caso, segundo Mast (1993), deve-se ter ento FSrupt= FSfiss=1,014 que ainda
menor que o recomendvel equivalente 1,5. Segundo a anlise desenvolvida neste
trabalho na equao (7.3), o fator de segurana igual a 1,22.
1 1
FSfiss = = = 1,86 > 1
zo i 32,526cm 0,018604 rad (7.11)
+ +
y r mx 88,7670cm 0,107900 rad
y r mx 88,787cm * 0,1425 rad (7.12)
FS rupt = = = 1,59 < FSfiss
zo mx + e i 44 ,1134 cm * 0,1425rad + 1,6515cm
FS rupt = FSfiss = 1,86 > 1,5 (7.13)
A Tabela 7.1 (a) e (b) permite observar a variao dos fatores de segurana contra
fissurao FS fiss e contra ruptura FS rupt para vrios comprimentos de balanos.
Esto apresentados nas referidas tabelas todos os parmetros necessrios para o clculos
dos fatores de segurana recomendados por Mast (1993). So eles: Mg o momento fletor
vertical no meio do vo devido protenso e ao peso-prprio, sup a tenso normal na
mesa superior, inf a tenso normal na mesa inferior, ci a mxima tenso de compresso
atuante no concreto (majorada), z a tolerncia de deslocamento lateral relacionada ao
comprimento da viga, ei a excentricidade lateral inicial, R a curvatura no meio do
vo, v o deslocamento vertical no meio do vo, yr a altura do CG devido
curvatura vertical da viga, zo relaciona-se flecha no meio do vo caso todo o peso-
prprio estivesse aplicado lateralmente, i a rotao como corpo rgido, Mlat o
momento lateral mximo admitindo tenso de trao limite na mesa superior, mx a
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 151
3,5
3,0
2,5
Fatores de Segurana
2,0
1,5
1,0
0,0
0 2 4 6 8 10 12
Nmero do n de iamento
Figura 7.39 Fatores de segurana obtidos segundo Mast (1993) e resposta numrica deste trabalho.
Maria Cristina Vidigal de Lima 152
Assim, as curvas apresentadas na Figura 7.39 mostram que as expresses propostas por
Mast (1993) so vlidas para pequenos comprimentos de balanos, e como pode-se
observar na Tabela 7.1(b), para balanos iguais a 909cm, os fatores de segurana tornam
suficientemente grandes e sem valor prtico, uma vez que no se adequam mais ao
problema do iamento de uma viga protendida.
Por outro lado, a resposta numrica descrita na Figura 7.39 recomenda cautela na
suspenso com balanos, pois para o nvel de protenso considerado deve-se proceder o
iamento com pequenos balanos, sendo os ns 3 e 4 os mais indicados para tal tarefa.
N11
N4
N3
N5
B N6
A N7
150
N8
N9
N10
30
N2 A B N12 N1
296
980
30
N4
12
N3
N7
Unidade: [cm]
N8
N4
var
N9
var
N10
N1
CP
N2 N1
CP
30 12
Corte AA Corte BB
E55
E50
E59
E5
E4
E3
E2
E1
296
980
A tesoura protendida foi modelada numericamente ao longo da linha que une o centro
de gravidade das sees, tendo sido dividida em 31 elementos longitudinais de barra e
32 ns. Cada barra identificada por seus ns, e cada n est associado seo
transversal correspondente. A viga tem seo transversal varivel ao longo do
comprimento, sendo retangular do n 1 ao n 11 e de seo T entre o n 11 e o n 32,
conforme pode-se observar na Figura 7.42.
y 32 150
14
6 9
1 x
z
296
980
Figura 7.42 - Modelagem numrica atravs de elementos lineares ao longo da linha do CG.
Conforme calculado para a viga protendida do item 7.5, a tesoura em estudo foi tambm
modelada numericamente com apoios deformveis toro, tendo sido da mesma
forma estimada a constante de mola considerando o equilbrio entre a reao no cabo e
o giro permitido pela mola. Assim, para cada posio de iamento calculou-se a
constante K x , conforme mostram as equaes (7.14), (7.15), (7.16) e (7.17).
N 1: P sen( x ) sen( x )
K x = .y sup . = 3634.15. (7.14)
2 x x
N 6: P sen( x ) sen( x )
K x = .y sup . = 3634.23. (7.15)
2 x x
[ kgf .cm / rad ]
N 9: P sen( x ) sen( x )
K x = .y sup . = 3634.29. (7.16)
2 x x
P sen( x ) sen( x )
N 14: K x = .y sup . = 3634.32,81. (7.17)
2 x x
Assim, a tesoura protendida foi analisada com apoios deformveis nos ns 1, 6, 9 e 14,
variando-se a excentricidade lateral inicial. A Figura 7.43 mostra o quanto a viga gira por
toro em funo da excentricidade inicial adotada, sob o carregamento devido ao peso-
prprio, na simulao das quatro situaes de iamento.
Pode-se observar na Figura 7.43 que o iamento com balanos de uma viga protendida
deve ser cuidadosamente analisado. Nota-se que a tendncia de giro por deformao e
corpo-rgido oposta da situao sem balanos e com balanos pequenos, com relao
situao com balanos em torno dos quartos de vo. Na primeira, o giro por toro
positivo e tem efeito estabilizante, e na segunda, negativo e com efeito instabilizante,
conforme ilustrado anteriormente nas Figuras 7.38 (a) e (b), respectivamente.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 155
21
18
15 N 1 - a=0
N 6 - a=148cm
0
0 2 4 6 8 10
-3
Excentricidade lateral inicial [cm]
J com balanos de 4m, a situao foi a mais crtica, verificando-se o equilbrio para
excentricidade inicial igual a 2,5cm, com giro de -2,22o, tambm com fissurao.
Na simulao sem balanos, a excentricidade mxima inicial foi de 5,2cm, com giro de
18,07o, sem apresentar fissurao.
32 32
L-a=0 L-a=148cm
28 28
Deslocamento da seo central [cm]
V-a=0
V-a=148cm
24 24
20 20
16 16
12 12
8 8
4 4
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
-4 -4
Excentricidade lateral inicial [cm] Excentricidade lateral inicial [cm]
(a) Sem balanos (b) Balanos de 148 cm.
32 32
L-a=244cm L-a=404cm
28 28
Deslocamento da seo central [cm]
V-a=244cm V-a=404cm
24 24
20 20
16 16
12 12
8 8
4 4
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
-4 -4
Excentricidade lateral inicial [cm] Excentricidade lateral inicial [cm]
(c) Balanos de 244cm (d) Balanos de 404cm
Figura 7.45 - Deslocamentos vertical e lateral da seo do meio do vo.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 157
e i _ mx 5, 2 (7.18)
FS = = =2
eif 2 ,6
Tanto a suspenso pelo n 6, com balanos de 1,5m ou 7,6% do vo, como a pelo n 9,
com 2,5m de balanos ou 12,8% do comprimento da viga, o fator de segurana
estimado de:
8 ,5 (7.19)
FS = = 3,3
2 ,6
porm, a suspenso com 2,5m de balano j comea a apresentar fissurao.
2 ,5 (7.20)
FS = = 0,96
2 ,6
Embora as anlises desenvolvidas no levem em conta o efeito desfavorvel do vento, a
situao de iamento com balanos de 1,5m resultou em um fator de segurana igual a
3,3, valor este que pode cobrir eventuais carregamentos laterais, dentro de condies
normais.
Nesse trabalho, Lima et al. (2002) observa que a variao da rigidez toro em funo
do nvel de fissurao por flexo obtida da implementao do modelo de Hannachi &
Maria Cristina Vidigal de Lima 158
O efeito do peso prprio sobre a protenso quando se tem balanos favorvel dentro
de um certo limite, pois para maiores comprimentos de balanos, o alvio do peso-
prprio sobre a protenso na seo do meio do vo pode ser insuficiente para manter as
tenses nesta seo dentro dos limites de fissurao e de estabilidade.
Figura 7.46 - Exemplo de iamento com cabos inclinados de uma viga pr-moldada.
c
Mc Nc
20
16
Giro toro [graus]
12
4 cabos retos
cabos inclinados: 63,9 graus
cabos inclinados: 45,6 graus
0
0 1 2 3 4 5 6
Excentricidade lateral inicial [cm]
Observou-se que no iamento com cabos verticais ou com cabos inclinados de 63,9o
com relao horizontal resultam respostas numricas prximas, com relao
segurana da fase de suspenso, pois:
e i _ mx 5, 2 (7.21)
FS = = =2
eif 2,6
Entretanto, com 45,6o aumentam-se os riscos de instabilidade lateral, uma vez que
obteve-se convergncia numrica apenas at excentricidade lateral igual a 3cm. Neste
caso o fator de segurana passa a ser:
e i _ mx 3 (7.22)
FS = = = 1,15
eif 2,6
Pode-se dizer, em linhas gerais, que caso o iamento tenha que ser realizado atravs de
cabos inclinados, deve-se preferir trabalhar na situao mais prxima possvel da
suspenso com cabos retos.
CCaappttuulloo
Outro fator importante pde ser observado na resposta toro de peas sob
solicitao conjunta com flexo, com relao ao incio do ponto de fissurao por
toro. Dependendo da resistncia trao do concreto admitida, o incio da fissurao
pode ajustar-se melhor curva experimental momento toror versus taxa de giro por
toro.
Enfim, os exemplos analisados com a aplicao do modelo de Cocchi & Volpi (1996)
mostram que os resultados numricos obtidos se aproximam satisfatoriamente dos
resultados experimentais. O modelo constitui, portanto, em uma valiosa ferramenta para
clculo de esforos em sees sob ao conjunta de toro, flexo bilateral e fora axial,
devendo ser a toro solicitao predominante, uma vez que o modelo aplicvel
quando se tem um quadro mnimo de fissurao em espiral.
pequena inrcia lateral gera grandes deslocamentos, podendo levar a uma situao onde
no se verifica mais o equilbrio.
A definio do comprimento dos balanos muito importante uma vez que o mesmo
pode criar um efeito estabilizante ou instabilizante no comportamento geral. Isto
fundamental em vigas protendidas. No caso de uma viga de concreto armado sem
protenso e com altura constante, a situao mais favorvel para a suspenso a de
balanos nos quartos do vo.
No caso de vigas protendidas, a suspenso com balanos uma alternativa que pode
gerar menores esforos solicitantes, dependendo do nvel de protenso. Deve-se
observar cuidadosamente o comprimento dos balanos de forma a aumentar a
segurana da fase de iamento, em virtude do efeito do peso-prprio com relao
protenso, medida em que o comprimento dos balanos aumenta. Alm disto, as
tenses na seo mais solicitada devem estar dentro dos limites de fissurao e de
estabilidade.
Os fatores de segurana propostos por Mast (1993) do uma idia geral da influncia dos
balanos na fase de iamento, porm perdem o significado fsico para grandes
comprimentos de balanos.
Anlises sob tombamento lateral gradual atravs de giros impostos nos apoios permitem
observar o comportamento global da viga, levando-se em conta o aumento das
deformaes, desde a fissurao at o escoamento e a ruptura das armaduras. Observou-
se numericamente que a variao da rigidez toro em funo do nvel de fissurao
por flexo obtida atravs da implementao do modelo de Hannachi & Four (1996),
apresentou-se de forma satisfatria e dentro do comportamento esperado, chegando a
apresentar 20% de reduo desta rigidez devido fissurao por flexo, no caso
analisado da tesoura protendida.
No iamento com cabos inclinados, o ngulo de inclinao dos mesmos deve ser
observado de forma a introduzir o mnimo possvel de solicitaes instabilizantes.
Enfim, deve-se procurar realizar o iamento pelos pontos mais favorveis estabilidade
desta fase transitria, de forma a cobrir eventuais efeitos no incluidos no fator de
segurana estimado, como por exemplo o vento e os efeitos dinmicos naturais da fase
de suspenso.
Captulo 8 Consideraes Finais e Concluses 164
O modelo de Hannachi & Four (1996) exige ainda alguns ajustes a fim de aumentar sua
generalidade, uma vez que depende de parmetros semi-empricos. Alm disto, o clculo
do centro de toro de uma seo fissurada por flexo ainda um tpico que merece
estudos e pesquisas.
09 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS E
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
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fim