UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

TRABAJO COLABORATIVO 1 CURSO: 203039 ELECTRNICA DE POTENCIA
GRUPO 10

ELECTRONICA DE POTENCIA

FASE 2

ETAPA DE CONMUTACION POR SPWM

PRESENTADO POR

EDUARD YAMID GARZN Cdigo 14.897.495

GRUPO
203039_10

PRESENTADO A

TUTOR
JAIRO LUIS GUTIERREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

PALMIRA

2016
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
TRABAJO COLABORATIVO 1 CURSO: 203039 ELECTRNICA DE POTENCIA
GRUPO 10

1. INTRODUCCION

Con el propsito de hacer una contextualizacin del estudiante con el SPWM se

presenta a continuacin la teora sobre su funcionamiento y los tipos que de este
sistema hay.
El documento es una explicacin resumida sin entrar en profundidad matemtica
sobre el tema.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
TRABAJO COLABORATIVO 1 CURSO: 203039 ELECTRNICA DE POTENCIA
GRUPO 10

2. CONMUTACIN POR SPWM

2.1 Concepto SPWM

Un mtodo de controlar el voltaje dentro del inversor involucra el uso de tcnicas
de modulacin de ancho de pulso (PWM). Con sta tcnica el voltaje de salida del
inversor es controlado por la variacin de la duracin de los pulsos del voltaje de
salida. Una de las tcnicas PWM es la Modulacin Senoidal de Ancho de
Pulso SPWM.
Esta tcnica de control se basa en emplear una modulacin mltiple (varios pulsos
de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso vara
en proporcin con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del
mismo pulso.

Recuperado de: http://fglongatt.org/OLD/Reportes/PRT2004-02.pdf

Ilustracin 1. Esquema de modulacin de ancho de pulso

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
TRABAJO COLABORATIVO 1 CURSO: 203039 ELECTRNICA DE POTENCIA
GRUPO 10

V control
La modulacin se logra empleando una seal de control senoidal a la
f1
frecuencia de salida deseada , que es comparada con una onda portadora
triangular para generar las seales de disparo. La frecuencia de la forma de onda
fs
triangular establece la frecuencia de suicheo del inversor , y esta se mantiene
constante.
Los puntos de interseccin demarcan los momentos en los que ocurren los flancos
de subida y de bajada de los pulsos de anchura variable; esta seal pulsante
contiene implcitamente toda la informacin sobre la onda moduladora (amplitud y
frecuencia) y el fin es poder transmitir estas caractersticas hacia el lado de
potencia donde se encuentra la carga, reproduciendo los pulsos con la accin de
los dispositivos de disparo forzado y la fuente de voltaje DC que alimenta el
puente.
La seal obtenida a la salida del inversor como consecuencia de la aplicacin de
este tipo de pulsos de control no corresponde explcitamente a una seal
sinusoidal, sino que viene con una serie de armnicos asociados a dicho proceso
que se pueden visualizar con la relacin general indicada por su serie de Fourier
en un periodo:

a0
f ( t )= + ( an cos n 0 t + bn Sen n 0 t )
2 n=1

(Ec. 1.1)
En donde la frecuencia del armnico fundamental

0
f 1=
2

Corresponde con la frecuencia de la seal de referencia.

La relacin de modulacin de la amplitud es:
V Control
m a=
V tri
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
TRABAJO COLABORATIVO 1 CURSO: 203039 ELECTRNICA DE POTENCIA
GRUPO 10

V Control V tri
Donde es la amplitud pico de la seal de control y es el pico de la
onda portadora triangular.
La relacin de modulacin de frecuencia o ndice de modulacin de frecuencia es:
fs
mf =
f1

La ubicacin exacta de las bandas de armnicos depende del tipo de modulacin

PWM usada: Bipolar o Unipolar.

2.1.1 SPWM Bipolar

Mediante esta tcnica se utiliza una nica seal de referencia senoidal Vsin, y una
seal portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutacin, de modo que:
Si Vsin > Vtri Vo=+VDC (Q1 y Q4 ON).
Si Vsin < Vtri Vo=-VDC (Q2 y Q3 ON).

Ilustracin 2. Topologa Inversor puente completo

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
TRABAJO COLABORATIVO 1 CURSO: 203039 ELECTRNICA DE POTENCIA
GRUPO 10

La forma de onda triangular est sincronizada con la de referencia, y se suele

elegir una mf que sea un entero impar. De esta forma, la salida del PWM muestra
una simetra impar.

Ilustracin 3. Forma de onda SPWM Bipolar

2.1.2 SPWM Unipolar

Mediante esta tcnica se utilizan dos seales de referencia senoidal Vsin_p y

Vsin_n, y una seal portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutacin,
de modo que:

Si Vsin_p > Vtri VA=+VDC (Q1 ON).

Si Vsin_p < Vtri VA=0 (Q2 ON).
Si Vsin_n < Vtri VB=0 (Q4 ON).
Si Vsin_n > Vtri VB=+VDC (Q3 ON).

Ilustracin 4.Forma de onda SPWM Unipolar

La principal ventaja que presenta el pwm con modulacin de voltaje unipolar frente
al bipolar, es que reduce el nmero de armnicos. Concretamente los armnicos
de menor frecuencia estn localizados alrededor del doble de la frecuencia de
conmutacin. Otra ventaja es que estresa en menor medida los componentes
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
TRABAJO COLABORATIVO 1 CURSO: 203039 ELECTRNICA DE POTENCIA
GRUPO 10

posteriores de filtrado, al conmutar la salida entre 0 y +/-VDC, en lugar de entre

+VDC y VDC

3. Bibliografa

Alvaro, D. E. (10 de Junio de 2009). Diseo de un Inversor Monofsico Autnomo

de Baja Frecuencia Ajustable mediante Bus DC . Obtenido de http://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/6955/PFC_Daniel_Estrella_Alvaro.
pdf?sequence=2
Gonzalez-Longatt, F. M. (Mayo de 2004). Modulacin del Ancho de Pulso.
Obtenido de http://fglongatt.org/OLD/Reportes/PRT2004-02.pdf
Rashid, M. H. (1195). Electrnica de Potencia. 2a ed. Mxico: Prentice Hall
Hispanoamrica S.A